JP2001067494A - 画像生成システム及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集合オブジェクトが所与のイベントにより分
割される場合に、所与のイベントの内容及び集合オブジ
ェクトの形態特性に応じた分割画像をより少ないデータ
量及び演算負荷でリアルタイムに生成できる画像生成シ
ステム及び情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 複数のパーツオブジェクトの集合である
集合オブジェクトの画像を生成する画像生成システムで
ある。各パーツオブジェクト間に設定された相関関係を
記憶する相関関係記憶部１２０と、各パーツオブジェク
トを所与のイベントの発生に基づき破壊する破壊処理演
算部１２２と、破壊状況に基づきパーツオブジェクトを
複数のグループに分割し、前記相関関係に基づき各グル
ープの親を決定する親決定演算部１２４と、各パーツオ
ブジェクトが親と動作をともにするよう動作内容を演算
する動作演算部１２６を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成システム
及び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内の所
与の視点から見える画像を生成する画像生成システムが
知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとし
て人気が高い。ガンゲームを楽しむことができる画像生
成システムを例にとれば、プレーヤ（操作者）は、銃な
どを模して作られたガン型コントローラ（シューティン
グデバイス）を用いて、画面に映し出される敵キャラク
タ（オブジェクト）などの標的オブジェクトをシューテ
ィングすることで、３次元ゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このような画像生成システムでは、
プレーヤの仮想現実感の向上のために、よりリアルな画
像を生成することが重要な技術的課題になっている。従
って、例えば石造のようにある程度大きなオブジェクト
が衝撃を受けて本体から一部がちぎれて落ちたり、石造
が複数に分割されて崩れ落ちたりする際の画像もよりリ
アルに表現できることが望まれる。

【０００４】特に人体モデル等のように複雑な形状をし
た石造オブジェクトが銃弾を受けたような場合、銃弾を
受けた位置によって破壊の状態はかなり異なったものと
なる。例えばひじに銃弾を受けた場合には場合には下腕
がちぎれて落ち、首に銃弾を受けた場合には、頭部が崩
れ落ちる。

【０００５】しかしながらこれまでの画像生成システム
においては、石造等に銃弾が当たった場合には、予め用
意された破壊画像に差し替えられるだけであった。この
ためどこに当たっても同じ破壊表現が行われ、表現が単
調でリアリティに欠けたものとなっていた。

【０００６】またこの手法によれば、一発目に被弾して
粉砕するとその後は何発被弾しても形状が変わらないた
め、例えば高速連射により何発ものショットを連続して
被弾する可能性がある場合の画像表現が不十分であっ
た。

【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、その目的はオブジェクトが所与の
イベントにより分割される場合に、所与のイベントの内
容及びオブジェクトの形態特性に応じた分割画像をより
少ないデータ量及び演算負荷でリアルタイムに生成でき
る画像生成システム及び情報記憶媒体を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のパーツ
オブジェクトの集合である集合オブジェクトの画像を生
成する画像生成システムであって、所与のイベントの発
生に基づき前記集合オブジェクトに属するパーツオブジ
ェクトを複数のグループに分割する手段と、各グループ
に属するパーツオブジェクトの中から所与のルールにし
たがって親パーツオブジェクトを決定する手段と、各パ
ーツオブジェクトの動作内容を演算する動作内容演算手
段と、演算された動作内容に基づきパーツオブジェクト
の画像を生成する手段とを含み、前記動作内容演算手段
が、各グループの親以外のパーツオブジェクトの動作内
容を親パーツオブジェクトの動作内容に基づき演算する
ことを特徴とする。

【０００９】そして本発明に係る情報記憶媒体はコンピ
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって前記手段
を実現（実行）するための情報（プログラム）を含むこ
とを特徴とする。また本発明に係るプログラムはコンピ
ュータにより使用可能なプログラムであって上記手段を
実現（実行）するための処理ルーチンを含むことを特徴
とする。

【００１０】ここにおいてパーツオブジェクトは独立し
たオブジェクトでもよいし、集合オブジェクトの一部で
あってもよい。また、パーツオブジェクトは集合オブジ
ェクトとは独立して配置される場合でもよいし、従属し
て配置される場合でもよいし、パーツオブジェクトが完
全に親パーツオブジェクトと一体になっている場合でも
よい。

【００１１】また、パーツオブジェクトは所与のイベン
トの発生以前から観念される場合でもよいし、発生後に
初めて観念される場合でもよい。すなわち、所与のイベ
ント発生前には単一オブジェクトとして画像生成してい
たものを、イベント発生後に前記単一オブジェクトを複
数のパーツオブジェクトに分割するような場合でもよ
い。

【００１２】また所与のイベントとはたとえば衝撃の発
生でもよいし、所定の条件を満たした場合でもよい。所
定の条件と例えば所定の時間の経過等でもよいし、所定
の位置に達した場合等でもよい。

【００１３】また各パーツオブジェクトの動作内容と
は、各パーツオブジェクトの位置、配置、回転、移動方
向、移動速度、加速度、変位等によって特定される動き
や静止状態における配置位置等を含む。

【００１４】本発明によれば、所与のイベントの発生に
より、そのイベント内容に応じて集合オブジェクトを構
成するパーツオブジェクトをグループ分けし、グループ
単位で動作する画像を生成することができる。したがっ
て、集合オブジェクトが所与のイベントにより分割され
る場合に、所与のイベントの内容及びオブジェクトの形
態特性に応じた分割画像をより少ないデータ量及び演算
負荷でリアルタイムに生成することができる。

【００１５】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、集合オブジェクトを構成す
るパーツオブジェクト間に設定された相関関係及び親を
決定する際の優先順位の少なくとも一方に基づいてグル
ープの親パーツオブジェクトを決定することを特徴とす
る。

【００１６】ここにおいて、相関関係とは、影響を受け
たり与えたりする関係でもよいし、配置関係でもよい
し、親子関係でもよい。相関関係及び親を決定する際の
優先順位は、あらかじめ設定しておいてもよいし、状況
に応じてリアルタイムに設定してもよい。

【００１７】本発明によれば、集合オブジェクトを構成
するパーツオブジェクト間に集合オブジェクトの特性に
応じた優先順位及び相関関係の少なくとも一方を設定す
ることにより、集合オブジェクトの形態特性に応じた分
割画像をより少ないデータ量及び演算負荷でリアルタイ
ムに生成することができる。

【００１８】また本発明は、複数のパーツオブジェクト
の集合である集合オブジェクトの画像を生成する画像生
成システムであって、各パーツオブジェクト間に設定さ
れた相関関係を記憶する手段と、各パーツオブジェクト
間に設定された前記相関関係及び各パーツオブジェクト
の少なくともひとつを、所与のイベントの発生に基づき
破壊する手段と、破壊後の前記相関関係及び各パーツオ
ブジェクトの状況に基づき集合オブジェクトを構成する
パーツオブジェクトを複数のグループに分割し、前記相
関関係に基づき各グループの親パーツオブジェクトを決
定する手段と、各パーツオブジェクトの動作内容を演算
する動作内容演算手段と、演算された動作内容に基づき
パーツオブジェクトの画像を生成する手段とを含み、前
記動作内容演算手段が、各グループの親以外のパーツオ
ブジェクトの動作内容を親パーツオブジェクトの動作内
容に基づき演算することを特徴とする。

【００１９】そして本発明に係る情報記憶媒体はコンピ
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって前記手段
を実現（実行）するための情報（プログラム）を含むこ
とを特徴とする。また本発明に係るプログラムはコンピ
ュータにより使用可能なプログラムであって上記手段を
実現（実行）するための処理ルーチンを含むことを特徴
とする。

【００２０】本発明によれば、所与のイベントの発生に
よりイベント内容に応じて相関関係やパーツオブジェク
トを破壊し、その破壊内容に応じてパーツオブジェクト
をグループ分けし、パーツオブジェクトがグループ単位
で動作する画像を生成することができる。

【００２１】したがって、集合オブジェクトが所与のイ
ベントにより分割される場合に、所与のイベントの内容
及びオブジェクトの形態特性に応じた分割画像をより少
ないデータ量及び演算負荷でリアルタイムに生成するこ
とができる。

【００２２】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記動作内容演算手段が、
各グループの親以外のパーツオブジェクトが親パーツオ
ブジェクトと動作をともにするように、前記親以外のパ
ーツオブジェクトの動作内容を演算することを特徴とす
る。

【００２３】本発明によれば、分割された集合オブジェ
クトが各グループ単位でまとまって動作する画像を、少
ないデータ量及び演算負荷でリアルタイムに生成するこ
とができる。

【００２４】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、分割によって新たに発生し
た親パーツオブジェクトの動作内容を、分割以前に属し
ていたグループの親パーツオブジェクトとは異なる動作
内容とすることを特徴とする。

【００２５】本発明によれば、分割されたグループが、
分割以前に属していたグループとは異なる動作を行う画
像を、少ないデータ量及び演算負荷でリアルタイムに生
成することができる。したがって、例えば破壊により本
体から分離された部分がおちるような画像を生成する場
合に有効である。

【００２６】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記集合オブジェクトが受
けた衝撃を検出する手段をさらに含み、衝撃が検出され
た場合に前記所与のイベントを発生させることを特徴と
する。

【００２７】本発明によれば、衝撃により集合オブジェ
クトが分割する画像を、少ないデータ量及び演算負荷で
リアルタイムに生成することができる。

【００２８】特に複数のパーツオブジェクトの集合であ
る集合オブジェクトの画像を生成する画像生成システム
であって、各パーツオブジェクト間に設定された相関関
係を記憶する手段と、各パーツオブジェクト間に設定さ
れた前記相関関係及びパーツオブジェクトの少なくとも
ひとつを、所与のイベントの発生に基づき破壊する手段
と、破壊後の前記相関関係及び各パーツオブジェクトの
状況に基づき集合オブジェクトを構成するパーツオブジ
ェクトを複数のグループに分割し、前記相関関係に基づ
き各グループの親パーツオブジェクトを決定する手段
と、各パーツオブジェクトの動作内容を演算する動作内
容演算手段と、演算された動作内容に基づきパーツオブ
ジェクトの画像を生成する手段とを含み、前記動作内容
演算手段が、各グループの親以外のパーツオブジェクト
の動作内容を親パーツオブジェクトの動作内容に基づき
演算する場合においては検出された衝撃位置付近のオブ
ジェクト又は当該オブジェクトに関連する相関関係を破
壊することがこのましい。

【００２９】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記集合オブジェクトに所
与のイベントが発生する以前は、単一のオブジェクトと
して構成して画像生成を行い、所与のイベントが発生し
た後は、複数の要素オブジェクトの集合オブジェクトと
して構成して画像生成を行うことを特徴とする。

【００３０】本発明によれば、所与のイベントが発生す
る以前は、単一のオブジェクトとして構成して画像生成
を行うため、画像生成時の処理負担を軽減することがで
きる。このように必要に応じて単一のオブジェクトと集
合オブジェクトを使い分けることにより効率よく画像生
成を行うことができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明
を、ガン型コントローラを用いたガンゲーム（シューテ
ィングゲーム）に適用した場合を例にとり説明するが、
本発明はこれに限定されず、種々のゲームに適用でき
る。

【００３２】１．構成 図１に、本実施形態を業務用ゲームシステムに適用した
場合の構成例を示す。

【００３３】プレーヤ５００は、本物のマシンガンを模
して作られたガン型コントローラ（広義にはシューティ
ングデバイス）５０２を構える。そして、画面５０４に
映し出される敵キャラクタ（広義にはオブジェクト）な
どの標的オブジェクトを狙ってシューティングすること
でガンゲームを楽しむ。

【００３４】特に、本実施形態のガン型コントローラ５
０２は、引き金を引くと、仮想的なショット（弾）が高
速で自動的に連射される。従って、あたかも本物のマシ
ンガンを撃っているかのような仮想現実感をプレーヤに
与えることができる。

【００３５】なお、ショットのヒット位置（着弾位置）
は、ガン型コントローラ５０２に光センサを設け、この
光センサを用いて画面の走査光を検知することで検出し
てもよいし、ガン型コントローラ５０２から光（レーザ
ー光）を発射し、この光の照射位置をＣＣＤカメラなど
を用いて検知することで検出してもよい。

【００３６】図２に、本実施形態のブロック図の一例を
示す。なお同図において本実施形態は、少なくとも処理
部１００を含めばよく（或いは処理部１００と記憶部１
４０、或いは処理部１００と記憶部１４０と情報記憶媒
体１５０を含めばよく）、それ以外のブロック（例えば
操作部１３０、画像生成部１６０、表示部１６２、音生
成部１７０、音出力部１７２、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部
１７６、メモリーカード１８０等）については、任意の
構成要素とすることができる。

【００３７】ここで処理部１００は、システム全体の制
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演
算などの各種の処理を行うものであり、その機能は、Ｃ
ＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、或いはＡＳ
ＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、所与の
プログラム（ゲームプログラム）により実現できる。

【００３８】操作部１３０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、図１のガン型
コントローラ５０２、レバー、ボタンなどのハードウェ
アにより実現できる。

【００３９】記憶部１４０は、処理部１００、画像生成
部１６０、音生成部１７０、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１
７６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００４０】情報記憶媒体（コンピュータにより使用可
能な記憶媒体）１５０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いは半導体メモリ
（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理
部１００は、この情報記憶媒体１５０に格納される情報
に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。
即ち情報記憶媒体１５０には、本発明（本実施形態）の
手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実現
（実行）するための種々の情報（プログラム、データ）
が格納される。

【００４１】なお、情報記憶媒体１５０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１４０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
５０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情
報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、
本発明の処理を指示するための情報、その指示に従って
処理を行うための情報等の少なくとも１つを含むもので
ある。

【００４２】画像生成部１６０は、処理部１００からの
指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部１６２
に出力するものであり、その機能は、画像生成用ＡＳＩ
Ｃ、ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与
のプログラム（画像生成プログラム）、画像情報により
実現できる。

【００４３】音生成部１７０は、処理部１００からの指
示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部１７２に
出力するものであり、その機能は、音生成用ＡＳＩＣ、
ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプ
ログラム（音生成プログラム）、音情報（波形データ
等）により実現できる。

【００４４】通信部１７４は、外部装置（例えばホスト
装置や他の画像生成システム）との間で通信を行うため
の各種の制御を行うものであり、その機能は、通信用Ａ
ＳＩＣ、或いはＣＰＵなどのハードウェアや、所与のプ
ログラム（通信プログラム）により実現できる。

【００４５】なお本発明（本実施形態）の処理を実現す
るための情報は、ホスト装置（サーバー）が有する情報
記憶媒体からネットワーク及び通信部１７４を介して情
報記憶媒体１５０に配信するようにしてもよい。このよ
うなホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本
発明の範囲内に含まれる。

【００４６】また処理部１００の機能の一部又は全部
を、画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１
７４の機能により実現するようにしてもよい。或いは、
画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１７４
の機能の一部又は全部を、処理部１００の機能により実
現するようにしてもよい。

【００４７】Ｉ／Ｆ部１７６は、処理部１００からの指
示等にしたがってメモリーカード（広義には、携帯型ゲ
ーム機などを含む携帯型情報記憶装置）１８０との間で
情報交換を行うためのインターフェースとなるものであ
り、その機能は、メモリーカードを挿入するためのスロ
ットや、データ書き込み・読み出し用コントローラＩＣ
などにより実現できる。なお、メモリーカード１８０と
の間の情報交換を赤外線などの無線を用いて実現する場
合には、Ｉ／Ｆ部１７６の機能は、半導体レーザ、赤外
線センサーなどのハードウェアにより実現できる。

【００４８】処理部１００は、ゲーム演算部１１０を含
む。

【００４９】ここでゲーム演算部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの
進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクト（キャラ
クタ、移動体）の位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り
回転角度）を決める処理、視点位置や視線角度を決める
処理、オブジェクトのモーションを再生又は生成する処
理、オブジェクト空間へオブジェクトを配置する処理、
ヒットチェック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算
する処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイ
するための処理、或いはゲームオーバー処理などの種々
のゲーム演算処理を、操作部１３０からの操作データ、
メモリーカード１８０からのデータ、ゲームプログラム
などに基づいて行う。

【００５０】ゲーム演算部１１０は、相関関係記憶部１
２０、破壊処理演算部１２２、親決定演算部１２４、動
作演算部１２６を含む。

【００５１】相関関係記憶部１２０は、各パーツオブジ
ェクト間に設定された相関関係に関する情報を記憶す
る。

【００５２】破壊処理演算部１２２は、各パーツオブジ
ェクト間に設定された前記相関関係及び各パーツオブジ
ェクトの少なくともひとつを、所与のイベントの発生に
基づき破壊する処理を行う。

【００５３】親決定演算部１２４は、破壊後の前記相関
関係及び各パーツオブジェクトの状況に基づき集合オブ
ジェクトを構成するパーツオブジェクトを複数のグルー
プに分割し、前記相関関係に基づき各グループの親パー
ツオブジェクトを決定する演算を行う。

【００５４】動作演算部１２６は、各グループの親以外
のパーツオブジェクトが親パーツオブジェクトと動作を
ともにするように動作内容を演算する。

【００５５】画像生成部１６０は演算された動作内容に
基づきパーツオブジェクトの画像を生成することにな
る。

【００５６】なお、本実施形態の画像生成システムは、
１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモ
ード専用のシステムにしてもよいし、このようなシング
ルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイ
できるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしても
よい。

【００５７】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末を用いて生成してもよい。

【００５８】２．本実施の形態の特徴と動作 まず人体モデルの石造が銃弾により破壊される場合を例
に取り本実施の形態の特徴と動作について説明する。

【００５９】図３の３００は本実施の形態で銃弾で破壊
される人体モデルの石造の破壊前の様子を示している。
図４〜図７は本実施形態において人体石造が２発の銃弾
を連続して受けて破壊される際のゲーム画像を時系列に
示した図である。

【００６０】まず人体石造が１発目の銃弾をうけると、
着弾位置３１０付近が破壊されて本体から離脱していく
画像が生成される（図４参照）。次に人体石造が２発目
の銃弾をうけると、着弾位置３２０付近が破壊されて本
体から離脱していく画像が生成される（図５参照）。

【００６１】これら２発の銃弾により人体石造の中央部
が破壊されて崩れ落ちるので、人体石造は上部３４０と
下部３５０に分断されてしまう。このような場合、自然
界では支えを失った上部は落下することになる。本実施
の形態では図６，図７に示すように支えを失った上部３
４０が崩れ落ちて、下部３５０のみが残る様子をリアル
に表現することができる。

【００６２】このように人体石造オブジェクトが当該オ
ブジェクトの構成及び衝撃を受けた位置に応じて破壊さ
れる様子を表現するための構成について以下に説明す
る。

【００６３】図８は本実施の形態の人体石造のオブジト
モデルの構成について説明するための図である。本実施
の形態では衝撃を受けた位置に応じて人体石造が破壊さ
れるように、人体石造を図８に示すように複数のパーツ
オブジェクト４１０−０〜４１０−１４に分割して、分
割された各パーツオブジェクトの集合からなる集合オブ
ジェクト４００として構成している。

【００６４】したがって図４の画像を生成する場合、着
弾位置３１０にはパーツオブジェクト４１０−８が存在
するため、当該パーツオブジェクト４１０−８が破壊さ
れる画像を生成することになる。また図５の画像生成す
る場合、着弾位置３２０にはパーツオブジェクト４１０
−７が存在するため、当該パーツオブジェクト４１０−
７が破壊される画像を生成することになる。

【００６５】また本実施の形態ではオブジェクトの構成
に応じて破壊されるように各パーツオブジェクト間に、
当該集合オブジェクトの構成に応じた相関関係を持たせ
ている。

【００６６】図９、図１０、図１１は本実施の形態の人
体石造オブジェクトの各パーツオブジェクト間に設定さ
れた相関関係について説明するための図である。４２０
−１から４２０−２３は各パーツオブジェクト間に設け
られた相関関係を示す矢印である。矢印のさす方向は影
響を与える方向を表している。矢印の根元にあるのが影
響をあたえる側のパーツオブジェクトであり、矢印のさ
す方向にあるパーツオブジェクトが影響を受ける側のパ
ーツオブジェクトをあらわしている。４２０−８、４２
０−９、４２０−１４、４２０−１５のように双方向の
矢印はお互いに影響しあう関係にあることを表してい
る。

【００６７】本実施の形態では相関関係を有する複数の
パーツオブジェクトはグループを構成し、グループ内の
各パーツオブジェクトは親パーツオブジェクトと動作を
ともにするよう構成されている。ここにおいて親パーツ
オブジェクトはグループ内の１のパーツオブジェクトで
あり、前記相関関係に基づき決定される。

【００６８】本実施の形態ではグループ内のすべてパー
ツオブジェクトについて、前記相関関係を示す矢印を根
元方向にたどっていった場合に行き着くパーツオブジェ
クトが親パーツオブジェクトとなるように構成されてい
る。

【００６９】例えば図１０に示す人体石造オブジェクト
では４１０−０のパーツオブジェクトが親パーツオブジ
ェクトである。人体石造オブジェクトを構成するすべて
のパーツオブジェクトについて前記相関関係を示す矢印
を根元方向にたどっていった場合に、４１０−０のパー
ツオブジェクトに行き着くからである。したがって人体
石造オブジェクトを構成するすべてのパーツオブジェク
トは親パーツオブジェクトである４１０−０と動作をと
もにすることになる。例えば親パーツオブジェクト４２
０−０が移動すれれば、集合オブジェクトを構成する他
のパーツオブジェクト４２０−１〜４２０−２３も親パ
ーツオブジェクト４２０−０と一体となって移動し、親
パーツオブジェクト４２０−０が静止状態にあるとき
は、集合オブジェクトを構成する他のパーツオブジェク
ト４２０−１〜４２０−２３も親パーツオブジェクト４
２０−０と一体となって静止していることになる。

【００７０】ところが図４、図５に示すように人体石造
の中央付近が破壊された場合、支えを失った上部は床に
落下することになる。

【００７１】この現象をより簡単な演算でリアルにシミ
ュレーションするために本実施の形態では、図１０に示
すようにパーツオブジェクト４１０−７、４１０−８の
破壊により、関連する相関関係４２０−１０、４２０−
１１、４２０−１２、４２０−１３、４２０−１４、４
２０−１５、４２０−１６、４２０−１７を消滅させ
る。そして図１１に示すように残ったパーツオブジェク
トを上部のパーツオブジェクト群のグループ４５０と下
部のパーツオブジェクト群のグループ４６０に分割す
る。

【００７２】そして、分割された各グループについて、
消滅せずにのこっていいる相関関係に基づき新たに親と
なるパーツオブジェクトを決定する。例えば、上部のパ
ーツオブジェクト群のグループ４５０ではすべてのパー
ツオブジェクトは４１０−９又は４１０−１０のパーツ
オブジェクトに行き着くため、このいずれかがグループ
４５０の親パーツオブジェクトに決定される。また下部
のパーツオブジェクト群のグループ４６０群ではすべて
のパーツオブジェクトが４１０−０のパーツオブジェク
トに行き着くため、パーツオブジェクトが４１０−０が
グループ４６０の親パーツオブジェクトとなる。相関関
係に消滅以外の変更がない場合には、以前親であったパ
ーツオブジェクトは、自己が破壊されない限り分割が生
じても親となる。

【００７３】そしてグループ分割以降、各グループのパ
ーツオブジェクトは新たな親パーツオブジェクトと動作
をともにすることになる。例えばグループ４５０の親パ
ーツオブジェクトが４１０−９であるとすると、グルー
プ４５０に属する他のパーツオブジェクトは４１０−９
のパーツオブジェクトと動作をともにする。またグルー
プ４６０に属するパーツオブジェクトは４１０−０のパ
ーツオブジェクトと動作をともにする。

【００７４】次に、簡単なモデルを例にとり、親パーツ
オブジェクト決定の具体的な処理の一例について説明す
る。図１２（Ａ）〜（Ｄ）は集合オブジェクトの相関関
係とグループ分割について説明するための模式図であ
る。

【００７５】図１２（Ａ）は、パーツオブジェクト０
（５１０−１）〜パーツオブジェクト９（５１０−９）
からなる集合オブジェクトを模式的に示した図であり、
各パーツオブジェクト間の矢印は相関関係を表してい
る。また，各パーツオブジェクトの脇の数字（注１）
は、当該パーツオブジェクトの親パーツオブジェクト番
号を表している。図１２（Ａ）に示すように当該集合オ
ブジェクトの親はパーツオブジェクト０である。したが
って集合オブジェクトに属する各パーツオブジェクト
は、親パーツオブジェクト０と動作をともにすることに
なる。

【００７６】図１３は前記集合オブジェクトの相関関係
情報について説明するための図である。６００は集合オ
ブジェクトの相関関係情報テーブルの一例を表したもの
である。相関関係情報テーブル６００は、各パーツオブ
ジェクトについて隣り合うパーツオブジェクト情報６２
０を有している。ここにおいて隣り合うパーツオブジェ
クト情報６２０としては、自己が影響を与えるパーツオ
ブジェクト及びお互いに影響を及ぼし合うパーツオブジ
ェクトの情報を有している。

【００７７】例えばパーツオブジェクト０については、
影響を与えるパーツオブジェクトは１と２なので、隣り
合うパーツオブジェクト情報としては１と２を有してい
る（図１３の６３０参照）。

【００７８】また例えばパーツオブジェクト１について
は、お互いに影響を及ぼし合うパーツオブジェクトは３
と４なので、隣り合うパーツオブジェクト情報としては
３と４を有している（図１３の６４０参照）。なお、本
実施の形態については自己が影響を受けるパーツオブジ
ェクトの情報は隣り合うパーツオブジェクト情報に含め
ないのでパーツオブジェクト０については隣り合うパー
ツオブジェクト情報として記憶されていない（図１３の
６４０参照）。

【００７９】また図１４は各パーツオブジェクトの状態
を保持するバッファの内容について説明するための図で
ある。各パーツオブジェクトｉは親情報バッファＰ
（ｉ）６１０と破壊情報バッファＢ（ｉ）６２０を有し
ている。親情報バッファＰ（ｉ）は後述するように、各
フレーム毎に一旦初期化された後に各パーツオブジェク
ト毎に親決定アルゴリズムにしたがって演算された親情
報が書き込まれる。また破壊情報バッファは、破壊され
た時点で破壊情報が書き込まれる。

【００８０】図１２（Ｂ）は、所与のイベントの発生に
よりパーツオブジェクト４が破壊された場合の集合オブ
ジェクトの様子を表した図である。パーツオブジェクト
４が破壊されると破壊情報バッファＢ（４）に破壊情報
が書き込まれる。そして前記親決定アルゴリズムしたが
って各パーツオブジェクトの親が決定される。この場
合、各パーツオブジェクトの親は０であり、集合オブジ
ェクトを構成する各パーツオブジェクトは１つのグルー
プを構成している。したがって集合オブジェクトに属す
る各パーツオブジェクトは、親パーツオブジェクト０と
動作をともにすることになる。

【００８１】図１２（Ｃ）は、所与のイベントの発生に
よりさらにパーツオブジェクト５が破壊された場合の集
合オブジェクトの様子をあらわした図である。パーツオ
ブジェクト５が破壊されると破壊情報バッファＢ（５）
に破壊情報が書き込まれる。そして前記親決定アルゴリ
ズムしたがって各パーツオブジェクトの親が決定され
る。この場合、パーツオブジェクト０〜６の親は０とな
り、パーツオブジェクト７、８の親は７となり、パーツ
オブジェクト９の親は９となる。すなわち集合オブジェ
クトは、パーツオブジェクト０〜６のグループ５２０−
１と、パーツオブジェクト７，８のグループ５２０−２
パーツオブジェクト９のグループ５２０−３に分割され
た状態となる（図１２（Ｄ）参照）。

【００８２】したがってグループ５２０−１に属する各
パーツオブジェクトは親パーツオブジェクト０と動作を
ともにし、グループ５２０−２に属する各パーツオブジ
ェクトは親パーツオブジェクト７と動作をともにし、グ
ループ５２０−３に属する各パーツオブジェクトは親パ
ーツオブジェクト９と動作をともにすることになる。

【００８３】図１５、図１６は本実施の形態の動作例に
ついて説明するためのフローチャート図である。本実施
の形態では各フレーム毎に以下の処理を行い、各パーツ
オブジェクトの画像を生成している。

【００８４】ステップＳ１０〜Ｓ４０で各パーツオブジ
ェクトについての親情報バッファＰ（ｉ）の初期化と破
壊情報バッファＢ（ｉ）セットを行い、ステップＳ５０
〜Ｓ６０で親決定アルゴリズムしたがって各パーツオブ
ジェクトの親を決定し、ステップＳ７０〜Ｓ８０で各パ
ーツの動作を演算する処理を行っている。

【００８５】すなわち、まず親情報バッファＰ（ｉ）の
初期化を行う（ステップＳ１０）。そしてパーツオブジ
ェクトｉは破壊されているか否かチェックし、破壊され
ている場合には親情報バッファＰ（ｉ）にｉをセット、
破壊情報バッファＢ（ｉ）に破壊情報をセットする（ス
テップＳ３０、Ｓ４０）。

【００８６】すべてのパーツオブジェクトについて親情
報バッファＰ（ｉ）の初期化とパーツオブジェクトｉが
破壊されている場合の親情報バッファＰ（ｉ）及び破壊
情報バッファＢ（ｉ）のセット処理が終了していない場
合には、ステップＳ１０に戻る（ステップＳ４０）。

【００８７】終了している場合には、すべてのパーツオ
ブジェクトについてＳ（ｉ、ｉ）を引数として親決定サ
ブルーチンをコールする。親決定サブルーチンは、引数
Ｓ（ｉ、ｉ）に基づき親情報バッファＰ（ｉ）のセット
を行う（ステップＳ５０、Ｓ６０）。なお、Ｓ（ｉ、
ｉ）の第一パラメータ及び第二パラメータｉは、現在処
理中のパーツオブジェクト番号である。

【００８８】本実施の形態では、親又はより親に近いパ
ーツオブジェクトから処理を開始するよう構成されてい
る。親又はより親に近いオブジェクトを判断するために
は、あらかじめ親に近いほうから順序づけてパーツオブ
ジェクトに番号をふっておくことが好ましい。例えば図
１２（Ａ）では親のパーツオブジェクト番号を０とし、
親に近いほうから昇順に番号をふっている。このような
場合、まず親パーツオブジェクトについて親決定処理を
行い、その後は各パーツオブジェクトについて昇順に処
理を行うことが好ましい。すなわちまず、パーツオブジ
ェクト０についてＳ（０、０）親決定サブルーチンをコ
ールする。

【００８９】すべてのパーツオブジェクトについて親が
決定するまで、ステップＳ５０の処理をおこなう（ステ
ップＳ６０）。

【００９０】すべてのパーツオブジェクトについて親が
決定した場合には各パーツオブジェクトｉの動作を、親
情報バッファＰ（ｉ）及び破壊情報バッファＢ（ｉ）に
基づき演算する（ステップＳ７０）。

【００９１】すべてのパーツオブジェクトについて動作
が決定するまで、ステップＳ８０の処理をおこなう（ス
テップＳ８０）。

【００９２】次に図１６を用いて親決定サブルーチンの
処理例について説明する。親決定サブルーチンはＳ
（ｉ、ｐ）を引数として受け取り以下のような処理を行
う。

【００９３】Ｓ（ｉ、ｐ）のｉは親を決定する対象とな
るパーツオブジェクト番号であり、ｐはその時点でパー
ツオブジェクトＰ（ｉ）の親であるパーツオブジェクト
の番号である。

【００９４】処理対象となるパーツオブジェクトｉの親
情報バッファＰ（ｉ）についてすでに親情報が設定され
ている場合にはリターンする（ステップＳ１１０）。こ
の場合にはすでに親が確定済みであるか又は当該パーツ
オブジェクトが破壊されている場合だからである。Ｐ
（ｉ）に親情報がセットされていない場合には、親情報
バッファＰ（ｉ）に引数で受け取ったｐをセットする
（ステップＳ１２０）。

【００９５】そしてパーツオブジェクトｉが隣あうパー
ツオブジェクトｊについて、Ｓ（ｊ、ｐ）を引数として
親決定サブルーチンをコールする（ステップＳ１３
０）。パーツオブジェクトｉが隣あうパーツオブジェク
トｊについては図１３の相関関係情報テーブルを参照し
て求める。例えばパーツオブジェクト０の隣り合うのは
パーツオブジェクトは１と２である（図１３の６３０参
照）。

【００９６】隣り合うすべてのパーツオブジェクトにつ
いて処理が終了した場合にはリターンする（ステップＳ
１４０）。例えばパーツオブジェクト０の場合には隣り
合うパーツオブジェクトは１と２であるため、これらに
ついてステップ１３０の処理が終了したらリターンする
ことになる。

【００９７】３．ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１７を用いて説明する。同図に示すシステ
ムでは、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１０
０４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００８、画
像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４
が、システムバス１０１６により相互にデータ送受信可
能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１０１０
にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成ＩＣ１０
０８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１
０１２にはコントロール装置１０２２が接続され、Ｉ／
Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続されてい
る。

【００９８】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲームシステムでは
ゲームプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＤＶ
Ｄ、ゲームカセット、ＣＤＲＯＭ等が用いられる。また
業務用ゲームシステムではＲＯＭ等のメモリが用いら
れ、この場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００
２になる。

【００９９】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果をシステム本体に
入力するための装置である。

【０１００】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（システム本体の初期化情報等）、コントロール装置１
０２２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０
００はシステム全体の制御や各種データ処理を行う。Ｒ
ＡＭ１００４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として
用いられる記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲ
ＯＭ１００２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の
演算結果等が格納される。また本実施形態を実現するた
めの論理的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は
情報記憶媒体上に構築されることになる。

【０１０１】更に、この種のシステムには音生成ＩＣ１
００８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲー
ム音やゲーム画像の好適な出力が行えるようになってい
る。音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯ
Ｍ１００２に記憶される情報に基づいて効果音やバック
グラウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であ
り、生成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出
力される。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１０
０４、ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送
られる画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力
するための画素情報を生成する集積回路である。なおデ
ィスプレイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントデ
ィスプレイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することも
できる。

【０１０２】また、通信装置１０２４は画像生成システ
ム内部で利用される各種の情報を外部とやりとりするも
のであり、他の画像生成システムと接続されてゲームプ
ログラムに応じた所与の情報を送受したり、通信回線を
介してゲームプログラム等の情報を送受することなどに
利用される。

【０１０３】そして図１〜図１６で説明した種々の処理
は、プログラムやデータなどの情報を格納した情報記憶
媒体１００６、この情報記憶媒体１００６からの情報等
に基づいて動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０
１０或いは音生成ＩＣ１００８等によって実現される。
なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行
われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等
によりソフトウェア的に行ってもよい。

【０１０４】図１に示すような業務用ゲームシステムに
本実施形態を適用した場合には、内蔵されるシステムボ
ード（サーキットボード）１１０６に対して、ＣＰＵ、
画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装される。そして、本
実施形態の処理（本発明の手段）を実行（実現）するた
めの情報は、システムボード１１０６上の情報記憶媒体
である半導体メモリ１１０８に格納される。以下、この
情報を格納情報と呼ぶ。

【０１０５】図１８（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤはデ
ィスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体シス
テムに着脱自在な情報記憶媒体であるＤＶＤ１２０６、
メモリーカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。

【０１０６】図１８（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線（ＬＡＮのような小
規模ネットワークや、インターネットのような広域ネッ
トワーク）１３０２を介して接続される端末１３０４-1
〜１３０４-nとを含む画像生成システムに本実施形態を
適用した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、
例えばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装
置、磁気テープ装置、半導体メモリ等の情報記憶媒体１
３０６に格納されている。端末１３０４-1〜１３０４-n
が、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音処理ＩＣを有し、スタン
ドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものであ
る場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、
ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１
３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドア
ロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０１０７】なお、図２８（Ｂ）の構成の場合に、本発
明の処理を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散し
て処理するようにしてもよい。また、本発明を実現する
ための上記格納情報を、ホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格納するよう
にしてもよい。

【０１０８】また通信回線に接続する端末は、家庭用ゲ
ームシステムであってもよいし業務用ゲームシステムで
あってもよい。そして、業務用ゲームシステムを通信回
線に接続する場合には、業務用ゲームシステムとの間で
情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲームシステ
ムとの間でも情報のやり取りが可能な携帯型情報記憶装
置（メモリーカード、携帯型ゲーム機）を用いることが
望ましい。

【０１０９】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１１０】例えば本実施の形態では、集合オブジェク
トが人体石造である場合を例にとり説明したがそれに限
られない。複数に分割する可能性のあるオブジェクト又
はオブジェクト群であればなんでもよい。

【０１１１】また本実施の形態では床に置かれている人
体石造を例にとり説明したため、一番下にあるパーツオ
ブジェクトを親パーツオブジェクトとし、上にいくほど
パーツオブジェクトの番号をアップするようにしたがこ
れに限られない。例えばツララのように上が固定されて
いるオブジェクトを複数のパーツオブジェクトに分解す
る場合には、一番上にあるパーツオブジェクトを親とし
て、より下にいくほどパーツオブジェクトの番号をアッ
プするようにしてもよい。

【０１１２】また親を決定するアルゴリズムも本実施の
形態で説明した例に限られないし、相関関係情報も本実
施の形態で説明した例に限られない。

【０１１３】また本実施の形態では、集合オブジェクト
に銃弾による衝撃が加わることにより所与のイベントが
発生する場合を例にとり説明したがこれに限られない。
他の衝撃でもよいし、衝撃以外のイベントの発生でもよ
い。例えば所与の時間が経過することによりイベントが
発生する場合でもよい。

【０１１４】また本発明はガンゲーム以外にも種々のゲ
ーム（ガンゲーム以外のシューティングゲーム、格闘ゲ
ーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲー
ム、ロールプレイングゲーム、音楽演奏ゲーム、ダンス
ゲーム等）に適用できる。

【０１１５】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、画像生成システム、ゲーム画像を生成するシステ
ムボード等の種々の画像生成システムに適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態を業務用ゲームシステムに適用した
場合の構成例を示す図である。

【図２】本実施形態の画像生成システムのブロック図の
例である。

【図３】本実施の形態で銃弾で破壊される人体モデルの
石造の破壊前の様子を示すゲーム画像の例である。

【図４】本実施形態において人体石造が２発の銃弾を連
続して受けて破壊される際のゲーム画像を時系列に示し
た図である。

【図５】本実施形態において人体石造が２発の銃弾を連
続して受けて破壊される際のゲーム画像を時系列に示し
た図である。

【図６】本実施形態において人体石造が２発の銃弾を連
続して受けて破壊される際のゲーム画像を時系列に示し
た図である。

【図７】本実施形態において人体石造が２発の銃弾を連
続して受けて破壊される際のゲーム画像を時系列に示し
た図である。

【図８】本実施の形態の人体石造のオブジェクトモデル
の構成について説明するための図である。

【図９】本実施の形態の人体石造オブジェクトの各パー
ツオブジェクト間に設定された相関関係について説明す
るための図である。

【図１０】本実施の形態の人体石造オブジェクトの各パ
ーツオブジェクト間に設定された相関関係について説明
するための図である。

【図１１】本実施の形態の人体石造オブジェクトの各パ
ーツオブジェクト間に設定された相関関係について説明
するための図である。

【図１２】図１２（Ａ）〜（Ｄ）は集合オブジェクトの
相関関係とグループ分割について説明するための模式図
である。

【図１３】集合オブジェクトの相関関係情報について説
明するための図である。

【図１４】各パーツオブジェクトの状態を保持するバッ
ファの内容について説明するための図である。

【図１５】本実施の形態の動作例について説明するため
のフローチャート図である。

【図１６】本実施の形態の動作例について説明するため
のフローチャート図である。

【図１７】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１８】図１８（Ａ）（Ｂ）は、本実施形態が適用さ
れる種々の形態のシステムの例を示す図である。

【符号の説明】

１００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １２０ 相関関係記憶部部 １２２ 破壊処理演算部 １２４ 親決定演算部 １２６ 動作演算部 １３０ 操作部 １４０ 記憶部 １４２ オブジェクト情報記憶部 １５０ 情報記憶媒体 １６０ 画像生成部 １６２ 表示部 １７０ 音生成部 １７２ 音出力部 １７４ 通信部 １７６ Ｉ／Ｆ部 １８０ メモリーカード

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のパーツオブジェクトの集合である
   集合オブジェクトの画像を生成する画像生成システムで
   あって、 所与のイベントの発生に基づき前記集合オブジェクトに
   属するパーツオブジェクトを複数のグループに分割する
   手段と、 各グループに属するパーツオブジェクトの中から所与の
   ルールにしたがって親パーツオブジェクトを決定する手
   段と、 各パーツオブジェクトの動作内容を演算する動作内容演
   算手段と、 演算された動作内容に基づきパーツオブジェクトの画像
   を生成する手段とを含み、 前記動作内容演算手段が、 各グループの親以外のパーツオブジェクトの動作内容を
   親パーツオブジェクトの動作内容に基づき演算すること
   を特徴とする画像生成システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 集合オブジェクトを構成するパーツオブジェクト間に設
   定された相関関係及び親を決定する際の優先順位の少な
   くとも一方に基づいてグループの親パーツオブジェクト
   を決定することを特徴とする画像生成システム。
3. 【請求項３】 複数のパーツオブジェクトの集合である
   集合オブジェクトの画像を生成する画像生成システムで
   あって、 各パーツオブジェクト間に設定された相関関係を記憶す
   る手段と、 各パーツオブジェクト間に設定された前記相関関係及び
   各パーツオブジェクトの少なくともひとつを、所与のイ
   ベントの発生に基づき破壊する手段と、 破壊後の前記相関関係及び各パーツオブジェクトの状況
   に基づき集合オブジェクトを構成するパーツオブジェク
   トを複数のグループに分割し、前記相関関係に基づき各
   グループの親パーツオブジェクトを決定する手段と、 各パーツオブジェクトの動作内容を演算する動作内容演
   算手段と、 演算された動作内容に基づきパーツオブジェクトの画像
   を生成する手段とを含み、 前記動作内容演算手段が、 各グループの親以外のパーツオブジェクトの動作内容を
   親パーツオブジェクトの動作内容に基づき演算すること
   を特徴とする画像生成システム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 前記動作内容演算手段が、 各グループの親以外のパーツオブジェクトが親パーツオ
   ブジェクトと動作をともにするように、前記親以外のパ
   ーツオブジェクトの動作内容を演算することを特徴とす
   る画像生成システム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 分割によって新たに発生した親パーツオブジェクトの動
   作内容を、分割以前に属していたグループの親パーツオ
   ブジェクトとは異なる動作内容とすることを特徴とする
   画像生成システム。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 前記集合オブジェクトが受けた衝撃を検出する手段をさ
   らに含み、 衝撃が検出された場合に前記所与のイベントを発生させ
   ることを特徴とする画像生成システム。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、 前記集合オブジェクトに所与のイベントが発生する以前
   は、単一のオブジェクトとして構成して画像生成を行
   い、 所与のイベントが発生した後は、 複数の要素オブジェ
   クトの集合オブジェクトとして構成して画像生成を行う
   ことを特徴とする画像生成システム。
8. 【請求項８】 複数のパーツオブジェクトの集合である
   集合オブジェクトの画像を生成するための情報が記憶さ
   れたコンピュータが使用可能な情報記憶媒体であって、 所与のイベントの発生に基づき前記集合オブジェクトに
   属するパーツオブジェクトを複数のグループに分割する
   手段と、 各グループに属するパーツオブジェクトの中から所与の
   ルールにしたがって親パーツオブジェクトを決定する手
   段と、 各パーツオブジェクトの動作内容を演算する動作内容演
   算手段と、 演算された動作内容に基づきパーツオブジェクトの画像
   を生成する手段とを含み、 前記動作内容演算手段が、 各グループの親以外のパーツオブジェクトの動作内容を
   親パーツオブジェクトの動作内容に基づき演算するため
   に必要な情報を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
9. 【請求項９】 請求項８において、 集合オブジェクトを構成するパーツオブジェクト間に設
   定された相関関係及び親を決定する際の優先順位の少な
   くとも一方に基づいてグループの親パーツオブジェクト
   を決定するために必要な情報を含むことを特徴とする情
   報記憶媒体。
10. 【請求項１０】 複数のパーツオブジェクトの集合であ
    る集合オブジェクトの画像を生成するための情報が記憶
    されたコンピュータが使用可能な情報記憶媒体であっ
    て、 各パーツオブジェクト間に設定された相関関係を記憶す
    る手段と、 各パーツオブジェクト間に設定された前記相関関係及び
    各パーツオブジェクトの少なくともひとつを、所与のイ
    ベントの発生に基づき破壊する手段と、 破壊後の前記相関関係及び各パーツオブジェクトの状況
    に基づき集合オブジェクトを構成するパーツオブジェク
    トを複数のグループに分割し、前記相関関係に基づき各
    グループの親パーツオブジェクトを決定する手段と、 各パーツオブジェクトの動作内容を演算する動作内容演
    算手段と、 演算された動作内容に基づきパーツオブジェクトの画像
    を生成する手段とを含み、 前記動作内容演算手段が、 各グループの親以外のパーツオブジェクトの動作内容を
    親パーツオブジェクトの動作内容に基づき演算するため
    に必要な情報を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
11. 【請求項１１】 請求項８乃至１０のいずれかにおい
    て、 前記動作内容演算手段が、 各グループの親以外のパーツオブジェクトが親パーツオ
    ブジェクトと動作をともにするように、前記親以外のパ
    ーツオブジェクトの動作内容を演算するために必要な情
    報を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
12. 【請求項１２】 請求項８乃至１１のいずれかにおい
    て、 分割によって新たに発生した親パーツオブジェクトの動
    作内容を、分割以前に属していたグループの親パーツオ
    ブジェクトとは異なる動作内容とするために必要な情報
    を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
13. 【請求項１３】 請求項８乃至１２のいずれかにおい
    て、 前記集合オブジェクトが受けた衝撃を検出する手段をさ
    らに含み、 衝撃が検出された場合に前記所与のイベントを発生させ
    るために必要な情報を含むことを特徴とする情報記憶媒
    体。
14. 【請求項１４】 請求項８乃至１３のいずれかにおい
    て、 前記集合オブジェクトに所与のイベントが発生する以前
    は、単一のオブジェクトとして構成して画像生成を行
    い、 所与のイベントが発生した後は、 複数の要素オブジェ
    クトの集合オブジェクトとして構成して画像生成を行う
    ために必要な情報を含むことを特徴とする情報記憶媒
    体。