JP3183632B2 - 情報記憶媒体及び画像生成装置 - Google Patents
情報記憶媒体及び画像生成装置Info
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
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- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成
装置及びこれに用いられる情報記憶媒体に関する。
において仮想カメラから見える画像を生成する画像生成
装置及びこれに用いられる情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数の表示物を配置し、仮想カメラから見える画像を生成
する画像生成装置が知られており、いわゆる仮想現実を
体験できるものとして人気が高い。
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数の表示物を配置し、仮想カメラから見える画像を生成
する画像生成装置が知られており、いわゆる仮想現実を
体験できるものとして人気が高い。
【０００３】サッカーゲームを楽しめる画像生成装置を
例にとれば、プレーヤは、画面上に映し出されるキャラ
クタを操作し、ボールをパスしたりゴールしたりしてゲ
ームを楽しむ。この画像生成装置によれば、実際にサッ
カーをプレイしているような感覚をプレーヤに与えるこ
とができる。
例にとれば、プレーヤは、画面上に映し出されるキャラ
クタを操作し、ボールをパスしたりゴールしたりしてゲ
ームを楽しむ。この画像生成装置によれば、実際にサッ
カーをプレイしているような感覚をプレーヤに与えるこ
とができる。
【０００４】さて、これまでのサッカーゲームでは、プ
レーヤの操作するキャラクタ（以下、自キャラクタと呼
ぶ）は固定されておらず、例えばボールをキープしてい
るキャラクタが自キャラクタとなっていた。即ちプレー
ヤが第１のキャラクタを操作し第２のキャラクタにパス
を行うと、プレーヤの自キャラクタは第１のキャラクタ
から第２のキャラクタに移行する。このため仮想カメラ
が１つのキャラクタのみに常に追従するということはな
く、いわゆる３人称視点での画像が生成されていた。
レーヤの操作するキャラクタ（以下、自キャラクタと呼
ぶ）は固定されておらず、例えばボールをキープしてい
るキャラクタが自キャラクタとなっていた。即ちプレー
ヤが第１のキャラクタを操作し第２のキャラクタにパス
を行うと、プレーヤの自キャラクタは第１のキャラクタ
から第２のキャラクタに移行する。このため仮想カメラ
が１つのキャラクタのみに常に追従するということはな
く、いわゆる３人称視点での画像が生成されていた。
【０００５】しかしながらこのような従来のサッカーゲ
ームには以下のような問題がある。
ームには以下のような問題がある。
【０００６】まず第１に、ゲームプレイ中にプレーヤの
操作する自キャラクタが頻繁に変わるため、プレーヤの
操作が煩雑化する。このため煩雑な操作を好まない初心
者などのプレーヤにゲームプレイを敬遠されてしまう。
操作する自キャラクタが頻繁に変わるため、プレーヤの
操作が煩雑化する。このため煩雑な操作を好まない初心
者などのプレーヤにゲームプレイを敬遠されてしまう。
【０００７】第２に、自キャラクタへのプレーヤの愛着
度、ゲームへの没入度を高めることができない。即ち、
この種のゲームでは、現実世界で活躍する選手に擬人化
されたキャラクタを登場させている。しかしながら、自
キャラクタが頻繁に変わる従来のサッカーゲームでは、
例えばプレーヤが現実世界で応援する選手に擬人化され
たキャラクタが用意されていたとしても、そのキャラク
タを常に操作できるとは限らない。このため、自キャラ
クタへの愛着度、ゲームへの没入度を今一つ高めること
ができない。
度、ゲームへの没入度を高めることができない。即ち、
この種のゲームでは、現実世界で活躍する選手に擬人化
されたキャラクタを登場させている。しかしながら、自
キャラクタが頻繁に変わる従来のサッカーゲームでは、
例えばプレーヤが現実世界で応援する選手に擬人化され
たキャラクタが用意されていたとしても、そのキャラク
タを常に操作できるとは限らない。このため、自キャラ
クタへの愛着度、ゲームへの没入度を今一つ高めること
ができない。
【０００８】このように、プレーヤが操作する自キャラ
クタが頻繁に変わり、仮想カメラが１つの自キャラクタ
に追従しない従来のサッカーゲームには種々の問題があ
る。
クタが頻繁に変わり、仮想カメラが１つの自キャラクタ
に追従しない従来のサッカーゲームには種々の問題があ
る。
【０００９】そこで本発明者は、自キャラクタが１つに
固定され、仮想カメラが１つのキャラクタに追従するタ
イプのサッカーゲームの開発を行っている。
固定され、仮想カメラが１つのキャラクタに追従するタ
イプのサッカーゲームの開発を行っている。
【００１０】しかしながら、自キャラクタを１つに固定
すると、自キャラクタがボールをキープしていない場合
にはプレーヤは他のキャラクタのサッカープレイを見守
ることになる。そしてプレーヤのゲームへの没入度を高
めるためには、このように他のキャラクタのサッカープ
レイを見守る際にも、プレーヤのゲームへの集中度を損
なわないような画像を生成することが望まれる。
すると、自キャラクタがボールをキープしていない場合
にはプレーヤは他のキャラクタのサッカープレイを見守
ることになる。そしてプレーヤのゲームへの没入度を高
めるためには、このように他のキャラクタのサッカープ
レイを見守る際にも、プレーヤのゲームへの集中度を損
なわないような画像を生成することが望まれる。
【００１１】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、表
示物に仮想カメラを追従させながら、ゲームプレイに好
適な画像を生成できる画像生成装置及び情報記憶媒体を
提供することにある。
めになされたものであり、その目的とするところは、表
示物に仮想カメラを追従させながら、ゲームプレイに好
適な画像を生成できる画像生成装置及び情報記憶媒体を
提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、少なくとも第１、第２の表示物が配置さ
れるオブジェクト空間において仮想カメラから見える画
像を生成する画像生成装置に用いられる情報記憶媒体で
あって、前記第１の表示物の移動に前記仮想カメラを追
従させるとともに、前記第１、第２の表示物の位置情報
に基づいて前記仮想カメラの画角を変化させるための情
報と、前記仮想カメラから見える画像を生成するための
情報とを含むことを特徴とする。
に、本発明は、少なくとも第１、第２の表示物が配置さ
れるオブジェクト空間において仮想カメラから見える画
像を生成する画像生成装置に用いられる情報記憶媒体で
あって、前記第１の表示物の移動に前記仮想カメラを追
従させるとともに、前記第１、第２の表示物の位置情報
に基づいて前記仮想カメラの画角を変化させるための情
報と、前記仮想カメラから見える画像を生成するための
情報とを含むことを特徴とする。
【００１３】本発明によれば、第１の表示物に追従する
仮想カメラから見える画像が生成される。この場合、仮
想カメラは、例えば慣性等を持ちながら第１の表示物に
追従する。そして本発明では、この仮想カメラの画角
を、第１、第２の表示物の位置情報、例えば位置座標に
基づいて変化させる。このようにすることで、第１、第
２の表示物の位置関係を、仮想カメラの画角に反映させ
ることができ、この位置関係が反映された画像を生成す
ることが可能となる。
仮想カメラから見える画像が生成される。この場合、仮
想カメラは、例えば慣性等を持ちながら第１の表示物に
追従する。そして本発明では、この仮想カメラの画角
を、第１、第２の表示物の位置情報、例えば位置座標に
基づいて変化させる。このようにすることで、第１、第
２の表示物の位置関係を、仮想カメラの画角に反映させ
ることができ、この位置関係が反映された画像を生成す
ることが可能となる。
【００１４】また本発明は、前記第１、第２の表示物間
の距離が短いほど前記画角を大きくし、前記距離が長い
ほど前記画角を小さくすることを特徴とする。このよう
にすることで、第１、第２の表示物の距離が短い場合に
は、例えば第１の表示物の周囲の情報を詳しく把握でき
る画像を、長い場合には、例えば遠くにある第２の表示
物の周りの情報を詳しく把握できる画像を生成すること
が可能になる。
の距離が短いほど前記画角を大きくし、前記距離が長い
ほど前記画角を小さくすることを特徴とする。このよう
にすることで、第１、第２の表示物の距離が短い場合に
は、例えば第１の表示物の周囲の情報を詳しく把握でき
る画像を、長い場合には、例えば遠くにある第２の表示
物の周りの情報を詳しく把握できる画像を生成すること
が可能になる。
【００１５】また本発明は、前記第１、第２の表示物間
の距離が所与のしきい値よりも短くなった場合に、前記
画角を固定値にすることを特徴とする。第１、第２の表
示物の距離が短くなるにつれて単純に画角を大きくする
手法では、距離が所与の値になった時に画像に歪みが生
じる可能性がある。本発明によれば、上記距離がしきい
値よりも短くなった場合に画角が固定値になるため、こ
のような画像の歪みの発生を有効に防止できる。
の距離が所与のしきい値よりも短くなった場合に、前記
画角を固定値にすることを特徴とする。第１、第２の表
示物の距離が短くなるにつれて単純に画角を大きくする
手法では、距離が所与の値になった時に画像に歪みが生
じる可能性がある。本発明によれば、上記距離がしきい
値よりも短くなった場合に画角が固定値になるため、こ
のような画像の歪みの発生を有効に防止できる。
【００１６】また本発明は、前記第１の表示物又はその
付近から前記第２の表示物又はその付近へと向かう方向
に、前記仮想カメラを向けることを特徴とする。このよ
うにすることで、第２の表示物を、例えばプレーヤの注
視点付近に常に映し出すことが可能となる。
付近から前記第２の表示物又はその付近へと向かう方向
に、前記仮想カメラを向けることを特徴とする。このよ
うにすることで、第２の表示物を、例えばプレーヤの注
視点付近に常に映し出すことが可能となる。
【００１７】また本発明は、仮想カメラが、前記第１の
表示物の移動に慣性を持ちながら追従すること特徴とす
る。このようにすることで、第１の表示物の位置や方向
が急激に変化した場合にも、スムーズな画像を得ること
ができる。
表示物の移動に慣性を持ちながら追従すること特徴とす
る。このようにすることで、第１の表示物の位置や方向
が急激に変化した場合にも、スムーズな画像を得ること
ができる。
【００１８】また本発明は、前記第１の表示物が、ゲー
ムに登場するキャラクタであり、前記第２の表示物が、
前記キャラクタのプレイ対象物であるボールであること
を特徴とする。このようにすることで、ボールを用いた
スポーツゲーム等に好適な画像を生成できる。
ムに登場するキャラクタであり、前記第２の表示物が、
前記キャラクタのプレイ対象物であるボールであること
を特徴とする。このようにすることで、ボールを用いた
スポーツゲーム等に好適な画像を生成できる。
【００１９】また本発明は、前記第１の表示物が、ゲー
ムに登場する第１のキャラクタであり、前記第２の表示
物が、前記第１のキャラクタの対戦相手である第２のキ
ャラクタであることを特徴とする。このようにすること
で、第１、第２のキャラクタ間で対戦を行う対戦ゲーム
等に好適な画像を生成できる。
ムに登場する第１のキャラクタであり、前記第２の表示
物が、前記第１のキャラクタの対戦相手である第２のキ
ャラクタであることを特徴とする。このようにすること
で、第１、第２のキャラクタ間で対戦を行う対戦ゲーム
等に好適な画像を生成できる。
【００２０】また本発明は、前記第１の表示物が、ゲー
ムに登場するキャラクタであり、前記第２の表示物が、
前記キャラクタの取得対象物であるアイテムであること
を特徴とする。このようにすることで、キャラクタがア
イテムを求めてマップ内を移動するロールプレイングゲ
ーム等に好適な画像を生成できる。
ムに登場するキャラクタであり、前記第２の表示物が、
前記キャラクタの取得対象物であるアイテムであること
を特徴とする。このようにすることで、キャラクタがア
イテムを求めてマップ内を移動するロールプレイングゲ
ーム等に好適な画像を生成できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。
ついて図面を用いて説明する。
【００２２】まず本実施例の原理について説明する。な
お以下では、本実施例をサッカーゲームに適用した場合
を主に例にとり説明する。但し本発明が適用されるゲー
ムはこれに限られるものではない。
お以下では、本実施例をサッカーゲームに適用した場合
を主に例にとり説明する。但し本発明が適用されるゲー
ムはこれに限られるものではない。
【００２３】本実施例では、プレーヤの操作する自キャ
ラクタを１つに固定し、この自キャラクタに仮想カメラ
を慣性を持たせながら追従させ、画像を生成している。
しかしながら、この手法を採用した場合に次のような不
具合点が生じることが判明した。
ラクタを１つに固定し、この自キャラクタに仮想カメラ
を慣性を持たせながら追従させ、画像を生成している。
しかしながら、この手法を採用した場合に次のような不
具合点が生じることが判明した。
【００２４】例えば図１（Ａ）に示すように、仮想カメ
ラ２０の画角θを狭い角度θ1に固定した場合を考え
る。即ち仮想カメラ２０とスクリーン（投影面）２２と
の間の投影距離を長い距離に固定した場合である。この
時に生成される画像の例を図１（Ｂ）に示す。図１
（Ｂ）に示すように、画角θを狭い角度θ1に固定する
と、自キャラクタ３０の近くにいる他のキャラクタ３２
の存在が見えなくなる。即ち画角θを狭い角度に固定す
ると、遠くにいるキーパー３４はよく見えるようになる
が、自キャラクタ３０の周囲の情報が欠落してしまう。
このため、突然視界内に入ってきた他のキャラクタ３２
にボール４０を奪われるなどの事態が生じ、プレーヤの
不快感等を招く。
ラ２０の画角θを狭い角度θ1に固定した場合を考え
る。即ち仮想カメラ２０とスクリーン（投影面）２２と
の間の投影距離を長い距離に固定した場合である。この
時に生成される画像の例を図１（Ｂ）に示す。図１
（Ｂ）に示すように、画角θを狭い角度θ1に固定する
と、自キャラクタ３０の近くにいる他のキャラクタ３２
の存在が見えなくなる。即ち画角θを狭い角度に固定す
ると、遠くにいるキーパー３４はよく見えるようになる
が、自キャラクタ３０の周囲の情報が欠落してしまう。
このため、突然視界内に入ってきた他のキャラクタ３２
にボール４０を奪われるなどの事態が生じ、プレーヤの
不快感等を招く。
【００２５】一方、図２（Ｂ）に示すように、仮想カメ
ラ２０の画角θを広い角度θ2に固定した場合を考え
る。即ち仮想カメラ２０とスクリーン２２との間の投影
距離を短い距離に固定した場合である。この時に生成さ
れる画像の例を図２（Ｂ）に示す。図２（Ｂ）に示すよ
うに、画角θを広い角度θ2に固定すると、遠くにいる
キーパー３４、他のキャラクタ３６、ボール４０が見え
にくくなる。即ち画角θを広い角度に固定すると、自キ
ャラクタ３０の周囲の情報は把握できるようになるが、
自キャラクタ３０から遠くにあるものの情報が把握しに
くくなる。
ラ２０の画角θを広い角度θ2に固定した場合を考え
る。即ち仮想カメラ２０とスクリーン２２との間の投影
距離を短い距離に固定した場合である。この時に生成さ
れる画像の例を図２（Ｂ）に示す。図２（Ｂ）に示すよ
うに、画角θを広い角度θ2に固定すると、遠くにいる
キーパー３４、他のキャラクタ３６、ボール４０が見え
にくくなる。即ち画角θを広い角度に固定すると、自キ
ャラクタ３０の周囲の情報は把握できるようになるが、
自キャラクタ３０から遠くにあるものの情報が把握しに
くくなる。
【００２６】本実施例では、プレーヤが１つの自キャラ
クタ３０のみを操作するゲームシステムの構築を目指し
ている。従って自キャラクタ３０がボールをキープして
いない場合には、他のキャラクタのサッカープレイを遠
くから見守ることになる。例えば図２（Ｂ）では、キー
パー３４と他のキャラクタ３６がボール４０をめぐって
サッカープレイをするのを見守ることになる。この時、
キーパー３４、他のキャラクタ３６、ボール４０の動き
がプレーヤからよく見えないと、プレーヤのゲームへの
没入度が損なわれてしまい、ゲームの面白味が半減す
る。
クタ３０のみを操作するゲームシステムの構築を目指し
ている。従って自キャラクタ３０がボールをキープして
いない場合には、他のキャラクタのサッカープレイを遠
くから見守ることになる。例えば図２（Ｂ）では、キー
パー３４と他のキャラクタ３６がボール４０をめぐって
サッカープレイをするのを見守ることになる。この時、
キーパー３４、他のキャラクタ３６、ボール４０の動き
がプレーヤからよく見えないと、プレーヤのゲームへの
没入度が損なわれてしまい、ゲームの面白味が半減す
る。
【００２７】このような課題を解決するために、本実施
例では、自キャラクタ３０の移動に仮想カメラ２０を追
従させるとともに、自キャラクタ３０及びボール４０の
位置情報、例えば位置座標に基づいて仮想カメラ２０の
画角θを変化させている。
例では、自キャラクタ３０の移動に仮想カメラ２０を追
従させるとともに、自キャラクタ３０及びボール４０の
位置情報、例えば位置座標に基づいて仮想カメラ２０の
画角θを変化させている。
【００２８】より具体的には図３に示すように、自キャ
ラクタ３０及びボール４０位置座標Ｐ0、Ｐ1に基づいて
自キャラクタ３０、ボール４０間の距離Ｄを求め、この
距離Ｄが短いほど画角θを大きくし、この距離が長いほ
ど画角θを小さくしている。
ラクタ３０及びボール４０位置座標Ｐ0、Ｐ1に基づいて
自キャラクタ３０、ボール４０間の距離Ｄを求め、この
距離Ｄが短いほど画角θを大きくし、この距離が長いほ
ど画角θを小さくしている。
【００２９】例えば自キャラクタ３０、ボール４０間の
距離Ｄが短い場合の画像の例を図４（Ａ）に示す。この
場合には距離Ｄが短いため、画角θが大きくなる。これ
により周囲の情報を把握できるようになり、周囲にいる
他のキャラクタ３２がプレーヤの視界範囲内に入るよう
になる。また近くにあるボール４０の動きもよくわかる
ようになる。一方、画角θを狭い角度に固定する図１
（Ａ）の手法では、図１（Ｂ）に示すように他のキャラ
クタ３２が視界範囲内に入らない。
距離Ｄが短い場合の画像の例を図４（Ａ）に示す。この
場合には距離Ｄが短いため、画角θが大きくなる。これ
により周囲の情報を把握できるようになり、周囲にいる
他のキャラクタ３２がプレーヤの視界範囲内に入るよう
になる。また近くにあるボール４０の動きもよくわかる
ようになる。一方、画角θを狭い角度に固定する図１
（Ａ）の手法では、図１（Ｂ）に示すように他のキャラ
クタ３２が視界範囲内に入らない。
【００３０】また自キャラクタ３０とボール４０との間
の距離Ｄが長い場合の画像の例を図４（Ｂ）に示す。こ
の場合には距離Ｄが長いため、画角θが小さくなる。こ
れにより遠くの情報の詳細を把握できるようになり、遠
くにいるキーパー３４、他のキャラクタ３６及びボール
４０の動きを詳細に把握できるようになる。従って、遠
くにいるキーパー３４、他のキャラクタ３６がボール４
０をめぐってサッカープレイする様子を見守る場合に
も、プレーヤの集中力は途切れず、プレーヤのゲームへ
の没入度を維持できる。一方、画角θを広い角度に固定
する図２（Ａ）の手法では、図２（Ｂ）に示すようにキ
ーパー３４、他のキャラクタ３６及びボール４０の動き
の詳細を把握できない。このためプレーヤのゲームへの
没入度を維持できない。
の距離Ｄが長い場合の画像の例を図４（Ｂ）に示す。こ
の場合には距離Ｄが長いため、画角θが小さくなる。こ
れにより遠くの情報の詳細を把握できるようになり、遠
くにいるキーパー３４、他のキャラクタ３６及びボール
４０の動きを詳細に把握できるようになる。従って、遠
くにいるキーパー３４、他のキャラクタ３６がボール４
０をめぐってサッカープレイする様子を見守る場合に
も、プレーヤの集中力は途切れず、プレーヤのゲームへ
の没入度を維持できる。一方、画角θを広い角度に固定
する図２（Ａ）の手法では、図２（Ｂ）に示すようにキ
ーパー３４、他のキャラクタ３６及びボール４０の動き
の詳細を把握できない。このためプレーヤのゲームへの
没入度を維持できない。
【００３１】本実施例の特徴は、ボール４０の周囲の情
報が、ゲームにおいて特に重要性を帯びるという点に着
目し、自キャラクタ３０及びボール４０の位置座標に基
づいて画角θを変化させている点にある。即ち図４
（Ａ）では、ボール４０は自キャラクタ３０の近くにあ
る。このため、自キャラクタ３０の周囲の情報、例えば
他のキャラクタ３２の存在、近くにあるボール４０の動
きが重要になる。そこで画角θを大きくし、周囲の情報
を把握しやくする。一方、図４（Ｂ）では、ボール４０
は自キャラクタ３０から遠く離れた位置にある。このた
め遠くの位置での情報、例えば遠くにいるキーパー３
４、他のキャラクタ３６、ボール４０の動きが重要にな
る。そこで画角θを小さくし、遠くの位置での情報を把
握しやくする。このようにすることで、各々の状況でゲ
ームプレイに本当の意味で重要な情報をプレーヤに的確
に伝えることが可能になる。
報が、ゲームにおいて特に重要性を帯びるという点に着
目し、自キャラクタ３０及びボール４０の位置座標に基
づいて画角θを変化させている点にある。即ち図４
（Ａ）では、ボール４０は自キャラクタ３０の近くにあ
る。このため、自キャラクタ３０の周囲の情報、例えば
他のキャラクタ３２の存在、近くにあるボール４０の動
きが重要になる。そこで画角θを大きくし、周囲の情報
を把握しやくする。一方、図４（Ｂ）では、ボール４０
は自キャラクタ３０から遠く離れた位置にある。このた
め遠くの位置での情報、例えば遠くにいるキーパー３
４、他のキャラクタ３６、ボール４０の動きが重要にな
る。そこで画角θを小さくし、遠くの位置での情報を把
握しやくする。このようにすることで、各々の状況でゲ
ームプレイに本当の意味で重要な情報をプレーヤに的確
に伝えることが可能になる。
【００３２】例えば単にゲーム演出効果の向上を狙っ
て、自キャラクタ３０やボール４０の位置座標に無関係
に、画角θを大きくしたり小さくしたりする手法も考え
られる。例えば、あるゲームイベントが発生すると、自
動的に画角θを大きくしたり小さくしたりする手法であ
る。この手法と本実施例との相違点は、本実施例では、
動的にリアルタイムに変化する自キャラクタ３０、ボー
ル４０の位置座標Ｐ0、Ｐ1に基づいて、画角θを動的に
リアルタイムに変化させている点にある。即ち、自キャ
ラクタ３０の位置座標Ｐ0は、プレーヤがどのような操
作を行ったかに依存してリアルタイムに変化する。同様
にボール４０の位置座標Ｐ1も、自キャラクタ３０の位
置座標Ｐ0、自キャラクタ３０がボール４０をキープし
ているか否か、ボール４０をキックしたか否か、どの方
向にキックしたか、他のキャラクタがボール４０をキー
プしているか否か等の要因に依存して、リアルタイムに
変化する。本実施例ではこのようにリアルタイムに変化
する位置座標Ｐ0、Ｐ1に基づいて、画角θもリアルタイ
ムに変化させている点に特徴がある。
て、自キャラクタ３０やボール４０の位置座標に無関係
に、画角θを大きくしたり小さくしたりする手法も考え
られる。例えば、あるゲームイベントが発生すると、自
動的に画角θを大きくしたり小さくしたりする手法であ
る。この手法と本実施例との相違点は、本実施例では、
動的にリアルタイムに変化する自キャラクタ３０、ボー
ル４０の位置座標Ｐ0、Ｐ1に基づいて、画角θを動的に
リアルタイムに変化させている点にある。即ち、自キャ
ラクタ３０の位置座標Ｐ0は、プレーヤがどのような操
作を行ったかに依存してリアルタイムに変化する。同様
にボール４０の位置座標Ｐ1も、自キャラクタ３０の位
置座標Ｐ0、自キャラクタ３０がボール４０をキープし
ているか否か、ボール４０をキックしたか否か、どの方
向にキックしたか、他のキャラクタがボール４０をキー
プしているか否か等の要因に依存して、リアルタイムに
変化する。本実施例ではこのようにリアルタイムに変化
する位置座標Ｐ0、Ｐ1に基づいて、画角θもリアルタイ
ムに変化させている点に特徴がある。
【００３３】特に、この位置座標Ｐ0、Ｐ1は、３次元画
像生成の際に必要になる情報である。即ち３次元画像生
成の際には、オブジェクト空間内での位置座標Ｐ0、Ｐ1
をリアルタイムに求め、求められた位置座標Ｐ0、Ｐ1に
基づいてこれらの表示物を表すオブジェクトを配置し、
透視変換等を行って画像を生成する。本実施例では、３
次元画像生成の際には位置座標Ｐ0、Ｐ1がリアルタイム
に求められているという点に着目し、このＰ0、Ｐ1を用
いてリアルタイムに画角θを変化させている。これによ
りＰ0、Ｐ1の有効利用を図れることになる。
像生成の際に必要になる情報である。即ち３次元画像生
成の際には、オブジェクト空間内での位置座標Ｐ0、Ｐ1
をリアルタイムに求め、求められた位置座標Ｐ0、Ｐ1に
基づいてこれらの表示物を表すオブジェクトを配置し、
透視変換等を行って画像を生成する。本実施例では、３
次元画像生成の際には位置座標Ｐ0、Ｐ1がリアルタイム
に求められているという点に着目し、このＰ0、Ｐ1を用
いてリアルタイムに画角θを変化させている。これによ
りＰ0、Ｐ1の有効利用を図れることになる。
【００３４】なお本実施例では、仮想カメラ２０は、自
キャラクタ３０の移動に慣性を持ちながら追従してい
る。即ち自キャラクタ３０の位置や方向が急激に変化し
た場合にも、仮想カメラ２０は、ある程度の慣性を持っ
て緩やかに自キャラクタ３０に追従することになる。こ
れにより、よりスムーズな画像を得ることが可能とな
る。
キャラクタ３０の移動に慣性を持ちながら追従してい
る。即ち自キャラクタ３０の位置や方向が急激に変化し
た場合にも、仮想カメラ２０は、ある程度の慣性を持っ
て緩やかに自キャラクタ３０に追従することになる。こ
れにより、よりスムーズな画像を得ることが可能とな
る。
【００３５】本実施例の第２の特徴は、自キャラクタ３
０とボール４０との距離が所与のしきい値よりも短くな
った場合に、画角を固定値にする点にある。即ち図５に
おいて、距離Ｄがしきい値Ｄth以上である場合には、図
３で説明したように距離Ｄが短いほど画角θを大きくす
る。一方、距離Ｄがしきい値Ｄthよりも小さい場合に
は、画角θをθfixに固定する。
０とボール４０との距離が所与のしきい値よりも短くな
った場合に、画角を固定値にする点にある。即ち図５に
おいて、距離Ｄがしきい値Ｄth以上である場合には、図
３で説明したように距離Ｄが短いほど画角θを大きくす
る。一方、距離Ｄがしきい値Ｄthよりも小さい場合に
は、画角θをθfixに固定する。
【００３６】距離Ｄが短くなるにつれて単純に画角θを
大きくしてゆくと、自キャラクタ３０とボール４０の位
置が一致した場合等に画角θが１８０度になり、クリッ
ピング平面４２、４４で囲まれる視点ピラミッドの容積
が無限大になる。画角θが１８０度になると、透視変換
ができなくなり画像生成が不可能になる。また画角θが
１８０度近くになると、画面の両端の画像が歪み、例え
ば画面の両端にある真っ直ぐ立っていた表示物が傾いて
見えるようになる。
大きくしてゆくと、自キャラクタ３０とボール４０の位
置が一致した場合等に画角θが１８０度になり、クリッ
ピング平面４２、４４で囲まれる視点ピラミッドの容積
が無限大になる。画角θが１８０度になると、透視変換
ができなくなり画像生成が不可能になる。また画角θが
１８０度近くになると、画面の両端の画像が歪み、例え
ば画面の両端にある真っ直ぐ立っていた表示物が傾いて
見えるようになる。
【００３７】本実施例では、距離ＤがＤthより短くなっ
た場合に画角θをθfixに固定するため、上記のような
歪みの発生を未然に防げる。なお、歪みが生じる或いは
歪みが目立つようになる時の画角がθdstである場合に
は、θfixを、このθdstよりも小さくすることが望まし
い。このようにすることで、歪みの発生を確実に防止で
きる。
た場合に画角θをθfixに固定するため、上記のような
歪みの発生を未然に防げる。なお、歪みが生じる或いは
歪みが目立つようになる時の画角がθdstである場合に
は、θfixを、このθdstよりも小さくすることが望まし
い。このようにすることで、歪みの発生を確実に防止で
きる。
【００３８】本実施例の第３の特徴は、自キャラクタ３
０（或いはその付近）からボール４０（或いはその付
近）へと向かう方向に、常に仮想カメラ２０を向ける点
にある。即ち図６（Ａ）に示すように、自キャラクタ３
０の代表点４６からボール４０の代表点４８へと向かう
ベクトル５０の方向に仮想カメラ２０（仮想カメラのカ
メラアングル）を向ける。或いは図６（Ｂ）に示すよう
に、代表点４６の付近にある点４７から代表点４８の付
近にある点４９へと向かうベクトル５１の方向に仮想カ
メラ２０を向ける。
０（或いはその付近）からボール４０（或いはその付
近）へと向かう方向に、常に仮想カメラ２０を向ける点
にある。即ち図６（Ａ）に示すように、自キャラクタ３
０の代表点４６からボール４０の代表点４８へと向かう
ベクトル５０の方向に仮想カメラ２０（仮想カメラのカ
メラアングル）を向ける。或いは図６（Ｂ）に示すよう
に、代表点４６の付近にある点４７から代表点４８の付
近にある点４９へと向かうベクトル５１の方向に仮想カ
メラ２０を向ける。
【００３９】このようにすることで、自キャラクタ３
０、ボール４０の位置座標に依存せずに、注視点が常に
ボール４０を追うようになる。即ちボール４０が常にプ
レーヤの視界範囲内に入り、ボール４０が画面の中心付
近に映し出されるようになる。これによりプレーヤは、
自キャラクタ３０がボール４０をキープしている場合に
は、画面の中心付近に映し出されるボール４０を見なが
ら自キャラクタ３０を操作し、ボール４０をドリブル等
させてサッカープレイを楽しむことができる。一方、自
キャラクタ３０がボール４０をキープしていない場合に
は、ボール４０を中心とする周囲の画像を詳しく見るこ
とができる。即ち画面の中心付近に配置されるボール４
０の動きと、そのボール４０付近にいる他のキャラクタ
の動きを見守ることができる。これにより、プレーヤの
ゲームへの没入度を更に高めることができる。
０、ボール４０の位置座標に依存せずに、注視点が常に
ボール４０を追うようになる。即ちボール４０が常にプ
レーヤの視界範囲内に入り、ボール４０が画面の中心付
近に映し出されるようになる。これによりプレーヤは、
自キャラクタ３０がボール４０をキープしている場合に
は、画面の中心付近に映し出されるボール４０を見なが
ら自キャラクタ３０を操作し、ボール４０をドリブル等
させてサッカープレイを楽しむことができる。一方、自
キャラクタ３０がボール４０をキープしていない場合に
は、ボール４０を中心とする周囲の画像を詳しく見るこ
とができる。即ち画面の中心付近に配置されるボール４
０の動きと、そのボール４０付近にいる他のキャラクタ
の動きを見守ることができる。これにより、プレーヤの
ゲームへの没入度を更に高めることができる。
【００４０】特にこの第３の特徴は、自キャラクタ及び
ボールの位置座標に基づき画角を変化させる本実施例の
第１の特徴との組み合わせにおいて特有の効果を奏す
る。即ち自キャラクタ３０がボール４０をキープしてい
る場合には、上記第３の特徴により、ボール３０が画面
の中心付近に常に映し出され、上記第１の特徴により、
画角が大きくなる。このためプレーヤは、画面上のボー
ル３０を中心とする広い範囲で自キャラクタ３０の周囲
の状況を把握できるようになる。一方、自キャラクタ３
０がボール４０をキープしていない場合には、上記第３
の特徴により、遠くにあるボール３０が画面の中心付近
に常に映し出され、上記第１の特徴により、画角が狭く
なる。このためプレーヤは、遠くにあるボール３０の周
囲の状況のみを詳細に把握できるようになる。
ボールの位置座標に基づき画角を変化させる本実施例の
第１の特徴との組み合わせにおいて特有の効果を奏す
る。即ち自キャラクタ３０がボール４０をキープしてい
る場合には、上記第３の特徴により、ボール３０が画面
の中心付近に常に映し出され、上記第１の特徴により、
画角が大きくなる。このためプレーヤは、画面上のボー
ル３０を中心とする広い範囲で自キャラクタ３０の周囲
の状況を把握できるようになる。一方、自キャラクタ３
０がボール４０をキープしていない場合には、上記第３
の特徴により、遠くにあるボール３０が画面の中心付近
に常に映し出され、上記第１の特徴により、画角が狭く
なる。このためプレーヤは、遠くにあるボール３０の周
囲の状況のみを詳細に把握できるようになる。
【００４１】なお仮想カメラ２０は、図６（Ｂ）に示す
ように、自キャラクタ３０の上方の点４７から、ボール
４０の下方の点４９へと向かうベクトル５１の方向に向
けることが望ましい。このようにすることで、画面上に
おいて、自キャラクタ３０を注視点（画面の中心付近）
の下に、ボール４０を注視点の上に映し出すことが可能
となるからである。これによりボール４０が自キャラク
タ３０に隠れて見えなくなる事態を効果的に防止でき
る。
ように、自キャラクタ３０の上方の点４７から、ボール
４０の下方の点４９へと向かうベクトル５１の方向に向
けることが望ましい。このようにすることで、画面上に
おいて、自キャラクタ３０を注視点（画面の中心付近）
の下に、ボール４０を注視点の上に映し出すことが可能
となるからである。これによりボール４０が自キャラク
タ３０に隠れて見えなくなる事態を効果的に防止でき
る。
【００４２】次に本実施例の画像生成装置の構成につい
て説明する。図７に本実施例の画像生成装置の機能ブロ
ック図の一例を示す。
て説明する。図７に本実施例の画像生成装置の機能ブロ
ック図の一例を示す。
【００４３】ここで操作部１０は、ボタン、レバー、ア
クセル、ハンドル等を用いてプレーヤからの操作情報を
入力するためのものであり、操作部１０にて得られた操
作情報は処理部１００に入力される。
クセル、ハンドル等を用いてプレーヤからの操作情報を
入力するためのものであり、操作部１０にて得られた操
作情報は処理部１００に入力される。
【００４４】処理部１００は、上記操作情報と、所与の
プログラム等に基づいて、表示物が複数配置されるオブ
ジェクト空間の設定処理等を行うものであり、例えばＣ
ＰＵなどのハードウェアにより構成される。
プログラム等に基づいて、表示物が複数配置されるオブ
ジェクト空間の設定処理等を行うものであり、例えばＣ
ＰＵなどのハードウェアにより構成される。
【００４５】画像生成部２００は、設定されたオブジェ
クト空間において仮想カメラから見える画像を生成する
処理を行うものであり、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ又は画像
生成専用のＩＣなどのハードウェアにより構成される。
画像生成部２００により生成された画像は表示部１２に
おいて表示される。
クト空間において仮想カメラから見える画像を生成する
処理を行うものであり、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ又は画像
生成専用のＩＣなどのハードウェアにより構成される。
画像生成部２００により生成された画像は表示部１２に
おいて表示される。
【００４６】情報記憶媒体１９０は、プログラム、画像
データ等を主に記憶するものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲ
ームカセット、ＩＣカード、ＭＯ、ＦＤ、ＤＶＤ、メモ
リ等が用いられる。処理部１００、画像生成部２００
は、この情報記憶媒体１９０からの情報（プログラム、
データ）に基づいて種々の処理を行うことになる。
データ等を主に記憶するものであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲ
ームカセット、ＩＣカード、ＭＯ、ＦＤ、ＤＶＤ、メモ
リ等が用いられる。処理部１００、画像生成部２００
は、この情報記憶媒体１９０からの情報（プログラム、
データ）に基づいて種々の処理を行うことになる。
【００４７】ここで処理部１００は、ゲーム演算部１１
０、仮想カメラ演算部１２０を含む。そしてゲーム演算
部１１０は、ゲームを進行させるための種々の処理を行
うものであり、ゲームモードの設定処理、ゲームの進行
処理、表示物の位置座標を求める処理等を行う。この場
合、操作部１０からの操作情報やプログラムに基づいて
表示物の位置座標を求める処理は、ゲーム演算部１１０
に含まれる位置演算部１１２が行うことになる。そして
自キャラクタ、ボールの各フレームでの位置座標は、こ
の位置演算部１１２から仮想カメラ演算部１２０に出力
される。
０、仮想カメラ演算部１２０を含む。そしてゲーム演算
部１１０は、ゲームを進行させるための種々の処理を行
うものであり、ゲームモードの設定処理、ゲームの進行
処理、表示物の位置座標を求める処理等を行う。この場
合、操作部１０からの操作情報やプログラムに基づいて
表示物の位置座標を求める処理は、ゲーム演算部１１０
に含まれる位置演算部１１２が行うことになる。そして
自キャラクタ、ボールの各フレームでの位置座標は、こ
の位置演算部１１２から仮想カメラ演算部１２０に出力
される。
【００４８】仮想カメラ演算部１２０は、位置演算部１
１２からの自キャラクタ、ボールの位置座標や情報記憶
媒体１９０からのプログラム、データ等に基づいて、仮
想カメラの位置、方向及び画角を決定する処理を行う。
１２からの自キャラクタ、ボールの位置座標や情報記憶
媒体１９０からのプログラム、データ等に基づいて、仮
想カメラの位置、方向及び画角を決定する処理を行う。
【００４９】本実施例においては、この仮想カメラ演算
部１２０が、自キャラクタの移動に仮想カメラを追従さ
せるとともに自キャラクタ及びボールの位置座標に基づ
いて仮想カメラの画角を変化させる処理を行うことにな
る。また自キャラクタ、ボール間の距離がしきい値より
も短くなった場合に画角を固定値にしたり、自キャラク
タ（又はその付近）からボール（又はその付近）へと向
かう方向に仮想カメラを向けたりする処理も、この仮想
カメラ演算部１２０が行う。
部１２０が、自キャラクタの移動に仮想カメラを追従さ
せるとともに自キャラクタ及びボールの位置座標に基づ
いて仮想カメラの画角を変化させる処理を行うことにな
る。また自キャラクタ、ボール間の距離がしきい値より
も短くなった場合に画角を固定値にしたり、自キャラク
タ（又はその付近）からボール（又はその付近）へと向
かう方向に仮想カメラを向けたりする処理も、この仮想
カメラ演算部１２０が行う。
【００５０】次に本実施例の動作の詳細例について、図
８のフローチャートを用いて説明する。
８のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】まず図９（Ａ）に示すように、自キャラク
タ３０の位置座標Ｐ0とボール４０の位置座標Ｐ1とに基
づき、下式（１）によりＸＺ平面上での距離Ｄを求める
（ステップＳ１）。 Ｄ＝｛（Ｘ0−Ｘ1）2＋（Ｚ0−Ｚ1）2｝1/2 （１） 次に距離Ｄがしきい値Ｄth以上か否かを判断する（ステ
ップＳ２）。距離Ｄがしきい値Ｄth以上である場合に
は、距離Ｄとしきい値Ｄthとに基づき、下式（２）によ
りカメラ距離Ｄcを求める（ステップＳ３）。 Ｄc＝Ａ×Ｄ／Ｄth （２） （但し、Ａは定数） 一方、距離Ｄがしきい値Ｄthよりも小さい場合には、し
きい値Ｄthに基づき、下式（３）によりカメラ距離Ｄc
を求める（ステップＳ４）。 Ｄc＝Ａ （３） 次に、上記のようにして求められたカメラ距離Ｄcと、
自キャラクタ３０の位置座標Ｐ0とに基づき、下式
（４）、（５）を用いて投影距離Ｄp（仮想カメラ２０
からスクリーン２２への距離）、仮想カメラ２０の方向
（カメラアングル）α及び位置座標Ｐ2（Ｘ2、Ｙ2、Ｚ
2）を求める（ステップＳ５）。
タ３０の位置座標Ｐ0とボール４０の位置座標Ｐ1とに基
づき、下式（１）によりＸＺ平面上での距離Ｄを求める
（ステップＳ１）。 Ｄ＝｛（Ｘ0−Ｘ1）2＋（Ｚ0−Ｚ1）2｝1/2 （１） 次に距離Ｄがしきい値Ｄth以上か否かを判断する（ステ
ップＳ２）。距離Ｄがしきい値Ｄth以上である場合に
は、距離Ｄとしきい値Ｄthとに基づき、下式（２）によ
りカメラ距離Ｄcを求める（ステップＳ３）。 Ｄc＝Ａ×Ｄ／Ｄth （２） （但し、Ａは定数） 一方、距離Ｄがしきい値Ｄthよりも小さい場合には、し
きい値Ｄthに基づき、下式（３）によりカメラ距離Ｄc
を求める（ステップＳ４）。 Ｄc＝Ａ （３） 次に、上記のようにして求められたカメラ距離Ｄcと、
自キャラクタ３０の位置座標Ｐ0とに基づき、下式
（４）、（５）を用いて投影距離Ｄp（仮想カメラ２０
からスクリーン２２への距離）、仮想カメラ２０の方向
（カメラアングル）α及び位置座標Ｐ2（Ｘ2、Ｙ2、Ｚ
2）を求める（ステップＳ５）。
【００５２】 Ｄp＝Ｄc−Ｄb （４） （但し、Ｄｂは定数） α＝tan-1｛（Ｚ0−Ｚ1）／（Ｘ0−Ｘ1）｝ Ｘ2＝Ｘ0＋Ｄc×cosα Ｙ2＝Ｙ0 Ｚ2＝Ｚ0＋Ｄc×sinα （５） 上式（２）、（４）にしたがってカメラ距離Ｄc、投影
距離Ｄpを決めることで、自キャラクタ３０、ボール４
０間の距離Ｄが長いほど画角θを小さくし、距離Ｄが短
いほど画角θを大きくすることができる。なお透視変換
においてはスクリーン２２の大きさが一定になるため、
図９（Ｂ）に示すように、投影距離Ｄpを変化させるこ
とと画角θを変化させることは数学的に等価である。
距離Ｄpを決めることで、自キャラクタ３０、ボール４
０間の距離Ｄが長いほど画角θを小さくし、距離Ｄが短
いほど画角θを大きくすることができる。なお透視変換
においてはスクリーン２２の大きさが一定になるため、
図９（Ｂ）に示すように、投影距離Ｄpを変化させるこ
とと画角θを変化させることは数学的に等価である。
【００５３】また上式（３）、（４）にしたがってカメ
ラ距離Ｄc、投影距離Ｄpを決めることで、距離Ｄがしき
い値Ｄthよりも小さい場合に、カメラ距離Ｄc、投影距
離Ｄpを固定値にでき、これにより画角θを固定値にで
きる。
ラ距離Ｄc、投影距離Ｄpを決めることで、距離Ｄがしき
い値Ｄthよりも小さい場合に、カメラ距離Ｄc、投影距
離Ｄpを固定値にでき、これにより画角θを固定値にで
きる。
【００５４】また上式（５）にしたがって仮想カメラ２
０の方向α及び位置座標Ｐ2を決めることで、自キャラ
クタ３０からボール４０へと向かう方向に、仮想カメラ
２０を向けることが可能となる。
０の方向α及び位置座標Ｐ2を決めることで、自キャラ
クタ３０からボール４０へと向かう方向に、仮想カメラ
２０を向けることが可能となる。
【００５５】次に、本実施例を実現できるハードウェア
の構成の一例について図１０を用いて説明する。同図に
示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡ
Ｍ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００
８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１
０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ送
受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１
０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成Ｉ
Ｃ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポ
ート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
の構成の一例について図１０を用いて説明する。同図に
示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡ
Ｍ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００
８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１
０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ送
受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１
０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成Ｉ
Ｃ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポ
ート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
【００５６】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
【００５７】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
【００５８】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。またテーブルデータ等の論理的な構成
を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上に
構築されることになる。
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。またテーブルデータ等の論理的な構成
を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上に
構築されることになる。
【００５９】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
【００６０】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
【００６１】そして図１〜図７、図９（Ａ）、（Ｂ）で
説明した種々の処理は、図８のフローチャートに示す処
理等を行うプログラムを格納した情報記憶媒体１００６
と、該プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画
像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実
現される。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１０
０８等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用
のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。
説明した種々の処理は、図８のフローチャートに示す処
理等を行うプログラムを格納した情報記憶媒体１００６
と、該プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画
像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実
現される。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１０
０８等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用
のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。
【００６２】図１１（Ａ）に、本実施例を業務用ゲーム
装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプ
レイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、
レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲームを
楽しむ。装置に内蔵されるシステム基板１１０６には、
ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されてい
る。そして第１の表示物の移動に仮想カメラを追従させ
るとともに、第１、第２の表示物の位置情報に基づいて
仮想カメラの画角を変化させるための情報、仮想カメラ
から見える画像を生成するための情報、第１、第２の表
示物間の距離が短いほど画角を大きくし、距離が長いほ
ど前記画角を小さくするための情報、第１、第２の表示
物間の距離が所与のしきい値よりも短くなった場合に、
画角を固定値にするための情報、第１の表示物又はその
付近から第２の表示物又はその付近へと向かう方向に、
仮想カメラを向けるための情報等は、システム基板１１
０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納され
る。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格
納情報は、上記の種々の処理を行うためのプログラムコ
ード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テーブル
データ、リストデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１
つを含むものである。
装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディスプ
レイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見ながら、
レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲームを
楽しむ。装置に内蔵されるシステム基板１１０６には、
ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されてい
る。そして第１の表示物の移動に仮想カメラを追従させ
るとともに、第１、第２の表示物の位置情報に基づいて
仮想カメラの画角を変化させるための情報、仮想カメラ
から見える画像を生成するための情報、第１、第２の表
示物間の距離が短いほど画角を大きくし、距離が長いほ
ど前記画角を小さくするための情報、第１、第２の表示
物間の距離が所与のしきい値よりも短くなった場合に、
画角を固定値にするための情報、第１の表示物又はその
付近から第２の表示物又はその付近へと向かう方向に、
仮想カメラを向けるための情報等は、システム基板１１
０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納され
る。以下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格
納情報は、上記の種々の処理を行うためのプログラムコ
ード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テーブル
データ、リストデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１
つを含むものである。
【００６３】図１１（Ｂ）に、本実施例を家庭用のゲー
ム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプ
レイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、ゲ
ームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲーム
を楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着脱
自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、ＩＣ
カード１２０８、１２０９等に格納されている。
ム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディスプ
レイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、ゲ
ームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲーム
を楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着脱
自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、ＩＣ
カード１２０８、１２０９等に格納されている。
【００６４】図１１（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施例を適用した場合の例を示す。この場合、上
記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能な
磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報記
憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜１
３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施例を適用した場合の例を示す。この場合、上
記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能な
磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報記
憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜１
３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
【００６５】なお本発明は、上記実施例で説明したもの
に限らず、種々の変形実施が可能である。
に限らず、種々の変形実施が可能である。
【００６６】例えば仮想カメラの画角を変化させる際に
は、本実施例で説明したように、第１、第２の表示物間
の距離が長いほど画角を小さくし距離が短いほど画角を
大きくすることが特に望ましい。しかしながら、本発明
はこれに限らず種々の変形実施が可能であり、少なくと
も第１、第２の表示物の位置情報に基づいて画角を変化
させるものであればよい。
は、本実施例で説明したように、第１、第２の表示物間
の距離が長いほど画角を小さくし距離が短いほど画角を
大きくすることが特に望ましい。しかしながら、本発明
はこれに限らず種々の変形実施が可能であり、少なくと
も第１、第２の表示物の位置情報に基づいて画角を変化
させるものであればよい。
【００６７】また本発明が適用されるゲームとしては、
本実施例で説明したボールを用いたスポーツゲーム（ラ
グビー、ホッケー、アメリカンフットボール、テニス、
野球等）が特に望ましい。従来では３人称視点で画像が
生成されていたこれらのスポーツゲームにおいて、表示
物に仮想カメラが追従する１人称視点で画像を生成でき
ると共に、ゲームプレイに好適な画像を生成できるから
である。この場合、第１の表示物は、ゲームに登場する
キャラクタになり、第２の表示物は、キャラクタのプレ
イ対象物であるボールになる。
本実施例で説明したボールを用いたスポーツゲーム（ラ
グビー、ホッケー、アメリカンフットボール、テニス、
野球等）が特に望ましい。従来では３人称視点で画像が
生成されていたこれらのスポーツゲームにおいて、表示
物に仮想カメラが追従する１人称視点で画像を生成でき
ると共に、ゲームプレイに好適な画像を生成できるから
である。この場合、第１の表示物は、ゲームに登場する
キャラクタになり、第２の表示物は、キャラクタのプレ
イ対象物であるボールになる。
【００６８】但し、本発明が適用されるゲームはこのよ
うなスポーツゲームに限られるものではなく、種々のゲ
ームに適用できる。例えば図１２（Ａ）、（Ｂ）に、本
発明を対戦ゲーム（人対人、戦車対戦車等）に適用した
場合に生成される画像の例を示す。図１２（Ａ）、
（Ｂ）では、第１の表示物が、ゲームに登場する第１の
キャラクタ６０となり、第２の表示物が、第１のキャラ
クタ６０の対戦相手である第２のキャラクタ６２とな
る。そして、第１、第２のキャラクタ６０、６２間の距
離が短い場合には図１２（Ａ）に示すように画角が大き
くなり、長い場合には図１２（Ｂ）に示すように画角が
小さくなる。これにより、図１２（Ａ）の場合には、プ
レーヤは、自身が操作する第１のキャラクタ６０の周囲
の情報を詳しく把握できるようになる。一方、図１２
（Ｂ）の場合には、プレーヤは、遠くにいる第２のキャ
ラクタ６２の様子を詳しく知ることができるようにな
る。
うなスポーツゲームに限られるものではなく、種々のゲ
ームに適用できる。例えば図１２（Ａ）、（Ｂ）に、本
発明を対戦ゲーム（人対人、戦車対戦車等）に適用した
場合に生成される画像の例を示す。図１２（Ａ）、
（Ｂ）では、第１の表示物が、ゲームに登場する第１の
キャラクタ６０となり、第２の表示物が、第１のキャラ
クタ６０の対戦相手である第２のキャラクタ６２とな
る。そして、第１、第２のキャラクタ６０、６２間の距
離が短い場合には図１２（Ａ）に示すように画角が大き
くなり、長い場合には図１２（Ｂ）に示すように画角が
小さくなる。これにより、図１２（Ａ）の場合には、プ
レーヤは、自身が操作する第１のキャラクタ６０の周囲
の情報を詳しく把握できるようになる。一方、図１２
（Ｂ）の場合には、プレーヤは、遠くにいる第２のキャ
ラクタ６２の様子を詳しく知ることができるようにな
る。
【００６９】一方、図１３に、第１、第２のキャラクタ
６０、６２間の距離に依らず、画角を固定する場合の画
像の例を示す。この場合には、遠くにいる第２のキャラ
クタ６２の詳しい様子を知ることができない。
６０、６２間の距離に依らず、画角を固定する場合の画
像の例を示す。この場合には、遠くにいる第２のキャラ
クタ６２の詳しい様子を知ることができない。
【００７０】また図１４（Ａ）、（Ｂ）に、本発明をロ
ールプレイングゲームに適用した場合に生成される画像
の例を示す。図１４（Ａ）、（Ｂ）では、第１の表示物
が、ゲームに登場するキャラクタ７０となり、第２の表
示物が、キャラクタ７０の取得対象物であるアイテム７
２となる。そして、キャラクタ７０、アイテム７２間の
距離が短い場合には図１４（Ａ）に示すように画角が大
きくなり、長い場合には図１４（Ｂ）に示すように画角
が小さくなる。これにより、図１４（Ａ）の場合には、
プレーヤは、自身が操作するキャラクタ７０の周囲の情
報を詳しく把握できるようになる。一方、図１４（Ｂ）
の場合には、プレーヤは、遠くにあるアイテム７２の様
子を詳しく知ることができるようになる。
ールプレイングゲームに適用した場合に生成される画像
の例を示す。図１４（Ａ）、（Ｂ）では、第１の表示物
が、ゲームに登場するキャラクタ７０となり、第２の表
示物が、キャラクタ７０の取得対象物であるアイテム７
２となる。そして、キャラクタ７０、アイテム７２間の
距離が短い場合には図１４（Ａ）に示すように画角が大
きくなり、長い場合には図１４（Ｂ）に示すように画角
が小さくなる。これにより、図１４（Ａ）の場合には、
プレーヤは、自身が操作するキャラクタ７０の周囲の情
報を詳しく把握できるようになる。一方、図１４（Ｂ）
の場合には、プレーヤは、遠くにあるアイテム７２の様
子を詳しく知ることができるようになる。
【００７１】一方、図１５に、キャラクタ７０、アイテ
ム７２間の距離に依らず、画角を固定する場合の画像の
例を示す。この場合には、遠くにあるアイテム７２の詳
しい様子を知ることができない。
ム７２間の距離に依らず、画角を固定する場合の画像の
例を示す。この場合には、遠くにあるアイテム７２の詳
しい様子を知ることができない。
【００７２】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、画像を生成するシステム基板等の
種々の装置に適用できる。
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、画像を生成するシステム基板等の
種々の装置に適用できる。
【００７３】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）は、画角を狭い角度に固定
した場合について説明するための図である。
した場合について説明するための図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は、画角を広い角度に固定
した場合について説明するための図である。
した場合について説明するための図である。
【図３】本実施例の原理を説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）は、本実施例により生成さ
れる画像の一例を示す図である。
れる画像の一例を示す図である。
【図５】自キャラクタ、ボール間の距離がしきい値より
も短い場合に画角を固定値にする手法について説明する
ための図である。
も短い場合に画角を固定値にする手法について説明する
ための図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、自キャラクタ（又はそ
の付近）からボール（又はその付近）に向く方向に仮想
カメラを向ける手法について説明するための図である。
の付近）からボール（又はその付近）に向く方向に仮想
カメラを向ける手法について説明するための図である。
【図７】本実施例の機能ブロック図の一例を示す図であ
る。
る。
【図８】本実施例の動作の一例を説明するためのフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）も、本実施例の動作の一例
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図１０】本実施例を実現するハードウェアの構成の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施例
が適用される種々の形態の装置について説明するための
図である。
が適用される種々の形態の装置について説明するための
図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）は、本発明を対戦ゲー
ムに適用した場合に生成される画像の一例を示す図であ
る。
ムに適用した場合に生成される画像の一例を示す図であ
る。
【図１３】画角を固定にした場合に生成される画像の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１４】図１４（Ａ）、（Ｂ）は、本発明をロールプ
レイングゲームに適用した場合に生成される画像の一例
を示す図である。
レイングゲームに適用した場合に生成される画像の一例
を示す図である。
【図１５】画角を固定にした場合に生成される画像の一
例を示す図である。
例を示す図である。
１０ 操作部 １２ 表示部 ２０ 仮想カメラ ２２ スクリーン ３０ 自キャラクタ（第１の表示物） ３２ 他のキャラクタ ３４ キーパー ３６ 他のキャラクタ ４０ ボール（第２の表示物） １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 位置演算部 １２０ 仮想カメラ演算部 １９０ 情報記憶媒体 ２００ 画像生成部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 1/00 G06T 11/60 - 17/50 A63F 9/24 A63F 13/00 - 13/12
Claims (22)
- 【請求項１】 少なくとも第１、第２の表示物が配置さ
れるオブジェクト空間において仮想カメラから見える画
像を生成する画像生成装置に用いられる情報記憶媒体で
あって、 前記第１の表示物の移動に前記仮想カメラを追従させる
とともに、前記第１、第２の表示物の位置情報に基づい
て前記仮想カメラの画角を変化させるための情報と、 前記仮想カメラから見える画像を生成するための情報と
を含み、前記第１の表示物又はその付近から前記第２の
表示物又はその付近へと向かう方向に、前記仮想カメラ
を向けることを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記第１、第２の表示物間の距離が短いほど前記画角を
大きくし、前記距離が長いほど前記画角を小さくするこ
とを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記第１、第２の表示物間の距離が所与のしきい値より
も短くなった場合に、前記画角を固定値にすることを特
徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 前記仮想カメラが、前記第１の表示物の移動に慣性を持
ちながら追従することを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記第１の表示物が、ゲームに登場するキャラクタであ
り、前記第２の表示物が、前記キャラクタのプレイ対象
物であるボールであることを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項６】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記第１の表示物が、ゲームに登場する第１のキャラク
タであり、前記第２の表示物が、前記第１のキャラクタ
の対戦相手である第２のキャラクタであることを特徴と
する情報記憶媒体。 - 【請求項７】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記第１の表示物が、ゲームに登場するキャラクタであ
り、前記第２の表示物が、前記キャラクタの取得対象物
であるアイテムであることを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項８】 少なくとも第１、第２の表示物が配置さ
れるオブジェクト空間において仮想カメラから見える画
像を生成する画像生成装置に用いられる情報記憶媒体で
あって、 前記第１の表示物の移動に前記仮想カメラを追従させる
とともに、前記第１、第２の表示物の位置情報に基づい
て前記仮想カメラの画角を変化させるための情報と、 前記仮想カメラから見える画像を生成するための情報と
を含み、前記第１の表示物が、ゲームに登場するキャラ
クタであり、前記第２の表示物が、前記キャラクタのプ
レイ対象物であるボールであることを特徴とする情報記
憶媒体。 - 【請求項９】 請求項８において、 前記第１、第２の表示物間の距離が短いほど前記画角を
大きくし、前記距離が長いほど前記画角を小さくするこ
とを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１０】 請求項８又は９において、 前記第１、第２の表示物間の距離が所与のしきい値より
も短くなった場合に、前記画角を固定値にすることを特
徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１１】 請求項８乃至１０のいずれかにおい
て、 前記仮想カメラが、前記第１の表示物の移動に慣性を持
ちながら追従することを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１２】 少なくとも第１、第２の表示物が配置
されるオブジェクト空間において仮想カメラから見える
画像を生成する画像生成装置であって、 前記第１の表示物の移動に前記仮想カメラを追従させる
とともに、前記第１、第２の表示物の位置情報に基づい
て前記仮想カメラの画角を変化させるための手段と、 前記仮想カメラから見える画像を生成するための手段と
を含み、前記第１の表示物又はその付近から前記第２の
表示物又はその付近へと向かう方向に、前記仮想カメラ
を向けることを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項１３】 請求項１２において、前記第１、第２の表示物間の距離が短いほど前記画角を
大きくし、前記距離が長いほど前記画角を小さくするこ
とを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項１４】 請求項１２又は１３において、前記第１、第２の表示物間の距離が所与のしきい値より
も短くなった場合に、前記画角を固定値にすることを特
徴とする画像生成装置。 - 【請求項１５】 請求項１２乃至１４のいずれかにおい
て、前記仮想カメラが、前記第１の表示物の移動に慣性を持
ちながら追従することを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項１６】 請求項１２乃至１５のいずれかにおい
て、前記第１の表示物が、ゲームに登場するキャラクタであ
り、前記第２の表示物が、前記キャラクタのプレイ対象
物であるボールであることを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項１７】 請求項１２乃至１５のいずれかにおい
て、前記第１の表示物が、ゲームに登場する第１のキャラク
タであり、前記第２の表示物が、前記第１のキャラクタ
の対戦相手である第２のキャラクタであることを特徴と
する画像生成装置。 - 【請求項１８】 請求項１２乃至１５のいずれかにおい
て、前記第１の表示物が、ゲームに登場するキャラクタであ
り、前記第２の表示物が、前記キャラクタの取得対象物
であるアイテムであることを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項１９】 少なくとも第１、第２の表示物が配置
されるオブジェクト空間において仮想カメラから見える
画像を生成する画像生成装置であって、 前記第１の表示物の移動に前記仮想カメラを追従させる
とともに、前記第１、第２の表示物の位置情報に基づい
て前記仮想カメラの画角を変化させるための手段と、 前記仮想カメラから見える画像を生成するための手段と
を含み、前記第１の表示物が、ゲームに登場するキャラ
クタであり、前記第２の表示物が、前記キャラクタのプ
レイ対象物であるボールであることを特徴とする画像生
成装置。 - 【請求項２０】 請求項１９において、前記第１、第２の表示物間の距離が短いほど前記画角を
大きくし、前記距離が長いほど前記画角を小さくするこ
とを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項２１】 請求項１９又は２０において、前記第１、第２の表示物間の距離が所与のしきい値より
も短くなった場合に、前記画角を固定値にすることを特
徴とする画像生成装置。 - 【請求項２２】 請求項１９乃至２１のいずれかにおい
て、前記仮想カメラが、前記第１の表示物の移動に慣性を持
ちながら追従することを特徴とする画像生成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17315497A JP3183632B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 情報記憶媒体及び画像生成装置 |
| US09/094,472 US6304267B1 (en) | 1997-06-13 | 1998-06-10 | Image generating system and information storage medium capable of changing angle of view of virtual camera based on object positional information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17315497A JP3183632B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 情報記憶媒体及び画像生成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH114963A JPH114963A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3183632B2 true JP3183632B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=15955113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17315497A Expired - Fee Related JP3183632B2 (ja) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | 情報記憶媒体及び画像生成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6304267B1 (ja) |
| JP (1) | JP3183632B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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