JP3338021B2 - ３次元画像処理装置及び３次元画像処理プログラムを記録した可読記録媒体 - Google Patents
３次元画像処理装置及び３次元画像処理プログラムを記録した可読記録媒体Info
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- JP3338021B2 JP3338021B2 JP2000209016A JP2000209016A JP3338021B2 JP 3338021 B2 JP3338021 B2 JP 3338021B2 JP 2000209016 A JP2000209016 A JP 2000209016A JP 2000209016 A JP2000209016 A JP 2000209016A JP 3338021 B2 JP3338021 B2 JP 3338021B2
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/005—General purpose rendering architectures
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばビデオゲー
ム装置などに適用される、擬似３次元空間内に配置され
たモデルをレンダリング処理してモニタに表示するべく
所定の画像処理を施す３次元画像処理技術に関する。
ム装置などに適用される、擬似３次元空間内に配置され
たモデルをレンダリング処理してモニタに表示するべく
所定の画像処理を施す３次元画像処理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、３次元ポリゴンをテクスチャーマ
ッピングつきで表示することが可能なハードウエアで、
特殊機能として半透明ポリゴン処理やフォグ処理を使用
するものが知られている。半透明ポリゴン処理とは、ポ
リゴンを描画する際に、フレームバッファと描画するポ
リゴンとのカラーデータを画素位置（ピクセル）毎に任
意の割合で混合することによって描画されたポリゴンを
透過して後ろの（物体）モデルが見えるような効果を演
出するものである。また、フォグ処理とは、描画する物
体モデルと擬似カメラの視点との距離を計算し、距離に
応じて指定されたカラーに近づくように割合を設定し
て、そのカラーを混ぜ合わせることによって、物体に霧
がかかったような効果を演出するようにするものであ
る。
ッピングつきで表示することが可能なハードウエアで、
特殊機能として半透明ポリゴン処理やフォグ処理を使用
するものが知られている。半透明ポリゴン処理とは、ポ
リゴンを描画する際に、フレームバッファと描画するポ
リゴンとのカラーデータを画素位置（ピクセル）毎に任
意の割合で混合することによって描画されたポリゴンを
透過して後ろの（物体）モデルが見えるような効果を演
出するものである。また、フォグ処理とは、描画する物
体モデルと擬似カメラの視点との距離を計算し、距離に
応じて指定されたカラーに近づくように割合を設定し
て、そのカラーを混ぜ合わせることによって、物体に霧
がかかったような効果を演出するようにするものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、カメラ撮影
においては被写界深度が存在し、焦点位置を中心に、被
写界深度より遠方の物体はぼけることとなる。このよう
な現象をゲーム空間等の擬似３次元空間にも適用すると
より臨場感を醸し出すことが可能であり、ビデオゲーム
に適用した場合など一層の立体感を持たせ、かつかかる
被写界深度の存在を利用したゲームを提供できる発展性
を有するものの、従来の半透明ポリゴン処理やフォグ処
理では実現できないものであった。
においては被写界深度が存在し、焦点位置を中心に、被
写界深度より遠方の物体はぼけることとなる。このよう
な現象をゲーム空間等の擬似３次元空間にも適用すると
より臨場感を醸し出すことが可能であり、ビデオゲーム
に適用した場合など一層の立体感を持たせ、かつかかる
被写界深度の存在を利用したゲームを提供できる発展性
を有するものの、従来の半透明ポリゴン処理やフォグ処
理では実現できないものであった。
【０００４】本発明は、かかる課題に鑑みてなされたも
ので、擬似３次元空間に配置された物体モデルをモニタ
に表示させた際に被写界深度の演出効果を容易に発揮さ
せる、３次元画像に対する画像処理装置及び３次元画像
処理プログラムを記録した可読記録媒体を提供すること
を目的とするものである。
ので、擬似３次元空間に配置された物体モデルをモニタ
に表示させた際に被写界深度の演出効果を容易に発揮さ
せる、３次元画像に対する画像処理装置及び３次元画像
処理プログラムを記録した可読記録媒体を提供すること
を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
擬似３次元空間内に配置されたモデルをレンダリング処
理してモニタに表示するべく所定の画像処理を施す３次
元画像処理装置において、レンダリングされたモデル画
像を画素データの集合として記憶する第１のメモリと、
各画素位置に対応付けて擬似カメラの視点からの距離情
報を記憶する第２のメモリと、前記第１のメモリから読
み出した各画素データに平均化処理と半透明処理とを施
す画像処理手段と、前記擬似カメラの視点からの距離が
所定値以上のとき、画像処理手段からの画素データを、
読み出した第１のメモリの画素位置と同一の画素位置に
書き込む書換手段と、前記画像処理手段及び前記書換手
段の各動作を、前記所定値を順次大きくすると共に透明
率を順次上昇させながら所定回数だけ繰り返し行わせる
制御手段とを備え、前記制御手段による処理が終了した
後、第１のメモリ内の画像を前記モニタに導くようにし
たものである。
擬似３次元空間内に配置されたモデルをレンダリング処
理してモニタに表示するべく所定の画像処理を施す３次
元画像処理装置において、レンダリングされたモデル画
像を画素データの集合として記憶する第１のメモリと、
各画素位置に対応付けて擬似カメラの視点からの距離情
報を記憶する第２のメモリと、前記第１のメモリから読
み出した各画素データに平均化処理と半透明処理とを施
す画像処理手段と、前記擬似カメラの視点からの距離が
所定値以上のとき、画像処理手段からの画素データを、
読み出した第１のメモリの画素位置と同一の画素位置に
書き込む書換手段と、前記画像処理手段及び前記書換手
段の各動作を、前記所定値を順次大きくすると共に透明
率を順次上昇させながら所定回数だけ繰り返し行わせる
制御手段とを備え、前記制御手段による処理が終了した
後、第１のメモリ内の画像を前記モニタに導くようにし
たものである。
【０００６】この構成によれば、前記フレームバッファ
から各画素データを読み出して平均化処理と半透明処理
とが行われる一方、前記モデル画像の各画素位置に対応
付けて擬似カメラの視点からの距離情報が第２のメモリ
に記憶されており、この擬似カメラの視点からの距離が
所定値（所定深度）以上か否かが切換手段で比較され、
所定値以上であれば、処理後の画素データを読み出した
フレームバッファの同一の画素位置の記憶内容に書き込
む書き換えが行われる。そして、前記平均化処理と半透
明処理及び書換処理の各動作が、前記所定値を順次大き
くすると共に透明率（すなわち透明度）を順次上昇させ
ながら所定回数だけ繰り返し行われ、かかる処理が終了
すると、フレームバッファ内の画像は前記モニタに導か
れ、表示される。
から各画素データを読み出して平均化処理と半透明処理
とが行われる一方、前記モデル画像の各画素位置に対応
付けて擬似カメラの視点からの距離情報が第２のメモリ
に記憶されており、この擬似カメラの視点からの距離が
所定値（所定深度）以上か否かが切換手段で比較され、
所定値以上であれば、処理後の画素データを読み出した
フレームバッファの同一の画素位置の記憶内容に書き込
む書き換えが行われる。そして、前記平均化処理と半透
明処理及び書換処理の各動作が、前記所定値を順次大き
くすると共に透明率（すなわち透明度）を順次上昇させ
ながら所定回数だけ繰り返し行われ、かかる処理が終了
すると、フレームバッファ内の画像は前記モニタに導か
れ、表示される。
【０００７】請求項２記載の発明は、前記画像処理手段
が前記平均化処理された画素データに前記半透明処理を
施すようにしており、この構成によれば、先ず平均化処
理された画素データを得、次いでこの平均化処理された
画素データを利用して半透明処理が施される。
が前記平均化処理された画素データに前記半透明処理を
施すようにしており、この構成によれば、先ず平均化処
理された画素データを得、次いでこの平均化処理された
画素データを利用して半透明処理が施される。
【０００８】請求項３記載の発明は、前記書換手段が前
記擬似カメラの視点からの距離が所定値未満の画素位置
に対しては当該画素位置の画像データの書き換え処理を
施さないようにしたことを特徴とするものであり、この
構成よれば、被写界深度内の画像を明確に表示するの
で、現実のビデオ、カメラ撮影された画像、写真と同様
に表現でき、臨場感が醸し出される。
記擬似カメラの視点からの距離が所定値未満の画素位置
に対しては当該画素位置の画像データの書き換え処理を
施さないようにしたことを特徴とするものであり、この
構成よれば、被写界深度内の画像を明確に表示するの
で、現実のビデオ、カメラ撮影された画像、写真と同様
に表現でき、臨場感が醸し出される。
【０００９】請求項４記載の発明は、前記制御手段が前
記所定値を所定距離ずつ大きくなるようにするもので、
この構成によれば、モニタ画面の奥行き方向に位置する
モデル画像程ぼけが大きく表現でき、より現実に即した
ものとなる。
記所定値を所定距離ずつ大きくなるようにするもので、
この構成によれば、モニタ画面の奥行き方向に位置する
モデル画像程ぼけが大きく表現でき、より現実に即した
ものとなる。
【００１０】請求項５記載の発明は、前記制御手段が透
明率を所定値ずつアップさせるものであり、この構成に
よれば、モニタ画面の奥行き方向に位置するモデル画像
程周囲の色合いと融合乃至は染まるようになり、より現
実に即したものとなる。
明率を所定値ずつアップさせるものであり、この構成に
よれば、モニタ画面の奥行き方向に位置するモデル画像
程周囲の色合いと融合乃至は染まるようになり、より現
実に即したものとなる。
【００１１】請求項６記載の発明は、操作に関連して前
記擬似カメラの視点を前記擬似３次元空間内で移動させ
得る外部操作可能な操作部材と、前記擬似カメラの視点
からの距離を画素位置単位で算出する距離算出手段とを
備えたもので、この構成によれば、操作部材を介して結
果的に擬似カメラの視点が変化すると、これに応じて擬
似カメラの視点とモデル画像の各画素位置での距離が算
出されるので、模擬カメラの視点移動に対しても追随し
て、適切な被写界深度処理による画像が提示可能とな
る。
記擬似カメラの視点を前記擬似３次元空間内で移動させ
得る外部操作可能な操作部材と、前記擬似カメラの視点
からの距離を画素位置単位で算出する距離算出手段とを
備えたもので、この構成によれば、操作部材を介して結
果的に擬似カメラの視点が変化すると、これに応じて擬
似カメラの視点とモデル画像の各画素位置での距離が算
出されるので、模擬カメラの視点移動に対しても追随し
て、適切な被写界深度処理による画像が提示可能とな
る。
【００１２】請求項７記載の発明は、擬似３次元空間内
に配置されたモデルをフレームバッファ上にレンダリン
グ処理したモデル画像にモニタ表示のための所定の画像
処理を施す３次元画像処理プログラムを記録した可読記
録媒体において、前記モデル画像の各画素位置に対応付
けて擬似カメラの視点からの距離情報を記憶しておき、
前記フレームバッファから各画素データを読み出して平
均化処理と半透明処理とを行わせる共に、前記擬似カメ
ラの視点からの距離が所定値以上の画素位置の画素デー
タに対しては読み出したフレームバッファの同一の画素
位置の記憶内容を書き換えさせるようにし、前記平均化
処理と半透明処理及び書換処理の各動作を、前記所定値
を順次大きくすると共に透明率を順次上昇させながら所
定回数だけ繰り返し行わせ、かかる処理が終了した後に
フレームバッファ内の画像を前記モニタに導くようにし
たものである。
に配置されたモデルをフレームバッファ上にレンダリン
グ処理したモデル画像にモニタ表示のための所定の画像
処理を施す３次元画像処理プログラムを記録した可読記
録媒体において、前記モデル画像の各画素位置に対応付
けて擬似カメラの視点からの距離情報を記憶しておき、
前記フレームバッファから各画素データを読み出して平
均化処理と半透明処理とを行わせる共に、前記擬似カメ
ラの視点からの距離が所定値以上の画素位置の画素デー
タに対しては読み出したフレームバッファの同一の画素
位置の記憶内容を書き換えさせるようにし、前記平均化
処理と半透明処理及び書換処理の各動作を、前記所定値
を順次大きくすると共に透明率を順次上昇させながら所
定回数だけ繰り返し行わせ、かかる処理が終了した後に
フレームバッファ内の画像を前記モニタに導くようにし
たものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る３次元画像
処理装置が適用されたゲーム装置の一実施形態を示すブ
ロック図である。
処理装置が適用されたゲーム装置の一実施形態を示すブ
ロック図である。
【００１４】図１において、本ゲーム装置１は、ゲーム
機本体（図示せず）と、ゲームの画像を出力するための
モニタ２と、ゲームの音声を出力するためのプリメイン
アンプ３およびスピーカ４を備えると共に、画像デー
タ、音声データおよびプログラムデータからなるゲーム
データが記録された記録媒体５が必要に応じて着脱可能
に構成されている。記録媒体５は、ゲーム機本体に対し
内蔵式、着脱式いずれでもよく、またゲームプログラム
が記憶されたＲＯＭの他、ＲＯＭカセットや、光ディス
ク、フレキシブルディスクなどが採用可能である。
機本体（図示せず）と、ゲームの画像を出力するための
モニタ２と、ゲームの音声を出力するためのプリメイン
アンプ３およびスピーカ４を備えると共に、画像デー
タ、音声データおよびプログラムデータからなるゲーム
データが記録された記録媒体５が必要に応じて着脱可能
に構成されている。記録媒体５は、ゲーム機本体に対し
内蔵式、着脱式いずれでもよく、またゲームプログラム
が記憶されたＲＯＭの他、ＲＯＭカセットや、光ディス
ク、フレキシブルディスクなどが採用可能である。
【００１５】ゲーム機本体内の操作および制御システム
は、各部を制御する中央演算処理装置としてのＣＰＵ６
にアドレスバス、データバスおよびコントローラバスか
らなるバス７を介して各種データを一時的に記憶するＲ
ＡＭ８、オペレーションシステム等のプログラムを記憶
するＲＯＭ９、インターフェース回路１０，１１，１
４，１５、信号処理部１２及び画像描画処理部１３がそ
れぞれ接続されている。記録媒体５が着脱式の場合に
は、この記録媒体５がゲーム機本体に装着された状態
で、ＣＰＵ６により内部の各種データが一括で、あるい
は必要に応じて順次読み取られてＲＡＭ８に書き込まれ
る。
は、各部を制御する中央演算処理装置としてのＣＰＵ６
にアドレスバス、データバスおよびコントローラバスか
らなるバス７を介して各種データを一時的に記憶するＲ
ＡＭ８、オペレーションシステム等のプログラムを記憶
するＲＯＭ９、インターフェース回路１０，１１，１
４，１５、信号処理部１２及び画像描画処理部１３がそ
れぞれ接続されている。記録媒体５が着脱式の場合に
は、この記録媒体５がゲーム機本体に装着された状態
で、ＣＰＵ６により内部の各種データが一括で、あるい
は必要に応じて順次読み取られてＲＡＭ８に書き込まれ
る。
【００１６】ＲＡＭ８はモニタ２へ表示する画像を一時
的に記憶する少なくとも１画面を構成する画素（ピクセ
ル）数に相当する記憶容量を有するフレームバッファ８
１、フレームバッファ８１に記憶される画像の各画素に
対応する画素データの後述する距離情報を記憶するＺ値
メモリ部８２及び被写界深度処理に必要な各種のパラメ
ータその他の所要のデータを記憶するデータメモリ部８
３を有する。ＲＯＭ９はオペレーションシステムのプロ
グラムなどを記憶しているものである。
的に記憶する少なくとも１画面を構成する画素（ピクセ
ル）数に相当する記憶容量を有するフレームバッファ８
１、フレームバッファ８１に記憶される画像の各画素に
対応する画素データの後述する距離情報を記憶するＺ値
メモリ部８２及び被写界深度処理に必要な各種のパラメ
ータその他の所要のデータを記憶するデータメモリ部８
３を有する。ＲＯＭ９はオペレーションシステムのプロ
グラムなどを記憶しているものである。
【００１７】信号処理部１２は擬似３次元空間内におけ
るキャラクタや固定物等の物体モデルの位置計算や擬似
カメラの視点（位置）の移動位置計算を行う他、音声デ
ータの生成、加工処理などを行うものであり、さらに各
物体モデルの擬似カメラの視点からの距離の計算を行う
距離計算部１２１を備える。
るキャラクタや固定物等の物体モデルの位置計算や擬似
カメラの視点（位置）の移動位置計算を行う他、音声デ
ータの生成、加工処理などを行うものであり、さらに各
物体モデルの擬似カメラの視点からの距離の計算を行う
距離計算部１２１を備える。
【００１８】画像描画処理部１３は信号処理部１２から
の各計算結果を利用してフレームバッファ８１にモニタ
２に表示される画像データの画素毎に書き込み処理（レ
ンダリング（テクスチャーマッピング処理））を行うも
ので、ＲＡＭ８に対する読み書き指令（Ｒ／Ｗ）及びフ
レームバッファ８１の画素（ピクセル）指定用のアドレ
ス生成部１３１、さらに後述する被写界深度処理を行う
ための被写界深度処理部１３２を備えている。
の各計算結果を利用してフレームバッファ８１にモニタ
２に表示される画像データの画素毎に書き込み処理（レ
ンダリング（テクスチャーマッピング処理））を行うも
ので、ＲＡＭ８に対する読み書き指令（Ｒ／Ｗ）及びフ
レームバッファ８１の画素（ピクセル）指定用のアドレ
ス生成部１３１、さらに後述する被写界深度処理を行う
ための被写界深度処理部１３２を備えている。
【００１９】Ｄ−Ａコンバータ１８はインターフェース
回路１４からのビデオ信号をアナログ信号に変換してモ
ニタ２に導くものである。フレームバッファ８１に書き
込まれた画像データはインターフェース回路１４、Ｄ−
Ａコンバータ１８を介してモニタ２に導かれ、表示され
るようになっている。Ｄ−Ａコンバータ２０、プリメイ
ンアンプ３はインターフェース回路１５を介して入力さ
れる音声信号をアナログ変換処理及び増幅してスピーカ
４に供給するものである。ゲーム状況に応じて作成され
た音声データはＲＡＭ８の一部領域を利用して書き込み
処理されるようになっている。
回路１４からのビデオ信号をアナログ信号に変換してモ
ニタ２に導くものである。フレームバッファ８１に書き
込まれた画像データはインターフェース回路１４、Ｄ−
Ａコンバータ１８を介してモニタ２に導かれ、表示され
るようになっている。Ｄ−Ａコンバータ２０、プリメイ
ンアンプ３はインターフェース回路１５を介して入力さ
れる音声信号をアナログ変換処理及び増幅してスピーカ
４に供給するものである。ゲーム状況に応じて作成され
た音声データはＲＡＭ８の一部領域を利用して書き込み
処理されるようになっている。
【００２０】コントローラ１７はプレーヤが操作可能な
操作ボタン、操作レバー等の操作部材が設けられてお
り、これらの操作部材への操作に対応した信号が操作情
報インターフェース回路１６、インターフェース１１を
経てＣＰＵ６に導かれるようになっており、これによ
り、モニタ上の主人公キャラクタ等に対してプレイヤが
意図する動き、行動、言動等を実行させることを通じて
ゲームを進行させ得るようになっている。
操作ボタン、操作レバー等の操作部材が設けられてお
り、これらの操作部材への操作に対応した信号が操作情
報インターフェース回路１６、インターフェース１１を
経てＣＰＵ６に導かれるようになっており、これによ
り、モニタ上の主人公キャラクタ等に対してプレイヤが
意図する動き、行動、言動等を実行させることを通じて
ゲームを進行させ得るようになっている。
【００２１】ＣＰＵ６はゲーム進行中においてコントロ
ーラ１７からの指示及び／又はゲームプログラムに基づ
いて擬似カメラの視点（及び視線）を移動するように制
御しており、これにより、例えば主人公キャラクタ等が
モニタ２画面から外れないように、好ましくはほぼ中央
位置に、また適正な大きさで表示されるようにしてい
る。
ーラ１７からの指示及び／又はゲームプログラムに基づ
いて擬似カメラの視点（及び視線）を移動するように制
御しており、これにより、例えば主人公キャラクタ等が
モニタ２画面から外れないように、好ましくはほぼ中央
位置に、また適正な大きさで表示されるようにしてい
る。
【００２２】図２は、被写界深度処理を実行するための
ブロック図の一実施形態を示すものである。被写界深度
処理とは、モニタ２に表示されるゲーム画像に対し、擬
似カメラの視点からの距離が大きくなる程、すなわち奥
行き方向（ｚ方向）に遠くなるほど、画像のぼかしを徐
々に大きくしていくと共に、各ピクセルの画像が周囲の
色味に徐々に融合（融和）乃至は染まって行く状態で表
示を行わせるものである。
ブロック図の一実施形態を示すものである。被写界深度
処理とは、モニタ２に表示されるゲーム画像に対し、擬
似カメラの視点からの距離が大きくなる程、すなわち奥
行き方向（ｚ方向）に遠くなるほど、画像のぼかしを徐
々に大きくしていくと共に、各ピクセルの画像が周囲の
色味に徐々に融合（融和）乃至は染まって行く状態で表
示を行わせるものである。
【００２３】ＣＰＵ６は被写界深度処理に使用される各
種パラメータ値を初期セットするパラメータ値初期セッ
ト部６１、パラメータ値を後述する循環的な処理の都度
順次切り換えるパラメータ値更新部６２及び循環的な処
理の回数を管理する処理回数管理部６３を備える。
種パラメータ値を初期セットするパラメータ値初期セッ
ト部６１、パラメータ値を後述する循環的な処理の都度
順次切り換えるパラメータ値更新部６２及び循環的な処
理の回数を管理する処理回数管理部６３を備える。
【００２４】画像描画処理部１３２はフレームバッファ
８１から読み出された各画素位置の画素データの出力方
向を選択的に切り換えるスイッチ１３２ａ、画素データ
に平均化処理を施すフィルタ１３２ｂ、画素データに半
透明処理を施す半明処理部１３２ｃ及び画素（ピクセ
ル）単位で距離の大小比較を行う比較回路１３２ｄを有
する。
８１から読み出された各画素位置の画素データの出力方
向を選択的に切り換えるスイッチ１３２ａ、画素データ
に平均化処理を施すフィルタ１３２ｂ、画素データに半
透明処理を施す半明処理部１３２ｃ及び画素（ピクセ
ル）単位で距離の大小比較を行う比較回路１３２ｄを有
する。
【００２５】スイッチ１３２ａは被写界深度処理の期間
中は画素データをフィルタ１３２ｂ側に出力し、処理後
にはインターフェース１４すなわちモニタ２側に導くよ
うにデータの出力方向の切換を行うものである。フィル
タ１３２ｂは注目画素の周辺の例えば上下左右及び斜め
の８個の画素データを関連づけてデジタルフィルタ（例
えば各画素に対する係数が全て値１／９に設定されてい
る。又、係数を異ならせる加重平均化処理方式でもよ
い。）などを利用して平均化処理（加算処理）するもの
である。この平均化処理によって、注目画素の画素デー
タを周囲の状況に染まるようにすることができる。半透
明処理部１３２ｃは例えば（Ｇ２ーＧ１）×ａ＋Ｇ１の
演算式を実行するハードウェアで構成されているもので
ある。ここに、Ｇ２はフィルタ処理後の画素データ、Ｇ
１はフィルタ処理前の画素データ、ａは透明値のパラメ
ータである。なお、半透明処理をハードウエアで実行す
る方が高速処理に適しておりゲーム画像の書き換え周期
（フレーム周期）に充分追随可能であるが、ハードウエ
アを利用する他、所要の高速処理が可能であればソフト
ウエアで処理するものでもよい。
中は画素データをフィルタ１３２ｂ側に出力し、処理後
にはインターフェース１４すなわちモニタ２側に導くよ
うにデータの出力方向の切換を行うものである。フィル
タ１３２ｂは注目画素の周辺の例えば上下左右及び斜め
の８個の画素データを関連づけてデジタルフィルタ（例
えば各画素に対する係数が全て値１／９に設定されてい
る。又、係数を異ならせる加重平均化処理方式でもよ
い。）などを利用して平均化処理（加算処理）するもの
である。この平均化処理によって、注目画素の画素デー
タを周囲の状況に染まるようにすることができる。半透
明処理部１３２ｃは例えば（Ｇ２ーＧ１）×ａ＋Ｇ１の
演算式を実行するハードウェアで構成されているもので
ある。ここに、Ｇ２はフィルタ処理後の画素データ、Ｇ
１はフィルタ処理前の画素データ、ａは透明値のパラメ
ータである。なお、半透明処理をハードウエアで実行す
る方が高速処理に適しておりゲーム画像の書き換え周期
（フレーム周期）に充分追随可能であるが、ハードウエ
アを利用する他、所要の高速処理が可能であればソフト
ウエアで処理するものでもよい。
【００２６】比較回路１３２ｄは注目画素の擬似カメラ
の視点からの距離Ｚ（大文字で表現）が、所定の基準
（深度）値ｚ（小文字で表現）以上であれば、書換指示
信号をＲ／Ｗ、アドレス生成部１３１に出力して、半透
明処理部１３２ｃで処理された当該注目画素の画素デー
タをフレーム８１の同一の画素位置に書き換えさせるよ
うにしたものである。なお、比較回路１３２ｄには半透
明処理された注目画素に対応する画素位置のＺ値が同期
して大小判別されるように、タイミング調整機能例えば
ディレー部が設けられている。あるいはＺ値メモリ８２
からディレー時間を考慮して注目画素のＺ値を読み出す
ようにアドレス制御するようにしてもよい。
の視点からの距離Ｚ（大文字で表現）が、所定の基準
（深度）値ｚ（小文字で表現）以上であれば、書換指示
信号をＲ／Ｗ、アドレス生成部１３１に出力して、半透
明処理部１３２ｃで処理された当該注目画素の画素デー
タをフレーム８１の同一の画素位置に書き換えさせるよ
うにしたものである。なお、比較回路１３２ｄには半透
明処理された注目画素に対応する画素位置のＺ値が同期
して大小判別されるように、タイミング調整機能例えば
ディレー部が設けられている。あるいはＺ値メモリ８２
からディレー時間を考慮して注目画素のＺ値を読み出す
ようにアドレス制御するようにしてもよい。
【００２７】アドレス生成部１３１はフレームバッファ
８１に対し、先頭アドレスから最終アドレスまでを順次
指定して画素データを順番に読み出すと共に、比較結果
に応じて画素データの書換えをし、あるいは書き換えな
い処理をすることで、１回の循環処理が実行されるよう
になっている。なお、比較回路１３２ｄとＲ／Ｗ、アド
レス生成部１３１とで書換手段の機能を果たしている。
８１に対し、先頭アドレスから最終アドレスまでを順次
指定して画素データを順番に読み出すと共に、比較結果
に応じて画素データの書換えをし、あるいは書き換えな
い処理をすることで、１回の循環処理が実行されるよう
になっている。なお、比較回路１３２ｄとＲ／Ｗ、アド
レス生成部１３１とで書換手段の機能を果たしている。
【００２８】被写界深度処理に使用されるパラメータと
して、本実施形態では、初期透明値ａ、透明値加算値ａ
ａ、初期深度値ｚ、深度加算値ｚａ及び循環（ループ）
処理回数ｎ０が準備されている。
して、本実施形態では、初期透明値ａ、透明値加算値ａ
ａ、初期深度値ｚ、深度加算値ｚａ及び循環（ループ）
処理回数ｎ０が準備されている。
【００２９】パラメータ値初期セット部６１はモニタ２
への画面書き換え周期（フレーム周期）毎に、初期透明
値ａ、初期深度値ｚ及び循環（ループ）処理回数ｎとし
ての初期値０及び管理すべきループ回数ｎ０をセットす
るものである。パラメータ値更新部６２は１回の循環処
理毎に、現透明値ａに透明値加算値ａａを加算し、現深
度値ｚに深度加算値ｚａを加算し、さらに循環（ルー
プ）処理回数ｎを１だけインクリメントするものであ
る。処理回数管理部６３は循環処理回数ｎを監視するも
ので、処理回数ｎが所定の値ｎ０に達すると、本被写界
深度処理を終了させる終了信号を出力するようにしてい
る。
への画面書き換え周期（フレーム周期）毎に、初期透明
値ａ、初期深度値ｚ及び循環（ループ）処理回数ｎとし
ての初期値０及び管理すべきループ回数ｎ０をセットす
るものである。パラメータ値更新部６２は１回の循環処
理毎に、現透明値ａに透明値加算値ａａを加算し、現深
度値ｚに深度加算値ｚａを加算し、さらに循環（ルー
プ）処理回数ｎを１だけインクリメントするものであ
る。処理回数管理部６３は循環処理回数ｎを監視するも
ので、処理回数ｎが所定の値ｎ０に達すると、本被写界
深度処理を終了させる終了信号を出力するようにしてい
る。
【００３０】図３は、被写界深度処理を説明する画像例
を示す図面で、（ａ）は処理前の画面、（ｂ）は循環１
回目終了時の画面、（ｃ）は循環２回目終了時の画面を
示している。なお、管理される処理回数ｎ０は少なくと
も２以上の場合である。
を示す図面で、（ａ）は処理前の画面、（ｂ）は循環１
回目終了時の画面、（ｃ）は循環２回目終了時の画面を
示している。なお、管理される処理回数ｎ０は少なくと
も２以上の場合である。
【００３１】図（ａ）に示すように、モニタ２の画面２
１には、球モデルＭ１０、三角錐モデルＭ２０及び直方
体モデルＭ３０が模擬カメラの視点側から順次離れる方
向に並んで表示されており、球モデルＭ１０は模擬カメ
ラの視点から距離ｚ１以内にあり、三角錐モデルＭ２０
は距離ｚ１〜ｚ２の範囲にあり、直方体モデルＭ３０は
距離ｚ２以遠にあるものとする。
１には、球モデルＭ１０、三角錐モデルＭ２０及び直方
体モデルＭ３０が模擬カメラの視点側から順次離れる方
向に並んで表示されており、球モデルＭ１０は模擬カメ
ラの視点から距離ｚ１以内にあり、三角錐モデルＭ２０
は距離ｚ１〜ｚ２の範囲にあり、直方体モデルＭ３０は
距離ｚ２以遠にあるものとする。
【００３２】今、説明の便宜上、循環１回目の基準とな
る深度をｚ１とし、循環２回目の基準となる深度をｚ２
として説明する。循環１回目の処理が終了すると、図
（ｂ）に示すように、球モデルＭ１０は変化はなく、三
角錐モデルＭ２０及び直方体モデルＭ３０がフィルタ処
理及び半透明化処理されて三角錐モデルＭ２１及び直方
体モデルＭ３１に変わっていることが判る（図面上、波
線で表現している）。続いて、循環２回目の処理が終了
すると、図（ｃ）に示すように、球モデルＭ１０は依然
として変化はなく（図（ａ）参照）、三角錐モデルＭ２
１は循環１回目のまま（図（ｂ）参照）であり、直方体
モデルＭ３１のみが更にフィルタ処理及び半透明化処理
されて直方体モデルＭ３２に変化していることが判る
（図面上、波線の度合いが増している）。
る深度をｚ１とし、循環２回目の基準となる深度をｚ２
として説明する。循環１回目の処理が終了すると、図
（ｂ）に示すように、球モデルＭ１０は変化はなく、三
角錐モデルＭ２０及び直方体モデルＭ３０がフィルタ処
理及び半透明化処理されて三角錐モデルＭ２１及び直方
体モデルＭ３１に変わっていることが判る（図面上、波
線で表現している）。続いて、循環２回目の処理が終了
すると、図（ｃ）に示すように、球モデルＭ１０は依然
として変化はなく（図（ａ）参照）、三角錐モデルＭ２
１は循環１回目のまま（図（ｂ）参照）であり、直方体
モデルＭ３１のみが更にフィルタ処理及び半透明化処理
されて直方体モデルＭ３２に変化していることが判る
（図面上、波線の度合いが増している）。
【００３３】図４は、被写界深度処理の手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【００３４】本フローチャートがスタートすると、先
ず、初期透明値ａ、透明値加算値ａａ、初期深度値ｚ、
深度加算値ｚａ及び循環処理（ループ）回数ｎとしての
初期値０及び管理すべきループ回数ｎ０が初期セットさ
れる（ステップＳ１）。次いで、画像描画処理部１３か
らレンダリングされたモデル画像のフレームバッファ８
１への書き込みが行われる（ステップＳ３）。フレーム
バッファ８１に画像データが書き込まれると、被写界深
度処理が実行される。すなわち、フレームバッファ８１
から順番に画素位置を指定して注目画素及びその周辺の
画素のデータを同期づけて読み出し、フィルタ処理を施
した後、前記演算式にしたがったハードウエアを経由さ
せて半透明処理を実行させると共に、比較回路１３２ｄ
からの書き換え指令信号の有無にしたがってフレームバ
ッファ８１の注目画素に処理後の画素データを書き換
え、あるいは書き換えないようにする処理を先頭画素か
ら最終画素まで順番に実行する（ステップＳ５）。
ず、初期透明値ａ、透明値加算値ａａ、初期深度値ｚ、
深度加算値ｚａ及び循環処理（ループ）回数ｎとしての
初期値０及び管理すべきループ回数ｎ０が初期セットさ
れる（ステップＳ１）。次いで、画像描画処理部１３か
らレンダリングされたモデル画像のフレームバッファ８
１への書き込みが行われる（ステップＳ３）。フレーム
バッファ８１に画像データが書き込まれると、被写界深
度処理が実行される。すなわち、フレームバッファ８１
から順番に画素位置を指定して注目画素及びその周辺の
画素のデータを同期づけて読み出し、フィルタ処理を施
した後、前記演算式にしたがったハードウエアを経由さ
せて半透明処理を実行させると共に、比較回路１３２ｄ
からの書き換え指令信号の有無にしたがってフレームバ
ッファ８１の注目画素に処理後の画素データを書き換
え、あるいは書き換えないようにする処理を先頭画素か
ら最終画素まで順番に実行する（ステップＳ５）。
【００３５】循環１回目の処理の終了が確認されると、
続いて、パラメータの変更（更新）が行われる。すなわ
ち、初期透明値ａに透明値加算値ａａが加算され、初期
深度値ｚに深度加算値ｚａが加算され、さらにループ回
数ｎが値０から値１にインクリメントされる（ステップ
Ｓ７）。そして、ループ回数ｎが管理すべきループ回数
ｎ０未満か否かの判断がなされる（ステップＳ９）。
続いて、パラメータの変更（更新）が行われる。すなわ
ち、初期透明値ａに透明値加算値ａａが加算され、初期
深度値ｚに深度加算値ｚａが加算され、さらにループ回
数ｎが値０から値１にインクリメントされる（ステップ
Ｓ７）。そして、ループ回数ｎが管理すべきループ回数
ｎ０未満か否かの判断がなされる（ステップＳ９）。
【００３６】ステップＳ９が肯定されれば、ステップＳ
３にリターンして、新たな透明値ａ、深度値ｚを用い
て、循環２回目としてのステップＳ５、Ｓ７が実行され
る。この循環処理はステップＳ９が否定されるまで行わ
れる。このため、循環２回目では、１回目の透明値ａに
透明値加算値ａａが加算され、深度値ｚに深度値加算値
ｚａが加算されることとなり、この結果、循環が進む程
すなわち模擬カメラの視点からの距離が大きくなる程、
現透明値ａ、原深度値ｚは順次増大することとなり、こ
れによって、ぼけ画像と半透明処理画像の演出効果がよ
り現実の被写界深度の場合と同様に指数関数的になるよ
うにしている。一方、ステップＳ９で否定されると（ス
テップＳ９でＮＯ）、本フローを終了する。この後、画
像表示処理が開始、すなわちＣＰＵ６によってスイッチ
１３２ａがモニタ２側に切り換えられるようになってい
る。
３にリターンして、新たな透明値ａ、深度値ｚを用い
て、循環２回目としてのステップＳ５、Ｓ７が実行され
る。この循環処理はステップＳ９が否定されるまで行わ
れる。このため、循環２回目では、１回目の透明値ａに
透明値加算値ａａが加算され、深度値ｚに深度値加算値
ｚａが加算されることとなり、この結果、循環が進む程
すなわち模擬カメラの視点からの距離が大きくなる程、
現透明値ａ、原深度値ｚは順次増大することとなり、こ
れによって、ぼけ画像と半透明処理画像の演出効果がよ
り現実の被写界深度の場合と同様に指数関数的になるよ
うにしている。一方、ステップＳ９で否定されると（ス
テップＳ９でＮＯ）、本フローを終了する。この後、画
像表示処理が開始、すなわちＣＰＵ６によってスイッチ
１３２ａがモニタ２側に切り換えられるようになってい
る。
【００３７】このように、実質的にフレームバッファ８
１のメモリ容量のみでフィルタ処理と半透明処理とが可
能となり、簡易な構成且つ高速処理によって奥行き方向
に進むにしたがって徐々にモデル画像にぼけと色合いの
周辺との融合、染まり（馴染み）が実現できる。
１のメモリ容量のみでフィルタ処理と半透明処理とが可
能となり、簡易な構成且つ高速処理によって奥行き方向
に進むにしたがって徐々にモデル画像にぼけと色合いの
周辺との融合、染まり（馴染み）が実現できる。
【００３８】なお、本発明は、以下の態様も採用可能で
ある。 （１）本実施形態では、透明加算値ａａ、深度加算値ｚ
ａを固定値として採用したが、循環回数目に対応させて
個々に透明加算値ａａ及び／又は深度加算値ｚａが適宜
な値に、例えばテーブル形式で対応付けするなどして設
定されたものでもよい。この場合には、所望のぼけ、所
望の半透明処理の演出効果が得られるという利点があ
る。特に必要に応じて可変できるようにすれば、更に発
展性、汎用性が増大することとなる。 （２）被写界深度処理部１３２をハードウエア構成に代
えて、ソフトウエアで実現することが可能であり、この
場合には、ハードウエアの処理手順に従った処理プログ
ラを作成するようにすればよい。 （３）被写界深度処理は少なくとも循環処理として少な
くとも１回以上実行するようにすれば、奥行き方向への
ぼけと周囲との融合、染まりとが少なくも表現できる。 （４）本実施形態では、フィルタ処理した画素データを
利用して半透明化処理を施したが、各処理は同時的でも
よいし、逆の順番でもよく、要は、処理の結果として、
ぼけと周囲の画像との融合、染まりの双方がモニタ画面
上で好適に表現されておればよい。フィルタ１３２ｂの
平均化処理はデジタルフィルタ以外を利用するものでも
よく、また、デジタルフィルタの各係数は一律である必
要はなく、目的のぼけ状態及び半透明処理にしたがっ
て、所望の係数が設定されればよい。この場合、平均化
は９個の画素（ピクセル）の場合の他、４個（＝２×
２）でもよく、また行、列方向に同数でなくてもよい
（例えば１×２とか２×３等）。 （５）なお、本実施形態のゲーム装置としては、いわゆ
る業務用ゲーム装置、家庭用ゲーム装置、および一般的
なパーソナルコンピュータといった種々の形態を取り得
る。業務用ゲーム装置であれば、上述したように、コン
トローラ１７は操作入力装置としてジョイスティックや
各種ショットスイッチなどを有し、モニタもそれぞれ専
用のＣＲＴや液晶表示装置であるモニタ２や、モニタ２
から投影する投射画面を有している。また、家庭用ゲー
ム装置であれば、上述したコントローラ１７は、通常、
十字キーや各種操作ボタンを有している。制御部などは
全て家庭用ゲーム装置内に備えられる。モニタもＴＶモ
ニタが多用される。さらに、パーソナルコンピュータで
あれば、上述したコントローラ１７は、キーボードやマ
ウスなどの入力装置に代用されることがあり、モニタに
はグラフィックディスプレイが使用される。また、制御
部などは全てパーソナルコンピュータ内に備えられる。
また、家庭用ゲーム装置やパーソナルコンピュータの場
合、ゲームプログラム記憶部に格納されたゲームプログ
ラムは、当初フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピ
ュータで可読な記録媒体に記録され、この記録媒体が家
庭用ゲーム装置などに備えられた読取手段で読み込まれ
ることで本体内に導入されるようにしてもよい。
ある。 （１）本実施形態では、透明加算値ａａ、深度加算値ｚ
ａを固定値として採用したが、循環回数目に対応させて
個々に透明加算値ａａ及び／又は深度加算値ｚａが適宜
な値に、例えばテーブル形式で対応付けするなどして設
定されたものでもよい。この場合には、所望のぼけ、所
望の半透明処理の演出効果が得られるという利点があ
る。特に必要に応じて可変できるようにすれば、更に発
展性、汎用性が増大することとなる。 （２）被写界深度処理部１３２をハードウエア構成に代
えて、ソフトウエアで実現することが可能であり、この
場合には、ハードウエアの処理手順に従った処理プログ
ラを作成するようにすればよい。 （３）被写界深度処理は少なくとも循環処理として少な
くとも１回以上実行するようにすれば、奥行き方向への
ぼけと周囲との融合、染まりとが少なくも表現できる。 （４）本実施形態では、フィルタ処理した画素データを
利用して半透明化処理を施したが、各処理は同時的でも
よいし、逆の順番でもよく、要は、処理の結果として、
ぼけと周囲の画像との融合、染まりの双方がモニタ画面
上で好適に表現されておればよい。フィルタ１３２ｂの
平均化処理はデジタルフィルタ以外を利用するものでも
よく、また、デジタルフィルタの各係数は一律である必
要はなく、目的のぼけ状態及び半透明処理にしたがっ
て、所望の係数が設定されればよい。この場合、平均化
は９個の画素（ピクセル）の場合の他、４個（＝２×
２）でもよく、また行、列方向に同数でなくてもよい
（例えば１×２とか２×３等）。 （５）なお、本実施形態のゲーム装置としては、いわゆ
る業務用ゲーム装置、家庭用ゲーム装置、および一般的
なパーソナルコンピュータといった種々の形態を取り得
る。業務用ゲーム装置であれば、上述したように、コン
トローラ１７は操作入力装置としてジョイスティックや
各種ショットスイッチなどを有し、モニタもそれぞれ専
用のＣＲＴや液晶表示装置であるモニタ２や、モニタ２
から投影する投射画面を有している。また、家庭用ゲー
ム装置であれば、上述したコントローラ１７は、通常、
十字キーや各種操作ボタンを有している。制御部などは
全て家庭用ゲーム装置内に備えられる。モニタもＴＶモ
ニタが多用される。さらに、パーソナルコンピュータで
あれば、上述したコントローラ１７は、キーボードやマ
ウスなどの入力装置に代用されることがあり、モニタに
はグラフィックディスプレイが使用される。また、制御
部などは全てパーソナルコンピュータ内に備えられる。
また、家庭用ゲーム装置やパーソナルコンピュータの場
合、ゲームプログラム記憶部に格納されたゲームプログ
ラムは、当初フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−
ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピ
ュータで可読な記録媒体に記録され、この記録媒体が家
庭用ゲーム装置などに備えられた読取手段で読み込まれ
ることで本体内に導入されるようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】請求項１、７記載の発明によれば、擬似
３次元空間に配置された物体モデルをモニタに表示させ
た際に被写界深度の演出効果を容易に発揮させることが
できる。
３次元空間に配置された物体モデルをモニタに表示させ
た際に被写界深度の演出効果を容易に発揮させることが
できる。
【００４０】請求項２、８記載の発明によれば、簡易な
構成で被写界深度の演出表示を実現できる。
構成で被写界深度の演出表示を実現できる。
【００４１】請求項３、９記載の発明によれば、被写界
深度内の画像はぼけなく明確に表示するので、現実のビ
デオ、カメラで撮影された画像、写真と同様に表現で
き、臨場感を醸し出すことができる。
深度内の画像はぼけなく明確に表示するので、現実のビ
デオ、カメラで撮影された画像、写真と同様に表現で
き、臨場感を醸し出すことができる。
【００４２】請求項４、１０記載の発明によれば、モニ
タ画面の奥行き方向に位置するモデル画像程ぼけが大き
く表現でき、より現実に即したものとなし得る。
タ画面の奥行き方向に位置するモデル画像程ぼけが大き
く表現でき、より現実に即したものとなし得る。
【００４３】請求項５、１１記載の発明によれば、モニ
タ画面の奥行き方向に位置するモデル画像程周囲の色合
いと融合乃至は染まるようになり、より現実に即したも
のとなし得る。
タ画面の奥行き方向に位置するモデル画像程周囲の色合
いと融合乃至は染まるようになり、より現実に即したも
のとなし得る。
【００４４】請求項６、１２記載の発明によれば、模擬
カメラの視点移動に対しても、追随して適切な被写界深
度処理による画像が提示できる。
カメラの視点移動に対しても、追随して適切な被写界深
度処理による画像が提示できる。
【図１】本発明に係る３次元画像処理装置が適用された
ゲーム装置の一実施形態を示すブロック図である。
ゲーム装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】被写界深度処理を実行するためのブロック図の
一例を示すものである。
一例を示すものである。
【図３】被写界深度処理を説明する画像例を示す図面
で、（ａ）は処理前の画面、（ｂ）は循環１回目終了時
の画面、（ｃ）は循環２回目終了時の画面を示してい
る。
で、（ａ）は処理前の画面、（ｂ）は循環１回目終了時
の画面、（ｃ）は循環２回目終了時の画面を示してい
る。
【図４】被写界深度処理の手順を示すフローチャートで
ある。
ある。
２ モニタ ５ 記録媒体 ６ ＣＰＵ ６１ パラメータ値初期セット部 ６２ パラメータ値更新部 ６３ 処理回数管理部 ８ ＲＡＭ ８１ フレームバッファ ８２ Ｚ値メモリ ８３ パラメータメモリ １２ 信号処理部 １２１ 距離計算部 １３ 画像描画処理部 １３１ Ｒ／Ｗ、アドレス生成部 １３２ 被写界深度処理部 １３２ａ スイッチ １３２ｂ フィルタ １３２ｃ 半透明処理部 １３２ｄ 比較回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開2001−160153（ＪＰ，Ａ) 特開2000−132706（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−222694（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−242753（ＪＰ，Ａ) 特開2001−283246（ＪＰ，Ａ) 特開2001−175884（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 15/00 A63F 13/00 G06T 17/40
Claims (12)
- 【請求項１】 擬似３次元空間内に配置されたモデルを
レンダリング処理してモニタに表示するべく所定の画像
処理を施す３次元画像処理装置において、レンダリング
されたモデル画像を画素データの集合として記憶する第
１のメモリと、各画素位置に対応付けて擬似カメラの視
点からの距離情報を記憶する第２のメモリと、前記第１
のメモリから読み出した各画素データに平均化処理と半
透明処理とを施す画像処理手段と、前記擬似カメラの視
点からの距離が所定値以上のとき、画像処理手段からの
画素データを、読み出した第１のメモリの画素位置と同
一の画素位置に書き込む書換手段と、前記画像処理手段
及び前記書換手段の各動作を、前記所定値を順次大きく
すると共に透明率を順次上昇させながら所定回数だけ繰
り返し行わせる制御手段とを備え、前記制御手段による
処理が終了した後、第１のメモリ内の画像を前記モニタ
に導くようにしたことを特徴とする３次元画像処理装
置。 - 【請求項２】 前記画像処理手段は、前記平均化処理さ
れた画素データに前記半透明処理を施すものであること
を特徴とする請求項１記載の３次元画像処理装置。 - 【請求項３】 前記書換手段は、前記擬似カメラの視点
からの距離が所定値未満の画素位置に対しては当該画素
位置の画像データの書き換え処理を施さないようにした
ことを特徴とする請求項１又は２記載の３次元画像処理
装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記所定値を所定距離
ずつ大きくするものであることを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載の３次元画像処理装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、透明率を所定値ずつア
ップさせるものであることを特徴とする請求項１〜４の
いずれかに記載の３次元画像処理装置。 - 【請求項６】 操作に関連して前記擬似カメラの視点を
前記擬似３次元空間内で移動させ得る外部操作可能な操
作部材と、前記擬似カメラの視点からの距離を画素位置
単位で算出する距離算出手段とを備えたことを特徴とす
る請求項１〜５のいずれかに記載の３次元画像処理装
置。 - 【請求項７】 擬似３次元空間内に配置されたモデルを
フレームバッファ上にレンダリング処理したモデル画像
にモニタ表示のための所定の画像処理を施す３次元画像
処理プログラムを記録した可読記録媒体において、前記
モデル画像の各画素位置に対応付けて擬似カメラの視点
からの距離情報を記憶しておき、前記フレームバッファ
から各画素データを読み出して平均化処理と半透明処理
とを行わせる共に、前記擬似カメラの視点からの距離が
所定値以上の画素位置の画素データに対しては読み出し
たフレームバッファの同一の画素位置の記憶内容を書き
換えさせるようにし、前記平均化処理と半透明処理及び
書換処理の各動作を、前記所定値を順次大きくすると共
に透明率を順次上昇させながら所定回数だけ繰り返し行
わせ、かかる処理が終了した後にフレームバッファ内の
画像を前記モニタに導くようにしたことを特徴とする３
次元画像処理プログラムを記録した可読記録媒体。 - 【請求項８】 前記平均化処理された画素データに前記
半透明処理を施すようにさせることを特徴とする請求項
７記載の３次元画像処理プログラムを記録した可読記録
媒体。 - 【請求項９】 前記書換処理は、前記擬似カメラの視点
からの距離が所定値未満の画素位置に対しては当該画素
位置の画像データに対する書き換え処理を実行させない
ようにしたことを特徴とする請求項７又は８記載の３次
元画像処理プログラムを記録した可読記録媒体。 - 【請求項１０】 前記所定値を所定距離ずつ大きくさせ
るようにしたことを特徴とする請求項７〜９のいずれか
に記載の３次元画像処理プログラムを記録した可読記録
媒体。 - 【請求項１１】 透明率を所定値ずつアップさせるよう
にしたことを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記
載の３次元画像処理プログラムを記録した可読記録媒
体。 - 【請求項１２】 外部操作可能な操作部材に対する操作
に関連して前記擬似カメラの視点を移動させるように
し、前記擬似カメラの視点からの距離を画素位置単位で
算出させるようにしていることを特徴とする請求項７〜
１１のいずれかに記載の３次元画像処理プログラムを記
録した可読記録媒体。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000209016A JP3338021B2 (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | ３次元画像処理装置及び３次元画像処理プログラムを記録した可読記録媒体 |
| EP01115732A EP1174829B1 (en) | 2000-07-10 | 2001-07-06 | Three-dimensional image processing unit |
| DE60108564T DE60108564T2 (de) | 2000-07-10 | 2001-07-06 | Dreidimensionale Bildverarbeitungseinheit |
| US09/900,910 US6842183B2 (en) | 2000-07-10 | 2001-07-09 | Three-dimensional image processing unit and computer readable recording medium storing three-dimensional image processing program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000209016A JP3338021B2 (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | ３次元画像処理装置及び３次元画像処理プログラムを記録した可読記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002024849A JP2002024849A (ja) | 2002-01-25 |
| JP3338021B2 true JP3338021B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=18705494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000209016A Expired - Fee Related JP3338021B2 (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | ３次元画像処理装置及び３次元画像処理プログラムを記録した可読記録媒体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6842183B2 (ja) |
| EP (1) | EP1174829B1 (ja) |
| JP (1) | JP3338021B2 (ja) |
| DE (1) | DE60108564T2 (ja) |
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| US7046254B2 (en) * | 2002-01-28 | 2006-05-16 | International Business Machines Corporation | Displaying transparent resource aids |
| JP2004005452A (ja) * | 2002-04-16 | 2004-01-08 | Sony Computer Entertainment Inc | 画像処理装置、画像処理方法、半導体デバイス、コンピュータプログラム、記録媒体 |
| US8454428B2 (en) * | 2002-09-12 | 2013-06-04 | Wms Gaming Inc. | Gaming machine performing real-time 3D rendering of gaming events |
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| JP3700857B2 (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-28 | コナミ株式会社 | ゲームプログラム及びゲーム装置 |
| JP3949674B2 (ja) * | 2004-05-11 | 2007-07-25 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 表示装置、表示方法、ならびに、プログラム |
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