JP2001149643A - ３次元ゲームにおけるオブジェクト表示方法、情報記録媒体およびエンタテインメント装置 - Google Patents

３次元ゲームにおけるオブジェクト表示方法、情報記録媒体およびエンタテインメント装置

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JP2001149643A
JP2001149643A JP2000247771A JP2000247771A JP2001149643A JP 2001149643 A JP2001149643 A JP 2001149643A JP 2000247771 A JP2000247771 A JP 2000247771A JP 2000247771 A JP2000247771 A JP 2000247771A JP 2001149643 A JP2001149643 A JP 2001149643A
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virtual camera
game
player
player object
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Yoshie Hiraki
是会 平木
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Abstract

(57)【要約】 【課題】自キャラクタと敵キャラクタとが予め定めた距
離内にいる場合には、敵キャラクタを常に表示するよう
にすることで、３次元的表示を損なうことなく、ユーザ
がシューティング操作を楽しんで行うことができるよう
にする。 【解決手段】ゲーム演算手段２００は、操作手段１００
からの操作情報に基づいて自キャラクタの位置を決定す
る演算を行い、自キャラクタの位置から予め定めた距離
範囲内に敵キャラクタが存在する場合には、仮想カメラ
制御手段４００によって、敵キャラクタを追尾し、か
つ、自キャラクタが視界に存在するように仮想カメラを
設定し、仮想カメラから見た視界画像を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンタテインメン
ト装置で行う３次元ゲームにおけるオブジェクトの表示
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】画面に表示されるプレイヤオブジェクト
をプレイヤが操作して、敵オブジェクトを次々と撃退す
ることによりゲームが進行する、シューティングゲーム
と呼ばれるゲームが知られている。
【０００３】シューティングゲームでは、敵オブジェク
ト、背景等が継続的に表示されるようにするために、そ
れぞれを生成するための画像がデータとしてあらかじめ
用意されている。そして、プレイヤオブジェクトの位
置、方向を基準として、プレイヤオブジェクト、敵オブ
ジェクト、背景等が表示されるようになっている。
【０００４】現在のビデオゲームでは、プレイヤオブジ
ェクト、敵オブジェクト、背景は、３次元的に表示され
るのが一般的になっている。これにより、プレイヤは、
２次元の画面であっても、あたかも３次元空間に存在す
るかのようにプレイヤオブジェクトの動作を操作して、
ゲームを楽しむことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】シューティングゲーム
においては、プレイヤオブジェクトの位置、方向を基準
とした表示（特に、３次元表示）を行うので、プレイヤ
の操作によってプレイヤオブジェクトの方向が変化して
敵オブジェクトの方向からそれると、敵オブジェクトが
画面に表示されなくなる場合がある。そのような場合
は、プレイヤは敵オブジェクトの位置を見失ってしまう
おそれがある。また、プレイヤオブジェクトと敵オブジ
ェクトとがすれ違った場合も、敵オブジェクトの位置を
プレイヤが見失ってしまうおそれがある。
【０００６】そうなると、プレイヤは、操作を行いにく
くなるので、ゲームのテンポが落ち、ゲームの楽しみが
そがれてしまう。
【０００７】本発明の目的は、プレイヤオブジェクトと
敵オブジェクトとが予め定めた距離内にいる場合には、
敵オブジェクトをプレイヤの視界内に表示するようにす
ることで、３次元的表示の効果を損なうことなく、プレ
イヤがシューティング操作を楽しんで行うことができる
ようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、操作手段と演算手段と記憶手段とを少な
くとも備えたゲーム機で、上記操作手段からの操作情報
に応じて位置が移動する移動物体（自キャラクタ）が、
上記記憶手段に記憶されているゲーム用データに応じて
位置が決められる表示物体のうちの、撃退対象になるべ
く定められた移動物体（敵キャラクタ）を撃退すること
によりゲームが進行される３次元シューティングゲーム
における、キャラクタ表示方法であって、上記演算手段
が、上記操作手段からの操作情報に基づいて、上記自キ
ャラクタの位置を決定する演算を行い、上記自キャラク
タの位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲内に、撃墜対象
の敵キャラクタが存在する場合には、該敵キャラクタを
追尾し、かつ、自キャラクタが視界に存在するような位
置に仮想カメラを設定し、上記仮想カメラから見た視界
画像を生成することを特徴とした、３次元シューティン
グゲームにおけるキャラクタ表示方法を提供している。
【０００９】ここで、上記演算手段は、上記自キャラク
タの位置と上記敵キャラクタの位置とを通る線分上の、
上記自キャラクタの位置の後方に、両者の方向を向くよ
うにして、上記仮想カメラを設定するようにすることが
できる。
【００１０】また、ここで、上記演算手段は、上記敵キ
ャラクタの現在位置、および、上記敵キャラクタの１つ
以上の過去の位置について、これら２つ以上の位置を結
んだ第1の軌跡を補間し、上記自キャラクタの現在位置
と上記敵キャラクタの現在位置とを通る線分上の、上記
自キャラクタの位置の後方に位置する点、および、上記
自キャラクタの１つ以上の過去の位置と上記敵キャラク
タの1つ以上の過去の位置とを通る線分上の、上記自キ
ャラクタの位置の後方に位置する点について、これら２
つ以上の点を結んだ第２の軌跡を補間し、上記第1の軌
跡が補間された後の軌跡上の点に、上記第２の軌跡が補
間された後の軌跡上の点を向くようにして、上記仮想カ
メラを設定するようにすることができる。
【００１１】また、上記演算手段は、上記自キャラクタ
の位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲内に敵キャラクタ
が存在しない場合には、上記自キャラクタを追尾するよ
うに仮想カメラを設定するか、予め定めた表示物体を追
尾し、かつ、上記自キャラクタが視界に存在するように
仮想カメラを設定するようにすることができる。
【００１２】また、上記演算手段は、上記自キャラクタ
の位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲内に敵キャラクタ
が存在しない場合には、上記自キャラクタの位置から予
め定めた距離Ｎ２（＞Ｎ１）の範囲内に敵キャラクタが
存在するならば、該敵キャラクタを追尾し、かつ、上記
自キャラクタが視界に存在するように仮想カメラを設定
すると共に、上記仮想カメラの画角を、予め定めた値だ
け狭くするようにすることができる。
【００１３】なお、上記演算手段は、上記自キャラクタ
の位置から予め定めた距離Ｎ２の範囲内に敵キャラクタ
が存在しないならば、上記自キャラクタを追尾するよう
に仮想カメラを設定するか、予め定めた表示物体を追尾
し、かつ、上記自キャラクタが視界に存在するように仮
想カメラを設定するようにすることができる。
【００１４】さらに、本発明は、操作装置を接続可能な
エンタテインメント装置における、オブジェクト表示方
法であって、前記操作装置を介して受け付けたプレイヤ
の操作内容にしたがって、仮想世界内に生成したプレイ
ヤオブジェクトを移動させるプレイヤオブジェクト移動
処理と、ゲーム用データに基いて、仮想世界内に生成し
たゲームオブジェクトを移動させる処理と、上記プレイ
ヤオブジェクトの位置から、あらかじめ定めた距離Ｎ１
の範囲内に、ゲームオブジェクトが存在する場合には、
このゲームオブジェクトを追尾する方向で、かつ、プレ
イヤオブジェクトが視界に入る位置に仮想カメラを設定
する仮想カメラ設定処理と、この仮想カメラから見た視
界画像を生成する処理とを備える方法を提供する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【００１６】なお、以下の説明では、本発明を、プレイ
ヤの操作対象である移動物体（プレイヤオブジェクト）
が、プレイヤの撃退対象である移動物体（敵オブジェク
ト）を次々と撃退することによりゲームが進行される３
次元シューティングゲームに適用した場合を例にして説
明するが、本発明が適用されるゲームは、これに限られ
るものではない。また、プレイヤオブジェクトあるいは
敵オブジェクトは、多くの場合、キャラクタで表現され
るが、これに限られるものではない。
【００１７】まず、本実施形態を実現できるエンタテイ
ンメント装置の概観の一例、および、概略的なハードウ
ェア構成の一例について、図１０および図１１を用いて
説明する。なお、エンタテインメント装置は、ゲーム
機、パーソナルコンピュータ等を含んだ広い概念の情報
処理装置である。
【００１８】本エンタテインメント装置の概観は、例え
ば、図１０に示すようになっている。エンタテインメン
ト装置１は、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクに記録されて
いるゲームプログラムを読み出して、プレイヤの操作に
応じて実行するものである。
【００１９】エンタテインメント装置１の本体２は、ゲ
ームプログラムが記録された記録媒体である光ディスク
が装着されるディスク装着部３と、ゲームを任意にリセ
ットするためのリセットスイッチ４と、電源スイッチ５
と、光ディスクの装着を操作するためのディスク操作ス
イッチ６と、スロット部７Ａ、７Ｂ（本例では、２つ）
とを備えて構成されている。
【００２０】スロット部７Ａ、７Ｂには、操作装置（コ
ントローラ）２０を接続することができ、また、ゲーム
データを記録したり読み出したりすることができるメモ
リカードを装着することもできる。
【００２１】また、エンタテインメント装置１の概略的
なハードウェア構成は、例えば、図１１に示すようにな
っている。エンタテインメント装置１は、ＣＰＵ５１お
よびその周辺装置等からなる制御系５０と、フレームバ
ッファ６３に描画を行うＧＰＵ６２等からなるグラフィ
ックシステム６０と、楽音・効果音等を発生するＳＰＵ
（Sound Processing Unit）等からなるサウンドシステ
ム７０と、ゲームプログラムが記録されている光ディス
クの制御を行う光ディスク制御系８０と、プレイヤから
の指示が入力されるコントローラ２０からの信号および
ゲームの設定等を記憶するメモリカード１０からのデー
タの入出力を制御する通信制御系９０とを備えて構成さ
れている。
【００２２】図１１において、制御系５０は、ＣＰＵ５
１と、割り込み制御あるいはダイレクト・メモリ・アク
セス（ＤＭＡ）転送の制御等を行う周辺装置制御部５２
と、ＲＡＭ（Random Access Memory）からなるメインメ
モリ５３と、メインメモリ５３・グラフィックシステム
６０・サウンドシステム７０等の管理を行うオペレーテ
ィングシステム（ＯＳ）が格納されたＲＯＭ（Read Onl
y Memory）５４とを備えて構成されている。
【００２３】ＣＰＵ５１は、電源が投入されると、ＲＯ
Ｍ５４に格納されているＯＳを実行することで、グラフ
ィックシステム６０・サウンドシステム７０等のエンタ
テインメント装置１の全体を制御するようになってい
る。
【００２４】また、ＣＰＵ５１は、ＯＳが実行される
と、動作確認等の初期化を行った後、光ディスク制御系
８０を制御して、光ディスクに記録されているゲームプ
ログラムを実行する。このゲームプログラムの実行によ
り、ＣＰＵ５１は、プレイヤからの指示に応じて、グラ
フィックシステム６０・サウンドシステム７０等を制御
して、画像の表示や楽音・効果音等の発生を制御する。
【００２５】また、図１１において、グラフィックシス
テム６０は、座標変換等の処理を行うＧＴＥ（Geometry
Transfer Engine）６１と、ＣＰＵ５１からの描画指示
に従って描画処理を行うＧＰＵ６２と、ＧＰＵ６２によ
り描画された画像を記憶するフレームバッファ６３と、
圧縮符号化された画像データを復号する画像デコーダ６
４とを備えて構成されている。
【００２６】ＧＴＥ６１は、例えば、複数の演算を並列
に実行する並列演算機能を備え、ＣＰＵ５１からの演算
要求に応じて、座標変換・透視変換・光源計算等の演算
を高速に行うことができるようになっている。また、Ｇ
ＰＵ６２は、ＣＰＵ５１からの描画命令に従って、フレ
ームバッファ６３に対して、ポリゴン等の描画を行う。
【００２７】また、フレームバッファ６３は、デュアル
ポートＲＡＭからなり、ＧＰＵ６２からの描画またはメ
インメモリ５３からの転送と、表示のための読み出しと
を、同時に行うことができるようになっている。なお、
フレームバッファ６３には、ビデオ出力として出力され
る表示領域の他に、ＧＰＵ６２がポリゴン等の描画を行
う際に参照するカラー・ルックアップ・テーブル（ＣＬ
ＵＴ）が記憶されるＣＬＵＴ領域と、描画時に座標変換
されてＧＰＵ６２によって描画されるポリゴン等の中に
挿入される素材（テクスチャ）が記憶されるテクスチャ
領域とが設けられている。
【００２８】また、画像デコーダ６４は、ＣＰＵ５１か
らの制御により、メインメモリ５３に記憶されている静
止画や動画の画像データを復号し、再度メインメモリ５
３に記憶する。この復号された画像データは、ＧＰＵ６
２によって、フレームバッファ６３に記憶され、背景画
像として使用されることができるようになっている。
【００２９】また、図１１において、サウンドシステム
７０は、ＣＰＵ５１からの指示に従って、楽音・効果音
等を発生するＳＰＵ７１と、ＳＰＵ７１により波形デー
タ等が記憶されるサウンドバッファ７２と、ＳＰＵ７１
によって発生される楽音・効果音等を出力するスピーカ
７３とを備えて構成されている。ＳＰＵ７１は、音声デ
ータを復号する機能と、サウンドバッファ７２に記憶さ
れている波形データを、そのままもしくは変調してから
再生する機能とを有している。
【００３０】また、図１１において、光ディスク制御系
８０は、光ディスクに記録されたゲームプログラムある
いはデータ等を読み出す光ディスク装置８１と、ゲーム
プログラムやデータ等を復号するデコーダ８２と、光デ
ィスク装置８１の読み出しデータを一時的に格納するこ
とにより、光ディスクからの読み出し速度を高速化する
ためのバッファ８３とを備えている。
【００３１】また、図１１において、通信制御系９０
は、バスを介してＣＰＵ５１との間の通信の制御を行う
通信制御部９１を備えて構成されており、プレイヤから
の指示を入力するコントローラ２０が接続されるコント
ローラ接続部９と、ゲームの設定データ等を記憶するメ
モリカード１０が接続されるメモリカード挿入部８が、
通信制御部９１に設けられている。
【００３２】コントローラ接続部９に接続されるコント
ローラ２０は、プレイヤからの指示を入力するために、
複数の指示キーを有し、通信制御部９１からの指示に従
って、この指示キーの状態を送信する。そして、通信制
御部９１は、コントローラ２０の指示キーの状態をＣＰ
Ｕ５１に送信する。これにより、プレイヤからの指示が
ＣＰＵ５１に入力され、ＣＰＵ５１は、実行しているゲ
ームプログラムに基づいて、プレイヤからの指示に応じ
た処理を行う。
【００３３】また、ＣＰＵ５１は、実行されているゲー
ムの設定データ等を記憶する必要があるときに、その記
憶すべきデータを通信制御部９１に送信し、通信制御部
９１は、ＣＰＵ５１からのデータを、メモリカード挿入
部８のスロットに装着されたメモリカード１０に書き込
む。
【００３４】以上、本実施形態を実現できるエンタテイ
ンメント装置の概観の一例、および、概略的なハードウ
ェア構成の一例を示した。もちろん、本実施形態を実現
できるエンタテインメント装置の例は、本例に限るもの
ではない。
【００３５】図１に、本実施形態に係るエンタテインメ
ント装置の主要部分の機能ブロック図を示す。
【００３６】図１において、１００はプレイヤが操作デ
ータを入力するための操作手段であり、操作手段１００
が入力した操作データは、ゲーム演算手段２００に送ら
れる。
【００３７】ゲーム演算手段２００は、仮想カメラ制御
手段４００と画像生成手段５００とを含んでおり、操作
手段１００から受け取った操作データと、記憶手段３０
０に記憶されているゲームプログラム、ゲーム用データ
等に基づいて、ゲームの進行処理、プレイヤオブジェク
トの位置、方向を決定する処理、３次元ゲーム空間内で
の表示物（敵オブジェクトを含む。）の位置、方向を決
定する処理等を行い、特に、仮想カメラ制御手段４００
によって、仮想カメラの位置、方向を決定して仮想カメ
ラを設定する処理を行い、画像生成手段５００によっ
て、３次元ゲーム空間を仮想カメラで見たときの視界画
像を生成して表示手段６００に表示する処理を行う。
【００３８】なお、ゲーム演算手段２００は、ＣＰＵ５
１、ＧＰＵ６２等のハードウェアで実現することができ
る。記憶手段３００は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk−
ReadOnly Memory）、メインメモリ５３、ハードディス
ク等のハードウェアで実現することができる。
【００３９】また、表示手段６００は、ＣＲＴ（Cathod
e Ray Tube）等を用いたモニタ装置やテレビジョン装置
等で実現することができる。表示手段６００は、家庭用
や業務用等のエンタテインメント装置の形態に応じて、
エンタテインメント装置本体と一体化されたもの、また
は、本体と分離されたもののどちらであってもよい。
【００４０】図２（ａ）に、本実施形態に係るオブジェ
クト表示の様子の一例を示す。
【００４１】ゲーム演算手段２００は、操作手段１００
から受け取った操作データと、記憶手段３００に記憶さ
れているゲームプログラムやゲーム用データ等に基づい
て、プレイヤオブジェクトＰ、敵オブジェクトＥ、背景
等を３次元ゲーム空間内で移動させるための演算を行
う。そして、このとき、ゲーム演算手段２００は、敵オ
ブジェクトおよびプレイヤオブジェクトの位置、方向に
基づいて、仮想カメラＣの位置、方向を求める演算も行
う。すなわち、ゲーム演算手段２００は、仮想カメラ制
御手段４００によって、敵オブジェクトを追尾し、か
つ、プレイヤオブジェクトが視界に存在するように、仮
想カメラを設定する。
【００４２】そして、ゲーム演算手段２００は、画像生
成手段５００によって、仮想カメラから３次元ゲーム空
間を見た視界画像を生成し、生成された画像が表示手段
６００に表示される。なお、視界画像の生成は、予め記
憶手段３００中に用意されているゲーム用データ（プレ
イヤオブジェクトのデータ、敵オブジェクトのデータ、
背景になる表示オブジェクトのデータ等）を用いて行わ
れる。
【００４３】本実施形態は、仮想カメラの設定の仕方を
従来技術と違えることで、従来技術とは異なる視界画像
（オブジェクト表示の様子）を提供するものである。
【００４４】以下、本実施形態における視界画像につい
て、従来技術との相違点を説明する。
【００４５】従来は、プレイヤからの指示（操作デー
タ）に基づいて、プレイヤオブジェクトを移動させるた
めの演算を行い、プレイヤオブジェクトを追尾するよう
に仮想カメラを設定して、この仮想カメラから見た視界
画像を生成するようになっていた。すなわち、従来の仮
想カメラＣの位置、方向は、図３（ａ）に示すようにプ
レイヤオブジェクトＰと敵オブジェクトＥを視界内に収
めている。
【００４６】そこで、例えば、図３（ｂ）に示すよう
に、プレイヤオブジェクトＰの方向が変化すると、仮想
カメラＣがプレイヤオブジェクトＰを追尾するので、仮
想カメラＣの視点方向も変化し、視界から敵オブジェク
トＥが外れてしまったり、また、例えば、図３（ｃ）に
示すように、敵オブジェクトＥ１が敵オブジェクトＥ２
の位置まで移動すると、プレイヤオブジェクトＰの方向
を変化させない限り、仮想カメラＣの視点方向が変化し
ないので、視界から敵オブジェクトＥ２が外れてしまっ
たりする。
【００４７】これに比べて、本実施形態における視界
は、図２（ａ）に示したようになっている。具体的に
は、本実施形態においては、プレイヤオブジェクトＰの
位置から予め定めた距離範囲内に敵オブジェクトＥが存
在する場合には、敵オブジェクトＥを追尾し、かつ、プ
レイヤオブジェクトＰが視界に存在するように仮想カメ
ラＣを設定するようにすることで、敵オブジェクトＥが
常に視界に入るようにしている。
【００４８】そこで、本実施形態における視界は、例え
ば、図２（ａ）に示すようになっているときに、敵オブ
ジェクトＥ１が移動すると、図２（ｂ）に示すように、
敵オブジェクトＥ２が視界に入るように仮想カメラＣの
方向を変化させる。
【００４９】ここで、本実施形態における仮想カメラＣ
の設定の仕方について、図４および図５を用いて説明す
る。
【００５０】図４に示すように、まず、ゲーム演算手段
２００は、操作手段１００から入力した操作データに基
づいて、プレイヤオブジェクトの位置、方向を決定し
（ステップ４０１）、続いて、記憶手段３００中に予め
用意されている敵オブジェクトのデータに基づいて、敵
オブジェクトの位置、方向を決定する（ステップ４０
２）。なお、ステップ４０２では、ゲーム演算手段２０
０は、敵オブジェクトの位置、方向だけではなく、背景
になる表示オブジェクトの位置、方向も決定する。
【００５１】そして、ゲーム演算手段２００は、プレイ
ヤオブジェクトと敵オブジェクトとの間の距離が予め定
めた閾値Ｎ１以下であるか否かを判定し（ステップ４０
３）、閾値Ｎ１以下である場合は、仮想カメラ制御手段
４００によって、仮想カメラ設定処理を行う（ステップ
４０４）。
【００５２】ステップ４０４では、仮想カメラ制御手段
４００は、詳しくは、まず、図５（ａ）に示すように、
プレイヤオブジェクトの現在位置と敵オブジェクトの現
在位置とを通る線分上の、プレイヤオブジェクトの後方
に位置する点５０１と、プレイヤオブジェクトの１フレ
ーム前の位置と敵オブジェクトの１フレーム前の位置と
を通る線分上の、プレイヤオブジェクトの後方に位置す
る点５０２と、プレイヤオブジェクトの２フレーム前の
位置と敵オブジェクトの２フレーム前の位置とを通る線
分上の、プレイヤオブジェクトの後方に位置する点５０
３との、３つの点５０１〜５０３を結んだ軌跡５０４に
ついて、軌跡５０４を補間する（補間後の軌跡を５０５
とする）。
【００５３】また、仮想カメラ制御手段４００は、図５
（ａ）に示すように、敵オブジェクトの現在位置５０６
と、敵オブジェクトの１フレーム前の位置５０７と、敵
オブジェクトの２フレーム前の位置５０８との、３つの
点５０６〜５０８を結んだ軌跡５０９について、軌跡５
０９を補間する（補間後の軌跡を５１０とする）。
【００５４】続いて、仮想カメラ制御手段４００は、図
５（ｂ）に示すように、補間後の軌跡５１０上の点５１
１を、仮想カメラの焦点（方向）として定め、補間後の
軌跡５０５上の点５１２を、仮想カメラの位置として定
め、プレイヤオブジェクトおよび敵オブジェクトが視界
画像におさまるように、仮想カメラを設定するようにす
る。
【００５５】そこで、仮想カメラは、例えば、図５
（ｃ）に示すようにして設定されることとなり、補間後
の軌跡５１０は、仮想カメラの焦点の軌跡に相当し、補
間後の軌跡５０５は、仮想カメラの位置の軌跡に相当す
る。
【００５６】なお、図５を用いて説明した仮想カメラ設
定処理では、２フレーム前までを参照して補間を行うよ
うにしているが、これに限るものではない。
【００５７】また、図５を用いて説明した仮想カメラ設
定処理では仮想カメラの焦点５１１、仮想カメラの位置
５１２を、各々、敵オブジェクトの現在位置５０６およ
び点５０１より時間的に遅れた位置にすることで、プレ
イヤオブジェクトおよび敵オブジェクトの動きを仮想カ
メラがゆっくりと追いかけるように設定しているが、単
に、プレイヤオブジェクトの現在位置と敵オブジェクト
の現在位置とを通る線分上の、プレイヤオブジェクトの
現在位置の後方に、両者の方向を向くようにして、仮想
カメラを設定するようにしてもよい。
【００５８】さて、ステップ４０４で仮想カメラが設定
されると、ゲーム演算手段２００は、画像生成手段５０
０によって、仮想カメラから３次元ゲーム空間を見た視
界画像を生成し（ステップ４０５）、表示手段６００上
に表示する（ステップ４０６）。
【００５９】なお、ゲーム演算手段２００は、プレイヤ
オブジェクトと敵オブジェクトとの間の距離が閾値Ｎ１
以下でない場合にも（ステップ４０３）、仮想カメラ制
御手段４００によって、仮想カメラ設定処理を行うが
（ステップ４０７）、ステップ４０７では、仮想カメラ
制御手段４００は、従来と同様に、プレイヤオブジェク
トを追尾するように仮想カメラを設定してもよいし、ま
た、背景になる表示オブジェクトのうちの、仮想カメラ
の追尾対象となるべく定められた表示オブジェクトを追
尾し、かつ、プレイヤオブジェクトが視界に存在するよ
うに、仮想カメラを設定してもよい。後者を採用する際
には、図５を用いて説明した処理内容で、敵オブジェク
トを表示オブジェクトに置き換え、その表示オブジェク
トが移動しない場合を考えればよい。
【００６０】ステップ４０７の後は、ステップ４０５に
進む。
【００６１】図４に示した処理は、周期的に実行される
ようにしておき、操作手段１００から操作データが入力
されたときにも、割り込み処理によって実行されるよう
にする。
【００６２】以上説明したように、本実施形態のオブジ
ェクト表示によって、プレイヤは、敵オブジェクトを見
失うことがなくなるので、ゲームのテンポが落ちず、シ
ューティング操作を楽しんで行うことができるようにな
る。
【００６３】なお、本実施形態においては、敵オブジェ
クトをその他の表示オブジェクトとを分けて考え、敵オ
ブジェクトを優先的に仮想カメラの追尾対象としている
が、敵オブジェクト以外の表示オブジェクトのうちの、
仮想カメラの追尾対象になるべく定められた表示オブジ
ェクトと、適オブジェクトとを、目標物として同等に扱
うようにしてもよい。このようにした場合は、仮想カメ
ラの追尾対象になるべく定められた表示オブジェクトと
プレイヤオブジェクトとの間の距離、および、敵オブジ
ェクトとプレイヤオブジェクトとの間の距離が、共に閾
値Ｎ１以下であっても、例えば、より近くに存在する目
標物を仮想カメラの追尾対象とするという条件があるな
らば、表示オブジェクトの方が追尾対象になることも考
えられる。
【００６４】また、本実施形態においては、プレイヤオ
ブジェクトと敵オブジェクトとの間の距離が閾値Ｎ１以
下であるか否かに応じて、２種類の仮想カメラ設定処理
を行うようにしているが、閾値Ｎ１より値が大きい閾値
Ｎ２を設け、プレイヤオブジェクトと敵オブジェクトと
の間の距離が閾値Ｎ１より大きくても、閾値Ｎ２以下で
ある場合には、ステップ４０７の仮想カメラ設定処理で
はなく、ステップ４０４の仮想カメラ設定処理と同様の
仮想カメラ設定処理を行うようにし、このとき、さら
に、仮想カメラの画角を狭くするようにすることで、敵
オブジェクトを視界に捉えながらも、見やすい視界画像
を提供するようにすることが可能である。
【００６５】すなわち、例えば、図６（ａ）に示すよう
に、敵オブジェクトＥが遠方にいるとき（両者の間の距
離が閾値Ｎ１より大きく閾値Ｎ２以下である場合）に
は、仮想カメラＣの画角を狭くし、プレイヤオブジェク
トＰと敵オブジェクトＥが接近して、両者の間の距離が
閾値Ｎ１以下になると、図６（ｂ）に示すように、画角
を元に戻すようにすることができる。なお、図６では、
説明を簡単にするために、プレイヤオブジェクトＰの現
在位置と敵オブジェクトＥの現在位置とを通る線分上
の、プレイヤオブジェクトＰの現在位置の後方に、両者
の方向を向くようにして、仮想カメラＣを設定するよう
にした場合を例にした。
【００６６】また、本実施形態においては、プレイヤオ
ブジェクトの位置と敵オブジェクトの位置とを通る線分
上の、プレイヤオブジェクトの位置の後方の点５０１〜
５０３について、特に、プレイヤオブジェクトの位置か
らの距離を特定していなかったが、予め定めた距離であ
るようにするだけではなく、プレイヤオブジェクトの移
動の仕方に応じて、プレイヤオブジェクトの位置からの
距離を変化させるようにしてもよい。
【００６７】具体的には、プレイヤオブジェクトの位置
が急激に変化する場合（例えば、プレイヤオブジェクト
が敵オブジェクトの反対側へ回り込む場合等）は、視界
画像も急激に変化して見にくくなるおそれがある。この
ような場合は、点５０１〜５０３をプレイヤオブジェク
トの位置に近づけることで、仮想カメラの位置を前進さ
せ、視界画像を広角にするようにすることができる。ま
た、プレイヤオブジェクトと敵オブジェクトとの間の距
離が急激に変化する場合（例えば、プレイヤオブジェク
トと敵オブジェクトとがすれ違う場合等）は、視界画像
も急激に変化して見にくくなるおそれがある。このよう
な場合は、バッファ等で調整して、仮想カメラの位置、
方向が、決定時より少し遅れて反映されるようにするこ
とで、視界画像の変位をなめらかにするようにすること
ができる。
【００６８】また、本実施形態においては、説明を簡単
にするために、敵オブジェクトが１つであるものとして
いたが、複数存在していてもよい。この場合、２つ以上
の敵オブジェクトが、プレイヤオブジェクトとの間の距
離が閾値Ｎ１以下になることもあるので、これらの敵オ
ブジェクトの位置に応じて、仮想カメラの位置調整を行
うようにしてもよい。
【００６９】具体的には、図７（ａ）に示すように、敵
オブジェクトＥ１を視界に捉えているときに、新たに敵
オブジェクトＥ２が接近し、敵オブジェクトＥ２との間
の距離が閾値Ｎ１以下になった場合には、図７（ｂ）に
示すように、仮想カメラＣを後方にずらして（実線の位
置）、敵オブジェクトＥ１および敵オブジェクトＥ２の
両方を視界に捉えるようにすることができる。このと
き、プレイヤオブジェクトＰと敵オブジェクトＥ２との
間の距離が、プレイヤオブジェクトＰと敵オブジェクト
Ｅ１との間の距離より短くなったならば、仮想カメラＣ
の追従対象となる敵オブジェクトを、敵オブジェクトＥ
１から敵オブジェクトＥ２に自動的に変更するようにし
てもよいが、これは、撃退対象の指定の仕方に関わって
くるので、以下に説明を譲る。なお、図７でも、説明を
簡単にするために、プレイヤオブジェクトＰの現在位置
と敵オブジェクトＥ１の現在位置とを通る線分上の、プ
レイヤオブジェクトＰの現在位置の後方に、両者の方向
を向くようにして、仮想カメラＣを設定するようにした
場合を例にした。
【００７０】ここで、敵オブジェクトが複数存在する場
合に、撃退対象になる敵オブジェクト（すなわち、仮想
カメラの追尾対象になる敵オブジェクト）の指定の仕方
について、簡単に説明する。
【００７１】シューティングゲームの性質から鑑みて、
基本的には、プレイヤが撃退対象とすべき敵オブジェク
トを指定し、指定された敵オブジェクトを仮想カメラの
追尾対象とすることが好ましい。
【００７２】このとき、操作性を向上させるために、例
えば、図８に示すように、プレイヤがボタン操作１つ
で、撃退対象になる敵オブジェクトを順次切り替えるこ
とを可能とすることができる。図８（ａ）は、複数の敵
オブジェクトＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４が、撃退対象とし
て順次切り替えられる様子を示している。例えば、敵オ
ブジェクトＥ１が撃退対象となっている状態で、ボタン
操作を行なうと撃退対象が敵オブジェクトＥ２に切り替
えられる。図８（ｂ）は、１つの個体であるが、撃退対
象になる部位を複数（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）有する
ような敵オブジェクト（ボスキャラクタ等）が用意され
ている場合に、各部位が、撃退対象として順次切り替え
られる様子を示している。例えば、部位Ｇ１が撃退対象
となっている状態で、ボタン操作を行なうと撃退対象が
部位Ｇ２に切り替えられる。
【００７３】そこで、図７（ａ）に示したように、新た
に敵オブジェクトＥ２が接近してきた場合に、図７
（ｂ）に示すように、仮想カメラを後方にずらして、敵
オブジェクトＥ１および敵オブジェクトＥ２の両方を視
界に捉えるようした後、プレイヤが敵オブジェクトＥ２
を撃退対象として切り替えた場合には、仮想カメラＣの
追尾対象になる敵オブジェクトは、敵オブジェクトＥ１
から敵オブジェクトＥ２に変更されることとなる。な
お、図７（ａ）に示した時点で、敵オブジェクトの接近
を示す警報等を発し、プレイヤに敵オブジェクトの接近
を通知するようにすれば、プレイヤは、撃退対象の切り
替えを行うことができるので、図７（ｂ）に示した表示
を、必ずしも行わなくてよい。
【００７４】また、全てをプレイヤ操作による指定とせ
ず、状況に応じては、自動的に、撃退対象になる敵オブ
ジェクトを決定するようにしてもよい。
【００７５】すなわち、例えば、図９（ａ）に示すよう
なときに、敵オブジェクトＥ１を撃退した後には、図９
（ｂ）に示すように、敵オブジェクトＥ２を次の撃退対
象として自動的に決定するようにすることができる。こ
のとき、敵オブジェクトＥ２と敵オブジェクトＥ３のい
ずれを次の撃退対象として決定するかは、プレイヤオブ
ジェクトＰとの間の距離が短い方を選択するようにして
もよいし、また、敵オブジェクトＥにレベルを付け、レ
ベルの優劣に応じて選択するようにしてもよい。なお、
図９でも、説明を簡単にするために、プレイヤオブジェ
クトＰの現在位置を敵オブジェクトＥ２の現在位置とを
通る線分上の、プレイヤオブジェクトＰの現在位置の後
方に、両者の方向を向くようにして、仮想カメラＣを設
定するようにした場合を例にした。
【００７６】また、視界画像の生成方法については、仮
想カメラが設定された後の処理は、従来技術と同様であ
るので、ポリゴンの描画処理、および、それに伴う座標
変換、透視変換、光源計算等の演算処理の内容について
は省略する。
【００７７】ところで、一般に、３次元シューティング
ゲームを苦手とするプレイヤがいるのが事実である。
【００７８】そのようなプレイヤは、視界画像の急激な
変化によって、いわゆる「乗り物酔い」の状態に陥って
しまうことが原因で苦手としていたり、撃退操作および
移動操作を同時に行うことに不慣れてあることが原因で
苦手としていたりする。
【００７９】上述したような本実施形態におけるオブジ
ェクトの表示の仕方によれば、視界画像が、プレイヤオ
ブジェクトから常に見る主観的な画像ではなく、プレイ
ヤオブジェクトおよび敵オブジェクトを客観視した画像
となるので、前者の原因を解消すると共に、後者の原因
の一部を解消することができる。
【００８０】そこで、後者の原因をさらに解消するため
に、以下に説明するような工夫を凝らすようにすること
ができる。
【００８１】（１）速度調節についての工夫 例えば、図１２に示すように、プレイヤオブジェクトＰ
が敵オブジェクトＥを追尾しているときに、敵オブジェ
クトＥが速度を上げた場合には、両者の間の距離を保つ
ために、敵オブジェクトＥの速度に、プレイヤオブジェ
クトＰの速度を合わせるようにすることができる。ただ
し、敵オブジェクトＥの速度がプレイヤオブジェクトＰ
の変化可能速度範囲内であるときに限る。
【００８２】（２）追尾補助についての工夫 例えば、図１３に示すように、プレイヤオブジェクトＰ
が敵オブジェクトＥに接近した場合（所定の範囲１３０
１に敵オブジェクトＥが入った場合）に、敵オブジェク
トＥの軌道を軽くトレースして、撃退しやすようにする
ことができる。すなわち、敵オブジェクトがＥ１の位置
からＥ２の位置に移動したとき、プレイヤオブジェクト
もＰ１の位置からＰ２の位置まで移動させる。
【００８３】具体的には、図１４に示すように、敵オブ
ジェクトが追尾可能なタイプであり（ステップ１４０
１）、敵オブジェクトとの間の距離が追尾可能な距離で
あり（ステップ１４０２）、敵オブジェクトの角度が追
尾可能な角度であるならば（ステップ１４０３）、図１
３に示したように、自キャタクタＰの位置、方向を補正
するようにする（ステップ１４０４）。
【００８４】（３）回避補助についての工夫 例えば、図１５（ａ）に示すように、プレイヤオブジェ
クトＰの進行方向に障害物体Ｈ１が存在する場合に、そ
れを自動的に回避するようにしたり、また、例えば、図
１５（ｂ）に示すように、障害物体Ｈ２が巨大な場合に
は、それに沿うようにして回避するようにしたりするこ
とができる。
【００８５】具体的には、図１６に示すように、表示オ
ブジェクトが回避可能なタイプであり（ステップ１６０
１）、表示オブジェクトとの間の距離が回避行動可能な
距離であり（ステップ１６０２）、表示オブジェクトが
プレイヤオブジェクトの進行の妨げになるならば（ステ
ップ１６０３）、図１５に示したように、回避ルートを
探してプレイヤオブジェクトのルートを補正するように
する（ステップ１６０４）。
【００８６】（４）姿勢調節についての工夫 プレイヤオブジェクトが飛行物体等の回転可能なタイプ
の場合に、予め定めた時間だけプレイヤ操作がない場合
に、プレイヤオブジェクトの姿勢を水平に保つようにす
ることができる。
【００８７】以上のような工夫を凝らすことで、初心者
や３次元シューティングゲームを苦手とするプレイヤに
も、楽しんでもらうことができるようになる。なお、こ
れらの工夫のうちのいずれを採用するかは、プレイヤの
選択に従って決定されるようにしてもよいし、プレイヤ
オブジェクトとして選択可能なオブジェクトを複数種類
用意しておき、選択されたプレイヤオブジェクトに応じ
て決定されるようにしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プレイヤオブジェクトの視点で表示を行わず、プレイヤ
オブジェクトと敵オブジェクトとが予め定めた距離内に
いる場合には、敵オブジェクトを常に表示するようにす
るようにしているので、３次元的表示を損なうことな
く、プレイヤが敵オブジェクトを見失うことを防止する
ことができる。従って、ゲームのテンポが落ちず、プレ
イヤがシューティング操作を楽しんで行うことができる
ようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るエンタテインメント装置の主
要部分の機能ブロック図。
【図２】本実施形態に係るキャラクタ表示の様子の一例
を示す説明図。
【図３】従来のキャラクタ表示の様子の一例を示す説明
図。
【図４】本実施形態における仮想カメラの設定の仕方を
説明するためのフローチャート。
【図５】本実施形態における仮想カメラの設定の仕方の
説明図。
【図６】本実施形態に係るキャラクタ表示の様子の一例
を示す説明図。
【図７】本実施形態に係るキャラクタ表示の様子の一例
を示す説明図。
【図８】本実施形態に係る撃退対象の決定の様子の一例
を示す説明図。
【図９】本実施形態に係る撃退対象の決定の様子の一例
を示す説明図。
【図１０】本実施形態を実現できるエンタテインメント
装置の概観の一例を示す説明図。
【図１１】本実施形態を実現できるエンタテインメント
装置の概略的なハードウェア構成の一例を示す説明図。
【図１２】本実施形態に係る速度調節についての工夫の
一例を示す説明図。
【図１３】本実施形態に係る追尾補助についての工夫の
一例を示す説明図。
【図１４】本実施形態に係る追尾補助についての工夫の
一例を示す説明図。
【図１５】本実施形態に係る回避補助についての工夫の
一例を示す説明図。
【図１６】本実施形態に係る回避補助についての工夫の
一例を示す説明図。
【符号の説明】
１００…操作手段、２００…ゲーム演算手段、３００…
記憶手段、４００…仮想カメラ制御手段、５００…画像
生成手段、６００…表示手段、１…エンタテインメント
装置、２…エンタテインメント装置本体、３…ディスク
装着部、４…リセットスイッチ、５…電源スイッチ、６
…ディスク操作スイッチ、７…スロット部、８…メモリ
カード挿入部、９…コントローラ接続部、１０…メモリ
カード、２０…コントローラ、５０…制御系、５１…Ｃ
ＰＵ（Central Processing Unit）、５２…周辺装置制
御部、５３…メインメモリ、５４…ＲＯＭ（Read Only
Memory）、６０…グラフィックシステム、６１…ＧＴＥ
（Geometry Transfer Engine）、６２…ＧＰＵ（Graphi
cProcessing Unit）、６３…フレームバッファ、６４…
画像デコーダ、７０…サウンドシステム、７１…ＳＰＵ
（Random Access Memory）、７２…サウンドバッファ、
７３…スピーカ、８０…光ディスク制御系、８１…光デ
ィスク装置、８２…デコーダ、８３…バッファ、９０…
通信制御系、９１…通信制御部。

Claims (39)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】操作手段と演算手段と記憶手段とを少なく
    とも備えたゲーム機で、 上記操作手段からの操作情報に応じて位置が移動する移
    動物体（以下、「自キャラクタ」と称す。）が、上記記
    憶手段に記憶されているゲーム用データに応じて位置が
    決められる表示物体のうちの、撃退対象になるべく定め
    られた移動物体（以下、「敵キャラクタ」と称す。）を
    撃退することによりゲームが進行される３次元シューテ
    ィングゲームにおける、キャラクタ表示方法であって、 上記演算手段が、 上記操作手段からの操作情報に基づいて、上記自キャラ
    クタの位置を決定する演算を行い、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲
    内に、撃退対象の敵キャラクタが存在する場合には、該
    敵キャラクタを追尾し、かつ、自キャラクタが視界に存
    在するように仮想カメラを設定し、 上記仮想カメラから見た視界画像を生成することを特徴
    とする、３次元シューティングゲームにおけるキャラク
    タ表示方法。
  2. 【請求項２】請求項１記載のキャラクタ表示方法であっ
    て、 上記演算手段は、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲
    内に、上記敵キャラクタが２つ以上存在する場合に、撃
    退対象になる敵キャラクタを、上記操作手段からの操作
    情報に基づいて決定するか、または、上記自キャラクタ
    との間の距離に基づいて決定することを特徴とする、３
    次元シューティングゲームにおけるキャラクタ表示方
    法。
  3. 【請求項３】請求項１または２記載のキャラクタ表示方
    法であって、 上記演算手段は、 上記自キャラクタの位置と上記敵キャラクタの位置とを
    通る線分上の、上記自キャラクタの位置の後方に、両者
    の方向を向くようにして、上記仮想カメラを設定するこ
    とを特徴とする、３次元シューティングゲームにおける
    キャラクタ表示方法。
  4. 【請求項４】請求項１または２記載のキャラクタ表示方
    法であって、 上記演算手段は、 上記敵キャラクタの現在位置、および、上記敵キャラク
    タの１つ以上の過去の位置について、これら２つ以上の
    位置を結んだ第1の軌跡を補間し、 上記自キャラクタの現在位置と上記敵キャラクタの現在
    位置とを通る線分上の、上記自キャラクタの位置の後方
    に位置する点、および、上記自キャラクタの１つ以上の
    過去の位置と上記敵キャラクタの1つ以上の過去の位置
    とを通る線分上の、上記自キャラクタの位置の後方に位
    置する点について、これら２つ以上の点を結んだ第２の
    軌跡を補間し、 上記第1の軌跡が補間された跡の軌跡上の点に、上記第
    ２の軌跡が補間された後の軌跡上の点を向くようにし
    て、上記仮想カメラを設定することを特徴とする、３次
    元シューティングゲームにおけるキャラクタ表示方法。
  5. 【請求項５】請求項１，２，３または４記載のキャラク
    タ表示方法であって、 上記演算手段は、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲
    内に敵キャラクタが存在しない場合に、 上記自キャラクタを追尾するように仮想カメラを設定す
    るか、 または、 予め定めた表示物体を追尾し、かつ、上記自キャラクタ
    が視界に存在するように仮想カメラを設定することを特
    徴とする、３次元シューティングゲームにおけるキャラ
    クタ表示方法。
  6. 【請求項６】請求項１，２，３または４記載のキャラク
    タ表示方法であって、 上記演算手段は、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲
    内に敵キャラクタが存在しない場合に、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ２（＞Ｎ
    １）の範囲内に敵キャラクタが存在するならば、 該敵キャラクタを追尾し、かつ、上記自キャラクタが視
    界に存在するように仮想カメラを設定すると共に、上記
    仮想カメラの画角を、予め定めた値だけ狭くすることを
    特徴とする、３次元シューティングゲームにおけるキャ
    ラクタ表示方法。
  7. 【請求項７】請求項６記載のキャラクタ表示方法であっ
    て、 上記演算手段は、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ２の範囲
    内に敵キャラクタが存在しないならば、 上記自キャラクタ追尾するように仮想カメラを設定する
    か、 または、 予め定めた表示物体を追尾し、かつ、上記自キャラクタ
    が視界に存在するように仮想カメラを設定することを特
    徴とする、３次元シューティングゲームにおけるキャラ
    クタ表示方法。
  8. 【請求項８】請求項１，２，３，４，５，６または７記
    載のキャラクタ表示方法であって、 上記演算手段は、さらに、 上記自キャラクタと上記敵キャラクタとが同方向に進行
    しているときに、該敵キャラクタが速度を上げた場合
    に、両者の間の距離が予め定めた範囲内であるならば、
    上記自キャラクタの速度を、該敵キャラクタの速度に合
    わせるようにすることを特徴とする、３次元シューティ
    ングゲームにおけるキャラクタ表示方法。
  9. 【請求項９】請求項１，２，３，４，５，６または７記
    載のキャラクタ表示方法であって、 上記演算手段は、さらに、 上記自キャラクタと上記敵キャラクタとの間の距離が予
    め定めた範囲内であって、かつ、上記自キャラクタから
    該敵キャラクタを見たときの角度が予め定めた範囲内で
    あるならば、上記自キャラクタの方向を、該敵キャラク
    タの位置に向くよう補正することを特徴とする、３次元
    シューティングゲームにおけるキャラクタ表示方法。
  10. 【請求項１０】請求項１，２，３，４，５，６または７
    記載のキャラクタ表示方法であって、 上記演算手段は、さらに、 上記自キャラクタの方向に、上記自キャラクタの進行の
    妨げになる表示物体が存在する場合に、上記自キャラク
    タのルートを、該表示物体を回避するよう補正すること
    を特徴とする、３次元シューティングゲームにおけるキ
    ャラクタ表示方法。
  11. 【請求項１１】操作手段と演算手段と記憶手段とを少な
    くとも備えたゲーム機で、 上記操作手段からの操作情報に応じて位置が移動する移
    動物体(以下、「自キャラクタ」と称す。)が、上記記憶
    手段に記憶されているゲーム用データに応じて位置が決
    められる表示物体のうちの、撃墜対象になるべく定めら
    れた移動物体（以下、「敵キャラクタ」と称す）を撃退
    することによりゲームが進行される３次元シューティン
    グゲームにおける、キャラクタ表示方法であって、 上記演算手段が、 上記操作手段からの操作情報に基づいて、上記自キャラ
    クタの位置を決定する演算を行い、 上記表示物体のうちで追尾対象になるべく定められた、
    上記敵キャラクタを含む表示物体（以下、「目標物体」
    と称す）について、いずれかの目標物体を追尾し、か
    つ、自キャラクタが視界に存在するように仮想カメラを
    設定し、 上記仮想カメラから見た視界画像を生成し、 上記仮想カメラを設定する際に、 上記目標物体の現在位置、および、上記目標物体の１つ
    以上の過去の位置について、これら２つ以上の位置を結
    んだ第１の軌跡を補間し、 上記自キャラクタの現在位置と上記目標物体の現在位置
    とを通る線分上の、上記自キャラクタの位置の後方に位
    置する点、および、上記自キャラクタの１つ以上の過去
    の位置と上記目標物体の１つ以上の過去の位置とを通る
    線分上の、上記自キャラクタの位置の後方に位置する点
    について、これら２つ以上の点を結んだ第２の軌跡を補
    間し、 上記第１の軌跡が補間された後の軌跡上の点に、上記第
    ２の軌跡が補間された後の軌跡上の点を向くようにし
    て、上記仮想カメラを設定することを特徴とする、３次
    元シューティングゲームにおけるキャラクタ表示方法。
  12. 【請求項１２】操作手段と演算手段と記憶手段とを少な
    くとも備えたゲーム機で、 上記記憶手段の記憶領域の一部または全部として、上記
    ゲーム機に装着されて用いられる情報記録媒体におい
    て、 上記操作手段からの操作情報に応じて位置が移動する移
    動物体（以下、「自キャラクタ」と称す。）が、上記記
    憶手段に記憶されているゲーム用データに応じて位置が
    決められる表示物体のうちの、撃退対象になるべく定め
    られた移動物体（以下、「敵キャラクタ」と称す。）を
    撃退することによりゲームが進行される３次元シューテ
    ィングゲームのゲームプログラムが記録された情報記録
    媒体であって、 上記演算手段が、 上記操作手段からの操作情報に基づいて、上記自キャラ
    クタの位置を決定する演算を行い、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲
    内に、撃退対象の敵キャラクタが存在する場合には、該
    敵キャラクタを追尾し、かつ、自キャラクタが視界に存
    在するように仮想カメラを設定し、 上記仮想カメラから見た視界画像を生成するよう、動作
    させるためのプログラムが記録されていることを特徴と
    する情報記録媒体。
  13. 【請求項１３】請求項１２記載の情報記録媒体であっ
    て、 上記演算手段が、 上記仮想カメラを設定する際に、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲
    内に、上記敵キャラクタが２つ以上存在する場合に、撃
    退対象になる敵キャラクタを、上記操作手段からの操作
    情報に基づいて決定するか、または、上記自キャラクタ
    との間の距離に基づいて決定するよう、動作させるため
    のプログラムが記録されていることを特徴とする情報記
    録媒体。
  14. 【請求項１４】請求項１２または１３記載の情報記録媒
    体であって、 上記演算手段が、 上記仮想カメラを設定する際に、 上記自キャラクタの位置と上記敵キャラクタの位置とを
    通る線分上の、上記自キャラクタの位置の後方に、両者
    の方向を向くようにして、上記仮想カメラを設定するよ
    う、動作させるためのプログラムが記録されていること
    を特徴とする情報記録媒体。
  15. 【請求項１５】請求項１２または１３記載の情報記録媒
    体であって、 上記演算手段が、 上記敵キャラクタの現在位置、および、上記敵キャラク
    タの１つ以上の過去の位置について、これら２つ以上の
    位置を結んだ第１の軌跡を補間し、 上記自キャラクタの現在位置と上記敵キャラクタの現在
    位置とを通る線分上の、上記自キャラクタの位置の後方
    に位置する点、および、上記自キャラクタの１つ以上の
    過去の位置と上記敵キャラクタの１つ以上の過去の位置
    とを通る線分上の、上記自キャラクタの位置の後方に位
    置する点について、これら２つ以上の点を結んだ第２の
    軌跡を補間し、 上記第１の軌跡が補間された後の軌跡上の点に、上記第
    ２の軌跡が補間された後の軌跡上の点を向くようにし
    て、上記仮想カメラを設定するよう、動作させるための
    プログラムが記録されていることを特徴とする情報記録
    媒体。
  16. 【請求項１６】請求項１２，１３，１４または１５記載
    の情報記録媒体であって、 上記演算手段が、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲
    内に敵キャラクタが存在しない場合には、 上記自キャラクタを追尾するように仮想カメラを設定す
    るか、 または、 予め定めた表示物体を追尾し、かつ、上記自キャラクタ
    が視界に存在するように仮想カメラを設定するよう、動
    作させるためのプログラムが記録されていることを特徴
    とする情報記録媒体。
  17. 【請求項１７】請求項１２，１３，１４または１５記載
    の情報記録媒体であって、 上記演算手段が、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ１の範囲
    内に敵キャラクタが存在しない場合に、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ２（＞Ｎ
    １）の範囲内に敵キャラクタが存在するならば、 該敵キャラクタを追尾し、かつ、上記自キャラクタが視
    界に存在するように仮想カメラを設定すると共に、上記
    仮想カメラの画角を、予め定めた値だけ狭くするよう、
    動作させるためのプログラムが記録されていることを特
    徴とする情報記録媒体。
  18. 【請求項１８】請求項１７記載の情報記録媒体であっ
    て、 上記演算手段が、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離Ｎ２の範囲
    内に敵キャラクタが存在しないならば、 上記自キャラクタを追尾するように仮想カメラを設定す
    るか、 または、 予め定めた表示物体を追尾し、かつ、上記自キャラクタ
    が視界に存在するように仮想カメラを設定するよう、動
    作させるためのプログラムが記録されていることを特徴
    とする情報記録媒体。
  19. 【請求項１９】操作手段と演算手段と記憶手段とを少な
    くとも備え、 上記操作手段からの操作情報に応じて位置が移動する移
    動物体（以下、「自キャラクタ」と称す。）が、上記記
    憶手段に記憶されているゲーム用データに応じて位置が
    決められる表示物体のうちの、撃退対象になるべく定め
    られた移動物体（以下、「敵キャラクタ」と称す。）を
    撃退することによりゲームが進行される３次元シューテ
    ィングゲームを提供する３次元シューティングゲーム機
    であって、 上記演算手段は、 上記操作手段からの操作情報に基づいて、上記自キャラ
    クタの位置を決定する演算を行う機能と、 上記自キャラクタの位置から予め定めた距離の範囲内
    に、撃退対象の敵キャラクタが存在する場合には、該敵
    キャラクタを追尾し、かつ、自キャラクタが視界に存在
    するように仮想カメラを設定する機能と、 上記仮想カメラから見た視界画像を生成する機能とを有
    することを特徴とする３次元シューティングゲーム機。
  20. 【請求項２０】操作手段と演算手段と記憶手段とを少な
    くとも備え、 上記操作手段からの操作情報に応じて位置が移動する移
    動物体（以下、「自キャラクタ」と称す。）が、上記記
    憶手段に記憶されているゲーム用データに応じて位置が
    決められる表示物体のうちの、撃退対象になるべく定め
    られた移動物体（以下、「敵キャラクタ」と称す。）を
    撃退することによりゲームが進行される３次元シューテ
    ィングゲームを提供する３次元シューティングゲーム機
    であって、 上記演算手段は、 上記操作手段からの操作情報に基づいて、上記自キャラ
    クタの位置を決定する演算を行う機能と、 上記表示物体のうちで追尾対象になるべく定められた、
    上記敵キャラクタを含む表示物体（以下、「目標物体」
    と称す。）について、いずれかの目標物体を追尾し、か
    つ、自キャラクタが視界に存在するように仮想カメラを
    設定する機能と、 上記仮想カメラから見た視界画像を生成する機能とを有
    し、 上記仮想カメラ設定機能は、 上記目標物体の現在位置、および、上記目標物体の１つ
    以上の過去の位置について、これら２つ以上の位置を結
    んだ第１の軌跡を補間し、 上記自キャラクタの現在位置と上記目標物体の現在位置
    とを通る線分上の、上記自キャラクタの位置の後方に位
    置する点、および、上記自キャラクタの１つ以上の過去
    の位置と上記目標物体の１つ以上の過去の位置とを通る
    線分上の、上記自キャラクタの位置の後方に位置する点
    について、これら２つ以上の点を結んだ第２の軌跡を補
    間し、 上記第１の軌跡が補間された後の軌跡上の点に、上記第
    ２の軌跡が補間された後の軌跡上の点を向くようにし
    て、上記仮想カメラを設定することを特徴とする３次元
    シューティングゲーム機。
  21. 【請求項２１】操作装置を接続可能なエンタテインメン
    ト装置における、オブジェクト表示方法であって、 前記操作装置を介して受け付けたプレイヤの操作内容に
    したがって、仮想世界内に生成したプレイヤオブジェク
    トを移動させるプレイヤオブジェクト移動処理と、 ゲーム用データに基いて、仮想世界内に生成したゲーム
    オブジェクトを移動させる処理と、 上記プレイヤオブジェクトの位置から、あらかじめ定め
    た距離Ｎ１の範囲内に、ゲームオブジェクトが存在する
    場合には、このゲームオブジェクトを追尾する方向で、
    かつ、プレイヤオブジェクトが視界に入る位置に仮想カ
    メラを設定する仮想カメラ設定処理と、 この仮想カメラから見た視界画像を生成する処理とを備
    えることを特徴とするオブジェクト表示方法。
  22. 【請求項２２】請求項２１記載のオブジェクト表示方法
    であって、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    １の範囲内に、上記ゲームオブジェクトが２つ以上存在
    する場合には、表示対象になるゲームオブジェクトを、
    上記操作装置からの操作情報に基づいて決定する処理
    と、上記プレイヤオブジェクトとの間の距離に基づいて
    決定する処理のいずれかの処理を行うことを特徴とする
    オブジェクト表示方法。。
  23. 【請求項２３】請求項２１記載のオブジェクト表示方法
    であって、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記プレイヤオブジェクトの位置と上記ゲームオブジェ
    クトの位置とを通る線分上であって、上記プレイヤオブ
    ジェクトの位置の後方に、両者の方向を向くようにし
    て、上記仮想カメラを設定することを特徴とするオブジ
    ェクト表示方法。
  24. 【請求項２４】請求項２１のオブジェクト表示方法であ
    って、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記ゲームオブジェクトの現在位置、および、上記ゲー
    ムオブジェクトの１つ以上の過去の位置のうち、２つ以
    上の位置を結んだ第1の軌跡を算出し、 上記プレイヤオブジェクトの現在位置と上記ゲームオブ
    ジェクトの現在位置とを通る線分上であって、上記プレ
    イヤオブジェクトの現在位置の後方に位置する点、およ
    び、上記プレイヤオブジェクトの１つ以上の過去の位置
    と上記ゲームオブジェクトの1つ以上の過去の位置とを
    通る線分上であって、上記プレイヤオブジェクトの位置
    の後方に位置する点のうち、２つ以上の点を結んだ第２
    の軌跡を算出し、 上記第1の軌跡上の点に、上記第２の軌跡上の点を向く
    ようにして、上記仮想カメラを設定することを特徴とす
    るオブジェクト表示方法。
  25. 【請求項２５】請求項２４記載のオブジェクト表示方法
    であって、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    １の範囲内にゲームオブジェクトが存在しない場合に
    は、 上記プレイヤオブジェクトを追尾するように仮想カメラ
    を設定する処理と、 予め定めた表示オブジェクトを追尾し、かつ、上記プレ
    イヤオブジェクトが視界に存在するように仮想カメラを
    設定する処理のいずれかの処理を行うことを特徴とする
    オブジェクト表示方法。
  26. 【請求項２６】請求項２１記載のオブジェクト表示方法
    であって、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    １の範囲内にゲームオブジェクトが存在しない場合であ
    って、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    ２（＞Ｎ１）の範囲内にゲームオブジェクトが存在する
    場合には、 該ゲームオブジェクトを追尾し、かつ、上記プレイヤオ
    ブジェクトが視界に存在するように仮想カメラを設定す
    ると共に、上記仮想カメラの画角を、予め定めた値だけ
    狭くすることを特徴とするオブジェクト表示方法。
  27. 【請求項２７】請求項２１記載のオブジェクト表示方法
    であって、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    １の範囲内にゲームオブジェクトが存在しない場合であ
    って、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    ２（＞Ｎ１）の範囲内にゲームオブジェクトが存在しな
    い場合には、 上記プレイヤオブジェクト追尾するように仮想カメラを
    設定する処理と、 予め定めた表示オブジェクトを追尾し、かつ、上記プレ
    イヤオブジェクトが視界に存在するように仮想カメラを
    設定する処理のいずれかの処理を行うことを特徴とする
    オブジェクト表示方法。
  28. 【請求項２８】請求項２１記載のオブジェクト表示方法
    であって、 前記プレイヤオブジェクト移動処理は、 上記プレイヤオブジェクトと上記ゲームオブジェクトと
    が同方向に進行しているときに、該ゲームオブジェクト
    が速度を上げた場合に、両者の間の距離が予め定めた範
    囲内であるならば、上記プレイヤオブジェクトの速度
    を、該ゲームオブジェクトの速度に合わせるように支援
    する処理を行うことを特徴とするオブジェクト表示方
    法。
  29. 【請求項２９】請求項２１記載のオブジェクト表示方法
    であって、 前記プレイヤオブジェクト移動処理は、 上記プレイヤオブジェクトと上記ゲームオブジェクトと
    の間の距離が予め定めた範囲内であって、かつ、上記プ
    レイヤオブジェクトから該ゲームオブジェクトを見たと
    きの角度が予め定めた範囲内であるならば、上記プレイ
    ヤオブジェクトの方向を、該ゲームオブジェクトの位置
    に向くよう補正処理を行うことを特徴とするオブジェク
    ト表示方法。
  30. 【請求項３０】請求項２１記載のオブジェクト表示方法
    であって、 前記プレイヤオブジェクト移動処理は、 上記プレイヤオブジェクトの方向に、上記プレイヤオブ
    ジェクトの進行の妨げになる表示オブジェクトが存在す
    る場合に、上記プレイヤオブジェクトのルートを、該表
    示オブジェクトを回避するよう補正処理を行うことを特
    徴とするオブジェクト表示方法。
  31. 【請求項３１】操作装置を接続可能なエンタテインメン
    ト装置で読み取り可能な情報記録媒体であって、 前記操作装置を介して受け付けたプレイヤの操作内容に
    したがって、仮想世界内に生成したプレイヤオブジェク
    トを移動させるプレイヤオブジェクト移動処理と、 ゲーム用データに基いて、仮想世界内に生成したゲーム
    オブジェクトを移動させる処理と、 上記プレイヤオブジェクトの位置から、あらかじめ定め
    た距離Ｎ１の範囲内に、ゲームオブジェクトが存在する
    場合には、このゲームオブジェクトを追尾する方向で、
    かつ、プレイヤオブジェクトが視界に入る位置に仮想カ
    メラを設定する仮想カメラ設定処理と、 この仮想カメラから見た視界画像を生成する処理とをエ
    ンタテインメント装置に実行させるためのプログラムが
    記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
  32. 【請求項３２】請求項３１記載の情報記録媒体であっ
    て、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    １の範囲内に、上記ゲームオブジェクトが２つ以上存在
    する場合には、表示対象になるゲームオブジェクトを、
    上記操作装置からの操作情報に基づいて決定する処理
    と、上記プレイヤオブジェクトとの間の距離に基づいて
    決定する処理のいずれかの処理を行うことを特徴とする
    情報記録媒体
  33. 【請求項３３】請求項３１記載の情報記録媒体であっ
    て、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記プレイヤオブジェクトの位置と上記ゲームオブジェ
    クトの位置とを通る線分上であって、上記プレイヤオブ
    ジェクトの位置の後方に、両者の方向を向くようにし
    て、上記仮想カメラを設定することを特徴とする情報記
    録媒体。
  34. 【請求項３４】請求項３１記載の情報記録媒体であっ
    て、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記ゲームオブジェクトの現在位置、および、上記ゲー
    ムオブジェクトの１つ以上の過去の位置のうち、２つ以
    上の位置を結んだ第1の軌跡を算出し、 上記プレイヤオブジェクトの現在位置と上記ゲームオブ
    ジェクトの現在位置とを通る線分上であって、上記プレ
    イヤオブジェクトの現在位置の後方に位置する点、およ
    び、上記プレイヤオブジェクトの１つ以上の過去の位置
    と上記ゲームオブジェクトの1つ以上の過去の位置とを
    通る線分上であって、上記プレイヤオブジェクトの位置
    の後方に位置する点のうち、２つ以上の点を結んだ第２
    の軌跡を算出し、 上記第1の軌跡上の点に、上記第２の軌跡上の点を向く
    ようにして、上記仮想カメラを設定することを特徴とす
    る情報記録媒体。
  35. 【請求項３５】請求項３１記載の情報記録媒体であっ
    て、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    １の範囲内にゲームオブジェクトが存在しない場合に
    は、 上記プレイヤオブジェクトを追尾するように仮想カメラ
    を設定する処理と、 予め定めた表示オブジェクトを追尾し、かつ、上記プレ
    イヤオブジェクトが視界に存在するように仮想カメラを
    設定する処理のいずれかの処理を行うことを特徴とする
    情報記録媒体。
  36. 【請求項３６】請求項３１記載の情報記録媒体であっ
    て、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    １の範囲内にゲームオブジェクトが存在しない場合であ
    って、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    ２（＞Ｎ１）の範囲内にゲームオブジェクトが存在する
    場合には、 該ゲームオブジェクトを追尾し、かつ、上記プレイヤオ
    ブジェクトが視界に存在するように仮想カメラを設定す
    ると共に、上記仮想カメラの画角を、予め定めた値だけ
    狭くすることを特徴とする情報記録媒体。
  37. 【請求項３７】請求項３１記載の情報記録媒体であっ
    て、 前記仮想カメラ設定処理は、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    １の範囲内にゲームオブジェクトが存在しない場合であ
    って、 上記プレイヤオブジェクトの位置から予め定めた距離Ｎ
    ２（＞Ｎ１）の範囲内にゲームオブジェクトが存在しな
    い場合には、 上記プレイヤオブジェクト追尾するように仮想カメラを
    設定する処理と、 予め定めた表示オブジェクトを追尾し、かつ、上記プレ
    イヤオブジェクトが視界に存在するように仮想カメラを
    設定する処理のいずれかの処理を行うことを特徴とする
    情報記録媒体。
  38. 【請求項３８】操作装置を接続可能なエンタテインメン
    ト装置であって、 前記操作装置を介して受け付けたプレイヤの操作内容に
    したがって、仮想世界内に生成したプレイヤオブジェク
    トを移動させるプレイヤオブジェクト移動手段と、 ゲーム用データに基いて、仮想世界内に生成したゲーム
    オブジェクトを移動させる手段と、 上記プレイヤオブジェクトの位置から、あらかじめ定め
    た距離Ｎ１の範囲内に、ゲームオブジェクトが存在する
    場合には、このゲームオブジェクトを追尾する方向で、
    かつ、プレイヤオブジェクトが視界に入る位置に仮想カ
    メラを設定する仮想カメラ設定手段と、 この仮想カメラから見た視界画像を生成する手段とを備
    えることを特徴とするエンタテインメント装置。
  39. 【請求項３９】請求項３８記載のエンタテインメント装
    置であって、 前記仮想カメラ設定手段は、 上記ゲームオブジェクトの現在位置、および、上記ゲー
    ムオブジェクトの１つ以上の過去の位置のうち、２つ以
    上の位置を結んだ第1の軌跡を算出し、 上記プレイヤオブジェクトの現在位置と上記ゲームオブ
    ジェクトの現在位置とを通る線分上であって、上記プレ
    イヤオブジェクトの現在位置の後方に位置する点、およ
    び、上記プレイヤオブジェクトの１つ以上の過去の位置
    と上記ゲームオブジェクトの1つ以上の過去の位置とを
    通る線分上であって、上記プレイヤオブジェクトの位置
    の後方に位置する点のうち、２つ以上の点を結んだ第２
    の軌跡を算出し、 上記第1の軌跡上の点に、上記第２の軌跡上の点を向く
    ようにして、上記仮想カメラを設定することを特徴とす
    るエンタテインメント装置。
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