JPH1190046A

JPH1190046A - 情報記憶媒体及び画像生成装置

Info

Publication number: JPH1190046A
Application number: JP9270460A
Authority: JP
Inventors: Hironori Sada; 博宣佐田
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1997-09-17
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 1999-04-06
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JP3753350B2

Abstract

(57)【要約】【課題】プレイ対象物を所望の方向に放出しては追い
つくという動作を簡易な操作で実現できる情報記憶媒体
及び画像生成装置を提供すること。【解決手段】キャラクタＣとボールＢが接触した場合
に操作レバー１８の左右への倒し具合により決まるキッ
ク方向２０にＢをキックすると共に、Ｃの移動方向２２
をＢの方向に向ける。Ｃの移動方向をＢに向けた後にＣ
をＢに近づけ、接触時にキック方向２０にＢを蹴る。Ｃ
がＢに接触するまでの時間ＴＣを求め、モーションデー
タ再生時間をＴＭとした場合に、ＣをＢに近づけてから
（ＴＣ−ＴＭ）時間後にモーションデータを再生する。
操作レバー１８の前方への倒し具合で決まる速度でＢを
蹴る。画像生成を行う際の視線方向をキック方向２０に
向ける。Ｂがほぼ止まっている場合には操作レバー１８
で方向転換を行う。パス・シュート操作時等にドリブル
モードから抜ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
における所与の視点、視線方向での画像を生成するため
の情報記憶媒体及び画像生成装置に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数の表示物を配置し、所与の視点、視線方向での画像を
生成する画像生成装置が知られており、いわゆる仮想現
実を体験できるものとして人気が高い。

【０００３】サッカーゲームを楽しめる画像生成装置を
例にとれば、プレーヤは、スクリーン上に映し出された
キャラクタを操作し、ドリブルをしたりシュートをした
りしてゲームを楽しむ。この画像生成装置によれば、実
際にサッカーをプレイしているような感覚をプレーヤに
与えることができる。

【０００４】しかしながら、これまでのサッカーゲーム
では、ボールを蹴っては追いつくという本来のドリブル
をシミュレートするのではなく、キャラクタとボールが
一体化された一連のモーションデータを単に再生するこ
とでドリブル動作を実現していた。このため、ドリブル
時におけるボールとキャラクタの距離やドリブルにより
蹴られたボールの速度は常に一定であり、これらの距離
や速度をプレーヤはコントロールすることができなかっ
た。従って、仮想現実感の達成が今一つ不十分であり、
ゲームのリアリティ感が欠けていた。

【０００５】一方、ボールを蹴っては追いつくというド
リブル動作を現実世界に忠実にシミュレートしようとす
ると、操作が煩雑且つ難しくなり、初心者プレーヤ等に
ゲームプレイが敬遠されてしまうという問題がある。

【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、プ
レイ対象物を所望の方向に放出しては追いつくという動
作を簡易な操作で実現できる情報記憶媒体及び画像生成
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、キャラクタ及びプレイ対象物が移動する
オブジェクト空間における所与の視点、視線方向での画
像を生成するための情報記憶媒体であって、キャラクタ
とプレイ対象物が接触した場合に操作手段からの操作デ
ータに基づき決まる放出方向にプレイ対象物を放つと共
に、前記放出方向に放たれたプレイ対象物の方向にキャ
ラクタの移動方向を向かせるための情報と、オブジェク
ト空間での所与の視点、視線方向での画像を生成するた
めの情報とを含むことを特徴とする。

【０００８】本発明によれば、キャラクタとプレイ対象
物の接触によりプレイ対象物が放出方向に放たれる。そ
してキャラクタの移動方向は、放たれたプレイ対象物の
方向に向く。また放出方向は操作手段により制御され
る。従って、プレイ対象物を所望の方向に放出してはキ
ャラクタに追いつかせるという動作を、簡易な操作で実
現できるようになる。

【０００９】なおこの場合、キャラクタの移動方向をプ
レイ対象物の方向に向けた後にキャラクタをプレイ対象
物に近づけ、キャラクタとプレイ対象物が接触したと判
断された場合に前記放出方向にプレイ対象物を放つよう
にすることが望ましい。

【００１０】また本発明は、キャラクタとプレイ対象物
の距離に基づきキャラクタがプレイ対象物に接触するま
での時間ＴＣを求め、キャラクタのモーションデータ再
生時間をＴＭとした場合に、キャラクタをプレイ対象物
に近づけてから（ＴＣ−ＴＭ）時間後にキャラクタのモ
ーションデータの再生を行うことを特徴とする。このよ
うにすることで、キャラクタとプレイ対象物の接触時に
モーションデータの再生を完了することが可能となり、
自然でリアルな画像を提供できるようになる。

【００１１】また本発明は、キャラクタとプレイ対象物
が接触した場合に、操作手段からの操作データに基づき
決まる速度でプレイ対象物を前記放出方向に放つことを
特徴とする。このようにすれば、放出方向へ放った後の
プレイ対象物とキャラクタの距離を、所望の距離に制御
することが可能となる。

【００１２】また本発明は、前記放出方向へのプレイ対
象物の放出時に、画像生成を行う際の前記視線方向を前
記放出方向に向けることを特徴とする。このようにすれ
ば、放出方向の角度を視覚的に認識することが可能にな
ると共に、放出方向における情報を、より多くプレーヤ
に伝えることが可能になる。

【００１３】また本発明は、キャラクタの加速操作が行
われていなく且つキャラクタの移動速度が所与の速度以
下の場合に、キャラクタの向きをプレイ対象物の方向に
向けさせながらプレイ対象物を中心とした円周上でキャ
ラクタを移動させることを特徴とする。このようにする
ことで、プレイ対象物を中心としたキャラクタの方向転
換等を実現することが可能となる。

【００１４】また本発明は、キャラクタとプレイ対象物
が接触した場合に前記放出方向にプレイ対象物を放つと
共に、キャラクタの移動方向をプレイ対象物の方向に向
けることでキャラクタにプレイ対象物のドリブルを行わ
せると共に、キャラクタにプレイ対象物を追わせる処理
を行わない場合、パス操作が行われた場合、シュート操
作が行われた場合の少なくとも１つの場合に、前記ドリ
ブルのモードから抜けることを特徴とする。このように
すれば、プレイ対象物がキャラクタの制御下に置かれる
ドリブルモードと、プレイ対象物がキャラクタの制御下
から外れる他のモードとを併存することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。

【００１６】まず本実施形態の原理について説明する。
なお以下では、本実施形態をサッカーゲームに適用した
場合を主に例にとり説明する。但し本発明が適用される
ゲームはこれに限られるものではない。

【００１７】さて本発明者は、ボールを蹴っては追いつ
くという本来のドリブルをシミュレートできるサッカー
ゲームの開発を行っている。このようなサッカーゲーム
によれば、ドリブル時におけるキャラクタとボールの距
離や、ドリブルにより蹴られるボールの速度をプレーヤ
の意志によりコントロールすることが可能となる。これ
により、実際にドリブルを行っているという感覚をプレ
ーヤに与えることができ、ゲームのリアル度を格段に向
上できる。

【００１８】しかしながら、ボールを蹴っては追いつく
というドリブル動作を現実世界に忠実にシミュレートし
ようとすると次のような問題が生じることが判明した。
第１に、ドリブル時のボールの動きが速いため、ボール
を蹴るタイミングを正確に把握できない。即ち、キャラ
クタにボールが接触するたびにキック操作することをプ
レーヤに要求すると、プレーヤの操作負担が過度に増え
てしまう。第２に、例えば真っ直ぐ前にボールを蹴りな
がらドリブルした後に左にボールを蹴りながらドリブル
しようとした場合に、ボールを捕らえることが難しく、
キャラクタからボールがすぐに離れてしまう。即ち、そ
れまで真っ直ぐ走っていたキャラクタをボールの蹴る方
向に合わせて方向転換させることは非常に難しい操作に
なる。

【００１９】そこで本実施形態は、このような問題を解
決するために次のような特徴を有している。即ち図１に
示すように、キャラクタＣとボールＢ等のプレイ対象物
が接触した場合に、操作レバー１８等の操作手段からの
操作データに基づき決まるキック方向２０（放出方
向）、即ち角度θの方向に、ボールＢをキックする（Ｅ
１、Ｅ２参照）。そしてキャラクタＣの移動方向２２を
ボールＢの方向に向け、キャラクタＣにボールＢを追い
かけさせる（Ｅ３参照）。

【００２０】このようにすることで、第１に、ボールＢ
を蹴っては追いつくというリアルな本来のドリブルをプ
レーヤは楽しめるようになる。第２に、キャラクタＣと
ボールＢの接触によりボールＢが蹴り出されるため、キ
ャラクタＣとボールＢが接触するたびにキック操作をす
る必要がなくなる。第３に、操作レバー１８の左又は右
への倒し具合で、ボールＢをキックする方向が決まるた
め、ドリブル時のキック方向２０をプレーヤの意志によ
りコントロールできるようになる。第４に、キャラクタ
Ｃは、キックされたボールＢの方向に移動することにな
るため（移動方向２２の方向に移動）、再度ボールＢを
キックする際にボールＢを容易に捕らえることができる
ようになる。即ちプレーヤの操作をアシストして、プレ
ーヤの操作負担を格段に軽減できるようになる。

【００２１】図２に、このようなドリブルの処理の詳細
な一例を示す。図２では、キャラクタＣの移動方向２２
をボールＢの方向に向けた後にキャラクタＣをボールＢ
に近づける（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ５、Ｆ６参照）。そしてキ
ャラクタＣとボールＢが接触したと判断されると（Ｆ
３、Ｆ７参照）、キック方向２０にボールＢがキックさ
れる（Ｆ４、Ｆ８参照）。

【００２２】このようにキャラクタＣをボールＢに近づ
ける処理を行う前に、移動方向２２をボールＢの方向に
向け、その後にボールＢに近づけることで、種々の方向
にボールＢがキックされてもキャラクタＣにボールＢを
自動的に追いかけさせることが可能となる。

【００２３】また本実施形態では、図３に示す手法によ
りドリブルのモーションデータの再生を行っている。即
ち、まずキャラクタＣとボールＢの距離Ｄに基づきＣが
Ｂに接触するまでの時間ＴＣを求める（Ｇ１参照）。そ
して、モーションデータ再生時間をＴＭとした場合に、
キャラクタＣをボールＢに近づけてから（ＴＣ−ＴＭ）
時間後にモーションデータの再生を行う（Ｇ２参照）。

【００２４】このようにすることで、キャラクタＣとボ
ールＢの接触時に（Ｇ３参照）、モーションデータの再
生を完了させることできる。即ちドリブルモーションの
完了後にボールＢが蹴られることになるため、不自然さ
のない画像を提供できる。

【００２５】また本実施形態では、キャラクタＣとボー
ルＢが接触した場合に、操作レバー１８等からの操作デ
ータに基づき決まる速度で、ボールＢをキック方向に蹴
り出している。即ち図４（Ａ）に示すように、操作レバ
ー１８を小さく前に倒した場合には（Ｈ１、Ｈ３参
照）、ボールＢは弱く蹴り出されキャラクタＣとボール
Ｂの距離は短くなる（Ｈ２、Ｈ４参照）。一方、図４
（Ｂ）に示すように、操作レバー１８を大きく前に倒し
た場合には（Ｉ１、Ｉ３参照）、ボールＢは強く蹴り出
されキャラクタＣとボールＢの距離は長くなる（Ｉ２、
Ｉ４参照）。

【００２６】このように本実施形態によれば、ドリブル
時におけるキャラクタＣとボールＢの距離をプレーヤの
意志により所望の距離にコントロールできるようにな
る。即ちボールＢを他のキャラクタに捕られるおそれが
ない場所では、キャラクタＣとボールＢの距離が長いド
リブルを行い、捕られるおそれがある場所ではＣとＢの
距離が短いドリブルを行うことが可能となる。これによ
りゲームのリアル感を更に高めることができる。

【００２７】なお本実施形態では、操作レバー１８を前
に倒すことでキャラクタＣが例えば最高速に達するまで
加速し、操作レバー１８を中立状態に戻すことで減速す
るようになっている。従って、キャラクタＣが速い速度
で走りながらドリブルするときにはＣとＢの距離は長く
なり、遅い速度で走りながらドリブルするときにはＣと
Ｂの距離は短くなる。

【００２８】また本実施形態ではキック方向へのボール
の蹴り出し時に、画像生成を行う際の視線方向をこのキ
ック方向に向けるようにしている。即ち図５に示すよう
に本実施形態では、通常時には、仮想カメラ２８の視点
３０はキャラクタＣの少し後ろに設定されており、視線
方向３２は、キャラクタＣの向く方向を向いている（Ｊ
１、Ｊ２参照）。しかしながら、キャラクタＣがボール
Ｂに接触しキック方向２０にボールＢが蹴られた瞬間
に、視線方向３２がキック方向２０に向くようになって
いる（Ｊ３参照）。

【００２９】このようにすることで、第１に、キック方
向２０での情報を、より多くプレーヤに伝えることが可
能となる。即ちキック方向２０にいる敵や味方などに関
する情報を効率的にプレーヤに伝えることが可能とな
る。第２に、キック方向である角度θの変化をプレーヤ
に視覚的に伝えることが可能となる。即ち、角度θは、
操作レバー１８の左右への倒し具合で決められるが、実
際には、角度θの大きさをプレーヤが感覚的に認識する
ことは困難である。しかしながら、本実施形態のように
キックの瞬間に視線方向３２をθだけ変化させれば、こ
れに伴いプレーヤが見る画像の状態が急激に変化するた
め、角度θの大きさの度合いを視覚的に認識できるよう
になる。

【００３０】また本実施形態では図６のＫ１、Ｋ２、Ｋ
３に示すように、キャラクタＣの加速操作が行われてい
なく（操作レバー１８が前に倒されいなく）、且つキャ
ラクタＣの移動速度が所与の速度以下の場合に、キャラ
クタＣの向きをボールＢの方向に向けさせながらボール
Ｂを中心とした円周４０上でキャラクタＣを移動させて
いる。

【００３１】このようにすることで、プレーヤがボール
Ｂを加速する意志がなく且つボールＢがほぼ止まってい
る場合に、ボールＢの周囲でキャラクタＣを移動させ、
ボールＢをキープしたまま方向転換するという動作が可
能となる。例えば図６では、操作レバー１８を右に倒す
ことでキャラクタＣはボールＢの周囲で時計周りに旋回
し（Ｋ２参照）、これにより右方向転換が可能となる。
一方、左に倒すことでキャラクタＣはボールＣの周囲で
反時計回りに旋回し（Ｋ３参照）、これにより左方向転
換が可能となる。このように本実施形態によれば、ドリ
ブルを行いボールＢを運んだ後、ドリブルをやめてボー
ルＢを止め、プレーヤの所望する方向にキャラクタＣを
走らせたり、所望する方向にボールＢをパスしたりシュ
ートしたりすることが可能となる。

【００３２】また本実施形態では、キャラクタＣにボー
ルＢを追わせる処理を行わない場合、パス操作やシュー
ト操作が行われた場合等に、以上説明したドリブルのモ
ード（ＣとＢの接触によりＢを蹴り出すと共に、Ｃの移
動方向をＢに向けるモード）を抜けるようにしている。

【００３３】例えば図７（Ａ）に、キャラクタＣがボー
ルＢをドリブルしている時に敵キャラクタＣＥにボール
Ｂを捕られた場合を示す。本実施形態では、キャラクタ
ＣとボールＢの距離やプレーヤからの操作データ等に基
づいて、キャラクタＣにボールＢを追わせる処理を行う
か否かを判断している。例えばキャラクタＣがボールＢ
の近くにいて、キャラクタＣが適正にドリブルを行って
いる場合にはＣにＢを追わせる処理が行われる。一方、
図７（Ａ）のようにＣからＢが離れた場合にはＣにＢを
追わせる処理が行われず、この場合にはドリブルモード
から抜けることになる。

【００３４】また図７（Ｂ）に、キャラクタＣがボール
Ｂをドリブルしている時にパスボタン１４、シュートボ
タン１６が押された場合を示す。本実施形態では、この
場合にもドリブルモードから抜け、パスモード、シュー
トモードに移行する。

【００３５】従来のサッカーゲームでは、プレーヤが操
作するキャラクタ、即ちプレーヤキャラクタが１つに固
定されておらず、プレーヤキャラクタが頻繁に変わって
いた。例えばプレーヤが第１のキャラクタを操作して第
２のキャラクタにパスすると、第２のキャラクタがプレ
ーヤキャラクタになる。また第１のキャラクタが敵キャ
ラクタにボールを奪われると、敵キャラクタの近くにい
る第３のキャラクタがプレーヤキャラクタになる。即ち
プレーヤは、ボールをキープしているキャラクタやボー
ルの近くにいるキャラクタを常に操作することになる。

【００３６】しかしながら、このような従来のサッカー
ゲームでは、一選手としてサッカーゲームに参加してい
るという感覚をプレーヤは得ることができず、プレーヤ
の感じる仮想現実感を今一つ高めることができなかっ
た。即ち一選手としてサッカーゲームに参加した場合に
は、他のキャラクタのサッカープレイを遠くから見守っ
たり、他のキャラクタにボールを渡し他のキャラクタの
プレイを利用してゲームを優位に進めたりする事ができ
る。しかし、従来のサッカーゲームでは、ボールをキー
プしているキャラクタやボールの近くにいるキャラクタ
にプレーヤキャラクタが移ってしまうため、このような
事ができない。

【００３７】本実施形態によれば、ドリブルモードの間
はボールが自分の制御下に置かれるが、敵キャラクタに
ボールを奪われたり、パスやシュートを行うとボールは
自分の制御下から外れる。そして自分の制御下から外れ
たボールを用いて他のキャラクタがどのようなプレイす
るかを遠くから見守ることが可能となる。また他のキャ
ラクタにパスをして、その他のキャラクタのプレイによ
りゲームを優位に進めたりすることも可能となる。これ
により、プレーヤは、一選手としてサッカーゲームに参
加している感覚を味合うことができ、ゲームの仮想現実
度、面白さを格段に高めることが可能となる。

【００３８】図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図９
（Ａ）、（Ｂ）は、ドリブル時におけるキャラクタＣの
動きを示す画像の例である。本実施形態によれば、ボー
ルＢを蹴っては追いつくという、現実世界のものに近い
リアルなドリブルを楽しむことできるようになる。また
操作レバー１８の操作により、キャラクタＣとボールＢ
の距離Ｄや、ドリブル時の進行方向などを自由自在に変
化させながらドリブルできるようになる。そしてボール
Ｂを蹴る操作はキャラクタＣとボールＢの接触により実
現されると共にキャラクタＣはボールＢを追うように移
動するため、煩雑で複雑な操作をプレーヤに要求する必
要がなくなる。

【００３９】図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図１１
は、ドリブルした状態からパスを行う時のキャラクタＣ
の動きを示す画像の例である。このように本実施形態に
よれば、ドリブルの最中にパスボタン１４を押すことで
ボールＢを他のキャラクタにパスすることができる。そ
してボールＢを自分の制御下から外し、他のキャラクタ
のプレイを見守ったり他のキャラクタのプレイを利用し
てゲームを有利に進めたりすることができる。

【００４０】次に本実施形態の画像生成装置の構成につ
いて説明する。図１２に本実施形態の画像生成装置の機
能ブロック図の一例を示す。

【００４１】ここで操作部１０は、パスボタン１４、シ
ュートボタン１６、操作レバー１８等を用いてプレーヤ
が操作データを入力するためのものであり、操作部１０
にて得られた操作データは処理部１００に入力される。
なお本実施形態では、操作レバー１８を倒すことでプレ
ーヤの操作するキャラクタＣが加速し、中立状態に戻す
ことでキャラクタＣが減速する。またプレーヤがパスボ
タン１４を押すことで他のキャラクタにパスを行い、シ
ュートボタン１６を押すことでゴールなどにシュートを
行う。

【００４２】処理部１００は、上記操作データと、所与
のプログラム等に基づいて、表示物が複数配置されるオ
ブジェクト空間の設定処理等を行うものである。この処
理部１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ
型）、ＤＳＰ、画像生成専用ＩＣなどのハードウェアに
より実現できる。

【００４３】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。

【００４４】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０を含む。ここでゲーム演算部１１０は、
ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、キャラク
タＣ、ボールＢなどの移動体の位置や移動方向や向く方
向を決める処理、視点位置や視線方向を決める処理、オ
ブジェクト空間へ表示物を配置する処理等を行う。画像
生成部１５０は、ゲーム演算部１１０により設定された
オブジェクト空間での所与の視点、視線方向での画像を
生成する処理を行う。画像生成部１５０により生成され
た画像は表示部１２において表示される。

【００４５】移動体演算部１１２は、操作部１０から入
力される操作データや所与のプログラムに基づき、プレ
ーヤ、他のプレーヤ、コンピュータにより操作されるキ
ャラクタ（移動体）を、オブジェクト空間内で移動させ
る演算を行う。より具体的には、キャラクタＣやボール
Ｂの位置や移動方向や向く方向を例えば１インター毎に
求める演算を行う。

【００４６】そしてキャラクタＣとボールＢが接触した
場合に操作部１０からの操作データに基づき決まるキッ
ク方向にＢを蹴ると共に、Ｃの移動方向をＢの方向に向
かせる処理等は、この移動体演算部１１２が行うことに
なる。

【００４７】視点演算部１１４は、キャラクタＣ、ボー
ルＢの位置や移動方向や向く方向に基づいて、視点の位
置や視線方向を決める処理を行う。

【００４８】そしてキック方向へのボールＢの蹴り出し
時に、視線方向をキック方向に向ける処理はこの視点演
算部１１４が行うことになる。

【００４９】次に本実施形態の動作の詳細例について、
図１３、図１４のフローチャートを用いて説明する。

【００５０】まずキャラクタＣにボールＢを追わせる処
理を行うか否かを、キャラクタＣとボールＢの位置関係
や操作データ等に基づいて判断する（ステップＳ１）。
例えばパスがキャラクタＣに向かっている又は他のキャ
ラクタと比較してキャラクタＣが最もボールＢに近く、
且つ、操作レバー１８が操作されている又はキャラクタ
Ｃが一番最後にボールＢに触った場合には、ボールＢを
追わせる処理を行う。自分の方にパスが向かっている場
合や自分がボールＢに最も近い場合には、ボールＢに近
づく処理を行った方が自然であり、操作レバー１８が操
作されていないのにキャラクタＣをボールＢに近づける
のは不自然だからである。

【００５１】なお本実施形態では、ドリブルは自分への
パスとみなされる。またキャラクタＣが一番最後にボー
ルＢに触った場合とは、ドリブルの場合やボールＢがキ
ャラクタＣに当たった場合である。

【００５２】次に、パスボタン１４、シュートボタン１
６が押されたか否かを判断し、押されたと判断した場合
には、パスモード、シュートモードに移行する（ステッ
プＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）。

【００５３】以上のように本実施形態は、ボールＢを追
わせる処理を行わない場合やパスボタン１４、シュート
ボタン１６を押した場合に、ドリブルモードから抜ける
ように動作する。

【００５４】次に、図２のＦ２、Ｆ６に示すように、キ
ャラクタＣの移動方向２２をボールＢの方向に向ける
（ステップＳ６）。このようにすることで、左や右に曲
がりながらドリブルを行った場合にも、キャラクタＣに
ボールＢを自動的に追いかけさせることが可能となる。

【００５５】次に、操作レバー１８からの操作データに
基づき、キック方向２０の角度θ（図１５参照）を求め
る（ステップＳ７）。なお操作レバー１８がデジタルタ
イプの場合には、例えば操作レバー１８を左又は右に倒
した時間に基づきθを決める。一方、アナログタイプの
場合には、例えば操作レバー１８を左右に倒した角度に
基づきθを決める。

【００５６】次に前回にキャラクタＣがボールＢを触っ
たか否かを判断し、触っていない場合にはトラップモー
ドに移行する（ステップＳ８、Ｓ９）。このトラップモ
ードでは、トラップ用のモーションデータが再生され
る。そして所与の条件が満たされれば、トラップモード
の後にドリブルモードに移行することになる。

【００５７】次に、ボールＢを止めて方向転換をする方
向転換モード（図６参照）に移行するか、ボールＢをキ
ープしながら走るドリブルモードに移行するかを判断す
る。即ち操作レバー１８が前に倒されているか否かを判
断し、倒されていたならばドリブルモードに移行する
（図１４のステップＳ１０、Ｓ１６）。操作レバー１８
を前に倒しているということは、キャラクタＣを加速さ
せたいという意志がプレーヤにあると考えられるからで
ある。

【００５８】一方、操作レバー１８が前に倒されていな
く且つボールＢの速度が所与のＶＢＬ以下である場合に
は、方向転換モードに移行する（ステップＳ１０、Ｓ１
１、Ｓ１３）。この場合には、プレーヤにボールＢを加
速させる意志がないと考えられ且つボールＢの速度が遅
いからである。なお本実施形態では、ボールＢの速度が
ＶＢＬより大きい場合には、操作レバー１８が前に倒さ
れていなくても左又は右に倒されていればドリブルモー
ドに移行するようになっている（ステップＳ１０、Ｓ１
１、Ｓ１２、Ｓ１６）。

【００５９】方向転換モードに移行した場合には、図１
５に示すように、ボールＢからキック方向２０と逆方向
にＬだけ移動した地点Ｂ’の位置を求め、キャラクタＣ
をＢ’に近づける（ステップＳ１４、Ｓ１５）。このよ
うにすることで図６で説明したような方向転換が可能と
なる。

【００６０】ドリブルモードに移行した場合には、キャ
ラクタＣとボールＢの距離に基づき、ＣがＢに接触する
までの時間ＴＣを求める（図３参照）。そしてキャラク
タＣをボールＢに近づける処理を行う（ステップＳ１
８）。

【００６１】次に時間（ＴＣ−ＴＭ）が経過したか否か
を判断し、経過した場合にはドリブルモーションデータ
の再生を開始する（ステップＳ１９、Ｓ２０）。このよ
うにすることで、図３で説明したように、キャラクタＣ
とボールＢの接触時にモーションデータの再生を完了す
ることでき、不自然さのない画像を得ることができる。

【００６２】次にキャラクタＣがボールＢに接触したか
否かを判断する（ステップＳ２１）。そして、接触して
いない場合にはステップＳ１８からの処理を繰り返す。

【００６３】一方、キャラクタＣとボールＢが接触した
場合には角度θのキック方向２０にボールＢを蹴る（ス
テップＳ２２）。これによりプレーヤの所望する方向に
ボールＢを蹴ることができるようになる。なおこのボー
ルＢのキック時の速度は、操作レバー１８の前方向への
倒し具合に基づいて決める。このようにすることで、図
４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、キャラクタＣとボール
Ｂとの距離を自由自在に変化させながらドリブルを行う
ことが可能となる。

【００６４】次に仮想カメラの視線方向をキック方向２
０の方に向ける（ステップＳ２３）。これにより、図５
で説明したように、角度θの変化の大きさをプレーヤに
視覚的に感じさせることが可能となる。またキック方向
２０にいる敵や味方などに関する情報を、効率的にプレ
ーヤに伝えることが可能となる。

【００６５】以上のように本実施形態では、ステップＳ
１８でキャラクタＣをボールＢに近づけ、接触後にステ
ップＳ２２でキック方向２０へＢを蹴り、図１３のステ
ップＳ６でＣの移動方向をＢの方向に向けている。この
ようにすることで、図２に示すようにキャラクタＣとボ
ールＢが動くようになる。これによりプレーヤの所望す
る方向にボールＢを蹴りながら、キャラクタＣにボール
Ｂを自動的に追わせることが可能となる。

【００６６】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１６を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００６７】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００６８】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００６９】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。またテーブルデータ等の論理的な構成
を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上に
構築されることになる。

【００７０】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００７１】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００７２】そして図１〜図１２、図１５で説明した種
々の処理は、図１３、図１４のフローチャートに示す処
理等を行うプログラムを格納した情報記憶媒体１００６
と、該プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画
像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実
現される。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１０
０８等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用
のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。

【００７３】図１７（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディス
プレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲー
ムを楽しむ。装置に内蔵されるシステム基板１１０６に
は、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されて
いる。そして、キャラクタとプレイ対象物が接触した場
合に操作データに基づき決まる放出方向にプレイ対象物
を放つと共に、放出方向に放たれたプレイ対象物の方向
にキャラクタの移動方向を向かせるための情報、オブジ
ェクト空間での所与の視点、視線方向での画像を生成す
るための情報、キャラクタの移動方向をプレイ対象物の
方向に向けた後にキャラクタをプレイ対象物に近づけ、
キャラクタとプレイ対象物が接触したと判断された場合
に放出方向にプレイ対象物を放つための情報等は、シス
テム基板１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０
８に格納される。以下、これらの情報を格納情報と呼
ぶ。これらの格納情報は、上記の種々の処理を行うため
のプログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状
情報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報等
の少なくとも１つを含むものである。

【００７４】図１７（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００７５】図１７（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。

【００７６】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００７７】例えば本発明が適用できるゲームとして
は、サッカー以外にも、ボール等のプレイ対象物を用い
るラグビー、バスケットボール、ホッケー等の種々のゲ
ームに適用できる。

【００７８】またキャラクタとプレイ対象物が接触した
場合に操作データに基づき決まる放出方向にプレイ対象
物を放つと共に、キャラクタの移動方向をプレイ対象物
の方向に向かせる処理は、図２、図１３、図１４で説明
した処理により実現することが特に望ましいが、これに
限られるものではない。

【００７９】また操作手段の構成及び操作方法も、本実
施形態で説明したものに限られるものではない。

【００８０】また本発明は、ドリブルへの適用が最も望
ましいが、キャラクタを用いてプレイ対象物を移動させ
るものであれば、種々の変形実施が可能である。

【００８１】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、画像を生成するシステム基板等の
種々のものに適用できる。

【００８２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の原理について説明するための図で
ある。

【図２】本実施形態の詳細な処理例について説明するた
めの図である。

【図３】モーションデータの再生開始のタイミングにつ
いて説明するための図である。

【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は、ドリブル時にキャラク
タＣとボールＢの距離を変化させる手法について説明す
るための図である。

【図５】キック時に仮想カメラの視線方向をキック方向
に変化させる手法について説明するための図である。

【図６】方向転換について説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、ドリブルモードを抜け
る場合の例について説明するための図である。

【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ドリブル時の
キャラクタＣの動作を説明するための図である。

【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）も、ドリブル時のキャラク
タＣの動作を説明するための図である。

【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ドリブル
の状態からパスをする時のキャラクタＣの動作を説明す
るための図である。

【図１１】ドリブルの状態からパスをする時のキャラク
タＣの動作を説明するための図である。

【図１２】本実施形態の機能ブロック図の一例を示す図
である。

【図１３】本実施形態の動作の詳細例について説明する
ためのフローチャートを示す図である。

【図１４】本実施形態の動作の詳細例について説明する
ためのフローチャートを示す図である。

【図１５】本実施形態の動作の詳細例について説明する
ための図である。

【図１６】本実施形態を実現するハードウェアの構成の
一例を示す図である。

【図１７】図１７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態の装置について説明するため
の図である。

【符号の説明】

１０操作部１２表示部１４パスボタン１６シュートボタン１８操作レバー２０キック方向（放出方向）２２移動方向２８仮想カメラ３０視点３２視線方向１００処理部１１０ゲーム演算部１１２移動体演算部１１４視点演算部１５０画像生成部１９０情報記憶媒体ＣキャラクタＢボール（プレイ対象物） θ キック方向の角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャラクタ及びプレイ対象物が移動する
オブジェクト空間における所与の視点、視線方向での画
像を生成するための情報記憶媒体であって、キャラクタとプレイ対象物が接触した場合に操作手段か
らの操作データに基づき決まる放出方向にプレイ対象物
を放つと共に、前記放出方向に放たれたプレイ対象物の
方向にキャラクタの移動方向を向かせるための情報と、オブジェクト空間での所与の視点、視線方向での画像を
生成するための情報とを含むことを特徴とする情報記憶
媒体。
【請求項２】請求項１において、キャラクタの移動方向をプレイ対象物の方向に向けた後
にキャラクタをプレイ対象物に近づけ、キャラクタとプ
レイ対象物が接触したと判断された場合に前記放出方向
にプレイ対象物を放つことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項３】請求項２において、キャラクタとプレイ対象物の距離に基づきキャラクタが
プレイ対象物に接触するまでの時間ＴＣを求め、キャラ
クタのモーションデータ再生時間をＴＭとした場合に、
キャラクタをプレイ対象物に近づけてから（ＴＣ−Ｔ
Ｍ）時間後にキャラクタのモーションデータの再生を行
うことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、キャラクタとプレイ対象物が接触した場合に、操作手段
からの操作データに基づき決まる速度でプレイ対象物を
前記放出方向に放つことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記放出方向へのプレイ対象物の放出時に、画像生成を
行う際の前記視線方向を前記放出方向に向けることを特
徴とする情報記憶媒体。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、キャラクタの加速操作が行われていなく且つキャラクタ
の移動速度が所与の速度以下の場合に、キャラクタの向
きをプレイ対象物の方向に向けさせながらプレイ対象物
を中心とした円周上でキャラクタを移動させることを特
徴とする情報記憶媒体。
【請求項７】請求項１乃至６のいずれかにおいて、キャラクタとプレイ対象物が接触した場合に前記放出方
向にプレイ対象物を放つと共に、キャラクタの移動方向
をプレイ対象物の方向に向けることでキャラクタにプレ
イ対象物のドリブルを行わせると共に、キャラクタにプレイ対象物を追わせる処理を行わない場
合、パス操作が行われた場合、シュート操作が行われた
場合の少なくとも１つの場合に、前記ドリブルのモード
から抜けることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項８】キャラクタ及びプレイ対象物が移動する
オブジェクト空間における所与の視点、視線方向での画
像を生成する画像生成装置であって、キャラクタとプレイ対象物が接触した場合に操作手段か
らの操作データに基づき決まる放出方向にプレイ対象物
を放つと共に、前記放出方向に放たれたプレイ対象物の
方向にキャラクタの移動方向を向かせる手段と、オブジェクト空間での所与の視点、視線方向での画像を
生成する手段とを含むことを特徴とする画像生成装置。