JP3350654B2 - 画像生成システム及び情報記憶媒体 - Google Patents
画像生成システム及び情報記憶媒体Info
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
- A63F2300/6692—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images using special effects, generally involving post-processing, e.g. blooming
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成システム
及び情報記憶媒体に関する。
及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内の所
与の視点から見える画像を生成する画像生成システムが
知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとし
て人気が高い。レーシングゲームを楽しむことができる
画像生成システムを例にとれば、プレーヤは、レーシン
グカー（オブジェクト）を操作してオブジェクト空間内
で走行させ、他のプレーヤやコンピュータが操作するレ
ーシングカーと競争することで３次元ゲームを楽しむこ
とができる。
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内の所
与の視点から見える画像を生成する画像生成システムが
知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとし
て人気が高い。レーシングゲームを楽しむことができる
画像生成システムを例にとれば、プレーヤは、レーシン
グカー（オブジェクト）を操作してオブジェクト空間内
で走行させ、他のプレーヤやコンピュータが操作するレ
ーシングカーと競争することで３次元ゲームを楽しむこ
とができる。
【０００３】このような画像生成システムでは、プレー
ヤの仮想現実感の向上のために、よりリアルな画像を生
成することが重要な技術的課題になっている。
ヤの仮想現実感の向上のために、よりリアルな画像を生
成することが重要な技術的課題になっている。
【０００４】ところで従来のゲーム画像は、人間の視界
画像のように視点からの距離等に応じてフォーカシング
された画像を生成するという概念が欠落していた。この
ため従来のゲーム画像等は画像内のすべての被写体にピ
ントが合っている状態の表現方法がとられていた。
画像のように視点からの距離等に応じてフォーカシング
された画像を生成するという概念が欠落していた。この
ため従来のゲーム画像等は画像内のすべての被写体にピ
ントが合っている状態の表現方法がとられていた。
【０００５】しかし、至近距離から遠距離まで全ての被
写体にピントが合っている画像は日常生活では体験しな
い変則的な視界環境であるため、見た目に不自然さがあ
った。
写体にピントが合っている画像は日常生活では体験しな
い変則的な視界環境であるため、見た目に不自然さがあ
った。
【０００６】よりリアリティを追求するためには視点と
オブジェクトとの距離や視線方向等に応じてピントの度
合いが調節された画像を生成することが好ましい。しか
しゲーム空間内の個々のオブジェクトに対して視点との
距離や視線方向に応じてピントの度合いを判断しそれに
基づき各オブジェクト毎にぼやけ具合を演算してぼやけ
た画像を生成すると演算負荷の大幅な増大を招くことに
なる。
オブジェクトとの距離や視線方向等に応じてピントの度
合いが調節された画像を生成することが好ましい。しか
しゲーム空間内の個々のオブジェクトに対して視点との
距離や視線方向に応じてピントの度合いを判断しそれに
基づき各オブジェクト毎にぼやけ具合を演算してぼやけ
た画像を生成すると演算負荷の大幅な増大を招くことに
なる。
【０００７】制約されたハード資源を用いてリアルタイ
ムに変化する視点に対応した画像を生成しなければなら
ないゲーム画像等においては、如何にして少ない処理負
担で視界画像のようにフォーカッシングされた画像を生
成するかが問題となる。
ムに変化する視点に対応した画像を生成しなければなら
ないゲーム画像等においては、如何にして少ない処理負
担で視界画像のようにフォーカッシングされた画像を生
成するかが問題となる。
【０００８】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、少ない処理
負担で視界画像のようにフォーカッシングされた画像を
生成成可能な画像生成システム及び情報記憶媒体を提供
することにある。
れたものであり、その目的とするところは、少ない処理
負担で視界画像のようにフォーカッシングされた画像を
生成成可能な画像生成システム及び情報記憶媒体を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は３次元空間の画
像を生成するための画像生成システムであって、透視投
影変換後の所与の画像が描画された描画領域において、
各画素の奥行き値に基づいてぼかし処理の対象となる画
素を決定する手段と、ぼかし処理の対象となる画素に対
してその近傍の画素を用いて画素単位の合成処理を行う
手段と、を含むことを特徴とする。
像を生成するための画像生成システムであって、透視投
影変換後の所与の画像が描画された描画領域において、
各画素の奥行き値に基づいてぼかし処理の対象となる画
素を決定する手段と、ぼかし処理の対象となる画素に対
してその近傍の画素を用いて画素単位の合成処理を行う
手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピ
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、上記手
段を実行するためのプログラムを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、コンピュータによ
り使用可能なプログラム（搬送波に具現化されるプログ
ラムを含む）であって、上記手段を実行するための処理
ルーチンを含むことを特徴とする。
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、上記手
段を実行するためのプログラムを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、コンピュータによ
り使用可能なプログラム（搬送波に具現化されるプログ
ラムを含む）であって、上記手段を実行するための処理
ルーチンを含むことを特徴とする。
【００１１】また本発明は、３次元空間の画像を生成す
るための画像生成システムであって、透視投影変換後の
所与の画像が描画された描画領域において、各画素の奥
行き値に基づいてぼかし処理の対象となる画素を決定す
る手段と、ぼかし処理の対象となる画素に対して、前記
所与の画像、前記所与の画像に近似した画像、前記所与
の画像に関連した画像、前記所与の画像を加工した画像
のいずれかを用いて画素単位の合成処理を行う手段と、
を含むことを特徴とする。
るための画像生成システムであって、透視投影変換後の
所与の画像が描画された描画領域において、各画素の奥
行き値に基づいてぼかし処理の対象となる画素を決定す
る手段と、ぼかし処理の対象となる画素に対して、前記
所与の画像、前記所与の画像に近似した画像、前記所与
の画像に関連した画像、前記所与の画像を加工した画像
のいずれかを用いて画素単位の合成処理を行う手段と、
を含むことを特徴とする。
【００１２】また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピ
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、上記手
段を実行するためのプログラムを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、コンピュータによ
り使用可能なプログラム（搬送波に具現化されるプログ
ラムを含む）であって、上記手段を実行するための処理
ルーチンを含むことを特徴とする。
ュータにより使用可能な情報記憶媒体であって、上記手
段を実行するためのプログラムを含むことを特徴とす
る。また本発明に係るプログラムは、コンピュータによ
り使用可能なプログラム（搬送波に具現化されるプログ
ラムを含む）であって、上記手段を実行するための処理
ルーチンを含むことを特徴とする。
【００１３】所与の画像は例えば一旦レンダリング処理
を行って描画領域に描画された画像である。また各画素
の奥行き値とは例えば各画素毎のＺ値等である。また画
素単位の合成処理とはたとえばαブレンディング処理や
α加算処理やα減算処理等の半透明描画処理でもよい
し、画素単位で色情報の合成演算を行う場合でもよい。
を行って描画領域に描画された画像である。また各画素
の奥行き値とは例えば各画素毎のＺ値等である。また画
素単位の合成処理とはたとえばαブレンディング処理や
α加算処理やα減算処理等の半透明描画処理でもよい
し、画素単位で色情報の合成演算を行う場合でもよい。
【００１４】従来のゲーム画像等は画像内のすべての被
写体にピントが合っている状態の表現方法がとられてい
た。しかし視界画像は注視点付近のフォーカス領域にピ
ントがあっており、フォーカス領域から遠ざかるにつれ
ぼやけてくるが普通である。このため画像内のすべての
被写体にピントが合っている状態は見た目に不自然であ
った。
写体にピントが合っている状態の表現方法がとられてい
た。しかし視界画像は注視点付近のフォーカス領域にピ
ントがあっており、フォーカス領域から遠ざかるにつれ
ぼやけてくるが普通である。このため画像内のすべての
被写体にピントが合っている状態は見た目に不自然であ
った。
【００１５】一般にピントがあっているかいなかは視点
から対象までの距離と視線方向に依存する。本発明によ
れば、所与の画像が描画された描画領域において、各画
素の奥行き値に基づいてぼかし処理の対象となる画素を
決定する。従って仮想カメラの方向を視線方向として奥
行き値に応じてぼかした画像を生成することが出来る。
から対象までの距離と視線方向に依存する。本発明によ
れば、所与の画像が描画された描画領域において、各画
素の奥行き値に基づいてぼかし処理の対象となる画素を
決定する。従って仮想カメラの方向を視線方向として奥
行き値に応じてぼかした画像を生成することが出来る。
【００１６】通常のゲーム画像等ではプレーヤの視線方
向を仮想カメラの視線方向と同視してよいので、本発明
により特定されたぼやけ処理の対象となる画素領域をぼ
やかすことでプレーヤの視界画像に近い画像をえること
が出来る。しかも本発明では視線方向や各オブジェクト
と視点との位置関係に基づく演算が不要であるため、少
ない演算負荷でぼやけ処理の対象となるエリアを特定す
ることが出来る。
向を仮想カメラの視線方向と同視してよいので、本発明
により特定されたぼやけ処理の対象となる画素領域をぼ
やかすことでプレーヤの視界画像に近い画像をえること
が出来る。しかも本発明では視線方向や各オブジェクト
と視点との位置関係に基づく演算が不要であるため、少
ない演算負荷でぼやけ処理の対象となるエリアを特定す
ることが出来る。
【００１７】また本発明ではぼかし処理の対象となる画
素に対して、前記所与の画像、前記所与の画像に近似し
た画像、前記所与の画像に関連した画像、前記所与の画
像を加工した画像のいずれかを用いて画素単位の合成処
理を行うことにより、ぼかし処理の対象となる画素領域
がぼやけた画像を生成している。
素に対して、前記所与の画像、前記所与の画像に近似し
た画像、前記所与の画像に関連した画像、前記所与の画
像を加工した画像のいずれかを用いて画素単位の合成処
理を行うことにより、ぼかし処理の対象となる画素領域
がぼやけた画像を生成している。
【００１８】ここにおいて前記所与の画像に関連した画
像や前記所与の画像に近似した画像とは、例えば１また
は数フレーム前の画像等を含む。また前記所与の画像を
加工した画像とは例えば前記所与の画像を縮小拡大処理
を施した画像等を含む。
像や前記所与の画像に近似した画像とは、例えば１また
は数フレーム前の画像等を含む。また前記所与の画像を
加工した画像とは例えば前記所与の画像を縮小拡大処理
を施した画像等を含む。
【００１９】本発明によれば前記所与の画像を生成する
ための透視投影変換やレンダリング処理は１回でよいた
め、少ない演算負荷でぼやけた画像を生成することが出
来る。
ための透視投影変換やレンダリング処理は１回でよいた
め、少ない演算負荷でぼやけた画像を生成することが出
来る。
【００２０】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記描画領域に描画された
所与の画像に対して、所与の画像を所与の方向に所定量
ずらしたテクスチャ画像を生成し、所与の画像が描画さ
れた描画領域のぼかし処理の対象となる画素に対して、
当該テクスチャ画像を用いて画素単位の合成処理を行う
ことを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記描画領域に描画された
所与の画像に対して、所与の画像を所与の方向に所定量
ずらしたテクスチャ画像を生成し、所与の画像が描画さ
れた描画領域のぼかし処理の対象となる画素に対して、
当該テクスチャ画像を用いて画素単位の合成処理を行う
ことを特徴とする。
【００２１】元画像をずらして画素単位の合成を行うこ
とで、簡単な処理でにじんだ画像を生成することが出来
る。またずらす量を調節することでほかしの程度を調節
することが出来る。
とで、簡単な処理でにじんだ画像を生成することが出来
る。またずらす量を調節することでほかしの程度を調節
することが出来る。
【００２２】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記ぼかし処理の対象を判
断するためのしきい値を段階的に複数設定し、前期複数
のしきい値と各画素の奥行き値を比較してぼかし処理の
対象となる複数の画素集合を特定し、特定された複数の
画素集合に対してそれぞれ画素単位の合成処理を行うこ
とを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記ぼかし処理の対象を判
断するためのしきい値を段階的に複数設定し、前期複数
のしきい値と各画素の奥行き値を比較してぼかし処理の
対象となる複数の画素集合を特定し、特定された複数の
画素集合に対してそれぞれ画素単位の合成処理を行うこ
とを特徴とする。
【００２３】本発明によれば段階的に設定された複数の
しきい値によって、ぼかし処理の対象となる複数の画素
集合が特定される。各画素集合単位でぼやけ具合を調整
することにより奥行き値に応じてぼやけの度合いが段階
的に変化している画像を生成することが出来る。
しきい値によって、ぼかし処理の対象となる複数の画素
集合が特定される。各画素集合単位でぼやけ具合を調整
することにより奥行き値に応じてぼやけの度合いが段階
的に変化している画像を生成することが出来る。
【００２４】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記ぼかし処理の対象とな
る複数の画素領域は重畳的に設定され、各画素領域につ
いて段階的にぼかし処理を行うことを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記ぼかし処理の対象とな
る複数の画素領域は重畳的に設定され、各画素領域につ
いて段階的にぼかし処理を行うことを特徴とする。
【００２５】重畳的に設定された範囲の画素にたいして
は複数回のぼかし処理が行われるため、各画素に対して
ぼかし回数によってぼやけの度合いを調整することが出
来る。
は複数回のぼかし処理が行われるため、各画素に対して
ぼかし回数によってぼやけの度合いを調整することが出
来る。
【００２６】また段階的に画素単位の合成処理を行うこ
とにより、ぼかしの度合いの変化が自然な画像を生成す
ることが出来る。
とにより、ぼかしの度合いの変化が自然な画像を生成す
ることが出来る。
【００２７】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前期しきい値と設定された
注視点の奥行き値の差に基づいて前期しきい値によって
特定された画素集合に画素単位の合成演算を行う際の合
成係数を設定することを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前期しきい値と設定された
注視点の奥行き値の差に基づいて前期しきい値によって
特定された画素集合に画素単位の合成演算を行う際の合
成係数を設定することを特徴とする。
【００２８】注視点はピントを合わせたい点であり、そ
の設定方法は任意である。本発明では設定された注視点
の奥行き値が与えられていればよい。
の設定方法は任意である。本発明では設定された注視点
の奥行き値が与えられていればよい。
【００２９】ここにおいて、前期しきい値と注視点の奥
行き値の差が大きくなるほど前期しきい値によって特定
された画素集合のぼかしの度合いがおおきくなるように
画素単位の合成処理を行う際の合成係数を設定すること
が望ましい。
行き値の差が大きくなるほど前期しきい値によって特定
された画素集合のぼかしの度合いがおおきくなるように
画素単位の合成処理を行う際の合成係数を設定すること
が望ましい。
【００３０】本発明によれば、注視点から前後いずれか
の方向に離れるほどぼやけの度合いが強くなる画象を生
成することが出来る。
の方向に離れるほどぼやけの度合いが強くなる画象を生
成することが出来る。
【００３１】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、設定された注視点より手前
の奥行き値を有する画素については、前期各画素の奥行
き値の代わりに各画素の奥行き値を反転させた値を用い
てぼかし処理の対象となる画素を決定することを特徴と
する。
記憶媒体及びプログラムは、設定された注視点より手前
の奥行き値を有する画素については、前期各画素の奥行
き値の代わりに各画素の奥行き値を反転させた値を用い
てぼかし処理の対象となる画素を決定することを特徴と
する。
【００３２】奥行き値を反転させた値とは奥行き値の大
小関係が反対になるような関数値である。例えば奥行き
値が０〜１の範囲をとる場合には、奥行き値を反転させ
た値として１−奥行き値をもちいてもよい。
小関係が反対になるような関数値である。例えば奥行き
値が０〜１の範囲をとる場合には、奥行き値を反転させ
た値として１−奥行き値をもちいてもよい。
【００３３】このようにすることにより、例えば奥行き
値がある値より小さい時または大きい時のみ所与の処理
が可能な機能を有するハードまたはソフト資源を用いて
画像生成を行う場合にも少ない処理負担で、ぼかし処理
の対象となる画素を決定する処理を行うことが出来る。
値がある値より小さい時または大きい時のみ所与の処理
が可能な機能を有するハードまたはソフト資源を用いて
画像生成を行う場合にも少ない処理負担で、ぼかし処理
の対象となる画素を決定する処理を行うことが出来る。
【００３４】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記奥行き値としてＺバッ
ファに記憶されたＺ値を用いることを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記奥行き値としてＺバッ
ファに記憶されたＺ値を用いることを特徴とする。
【００３５】ここにおいてＺバッファは、例えばフレー
ムバファ上のＺ値プレーンとして設けられていても良い
し、フレームバッファとは独立して設けられていてもよ
い。
ムバファ上のＺ値プレーンとして設けられていても良い
し、フレームバッファとは独立して設けられていてもよ
い。
【００３６】また本発明に係る画像生成システム、情報
記憶媒体及びプログラムは、前記画素単位の合成処理と
して半透明描画処理を行うことを特徴とする。
記憶媒体及びプログラムは、前記画素単位の合成処理と
して半透明描画処理を行うことを特徴とする。
【００３７】ここにおいて半透明描画処理とはたとえば
αブレンディング処理やα加算処理等である。
αブレンディング処理やα加算処理等である。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明
を、レーシングゲームに適用した場合を例にとり説明す
るが、本発明はこれに限定されず、種々のゲームに適用
できる。
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明
を、レーシングゲームに適用した場合を例にとり説明す
るが、本発明はこれに限定されず、種々のゲームに適用
できる。
【００３９】１．構成 図１に、本実施形態のブロック図の一例を示す。なお同
図において本実施形態は、少なくとも処理部１００を含
めばよく（或いは処理部１００と記憶部１７０、或いは
処理部１００と記憶部１７０と情報記憶媒体１８０を含
めばよく）、それ以外のブロック（例えば操作部１６
０、表示部１９０、音出力部１９２、携帯型情報記憶装
置１９４、通信部１９６）については、任意の構成要素
とすることができる。
図において本実施形態は、少なくとも処理部１００を含
めばよく（或いは処理部１００と記憶部１７０、或いは
処理部１００と記憶部１７０と情報記憶媒体１８０を含
めばよく）、それ以外のブロック（例えば操作部１６
０、表示部１９０、音出力部１９２、携帯型情報記憶装
置１９４、通信部１９６）については、任意の構成要素
とすることができる。
【００４０】ここで処理部１００は、システム全体の制
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処
理、画像処理、音処理などの各種の処理を行うものであ
り、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ
等）、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハード
ウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）によ
り実現できる。
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処
理、画像処理、音処理などの各種の処理を行うものであ
り、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ
等）、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハード
ウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）によ
り実現できる。
【００４１】操作部１６０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、筺体などのハードウェアにより実現できる。
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、筺体などのハードウェアにより実現できる。
【００４２】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。
【００４３】情報記憶媒体（コンピュータにより使用可
能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯ
Ｍ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１０
０は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基づ
いて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情
報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）の手段
（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行するた
めの情報（プログラム或いはプログラム及びデータ）が
格納される。
能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯ
Ｍ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１０
０は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基づ
いて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情
報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）の手段
（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行するた
めの情報（プログラム或いはプログラム及びデータ）が
格納される。
【００４４】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像データ、音データ、表示物の形状
データ、テーブルデータ、リストデータ、本発明の処理
を指示するための情報、その指示に従って処理を行うた
めの情報等の少なくとも１つを含むものである。
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプ
ログラムコード、画像データ、音データ、表示物の形状
データ、テーブルデータ、リストデータ、本発明の処理
を指示するための情報、その指示に従って処理を行うた
めの情報等の少なくとも１つを含むものである。
【００４５】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。
【００４６】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。
【００４７】携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの
個人データやセーブデータなどが記憶されるものであ
り、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メモリカ
ードや携帯型ゲーム装置などを考えることができる。
個人データやセーブデータなどが記憶されるものであ
り、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メモリカ
ードや携帯型ゲーム装置などを考えることができる。
【００４８】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各
種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。
や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各
種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。
【００４９】なお本発明（本実施形態）の手段を実行す
るためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サー
バー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信
部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するように
してもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
るためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サー
バー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信
部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するように
してもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。
【００５０】処理部１００は、ゲーム処理部１１０、画
像生成部１４０、音生成部１５０を含む。
像生成部１４０、音生成部１５０を含む。
【００５１】ここでゲーム処理部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの
進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクトの位置や
回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処
理、オブジェクトを動作させる処理（モーション処
理）、視点位置や視線角度（視線方向）を求める処理、
マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブジェクト
空間へ配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム結果
（成果、成績）を演算する処理、複数のプレーヤが共通
のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲームオ
ーバー処理などの種々のゲーム処理を、操作部１６０か
らの操作データや、携帯型情報記憶装置１９４からの個
人データ、保存データや、ゲームプログラムなどに基づ
いて行う。
価）の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの
進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクトの位置や
回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処
理、オブジェクトを動作させる処理（モーション処
理）、視点位置や視線角度（視線方向）を求める処理、
マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブジェクト
空間へ配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム結果
（成果、成績）を演算する処理、複数のプレーヤが共通
のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲームオ
ーバー処理などの種々のゲーム処理を、操作部１６０か
らの操作データや、携帯型情報記憶装置１９４からの個
人データ、保存データや、ゲームプログラムなどに基づ
いて行う。
【００５２】画像生成部１４０は、ゲーム処理部１１０
からの指示等にしたがって、各種の画像処理を行うもの
である。また、音生成部１５０は、ゲーム処理部１１０
からの指示等にしたがって、各種の音処理を行うもので
ある。
からの指示等にしたがって、各種の画像処理を行うもの
である。また、音生成部１５０は、ゲーム処理部１１０
からの指示等にしたがって、各種の音処理を行うもので
ある。
【００５３】なお画像生成部１４０、音生成部１５０の
機能は、その全てをハードウェアにより実現してもよい
し、その全てをプログラムにより実現してもよい。或い
は、ハードウェアとプログラムの両方により実現しても
よい。
機能は、その全てをハードウェアにより実現してもよい
し、その全てをプログラムにより実現してもよい。或い
は、ハードウェアとプログラムの両方により実現しても
よい。
【００５４】ゲーム処理部１１０は、移動・動作演算部
１１２、注視点設定部１１４を含む。
１１２、注視点設定部１１４を含む。
【００５５】移動・動作演算部１１２は、車などのオブ
ジェクトの移動情報（位置データ、回転角度データ）や
動作情報（オブジェクトの各パーツの位置データ、回転
角度データ）を演算するものであり、例えば、操作部１
６０によりプレーヤが入力した操作データやゲームプロ
グラムなどに基づいて、オブジェクトを移動させたり動
作させたりする処理を行う。
ジェクトの移動情報（位置データ、回転角度データ）や
動作情報（オブジェクトの各パーツの位置データ、回転
角度データ）を演算するものであり、例えば、操作部１
６０によりプレーヤが入力した操作データやゲームプロ
グラムなどに基づいて、オブジェクトを移動させたり動
作させたりする処理を行う。
【００５６】より具体的には、移動・動作演算部１１４
は、オブジェクトの位置や回転角度を例えば１フレーム
（１／６０秒）毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−
１）フレームでのオブジェクトの位置をＰＭk-1、速度
をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フレームの時間を△ｔ
とする。するとｋフレームでのオブジェクトの位置ＰＭ
k、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）のように求め
られる。
は、オブジェクトの位置や回転角度を例えば１フレーム
（１／６０秒）毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−
１）フレームでのオブジェクトの位置をＰＭk-1、速度
をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フレームの時間を△ｔ
とする。するとｋフレームでのオブジェクトの位置ＰＭ
k、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）のように求め
られる。
【００５７】 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２） 注視点設定部１１４は、ゲーム状況に応じて注視点を設
定する。例えば前方を走っている車に注視点を設定して
も良いし、前方の標準位置に設定しても良い。口述する
ぼかし処理部１４４は注視点設定部１１４において設定
された注視点の奥行き値に基づいてぼかし処理の対象と
なる画素を決定することになる。
定する。例えば前方を走っている車に注視点を設定して
も良いし、前方の標準位置に設定しても良い。口述する
ぼかし処理部１４４は注視点設定部１１４において設定
された注視点の奥行き値に基づいてぼかし処理の対象と
なる画素を決定することになる。
【００５８】画像生成部１４０は、ジオメトリ処理部
（３次元座標演算部）１４２、ぼかし処理部１４４、描
画部（レンダリング部）１４６を含む。
（３次元座標演算部）１４２、ぼかし処理部１４４、描
画部（レンダリング部）１４６を含む。
【００５９】ここで、ジオメトリ処理部１４２は、座標
変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算な
どの種々のジオメトリ処理（３次元座標演算）を行う。
変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算な
どの種々のジオメトリ処理（３次元座標演算）を行う。
【００６０】ぼかし処理部１４４は、透視投影変換後の
所与の画像が描画された描画領域において、各画素の奥
行き値に基づいてぼかし処理の対象となる画素を決定
し、ぼかし処理の対象となる画素に対してその近傍の画
素を用いて半透明描画処理を行う。またぼかし処理の対
象となる画素に対して、前記所与の画像、前記所与の画
像に近似した画像、前記所与の画像に関連した画像、前
記所与の画像を加工した画像のいずれかを用いて半透明
描画処理を行うようにしてもよい。
所与の画像が描画された描画領域において、各画素の奥
行き値に基づいてぼかし処理の対象となる画素を決定
し、ぼかし処理の対象となる画素に対してその近傍の画
素を用いて半透明描画処理を行う。またぼかし処理の対
象となる画素に対して、前記所与の画像、前記所与の画
像に近似した画像、前記所与の画像に関連した画像、前
記所与の画像を加工した画像のいずれかを用いて半透明
描画処理を行うようにしてもよい。
【００６１】例えば前記描画領域に描画された所与の画
像に対して、所与の画像を所与の方向に所定量ずらした
テクスチャ画像を生成し、所与の画像が描画された描画
領域のぼかし処理の対象となる画素に対して、当該テク
スチャ画像を用いて半透明描画処理を行うようにしても
よい。
像に対して、所与の画像を所与の方向に所定量ずらした
テクスチャ画像を生成し、所与の画像が描画された描画
領域のぼかし処理の対象となる画素に対して、当該テク
スチャ画像を用いて半透明描画処理を行うようにしても
よい。
【００６２】前記ぼかし処理の対象を判断するためのし
きい値を段階的に複数設定し、前期複数のしきい値と各
画素の奥行き値を比較してぼかし処理の対象となる複数
の画素集合を特定し、特定された複数の画素集合に対し
てそれぞれ半透明描画処理を行うようにしてもよい。
きい値を段階的に複数設定し、前期複数のしきい値と各
画素の奥行き値を比較してぼかし処理の対象となる複数
の画素集合を特定し、特定された複数の画素集合に対し
てそれぞれ半透明描画処理を行うようにしてもよい。
【００６３】前記ぼかし処理の対象となる複数の画素領
域は重畳的に設定され、各画素領域について段階的にぼ
かし処理を行うようにしてもよい。
域は重畳的に設定され、各画素領域について段階的にぼ
かし処理を行うようにしてもよい。
【００６４】前期しきい値と設定された注視点の奥行き
値の差に基づいて前期しきい値によって特定された画素
集合に半透明描画演算を行う際のα値を設定するように
してもよい。
値の差に基づいて前期しきい値によって特定された画素
集合に半透明描画演算を行う際のα値を設定するように
してもよい。
【００６５】設定された注視点より手前の奥行き値を有
する画素については、前期各画素の奥行き値の代わりに
各画素の奥行き値を反転させた値を用いてぼかし処理の
対象となる画素を決定するようにしてもよい。
する画素については、前期各画素の奥行き値の代わりに
各画素の奥行き値を反転させた値を用いてぼかし処理の
対象となる画素を決定するようにしてもよい。
【００６６】描画部１４６は、ジオメトリ処理後（透視
変換後）のオブジェクトデータと、テクスチャバッファ
に記憶されるテクスチャとに基づいて、オブジェクト描
画する処理を行う。
変換後）のオブジェクトデータと、テクスチャバッファ
に記憶されるテクスチャとに基づいて、オブジェクト描
画する処理を行う。
【００６７】なお、本実施形態の画像生成システムは、
１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモ
ード専用のシステムにしてもよいし、このようなシング
ルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイ
できるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしても
よい。
１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモ
ード専用のシステムにしてもよいし、このようなシング
ルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイ
できるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしても
よい。
【００６８】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末を用いて生成してもよい。
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末を用いて生成してもよい。
【００６９】２．本実施形態の特徴 本実施の形態の第一の特徴は、透視投影変換後の所与の
画像が描画された描画領域において、各画素の奥行き値
に基づいてぼかし処理の対象となる画素を決定する点に
ある。
画像が描画された描画領域において、各画素の奥行き値
に基づいてぼかし処理の対象となる画素を決定する点に
ある。
【００７０】まずぼかし処理の対象となる画素の決定例
について説明する。
について説明する。
【００７１】図２（Ａ）〜（Ｃ）はしきい値を用いたぼ
かし処理の対象となる画素の選別例について説明するた
めの図である。また図３は本実施の形態におけるしきい
値とぼかし処理の対象となる画素の透視投影変換前のオ
ブジェクトの３次元的な位置関係について説明するため
の図である。
かし処理の対象となる画素の選別例について説明するた
めの図である。また図３は本実施の形態におけるしきい
値とぼかし処理の対象となる画素の透視投影変換前のオ
ブジェクトの３次元的な位置関係について説明するため
の図である。
【００７２】本実施の形態では、所与の画像が描画され
たフレームバッファのＺプレーンまたはＺバッファに格
納されているＺ値に基づいて、各画素がぼかし処理の対
象となるか否かについて決定する。すなわち１または複
数のしきい値ＳＺn（ｎ＝１、２‥‥）を設定し、各し
きい値と各画素のＺ値を比べて当該画素がぼかし処理の
対象のなるか否かについて決定する。
たフレームバッファのＺプレーンまたはＺバッファに格
納されているＺ値に基づいて、各画素がぼかし処理の対
象となるか否かについて決定する。すなわち１または複
数のしきい値ＳＺn（ｎ＝１、２‥‥）を設定し、各し
きい値と各画素のＺ値を比べて当該画素がぼかし処理の
対象のなるか否かについて決定する。
【００７３】画面奥行き方向に行くほど（仮想カメラか
ら遠ざかるほど）Ｚ値の値が大きくなるように設定され
ているとし，３つのしきい値ＳＺ1、ＳＺ2、ＳＺ3（Ｓ
Ｚ1＜ＳＺ2＜ＳＺ3）が与えられたとする。
ら遠ざかるほど）Ｚ値の値が大きくなるように設定され
ているとし，３つのしきい値ＳＺ1、ＳＺ2、ＳＺ3（Ｓ
Ｚ1＜ＳＺ2＜ＳＺ3）が与えられたとする。
【００７４】また図３の２１０は仮想カメラ、２２０は
Ｚ軸（視線方向と平行）、２３０は視野範囲の境界を示
すビューボリュームであるとする。このとき各しきい値
によって区切られた空間をＫ１、Ｋ２、Ｋ３内に存在す
るオブジェクトをＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３とする。各オ
ブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の透視投影変換後の
画素が有するＺ値をＺＯＢ１、ＺＯＢ２、ＺＯＢ３とす
ると以下のようになる。
Ｚ軸（視線方向と平行）、２３０は視野範囲の境界を示
すビューボリュームであるとする。このとき各しきい値
によって区切られた空間をＫ１、Ｋ２、Ｋ３内に存在す
るオブジェクトをＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３とする。各オ
ブジェクトＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の透視投影変換後の
画素が有するＺ値をＺＯＢ１、ＺＯＢ２、ＺＯＢ３とす
ると以下のようになる。
【００７５】 ＺＯＢ１、ＺＯＢ２、ＺＯＢ３＞ＳＺ1 ＺＯＢ２、ＺＯＢ３ ＞ＳＺ2 ＺＯＢ３ ＞ＳＺ3 図２（Ａ）の３１０は透視投影変換後の所与の画像が描
画されたフレームバッファであり、各画素のＺ値がしき
い値ＳＺ1より大きい画素からなる領域を３１２とする
と、３１２がしきい値ＳＺ1によって特定されるぼかし
処理の対象となる第一の画素領域となる。第一の画素領
域３１０に含まれる画素に対して第一のぼかし処理が行
われる。図３のＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の透視投影変換
後の画像はいずれもこの第一の画素領域に含まれるた
め、第一のぼかし処理によりＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の
透視投影変換後の画像は少しボケた画像となる。
画されたフレームバッファであり、各画素のＺ値がしき
い値ＳＺ1より大きい画素からなる領域を３１２とする
と、３１２がしきい値ＳＺ1によって特定されるぼかし
処理の対象となる第一の画素領域となる。第一の画素領
域３１０に含まれる画素に対して第一のぼかし処理が行
われる。図３のＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の透視投影変換
後の画像はいずれもこの第一の画素領域に含まれるた
め、第一のぼかし処理によりＯＢ１、ＯＢ２、ＯＢ３の
透視投影変換後の画像は少しボケた画像となる。
【００７６】図２（Ｂ）のフレームバッファ３２０には
第一のぼかし処理後の画像が描画されているとする。こ
こで各画素のＺ値がしきい値ＳＺ2より大きい画素から
なる領域を３２２とすると、３２２がしきい値ＳＺ2に
よって特定されるぼかし処理の対象となる第二の画素領
域となる。第二の画素領域３２２に含まれる画素に対し
て第二のぼかし処理が行われる。図３のＯＢ２、ＯＢ３
の透視投影変換後の画像はいずれもこの画素領域に含ま
れるため、第二のぼかし処理によりＯＢ２、ＯＢ３の透
視投影変換後の画像はさらにボケた画像となる。
第一のぼかし処理後の画像が描画されているとする。こ
こで各画素のＺ値がしきい値ＳＺ2より大きい画素から
なる領域を３２２とすると、３２２がしきい値ＳＺ2に
よって特定されるぼかし処理の対象となる第二の画素領
域となる。第二の画素領域３２２に含まれる画素に対し
て第二のぼかし処理が行われる。図３のＯＢ２、ＯＢ３
の透視投影変換後の画像はいずれもこの画素領域に含ま
れるため、第二のぼかし処理によりＯＢ２、ＯＢ３の透
視投影変換後の画像はさらにボケた画像となる。
【００７７】図２（Ｃ）のフレームバッファ３３０には
第二のぼかし処理後の画像が描画されているとする。こ
こで各画素のＺ値がしきい値ＳＺ3より大きい画素から
なる領域を３３２とすると、３３２がしきい値ＳＺ3に
よって特定されるぼかし処理の対象となる第三の画素領
域となる。第三の画素領域３３２に含まれる画素に対し
て第三のぼかし処理が行われる。図３のＯＢ３の透視投
影変換後の画像はこの画素領域に含まれるため、この第
三のぼかし処理によりＯＢ３の透視投影変換後の画像は
またさらにボケた画像となる。
第二のぼかし処理後の画像が描画されているとする。こ
こで各画素のＺ値がしきい値ＳＺ3より大きい画素から
なる領域を３３２とすると、３３２がしきい値ＳＺ3に
よって特定されるぼかし処理の対象となる第三の画素領
域となる。第三の画素領域３３２に含まれる画素に対し
て第三のぼかし処理が行われる。図３のＯＢ３の透視投
影変換後の画像はこの画素領域に含まれるため、この第
三のぼかし処理によりＯＢ３の透視投影変換後の画像は
またさらにボケた画像となる。
【００７８】このように本実施の形態では段階的に設定
された複数のしきい値によって特定された複数の画素領
域に対して重畳的にぼかし処理を行う。これにより注視
点から離れたオブジェクトほどぼやけの度合いが大きい
画像を生成することが出来る。
された複数のしきい値によって特定された複数の画素領
域に対して重畳的にぼかし処理を行う。これにより注視
点から離れたオブジェクトほどぼやけの度合いが大きい
画像を生成することが出来る。
【００７９】なお複数回に分けて段階的にぼかし処理を
行うことにより、自然なぼやけ具合の画像を生成するこ
とが出来る。
行うことにより、自然なぼやけ具合の画像を生成するこ
とが出来る。
【００８０】本実施の形態の第二の特徴は、透視投影変
換後の所与の画像（以下元画像という）が描画された描
画領域においてぼかし処理の対象となる画素に対して、
元画像、元画像に近似した画像、元画像に関連した画
像、元画像を加工した画像のいずれかまたは、ぼかし処
理の対象となる画素の近傍の画素を用いて半透明描画処
理を行う点にある。
換後の所与の画像（以下元画像という）が描画された描
画領域においてぼかし処理の対象となる画素に対して、
元画像、元画像に近似した画像、元画像に関連した画
像、元画像を加工した画像のいずれかまたは、ぼかし処
理の対象となる画素の近傍の画素を用いて半透明描画処
理を行う点にある。
【００８１】図４は、本実施の形態の元画像を用いたぼ
かし処理の一例の原理について概念的に説明するための
図である。描画領域にかかれた元画像４００をＸ軸及び
Ｙ軸方向にそれぞれ所定ピクセルずらして半透明描画処
理を行うと、図４に示すように元画像がぶれて滲んだ様
子の画像を生成することが出来る。なお所定ピクセルと
は例えば０．５でも良いし１または数ピクセルでもよ
い。
かし処理の一例の原理について概念的に説明するための
図である。描画領域にかかれた元画像４００をＸ軸及び
Ｙ軸方向にそれぞれ所定ピクセルずらして半透明描画処
理を行うと、図４に示すように元画像がぶれて滲んだ様
子の画像を生成することが出来る。なお所定ピクセルと
は例えば０．５でも良いし１または数ピクセルでもよ
い。
【００８２】図５は元画像をずらしてテクスチャ画像を
生成し半透明描画処理を行う手法の具体例について説明
するための図である。
生成し半透明描画処理を行う手法の具体例について説明
するための図である。
【００８３】本実施の形態ではフレームバッファに描画
された画像５１０をＸ軸及びＹ軸方向に所定ピクセルず
らしたテクスチャ画像５２０を生成する。そしてフレー
ムバッファの画像５１０とテクスチャ画像５２０を所定
のα値を用いてαブレンディング処理を行いぼやけた画
像を生成する（５３０参照）。なお５３０はフレームバ
ッファ全画素についてαブレンディング処理を行った場
合のイメージ画像であるが、実際にはぼかし処理の対象
となった画素のみαブレンディング処理を行う。
された画像５１０をＸ軸及びＹ軸方向に所定ピクセルず
らしたテクスチャ画像５２０を生成する。そしてフレー
ムバッファの画像５１０とテクスチャ画像５２０を所定
のα値を用いてαブレンディング処理を行いぼやけた画
像を生成する（５３０参照）。なお５３０はフレームバ
ッファ全画素についてαブレンディング処理を行った場
合のイメージ画像であるが、実際にはぼかし処理の対象
となった画素のみαブレンディング処理を行う。
【００８４】ここでフレームバッファのぼかし処理の対
象となった画素ＦＰmの色情報をＣｓm（Ｒｓm、Ｇｓm、
Ｂｓm）、対応する座標値を有するテクチャバッファの
画素ＴＰmの色情報をＣｄm（Ｒｄm、Ｇｄm、Ｂｄm）、
ブレンド係数をα、αブレンディング処理後のＦＰmの
色情報をＣm（Ｒm、Ｇm、Ｂm）とすると以下の式が成り
立つ。
象となった画素ＦＰmの色情報をＣｓm（Ｒｓm、Ｇｓm、
Ｂｓm）、対応する座標値を有するテクチャバッファの
画素ＴＰmの色情報をＣｄm（Ｒｄm、Ｇｄm、Ｂｄm）、
ブレンド係数をα、αブレンディング処理後のＦＰmの
色情報をＣm（Ｒm、Ｇm、Ｂm）とすると以下の式が成り
立つ。
【００８５】Ｃm＝（１−α）Ｃｓm＋αＣｄm Ｒm＝（１−α）Ｒｓm＋αＲｄm Ｇm＝（１−α）Ｇｓm＋αＧｄm Ｂm＝（１−α）Ｂｓm＋αＢｄm 図６は本実施の形態における奥行き値とぼかしの濃さの
関係の一例について説明するための図である。本実施の
形態では所与のアルゴリズムによって仮想カメラの視線
方向６１２に注視点６２０を与え、注視点６２０付近の
所定範囲をフォーカス範囲６３０として、その前後をそ
れぞれ手前方向のぼかし領域６４０、奥方向のぼかし領
域６５０とする。
関係の一例について説明するための図である。本実施の
形態では所与のアルゴリズムによって仮想カメラの視線
方向６１２に注視点６２０を与え、注視点６２０付近の
所定範囲をフォーカス範囲６３０として、その前後をそ
れぞれ手前方向のぼかし領域６４０、奥方向のぼかし領
域６５０とする。
【００８６】ここにおいてＺ3’、Ｚ2’、Ｚ1’、
Ｚ0’、Ｚ0、Ｚ1、Ｚ2、Ｚ3は奥行き値を表しており、
Ｚ0’とＺ0、Ｚ1’とＺ1、Ｚ2’とＺ2、Ｚ3’とＺ3は注
視点から同程度はなれているとし、α0、α1、α2、α3
はぼかしの濃さとする。
Ｚ0’、Ｚ0、Ｚ1、Ｚ2、Ｚ3は奥行き値を表しており、
Ｚ0’とＺ0、Ｚ1’とＺ1、Ｚ2’とＺ2、Ｚ3’とＺ3は注
視点から同程度はなれているとし、α0、α1、α2、α3
はぼかしの濃さとする。
【００８７】本実施の形態ではフォーカス範囲６３０と
手前方向のぼかし領域６４０及び奥方向のぼかし領域６
５０との境界をなじませるため、ぼかしの濃さをα0＜
α1＜α2＜α3‥‥と、フォーカス位置に近いほど薄く
なる値に設定している。そしてこのぼかしの濃さに基づ
いてアルファブレンディング処理を行う際のα値の値を
決定している。
手前方向のぼかし領域６４０及び奥方向のぼかし領域６
５０との境界をなじませるため、ぼかしの濃さをα0＜
α1＜α2＜α3‥‥と、フォーカス位置に近いほど薄く
なる値に設定している。そしてこのぼかしの濃さに基づ
いてアルファブレンディング処理を行う際のα値の値を
決定している。
【００８８】図７は本実施の形態における奥方向のぼか
し処理の動作例を説明するためのフローチャート図であ
る。奥方向のぼかし処理とは図６の奥方向のぼかし領域
にたいして行うぼかし処理である。
し処理の動作例を説明するためのフローチャート図であ
る。奥方向のぼかし処理とは図６の奥方向のぼかし領域
にたいして行うぼかし処理である。
【００８９】透視投影変換後の画像（以下、元画像とい
う）をフレームバッファに描画する（ステップＳ１
０）。フレームバッファには一旦通常のレンダリング処
理を行ってぼやけていない状態の元画像が描画されてい
る。
う）をフレームバッファに描画する（ステップＳ１
０）。フレームバッファには一旦通常のレンダリング処
理を行ってぼやけていない状態の元画像が描画されてい
る。
【００９０】このフレームバッファの元画像を少しだけ
ずらした画像をぼかし用テクスチャとして設定する（ス
テップＳ２０）。
ずらした画像をぼかし用テクスチャとして設定する（ス
テップＳ２０）。
【００９１】そして、ぼかし領域を決定する際のしきい
値ＳＺ1〜ＳＺN、これに対応したα値α1〜αNを設定す
る（ステップＳ３０）。本実施の形態では各しきい値に
よって選別された画素にたいしてステップＳ５０〜Ｓ１
００のぼかし処理を行う。ここではしきい値がＮ個だけ
与えられているので、ステップＳ５０〜Ｓ１００のぼか
し処理をＮ回行うことになる。
値ＳＺ1〜ＳＺN、これに対応したα値α1〜αNを設定す
る（ステップＳ３０）。本実施の形態では各しきい値に
よって選別された画素にたいしてステップＳ５０〜Ｓ１
００のぼかし処理を行う。ここではしきい値がＮ個だけ
与えられているので、ステップＳ５０〜Ｓ１００のぼか
し処理をＮ回行うことになる。
【００９２】次に変数の初期設定（ｎ＝０、ｍ＝０）を
行う。ここで変数ｎはぼかし処理の回数を表す変数であ
り、変数ｍはフレームバッファの画素番号を表す変数で
ある。
行う。ここで変数ｎはぼかし処理の回数を表す変数であ
り、変数ｍはフレームバッファの画素番号を表す変数で
ある。
【００９３】変数ｎをインクリメントしながら（ステッ
プＳ５０）、ぼかし処理がＮ回終了するまでステップＳ
５０〜Ｓ１００の処理を行う。
プＳ５０）、ぼかし処理がＮ回終了するまでステップＳ
５０〜Ｓ１００の処理を行う。
【００９４】また変数ｍをインクリメントしながら（ス
テップＳ６０）、フレームバッファの全画素について処
理が終了するまでＳ６０〜Ｓ９０の処理を行う。
テップＳ６０）、フレームバッファの全画素について処
理が終了するまでＳ６０〜Ｓ９０の処理を行う。
【００９５】ここでフレームバッファの各画素ＦＰmに
ついて画素のＺ値ＰＺmがしきい値ＳＺnより奥である場
合には、フレームバッファの画素ＦＰmとぼかし用テク
スチャの画素ＴＰmについて、αnを用いて半透明描画処
理（αブレンディング処理）を行う（ステップＳ７０、
Ｓ８０）。
ついて画素のＺ値ＰＺmがしきい値ＳＺnより奥である場
合には、フレームバッファの画素ＦＰmとぼかし用テク
スチャの画素ＴＰmについて、αnを用いて半透明描画処
理（αブレンディング処理）を行う（ステップＳ７０、
Ｓ８０）。
【００９６】フレームバッファの画素ＦＰmの色情報を
Ｃｓm（Ｒｓ1，Ｇｓ1，Ｂｓ1）、テクスチャの画素ＴＰ
mの色情報Ｃｄm（Ｒｄ2，Ｇｄ2，Ｂｄ2）とするとαnを
用いて以下のようにαブレンディング処理（以下の式
（１）〜（４）参照）を行い、各画素毎にぼやけた画像
の色情報Ｃm（Ｒm，Ｇm，Ｂm）を演算する。
Ｃｓm（Ｒｓ1，Ｇｓ1，Ｂｓ1）、テクスチャの画素ＴＰ
mの色情報Ｃｄm（Ｒｄ2，Ｇｄ2，Ｂｄ2）とするとαnを
用いて以下のようにαブレンディング処理（以下の式
（１）〜（４）参照）を行い、各画素毎にぼやけた画像
の色情報Ｃm（Ｒm，Ｇm，Ｂm）を演算する。
【００９７】 Ｃm＝Ｃpm・αn＋Ｃpm（１−αn） ‥‥（１） Ｒm＝Ｒpm・αn＋Ｒpm（１−αn） ‥‥（２） Ｇm＝Ｇpm・αn＋Ｇpm（１−αn） ‥‥（３） Ｂm＝Ｂpm・αn＋Ｂpm（１−αn） ‥‥（４） このようにすることにより、対象となる画素のみぼやけ
処理を行うことが出来る。
処理を行うことが出来る。
【００９８】図８は本実施の形態における手前方向のぼ
かし処理の動作例を説明するためのフローチャート図で
ある。手前方向のぼかし処理とは図６の手前方向のぼか
し領域に対して行うぼかし処理である。
かし処理の動作例を説明するためのフローチャート図で
ある。手前方向のぼかし処理とは図６の手前方向のぼか
し領域に対して行うぼかし処理である。
【００９９】奥方向の場合と同様に、まず透視投影変換
後の画像（以下、元画像という）をフレームバッファに
描画する（ステップＳ２１０）。
後の画像（以下、元画像という）をフレームバッファに
描画する（ステップＳ２１０）。
【０１００】そしてフレームバッファのＺ値を反転させ
（ステップＳ２２０）、反転させたＺ値を用いて奥方向
のぼかし処理（図７のステップＳ２０〜Ｓ１００）を行
う（ステップＳ２３０）。ここにおいて例えば反転させ
たＺ値とは、フレームバッファのＺ値をＰＺmとすれば
例えば１−ＰＺm等でもよい。
（ステップＳ２２０）、反転させたＺ値を用いて奥方向
のぼかし処理（図７のステップＳ２０〜Ｓ１００）を行
う（ステップＳ２３０）。ここにおいて例えば反転させ
たＺ値とは、フレームバッファのＺ値をＰＺmとすれば
例えば１−ＰＺm等でもよい。
【０１０１】その後、反転させたＺ値を再び反転させて
もとにもどす処理を行う。
もとにもどす処理を行う。
【０１０２】図９は本実施の形態において奥方向に段階
的にぼやけ処理を施した場合のゲーム画像例である。図
９のゲーム画像は、視点位置に近い部分をフォーカス範
囲とし、奥行き値が大きくなるほどぼやけるようにしき
い値ＳＺ1、ＳＺ2、ＳＺ3（ＳＺ1＜ＳＺ2＜ＳＺ3）によ
り画素を選別して段階的でぼやけ処理を行った場合の画
像例である。画面手前の７１０がフォーカス範囲であり
ピントのあった画像となっている。７２０はＳＺ1＜奥
行き値＜ＳＺ2の画素領域であり１回ぼやけ処理が行わ
れたエリアである。７３０はＳＺ2＜奥行き値＜ＳＺ3の
画素領域であり２回ぼやけ処理が行われたエリアであ
る。７３０はＳＺ3＜奥行き値の画素領域であり３回ぼ
やけ処理が行われたエリアである。ぼやけ処理が施され
るの回数がおおいほどぼやけの度合いが強くなるため、
図９に示すように遠くにいくほどぼやけた画像を生成す
ることができる。
的にぼやけ処理を施した場合のゲーム画像例である。図
９のゲーム画像は、視点位置に近い部分をフォーカス範
囲とし、奥行き値が大きくなるほどぼやけるようにしき
い値ＳＺ1、ＳＺ2、ＳＺ3（ＳＺ1＜ＳＺ2＜ＳＺ3）によ
り画素を選別して段階的でぼやけ処理を行った場合の画
像例である。画面手前の７１０がフォーカス範囲であり
ピントのあった画像となっている。７２０はＳＺ1＜奥
行き値＜ＳＺ2の画素領域であり１回ぼやけ処理が行わ
れたエリアである。７３０はＳＺ2＜奥行き値＜ＳＺ3の
画素領域であり２回ぼやけ処理が行われたエリアであ
る。７３０はＳＺ3＜奥行き値の画素領域であり３回ぼ
やけ処理が行われたエリアである。ぼやけ処理が施され
るの回数がおおいほどぼやけの度合いが強くなるため、
図９に示すように遠くにいくほどぼやけた画像を生成す
ることができる。
【０１０３】図１０は本実施の形態において奥方向およ
び手前方向にそれぞれにぼやけ処理を施した場合のゲー
ム画像例である。図１０のゲーム画像は、画面中央付近
の車を注視点として注視点から奥行き値が離れるほどぼ
やけるようにしきい値ＳＺ1’、ＳＺ1、（ＳＺ1’＜注
視点の奥行き値＜ＳＺ1）により画素を選別して段階的
でぼやけ処理を行った場合の画像例である。画面中央の
８２０がフォーカス範囲でありピントのあった画像とな
っている。８１０は奥行き値＜ＳＺ1’の画素領域であ
り、１回ぼやけ処理が行われたエリアである。８３０は
ＳＺ1＜奥行き値の画素領域であり１回ぼやけ処理が行
われたエリアである。
び手前方向にそれぞれにぼやけ処理を施した場合のゲー
ム画像例である。図１０のゲーム画像は、画面中央付近
の車を注視点として注視点から奥行き値が離れるほどぼ
やけるようにしきい値ＳＺ1’、ＳＺ1、（ＳＺ1’＜注
視点の奥行き値＜ＳＺ1）により画素を選別して段階的
でぼやけ処理を行った場合の画像例である。画面中央の
８２０がフォーカス範囲でありピントのあった画像とな
っている。８１０は奥行き値＜ＳＺ1’の画素領域であ
り、１回ぼやけ処理が行われたエリアである。８３０は
ＳＺ1＜奥行き値の画素領域であり１回ぼやけ処理が行
われたエリアである。
【０１０４】このように注視点の前後それぞれにたいし
て奥方向および手前方向のぼやけ処理を行うことにより
注視点から奥行き値が離れるほどぼやけた画像を生成す
ることが出来る。
て奥方向および手前方向のぼやけ処理を行うことにより
注視点から奥行き値が離れるほどぼやけた画像を生成す
ることが出来る。
【０１０５】３．ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１１を用いて説明する。
例について図１１を用いて説明する。
【０１０６】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。
【０１０７】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。
【０１０８】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。
【０１０９】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェー
ス９９０を介して外部から転送される。
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェー
ス９９０を介して外部から転送される。
【０１１０】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ面で構成されるオブジェクトの描画
（レンダリング）処理を高速に実行するものである。オ
ブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００
は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を利用して、オブ
ジェクトデータを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、
必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転
送する。すると、描画プロセッサ９１０は、これらのオ
ブジェクトデータやテクスチャに基づいて、Ｚバッファ
などを利用した陰面消去を行いながら、オブジェクトを
フレームバッファ９２２に高速に描画する。また、描画
プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処
理）、ミップマッピング、フォグ処理、トライリニア・
フィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング
処理なども行うことができる。そして、１フレーム分の
画像がフレームバッファ９２２に書き込まれると、その
画像はディスプレイ９１２に表示される。
などのプリミティブ面で構成されるオブジェクトの描画
（レンダリング）処理を高速に実行するものである。オ
ブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００
は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を利用して、オブ
ジェクトデータを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、
必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転
送する。すると、描画プロセッサ９１０は、これらのオ
ブジェクトデータやテクスチャに基づいて、Ｚバッファ
などを利用した陰面消去を行いながら、オブジェクトを
フレームバッファ９２２に高速に描画する。また、描画
プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処
理）、ミップマッピング、フォグ処理、トライリニア・
フィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング
処理なども行うことができる。そして、１フレーム分の
画像がフレームバッファ９２２に書き込まれると、その
画像はディスプレイ９１２に表示される。
【０１１１】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。
【０１１２】ゲームコントローラ９４２からの操作デー
タや、メモリカード９４４からのセーブデータ、個人デ
ータは、シリアルインターフェース９４０を介してデー
タ転送される。
タや、メモリカード９４４からのセーブデータ、個人デ
ータは、シリアルインターフェース９４０を介してデー
タ転送される。
【０１１３】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。
【０１１４】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。
域として用いられる。
【０１１５】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。
【０１１６】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。
【０１１７】通信インターフェース９９０は、ネットワ
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルインタ
ーフェースのバスなどを考えることができる。そして、
通信回線を利用することでインターネットを介したデー
タ転送が可能になる。また、高速シリアルインターフェ
ースのバスを利用することで、他の画像生成システム、
他のゲームシステム、或いは情報処理機器（パーソナル
コンピュータ、プリンタ、マウス、キーボード）などと
の間でのデータ転送が可能になる。
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルインタ
ーフェースのバスなどを考えることができる。そして、
通信回線を利用することでインターネットを介したデー
タ転送が可能になる。また、高速シリアルインターフェ
ースのバスを利用することで、他の画像生成システム、
他のゲームシステム、或いは情報処理機器（パーソナル
コンピュータ、プリンタ、マウス、キーボード）などと
の間でのデータ転送が可能になる。
【０１１８】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実行してもよいし、情報記憶媒体
に格納されるプログラムや通信インターフェースを介し
て配信されるプログラムのみにより実行してもよい。或
いは、ハードウェアとプログラムの両方により実行して
もよい。
ードウェアのみにより実行してもよいし、情報記憶媒体
に格納されるプログラムや通信インターフェースを介し
て配信されるプログラムのみにより実行してもよい。或
いは、ハードウェアとプログラムの両方により実行して
もよい。
【０１１９】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実行する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実行
するためのプログラム（プログラム及びデータ）が格納
されることになる。より具体的には、上記プログラム
が、ハードウェアである各プロセッサ９０２、９０４、
９０６、９１０、９３０等に処理を指示すると共に、必
要であればデータを渡す。そして、各プロセッサ９０
２、９０４、９０６、９１０、９３０等は、その指示と
渡されたデータとに基づいて、本発明の各手段を実行す
ることになる。
プログラムの両方により実行する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実行
するためのプログラム（プログラム及びデータ）が格納
されることになる。より具体的には、上記プログラム
が、ハードウェアである各プロセッサ９０２、９０４、
９０６、９１０、９３０等に処理を指示すると共に、必
要であればデータを渡す。そして、各プロセッサ９０
２、９０４、９０６、９１０、９３０等は、その指示と
渡されたデータとに基づいて、本発明の各手段を実行す
ることになる。
【０１２０】図１２（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ムシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤは、デ
ィスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見な
がら、レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲ
ームを楽しむ。内蔵されるシステムボード（サーキット
ボード）１１０６には、各種プロセッサ、各種メモリな
どが実装される。そして、本発明の各手段を実行するた
めのプログラム（或いはプログラム及びデータ）は、シ
ステムボード１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１
１０８に格納される。以下、この情報を格納情報と呼
ぶ。
ムシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤは、デ
ィスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見な
がら、レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲ
ームを楽しむ。内蔵されるシステムボード（サーキット
ボード）１１０６には、各種プロセッサ、各種メモリな
どが実装される。そして、本発明の各手段を実行するた
めのプログラム（或いはプログラム及びデータ）は、シ
ステムボード１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１
１０８に格納される。以下、この情報を格納情報と呼
ぶ。
【０１２１】図１２（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤはデ
ィスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体シス
テムに着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或
いはメモリカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。
ームシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤはデ
ィスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体シス
テムに着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或
いはメモリカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。
【０１２２】図１２（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-1〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用
した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例え
ばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、
磁気テープ装置、メモリ等の情報記憶媒体１３０６に格
納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、スタン
ドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものであ
る場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、
ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１
３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドア
ロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-1〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用
した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例え
ばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、
磁気テープ装置、メモリ等の情報記憶媒体１３０６に格
納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、スタン
ドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものであ
る場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、
ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１
３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドア
ロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
【０１２３】なお、図１２（Ｃ）の構成の場合に、本発
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実行するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実行するための上記格納情報を、ホスト装置（サーバ
ー）の情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格
納するようにしてもよい。
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実行するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実行するための上記格納情報を、ホスト装置（サーバ
ー）の情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格
納するようにしてもよい。
【０１２４】またネットワークに接続する端末は、家庭
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能な携帯型情
報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用い
ることが望ましい。
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能な携帯型情
報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用い
ることが望ましい。
【０１２５】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１２６】例えば、本発明のうち従属請求項に係る発
明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略
する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立
請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させ
ることもできる。
明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略
する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立
請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させ
ることもできる。
【０１２７】本実施の形態形態では、ぼかし処理の対象
となる画素に対してその近傍の画素を用いて半透明描画
処理を行う場合及び元画像をずらした画像を用いて半透
明描画処理を行う場合を例にとり説明したがこれに限ら
れない。
となる画素に対してその近傍の画素を用いて半透明描画
処理を行う場合及び元画像をずらした画像を用いて半透
明描画処理を行う場合を例にとり説明したがこれに限ら
れない。
【０１２８】例えば半透明描画処理ではなく、画素単位
で色情報の合成演算を行い演算結果を描画領域に書き込
む場合でもよい。
で色情報の合成演算を行い演算結果を描画領域に書き込
む場合でもよい。
【０１２９】また例えば元画像に関連した画像として１
フレーム前の画像を用いて半透明描画処理を行ってもよ
いし、元画像を加工した画像を用いて半透明描画処理を
行っても良い。
フレーム前の画像を用いて半透明描画処理を行ってもよ
いし、元画像を加工した画像を用いて半透明描画処理を
行っても良い。
【０１３０】また半透明描画の例としてαブレンディン
グ処理を例にとり説明したがこれに限られない。例えば
α加算処理でも良いし、α減算処理でもよい。
グ処理を例にとり説明したがこれに限られない。例えば
α加算処理でも良いし、α減算処理でもよい。
【０１３１】また本実施の形態では段階的なぼかしをか
ける場合には、各しきい値によって特定された画素集合
に対して複数回に分けて重畳的にぼかし処理を行う場合
を例にとり説明したがこれに限られない。例えば、各画
素の奥行き値に応じて異なるα値を設定して、画素毎に
異なるα値を用いて１回のぼかし処理で段階的なぼかし
をかけてもよい。
ける場合には、各しきい値によって特定された画素集合
に対して複数回に分けて重畳的にぼかし処理を行う場合
を例にとり説明したがこれに限られない。例えば、各画
素の奥行き値に応じて異なるα値を設定して、画素毎に
異なるα値を用いて１回のぼかし処理で段階的なぼかし
をかけてもよい。
【０１３２】また本実施の形態では視点から遠ざかるほ
ど奥行き値が大きくなる場合を例にとり説明したがこれ
に限られない。例えば視点から遠ざかるほど奥行き値が
小さくなる場合でもよい。
ど奥行き値が大きくなる場合を例にとり説明したがこれ
に限られない。例えば視点から遠ざかるほど奥行き値が
小さくなる場合でもよい。
【０１３３】また本発明はレーシングゲーム以外にも種
々のゲーム（格闘ゲーム、シューティングゲーム、ロボ
ット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲーム、ロール
プレイングゲーム、音楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）
に適用できる。
々のゲーム（格闘ゲーム、シューティングゲーム、ロボ
ット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲーム、ロール
プレイングゲーム、音楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）
に適用できる。
【０１３４】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、画像生成システム、ゲーム画像を生成するシステ
ムボード等の種々の画像生成システムに適用できる。
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、画像生成システム、ゲーム画像を生成するシステ
ムボード等の種々の画像生成システムに適用できる。
【図１】本実施形態の画像生成システムのブロック図の
例である。
例である。
【図２】図２（Ａ）〜（Ｃ）はしきい値を用いたぼかし
処理の対象となる画素の選別例について説明するための
図である。
処理の対象となる画素の選別例について説明するための
図である。
【図３】本実施の形態におけるしきい値とぼかし処理の
対象となる画素の透視投影変換前のオブジェクトの３次
元的な位置関係について説明するための図である。
対象となる画素の透視投影変換前のオブジェクトの３次
元的な位置関係について説明するための図である。
【図４】本実施の形態の元画像を用いたぼかし処理の一
例の原理について概念的に説明するための図である。
例の原理について概念的に説明するための図である。
【図５】元画像をずらしてテクスチャ画像を生成し半透
明描画処理を行う手法の具体例について説明するための
図である。
明描画処理を行う手法の具体例について説明するための
図である。
【図６】本実施の形態における奥行き値とぼかしの濃さ
の関係の一例について説明するための図である。
の関係の一例について説明するための図である。
【図７】本実施の形態における奥方向のぼかし処理の動
作例を説明するためのフローチャート図である。
作例を説明するためのフローチャート図である。
【図８】本実施の形態における手前方向のぼかし処理の
動作例を説明するためのフローチャート図である。
動作例を説明するためのフローチャート図である。
【図９】本実施の形態において奥方向に段階的にぼやけ
処理を施した場合のゲーム画像例である。
処理を施した場合のゲーム画像例である。
【図１０】本実施の形態において奥方向および手前方向
にそれぞれにぼやけ処理を施した場合のゲーム画像例で
ある。
にそれぞれにぼやけ処理を施した場合のゲーム画像例で
ある。
【図１１】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。
１００ 処理部 １１０ ゲーム処理部 １１２ 移動・動作演算部 １１４ 注視点設定部 １４０ 画像生成部 １４２ ジオメトリ処理部 １４４ ぼかし処理部 １４６ 描画部 １５０ 音生成部 １６０ 操作部 １７０ 記憶部 １７２ メインメモリ １７４ フレームバッファ １７６ テクスチャ記憶部 １８０ 情報記憶媒体 １９０ 表示部 １９２ 音出力部 １９４ 携帯型情報記憶装置 １９６ 通信部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−222694（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−242753（ＪＰ，Ａ) 特開2001−160153（ＪＰ，Ａ) ケン・ミルヴァーン著，ランディング 訳，Ｎｅｗ Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ ｆ ／ｘ，日本，株式会社エクシード・プレ ス，1998年 ９月 １日，ｐ．125，138 −142 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 17/40 A63F 13/00 G06T 15/00 100
Claims (14)
- 【請求項１】 ３次元空間の画像を生成するための画像
生成システムであって、 透視投影変換後の所与の画像が描画された描画領域にお
いて、各画素の奥行き値に基づいてぼかし処理の対象と
なる画素を決定する手段と、前記描画領域に描画された所与の画像に対して、所与の
画像を所与の方向に所定量ずらしたテクスチャ画像を生
成し、所与の画像が描画された描画領域のぼかし処理の
対象となる画素に対して、当該テクスチャ画像を用いて
画素単位の合成処理を行う手段と、 をことを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記ぼかし処理の対象を判断するためのしきい値を段階
的に複数設定し、前期複数のしきい値と各画素の奥行き
値を比較してぼかし処理の対象となる複数の画素集合を
特定し、特定された複数の画素集合に対してそれぞれ画
素単位の合成処理を行うことを特徴とする画像生成シス
テム。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記ぼかし処理の対象となる複数の画素領域は重畳的に
設定され、各画素領域について段階的にぼかし処理を行
うことを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項４】 請求項２乃至３のいずれかにおいて、 前期しきい値と設定された注視点の奥行き値の差に基づ
いて前期しきい値によって特定された画素集合に画素単
位の合成演算を行う際の合成係数を設定することを特徴
とする画像生成システム。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 設定された注視点より手前の奥行き値を有する画素につ
いては、前期各画素の奥行き値の代わりに各画素の奥行
き値を反転させた値を用いてぼかし処理の対象となる画
素を決定することを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 前記奥行き値としてＺバッファに記憶されたＺ値を用い
ることを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、 前記画素単位の合成処理として半透明描画処理を行うこ
とを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項８】 ３次元空間の画像を生成するためのコン
ピュータが使用可能な情報記憶媒体であって、 透視投影変換後の所与の画像が描画された描画領域にお
いて、各画素の奥行き値に基づいてぼかし処理の対象と
なる画素を決定する手段と、前記描画領域に描画された所与の画像に対して、所与の
画像を所与の方向に所定量ずらしたテクスチャ画像を生
成し、所与の画像が描画された描画領域のぼかし処理の
対象となる画素に対して、当該テクスチャ画像を用いて
画素単位の合成処理を行う手段と、 を実行するためのプログラムが記憶されていることを特
徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項９】 請求項８において、 前記ぼかし処理の対象を判断するためのしきい値を段階
的に複数設定し、前期複数のしきい値と各画素の奥行き
値を比較してぼかし処理の対象となる複数の画素集合を
特定し、特定された複数の画素集合に対してそれぞれ画
素単位の合成処理を行うためのプログラムが記憶されて
いることを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１０】 請求項９において、 前記ぼかし処理の対象となる複数の画素領域は重畳的に
設定され、各画素領域について段階的にぼかし処理を行
うためのプログラムが記憶されていることを特徴とする
情報記憶媒体。 - 【請求項１１】 請求項９乃至１０のいずれかにおい
て、 前期しきい値と設定された注視点の奥行き値の差に基づ
いて前期しきい値によって特定された画素集合に画素単
位の合成演算を行う際の合成係数を設定するためのプロ
グラムが記憶されていることを特徴とする情報記憶媒
体。 - 【請求項１２】 請求項８乃至１１のいずれかにおい
て、 設定された注視点より手前の奥行き値を有する画素につ
いては、前期各画素の奥行き値の代わりに各画素の奥行
き値を反転させた値を用いてぼかし処理の対象となる画
素を決定するためのプログラムが記憶されていることを
特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１３】 請求項８乃至１２のいずれかにおい
て、 前記奥行き値としてＺバッファに記憶されたＺ値を用い
ることを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１４】 請求項８乃至１３のいずれかにおい
て、 前記画素単位の合成処理として半透明描画処理を行うこ
とを特徴とする情報記憶媒体。
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- 1999-12-03 JP JP34531499A patent/JP3350654B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| ケン・ミルヴァーン著，ランディング訳，Ｎｅｗ Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ ｆ／ｘ，日本，株式会社エクシード・プレス，１９９８年 ９月 １日，ｐ．１２５，１３８−１４２ |
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