JP3496205B2 - ゲーム機における球技ゲームでの視点変更方法 - Google Patents
ゲーム機における球技ゲームでの視点変更方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゲーム機における球技
ゲームでの視点変更方法に関し、特に、表示対象に係る
情報を三次元立体データとして保持し、その情報に対し
て三次元演算処理された表示対象に係る情報に基づいて
表示が行なわれるゲーム機における球技ゲームでの視点
変更方法に関する。
ゲームでの視点変更方法に関し、特に、表示対象に係る
情報を三次元立体データとして保持し、その情報に対し
て三次元演算処理された表示対象に係る情報に基づいて
表示が行なわれるゲーム機における球技ゲームでの視点
変更方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子遊戯機器において、ディスプ
レイ装置への表示画像情報は二次元平面の情報であり、
それらのいわゆる絵を連続的に映し出すことにより動的
な連続映像としていた。この従来の一般的な表示方式に
よれば描かれるすべての物体は二次元的な絵に基づくも
のでしかなく、また光源の存在であるとかカメラによる
視点という概念はない。
レイ装置への表示画像情報は二次元平面の情報であり、
それらのいわゆる絵を連続的に映し出すことにより動的
な連続映像としていた。この従来の一般的な表示方式に
よれば描かれるすべての物体は二次元的な絵に基づくも
のでしかなく、また光源の存在であるとかカメラによる
視点という概念はない。
【０００３】ところで、最近では、上述のような従来の
表示方法を発展させて、表示画像情報として三次元情報
を採用して表示する方式が普及し始めている。すなわ
ち、その方式によれば、三次元情報であるため画像情報
により表現される物体は立体としてとらえることができ
ると共に視点という概念も導入することができるように
なる。表示されるすべての物体は三次元情報（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）を有しており、それらの演算処理が可能となってい
る。視点（カメラのある位置）という概念の導入によ
り、三次元座標軸上のある一点を視点として定めてやれ
ば、その位置より眺めた対象物体の映像がディスプレイ
装置に表示されることになる。また、その視点の座標を
移動させることにより視点を連続的にも段階的にも変化
させることができ、それにより三次元空間内のあらゆる
位置を視点としてディスプレイ装置へ表示することが可
能となる。いわゆるバーチャルリアリティー（仮想現実
または疑似世界等）と呼ばれる技術である。
表示方法を発展させて、表示画像情報として三次元情報
を採用して表示する方式が普及し始めている。すなわ
ち、その方式によれば、三次元情報であるため画像情報
により表現される物体は立体としてとらえることができ
ると共に視点という概念も導入することができるように
なる。表示されるすべての物体は三次元情報（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）を有しており、それらの演算処理が可能となってい
る。視点（カメラのある位置）という概念の導入によ
り、三次元座標軸上のある一点を視点として定めてやれ
ば、その位置より眺めた対象物体の映像がディスプレイ
装置に表示されることになる。また、その視点の座標を
移動させることにより視点を連続的にも段階的にも変化
させることができ、それにより三次元空間内のあらゆる
位置を視点としてディスプレイ装置へ表示することが可
能となる。いわゆるバーチャルリアリティー（仮想現実
または疑似世界等）と呼ばれる技術である。
【０００４】この技術によれば、画像情報の三次元的操
作により任意の三次元世界がシミュレートできるように
なり、前述のように視点という概念の導入から現実には
存在しないカメラワークも可能になると共に同様に視点
の概念により任意の位置に光源をおいた映像も任意実現
可能となった。このような三次元ＣＧ（三次元コンピュ
ータグラフィックス）技術は、必然的にゲーム機にも採
用され始めている。
作により任意の三次元世界がシミュレートできるように
なり、前述のように視点という概念の導入から現実には
存在しないカメラワークも可能になると共に同様に視点
の概念により任意の位置に光源をおいた映像も任意実現
可能となった。このような三次元ＣＧ（三次元コンピュ
ータグラフィックス）技術は、必然的にゲーム機にも採
用され始めている。
【０００５】例えば、最近の電子遊戯機器においては、
１つまたは複数の視点の情報を設定しておき、競技者に
より操作される視点の切替手段を設け、遊戯者が切替手
段を操作して任意に表示画像の視点を変更できるように
したものがある。いわゆるドライビングゲームの例で
は、視点は“自車のやや後方”、視点は“競技者
（ドライバー）の視点”、視点は“自車の後ろ低空、
視点は“自車の後ろ高空”というように視点を４点設
定しておき、遊戯者が〜の視点を切替ボタンで選べ
るようにしたものが実現されている。また、競技者の競
技姿勢を検出する検出手段を設け、競技者の競技姿勢の
変化（前後左右の動きなど）応じて表示画像の視点を自
動的に変化させるようしたものもある（特願平４−１７
９０４０号）。
１つまたは複数の視点の情報を設定しておき、競技者に
より操作される視点の切替手段を設け、遊戯者が切替手
段を操作して任意に表示画像の視点を変更できるように
したものがある。いわゆるドライビングゲームの例で
は、視点は“自車のやや後方”、視点は“競技者
（ドライバー）の視点”、視点は“自車の後ろ低空、
視点は“自車の後ろ高空”というように視点を４点設
定しておき、遊戯者が〜の視点を切替ボタンで選べ
るようにしたものが実現されている。また、競技者の競
技姿勢を検出する検出手段を設け、競技者の競技姿勢の
変化（前後左右の動きなど）応じて表示画像の視点を自
動的に変化させるようしたものもある（特願平４−１７
９０４０号）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の球技
ゲームにおいては、野球ゲームのように、打者が打つ場
面と野手が捕球する場面では視点を切り替えて表示する
ものは存在したが、その視点を変化させるのはゲームプ
ログラム作成時のプログラマの意図するところであって
プログラム作成時に固定されてしまい、競技時における
その場の状況が反映されることはなかった。更に、複数
の視点相互の変化も段階的なものであり、徐々に視点を
移動させ、連続的に視点を変化させるものは存在しなか
った。また、球技場における情景が同一の視点の高さで
表示されていたため、決定的場面（ゴール前での競技場
面など）での迫力が充分に得られなかった。更に、視点
の高さは高い位置で固定させ、高空からの広い範囲の映
像を表示するようにしていたため、ボール等が見づらく
なり、操作性の点でも問題があった。
ゲームにおいては、野球ゲームのように、打者が打つ場
面と野手が捕球する場面では視点を切り替えて表示する
ものは存在したが、その視点を変化させるのはゲームプ
ログラム作成時のプログラマの意図するところであって
プログラム作成時に固定されてしまい、競技時における
その場の状況が反映されることはなかった。更に、複数
の視点相互の変化も段階的なものであり、徐々に視点を
移動させ、連続的に視点を変化させるものは存在しなか
った。また、球技場における情景が同一の視点の高さで
表示されていたため、決定的場面（ゴール前での競技場
面など）での迫力が充分に得られなかった。更に、視点
の高さは高い位置で固定させ、高空からの広い範囲の映
像を表示するようにしていたため、ボール等が見づらく
なり、操作性の点でも問題があった。
【０００７】一方、上述した電子遊戯機器の例では、視
点の切替えボタン等によって遊戯者が視点を任意に切り
替えることができるため、ドライビングゲーム等では非
常に有効な方法であったが、サッカーゲームや野球ゲー
ムなどボールの移動の激しい球技ゲームにおいては、選
手の移動操作を行ないながら視点の切替操作を行なうこ
とになるため操作が困難となり、その効果を充分に発揮
できないという懸念があった。
点の切替えボタン等によって遊戯者が視点を任意に切り
替えることができるため、ドライビングゲーム等では非
常に有効な方法であったが、サッカーゲームや野球ゲー
ムなどボールの移動の激しい球技ゲームにおいては、選
手の移動操作を行ないながら視点の切替操作を行なうこ
とになるため操作が困難となり、その効果を充分に発揮
できないという懸念があった。
【０００８】本発明は上述した事情から成されたもので
あり、本発明の目的は、その場の状況に応じて自動的に
視点を変更して表示することができると共に、迫力を出
したい場面では臨場感が増すような視点に変更し、操作
性を重視する場面では操作が容易になる視点に変更する
というように、迫力と操作のし易さとを両立させて表示
することができる、ゲーム機における球技ゲームでの視
点変更方法を提供することにある。
あり、本発明の目的は、その場の状況に応じて自動的に
視点を変更して表示することができると共に、迫力を出
したい場面では臨場感が増すような視点に変更し、操作
性を重視する場面では操作が容易になる視点に変更する
というように、迫力と操作のし易さとを両立させて表示
することができる、ゲーム機における球技ゲームでの視
点変更方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ゴールが設け
られた競技場を三次元空間とする球技ゲームにおいて所
定の描写範囲を表示するための処理を行なう処理装置を
備えたゲーム機に関するものであり、本発明の上記目的
は、前記処理装置は、前記競技場で移動する表示対象を
追尾して前記表示対象を観察する視点を設定する手段
と、前記三次元空間における前記表示対象の位置を判定
する判定手段と、前記判定手段が、前記表示対象が前記
ゴールから所定の距離離れた第１のエリアにあると判定
した場合に、前記視点の高さを前記三次元空間の基準面
から第１の高さに設定し、前記視点から前記表示対象を
表示する表示方向を第１の方向に設定し、かつ、前記描
写範囲を前記表示対象を含む第１の範囲に設定する手段
と、前記判定手段が、前記表示対象が前記第１のエリア
より前記ゴールに近い第２のエリアにあると判定した場
合に、前記視点の高さを前記基準面から前記第１の高さ
より低い第２の高さに設定し、前記表示方向を前記第１
の方向より前記基準面に傾いた第２の方向に設定し、か
つ、前記描写範囲を前記第１の範囲より狭い、前記ゴー
ルを含む第２の範囲に設定する手段と、前記判定手段
が、前記表示対象が前記第１のエリアから前記第２のエ
リアに移動したと判定した場合に、前記視点の高さを前
記第１の高さから前記第２の高さに連続的に変化させ、
前記表示方向を前記第１の方向から前記第２の方向に連
続的に変化させ、前記描写範囲を前記第１の範囲から前
記第２の範囲に連続的に変化させながら、前記第２のエ
リアにおける前記視点を設定する手段と、を有すること
を特徴とするゲーム機によって達成される。
られた競技場を三次元空間とする球技ゲームにおいて所
定の描写範囲を表示するための処理を行なう処理装置を
備えたゲーム機に関するものであり、本発明の上記目的
は、前記処理装置は、前記競技場で移動する表示対象を
追尾して前記表示対象を観察する視点を設定する手段
と、前記三次元空間における前記表示対象の位置を判定
する判定手段と、前記判定手段が、前記表示対象が前記
ゴールから所定の距離離れた第１のエリアにあると判定
した場合に、前記視点の高さを前記三次元空間の基準面
から第１の高さに設定し、前記視点から前記表示対象を
表示する表示方向を第１の方向に設定し、かつ、前記描
写範囲を前記表示対象を含む第１の範囲に設定する手段
と、前記判定手段が、前記表示対象が前記第１のエリア
より前記ゴールに近い第２のエリアにあると判定した場
合に、前記視点の高さを前記基準面から前記第１の高さ
より低い第２の高さに設定し、前記表示方向を前記第１
の方向より前記基準面に傾いた第２の方向に設定し、か
つ、前記描写範囲を前記第１の範囲より狭い、前記ゴー
ルを含む第２の範囲に設定する手段と、前記判定手段
が、前記表示対象が前記第１のエリアから前記第２のエ
リアに移動したと判定した場合に、前記視点の高さを前
記第１の高さから前記第２の高さに連続的に変化させ、
前記表示方向を前記第１の方向から前記第２の方向に連
続的に変化させ、前記描写範囲を前記第１の範囲から前
記第２の範囲に連続的に変化させながら、前記第２のエ
リアにおける前記視点を設定する手段と、を有すること
を特徴とするゲーム機によって達成される。
【００１０】
【作用】本発明にあっては、分割された各エリアごとに
視点の情報を設定しておき、予め定められた追尾の対象
となる移動体が現在のエリアから別のエリアに移動した
際、移動後のエリアに設定されている視点を新たな視点
として設定し、新たな視点への変更の際、移動体を追尾
しながら徐々に連続的に変更して行ない、その変更され
た視点に基づいて表示対象を表示するようにしているの
で、それぞれの状況に一番良いゲーム画面を自動的に表
示することができる。視点の情報は、視点の高さを各エ
リアごとに任意に設定できるので、迫力を出したい場面
では高く設定しておき、操作性を重視する場面では低く
設定しておくことにより、迫力と操作のし易さとを両立
させて表示することができる。
視点の情報を設定しておき、予め定められた追尾の対象
となる移動体が現在のエリアから別のエリアに移動した
際、移動後のエリアに設定されている視点を新たな視点
として設定し、新たな視点への変更の際、移動体を追尾
しながら徐々に連続的に変更して行ない、その変更され
た視点に基づいて表示対象を表示するようにしているの
で、それぞれの状況に一番良いゲーム画面を自動的に表
示することができる。視点の情報は、視点の高さを各エ
リアごとに任意に設定できるので、迫力を出したい場面
では高く設定しておき、操作性を重視する場面では低く
設定しておくことにより、迫力と操作のし易さとを両立
させて表示することができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図２は、本発明のゲーム機における
球技ゲームでの視点変更方法を実現する電子遊戯機器の
構成例を示すブロック図であり、以下、機器の動作の概
要を説明する。ここで、ＲＡＭ１０５にはプログラムの
細かい設定やその他の情報が記憶されており、中央演算
処理装置１０１は、その内容を参照しつつプログラム／
データＲＯＭ１０４に記憶された遊戯プログラムを実行
する。そのとき各種データはデータＲＡＭ１０５に書き
込まれたり、またそこから読み出されたりする。
て詳細に説明する。図２は、本発明のゲーム機における
球技ゲームでの視点変更方法を実現する電子遊戯機器の
構成例を示すブロック図であり、以下、機器の動作の概
要を説明する。ここで、ＲＡＭ１０５にはプログラムの
細かい設定やその他の情報が記憶されており、中央演算
処理装置１０１は、その内容を参照しつつプログラム／
データＲＯＭ１０４に記憶された遊戯プログラムを実行
する。そのとき各種データはデータＲＡＭ１０５に書き
込まれたり、またそこから読み出されたりする。
【００１２】ボタン，レバー等の操作部２０は、入力・
インタフェース１０６を入口としてデータ処理部１００
に接続されており、そこからの情報は中央演算処理装置
１０１に入力される。画像処理装置１０２は、中央演算
処理装置１０１の指示に従って画像データの３次元幾何
変換処理や合成処理などを行ない、景色，背景等がプレ
イヤーの操作に応じて刻々と変化する映像をＴＶモニタ
３０に表示する。サウンド装置１０３は、中央演算処理
装置１０１の指示に基づいて所定の音楽や効果音を生成
し、そこで生成された音はデータ処理部１００に接続さ
れているスピーカ４０を介して出力される。
インタフェース１０６を入口としてデータ処理部１００
に接続されており、そこからの情報は中央演算処理装置
１０１に入力される。画像処理装置１０２は、中央演算
処理装置１０１の指示に従って画像データの３次元幾何
変換処理や合成処理などを行ない、景色，背景等がプレ
イヤーの操作に応じて刻々と変化する映像をＴＶモニタ
３０に表示する。サウンド装置１０３は、中央演算処理
装置１０１の指示に基づいて所定の音楽や効果音を生成
し、そこで生成された音はデータ処理部１００に接続さ
れているスピーカ４０を介して出力される。
【００１３】ここで、この発明が前提としている三次元
空間情報処理について説明する。ＴＶモニタ３０に映し
出すための映像情報として、三次元的な情報を確保して
おく。すなわち、映し出される映像に係る物体の位置や
形状はすべて三次元座標空間における座標で特定され
る。また、その三次元空間内の任意の位置の視点を設定
し、ＴＶモニタ３０に映し出す映像はその視点から空間
内を見渡した情景とする。視点は空間内の任意の位置に
設定できる。そして、その視点を刻々と連続的に移動さ
せることにより、ＴＶモニタ３０を見入るものにとって
は、あたかも自己がその三次元空間内を移動しているよ
うな感覚を受ける。その意味でこのような技術を仮想現
実感と称している。この点で二次元的な絵を単に連続的
に映し出していた一般的な方法とは根本的に異なる。
空間情報処理について説明する。ＴＶモニタ３０に映し
出すための映像情報として、三次元的な情報を確保して
おく。すなわち、映し出される映像に係る物体の位置や
形状はすべて三次元座標空間における座標で特定され
る。また、その三次元空間内の任意の位置の視点を設定
し、ＴＶモニタ３０に映し出す映像はその視点から空間
内を見渡した情景とする。視点は空間内の任意の位置に
設定できる。そして、その視点を刻々と連続的に移動さ
せることにより、ＴＶモニタ３０を見入るものにとって
は、あたかも自己がその三次元空間内を移動しているよ
うな感覚を受ける。その意味でこのような技術を仮想現
実感と称している。この点で二次元的な絵を単に連続的
に映し出していた一般的な方法とは根本的に異なる。
【００１４】ところで、三次元空間内の物体を表現する
手法はいくつかある。その代表的な２つはパッチ処理と
ポリゴン処理である。パッチ処理とは、複数の局面によ
り立体を構築する手法である。この手法によれば、滑ら
かな曲面からなる立体を簡易に構成することが可能であ
る。ポリゴン処理とは、複数の多角形により立体を構築
する手法である。すなわち、物体を複数の多角形板の集
合体であると見なし、その多角形単位で情報を記憶して
おく手法である。ポリゴン処理はパッチ処理と比較して
演算処理が高速で行なえるという利点があるため、競技
車や戦闘機など高速で移動する移動体を対象としたゲー
ムで採用されている。ここでの実施例のサッカーゲーム
ではリアル感を出すことが重要なのでパッチ処理を採用
しているが、本発明方法は、上記の処理に限定されるも
のではないため、いずれの処理を採用しても良い。
手法はいくつかある。その代表的な２つはパッチ処理と
ポリゴン処理である。パッチ処理とは、複数の局面によ
り立体を構築する手法である。この手法によれば、滑ら
かな曲面からなる立体を簡易に構成することが可能であ
る。ポリゴン処理とは、複数の多角形により立体を構築
する手法である。すなわち、物体を複数の多角形板の集
合体であると見なし、その多角形単位で情報を記憶して
おく手法である。ポリゴン処理はパッチ処理と比較して
演算処理が高速で行なえるという利点があるため、競技
車や戦闘機など高速で移動する移動体を対象としたゲー
ムで採用されている。ここでの実施例のサッカーゲーム
ではリアル感を出すことが重要なのでパッチ処理を採用
しているが、本発明方法は、上記の処理に限定されるも
のではないため、いずれの処理を採用しても良い。
【００１５】そこで、表示に係る部分を詳細に説明する
と、中央演算処理装置１０１は、初期処理において、Ｒ
ＯＭ１０４に格納されている三次元空間内の固定的な物
体の三次元的な情報（頂点，辺，面の座標や相互関係を
表わしたデータ）を読み込む、画像処理装置１０２内の
画像メモリに書き込む。そして、中央演算処理装置１０
１は、遊戯プログラムの実行過程において、選手の位
置，ボールの位置，視点の位置，及び、それに係る座標
変換式を刻々と画像処理装置１０２内の画像メモリに書
き込む。
と、中央演算処理装置１０１は、初期処理において、Ｒ
ＯＭ１０４に格納されている三次元空間内の固定的な物
体の三次元的な情報（頂点，辺，面の座標や相互関係を
表わしたデータ）を読み込む、画像処理装置１０２内の
画像メモリに書き込む。そして、中央演算処理装置１０
１は、遊戯プログラムの実行過程において、選手の位
置，ボールの位置，視点の位置，及び、それに係る座標
変換式を刻々と画像処理装置１０２内の画像メモリに書
き込む。
【００１６】画像処理装置１０２では、画像メモリに格
納された固定的な物体の情報と、選手の位置，ボールの
位置，視点の位置，及び、それに係る座標変換式を読み
出して、そのときの対象物体（カメラによる追尾の対象
となる移動体）に対する相対的な視点を基準に背景等の
固定的な物体の情報を座標変換し、更に座標変換された
三次元座標上の画像データをスクリーン上に投影するよ
うな座標変換処理をした後、陰影付けや色付けをした画
像データを生成してＴＶモニタ３０に出力する。このよ
うな処理により、ＴＶモニタ３０には三次元的な映像が
映し出される。
納された固定的な物体の情報と、選手の位置，ボールの
位置，視点の位置，及び、それに係る座標変換式を読み
出して、そのときの対象物体（カメラによる追尾の対象
となる移動体）に対する相対的な視点を基準に背景等の
固定的な物体の情報を座標変換し、更に座標変換された
三次元座標上の画像データをスクリーン上に投影するよ
うな座標変換処理をした後、陰影付けや色付けをした画
像データを生成してＴＶモニタ３０に出力する。このよ
うな処理により、ＴＶモニタ３０には三次元的な映像が
映し出される。
【００１７】このような構成において、本発明のゲーム
機における球技ゲームでの視点変更方法を説明する。詳
細を説明する前に、サッカーゲームでの具体例を用いて
概略を説明する。図３は、サッカーゲームでのカメラワ
ークの一例を示す図であり、ゴールＧ１とゴールＧ２と
の間で、カメラＣＶ（視点）を視点Ｐ１→視点Ｐ２→視
点Ｐ３→視点Ｐ４→視点Ｐ５のように移動して、連続的
に高さを変えながら競技場面を映し出す場合の例を示し
たものである。視点は、ゲーム中に常に表示していなけ
ればならない重要な表示対象を追尾し、その表示対象に
連動して移動する。サッカーゲームではボールが重要な
表示対象に相当し、自動追尾の対象としてボールを設定
しておく。そして、ボールの位置情報に基づいて視点の
位置を変更することにより、視点の移動が行なわれる。
機における球技ゲームでの視点変更方法を説明する。詳
細を説明する前に、サッカーゲームでの具体例を用いて
概略を説明する。図３は、サッカーゲームでのカメラワ
ークの一例を示す図であり、ゴールＧ１とゴールＧ２と
の間で、カメラＣＶ（視点）を視点Ｐ１→視点Ｐ２→視
点Ｐ３→視点Ｐ４→視点Ｐ５のように移動して、連続的
に高さを変えながら競技場面を映し出す場合の例を示し
たものである。視点は、ゲーム中に常に表示していなけ
ればならない重要な表示対象を追尾し、その表示対象に
連動して移動する。サッカーゲームではボールが重要な
表示対象に相当し、自動追尾の対象としてボールを設定
しておく。そして、ボールの位置情報に基づいて視点の
位置を変更することにより、視点の移動が行なわれる。
【００１８】また、本発明では、ボールの追尾と共に視
点の高さも自動的に変化させる。そこで、カメラワーク
の情報（視点の高さ，方向，角度及び描写範囲などの視
点情報）を、表示範囲となる競技場の区域を分割した各
エリアごとに設定しておく。そして、追尾対象の移動体
（ボール）が他の設定エリアに移動した場合には、移動
後のエリアの視点情報を新しい設定値とし、追尾対象の
位置情報と移動前移動後のエリアの各視点情報とに基づ
いて視点を変化させることにより、図３に示したような
カメラワークを行なう。
点の高さも自動的に変化させる。そこで、カメラワーク
の情報（視点の高さ，方向，角度及び描写範囲などの視
点情報）を、表示範囲となる競技場の区域を分割した各
エリアごとに設定しておく。そして、追尾対象の移動体
（ボール）が他の設定エリアに移動した場合には、移動
後のエリアの視点情報を新しい設定値とし、追尾対象の
位置情報と移動前移動後のエリアの各視点情報とに基づ
いて視点を変化させることにより、図３に示したような
カメラワークを行なう。
【００１９】このようなカメラワークにより、例えば、
図３の視点Ｐ３の位置では、図４（Ａ）のようなゲーム
画面が表示され、視点Ｐ５の位置では、図４（Ｂ）のよ
うなゲーム画面が表示される。すなわち、中盤では、各
選手の位置がわかり易くなるように、高い視点から広い
範囲を映し出し、ゴール前では、迫力のある画面となる
ように、視点を下げて映し出す。同図の画面例は、プレ
イヤーキャラクタ（遊戯者が操作する選手キャラクタ）
がボールをキープし、画面の奥に表示されているゴール
Ｇ２側に攻撃しているときの例である。例えば、手前の
ゴールＧ１に攻めるチームがボールをキープしている場
合は、ボールの位置が画面の奥側（上部）に表示される
ように、視点を切り替えて表示する。このように、視点
は、予め設定された視点情報に従って変化すると共に、
その場の状況に応じて変化するようになっている。
図３の視点Ｐ３の位置では、図４（Ａ）のようなゲーム
画面が表示され、視点Ｐ５の位置では、図４（Ｂ）のよ
うなゲーム画面が表示される。すなわち、中盤では、各
選手の位置がわかり易くなるように、高い視点から広い
範囲を映し出し、ゴール前では、迫力のある画面となる
ように、視点を下げて映し出す。同図の画面例は、プレ
イヤーキャラクタ（遊戯者が操作する選手キャラクタ）
がボールをキープし、画面の奥に表示されているゴール
Ｇ２側に攻撃しているときの例である。例えば、手前の
ゴールＧ１に攻めるチームがボールをキープしている場
合は、ボールの位置が画面の奥側（上部）に表示される
ように、視点を切り替えて表示する。このように、視点
は、予め設定された視点情報に従って変化すると共に、
その場の状況に応じて変化するようになっている。
【００２０】さらに、同一の視点位置であっても、その
場の状況に応じて倍率を大きくしながら連続的に画面の
一部を拡大表示（ズームアップ）させたり、その反対に
倍率を小さくしながら映し出す範囲を広げて表示（ズー
ムアウト）させたりする。例えば、ボールをキープして
いる状態のときに敵の選手が近くにいれば、ズームアッ
プして表示し、敵の選手が近くにいなければズームアウ
トして表示するというように、選手の位置，ボールの位
置及び視点の位置情報に基づき連続的に倍率を変更して
拡大画面或いは縮小画面を表示する。
場の状況に応じて倍率を大きくしながら連続的に画面の
一部を拡大表示（ズームアップ）させたり、その反対に
倍率を小さくしながら映し出す範囲を広げて表示（ズー
ムアウト）させたりする。例えば、ボールをキープして
いる状態のときに敵の選手が近くにいれば、ズームアッ
プして表示し、敵の選手が近くにいなければズームアウ
トして表示するというように、選手の位置，ボールの位
置及び視点の位置情報に基づき連続的に倍率を変更して
拡大画面或いは縮小画面を表示する。
【００２１】ここで、ゲーム中、視点の位置を変化させ
るのは、上述したように画像処理装置１０２における処
理による。すなわち、画像処理装置１０２は、遊戯プロ
グラムの実行過程において、選手の位置，ボールの位
置，視点の位置，及び、それに係る座標変換式が画像処
理装置１０２内の画像メモリに刻々と書き込まれるの
で、それらの情報に基づき、その視点から空間内を見渡
した情景をＴＶモニタ３０に次々と映し出す。その際、
前の視点から新たな視点への変更の際、徐々に連続的に
変更して行なうことより、視点が連続的に変化する三次
元的な映像がＴＶモニタ３０に映し出される。
るのは、上述したように画像処理装置１０２における処
理による。すなわち、画像処理装置１０２は、遊戯プロ
グラムの実行過程において、選手の位置，ボールの位
置，視点の位置，及び、それに係る座標変換式が画像処
理装置１０２内の画像メモリに刻々と書き込まれるの
で、それらの情報に基づき、その視点から空間内を見渡
した情景をＴＶモニタ３０に次々と映し出す。その際、
前の視点から新たな視点への変更の際、徐々に連続的に
変更して行なうことより、視点が連続的に変化する三次
元的な映像がＴＶモニタ３０に映し出される。
【００２２】次に、図１のフローチャートを用いて本発
明方法を詳細に説明する。遊戯者がプレイモード（１人
対コンピュータ，味方側２人対コンピュータ，味方側と
敵側での２人プレイなどの各モード）を操作部２０の操
作で選択し、競技するチームなどを決めてゲームを開始
すると、中央演算処理装置１０１は、視点変更に係る初
期設定処理として以下の処理を行なう。ここで、カメラ
ワークの情報（視点の高さ，方向，角度及び描写範囲な
どの視点情報）は、表示範囲となる競技場の区域を分割
した各エリアごとに予め設定されているものとする。ま
た、自動追尾の対象についても、球技の種類に応じて予
め設定されているものとする。なお、分割する各エリア
の大きさと形状は任意であり、カメラワークに応じて各
エリアを設定すれば良い。分割されたエリアの情報とし
ては区域情報（座標値等）が設定される。
明方法を詳細に説明する。遊戯者がプレイモード（１人
対コンピュータ，味方側２人対コンピュータ，味方側と
敵側での２人プレイなどの各モード）を操作部２０の操
作で選択し、競技するチームなどを決めてゲームを開始
すると、中央演算処理装置１０１は、視点変更に係る初
期設定処理として以下の処理を行なう。ここで、カメラ
ワークの情報（視点の高さ，方向，角度及び描写範囲な
どの視点情報）は、表示範囲となる競技場の区域を分割
した各エリアごとに予め設定されているものとする。ま
た、自動追尾の対象についても、球技の種類に応じて予
め設定されているものとする。なお、分割する各エリア
の大きさと形状は任意であり、カメラワークに応じて各
エリアを設定すれば良い。分割されたエリアの情報とし
ては区域情報（座標値等）が設定される。
【００２３】中央演算処理装置１０１は、予め設定され
たと自動追尾対象の情報と視点情報をＲＡＭ１０５に書
き込み、更に視点変更に係る制御情報の初期設定を行な
う（ステップＳ１）。カメラワークの初期設定を含め、
初期処理が終わると、競技開始となり、中央演算処理装
置１０１は、視点の変更処理として以降の処理を行な
う。先ず、ボールをキープしているのは、ゲーム画面上
での奥側に攻めるチームか否かを判別し（ステップＳ
２）、奥側に攻めるチームであれば、ステップＳ４に移
行し、手前側に攻めるチームであれば、カメラワークの
設定を手前に攻めるチームの設定に切り替える。つま
り、手前側に攻めるチームであれば、ゲーム画面上での
奥側から手前側に攻め込むことになるため、競技場面が
見やすくなるように、自動追尾の対象が奥側に表示され
るように視点の位置を切り替える（ステップＳ３）。
尚、攻める方向は上述した形態に限られることはなくゲ
ームの種類等に応じて各種考えられる。
たと自動追尾対象の情報と視点情報をＲＡＭ１０５に書
き込み、更に視点変更に係る制御情報の初期設定を行な
う（ステップＳ１）。カメラワークの初期設定を含め、
初期処理が終わると、競技開始となり、中央演算処理装
置１０１は、視点の変更処理として以降の処理を行な
う。先ず、ボールをキープしているのは、ゲーム画面上
での奥側に攻めるチームか否かを判別し（ステップＳ
２）、奥側に攻めるチームであれば、ステップＳ４に移
行し、手前側に攻めるチームであれば、カメラワークの
設定を手前に攻めるチームの設定に切り替える。つま
り、手前側に攻めるチームであれば、ゲーム画面上での
奥側から手前側に攻め込むことになるため、競技場面が
見やすくなるように、自動追尾の対象が奥側に表示され
るように視点の位置を切り替える（ステップＳ３）。
尚、攻める方向は上述した形態に限られることはなくゲ
ームの種類等に応じて各種考えられる。
【００２４】続いて、近くに敵チームの選手がいるか否
かを判別し（ステップＳ４）、敵チームの選手がいるの
であれば、既にズームアップしているか否かを判別し
（ステップＳ５）、ズームアップしていなければズーム
アップ処理を行なう。ズームアップ処理は、中央演算処
理装置１０１からの視点情報，座標変換式等に基づいて
画像処理装置１０２が行なう（ステップＳ６）。一方、
ステップＳ４において，近くに敵の選手がいないのであ
れば、既にズームアップしているか否かを判別し（ステ
ップＳ７）、ズームアップしているのであればズームア
ウト処理を行なう（ステップＳ８）。ここで、上記のズ
ームアップ／ズームアウト処理は、近くに敵チームの選
手がいるか否かで行なう例で説明したが、これに限るも
のでない。すなわち、特定の事象の判別情報，拡大倍率
等を設定しておき、特定の事象が起きたか否かを判別
し、事象に応じてズームアップ／ズームアウト処理を行
なう。
かを判別し（ステップＳ４）、敵チームの選手がいるの
であれば、既にズームアップしているか否かを判別し
（ステップＳ５）、ズームアップしていなければズーム
アップ処理を行なう。ズームアップ処理は、中央演算処
理装置１０１からの視点情報，座標変換式等に基づいて
画像処理装置１０２が行なう（ステップＳ６）。一方、
ステップＳ４において，近くに敵の選手がいないのであ
れば、既にズームアップしているか否かを判別し（ステ
ップＳ７）、ズームアップしているのであればズームア
ウト処理を行なう（ステップＳ８）。ここで、上記のズ
ームアップ／ズームアウト処理は、近くに敵チームの選
手がいるか否かで行なう例で説明したが、これに限るも
のでない。すなわち、特定の事象の判別情報，拡大倍率
等を設定しておき、特定の事象が起きたか否かを判別
し、事象に応じてズームアップ／ズームアウト処理を行
なう。
【００２５】ズームアップ或いはズームアウトの処理が
終わると、続いて、選手の位置情報とエリアの区域情報
に基づいて、自動追尾の対象である移動体が前と違うカ
メラワークの設定のエリアに移動したか否かを判別し
（ステップＳ９）、同一の設定のエリア内であれば、ス
テップＳ２に戻って上記処理を繰り返す。ステップＳ９
において、自動追尾の対象が前と違う設定のエリアに移
動したのであれば、そのエリアに対して設定されている
視点情報を取り出し、カメラワークを新しい設定の値に
し（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻り上記処理を
繰り返す。
終わると、続いて、選手の位置情報とエリアの区域情報
に基づいて、自動追尾の対象である移動体が前と違うカ
メラワークの設定のエリアに移動したか否かを判別し
（ステップＳ９）、同一の設定のエリア内であれば、ス
テップＳ２に戻って上記処理を繰り返す。ステップＳ９
において、自動追尾の対象が前と違う設定のエリアに移
動したのであれば、そのエリアに対して設定されている
視点情報を取り出し、カメラワークを新しい設定の値に
し（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻り上記処理を
繰り返す。
【００２６】以上の視点変更処理において、自動追尾の
対象の移動に伴なう視点の移動は、追尾対象の位置情報
と視点情報にに基づき視点の位置情報を変更することに
より行なわれる。また、視点の高さの変更は、追尾対象
の位置情報と、移動前及び移動後のエリアの各視点情報
とに基づき行なわれる。その際、視点の高さを高い位置
から低い位置、或いは低い位置から高い位置へというよ
うに、移動前の視点から新たな視点への変更を行なうと
き、移動体を追尾しながら徐々に連続的に変更して行な
い、その変更された視点に基づいて三次元映像を表示す
る。
対象の移動に伴なう視点の移動は、追尾対象の位置情報
と視点情報にに基づき視点の位置情報を変更することに
より行なわれる。また、視点の高さの変更は、追尾対象
の位置情報と、移動前及び移動後のエリアの各視点情報
とに基づき行なわれる。その際、視点の高さを高い位置
から低い位置、或いは低い位置から高い位置へというよ
うに、移動前の視点から新たな視点への変更を行なうと
き、移動体を追尾しながら徐々に連続的に変更して行な
い、その変更された視点に基づいて三次元映像を表示す
る。
【００２７】なお、上述した実施例においては、カメラ
（視点）が一つの例で説明したが、カメラを複数とし、
カメラごとにカメラワークを設定しておき、事象に応じ
て切り替えるようにしても良い。また、自動追尾の対象
は予め設定されている前提で説明したが、複数の対象を
設定し、事象に応じて変更するようにしても良い。これ
らの処理により、より変化に富んだ画面を演出すること
が可能となる。また、本発明方法は、ゲームセンター等
の業務用のものにも一般の家庭用のものにも適用でき
る。
（視点）が一つの例で説明したが、カメラを複数とし、
カメラごとにカメラワークを設定しておき、事象に応じ
て切り替えるようにしても良い。また、自動追尾の対象
は予め設定されている前提で説明したが、複数の対象を
設定し、事象に応じて変更するようにしても良い。これ
らの処理により、より変化に富んだ画面を演出すること
が可能となる。また、本発明方法は、ゲームセンター等
の業務用のものにも一般の家庭用のものにも適用でき
る。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明のゲーム機における
球技ゲームでの視点変更方法によれば、状況に応じて視
点を切り替え、それぞれの状況に一番良いゲーム画面を
自動的に表示することができる。例えば、迫力を出した
い場面では低い視点からの光景を映し出すことで臨場感
を増し、操作性を重視する場面では高い視点から映し出
すことで操作性を増すということが自動的にできる。従
来までは、同一の視点の高さで、かつ高空の視点からの
映像だったため、奥行き感がなく、また、ゴール前での
迫力などが充分に得られなかったが、本発明では、視点
の高さを連続的に変化させることができると共に、低空
からの三次元的な映像表示ができるので、奥行き感が増
し、遊戯者はあたかも球技場で競技しているような感覚
を味わうことができる。
球技ゲームでの視点変更方法によれば、状況に応じて視
点を切り替え、それぞれの状況に一番良いゲーム画面を
自動的に表示することができる。例えば、迫力を出した
い場面では低い視点からの光景を映し出すことで臨場感
を増し、操作性を重視する場面では高い視点から映し出
すことで操作性を増すということが自動的にできる。従
来までは、同一の視点の高さで、かつ高空の視点からの
映像だったため、奥行き感がなく、また、ゴール前での
迫力などが充分に得られなかったが、本発明では、視点
の高さを連続的に変化させることができると共に、低空
からの三次元的な映像表示ができるので、奥行き感が増
し、遊戯者はあたかも球技場で競技しているような感覚
を味わうことができる。
【図１】本発明のゲーム機における球技ゲームでの視点
変更方法を説明するためのフローチャートである。
変更方法を説明するためのフローチャートである。
【図２】本発明方法を実現する電子遊戯機器の構成例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】本発明方法を説明するためのサッカーゲームで
のカメラワークの一例を示す図である。
のカメラワークの一例を示す図である。
【図４】図３のカメラワークでの画面例である。
２０ 操作部
３０ ＴＶモニタ
４０ スピーカ
１００ データ処理部
１０１ 中央演算装置
１０２ 画像処理装置
１０３ サウンド装置
１０４ プログラム／データＲＯＭ
１０５ データＲＡＭ
１０６ 入力・インタフェース
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−184（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−101160（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−210745（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−174129（ＪＰ，Ａ)
月刊ログイン，株式会社アスキー,
1990年11月 ２日，第９巻、第21号，第
164−167頁
月刊ログイン，株式会社アスキー,
1988年 ６月 １日，第７巻、第６号,
第242−244頁
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A63F 9/24
A63F 13/00 - 13/12
G06T 17/40
Claims (8)
- 【請求項１】ゴールが設けられた競技場を三次元空間と
する球技ゲームにおいて所定の描写範囲を表示するため
の処理を行なう処理装置を備えたゲーム機であって、 前記処理装置は、 前記競技場で移動する表示対象を追尾して前記表示対象
を観察する視点を設定する手段と、 前記三次元空間における前記表示対象の位置を判定する
判定手段と、 前記判定手段が、前記表示対象が前記ゴールから所定の
距離離れた第１のエリアにあると判定した場合に、前記
視点の高さを前記三次元空間の基準面から第１の高さに
設定し、 前記視点から前記表示対象を表示する表示方向を第１の
方向に設定し、かつ、前記描写範囲を前記表示対象を含
む第１の範囲に設定する手段と、 前記判定手段が、前記表示対象が前記第１のエリアより
前記ゴールに近い第２のエリアにあると判定した場合
に、前記視点の高さを前記基準面から前記第１の高さよ
り低い第２の高さに設定し、前記表示方向を前記第１の
方向より前記基準面に傾いた第２の方向に設定し、か
つ、前記描写範囲を前記第１の範囲より狭い、前記ゴー
ルを含む第２の範囲に設定する手段と、 前記判定手段が、前記表示対象が前記第１のエリアから
前記第２のエリアに移動したと判定した場合に、前記視
点の高さを前記第１の高さから前記第２の高さに連続的
に変化させ、前記表示方向を前記第１の方向から前記第
２の方向に連続的に変化させ、前記描写範囲を前記第１
の範囲から前記第２の範囲に連続的に変化させながら、
前記第２のエリアにおける前記視点を設定する手段と、 を有することを特徴とするゲーム機。 - 【請求項２】前記処理装置は、予め設定された特定の事
象が起きた場合に、前記描写範囲において前記表示対象
をズームアップ又はズームアウトして表示する手段をさ
らに有することを特徴とする請求項１に記載のゲーム
機。 - 【請求項３】前記処理装置は、前記表示対象である、前
記球技に用いる球を保持しているチームの攻める方向に
応じて、前記描写範囲における前記表示対象の位置を設
定する手段をさらに有することを特徴とする請求項１又
は２に記載のゲーム機。 - 【請求項４】前記第１のエリア及び前記第２のエリアに
それぞれ設定された前記視点の高さ、前記表示方向、及
び前記描写範囲を保持するメモリをさらに備え、 前記処理装置は、前記メモリから前記視点の高さ、前記
表示方向、及び前記描写範囲を読み出して、前記第１の
エリアおよび前記第２のエリアにおいて前記視点を変更
しながら前記表示対象を表示することを特徴とする請求
項１乃至３のいずれか１項に記載のゲーム機。 - 【請求項５】ゴールが設けられた競技場を三次元空間と
する球技ゲームにおいて所定の描写範囲を表示するため
の、ゲーム装置における視点変更方法であって、 前記競技場で移動する表示対象を追尾して前記表示対象
を観察する視点を設定するステップと、 前記三次元空間における前記表示対象の位置を判定する
ステップと、 前記表示対象が前記ゴールから所定の距離離れた第１の
エリアにあると判定された場合に、前記視点の高さを前
記三次元空間の基準面から第１の高さに設定し、前記視
点から前記表示対象を表示する表示方向を第１の方向に
設定し、かつ、前記描写範囲を前記表示対象を含む第１
の範囲に設定するステップと、 前記表示対象が前記第１のエリアより前記ゴールに近い
第２のエリアにあると判定された場合に、前記視点の高
さを前記基準面から前記第１の高さより低い第２の高さ
に設定し、前記表示方向を前記第１の方向より前記基準
面に傾いた第２の方向に設定し、かつ、前記描写範囲を
前記第１の範囲より狭い、前記ゴールを含む第２の範囲
に設定するステップと、 前記表示対象が前記第１のエリアから前記第２のエリア
に移動したと判定された場合に、前記視点の高さを前記
第１の高さから前記第２の高さに連続的に変化させ、前
記表示方向を前記第１の方向から前記第２の方向に連続
的に変化させ、前記描写範囲を前記第１の範囲から前記
第２の範囲に連続的に変化させながら、前記第２のエリ
アにおける前記視点を設定するステップと、 を備えたことを特徴とするゲーム装置における視点変更
方法。 - 【請求項６】予め設定された特定の事象が起きた場合
に、前記表示対象をズームアップ又はズームアウトして
表示するステップをさらに備えたことを特徴とする請求
項５に記載のゲーム装置における視点変更方法。 - 【請求項７】前記表示対象である球を保持しているチー
ムの攻める方向に応じて、前記描写範囲における前記表
示対象の位置を設定するステップをさらに備えたことを
特徴とする請求項５又は６に記載のゲーム装置における
視点変更方法。 - 【請求項８】追尾の対象となりうる複数の前記表示対象
が設定されており、 前記追尾の対象として前記複数の表示対象のうちの所定
の表示対象を設定している場合において予め定められた
特定の事象が起きた場合に、前記追尾の対象を前記複数
の表示対象のうちの他の表示対象に変更するステップを
さらに備えたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれ
か１項に記載のゲーム装置における視点変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34468293A JP3496205B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | ゲーム機における球技ゲームでの視点変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34468293A JP3496205B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | ゲーム機における球技ゲームでの視点変更方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178242A JPH07178242A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3496205B2 true JP3496205B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=18371167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34468293A Expired - Fee Related JP3496205B2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | ゲーム機における球技ゲームでの視点変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3496205B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6155926A (en) * | 1995-11-22 | 2000-12-05 | Nintendo Co., Ltd. | Video game system and method with enhanced three-dimensional character and background control |
| WO1997021194A1 (en) * | 1995-12-07 | 1997-06-12 | Sega Enterprises, Ltd. | Image generation apparatus, image generation method, game machine using the method, and medium |
| JP3753339B2 (ja) * | 1996-06-06 | 2006-03-08 | 株式会社ナムコ | ３次元シミュレータ装置 |
| DE69833482T2 (de) | 1997-02-18 | 2006-10-12 | Sega Corp. | Verfahren und vorrichtung zur bildverarbeitung |
| JP3009633B2 (ja) | 1997-04-03 | 2000-02-14 | コナミ株式会社 | 画像装置、画像表示方法および記録媒体 |
| US6428411B1 (en) | 1997-05-02 | 2002-08-06 | Konami Co., Ltd. | Volleyball video game system |
| JP3183632B2 (ja) | 1997-06-13 | 2001-07-09 | 株式会社ナムコ | 情報記憶媒体及び画像生成装置 |
| JPH11207029A (ja) | 1998-01-28 | 1999-08-03 | Konami Co Ltd | ビデオゲーム装置、ビデオゲームにおける画面表示方法及び画面表示プログラムが格納された可読記録媒体 |
| JP3342393B2 (ja) | 1998-03-19 | 2002-11-05 | 株式会社コナミコンピュータエンタテインメントジャパン | ビデオゲーム装置、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| WO1999058214A1 (fr) * | 1998-05-13 | 1999-11-18 | Sega Enterprises, Ltd. | Organe de commande en forme de pistolet et jeu electronique |
| JP2004329662A (ja) * | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Nintendo Co Ltd | ゲームシステムおよびゲームプログラム |
| JP4662271B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2011-03-30 | 株式会社バンダイナムコゲームス | プログラム、情報記憶媒体、及び画像生成システム |
| US8251817B2 (en) | 2008-02-18 | 2012-08-28 | Sony Computer Entertainment Inc. | Game device, game control method, and game control program |
| JP5143805B2 (ja) * | 2009-09-04 | 2013-02-13 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 画像処理装置、処理方法、ならびに、プログラム |
| JP6174202B1 (ja) * | 2016-06-14 | 2017-08-02 | 株式会社コロプラ | ゲームプログラム、方法及びタッチスクリーンを備える情報処理装置 |
| JP6434667B1 (ja) * | 2018-04-19 | 2018-12-05 | 株式会社 ディー・エヌ・エー | 仮想空間を提供するためのプログラム、システム、及び方法 |
| CN110227254B (zh) * | 2019-06-21 | 2020-07-07 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 视角切换控制方法和装置、存储介质及电子装置 |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP34468293A patent/JP3496205B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 月刊ログイン，株式会社アスキー，１９８８年 ６月 １日，第７巻、第６号，第２４２−２４４頁 |
| 月刊ログイン，株式会社アスキー，１９９０年１１月 ２日，第９巻、第２１号，第１６４−１６７頁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07178242A (ja) | 1995-07-18 |
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