JP2000288248A

JP2000288248A - ゲーム装置及び情報記憶媒体

Info

Publication number: JP2000288248A
Application number: JP11097408A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kamie; 豊神江
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1999-04-05
Filing date: 1999-04-05
Publication date: 2000-10-17

Abstract

(57)【要約】【課題】３次元ゲーム空間において仮想カメラから離
れた位置にあるプレーヤキャラクタの画像を障害物にじ
ゃまされないで生成可能で、かつ立体感のある３次元ゲ
ーム空間の画像表現が可能なゲーム装置及び情報記憶媒
体を提供すること。【解決手段】３次元ゲーム空間内のプレーヤキャラク
タの画像を出力するゲーム装置である。プレーヤキャラ
クタの画像の表示位置が画面の奥行き方向になるにつ
れ、プレーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置の少
なくとも一方から仮想カメラへの仰角が大きくなるよう
に仮想カメラを移動させる仮想カメラ移動演算部１３０
を含む。また、プレーヤキャラクタが仮想カメラから離
れるにつれ前記仰角が大きくなるように仮想カメラを移
動させるようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム装置及び情
報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】３次元ゲ
ーム空間の画像が表示された画面では、仮想カメラの位
置をプレーヤキャラクタの後ろにすると、プレーヤキャ
ラクタが障害物の陰に隠れ見えなくなることがある。特
に表示されるプレーヤキャラクタが仮想カメラから離れ
るにつれこの傾向が強くなる。

【０００３】これを避けようとすると、常に仮想カメラ
をプレーヤキャラクタのほぼ真上に持っていかなければ
ならない。

【０００４】しかし、常に仮想カメラをプレーヤキャラ
クタの真上に持ってくると、３次元ゲーム空間の画像は
平板な画像となってしまい、立体感のある表現ができな
いという問題点があった。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、その目的は３次元ゲーム空間にお
いて仮想カメラから離れた位置にあるプレーヤキャラク
タの画像を障害物にじゃまされないで生成可能で、かつ
立体感のある３次元ゲーム空間の画像表現が可能なゲー
ム装置及び情報記憶媒体を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、３次元ゲーム
空間内のプレーヤキャラクタを画面上に表示するゲーム
装置であって、プレーヤキャラクタの画面上の表示位置
が画面の奥行き方向になるにつれ、プレーヤキャラクタ
の位置及び所定の基準位置の少なくとも一方から仮想カ
メラへの仰角が大きくなるように仮想カメラを移動させ
る手段と、前記仮想カメラからみた画像を生成する画像
生成手段と、を含むことを特徴とする。

【０００７】また本発明に係る情報記憶媒体は前記手段
を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【０００８】プレーヤキャラクタとはユーザーがコント
ロールしているゲームキャラクタを意味し、例えば人体
キャラクタやプレーヤカーやバイクや戦車等を含む。

【０００９】仮想カメラを移動させるとは、例えば仮想
カメラの位置や方向を変更することを意味する。

【００１０】プレーヤキャラクタの位置から仮想カメラ
への仰角とは、プレーヤキャラクタから仮想カメラを見
上げたときの角度をいい、所定の基準位置から仮想カメ
ラへの仰角とは、所定の基準位置から仮想カメラを見上
げた時の角度をいう。

【００１１】一般にプレーヤキャラクタが画面奥行き方
向に行くほど、仮想カメラとプレーヤキャラクタの間の
障害物のためにプレーヤキャラクタが見えにくくなる。

【００１２】しかし本発明によれば、プレーヤキャラク
タの画面上の表示位置が画面の奥行き方向になるにつ
れ、プレーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置の少
なくとも一方から仮想カメラへの仰角が大きくなるよう
に仮想カメラを移動させるため、プレーヤキャラクタが
画面奥行き方向にいっても、障害物にじゃまされずにプ
レーヤキャラクタの画像を生成することができる。ま
た、プレーヤキャラクタが画面の手前にある場合には、
前記仮想カメラの仰角は小さいため立体感のある３次元
ゲーム空間の表現が可能となる。

【００１３】このように本発明によれば、立体感のある
３次元ゲーム空間を表現しつつも、障害物にじゃまされ
ないプレーヤキャラクタの画像の生成が可能なゲーム装
置及び情報記憶媒体を提供することができる。

【００１４】本発明は、３次元ゲーム空間内のプレーヤ
キャラクタを画面上に表示するゲーム装置であって、プ
レーヤキャラクタが仮想カメラから離れるにつれ、プレ
ーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置の少なくとも
一方から仮想カメラへの仰角が大きくなるように仮想カ
メラを移動させる手段と、前記仮想カメラからみた画像
を生成する画像生成手段と、を含むことを特徴とする。

【００１５】また本発明に係る情報記憶媒体は前記手段
を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００１６】プレーヤキャラクタとはユーザーがコント
ロールしているゲームキャラクタを意味し、例えば人体
キャラクタやプレーヤカーやバイクや戦車等を含む。

【００１７】仮想カメラを移動させるとは、例えば仮想
カメラの位置や方向を変更することを意味する。

【００１８】プレーヤキャラクタの位置から仮想カメラ
への仰角とは、プレーヤキャラクタから仮想カメラを見
上げたときの角度をいい、所定の基準位置から仮想カメ
ラへの仰角とは、所定の基準位置から仮想カメラを見上
げた時の角度をいう。

【００１９】一般にプレーヤキャラクタが仮想カメラか
ら離れるほど、仮想カメラとプレーヤキャラクタの間の
障害物のためにプレーヤキャラクタが見えにくくなる。

【００２０】しかし、本発明によれば、プレーヤキャラ
クタが仮想カメラから離れるにつれ、プレーヤキャラク
タの位置及び所定の基準位置の少なくとも一方から仮想
カメラへの仰角が大きくなるように仮想カメラを移動さ
せるため、プレーヤキャラクタが仮想カメラから離れて
も、障害物にじゃまされずにプレーヤキャラクタの画像
を生成することができる。また、プレーヤキャラクタが
仮想カメラに近い場合には、前記仮想カメラの仰角は小
さいため立体感のある３次元ゲーム空間の表現が可能と
なる。

【００２１】このように本発明によれば、立体感のある
３次元ゲーム空間を表現しつつも、障害物にじゃまされ
ないプレーヤキャラクタの画像の生成が可能なゲーム装
置及び情報記憶媒体を提供することができる。

【００２２】本発明のゲーム装置は、仮想カメラを低い
位置から高い位置に移動させることでプレーヤキャラク
タの位置及び所定の基準位置の少なくとも一方から仮想
カメラへの仰角を大きくすることを特徴とする。

【００２３】また本発明に係る情報記憶媒体は前記手段
を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００２４】仮想カメラを高い位置に持ってくるとプレ
ーヤキャラクタをより上方から見下ろすことができるた
め、障害物にじゃまされずにプレーヤキャラクタの画像
を生成することができる。

【００２５】本発明のゲーム装置は、プレーヤキャラク
タと仮想カメラの間に障害物が存在する場合、プレーヤ
キャラクタの位置及び所定の基準位置の少なくとも一方
から仮想カメラへの仰角が大きくなるように仮想カメラ
の位置を変更することを特徴とする。

【００２６】また本発明に係る情報記憶媒体は前記手段
を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００２７】本発明によればプレーヤキャラクタと仮想
カメラの間に障害物が存在する場合にはプレーヤキャラ
クタをより見やすい位置に仮想カメラを移動させる。こ
のため、障害物にじゃまされずにプレーヤキャラクタの
画像を生成することができる。

【００２８】本発明のゲーム装置は、プレーヤキャラク
タの移動に対して仮想カメラを遅延して移動させること
を特徴とする。

【００２９】また本発明に係る情報記憶媒体は前記手段
を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００３０】本発明によればスムーズなカメラ移動を実
現することができる。

【００３１】本発明のゲーム装置は、３次元ゲーム空間
全体又はその主要部が画面中に収まるように仮想カメラ
を配置して画像生成を行うことを特徴とする。

【００３２】また本発明に係る情報記憶媒体は前記手段
を実現するための情報を含むことを特徴とする。

【００３３】３次元ゲーム空間全体又はその主要部が画
面中に収まるように仮想カメラを配置して画像生成を行
う場合とは、ゲームフィールド全体又はその主要部が常
に仮想カメラの視野に入るよう仮想カメラを配置する場
合をいう。なおゲームフィールドの端の部分が多少画面
外になったり、後方のオブジェクトが前方のオブジェク
トの陰になって見えない場合であってもよい。

【００３４】また３次元ゲーム空間の主要部とは、主に
プレーヤキャラクタや他の移動物が移動する可能性のあ
る部分やゲーム上重要なポイントを含むゲームフィール
ドを意味する。

【００３５】３次元ゲーム全体空間又はその主要部が常
に画面中に収まっている場合には、プレーヤキャラクタ
のゲームフィールド内の位置によって、ほぼ画面上の位
置が決まってくる。従ってプレーヤキャラクタが常に画
面の中心にくるようにすることはできず、プレーヤキャ
ラクタの移動により、画面奥に表示されたり手前に表示
されたりすることになる。このとき表示されるプレーヤ
キャラクタが仮想カメラから離れるにつれ障害物にかく
れて見えなくなる傾向が強くなる。

【００３６】しかし本発明のような仮想カメラを移動さ
せることにより、プレーヤキャラクタが仮想カメラから
離れても障害物にじゃまされることなく表示することが
できる。

【００３７】なお、３次元ゲーム空間内のプレーヤキャ
ラクタの奥行き方向の位置に応じてプレーヤキャラクタ
の位置及び所定の基準位置の少なくとも一方から仮想カ
メラへの仰角を変化させることが好ましい。

【００３８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
を、図面に基づき詳細に説明する。

【００３９】本実施の形態は、プレーヤキャラクタの表
示位置が画面の奥行き方向にいくにつれ、プレーヤキャ
ラクタの位置及び所定の基準位置の少なくとも一方から
仮想カメラへの仰角が大きくなるように仮想カメラの位
置を変更する点に特徴を有する。

【００４０】図１はプレーヤキャラクタの表示位置の遷
移と仮想カメラの配置関係を説明するための図である。
２１０−１、２１０−２、２１０−３は、３次元ゲーム
空間のゲームフィールド２３０上のプレーヤキャラクタ
２４０が表示されたゲーム画面を模式的に表したもので
ある。

【００４１】２２０−１、２２０−２、２２０−３は前
記各ゲーム画面のプレーヤキャラクタの位置に対応した
仮想カメラの配置を表しており、θ１、θ２、θ３は所
定の基準位置から仮想カメラへの仰角を表している。

【００４２】本実施の形態では、２１０−１、２１０−
２、２１０−３に示すように、プレーヤが移動可能なゲ
ームフィールド２３０が常にゲーム画面内に収まってい
る。そして、２１０−１、２１０−２、２１０−３とプ
レーヤキャラクタの位置が画面奥行き方向にいくにつ
れ、仮想カメラの位置が２２０−１、２２０−２、２２
０−３と変化し、所定の基準位置２５０から仮想カメラ
への仰角θ１、θ２、θ３が大きくなる。

【００４３】図２、図３、図４は、それぞれ所定の基準
位置から仮想カメラへの仰角が小さい場合、やや大きい
場合、大きい場合のゲームフィールドの画像の例であ
る。ここににおいて仰角が大きい場合は仰角がほぼ９０
度となっている。

【００４４】所定の基準位置から仮想カメラへの仰角が
小さい場合には、図２に示すように、低い位置からゲー
ムフィールドを俯瞰した画像が表示される。このように
低い位置からゲームフィールドを俯瞰した画像の場合、
立体感のある３次元ゲームフィールドの画像が表示され
るが、画面後方等の様子は建物等に遮られて見えにくく
なる。従って、プレーヤキャラクタが画面前方にある場
合にはよいが、画面後方にいくと建物等の障害物に遮ら
れて見えなくなる可能性が高い。

【００４５】所定の基準位置から仮想カメラへの仰角が
中位の場合には、図３に示すように、図２の場合より位
置からゲームフィールドを俯瞰した画像が表示される。
このように俯瞰位置が高くなると、より画面後方まで見
渡せるようになる。従って、低い俯瞰位置から俯瞰する
場合に比べプレーヤキャラクタがより画面後方にいって
も見えやすくなる。

【００４６】さらに所定の基準位置から仮想カメラへの
仰角が大きい場合には、図４に示すように、ゲームフィ
ールドをほぼ真上から見下ろしたような画像が表示され
る。このような場合、画面内に表示されたゲームフィー
ルド全体が見渡せるため、プレーヤキャラクタが画面後
方にいっても前方の建物の陰に隠れて見えなくなるとい
うことがない。しかし、ほぼ真上から見下ろしているの
で、ゲームフィールドの画像は立体感に欠けたものとな
っている。

【００４７】本実施の形態では図１で説明したように、
プレーヤキャラクタが画面前方にある場合には前記仰角
を小さくして、立体感のあるゲームフィールドの画像を
生成し、プレーヤキャラクタが画面後方にある場合には
前記仰角を大きくして、ゲームフィールド全体が見渡せ
るような画像を生成する。

【００４８】このように、俯瞰位置の高さを変えること
により、所定の基準位置からの仮想カメラへの仰角を変
更し、立体感のある３次元ゲームフィールドを表現しつ
つも、障害物にじゃまされずにプレーヤキャラクタの画
像を生成することができる。

【００４９】図５は本実施の形態においてゲームフィー
ルド上のプレーヤキャラクタ４１０の位置と、前記仮想
カメラへの仰角との関係を説明するための図である。仮
想カメラへの仰角は、限定された３次元ゲームフィール
ド上の手前から奥までの長さに対するプレーヤキャラク
タ４１０のＺ軸方向の成分に比例するようになってい
る。本実施の形態では最も手前にいるときの仰角θmin
と最も奥にいるときの仰角θmaxはあらかじめ固定で与
えられている。

【００５０】３次元ゲームフィールドの最も手前の位置
をＡ、奥の位置をＢとしてＡＢ間の距離のｚ軸方向の成
分をｄとする。またＡとプレーヤキャラクタの位置Ｐと
の距離のＺ軸方向の成分をｌとする。最も手前の位置を
基準位置として、当該基準位置から仮想カメラへの仰角
をθとすると、 θ ＝ θmaxｌ／ｄ＋ θmin（ｄ−ｌ）／ｄとなる。

【００５１】図６、図７は本実施の形態における動作例
について説明するためのフローチャート図であり、図
８、図９は本実施の形態における動作例について説明す
るための図である。

【００５２】図８に示すように３次元ゲームフィールド
のマップ３１０上のプレーヤキャラクタ３２０の位置座
標を（player_x、player_ｙ、player_ｚ）とする。まず
プレーヤキャラクタの位置のＺ軸方向成分player_ｚを
求める（ステップＳ１０）。

【００５３】次にプレーヤキャラクタ位置のＺ軸方向成
分のゲームフィールドのマップ３１０の奥行き方向に対
する相対的な割合ｐを求める（ステップＳ２０）。

【００５４】ｐ＝（player_ｚ−map_ｚ_min）／（m
ap_ｚ_max−map_ｚ_min）ここにおいてmap_ｚ_minは３次元ゲームフィールド３１
０の最も手前のライン３３０のＺ軸方向成分である。ま
たmap_ｚ_maxは３次元ゲームフィールド３１０の最も奥
のライン３４０のＺ軸方向成分である。

【００５５】次に、最も手前のライン上３３０に位置す
る所定の基準位置Ｏから仮想カメラ３５０への仰角θを
求める（ステップＳ３０）。

【００５６】θ ＝ θmax＊ｐ＋ θmin（１−ｐ）次に、その仮想カメラ３５０の仰角で、３次元ゲームフ
ィールドのマップ３１０が正確に画面に収まるように、
所定の基準点Ｏから仮想カメラ３５０への距離（図８の
camera_distace３６０）を計算する（ステップＳ４
０）。

【００５７】そしてその仮想カメラ３５０の位置におい
て、ゲームフィールドのマップ３１０が横方向に画面か
らはみ出していないか判断し、はみ出している場合には
横方向が画面内にきちんと収まる距離（distanceを_fro
m_x）を求める（ステップＳ５０，Ｓ６０）。

【００５８】distance_from_x ＝ map_ｘ_size＊zoom
_rate／screen_x_dot ここにおいてzoom_rateとは変換係数を表し、screen_x_
dotとはスクリーンのＸ軸方向の大きさを表している
（図９参照）またその仮想カメラ３５０の位置において、ゲームフィ
ールドのマップ３１０が縦方向に画面からはみ出してい
ないか判断し、はみ出している場合には縦方向が画面内
にきちんと収まる距離（distance_from_y）を求める
（ステップＳ７０，Ｓ８０）。

【００５９】distance_from_y ＝sinθ＊map_y_size＊
zoom_rate／screen_y_dot ここにおいてzoom_rateとは変換係数を表し、screen_y_
dotとはスクリーンのＹ軸方向の大きさを表している
（図９参照）横方向が画面内にきちんと収まる距離（distance_from_
x）と縦方向が画面内にきちんと収まる距離（distance_
from_y）を比較して、前者（distance_from_x）が大き
ければ、所定の基準点Ｏから仮想カメラへの距離（図８
のcamera_distace３６０）に前者（distance_from_x）
を代入する（ステップＳ９０、Ｓ１００）。また後者
（distance_from_y）が大きければ、所定の基準点Ｏか
ら仮想カメラへの距離（図８のcamera_distace３６０）
に後者（distance_from_y）を代入する（ステップＳ９
０、Ｓ１１０）。

【００６０】そして、オブジェクトの頂点座標を３次元
ゲーム空間に配置する等の３次元演算を行う（ステップ
Ｓ１２０）。

【００６１】その後、視点座標系に透視変換を行う（ス
テップＳ１３０）。

【００６２】 display_x ＝ player_x＊zoom_rate／camera_distace display_y ＝ player_y＊zoom_rate／camera_distace ここにおいてzoom_rateとは変換係数を表し、（display
_x、display_y）は、スクリーン座標系における座標値
を表している（図９参照）。

【００６３】そして、実際の描画を行う（ステップＳ１
４０）。

【００６４】図１０に、本実施形態のゲーム装置の機能
ブロック図の一例を示す。

【００６５】ここで操作部１０は、プレーヤが操作情報
を入力するためのものであり、その機能は、例えばボタ
ン、レバーなどのハードウェアにより実現できる。

【００６６】処理部１００は、装置全体の制御、装置内
の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演算などの各種の
処理を行うものであり、その機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ
型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ
等）などのハードウェアや所与のプログラム（ゲームプ
ログラム）により実現できる。

【００６７】記憶部１８０は、処理部１００の例えばワ
ーク領域となるものであり、その機能は、ＲＡＭなどの
ハードウェアにより実現できる。

【００６８】情報記憶媒体（コンピュータにより情報の
読み取りが可能な記憶媒体）１９０は、プログラムやデ
ータを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の
機能は、例えば光ディスク（ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤ）、光
磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディス
ク、磁気テープ、携帯型情報記憶装置（メモリーカー
ド、ＰＤＡ、携帯型ゲーム装置、ゲームカセット）、半
導体メモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現で
きる。処理部１００は、この情報記憶媒体１９０に格納
されるプログラム、データに基づいて種々の処理を行う
ことになる。

【００６９】なお、情報記憶媒体１９０に格納される情
報の一部又は全部は、装置への電源投入時等に記憶部１
８０に転送されることになる。

【００７０】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０と音生成部１６０を含む。

【００７１】ここでゲーム演算部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、ゲームモードの設定処理、ゲーム
の進行処理、選択画面の設定処理、移動体（バイク、キ
ャラクタ、ロボット、車、戦車、飛行機、宇宙船、船、
ボート、スキー板、サーフボード、ボール、弾等）の位
置や方向を決める処理、視点位置や視線方向を決める処
理、移動体のモーションを再生する処理、オブジェクト
空間へオブジェクトを配置する処理、ヒットチェック処
理、ゲーム成果（成績）を演算する処理、複数のプレー
ヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いは
ゲームオーバー処理などの種々のゲーム演算処理を、操
作部１０からの操作情報やゲームプログラムなどに基づ
いて行う。なお、本実施の形態では、周回数が規定周回
数に達するとゲーム終了になるよう構成されている。

【００７２】画像生成部１５０は、後述する仮想カメラ
移動演算部１２０で演算された仮想カメラから見えるゲ
ーム画像を生成する。画像生成部１５０により生成され
たゲーム画像は表示部１２にて表示される。

【００７３】音生成部１６０は、ゲーム演算部１１０で
のゲーム演算にしたがったゲーム音を生成する。音生成
部１６０により生成されたゲーム音は音出力部１４から
出力される。

【００７４】ゲーム演算部１１０は、仮想カメラ移動演
算部１２０を含む。

【００７５】ここで仮想カメラ移動演算部１２０は、プ
レーヤキャラクタの表示位置が画面の奥行き方向になる
につれ、プレーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置
の少なくとも一方から仮想カメラへの仰角が大きくなる
ように仮想カメラの位置を変更するための演算を行う。

【００７６】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１１を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００７７】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００７８】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００７９】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶
媒体上に構築されることになる。

【００８０】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００８１】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受信したり、通信回線を介してゲー
ムプログラム等の情報を送受信することなどに利用され
る。

【００８２】そして図１〜図１０で説明した種々の処理
は、図６、図７のフローチャートに示した処理等を行う
プログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プロ
グラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ
１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。
なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行
われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等
によりソフトウェア的に行ってもよい。

【００８３】図１２（Ａ）に、本実施の形態を業務用ゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディ
スプレイ１１００上に映し出されたゲーム画面を見なが
ら、レバー１１０２、ボタン１１０４を操作してゲーム
を楽しむ。装置に内蔵されるシステムボード（サーキッ
トボード）１１０６には、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生
成ＩＣ等が実装されており、プレーヤからの操作情報及
びコンピュータからの命令の少なくとも一方に基づい
て、オブジェクト空間内でプレーヤキャラクタ等の移動
体を移動させる演算を行うための情報、プレーヤキャラ
クタの表示位置が画面の奥行き方向になるにつれ、プレ
ーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置の少なくとも
一方から仮想カメラへの仰角が大きくなるように仮想カ
メラの位置を変更するために必要な情報と、前記仮想カ
メラからみた画像を生成するための情報報等は、システ
ムボード１１０６上の情報記憶媒体である半導体メモリ
１１０８に格納される。以下、これらの情報を格納情報
と呼ぶ。これらの格納情報は、本発明の処理を行うため
のプログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状
情報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報
や、本発明の処理を指示するための情報、その指示に従
って処理を行うための情報等の少なくとも１つを含むも
のである。

【００８４】図１２（Ｂ）に、本実施の形態を家庭用の
ゲーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディ
スプレイ１２００に映し出されたゲーム画面を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置
に着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０
６、ＩＣカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。

【００８５】図１２（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４ー1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施の形態を適用した場合の例を示す。この場
合、上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御
可能な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の
情報記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４
ー1〜１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ
を有し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成
できるものである場合には、ホスト装置１３００から
は、ゲーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプロ
グラム等が端末１３０４ー1〜１３０４-nに配送される。
一方、生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４ー1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。

【００８６】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００８７】図１３は本実施の形態におけるゲームフィ
ールドと仮想カメラの配置関係を説明するための図であ
る。

【００８８】本実施の形態では、３次元ゲームフィール
ドを表すマップ２６０の大きさが固定されており、３次
元ゲームフィールドが常に画面中２７０に収まってお
り、３次元ゲームフィールドの最も手前の位置のライン
２８０は画面真下に固定されている場合を例に取り説明
した。

【００８９】このように最も手前の位置のライン２８０
を画面真下に固定させるためには、前記位置ライン２８
０で回転する事により仮想カメラの配置をかえて、透視
変換をした後に前記ラインが画面下にくるようにずらし
てもよい。また透視変換後にずらすのではなく、透視変
換前にあらかじめずれの分移動させておいてもよい。

【００９０】また本実施の形態では、３次元ゲームフィ
ールドが常に画面内に収まる場合を例にとり説明したが
これに限られない。例えば、３次元ゲームフィールドの
一部しか画面内に収まらない場合でもよい。

【００９１】また本実施の形態では、図１で説明したよ
うにプレーヤキャラクタが画面奥に行くに従って仮想カ
メラが扇形型の円弧上を移動する場合について説明した
が、これに限られない。プレーヤキャラクタの表示位置
が画面の奥行き方向になるにつれ、プレーヤキャラクタ
の位置及び所定の基準位置の少なくとも一方から仮想カ
メラへの仰角が大きくなるように仮想カメラを移動させ
るのであればどのように移動してもよい。

【００９２】また本実施の形態では最も手前にいるとき
の仰角θminと最も奥にいるときの仰角θmaxはあらかじ
め固定で与えられている場合を例にとり説明したがこれ
に限られない。最も手前にいるときの仰角θminと最も
奥にいるときの仰角θmaxが任意に変化する場合でもよ
い。

【００９３】また本実施の形態では、仮想カメラへの仰
角を考える際の所定の基準位置がゲームフィールドの最
も手前のラインにある場合を例にとり説明したがこれに
限られない。例えば、ゲームフィールドの中央でもよい
し、またプレーヤキャラクタの位置でもよい。

【００９４】また本実施の形態では、プレーヤキャラク
タの画像の表示位置が画面の奥行き方向になるにつれ、
所定の基準位置の少なくとも一方から仮想カメラへの仰
角が大きくなるように仮想カメラを移動させる場合を例
に取り説明したがこれに限られない。例えば、プレーヤ
キャラクタが仮想カメラから離れるにつれ、プレーヤキ
ャラクタの位置及び所定の基準位置の少なくとも一方か
ら仮想カメラへの仰角が大きくなるように仮想カメラを
移動させるようにしてもよい。

【００９５】またプレーヤキャラクタと仮想カメラの間
に障害物が存在する場合、プレーヤキャラクタの位置及
び所定の基準位置の少なくとも一方から仮想カメラへの
仰角が大きくなるように仮想カメラの位置を変更するよ
うにしてもよい。

【００９６】また、プレーヤキャラクタの移動に対して
仮想カメラを遅延して移動させるようにしてもよい。

【００９７】また本発明は種々のゲーム（競争ゲーム、
スポーツゲーム、対戦ゲーム、ロールプレイングゲー
ム、シューティングゲーム等）に適用できる。

【００９８】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステムボ
ード等の種々のゲーム装置に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレーヤキャラクタの表示位置の遷移と仮想カ
メラの配置関係を説明するための図である。

【図２】所定の基準位置から仮想カメラへの仰角が小さ
い場合のゲーム画面の例である。

【図３】所定の基準位置から仮想カメラへの仰角が中位
の場合のゲーム画面の例である。

【図４】所定の基準位置から仮想カメラへの仰角が大き
い場合のゲーム画面の例である。

【図５】ゲームフィールド上のプレーヤキャラクタの位
置と、前記仮想カメラへの仰角との関係を説明するため
の図である。

【図６】本実施の形態における動作例について説明する
ためのフローチャート図である。

【図７】本実施の形態における動作例について説明する
ためのフローチャート図である。

【図８】本実施の形態における動作例について説明する
ための図である。

【図９】本実施の形態における動作例について説明する
ための図である。

【図１０】本実施の形態のゲーム装置の機能ブロック図
の一例である。

【図１１】本実施の形態を実現できるハードウエア構成
の一例を示す図である。

【図１２】同図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、本実施の形態が
適用される種々の形態の装置の例を示す図である。

【図１３】本実施の形態におけるゲームフィールドと仮
想カメラの配置関係を説明するための図である。

【符号の説明】

１０操作部１２表示部１４音出力部１００処理部１１０ゲーム演算部１２０仮想カメラ移動演算部１５０画像生成部１６０音生成部１８０記憶部１９０情報記憶媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元ゲーム空間内のプレーヤキャラク
タを画面上に表示するゲーム装置であって、プレーヤキャラクタの画面上の表示位置が画面の奥行き
方向になるにつれ、プレーヤキャラクタの位置及び所定
の基準位置の少なくとも一方から仮想カメラへの仰角が
大きくなるように仮想カメラを移動させる手段と、前記仮想カメラからみた画像を生成する画像生成手段
と、を含むことを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】３次元ゲーム空間内のプレーヤキャラク
タを画面上に表示するゲーム装置であって、プレーヤキャラクタが仮想カメラから離れるにつれ、プ
レーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置の少なくと
も一方から仮想カメラへの仰角が大きくなるように仮想
カメラを移動させる手段と、前記仮想カメラからみた画像を生成する画像生成手段
と、を含むことを特徴とするゲーム装置。
【請求項３】請求項１又は２のいずれかにおいて、仮想カメラを低い位置から高い位置に移動させることで
プレーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置の少なく
とも一方から仮想カメラへの仰角を大きくすることを特
徴とするゲーム装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、プレーヤキャラクタと仮想カメラの間に障害物が存在す
る場合、プレーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置
の少なくとも一方から仮想カメラへの仰角が大きくなる
ように仮想カメラの位置を変更することを特徴とするゲ
ーム装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、プレーヤキャラクタの移動に対して仮想カメラを遅延し
て移動させることを特徴とするゲーム装置。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、３次元ゲーム空間全体又はその主要部が画面中に収まる
ように仮想カメラを配置して画像生成を行うことを特徴
とするゲーム装置。
【請求項７】３次元ゲーム空間内のプレーヤキャラク
タを画面上に表示するゲーム装置を制御するためのコン
ピュータが読みとり可能な情報記憶媒体であって、プレーヤキャラクタの画面上の表示位置が画面の奥行き
方向になるにつれ、プレーヤキャラクタの位置及び所定
の基準位置の少なくとも一方から仮想カメラへの仰角が
大きくなるように仮想カメラを移動させる手段と、前記仮想カメラからみた画像を生成する画像生成手段
と、を実現するために必要な情報を含むことを特徴とす
る情報記憶媒体。
【請求項８】３次元ゲーム空間内のプレーヤキャラク
タを画面上に表示するゲーム装置を制御するためのコン
ピュータが読みとり可能な情報記憶媒体であって、プレーヤキャラクタの位置が仮想カメラから離れるにつ
れ、プレーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置の少
なくとも一方から仮想カメラへの仰角が大きくなるよう
に仮想カメラを移動させる手段と、前記仮想カメラからみた画像を生成する画像生成手段
と、を実現するために必要な情報を含むことを特徴とす
る情報記憶媒体。
【請求項９】請求項７又は９のいずれかにおいて、仮想カメラを低い位置から高い位置に移動させることで
プレーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置の少なく
とも一方から仮想カメラへの仰角を大きくするために必
要な情報を含むことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１０】請求項７乃至９のいずれかにおいて、プレーヤキャラクタと仮想カメラの間に障害物が存在す
る場合、プレーヤキャラクタの位置及び所定の基準位置
の少なくとも一方から仮想カメラへの仰角が大きくなる
ように仮想カメラの位置を変更するために必要な情報を
含むことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１１】請求項７乃至１０のいずれかにおい
て、プレーヤキャラクタの移動に対して仮想カメラを遅延し
て移動させるために必要な情報を含むことを特徴とする
情報記憶媒体。
【請求項１２】請求項７乃至１１のいずれかにおい
て、３次元ゲーム空間全体又はその主要部が画面中に収まる
ように仮想カメラを配置して画像生成を行うのに必要な
情報を含むことを特徴とする情報記憶媒体。