JP3402509B2 - 画像表示処理装置 - Google Patents
画像表示処理装置Info
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- JP3402509B2 JP3402509B2 JP05805794A JP5805794A JP3402509B2 JP 3402509 B2 JP3402509 B2 JP 3402509B2 JP 05805794 A JP05805794 A JP 05805794A JP 5805794 A JP5805794 A JP 5805794A JP 3402509 B2 JP3402509 B2 JP 3402509B2
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8029—Fighting without shooting
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特定形状の表示体を所
定の背景と共に表示装置の画面上に表示する画像表示処
理装置に係わり、特に、表示体の移動に応じて表示体を
表示するための視点の位置を変更でき、表示体の一連の
動きを別な角度から表示できる画像表示処理装置に関す
るものである。
定の背景と共に表示装置の画面上に表示する画像表示処
理装置に係わり、特に、表示体の移動に応じて表示体を
表示するための視点の位置を変更でき、表示体の一連の
動きを別な角度から表示できる画像表示処理装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の画像処理装置としては、大別し
て、表示信号により特定形状の表示体（表示体としては
キャラクターが一般的であるので、以下、表示体を「キ
ャラクター」と具体的に称する。）やその他の背景画面
等を表示する表示装置と、前記キャラクターの各種の移
動状態のデータを記憶するとともに、その他の必要なデ
ータや処理プログラムを記憶するメモリと、前記キャラ
クターを操作するための操作信号を与える操作盤と、前
記操作盤からの操作信号を基にメモリ内の各種の移動状
態のデータおよびその他の画像データや処理プログラム
に応じてキャラクターを表示装置上で移動させるための
処理を実行し、その処理結果を含む画面を表示信号とし
て出力するデータ処理装置とからなるものが知られてい
る。
て、表示信号により特定形状の表示体（表示体としては
キャラクターが一般的であるので、以下、表示体を「キ
ャラクター」と具体的に称する。）やその他の背景画面
等を表示する表示装置と、前記キャラクターの各種の移
動状態のデータを記憶するとともに、その他の必要なデ
ータや処理プログラムを記憶するメモリと、前記キャラ
クターを操作するための操作信号を与える操作盤と、前
記操作盤からの操作信号を基にメモリ内の各種の移動状
態のデータおよびその他の画像データや処理プログラム
に応じてキャラクターを表示装置上で移動させるための
処理を実行し、その処理結果を含む画面を表示信号とし
て出力するデータ処理装置とからなるものが知られてい
る。
【０００３】このような画像処理装置の電源を投入し、
かつ画像処理装置に対して必要な操作をすることによ
り、データ処理装置はメモリ内のプログラムに従って動
作し、次のような処理を実行する。
かつ画像処理装置に対して必要な操作をすることによ
り、データ処理装置はメモリ内のプログラムに従って動
作し、次のような処理を実行する。
【０００４】一つの特定のキャラクターを操作する場合
は、操作盤から操作信号がデータ処理装置に与えられる
と、データ処理装置は、当該操作信号を基にメモリ内の
キャラクターの各種の移動状態のデータの内で必要なあ
るいは選択された移動状態のデータを取り出し、当該キ
ャラクターを表示装置の画面上で移動させるための処理
を実行する。
は、操作盤から操作信号がデータ処理装置に与えられる
と、データ処理装置は、当該操作信号を基にメモリ内の
キャラクターの各種の移動状態のデータの内で必要なあ
るいは選択された移動状態のデータを取り出し、当該キ
ャラクターを表示装置の画面上で移動させるための処理
を実行する。
【０００５】そして、データ処理装置は、前記キャラク
ターの動作に応じるとともに所定のプログラム等に従っ
て他のキャラクターを動作させるデータ等を形成すると
ともに背景画像を形成し、前記移動処理結果とを含めた
一つの画面を表示する表示信号を作成し、その表示信号
を表示装置に与える。
ターの動作に応じるとともに所定のプログラム等に従っ
て他のキャラクターを動作させるデータ等を形成すると
ともに背景画像を形成し、前記移動処理結果とを含めた
一つの画面を表示する表示信号を作成し、その表示信号
を表示装置に与える。
【０００６】したがって、前記データ処理装置は、前記
処理を時間の経過に従って次々と実行することにより、
表示装置上には所定の背景内で複数のキャラクターが相
互に関連しつつ連続して移動をする画面として表示でき
ることになる。
処理を時間の経過に従って次々と実行することにより、
表示装置上には所定の背景内で複数のキャラクターが相
互に関連しつつ連続して移動をする画面として表示でき
ることになる。
【０００７】そして、複数のキャラクターを操作する場
合は、操作盤から操作信号がデータ処理装置に与えられ
ると、データ処理装置は、当該各操作信号を基にメモリ
内の各キャラクターの各種の移動状態のデータの内で必
要な移動状態のデータを取り出し、当該各キャラクター
を表示装置の画面上で移動させるための処理を実行す
る。
合は、操作盤から操作信号がデータ処理装置に与えられ
ると、データ処理装置は、当該各操作信号を基にメモリ
内の各キャラクターの各種の移動状態のデータの内で必
要な移動状態のデータを取り出し、当該各キャラクター
を表示装置の画面上で移動させるための処理を実行す
る。
【０００８】そして、データ処理装置は、前記キャラク
ターの動作に応じて背景画面を形成し、前記移動処理結
果と前記形成した画面とを含めた一つの画面を表示する
表示信号を形成し、その表示信号を表示装置に与える。
したがって、前記データ処理装置は、前記処理を時間の
経過に従って次々と処理することにより、表示装置上に
は所定の背景内で複数のキャラクターが相互に関連して
連続移動をする画面として表示されることになる。
ターの動作に応じて背景画面を形成し、前記移動処理結
果と前記形成した画面とを含めた一つの画面を表示する
表示信号を形成し、その表示信号を表示装置に与える。
したがって、前記データ処理装置は、前記処理を時間の
経過に従って次々と処理することにより、表示装置上に
は所定の背景内で複数のキャラクターが相互に関連して
連続移動をする画面として表示されることになる。
【０００９】ところで、このような画像処理装置におい
ては、表示装置の画面上で、常に、キャラクター同士が
画面の中心位置で対峙するように、映像を表示させるた
めの視点の移動（カメラワーク）を決めるようにしてい
る。
ては、表示装置の画面上で、常に、キャラクター同士が
画面の中心位置で対峙するように、映像を表示させるた
めの視点の移動（カメラワーク）を決めるようにしてい
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】したがって、前記従来
の画像表示処理装置は、キャラクターの移動速度が早い
場合でも、キャラクター同士が常に画面中心位置で対峙
する位置関係に配置されるようにカメラワークが決定さ
れているため、表示画面が両キャラクターの動きに従っ
て激しく移動することになり、キャラクターの移動を正
確に表示することができなくなったり、これら画面を見
ている操作者が疲労する問題がある。
の画像表示処理装置は、キャラクターの移動速度が早い
場合でも、キャラクター同士が常に画面中心位置で対峙
する位置関係に配置されるようにカメラワークが決定さ
れているため、表示画面が両キャラクターの動きに従っ
て激しく移動することになり、キャラクターの移動を正
確に表示することができなくなったり、これら画面を見
ている操作者が疲労する問題がある。
【００１１】さらに、前記従来の装置にあっては、キャ
ラクターの移動を別な角度から見た画面を表示すること
ができない問題がある。本発明は、キャラクターの移動
を、正確に表示することができる画像表示処理装置を提
供することを目的とする。また、キャラクターの移動を
所望の角度から表示できる同装置を提供することを目的
とする。
ラクターの移動を別な角度から見た画面を表示すること
ができない問題がある。本発明は、キャラクターの移動
を、正確に表示することができる画像表示処理装置を提
供することを目的とする。また、キャラクターの移動を
所望の角度から表示できる同装置を提供することを目的
とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の画像表示処理装置は、表示体を表示する表
示装置と、前記表示体を表示するための表示データを記
憶するメモリと、操作盤からの操作信号および前記表示
データに基づき、所定の視点から見た前記表示体を前記
表示装置に表示するデータ処理装置とを備え、当該デー
タ処理装置は、前記表示体が移動する所定位置を仮想位
置に決定する仮想位置決定手段と、この仮想位置に応じ
て前記視点を移動させる視点移動手段と、前記表示体を
移動表示する移動表示手段と、画像表示装置であって、
前記表示体の移動量が、所定値以上である場合に前記視
点移動手段による視点移動が実行されることを特徴とす
るものである。
に、本発明の画像表示処理装置は、表示体を表示する表
示装置と、前記表示体を表示するための表示データを記
憶するメモリと、操作盤からの操作信号および前記表示
データに基づき、所定の視点から見た前記表示体を前記
表示装置に表示するデータ処理装置とを備え、当該デー
タ処理装置は、前記表示体が移動する所定位置を仮想位
置に決定する仮想位置決定手段と、この仮想位置に応じ
て前記視点を移動させる視点移動手段と、前記表示体を
移動表示する移動表示手段と、画像表示装置であって、
前記表示体の移動量が、所定値以上である場合に前記視
点移動手段による視点移動が実行されることを特徴とす
るものである。
【００１３】前記仮想位置と表示体の実際の位置との差
の変化率が所定値以下になるように、仮想位置が設定さ
れる。前記仮想位置決定手段は、前記操作信号と前記メ
モリに記憶されている表示体の移動のためのモーション
データとに基づいて、仮想位置を決定する。
の変化率が所定値以下になるように、仮想位置が設定さ
れる。前記仮想位置決定手段は、前記操作信号と前記メ
モリに記憶されている表示体の移動のためのモーション
データとに基づいて、仮想位置を決定する。
【００１４】前記視点移動手段は、前記視点の位置およ
び向きの少なくとも一つを移動するように構成される。
前記視点移動手段は、表示体を表示している視点によっ
て仮想位置の表示体を表示できる場合には、視点の位置
を移動することなくその向きを移動し、当該視点によっ
て仮想位置の表示体を表示することが困難である場合に
は、視点の位置を移動するようにする。前記視点は、表
示体が表示画面の中央に表示できるように設定される。
び向きの少なくとも一つを移動するように構成される。
前記視点移動手段は、表示体を表示している視点によっ
て仮想位置の表示体を表示できる場合には、視点の位置
を移動することなくその向きを移動し、当該視点によっ
て仮想位置の表示体を表示することが困難である場合に
は、視点の位置を移動するようにする。前記視点は、表
示体が表示画面の中央に表示できるように設定される。
【００１５】また、本発明の画像表示制御方法は、三次
元座標上で形成された表示体を所定の視点から見た画像
を表示する画像表示制御方法であって、前記表示体に移
動指令が与えられるステップと、前記表示体が移動を開
始した際、あるいはその開始前に、前記表示体の移動特
性を表すデータに基づいて前記表示体が移動するであろ
う所定位置を仮想位置として決定するステップと、前記
表示体の実際の位置から前記仮想位置までの移動量を判
定するステップと、前記移動量に基づいて、前記仮想位
置に応じて前記視点を移動させるステップと、を備える
ことを特徴とするものである。
元座標上で形成された表示体を所定の視点から見た画像
を表示する画像表示制御方法であって、前記表示体に移
動指令が与えられるステップと、前記表示体が移動を開
始した際、あるいはその開始前に、前記表示体の移動特
性を表すデータに基づいて前記表示体が移動するであろ
う所定位置を仮想位置として決定するステップと、前記
表示体の実際の位置から前記仮想位置までの移動量を判
定するステップと、前記移動量に基づいて、前記仮想位
置に応じて前記視点を移動させるステップと、を備える
ことを特徴とするものである。
【００１６】
【作用】本発明の画像表示処理装置によれば、表示体の
仮想位置を決定し、この仮想位置に応じて表示体を表示
するための視点を移動させる。この結果、表示体が移動
する場合でも、表示体の移動過程の映像を、広い角度か
ら全体的かつ正確に画面に表示することができる。
仮想位置を決定し、この仮想位置に応じて表示体を表示
するための視点を移動させる。この結果、表示体が移動
する場合でも、表示体の移動過程の映像を、広い角度か
ら全体的かつ正確に画面に表示することができる。
【００１７】前記表示体の移動量が少ない場合にも常に
視点の移動処理が実行されると、かえって表示体の認識
が困難となるが、本発明によれば、前記表示体の移動量
が、所定値以上である場合に前記視点の移動処理が実行
されるため、表示体の移動表示をより認識し易く効果的
に実行することができる。
視点の移動処理が実行されると、かえって表示体の認識
が困難となるが、本発明によれば、前記表示体の移動量
が、所定値以上である場合に前記視点の移動処理が実行
されるため、表示体の移動表示をより認識し易く効果的
に実行することができる。
【００１８】また、前記仮想位置と表示体の実際の位置
との差の変化率が所定値以下になるように仮想位置が設
定され、この仮想位置に応じて視点を移動させるため、
キャラクターを表示させるための視点が緩慢に移動する
ことになり、表示体を移動表示している画面をより滑ら
かに変化させることができる。
との差の変化率が所定値以下になるように仮想位置が設
定され、この仮想位置に応じて視点を移動させるため、
キャラクターを表示させるための視点が緩慢に移動する
ことになり、表示体を移動表示している画面をより滑ら
かに変化させることができる。
【００１９】また、表示体の仮想位置が、前記操作信号
と前記メモリに記憶されている表示体の移動のためのモ
ーションデータとに基づいて決定されているために、こ
の仮想位置の決定処理が迅速に実行される。また、前記
視点の位置および向きの少なくとも一つに基づいて指定
の移動処理が実行されることにより、視点の移動が効果
的にかつ迅速に実行される。
と前記メモリに記憶されている表示体の移動のためのモ
ーションデータとに基づいて決定されているために、こ
の仮想位置の決定処理が迅速に実行される。また、前記
視点の位置および向きの少なくとも一つに基づいて指定
の移動処理が実行されることにより、視点の移動が効果
的にかつ迅速に実行される。
【００２０】また、表示体を現在表示している視点によ
って仮想位置の表示体を表示できる場合には、視点の位
置を移動することなくその向きを移動し、当該視点によ
って仮想位置の表示体を表示が困難である場合には、視
点の位置を移動するようにしていることにより、視点位
置の必要以上の移動を避け、表示体の移動表示を円滑に
実行することができる。
って仮想位置の表示体を表示できる場合には、視点の位
置を移動することなくその向きを移動し、当該視点によ
って仮想位置の表示体を表示が困難である場合には、視
点の位置を移動するようにしていることにより、視点位
置の必要以上の移動を避け、表示体の移動表示を円滑に
実行することができる。
【００２１】また、表示体が表示画面の中央あるいはそ
の近傍に表示できるように視点位置を設定することによ
り、画面のもっとも見やすい位置に表示体を表示するこ
とができる。
の近傍に表示できるように視点位置を設定することによ
り、画面のもっとも見やすい位置に表示体を表示するこ
とができる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明に係わる画像表示処理装置を示す図
である。図１において、画像表示処理装置１は、大別し
て、表示装置であるディスプレイ２と、後述するデータ
や処理プログラム等を内蔵する本体３とからなる。本体
３の上面には、二つの操作盤４ａ，４ｂが設けられてい
る。
る。図１は、本発明に係わる画像表示処理装置を示す図
である。図１において、画像表示処理装置１は、大別し
て、表示装置であるディスプレイ２と、後述するデータ
や処理プログラム等を内蔵する本体３とからなる。本体
３の上面には、二つの操作盤４ａ，４ｂが設けられてい
る。
【００２３】また、本体３の内部には、各種のデータの
処理を実行するとともにキャラクター等を表示するため
の処理を実行するデータ処理装置５と、このデータ処理
装置５にキャラクタを移動表示するためのモーションデ
ータ等を含む画像データ、そして動作プログラム等を供
給するメモリ６とが設けられている。
処理を実行するとともにキャラクター等を表示するため
の処理を実行するデータ処理装置５と、このデータ処理
装置５にキャラクタを移動表示するためのモーションデ
ータ等を含む画像データ、そして動作プログラム等を供
給するメモリ６とが設けられている。
【００２４】ディスプレイ２は、本体３内のデータ処理
装置５に接続されており、このデータ処理装置５から供
給される表示信号Ｖｄに応じてキャラクターＣａ，Ｃｂ
やその他の背景画面ＢＧ等を一画面７として三次元表示
するものである。
装置５に接続されており、このデータ処理装置５から供
給される表示信号Ｖｄに応じてキャラクターＣａ，Ｃｂ
やその他の背景画面ＢＧ等を一画面７として三次元表示
するものである。
【００２５】ここで、三次元表示とは、前記表示信号Ｖ
ｄが三次元座標上で形成され、表示画面を立体的に見せ
るようにすることを言い、モーションデータは各キャラ
クター毎に、一連の動作の過程にある各態様毎の画像デ
ータの集合から構成される。
ｄが三次元座標上で形成され、表示画面を立体的に見せ
るようにすることを言い、モーションデータは各キャラ
クター毎に、一連の動作の過程にある各態様毎の画像デ
ータの集合から構成される。
【００２６】操作盤４ａ，４ｂは、データ処理装置５に
接続されており、キャラクターＣａおよび／またはＣｂ
を操作するための操作信号を形成してデータ処理装置５
に与えるようになっている。また、各操作盤４ａ，４ｂ
は、キャラクターの移動方向を指示する操作レバー４１
ａ，４１ｂと、所定の動作をさせる三種類のボタン４２
ａ，４２ｂ、ボタン４３ａ，４３ｂ、ボタン４４ａ，４
４ｂとからなる。前記メモリ６は、前記キャラクターを
三次元表示するための各種データやキャラクターの各種
の移動状態のデータを記憶するとともに、その他の必要
なデータや処理プログラムを記憶しており、これらデー
タやプログラムをデータ処理装置５に与えるものであ
る。
接続されており、キャラクターＣａおよび／またはＣｂ
を操作するための操作信号を形成してデータ処理装置５
に与えるようになっている。また、各操作盤４ａ，４ｂ
は、キャラクターの移動方向を指示する操作レバー４１
ａ，４１ｂと、所定の動作をさせる三種類のボタン４２
ａ，４２ｂ、ボタン４３ａ，４３ｂ、ボタン４４ａ，４
４ｂとからなる。前記メモリ６は、前記キャラクターを
三次元表示するための各種データやキャラクターの各種
の移動状態のデータを記憶するとともに、その他の必要
なデータや処理プログラムを記憶しており、これらデー
タやプログラムをデータ処理装置５に与えるものであ
る。
【００２７】データ処理装置５は、操作盤４ａおよび／
または４ｂからの各種の操作信号を基にメモリ３内のキ
ャラクターを三次元表示するための各種データ及び各種
の移動状態のデータ、その他の各種データや処理プログ
ラムに応じてキャラクターをディスプレイ２上で移動さ
せるための処理を実行し、その処理結果を含む画面を表
示信号Ｖｄとして出力する装置である。
または４ｂからの各種の操作信号を基にメモリ３内のキ
ャラクターを三次元表示するための各種データ及び各種
の移動状態のデータ、その他の各種データや処理プログ
ラムに応じてキャラクターをディスプレイ２上で移動さ
せるための処理を実行し、その処理結果を含む画面を表
示信号Ｖｄとして出力する装置である。
【００２８】また、データ処理装置５は、後で詳細に説
明する図２に示すように、各種の処理を実行するＣＰＵ
５０と、このＣＰＵ５０からの画像出力を基にメモリ６
のＲＯＭ内の画像データ６２を参照して表示信号Ｖｄを
形成する表示制御回路５５とを具備している。
明する図２に示すように、各種の処理を実行するＣＰＵ
５０と、このＣＰＵ５０からの画像出力を基にメモリ６
のＲＯＭ内の画像データ６２を参照して表示信号Ｖｄを
形成する表示制御回路５５とを具備している。
【００２９】前記ＣＰＵ５０は、メモリ３内の各種デー
タや処理プログラムに従って、キャラクター位置決定手
段５１と、カメラ位置決定手段５２と、画像出力制御手
段５３とを実現する。
タや処理プログラムに従って、キャラクター位置決定手
段５１と、カメラ位置決定手段５２と、画像出力制御手
段５３とを実現する。
【００３０】図２は、画像表示処理装置１の機能ブロッ
ク図である。図２において、ＣＰＵ５０は、前記プログ
ラムを実行することにより、操作盤４ａおよび／または
４ｂからの操作信号Ｓｃを取り込み、その操作信号を基
にメモリ６のモーションデータ６１からキャラクターＣ
ａおよび／またはＣｂの所定のモーションデータを選択
するキャラクタ位置決定手段５１と、当該キャラクタ位
置決定手段５１で決定された各キャラクターＣａおよび
／またはＣｂの位置のデータおよびメモリ６のモーショ
ンデータ６１のデータとを基にカメラ位置（視点位置）
を決定するカメラ位置決定手段５２と、前記カメラ位置
決定手段５２で決定されたカメラ位置（視点位置）から
見た前記キャラクタ位置決定手段５１で処理されたキャ
ラクターＣａ，Ｃｂを表示するための画像出力を得る画
像出力制御手段５３とを備える。
ク図である。図２において、ＣＰＵ５０は、前記プログ
ラムを実行することにより、操作盤４ａおよび／または
４ｂからの操作信号Ｓｃを取り込み、その操作信号を基
にメモリ６のモーションデータ６１からキャラクターＣ
ａおよび／またはＣｂの所定のモーションデータを選択
するキャラクタ位置決定手段５１と、当該キャラクタ位
置決定手段５１で決定された各キャラクターＣａおよび
／またはＣｂの位置のデータおよびメモリ６のモーショ
ンデータ６１のデータとを基にカメラ位置（視点位置）
を決定するカメラ位置決定手段５２と、前記カメラ位置
決定手段５２で決定されたカメラ位置（視点位置）から
見た前記キャラクタ位置決定手段５１で処理されたキャ
ラクターＣａ，Ｃｂを表示するための画像出力を得る画
像出力制御手段５３とを備える。
【００３１】そして、画像出力制御手段５３からの画像
出力は、表示制御回路５５に供給されるようになってい
る。ここで、表示制御回路５５は、メモリ６の画像デー
タ６２を参照できるようになっており、画像出力制御手
段５３からの画像出力に基づいて映像信号Ｖｄを形成
し、この映像信号Ｖｄをディスプレイ２に供給できるよ
うになっている。
出力は、表示制御回路５５に供給されるようになってい
る。ここで、表示制御回路５５は、メモリ６の画像デー
タ６２を参照できるようになっており、画像出力制御手
段５３からの画像出力に基づいて映像信号Ｖｄを形成
し、この映像信号Ｖｄをディスプレイ２に供給できるよ
うになっている。
【００３２】図３は、表示装置２の画面に表示されるキ
ャラクターＣの具体例を示す図である。キャラクターＣ
は、三次元多角形体の集合体（以下、「ポリゴンユニッ
ト」という）を１６個用意し、これらポリゴンユニット
Ｕ1 〜Ｕ15を自由度１〜３を持った関節で互いに連結
し、全体として形の変化するオブジェクトとしてある。
前記各ポリゴンユニットＵ1 〜Ｕ16は、三角形の面や四
角形の面をもった多角形（ポリゴン）の集合体から構成
されているために、各ポリゴンユニットの表面を各ポリ
ゴンの頂点の組み合わせから表現できることから座標デ
ータが少なくて済み、画像表示処理を迅速に実行するこ
とができるようになる。一方、各ポリゴンユニットの各
画素毎に、キャラクターが移動する過程の全座標データ
を与えるとデータ量が膨大となり、画像データをテーブ
ル化するために要する時間が長期化するとともに、その
データを用いて画像表示処理を実行すると処理時間が長
くなる。
ャラクターＣの具体例を示す図である。キャラクターＣ
は、三次元多角形体の集合体（以下、「ポリゴンユニッ
ト」という）を１６個用意し、これらポリゴンユニット
Ｕ1 〜Ｕ15を自由度１〜３を持った関節で互いに連結
し、全体として形の変化するオブジェクトとしてある。
前記各ポリゴンユニットＵ1 〜Ｕ16は、三角形の面や四
角形の面をもった多角形（ポリゴン）の集合体から構成
されているために、各ポリゴンユニットの表面を各ポリ
ゴンの頂点の組み合わせから表現できることから座標デ
ータが少なくて済み、画像表示処理を迅速に実行するこ
とができるようになる。一方、各ポリゴンユニットの各
画素毎に、キャラクターが移動する過程の全座標データ
を与えるとデータ量が膨大となり、画像データをテーブ
ル化するために要する時間が長期化するとともに、その
データを用いて画像表示処理を実行すると処理時間が長
くなる。
【００３３】次に本実施例の具体的な動作について説明
する。このような画像処理装置１において、先ず、その
電源を投入し、次いで、画像処理装置１に対して必要な
操作を与えて動作させると、データ処理装置５がメモリ
６内の画像表示処理用プログラムにしたがって動作を開
始する。そして、操作盤４ａおよび／または４ｂを操作
して操作信号Ｓｃをデータ処理装置５に与えると、デー
タ処理装置５は、操作信号を基にメモリ６内のキャラク
ターの各種の移動状態のデータの内で必要な移動状態の
データを取り出し、当該キャラクターＣａ又はＣｂをデ
ィスプレイ２上で三次元に表示させるとともに、これら
キャラクターを移動させるための処理を実行する。
する。このような画像処理装置１において、先ず、その
電源を投入し、次いで、画像処理装置１に対して必要な
操作を与えて動作させると、データ処理装置５がメモリ
６内の画像表示処理用プログラムにしたがって動作を開
始する。そして、操作盤４ａおよび／または４ｂを操作
して操作信号Ｓｃをデータ処理装置５に与えると、デー
タ処理装置５は、操作信号を基にメモリ６内のキャラク
ターの各種の移動状態のデータの内で必要な移動状態の
データを取り出し、当該キャラクターＣａ又はＣｂをデ
ィスプレイ２上で三次元に表示させるとともに、これら
キャラクターを移動させるための処理を実行する。
【００３４】そして、データ処理装置５は、プログラム
等に従って表示される他の画面ＢＧに前記処理結果を含
めた一画面とし、このような一画面当たりの処理を所定
の単位時間内で次々と実行して表示信号Ｖｄを形成し、
その表示信号をディスプレイ２に供給する。これによ
り、ディスプレイ２上においてキャラクターＣａ、Ｃｂ
は三次元に表示されるとともに所定の移動をすることに
なる。
等に従って表示される他の画面ＢＧに前記処理結果を含
めた一画面とし、このような一画面当たりの処理を所定
の単位時間内で次々と実行して表示信号Ｖｄを形成し、
その表示信号をディスプレイ２に供給する。これによ
り、ディスプレイ２上においてキャラクターＣａ、Ｃｂ
は三次元に表示されるとともに所定の移動をすることに
なる。
【００３５】次に、この実施例におけるカメラワーク
（視点の移動処理）の動作について図１〜図３を基に図
４および図５を参照して説明する。まず、カメラワーク
の概要について説明すると、本実施例の画像表示処理装
置１においても、基本的には、ディスプレイ２上の画面
にキャラクターＣａおよびＣｂは、通常、画面の中央あ
るいはその近傍で互いに対峙した状態で表示される。
（視点の移動処理）の動作について図１〜図３を基に図
４および図５を参照して説明する。まず、カメラワーク
の概要について説明すると、本実施例の画像表示処理装
置１においても、基本的には、ディスプレイ２上の画面
にキャラクターＣａおよびＣｂは、通常、画面の中央あ
るいはその近傍で互いに対峙した状態で表示される。
【００３６】本実施例では、キャラクターＣａおよび／
またはＣｂの移動指令が与えられた後、キャラクターが
移動を開始した際、あるいはその開始前に、キャラクタ
ーの移動量、移動速度、加速度等の移動特性を表すデー
タの少なくとも一つに基づいてキャラクターＣａ、Ｃｂ
が移動するであろう仮想位置（これは、カメラの位置
（視点）があまり変化しない位置であることが好まし
い。）Ｑを予測する。そして、この仮想位置に前記視点
を置き、この視点から見て移動するキャラクターの表示
を行う。
またはＣｂの移動指令が与えられた後、キャラクターが
移動を開始した際、あるいはその開始前に、キャラクタ
ーの移動量、移動速度、加速度等の移動特性を表すデー
タの少なくとも一つに基づいてキャラクターＣａ、Ｃｂ
が移動するであろう仮想位置（これは、カメラの位置
（視点）があまり変化しない位置であることが好まし
い。）Ｑを予測する。そして、この仮想位置に前記視点
を置き、この視点から見て移動するキャラクターの表示
を行う。
【００３７】次に、このカメラワークの動作をさらに具
体的に説明する。操作盤４ａおよび／または４ｂが操作
されることにより操作信号Ｓｃがデータ処理装置５に与
えられると、ＣＰＵ５０で実現されたキャラクタ位置決
定手段５１は、前記操作信号を基にメモリ６内のモーシ
ョンデータ６１からキャラクターＣａ、Ｃｂの画面上の
表示位置を決定し、その結果をカメラ位置決定手段５２
および画像出力制御手段５３に与える。
体的に説明する。操作盤４ａおよび／または４ｂが操作
されることにより操作信号Ｓｃがデータ処理装置５に与
えられると、ＣＰＵ５０で実現されたキャラクタ位置決
定手段５１は、前記操作信号を基にメモリ６内のモーシ
ョンデータ６１からキャラクターＣａ、Ｃｂの画面上の
表示位置を決定し、その結果をカメラ位置決定手段５２
および画像出力制御手段５３に与える。
【００３８】また、前記カメラ位置決定手段５２は、前
記キャラクタ位置決定手段５１からのキャラクターＣ
ａ、Ｃｂの表示位置のデータと前記メモリ６のモーショ
ンデータ６１からのデータとに基づいてキャラクターＣ
ａ、Ｃｂの仮想位置算出処理を開始する（ステップ４０
０）。
記キャラクタ位置決定手段５１からのキャラクターＣ
ａ、Ｃｂの表示位置のデータと前記メモリ６のモーショ
ンデータ６１からのデータとに基づいてキャラクターＣ
ａ、Ｃｂの仮想位置算出処理を開始する（ステップ４０
０）。
【００３９】次いで、キャラクターの移動量（この移動
量は、例えば、操作盤４ａ、４ｂの操作量、前記モーシ
ョンデータ等によって算定できる。）が所定の値より大
きいか否か、すなわち最終的にカメラワーク処理を実行
するか否かを判定する（ステップ４０１）。ここで、キ
ャラクターＣａ、Ｃｂの移動量が所定の値より小さいと
判定されて視点を移動する必要がないときには（ステッ
プ４０１；ＮＯ）、画像出力制御手段５３（図２参照）
は視点移動指令を出力せずに当該処理を終了し、次の仮
想位置演算処理に備えることになる。
量は、例えば、操作盤４ａ、４ｂの操作量、前記モーシ
ョンデータ等によって算定できる。）が所定の値より大
きいか否か、すなわち最終的にカメラワーク処理を実行
するか否かを判定する（ステップ４０１）。ここで、キ
ャラクターＣａ、Ｃｂの移動量が所定の値より小さいと
判定されて視点を移動する必要がないときには（ステッ
プ４０１；ＮＯ）、画像出力制御手段５３（図２参照）
は視点移動指令を出力せずに当該処理を終了し、次の仮
想位置演算処理に備えることになる。
【００４０】したがって、画像出力制御手段５３は、前
の処理のときに決定されたカメラ位置（視点）から見た
キャラクターがそのまま表示されるように画像出力を出
力する。これにより、表示制御回路５５は、前記画像出
力を基にし、かつメモリ６の画像データ６２（例えば、
背景画像等）を参照して、これらを含んだ映像信号Ｖｄ
を形成しディスプレイ２に与える。
の処理のときに決定されたカメラ位置（視点）から見た
キャラクターがそのまま表示されるように画像出力を出
力する。これにより、表示制御回路５５は、前記画像出
力を基にし、かつメモリ６の画像データ６２（例えば、
背景画像等）を参照して、これらを含んだ映像信号Ｖｄ
を形成しディスプレイ２に与える。
【００４１】この結果、ディスプレイ２には、キャラク
ターＣａおよびＣｂが画面中央部分で対峙するように表
示され（図１参照）、キャラクターの表示を実際のキャ
ラクターの位置から算出した視点位置によっても実行し
ても良いことになる。
ターＣａおよびＣｂが画面中央部分で対峙するように表
示され（図１参照）、キャラクターの表示を実際のキャ
ラクターの位置から算出した視点位置によっても実行し
ても良いことになる。
【００４２】一方、ステップ４０１の処理において、カ
メラワーク処理が実行される場合について説明する。例
えば、図５の（ａ）に示すように、キャラクターＣａお
よびＣｂがディスプレイ２の画面の中央に来るような視
点Ｗから見た映像が表示されている。この状態から、図
５の（ｂ）の過程を経て（ｃ）に示すようにキャラクタ
ーＣａおよびＣｂの対峙関係が例えば反時計方向に９０
゜回転し、図５の（ｂ）に示すようにキャラクターＣａ
およびＣｂの対峙関係が図５の（ａ）の状態から反時計
方向に４５゜の状態迄最終的に移動するとする。
メラワーク処理が実行される場合について説明する。例
えば、図５の（ａ）に示すように、キャラクターＣａお
よびＣｂがディスプレイ２の画面の中央に来るような視
点Ｗから見た映像が表示されている。この状態から、図
５の（ｂ）の過程を経て（ｃ）に示すようにキャラクタ
ーＣａおよびＣｂの対峙関係が例えば反時計方向に９０
゜回転し、図５の（ｂ）に示すようにキャラクターＣａ
およびＣｂの対峙関係が図５の（ａ）の状態から反時計
方向に４５゜の状態迄最終的に移動するとする。
【００４３】このような場合、本発明の動作原理を採用
していない画像表示処理装置では、例えば図５の（ａ）
に示すようにキャラクターＣａおよびＣｂのほぼ中央に
視点位置Ｗが設定されていたが、図５の（ｂ）に示すよ
うに両者の対峙関係が例えば４５゜だけ移動すると視点
Ｗも視点Ｗ1 に移動して、視点Ｗ1 から見た画面がディ
スプレイ２表示されるように処理される（時刻ｔ1 ）。
していない画像表示処理装置では、例えば図５の（ａ）
に示すようにキャラクターＣａおよびＣｂのほぼ中央に
視点位置Ｗが設定されていたが、図５の（ｂ）に示すよ
うに両者の対峙関係が例えば４５゜だけ移動すると視点
Ｗも視点Ｗ1 に移動して、視点Ｗ1 から見た画面がディ
スプレイ２表示されるように処理される（時刻ｔ1 ）。
【００４４】次いで、図５の（ｃ）に示すように、両者
の対峙関係が視点Ｗ1 からさらに４５゜移動した視点Ｗ
2 から見た画面がディスプレイ２に表示されるように処
理される（時刻ｔ2 ）。最終的には、図５の（ｂ）に示
すように、視点Ｗ2 から４５゜だけ復帰し、視点Ｗ1 か
ら見た画面がディスプレイ２に表示されるように処理さ
れる（時刻ｔ3 ）。
の対峙関係が視点Ｗ1 からさらに４５゜移動した視点Ｗ
2 から見た画面がディスプレイ２に表示されるように処
理される（時刻ｔ2 ）。最終的には、図５の（ｂ）に示
すように、視点Ｗ2 から４５゜だけ復帰し、視点Ｗ1 か
ら見た画面がディスプレイ２に表示されるように処理さ
れる（時刻ｔ3 ）。
【００４５】このように本発明の動作原理を採用してい
ない画像表示処理装置では、視点が両キャラクターＣａ
およびＣｂの実際の動きに合わせて刻々と変化するため
に、両キャラクターＣａおよびＣｂを表示する画面が激
しく切り替わり、キャラクターの移動の過程の動きを操
作者は正確に確認できなくなり、そして操作者の疲労も
高まる。
ない画像表示処理装置では、視点が両キャラクターＣａ
およびＣｂの実際の動きに合わせて刻々と変化するため
に、両キャラクターＣａおよびＣｂを表示する画面が激
しく切り替わり、キャラクターの移動の過程の動きを操
作者は正確に確認できなくなり、そして操作者の疲労も
高まる。
【００４６】これに対して、本実施例の画像表示処理装
置１では、次のように動作する。すなわち、カメラ位置
決定手段５２によりキャラクターＣａおよびＣｂの移動
量が所定の値より大きいと判定されてカメラワーク（視
点の移動）を実行する必要がある判断されると（ステッ
プ４０１；ＹＥＳ）、カメラ位置決定手段５２は、移動
すべき視点位置を決定する処理に移行する。この処理に
より、キャラクターの実際の移動に先だって仮想位置が
順次連続的に決定され、この仮想位置に応じて視点の位
置を決定し、この視点から見た移動中のキャラクターが
連続表示される。これにより、キャラクターが移動して
いることを正確に認識でき、かつその移動中の態様も正
確に表示できる。
置１では、次のように動作する。すなわち、カメラ位置
決定手段５２によりキャラクターＣａおよびＣｂの移動
量が所定の値より大きいと判定されてカメラワーク（視
点の移動）を実行する必要がある判断されると（ステッ
プ４０１；ＹＥＳ）、カメラ位置決定手段５２は、移動
すべき視点位置を決定する処理に移行する。この処理に
より、キャラクターの実際の移動に先だって仮想位置が
順次連続的に決定され、この仮想位置に応じて視点の位
置を決定し、この視点から見た移動中のキャラクターが
連続表示される。これにより、キャラクターが移動して
いることを正確に認識でき、かつその移動中の態様も正
確に表示できる。
【００４７】ここで、この視点位置は、カメラワーク
（視点の移動）が現状からあまり変化しない位置で、か
つ両キャラクターＣａおよびＣｂが最適に、すなわち、
大きすぎずあるいは小さすぎず等、両キャラクターＣａ
およびＣｂを確実に表示できる位置に決定されることが
好ましい。
（視点の移動）が現状からあまり変化しない位置で、か
つ両キャラクターＣａおよびＣｂが最適に、すなわち、
大きすぎずあるいは小さすぎず等、両キャラクターＣａ
およびＣｂを確実に表示できる位置に決定されることが
好ましい。
【００４８】すなわち、カメラ位置決定手段５２は、次
の数式に基づいて、キャラクターＣａおよび／またはＣ
ｂの実際の位置Ｐと仮想位置Ｑとの差を順次求める（ス
テップ４０２）。 Ａ＝実際の位置Ｐ−仮想位置Ｑ この時、Ａの値が変化が所定を越えないように、すなわ
ちＡの単位時間の変化量（すなわち仮想位置の移動速
度）が、一定あるいは滑らかになるように仮想位置を算
出・決定し（ステップ４０３）、仮想位置をそのＡの量
だけ順次移動させ、カメラの視点をＡの値に相当する位
置に順次移動させる（ステップ４０４）。前記ステップ
４０３の処理は、例えばキャラクターＣａおよびＣｂの
モーションスピードの変化を平均化して実行される。
の数式に基づいて、キャラクターＣａおよび／またはＣ
ｂの実際の位置Ｐと仮想位置Ｑとの差を順次求める（ス
テップ４０２）。 Ａ＝実際の位置Ｐ−仮想位置Ｑ この時、Ａの値が変化が所定を越えないように、すなわ
ちＡの単位時間の変化量（すなわち仮想位置の移動速
度）が、一定あるいは滑らかになるように仮想位置を算
出・決定し（ステップ４０３）、仮想位置をそのＡの量
だけ順次移動させ、カメラの視点をＡの値に相当する位
置に順次移動させる（ステップ４０４）。前記ステップ
４０３の処理は、例えばキャラクターＣａおよびＣｂの
モーションスピードの変化を平均化して実行される。
【００４９】このように動作させると、すなわち例えば
図５の（ａ）に示すキャラクターＣａおよびＣｂが
（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）に移動する過程において、キャ
ラクターの移動量が所定値を越えた場合、ステップ４０
１の処理を経て、ステップ４０２〜ステップ４０４の処
理によって、仮想位置が実際の位置より角度θだけ先行
して回転した位置に設定され、同時にこの仮想位置に相
当する視点（両キャラクターが画面の中心に来るような
位置および角度）が図示Ｗ’の位置に設定される（時刻
ｔ11）。
図５の（ａ）に示すキャラクターＣａおよびＣｂが
（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）に移動する過程において、キャ
ラクターの移動量が所定値を越えた場合、ステップ４０
１の処理を経て、ステップ４０２〜ステップ４０４の処
理によって、仮想位置が実際の位置より角度θだけ先行
して回転した位置に設定され、同時にこの仮想位置に相
当する視点（両キャラクターが画面の中心に来るような
位置および角度）が図示Ｗ’の位置に設定される（時刻
ｔ11）。
【００５０】次いで、キャラクターが実際に（ｅ）の位
置に来た時は、前記ステップ４０１〜ステップ４０４の
処理によって、キャラクターの仮想位置が（ｆ）の位置
に設定されており、図５の（ｅ）からさらに角度θだけ
移動し、この時の視点が図示Ｗ”の位置に来る（時刻ｔ
12）。
置に来た時は、前記ステップ４０１〜ステップ４０４の
処理によって、キャラクターの仮想位置が（ｆ）の位置
に設定されており、図５の（ｅ）からさらに角度θだけ
移動し、この時の視点が図示Ｗ”の位置に来る（時刻ｔ
12）。
【００５１】したがって、本実施例の画像表示処理装置
１では、画面上の視点Ｗが仮想位置に緩慢に移動して行
くように表示されるので、キャラクターＣａおよびＣｂ
が急激に移動しても、キャラクターＣａおよびＣｂをの
移動状態を見やすい角度から好適に表示できるため、画
面を観察する上での疲労が少なくなる。この処理におけ
るカメラ位置（視点位置）の処理は、図６のルーチンに
よっても実行することができる。そこで、カメラ位置算
出動作を図１〜図３を基に図６に基づて説明する。
１では、画面上の視点Ｗが仮想位置に緩慢に移動して行
くように表示されるので、キャラクターＣａおよびＣｂ
が急激に移動しても、キャラクターＣａおよびＣｂをの
移動状態を見やすい角度から好適に表示できるため、画
面を観察する上での疲労が少なくなる。この処理におけ
るカメラ位置（視点位置）の処理は、図６のルーチンに
よっても実行することができる。そこで、カメラ位置算
出動作を図１〜図３を基に図６に基づて説明する。
【００５２】キャラクタ位置決定手段５１（図３参照）
によりキャラクターＣａおよびＣｂの一連の動作が決定
されて、そのデータがカメラ位置決定手段５２および画
像出力制御手段５３に与えられると、カメラ位置決定手
段５２は、カメラ位置算出の処理を開始する（ステップ
６００）。
によりキャラクターＣａおよびＣｂの一連の動作が決定
されて、そのデータがカメラ位置決定手段５２および画
像出力制御手段５３に与えられると、カメラ位置決定手
段５２は、カメラ位置算出の処理を開始する（ステップ
６００）。
【００５３】次いで、カメラ位置決定手段５２は、前記
図４の処理で算出されたキャラクターＣａおよびＣｂの
仮想位置Ｑを読み込み（ステップ６０１）、現在のカメ
ラ位置と向きで前記仮想位置ＱにあるキャラクターＣａ
およびＣｂを画面内に表示できるか否かを判定する（ス
テップ６０２）。
図４の処理で算出されたキャラクターＣａおよびＣｂの
仮想位置Ｑを読み込み（ステップ６０１）、現在のカメ
ラ位置と向きで前記仮想位置ＱにあるキャラクターＣａ
およびＣｂを画面内に表示できるか否かを判定する（ス
テップ６０２）。
【００５４】これは、例えば、現在のカメラ位置および
向きの値と、キャラクターＣａおよびＣｂが仮想位置Ｑ
に移動した際にキャラクターＣａおよびＣｂの中心に視
点Ｗが来るようなカメラ位置と向きの値との差をとり、
これらが所定値以上であるか否かで判断することができ
る。
向きの値と、キャラクターＣａおよびＣｂが仮想位置Ｑ
に移動した際にキャラクターＣａおよびＣｂの中心に視
点Ｗが来るようなカメラ位置と向きの値との差をとり、
これらが所定値以上であるか否かで判断することができ
る。
【００５５】そして、カメラ位置決定手段５２は、仮想
位置ＱにあるキャラクターＣａおよびＣｂを現在のカメ
ラ位置と向きでは画面内に表示できないと判断されたと
きには（ステップ６０２；ＮＯ）、前記仮想位置Ｑのキ
ャラクターＣａおよびＣｂの中心にカメラ位置および向
きが来るように、すなわち画面内にキャラクターを表示
できる位置にカメラの位置と向きが来るように視点の移
動指令を画像出力制御手段５３に出力する（ステップ６
０３）。
位置ＱにあるキャラクターＣａおよびＣｂを現在のカメ
ラ位置と向きでは画面内に表示できないと判断されたと
きには（ステップ６０２；ＮＯ）、前記仮想位置Ｑのキ
ャラクターＣａおよびＣｂの中心にカメラ位置および向
きが来るように、すなわち画面内にキャラクターを表示
できる位置にカメラの位置と向きが来るように視点の移
動指令を画像出力制御手段５３に出力する（ステップ６
０３）。
【００５６】これにより、表示制御回路５５は、前記指
令とキャラクタ位置決定手段５１からのキャラクターＣ
ａおよびＣｂの画像データとを基に、このカメラからの
視点から見た画像出力を出力する。したがって、表示制
御回路５５は、当該指令および画像データとから表示信
号Ｖｄを形成してディスプレイ２に与えることになる。
令とキャラクタ位置決定手段５１からのキャラクターＣ
ａおよびＣｂの画像データとを基に、このカメラからの
視点から見た画像出力を出力する。したがって、表示制
御回路５５は、当該指令および画像データとから表示信
号Ｖｄを形成してディスプレイ２に与えることになる。
【００５７】これにより、通常のキャラクターＣａおよ
びＣｂの表示の場合には、キャラクターＣａおよびＣｂ
が激しく移動しても、キャラクターの移動に先駆けた仮
想位置での視点から見たキャラクターが表示されるた
め、キャラクターの移動態様を広い角度から表示でき
る。この結果、キャラクターの移動あるいは動きを正確
に認識でき、キャラクターの移動表示を興味深く実行す
ることができる。
びＣｂの表示の場合には、キャラクターＣａおよびＣｂ
が激しく移動しても、キャラクターの移動に先駆けた仮
想位置での視点から見たキャラクターが表示されるた
め、キャラクターの移動態様を広い角度から表示でき
る。この結果、キャラクターの移動あるいは動きを正確
に認識でき、キャラクターの移動表示を興味深く実行す
ることができる。
【００５８】一方、現在のカメラ位置と向きで仮想位置
ＱのキャラクターＣａおよびＣｂを画面内に表示できる
判断したときには（ステップ６０２；ＹＥＳ）、前記キ
ャラクタ位置決定手段５１のキャラクター位置決定デー
タおよびメモリ６のモーションデータ６１とを基に、仮
想位置のキャラクターＣａおよびＣｂを好適に表示でき
るように、カメラの位置はそのままでその向きを調整す
る（ステップ６０４）。
ＱのキャラクターＣａおよびＣｂを画面内に表示できる
判断したときには（ステップ６０２；ＹＥＳ）、前記キ
ャラクタ位置決定手段５１のキャラクター位置決定デー
タおよびメモリ６のモーションデータ６１とを基に、仮
想位置のキャラクターＣａおよびＣｂを好適に表示でき
るように、カメラの位置はそのままでその向きを調整す
る（ステップ６０４）。
【００５９】これらステップ６０３，６０４の処理は、
各キャラクターＣａ、Ｃｂ、…、その他のキャラクター
Ｃの位置、モーションデータに応じて予め設定されたカ
メラ位置および向きを参照して実行される。ステップ６
０２の処理によれば、カメラ位置が不必要に移動するこ
とを避けることができる。
各キャラクターＣａ、Ｃｂ、…、その他のキャラクター
Ｃの位置、モーションデータに応じて予め設定されたカ
メラ位置および向きを参照して実行される。ステップ６
０２の処理によれば、カメラ位置が不必要に移動するこ
とを避けることができる。
【００６０】なお、本実施例では移動するキャラクター
を例にとり説明したが、静止状態にあるキャラクターに
ついて所望の仮想位置を決定し、この仮想位置に対応し
た視点を設定することもでき、これにより例えば、視点
を移動させながら静止状態のキャラクターを所望の広い
角度から見た映像を表示することができる。また、前記
実施例では、キャラクターの仮想位置を角度データに基
づいて設定したが、距離のデータに基づいてこれを設定
するようにしても良い。また、キャラクターばかりでな
く、背景画像を表示体として本発明を適用しても良い。
を例にとり説明したが、静止状態にあるキャラクターに
ついて所望の仮想位置を決定し、この仮想位置に対応し
た視点を設定することもでき、これにより例えば、視点
を移動させながら静止状態のキャラクターを所望の広い
角度から見た映像を表示することができる。また、前記
実施例では、キャラクターの仮想位置を角度データに基
づいて設定したが、距離のデータに基づいてこれを設定
するようにしても良い。また、キャラクターばかりでな
く、背景画像を表示体として本発明を適用しても良い。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる画
像表示処理装置によれば、表示体の仮想位置を決定し、
この仮想位置に応じて表示体を表示するための視点を移
動させるため、表示体が移動する場合でも、表示体の移
動過程の映像を、広い角度から全体的かつ正確に画面に
表示することができる。
像表示処理装置によれば、表示体の仮想位置を決定し、
この仮想位置に応じて表示体を表示するための視点を移
動させるため、表示体が移動する場合でも、表示体の移
動過程の映像を、広い角度から全体的かつ正確に画面に
表示することができる。
【００６２】また、前記表示体の移動量が所定値以上で
ある場合に前記視点の移動処理を実行するため、表示体
の移動表示をより認識し易くかつ効果的に実行すること
ができる。また、前記仮想位置と表示体の実際の位置と
の差の変化率が所定値以下になるように仮想位置を設定
し、この仮想位置に応じて視点を移動させているため、
キャラクターを表示させるための視点を緩慢に移動でき
ることになり、表示体を移動表示している画面をより滑
らかに変化させることができる。
ある場合に前記視点の移動処理を実行するため、表示体
の移動表示をより認識し易くかつ効果的に実行すること
ができる。また、前記仮想位置と表示体の実際の位置と
の差の変化率が所定値以下になるように仮想位置を設定
し、この仮想位置に応じて視点を移動させているため、
キャラクターを表示させるための視点を緩慢に移動でき
ることになり、表示体を移動表示している画面をより滑
らかに変化させることができる。
【００６３】また、表示体の仮想位置を、前記操作信号
と前記メモリに記憶されている表示体の移動のためのモ
ーションデータとに基づいて決定しているために、この
仮想位置の決定処理が迅速に実行される。また、前記視
点の位置および向きの少なくとも一つに基づいて視点の
移動処理が実行されることにより、視点の移動を効果的
にかつ迅速に実行できる。
と前記メモリに記憶されている表示体の移動のためのモ
ーションデータとに基づいて決定しているために、この
仮想位置の決定処理が迅速に実行される。また、前記視
点の位置および向きの少なくとも一つに基づいて視点の
移動処理が実行されることにより、視点の移動を効果的
にかつ迅速に実行できる。
【００６４】また、表示体を現在表示している視点によ
って仮想位置の表示体を表示できる場合には、視点の位
置を移動することなくその向きを移動し、当該視点によ
って仮想位置の表示体を表示が困難である場合には、視
点の位置を移動するようにしているために、視点位置の
必要以上の移動を避け、表示体の移動表示を円滑に行
う。また、表示体が表示画面の中央あるいはその近傍に
表示できるように視点を設定することにより、画面のも
っとも見やすい位置に表示体を表示することができる。
って仮想位置の表示体を表示できる場合には、視点の位
置を移動することなくその向きを移動し、当該視点によ
って仮想位置の表示体を表示が困難である場合には、視
点の位置を移動するようにしているために、視点位置の
必要以上の移動を避け、表示体の移動表示を円滑に行
う。また、表示体が表示画面の中央あるいはその近傍に
表示できるように視点を設定することにより、画面のも
っとも見やすい位置に表示体を表示することができる。
【図１】本発明の画像表示処理装置の全体構成を示す図
である。
である。
【図２】同実施例を示す機能ブロック図である。
【図３】同実施例で使用する表示体の例を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】同実施例のカメラワーク処理を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】同実施例のカメラワーク処理を説明するための
説明図である。
説明図である。
【図６】同実施例のカメラ位置算出処理を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
１ 画像表示処理装置
２ ディスプレイ
３ 本体
４、４ａ、４ｂ 操作盤
５ データ処理装置
６ メモリ
７ 画面
５０ ＣＰＵ
５１ キャラクタ位置決定手段
５２ カメラ位置決定手段
５３ 画像出力制御手段
５５ 表示制御回路
６１ モーションデータ
６２ 画像データ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭58−121091（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−43387（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−324799（ＪＰ，Ａ)
実開 昭64−56289（ＪＰ，Ｕ)
”山下章のコンピュータ・ゲーム：ホ
ンキでＰｌａｙホンネでＲｅｖｉｅ
ｗ！！ ＴＡＲＧＥＴ14 遙かなるオー
ガスタ”，マイコンＢＡＳＩＣ Ｍａｇ
ａｚｉｎｅ，電波新聞社，1989年11月
１日，第８巻，第11号，ｐ．266−269
”ＡＶプログラミング講座 ポリゴン
グラフィックス・プログラミング 第１
回 ３次元グラフィックスの基礎”，Ａ
ＳＣＩＩ，株式会社アスキー，1991年
６月 １日，第15巻，第６号，ｐ．309
−316
永嶋美雄 外１名，”人物像追跡技術
を用いた協同作業環境”，テレビジョン
学会技術報告，社団法人テレビジョン学
会，1992年 ９月18日，第16巻，第55
号，ｐ．９−14
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 17/40
A63F 13/00
G09G 5/00 - 5/40
ＣＳＤＢ（日本国特許庁)
Claims (13)
- 【請求項１】 表示体を表示する表示装置と、前記表示
体を表示するための表示データを記憶するメモリと、操
作盤からの操作信号および前記表示データに基づき、所
定の視点から見た前記表示体を前記表示装置に表示する
データ処理装置とを備え、当該データ処理装置は、前記
表示体が移動する所定位置を仮想位置に決定する仮想位
置決定手段と、この仮想位置に応じて前記視点を移動さ
せる視点移動手段と、前記表示体を移動表示する移動表
示手段と、を備える画像表示装置であって、前記表示体
の移動量が、所定値以上である場合に前記視点移動手段
による視点移動が実行される画像表示装置。 - 【請求項２】 前記仮想位置と表示体の実際の位置と
の差の変化率が所定値以下になるように、当該仮想位置
が設定される請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 前記仮想位置決定手段は、前記操作信号
と前記メモリに記憶されている表示体を移動するための
モーションデータとに基づいて、仮想位置を決定する請
求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 前記視点移動手段は、前記視点の位置お
よび向きの少なくとも一つを移動するように構成される
請求項１ないし３のいずれか一項記載の装置。 - 【請求項５】 前記視点移動手段は、表示体を表示して
いる視点によって仮想位置の表示体を表示できる場合に
は、視点の位置を移動することなくその向きを移動し、
当該視点によって仮想位置の表示体を表示することが困
難である場合には、視点の位置を移動するようにした請
求項４記載の装置。 - 【請求項６】 前記表示体が表示画面の中央に来るよう
に前記視点を設定する請求項１ないし５のいずれか一項
記載の装置。 - 【請求項７】 三次元座標上で形成された表示体を所定
の視点から見た画像を表示する画像表示制御方法であっ
て、前記表示体に移動指令が与えられるステップと、前
記表示体が移動を開始した際、あるいはその開始前に、
前記表示体の移動特性を表すデータに基づいて前記表示
体が移動するであろう所定位置を仮想位置として決定す
るステップと、前記表示体の実際の位置から前記仮想位
置までの移動量を判定するステップと、前記移動量に基
づいて、前記仮想位置に応じて前記視点を移動させるス
テップと、を備えることを特徴とする画像表示制御方
法。 - 【請求項８】 三次元座標上で形成された表示体を所定
の視点から見た画像を表示する画像表示制御方法であっ
て、前記表示体に移動指令が与えられるステップと、前
記表示体が移動を開始した際、あるいはその開始前に、
前記表示体の移動特性を表すデータに基づいて、前記表
示体が移動するであろう所定位置を仮想位置として決定
するステップと、前記表示体の実際の位置から前記仮想
位置までの移動量を判定するステップと、前記移動量に
基づいて、前記仮想位置に応じて、前記表示体を表示で
きる位置及び向きに前記視点を移動させるステップと、
を備えることを特徴とする画像表示制御方法。 - 【請求項９】 前記移動量が所定の値以上である場合
に、前記仮想位置に応じて前記視点を移動させることを
特徴とする請求項７または８記載の画像制御方法。 - 【請求項１０】 前記仮想位置と前記表示体の実際の位
置との差の変化率が所定値以下になるように当該仮想位
置が設定されることを特徴とする請求項７乃至９のいず
れか１項記載の画像表示制御方法。 - 【請求項１１】 前記表示体を表示している位置の視点
によって前記仮想位置の表示体を表示できる場合には、
視点の位置を移動することなくその向きを移動し、当該
視点によって仮想位置の表示体を表示することが困難で
ある場合には、視点の位置を移動するように視点位置の
制御を行うことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれ
か１項記載の画像表示制御方法。 - 【請求項１２】 前記表示体が二体表示される場合、前
記二体の表示体が画面の中央あるいはその近傍で対峙す
るように前記視点を設定する請求項７乃至１１のいずれ
か１項記載の画像制御方法。 - 【請求項１３】 前記移動指令が、遊戯者の操作を入力
する操作信号入力手段から入力される操作信号によって
与えられることを特徴とする請求項７乃至１２のいずれ
か１項記載の画像制御方法。
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1994
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| 永嶋美雄 外１名，"人物像追跡技術を用いた協同作業環境"，テレビジョン学会技術報告，社団法人テレビジョン学会，１９９２年 ９月１８日，第１６巻，第５５号，ｐ．９−１４ |
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