JP3369956B2

JP3369956B2 - 画像生成装置及び情報記憶媒体

Info

Publication number: JP3369956B2
Application number: JP07347198A
Authority: JP
Inventors: 一誠渡辺
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1998-03-06
Publication date: 2003-01-20
Anticipated expiration: 2018-03-06
Also published as: JPH11259686A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の標的オブジェクトをシューティングするための画像
を生成する画像生成装置及び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成する画像生成装置が開発、
実用化されており、いわゆる仮想現実を体験できるもの
として人気が高い。そしてシューティングゲームを楽し
むことができる画像生成装置では、プレーヤは、マシン
ガン、銃、戦車の大砲などを模して作られたシューティ
ングデバイスを操作し、標的オブジェクトに狙いを定め
てシューティングを行うことでゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このようなシューティングゲームに
おいては、標的オブジェクトに狙いを定めるための照準
が必要になる。そして、これまでのシューティングゲー
ムにおいては、照準は、得点や順位などを表示するため
の２次元レイヤー上に配置されていた。そして、透視変
換によりスクリーン（投影面）に投影された画像と照準
等が配置された２次元レイヤーの画像とを重ね合わせた
画像がプレーヤに対して表示されていた。

【０００４】しかしながら、このように２次元レイヤー
上に配置された照準では、ショットのヒット位置を、プ
レーヤが正確に把握できないという問題があることが判
明した。特に、視点とヒット位置との距離が離れている
場合に、照準位置とヒット位置との誤差が大きくなって
しまう。また２次元レイヤー上に配置された照準では、
シューティングデバイスの操作と照準の移動との間の連
動感を、今一つ高めることができない。

【０００５】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、正確なシュ
ーティングを可能とする照準を表示できる画像生成装置
及び情報記憶媒体を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の標的オブジェクト
をシューティングするための画像を生成する画像生成装
置であって、標的オブジェクトを含む複数のオブジェク
トをオブジェクト空間内に配置するための処理を行う手
段と、シューティングによるショットがオブジェクトに
ヒットするか否かをチェックする手段と、オブジェクト
空間内の所与の視点での画像を生成する手段とを含み、
シューティングの狙いを定めるための照準オブジェクト
をオブジェクト空間内に配置することを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、オブジェクト空間内に標
的オブジェクトを含む複数のオブジェクトが配置され、
シューティングによるショットがオブジェクトにヒット
するか否かがチェックされる。そして、シューティング
の狙いを定めるための照準オブジェクトもオブジェクト
空間内に配置される。このように、照準オブジェクトを
２次元レイヤー上ではなくオブジェクト空間内に配置す
ることで、ヒット位置の奥行き座標に依存せずに正確な
シューティングが可能になる。即ち、どのタイミングで
シューティングすれば標的オブジェクトにショットが命
中するのかを、プレーヤに正確に伝えることができるよ
うになる。

【０００８】また本発明は、前記照準オブジェクトを、
シューティングの狙い方向により特定されるオブジェク
ト空間内の位置に配置することを特徴とする。このよう
にすることで、シューティングの狙い方向に応じて照準
オブジェクトをオブジェクト空間内で移動させることが
できる。これにより、プレーヤの操作と照準オブジェク
トの移動との間の連動感を高めることも可能になる。

【０００９】また本発明は、前記視点からの視線に前記
照準オブジェクトの主面が略垂直になるように、前記照
準オブジェクトを配置することを特徴とする。このよう
にすることで、プレーヤから見て常に正面を向くように
照準オブジェクトが配置されるようになる。これによ
り、照準オブジェクトが変形して見える等の事態を防止
できるようになる。

【００１０】また本発明は、オブジェクトの面と前記照
準オブジェクトの主面とが略平行になるように、前記照
準オブジェクトを配置することを特徴とする。このよう
にすることで、照準オブジェクトがオブジェクトの面に
常に張り付いて見えるようになり、照準オブジェクトが
オブジェクトの面から浮いて見える等の事態を防止でき
るようになる。

【００１１】また本発明は、ショットのシューティング
動作が行われていない場合にも、シューティングの狙い
方向に基づいてオブジェクトとのヒットチェックを行う
と共に該ヒットチェックにより特定されるヒット位置付
近に前記照準オブジェクトを配置することを特徴とす
る。このようにすれば、ヒットチェックにより特定され
るヒット位置付近に常に照準オブジェクトが配置される
ようになり、プレーヤは、標的オブジェクトに対する狙
いを容易に定めることができるようになる。

【００１２】また本発明は、シューティングによるショ
ットが標的オブジェクトにヒットするか否かに応じて、
前記照準オブジェクトの画像を変化させることを特徴と
する。このようにすることで、標的オブジェクトにショ
ットを命中させるための最適なシューティングタイミン
グをプレーヤに知らせることが可能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
対戦型のマシンガンゲームに適用した場合を例にとり説
明するが、本発明が適用されるものはこれに限られるも
のではない。

【００１４】図１に本実施形態の画像生成装置を業務用
のゲーム装置に適用した場合の外観図の一例を示す。

【００１５】図１に示すように、本実施形態では、各プ
レーヤに対応して擬似的なマシンガン１４-1〜１４-4
（シューティングデバイス）が設けられており、最大で
４人のプレーヤがゲームを楽しむことができるようにな
っている。表示部１２-1〜１２-4には、自キャラクタ
（プレーヤ自身が操作するキャラクタ。仮想プレーヤ
）、敵キャラクタ、味方キャラクタ、マップ、背景な
どが映し出される。プレーヤが、マシンガン１４-1〜１
４-4を前後左右に動かすと、自キャラクタがオブジェク
ト空間内で前後左右に移動する。一方、マシンガン１４
-1〜１４-4を回転させると、照準オブジェクトがオブジ
ェクト空間内で左右に移動する。そして、プレーヤは、
マシンガン１４-1〜１４-4に設けられた引き金１５-1〜
１５-4を引いて擬似的な弾（ショット）を発射し、敵キ
ャラクタとの銃撃戦を楽しむ。

【００１６】なお本実施形態では、ＣＣＤカメラなどか
ら成る撮影部１６-1〜１６-4により、各プレーヤの顔な
どの画像を撮影できるようになっている。そして撮影さ
れた画像は各プレーヤの識別画像として利用される。

【００１７】図２に、本実施形態の画像生成装置の機能
ブロック図の一例を示す。

【００１８】ここで操作部１０は、プレーヤが、図１の
マシンガンなどを操作することで操作データを入力する
ためのものであり、操作部１０にて得られた操作データ
は処理部１００に入力される。

【００１９】処理部１００は、上記操作データと所与の
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間にオブジ
ェクトを配置する処理や、このオブジェクト空間の所与
の視点での画像を生成する処理を行うものである。この
処理部１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ
型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）、メモリな
どのハードウェアにより実現できる。

【００２０】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。

【００２１】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０を含む。

【００２２】ここでゲーム演算部１１０は、ゲームモー
ドの設定処理、ゲームの進行処理、移動体の位置や方向
を決める処理、視点位置や視線方向を決める処理、オブ
ジェクト空間へオブジェクトを配置する処理等を行う。

【００２３】画像生成部１５０は、ゲーム演算部１１０
により設定されたオブジェクト空間での所与の視点での
画像を生成する処理を行う。画像生成部１５０により生
成された画像は表示部１２において表示される。

【００２４】ゲーム演算部１１０は、オブジェクト空間
設定部１１１、ヒットチェック部１１４を含む。

【００２５】ここでオブジェクト空間設定部１１１は、
自キャラクタオブジェクト、標的オブジェクト（敵キャ
ラクタオブジェクト等）、マップオブジェクト、背景オ
ブジェクトなどの種々のオブジェクトを、オブジェクト
空間内に配置するための処理を行う。より具体的には、
ゲームステージに応じてマップオブジェクトや背景オブ
ジェクトの配置を決めたり、移動体（自キャラクタオブ
ジェクト、標的オブジェクト等）をオブジェクト空間内
で移動させるための演算等を行う。

【００２６】そして本実施形態では、このオブジェクト
空間設定部１１１が、シューティングの狙いを定めるた
めの照準オブジェクトをオブジェクト空間内に配置する
処理を行うことになる。

【００２７】オブジェクト空間設定部１１１に含まれる
移動体演算部１１２は、操作部１０から入力される操作
データや所与のプログラムに基づき、プレーヤが操作す
る移動体や所与の制御プログラム（コンピュータ）によ
り動きが制御される移動体を、オブジェクト空間内で移
動させるための演算を行う。より具体的には、移動体の
位置や方向を例えば１フレーム（１／６０秒）毎に求め
る演算を行う。

【００２８】例えば（ｋ−１）フレームでの移動体の位
置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フ
レームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでの移動
体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）
のように求められる。ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ（１）ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ（２）

【００２９】ヒットチェック部１１４は、シューティン
グによるショットが標的オブジェクトなどのオブジェク
トにヒットするか否かをチェックする処理を行う。この
場合、ショットがシューティングされているか否か（マ
シンガンの引き金を引いているか否か）に依らずに、常
にヒットチェックを行うようにしてもよい。またショッ
トがシューティングされた場合にのみ、ショットとオブ
ジェクトとのヒットチェックを行うようにしてもよい。

【００３０】図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）、
（Ｂ）、図５（Ａ）、（Ｂ）に、本実施形態により生成
される画像の例を示す。図３（Ａ）において、プレーヤ
は自キャラクタ２０（兵士）を図１のマシンガンを前後
左右に動かすことで操作する。図３（Ａ）では、プレー
ヤはマシンガンの引き金を引き敵キャラクタ２２を攻撃
している。敵キャラクタ２２のマーカオブジェクト２３
には、敵キャラクタ２２を操作するプレーヤの識別画像
（撮影部１６により撮影された画像）がマッピングされ
ている。また敵キャラクタ２４のマーカオブジェクト２
５には敵キャラクタ２４を操作するプレーヤの識別画像
がマッピングされている。このように、マーカオブジェ
クトにプレーヤ識別画像をマッピングすることで、プレ
ーヤは、他のどのプレーヤがどのキャラクタを操作して
いるのかを一目瞭然で把握できるようになる。また、実
際にそのプレーヤと対戦しているという感覚を得ること
ができ、プレーヤの仮想現実感を向上できる。

【００３１】図３（Ｂ）に示すように、敵キャラクタ２
２を倒すと敵キャラクタ２２が保持していた勲章２６、
２７、２８が放出される。プレーヤは、自キャラクタ２
０を操作してこれらの放出された勲章２６、２７、２８
に自キャラクタ２０を接触させることで、これらの勲章
を奪取する。このゲームでは、最終的に保持する勲章の
個数でゲーム成績が決まる。したがって、より多くの勲
章を保持する敵キャラクタを倒し勲章を奪取することが
戦略的に重要になる。

【００３２】なお、敵キャラクタ２２は一度倒されても
所与の期間後に復活し、再度ゲームに参加できるように
なっている。また放出された勲章２６、２７、２８を、
他のキャラクタ、例えば味方キャラクタ３０が奪取する
ことも可能である。そしてこの味方キャラクタ３０に
も、プレーヤ識別画像がマッピングされたマーカオブジ
ェクト３１が追従しており、これにより、プレーヤは、
それが味方であることを容易に識別できるようになる。

【００３３】図４（Ａ）に示すように、本実施形態で
は、シューティングの狙いを定めるための照準オブジェ
クト４０がオブジェクト空間内に配置される。この場
合、本実施形態では、図１のマシンガンの向く方向（シ
ューティングの狙い方向）により特定される位置に照準
オブジェクトが配置される。より具体的には、プレーヤ
がマシンガンの引き金を引いていなくてもマシンガンの
向く方向にショットがシューティングされていると想定
して、マシンガンの向く方向により特定される線分とオ
ブジェクトとのヒットチェックを行う。そして、照準オ
ブジェクト４０は、このヒットチェックにより特定され
るヒット位置付近に配置される。図４（Ａ）では、この
ヒット位置はオブジェクト４２の面４３上の位置であ
り、このヒット位置付近に照準オブジェクト４０が配置
される。

【００３４】一方、図４（Ｂ）では、プレーヤが図１の
マシンガンを回転させ、照準オブジェクト４０が右側に
移動している。そして、この場合のヒット位置は、オブ
ジェクト４４の面４５上の位置となり、このヒット位置
に照準オブジェクト４０が配置される。そして、オブジ
ェクト４４はオブジェクト４２に比べて遠い位置にあた
め、透視変換による遠近効果で、図４（Ｂ）の照準オブ
ジェクト４０は図４（Ａ）に比べて小さく見えるように
なる。

【００３５】なお照準オブジェクト４０は、例えば１又
は複数のプリミティブ面（ポリゴン、曲面等）により構
成されている。

【００３６】図５（Ａ）では、オブジェクト４６の面４
８は、プレーヤの視点からの視線に垂直になっていない
（投影面であるスクリーンに平行になっていない）。こ
の場合にも、本実施形態では、照準オブジェクト４０の
主面が視線に対して略垂直になるように、照準オブジェ
クト４０をオブジェクト空間に配置している。このよう
にすることで、オブジェクト４６の面４８の方向に依存
せずに、プレーヤから見て常に正面を向くように照準オ
ブジェクト４０を配置できるようになる。

【００３７】図５（Ｂ）では、照準オブジェクト４０
が、敵キャラクタ５０（標的オブジェクト）の位置付近
に配置されている。この状態でプレーヤがマシンガンの
引き金を引くと、ショットが敵キャラクタ５０にヒット
することになる。この場合に、本実施形態では、照準オ
ブジェクト４０の画像を変化させている。即ち、ショッ
トが標的オブジェクトにヒットする蓋然性が高い場合に
は、照準オブジェクト４０の画像の色が、例えば黄色か
ら赤色に変わる。これにより、今、引き金を引けばショ
ットが標的オブジェクトにヒットするということをプレ
ーヤに明確に認識させることができるようになる。

【００３８】以上説明したように本実施形態の第１の特
徴は、シューティングの狙いを定めるための照準オブジ
ェクト４０を図６に示すようにオブジェクト空間内に配
置する点にある。即ち、これまでの画像生成装置では、
図７（Ａ）に示すように、照準３００は、得点や順位な
どを表示するための２次元レイヤー３０２上に配置され
ていた。そして、照準等が配置された２次元レイヤーの
画像３０４と透視変換によりスクリーン（投影面）３０
６に投影された画像３０８とを重ね合わせることで、図
７（Ｂ）に示すような画像３１０が生成され、この画像
３１０がプレーヤに対して表示されていた。このため、
照準３００の位置と実際のヒット位置３１２との間にず
れが生じてしまう。そして、このずれの大きさは、ヒッ
ト位置の奥行き座標に依存して変動する。このため、プ
レーヤは、ショットのヒット位置を正確に把握すること
ができなかった。

【００３９】これに対して本実施形態では、図６に示す
ように、照準オブジェクト４０が２次元レイヤー上では
なくオブジェクト空間内に配置される。したがって、プ
レーヤは、ヒット位置の奥行き座標に依存せずに、ショ
ットのヒット位置（今、ショットしたらヒット位置にな
ると考えられる位置）を正確に把握できるようになる。

【００４０】また本実施形態の第２の特徴は、照準オブ
ジェクトを、シューティングの狙い方向により特定され
るオブジェクト空間内の位置に配置する点にある。これ
により、照準オブジェクト４０を、シューティングの狙
い方向（マシンガンの向く方向）５２に応じてオブジェ
クト空間内で移動させることができる。即ち、シューテ
ィングの狙い方向５２に連動して照準オブジェクト４０
をオブジェクト空間内で移動させることができる。そし
て、照準オブジェクト４０が視点から遠い位置に配置さ
れると遠近法により照準オブジェクト４０は小さく表示
され、視点から近い位置に配置されると大きく表示され
る。この結果、マシンガンの操作と照準オブジェクト４
０の移動との間の連動感を高めることができるようにな
る。

【００４１】また本実施形態の第３の特徴は、図８
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、プレーヤの視点５４から
の視線５６に照準オブジェクト４０の主面が略垂直にな
るように、照準オブジェクト４０を配置している点にあ
る。言い換えれば、透視変換のスクリーン５８に照準オ
ブジェクト４０の主面が略平行になるように、照準オブ
ジェクト４０を配置している。このようにすることで、
ヒット位置付近にあるオブジェクト６０の面６２の方向
に依存せずに、プレーヤから見て常に正面を向くように
照準オブジェクト４０を配置できるようになる。このよ
うにすることで、視線５６や面６２の方向に起因して照
準オブジェクト４０が変形して見えてしまうという事態
を防止できる。

【００４２】なお、図９に示すように、オブジェクト６
４の面６５、６６、６７、６８、６９と、照準オブジェ
クト４０の主面とが略平行になるように、照準オブジェ
クト４０を配置するようにしてもよい。このようにする
と、例えば図９のＥ１やＥ２の場合には、照準オブジェ
クト４０がプレーヤから見て正面を向かなくなるため、
照準オブジェクト４０が変形して見えてしまう等の事態
が生じる（Ｅ１、Ｅ２では幅が狭くなったように見える
ようになる）。しかしながら、図９の手法によれば、照
準オブジェクト４０が、オブジェクト６４の面６５〜６
９に常に張り付いているように見えるようになる。この
ため、照準オブジェクト４０が面６５〜６９から浮いて
見えるようになるという不自然さ（図８（Ａ）、（Ｂ）
の手法ではこのような不自然さが生じる可能性がある）
を解消できる。

【００４３】また本実施形態の第４の特徴は、ショット
のシューティング動作が行われていない場合にも、シュ
ーティングの狙い方向に基づいてオブジェクトとのヒッ
トチェックを行うと共にこのヒットチェックにより特定
されるヒット位置付近に照準オブジェクトを配置する点
にある。

【００４４】例えば図１０のＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４で
は、マシンガンの引き金を引いても（ショットのシュー
ティング動作を行っても）、ショットは標的オブジェク
ト７０にヒットしない。したがって、通常、Ｆ１、Ｆ
２、Ｆ３、Ｆ４の場合にはプレーヤはマシンガンの引き
金を引いておらず、Ｆ５の場合にプレーヤはマシンガン
の引き金を引いている。

【００４５】しかしながら本実施形態では、プレーヤが
引き金を引いているＦ５の場合のみならず、引き金を引
いていない（ショットのシューティング動作が行われて
いない）Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の場合にも、シューテ
ィングの狙い方向（マシンガンの向く方向）に基づいて
ヒットチェックを行う。そして、このヒットチェックに
より特定されるヒット位置付近に照準オブジェクト４０
を表示している。このようにすれば、プレーヤは、マシ
ンガンを操作して照準オブジェクト４０を移動させ、照
準オブジェクト４０が標的オブジェクト７０に重なった
時にマシンガンの引き金を引くことで、標的オブジェク
ト７０にショットを命中させることができるようにな
る。この結果、プレーヤは、標的オブジェクト７０に対
して容易にショットを命中させることができるようにな
り、プレーヤのゲームへの没入度を高めることができ
る。

【００４６】また本実施形態の第５の特徴は、シューテ
ィングによるショットが標的オブジェクトにヒットする
か否かに応じて、照準オブジェクトの画像を変化させる
点にある。

【００４７】例えば図１１（Ａ）のＧ１、Ｇ２、Ｇ３、
Ｇ４では、ショットが標的オブジェクト７０にヒットし
ないが、Ｇ５ではヒットする。そして、このＧ５の場合
には、例えば照準オブジェクト４０の色を変更したり、
照準オブジェクト４０を点滅させたりする。これによ
り、プレーヤは、今、シューティングすれば標的オブジ
ェクト７０にショットが命中するということを容易に認
識できるようになる。特に、図１０で説明したような、
マシンガンの引き金を引いたか否かに依らずに常にヒッ
トチェックを行い、そのヒット位置に照準オブジェクト
４０を表示する手法においては、この画像を変更する手
法は有効である。照準オブジェクト４０が標的オブジェ
クト７０に重なったことを、更に明確にプレーヤが認識
できるようになるからである。

【００４８】なお画像を変更する手法としては種々の形
態のものを考えることができる。例えば図１１（Ｂ）で
は、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４に示すようにショットが標
的オブジェクト７０にヒットしない場合には照準オブジ
ェクト４０の表示をオフにする。一方、Ｈ５のようにシ
ョットが標的オブジェクト７０にヒットする場合には、
照準オブジェクト４０の表示をオンにしている。

【００４９】次に本実施形態の詳細な処理例について、
図１２のフローチャートを用いて説明する。

【００５０】まず移動体（自キャラクタ）の位置を算出
する（ステップＳ１）。本実施形態では、プレーヤから
の操作データやプログラムに基づいて、移動体の位置を
リアルタイムにフレーム毎に算出している。

【００５１】次に、マシンガンの向く方向を算出する
（ステップＳ２）。これは、例えばマシンガンの回転角
度を電気的に検出することで実現される。

【００５２】次に、ステップＳ１で得られた移動体の位
置（あるいは視点位置）と、ステップＳ２で得られたマ
シンガンの向く方向（シューティングの狙い方向）によ
り線分を特定し、この線分とオブジェクトとのヒットチ
ェックを行う（ステップＳ３）。

【００５３】例えば図１３では、移動体の位置７２とシ
ューティングの狙い方向７４とに基づき線分７６が特定
される。この場合、オブジェクト空間内のマップは図１
３に示すように複数のメッシュに分割されている。そし
て、これらのメッシュの中から線分７６が交わるメッシ
ュが検索される。図１３では、斜線を付したメッシュが
選択される。そして、このメッシュに、少なくとも一部
が属するオブジェクトが検索される。図１３では、オブ
ジェクト７８、８０、８２が選択され、オブジェクト８
４、８６、８８、９０は選択されない。そして、線分７
６とオブジェクト７８、８０、８２との交点が、ヒット
位置９１、９２、９３、９４、９５として求められる。

【００５４】次に、移動体との距離が最も近いヒット位
置を選択する（ステップＳ４）。図１３では、ヒット位
置９５が選択される。

【００５５】次に、照準オブジェクトの主面の方向を算
出する（ステップＳ５）。例えば図８（Ａ）、（Ｂ）で
説明したように、視線に略垂直な方向が照準オブジェク
トの主面の方向とされる。

【００５６】次に、標的オブジェクトにショットがヒッ
トするか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、標
的オブジェクトにショットがヒットすると判断した場合
には、図１１（Ａ）、（Ｂ）で説明したように照準オブ
ジェクトの画像を変更する（ステップＳ７）。例えば図
１３では、標的オブジェクトであるオブジェクト８０に
はヒットしていないため、照準オブジェクトの画像は変
更されない。

【００５７】次に、ヒット位置に照準オブジェクトを配
置する（ステップＳ８）。例えば図１３では、ヒット位
置９５に照準オブジェクトが配置される。また、この
時、ステップＳ５で得られた方向に主面が向くように照
準オブジェクトが配置されることになる。

【００５８】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１４を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００５９】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００６０】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００６１】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶
媒体上に構築されることになる。

【００６２】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００６３】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００６４】そして図１〜図１１、図１３で説明した種
々の処理は、図１２のフローチャートに示した処理等を
行うプログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該
プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成
ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現され
る。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等
で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳ
Ｐ等によりソフトウェア的に行ってもよい。

【００６５】さて前述した図１は、本実施形態を業務用
ゲーム装置に適用した場合の例を示すものである。この
場合、装置に内蔵されるシステム基板１１０６には、Ｃ
ＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。
そして、標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトを
オブジェクト空間内に配置するための処理を行うための
情報、シューティングによるショットがオブジェクトに
ヒットするか否かをチェックするための情報、オブジェ
クト空間内の所与の視点での画像を生成するための情
報、シューティングの狙いを定めるための照準オブジェ
クトをオブジェクト空間内に配置するための情報、前記
視点からの視線に前記照準オブジェクトの主面が略垂直
になるように、前記照準オブジェクトを配置するための
情報等は、システム基板１１０６上の情報記憶媒体であ
るメモリ１１０８に格納される。以下、これらの情報を
格納情報と呼ぶ。これらの格納情報は、上記の種々の処
理を行うためのプログラムコード、画像情報、音情報、
表示物の形状情報、テーブルデータ、リストデータ、プ
レーヤ情報等の少なくとも１つを含むものである。

【００６６】図１５（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００６７】図１５（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。

【００６８】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００６９】例えば本実施形態では、照準オブジェクト
の主面を視線に略垂直にする場合について説明したが、
本発明はこれに限定されない。例えば、照準オブジェク
トの主面をオブジェクトの面に略平行にしたりシューテ
ィングの狙い方向に略垂直にする等の種々の変形実施が
可能である。

【００７０】また本実施形態では、ショットのシューテ
ィング動作が行われていない場合にもシューティングの
狙い方向に基づいてヒットチェックを行う場合について
説明したが、本発明はこれに限定されない。例えばシュ
ーティング動作が行われた場合にのみヒットチェックを
行ったり、視野内（ビューボリューム内。クリッピング
範囲内）に標的オブジェクトが入った場合にのみヒット
チェックを行う等の種々の変形実施が可能である。また
照準オブジェクトは、２次元レイヤー上ではなく少なく
ともオブジェクト空間内に配置されていればよく、その
配置位置についても種々の変形実施が可能である。

【００７１】また本実施形態では、シューティングによ
るショットの軌道が直線である場合について説明した
が、本発明はこれに限定されない。例えばホーミングミ
サイルのように軌道が曲線になるようにしてもよい。

【００７２】また照準オブジェクトの画像を変化させる
手法も本実施形態で説明したものに限定されるものでは
なく、少なくともその画像の変化がプレーヤにわかるも
のであればよい。

【００７３】またヒットチェックの手法も図１３に示す
手法に限定されず、種々の変形実施が可能である。

【００７４】また本実施形態では、図１のようなマシン
ガンを操作してシューティングを行うゲームへの適用例
について説明したが、本発明はこれに限定されない。例
えば図１６に示すようなレバー２００、２０２を操作し
てシューティングを行うゲームや、図１７に示すような
銃２０４、２０６を操作してシューティングを行うゲー
ム等、種々のシューティングゲームに適用できる。

【００７５】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。

【００７６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像生成装置の外観図の一例であ
る。

【図２】本実施形態の画像生成装置の機能ブロック図の
一例である。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成
される画像の例を示す図である。

【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）も、本実施形態により生成
される画像の例を示す図である。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）も、本実施形態により生成
される画像の例を示す図である。

【図６】照準オブジェクトをオブジェクト空間内に配置
する手法について説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、２次元レイヤーに照準
を配置する手法について説明するための図である。

【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、照準オブジェクトの主
面を視線に略垂直にする手法について説明するための図
である。

【図９】照準オブジェクトの主面をオブジェクトの面に
略平行にする手法について説明するための図である。

【図１０】ショットをシューティングしない場合にもヒ
ットチェックを行い、ヒット位置に照準オブジェクトを
配置する手法について説明するための図である。

【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、ショットが標的オ
ブジェクトにヒットするか否かに応じて照準オブジェク
トの画像を変更する手法について説明するための図であ
る。

【図１２】本実施形態の詳細な処理例を説明するための
フローチャートである。

【図１３】本実施形態のヒットチェックについて説明す
るためのフローチャートである。

【図１４】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１５】図１５（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。

【図１６】本発明を適用できる他の形態のシューティン
グゲームについて説明するための図である。

【図１７】本発明を適用できる他の形態のシューティン
グゲームについて説明するための図である。

【符号の説明】

１０操作部１２-1〜１２-4 表示部１４-1〜１４-4 マシンガン１５-1〜１５-4 引き金１６-1〜１６-4 撮影部（ＣＣＤカメラ）２０自キャラクタ２２敵キャラクタ２３マーカオブジェクト２４敵キャラクタ２５マーカオブジェクト２６、２７、２８勲章３０味方キャラクタ３１マーカオブジェクト４０照準オブジェクト４２オブジェクト４３面４４オブジェクト４５面４６オブジェクト４８面５０敵キャラクタ１００処理部１１０ゲーム演算部１１１オブジェクト空間設定部１１２移動体演算部１１４ヒットチェック部１５０画像生成部１９０情報記憶媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平８−131653（ＪＰ，Ａ) 特開平８−320949（ＪＰ，Ａ) 特開平６−60164（ＪＰ，Ａ) 特開平５−73661（ＪＰ，Ａ) “ＩＮＳＴＯＲＥＮＯＷ！サイドポケット３”，「週間ファミ通」，株式会社アスキー，1997年８月１日，第12 巻，第31号（Ｎｏ．450），ｐ．48 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 G06T 11/60 - 17/50 A63F 9/24 A63F 13/00 - 13/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】オブジェクト空間内の標的オブジェクト
をシューティングするための画像を生成する画像生成装
置であって、標的オブジェクトとプレーヤが操作する移動体を含む複
数のオブジェクトをオブジェクト空間内に配置するため
の処理を行う手段と、シューティングによるショットがオブジェクトにヒット
するか否かをチェックする手段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
段とを含み、シューティングの狙いを定めるための照準オブジェクト
をオブジェクト空間内に配置すると共に、ショットのシューティング動作が行われていない場合に
も、移動体の位置とシューティングの狙い方向とに基づき線
分を特定し、オブジェクト空間内のマップを分割した複
数のメッシュの中から、特定された線分に交わるメッシ
ュを検索し、検索されたメッシュに少なくとも一部が属
するオブジェクトを検索し、特定された線分と検索され
たオブジェクトとの交点をヒット位置として求め、求め
られたヒット位置のうち移動体との距離が最も近いヒッ
ト位置に、前記照準オブジェクトを配置することを特徴
とする画像生成装置。
【請求項２】請求項１において、シューティングによるショットが標的オブジェクトにヒ
ットするか否かに応じて、前記照準オブジェクトの画像
を変化させることを特徴とする画像生成装置。
【請求項３】オブジェクト空間内の標的オブジェクト
をシューティングするための画像を生成する画像生成装
置に画像を生成させるためのプログラムを記憶したコン
ピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、標的オブジェクトとプレーヤが操作する移動体を含む複
数のオブジェクトをオブジェクト空間内に配置するため
の処理を行う手段と、シューティングによるショットがオブジェクトにヒット
するか否かをチェックする手段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
段として、画像生成装置を機能させるためのプログラムを含み、シューティングの狙いを定めるための照準オブジェクト
をオブジェクト空間内に配置すると共に、ショットのシューティング動作が行われていない場合に
も、移動体の位置とシューティングの狙い方向とに基づき線
分を特定し、オブジェクト空間内のマップを分割した複
数のメッシュの中から、特定された線分に交わるメッシ
ュを検索し、検索されたメッシュに少なくとも一部が属
するオブジェクトを検索し、特定された線分と検索され
たオブジェクトとの交点をヒット位置として求め、求め
られたヒット位置のうち移動体との距離が最も近いヒッ
ト位置に、前記照準オブジェクトを配置することを特徴
とする情報記憶媒体。
【請求項４】請求項３において、シューティングによるショットが標的オブジェクトにヒ
ットするか否かに応じて、前記照準オブジェクトの画像
を変化させることを特徴とする情報記憶媒体。