JP2939223B2 - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents

画像生成装置及び情報記憶媒体

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の標的オブジェクトをプレーヤがシューティングデバ
イスを用いてシューティングするための画像を生成する
画像生成装置及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、ガン型コントローラ等のシューティングデバイスを
用いて、標的オブジェクトをシューティングできる画像
生成装置が開発、実用化されている。このような画像生
成装置では、図１（Ａ）に示すように、ガン型コントロ
ーラ５２２のトリガをプレーヤ５２０が引くと、ガン型
コントローラ５２２により指示される表示画面５１２上
の２次元位置が光学的に検出される。そして、この検出
された２次元位置が、画面上に表示される２次元の標的
オブジェクトの位置と一致した場合には当たりと判定さ
れ、一致しなかった場合には外れと判定される。この画
像生成装置によれば、プレーヤは、本物の銃を使用する
ことなく射撃や銃撃戦を仮想体験できるようになるた
め、ゲームとしての人気が高い。
【０００３】また、このような画像生成装置において複
数のプレーヤがゲームプレイを行う場合（マルチプレー
ヤ型ゲームの場合）には、図１（Ｂ）に示すように、第
１、第２のプレーヤ５２０-1、５２０-2の両方が同一の
表示画面５１２を共有する。即ち第１、第２のプレーヤ
５２０-1、５２０-2のオブジェクト空間内での視点は同
一になり、この同一の視点から見える標的オブジェクト
を狙って第１、第２のプレーヤ５２０-1、５２０-2はシ
ューティングを行う。
【０００４】さて、このような画像生成装置では、プレ
ーヤの感じる仮想現実感を向上させるという課題があ
る。このような仮想現実感を向上させるための１つの手
法として、プレーヤによるショットが標的オブジェクト
にヒットした場合に、予め用意されたモーションデータ
に基づき標的オブジェクトのモーションを再生する手法
が考えられる。
【０００５】しかしながら、再生される標的オブジェク
トのモーションがリアルさに欠け、単調であると、仮想
現実感の向上という課題の達成が不十分になる。
【０００６】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、標的オブジ
ェクトのモーションのリアル度やバラエティ度を増すこ
とができる画像生成装置及び情報記憶媒体を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の標的オブジェクト
を少なくとも１人のプレーヤがシューティングデバイス
を用いてシューティングするための画像を生成する画像
生成装置であって、標的オブジェクトを含む複数のオブ
ジェクトをオブジェクト空間内に設定するための処理を
行う手段と、プレーヤによるショットと標的オブジェク
トとのヒットチェックを行う手段と、標的オブジェクト
のモーションデータを記憶する手段と、標的オブジェク
トにショットがヒットした場合に前記モーションデータ
に基づいて標的オブジェクトのモーションを再生すると
共に、標的オブジェクトにヒットしたショットの軌道の
方向に応じて、標的オブジェクトのモーションを変化さ
せる手段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像
を生成する手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】本発明によれば、プレーヤによるショット
の軌道の方向に応じて、標的オブジェクトのモーション
が変化する。例えば標的オブジェクトが前方から撃たれ
た場合には、前方から撃たれたことをリアルに表現する
モーションが再生される。同様に、標的オブジェクトが
左方、後方、右方から撃たれた場合には、左方、後方、
右方から撃たれたことをリアルに表現するモーションが
再生される。これにより、標的オブジェクトのモーショ
ンのリアル度、バラエティ度を格段に増すことが可能に
なり、プレーヤの仮想現実感を向上できる。
【０００９】また本発明は、複数のプレーヤがゲームプ
レイを行う場合において、どのプレーヤによるショット
が標的オブジェクトにヒットしたかに応じて、標的オブ
ジェクトのモーションを変化させることを特徴とする。
このようにすることで、標的オブジェクトのモーション
のバラエティ度を更に増すことができる。またショット
の軌道方向を直接判別することなく、軌道方向に応じた
モーションを再生することも可能になる。
【００１０】また本発明は、標的オブジェクトのどの部
位にショットがヒットしたかに応じて、標的オブジェク
トのモーションを変化させることを特徴とする。このよ
うにすることで、ショットの軌道方向が同じであって
も、ヒット部位が異なる場合には異なるモーションが再
生されるようになり、再生されるモーションのバラエテ
ィ度を増すことができる。
【００１１】なお本発明では、標的オブジェクトにヒッ
トしたショットの軌道の方向と標的オブジェクトの向く
方向とのなす角度に基づいて、標的オブジェクトのモー
ションを変化させることが望ましい。
【００１２】そしてこの場合、前記角度が所与の複数の
角度範囲のいずれに属するかを判断し、前記角度が属す
る角度範囲に対応づけて設定されたモーションデータに
基づいて、標的オブジェクトのモーションを再生するこ
とが更に望ましい。このようにすることで、モーション
データ記憶手段に必要な記憶容量を低減でき、ハードウ
ェアの小規模化を図れる。
【００１３】また本発明は、モーションの再生の際の標
的オブジェクトの向きを、前記角度に基づいて補正する
ことを特徴とする。このようにすることで、前記角度に
応じた、自然で正確なモーションを再現できるようにな
る。
【００１４】また本発明は、オブジェクト空間での第１
の視点での画像を生成し、生成した画像を第１のプレー
ヤ用の第１の表示画面に対して出力し、オブジェクト空
間での第２の視点での画像を生成し、生成した画像を第
２のプレーヤ用の第２の表示画面に対して出力すること
を特徴とする。このようにすれば、第１のプレーヤは、
オブジェクト空間の第１の視点での画像を見ながら標的
オブジェクトのシューティングを楽しむことができ、第
２のプレーヤは、オブジェクト空間の第２の視点での画
像を見ながら標的オブジェクトのシューティングを楽し
むことができる。したがって、第１、第２のプレーヤの
視点が同一であった従来例に比べて、プレーヤの仮想現
実感やゲーム演出効果を格段に高めることができる。ま
た表示される画像が画一的になるのを防止でき、画像の
バラエティ度を増すことができる。更に、第１、第２の
プレーヤの体験する仮想現実を異ならせることも可能に
なる。
【００１５】また本発明は、前記第１のプレーヤのシュ
ーティングデバイスにより指示される前記第１の表示画
面での２次元位置と前記第１の視点とに基づいて、前記
第１のプレーヤによるショットの軌道方向を特定し、特
定された軌道方向に基づきヒットチェックを行うと共に
標的オブジェクトのモーションを変化させ、前記第２の
プレーヤのシューティングデバイスにより指示される前
記第２の表示画面での２次元位置と前記第２の視点とに
基づいて、前記第２のプレーヤによるショットの軌道方
向を特定し、特定された軌道方向に基づきヒットチェッ
クを行うと共に標的オブジェクトのモーションを変化さ
せることを特徴とする。このようにすることで、軌道方
向を考慮したヒットチェックが可能になり、ゲームのリ
アル度を高めることができる。
【００１６】また本発明は、標的オブジェクトが発生し
てから所与の条件が成立したか否かに応じて、標的オブ
ジェクトのモーションを変化させることを特徴とする。
このようにすることで、ショットの軌道方向のみなら
ず、所与の条件の成立の可否に応じて標的オブジェクト
のモーションが変化するようになる。これにより、標的
オブジェクトのモーションのバラエティ度を増すことが
できると共に、矛盾の無いモーション再生を実現できる
ようになる。
【００１７】なお、前記所与の条件としては、標的オブ
ジェクトが発生してから所与の時間が経過したか否かの
条件、標的オブジェクトが発生してから所与の回数だけ
モーション再生を繰り返したか否かの条件、及び標的オ
ブジェクトが発生してから該標的オブジェクトのモーシ
ョン再生に関連するオブジェクトが消滅したか否かの条
件など、種々の条件を考えることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。
【００１９】なお以下では、表示画面が２つの場合を例
にとり説明を行うが、本発明における表示画面の数はこ
れに限られるものではなく、３つ以上であってもよい。
また１つの表示画面を複数のプレーヤに割り当てること
も可能である。また以下では、ガン型コントローラを用
いて銃撃戦を楽しむガンゲームに本発明を適用した場合
を例にとり説明を行うが、本発明は、ガンゲーム以外の
種々のシューティングゲームに適用できる。例えばガン
型コントローラの代わりにライフルを模したコントロー
ラを用いたり、筐体に固定されたシューティングデバイ
スを用いるゲーム等、種々のシューティングゲームに適
用できる。
【００２０】図２に本実施形態の画像生成装置を業務用
のゲーム装置に適用した場合の外観図の一例を示す。
【００２１】本実施形態では図２に示すように、第１の
プレーヤ（以下、１Ｐプレーヤと呼ぶ）２０-1用の第１
の表示画面１２-1と、第２のプレーヤ（以下、２Ｐプレ
ーヤと呼ぶ）２０-2用の第２の表示画面１２-2を用意し
ている。そして、第１の表示画面１２-1にはオブジェク
ト空間内の第１の視点から見える画像が表示され、第２
の表示画面１２-2にはオブジェクト空間内の第２の視点
から見える画像が表示される。そして、１Ｐプレーヤ２
０-1は、第１の表示画面１２-1に映し出される標的オブ
ジェクトを、ガン型コントローラ（シューティングデバ
イス）２２-1を用いてシューティングすることでガンゲ
ームを楽しむ。一方、２Ｐプレーヤ２０-2は、第２の表
示画面１２-2に映し出される標的オブジェクトを、ガン
型コントローラ２２-2を用いてシューティングすること
でガンゲームを楽しむ。
【００２２】なお本実施形態では、ペダル２４-1、２４
-2を踏むことで、表示画面１２-1、１２-2上のプレーヤ
に対応するキャラクタオブジェクト（仮想プレーヤ）が
しゃがんだり、立ったりする（視点が上下する）。これ
により、障害物を利用して標的（敵）オブジェクトから
の攻撃を避けたりする等の動作が可能になる。
【００２３】本実施形態によれば、１Ｐプレーヤ２０-
1、２Ｐプレーヤ２０-2は、各々、互いに異なる視点で
の画像を見ながらガンゲームを楽しむことができる。こ
の結果、図１（Ｂ）の従来例に比べて仮想現実感やゲー
ム演出効果を格段に向上できる。
【００２４】即ち図１（Ｂ）では、１Ｐ、２Ｐプレーヤ
５２０-1、５２０-2は同一の視点からの画像を見ること
になり、仮想現実感を今一つ高めることができない。こ
れに対して図２の本実施形態では、１Ｐ、２Ｐプレーヤ
２０-1、２０-2は、現実世界と同様に異なる視点での画
像を見ることができる。この結果、現実世界での銃撃戦
の感覚をリアルに感じ取ることができ、仮想現実感を格
段に向上できる。
【００２５】また図１（Ｂ）では、１Ｐ、２Ｐプレーヤ
５２０-1、５２０-2は、常に同一の画像を見ることにな
り、ゲーム演出が画一的で単調になってしまう。これに
対して本実施形態では、第１の表示画面１２-1を生成す
るための第１の視点と、第２の表示画面１２-2を生成す
るための第２の視点とを独立に制御できる。このため、
第１の表示画面１２-1に表示される画像と第２の表示画
面１２-2に表示される画像を互いに異なったものにする
ことができる。即ち、例えば第１の表示画面１２-1には
標的オブジェクトを正面から見た画像を表示し、第２の
表示画面１２-2には標的オブジェクトを後方から見た画
像を表示するというゲーム演出が可能になる。また第１
の表示画面１２-1には左側から出現する標的オブジェク
トを表示し、第２の表示画面１２-2には右側から出現す
る標的オブジェクトを表示するというゲーム演出も可能
になる。この結果、プレーヤに提供する画像のバラエテ
ィ度を増すことができ、ゲーム演出効果を格段に高める
ことができる。
【００２６】また本実施形態によれば、第１の表示画面
１２-1を見ながらゲームプレイした場合と、第２の表示
画面１２-2を見ながらゲームプレイした場合とで、異な
った仮想現実を体験できる。したがって、第１の表示画
面１２-1側で一度ゲームプレイしたプレーヤが、第２の
表示画面１２-2側で再度ゲームプレイすることを期待で
きるようになる。この結果、ゲーム施設における画像生
成装置の稼働率を高めることが可能になる。
【００２７】図３に、本実施形態の画像生成装置の機能
ブロック図の一例を示す。
【００２８】ここでガン型コントローラ２２-1、２２-2
は、中空形状に形成され、その先端にはレンズ３０-1、
３０-2が設けられ、その奥にはフォトセンサ３２-1、３
２-2が設けられる。これによりガン型コントローラ２２
-1、２２-2の向く方向からの光２８-1、２８-2をフォト
センサ３２-1、３２-2により検知できるようになる。１
Ｐ、２Ｐプレーヤ２０-1、２０-2（図２参照）がガン型
コントローラ２２-1、２２-2を第１、第２の表示画面１
２-1、１２-2の方に向け、トリガー３６-1、３６-2を引
くと、第１、第２の表示画面１２-1、１２-2がフラッシ
ュされる。このように表示画面をフラッシュさせること
で、ガン型コントローラ２２-1、２２-2による光検知を
確実なものにすることができる。そしてガン型コントロ
ーラ２２-1、２２-2の指示位置２５-1、２５-2（ガン型
コントローラ２２-1、２２-2を向けた位置）の周りの所
与の大きさの検出エリア２６-1、２６-2を、第１、第２
の表示画面１２-1、１２-2のラスター走査が通過する
と、その走査光がフォトセンサ３２-1、３２-2により検
知される。そしてフォトセンサ３２-1、３２-2は検出パ
ルスを出力する。
【００２９】ガン型コントローラ２２-1、２２-2は制御
部３４-1、３４-2を含む。この制御部３４-1、３４-2
は、図示しないＸカウンタ、Ｙカウンタなどを含む。フ
ォトセンサ３２-1、３２-2からの検出パルスはこの制御
部３４-1、３４-2に入力される。制御部３４-1、３４-2
は、この検出パルスやクロック信号や水平同期信号や垂
直同期信号などに基づいて、ガン型コントローラ２２-
1、２２-2の指示（着弾）位置２５-1、２５-2のＸ、Ｙ
座標を検出する。
【００３０】なお、以上のような指示位置２５-1、２５
-2のＸ、Ｙ座標の検出機能は、ガン型コントローラ２２
-1、２２-2側に持たせてもよいし、処理部１００-1、１
００-2側に持たせてもよい。
【００３１】処理部１００-1、１００-2は、ガン型コン
トローラ２２-1、２２-2からの入力データや所与のプロ
グラムなどに基づいて、オブジェクト空間にオブジェク
トを配置する処理、ヒットチェック処理、オブジェクト
空間の所与の視点での画像を生成する処理等を行う。こ
の処理部１００-1、１００-2の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳ
Ｃ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、カスタム（ゲートアレイ
等）ＩＣ、メモリなどのハードウェアにより実現でき
る。
【００３２】情報記憶媒体１９０-1、１９０-2は、プロ
グラムやデータを記憶するものである。この情報記憶媒
体１９０-1、１９０-2の機能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲーム
カセット、ＩＣカード、ＭＯ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードデ
ィスク、メモリなどのハードウェアにより実現できる。
処理部１００-1、１００-2は、この情報記憶媒体１９０
-1、１９０-2からのプログラム、データに基づいて種々
の処理を行うことになる。
【００３３】処理部１００-1、１００-2は、ゲーム演算
部１１０-1、１１０-2と画像生成部１５０-1、１５０-2
とモーションデータ記憶部１２０-1、１２０-2を含む。
【００３４】ここでゲーム演算部１１０-1、１１０-2
は、ゲームモードの設定処理、ゲームの進行処理、オブ
ジェクト空間にオブジェクトを設定する処理、ヒットチ
ェック処理、視点位置や視線方向を決める処理等を行
う。
【００３５】画像生成部１５０-1、１５０-2は、ゲーム
演算部１１０-1、１１０-2により設定されたオブジェク
ト空間内の所与の視点での画像を生成し出力する。画像
生成部１５０-1、１５０-2により生成された画像は第
１、第２の表示画面１２-1、１２-2に表示される。
【００３６】モーションデータ記憶部１２０-1、１２０
-2は種々のモーションデータを記憶するものである。こ
のモーションデータは、初期状態では情報記憶媒体１９
０-1、１９０-2に格納されており、電源投入後等に情報
記憶媒体１９０-1、１９０-2からモーションデータ記憶
部１２０-1、１２０-2に転送される。
【００３７】ゲーム演算部１１０-1、１１０-2は、オブ
ジェクト空間設定部１１２-1、１１２-2とヒットチェッ
ク部１１４-1、１１４-2と視点制御部１１６-1、１１６
-2とモーション再生部１１８-1、１１８-2を含む。
【００３８】ここで、オブジェクト空間設定部１１２-
1、１１２-2は、標的オブジェクト、キャラクタオブジ
ェクト（仮想プレーヤ）、背景オブジェクト、マップオ
ブジェクトなどのオブジェクトをオブジェクト空間に設
定する処理を行う。より具体的には、ゲームステージに
応じて背景オブジェクトやマップオブジェクトの配置を
決めたり、ゲーム進行に伴い標的オブジェクトをプレー
ヤの視界内に出現させたり、キャラクタオブジェクトを
移動させたりする等の処理を行う。
【００３９】ヒットチェック部１１４-1、１１４-2は、
１Ｐ、２Ｐプレーヤによるショットと標的オブジェクト
とのヒットチェックを行う。より具体的には、例えば、
ガン型コントローラ２２-1、２２-2の指示位置２５-1、
２５-2（図３参照）と、１Ｐプレーヤ、２Ｐプレーヤの
第１、第２の視点とに基づいて、ショットが通る第１、
第２の軌道を求める。そして、この第１、第２の軌道が
標的オブジェクトに交差するか否かに基づいて、ショッ
トと標的オブジェクトとのヒットチェックを行う。
【００４０】視点制御部１１６-1、１１６-2は、１Ｐ、
２Ｐプレーヤの第１、第２の視点を制御する処理を行
う。より具体的には、所与の視点制御プログラムや視点
制御データに基づいて、第１、第２の視点の位置や、第
１、第２の視点での視線方向や視界を制御する処理を行
う。本実施形態では、この視点制御部１１６-1、１１６
-2が第１、第２の視点を制御することで、１Ｐ、２Ｐプ
レーヤに対してバラエティ感溢れる様々な画像を提供す
ることに成功している。
【００４１】モーション再生部１１８-1、１１８-2は、
モーションデータ記憶部１２０-1、１２０-2に記憶され
るモーションデータを再生する処理を行う。またモーシ
ョン再生部１１８-1、１１８-2は、標的オブジェクトの
向きを、被弾角度に基づいて補正する処理等も行う。
【００４２】なお本実施形態では、処理部１００-1、１
００-2は通信線１６０を介して必要なデータを通信して
いる。通信するデータとしては、例えばヒットチェック
の結果データなどがある。また一方の処理部のみが標的
オブジェクトを制御する場合には、標的オブジェクトの
位置、方向、種類などを通信線１６０を介して他方の処
理部に通信することになる。
【００４３】但し、本発明の画像生成装置の構成は図３
に示すようなものに限られるものではなく、例えば図４
に示すような構成とすることもできる。図４では、図３
の処理部１００-1、１００-2、情報記憶媒体１９０-1、
１９０-2の機能を、処理部１００、情報記憶媒体１９０
が果たしている。例えばヒットチェック部１１４は、１
Ｐプレーヤのショットと標的オブジェクトとのヒットチ
ェックと、２Ｐプレーヤのショットと標的オブジェクト
とのヒットチェックの両方を行っている。また視点制御
部１１６は、１Ｐプレーヤの第１の視点と、２Ｐプレー
ヤの第２の視点の両方を制御している。また画像生成部
１５０は、第１の表示画面１２-1に出力する画像と、第
２の表示画面１２-2に出力する画像の両方を生成してい
る。
【００４４】次に本実施形態により実現されるガンゲー
ムについて説明する。
【００４５】図５に、このガンゲームのゲームステージ
のマップの一例を示す。図５に示すように、１Ｐ、２Ｐ
プレーヤの第１、第２の視点４０-1、４０-2（キャラク
タオブジェクト）は、所与の移動経路４２-1、４２-2に
沿って移動する。この場合の第１、第２の視点４０-1、
４０-2の移動は、所与の視点制御プログラム、視点制御
データに基づいて制御される。また第１、第２の視点４
０-1、４０-2における視線方向や視界も制御される。こ
れにより、様々な画像をプレーヤに提供できるようにな
る。
【００４６】図６（Ａ）〜図７（Ｃ）に、本実施形態に
より生成され第１、第２の表示画面１２-1、１２-2に表
示される画像の例を概念的に示す。
【００４７】図６（Ａ）、（Ｂ）は、各々、図５のＥ
１、Ｅ２に示す位置に第１、第２の視点４０-1、４０-2
がある場合の画像の例である。１Ｐ、２Ｐプレーヤのキ
ャラクタオブジェクトは、敵のボスを追いかけてビルの
ベランダから飛び降り、カフェテラスに移動する。なお
図６（Ａ）、（Ｂ）の第１、第２の表示画面では、１
Ｐ、２Ｐプレーヤの視界が重なり合っていないが、これ
らの視界が重なり合うようにしてもよい。
【００４８】カフェテラスの戦闘ポイントに到着する
と、図６（Ｃ）に示すように標的（敵）オブジェクト５
０-1、５０-2が出現する。すると、「アクション」とい
うゲーム音と共に銃撃戦がスタートする。１Ｐ、２Ｐプ
レーヤ２０-1、２０-2は、図２に示すようにガン型コン
トローラ２２-1、２２-2で標的オブジェクト５０-1、５
０-2を狙いシューティングする。また自身のキャラクタ
オブジェクトを立たせる場合にはペダル２４-1、２４-2
を踏む。一方、しゃがませて障害物に隠れさせる場合に
はペダル２４-1、２４-2から足を離す。そして図６
（Ｄ）に示すように、ショットが標的オブジェクト５０
-1、５０-2にヒットすると、これらの標的オブジェクト
はヒットされたことを示すモーションを行う。
【００４９】次に図５のＥ２に示す位置からＥ３に示す
位置に戦闘ポイントが移動する。この時、図７（Ａ）に
示すように、２Ｐキャラクタオブジェクト６０-2（第２
の視点４０-1）が先に移動し、Ｆ１に示す位置で待機す
る。その後に、図７（Ｂ）に示すように、「アクショ
ン」というゲーム音と共に標的オブジェクトとの銃撃戦
がスタートする。そして図７（Ｃ）に示すように、ショ
ットが標的オブジェクトにヒットすると、これらの標的
オブジェクトはヒットされたことを示すモーションを行
う。
【００５０】さて本実施形態の第１の特徴は、標的オブ
ジェクトのモーションを再生する際に、標的オブジェク
トにヒットしたショットの軌道方向に応じて標的オブジ
ェクトのモーションを変化させる点にある。
【００５１】より具体的には、標的オブジェクト５０に
ヒットするショットの軌道（弾道）７２の方向ＤＳが、
図８のＦ２に示す方向である場合には、標的オブジェク
ト５０のモーションとして、前方から撃たれたことを表
現するモーションを再生する。即ち、例えば図９のＧ１
〜Ｇ７に示すようなモーションを再生する。
【００５２】軌道７２の方向ＤＳが、図８のＦ３に示す
方向である場合には、例えば図９のＨ１〜Ｈ７に示すよ
うに、左方から撃たれたことを表現するモーションを再
生する。また軌道７２の方向ＤＳが、Ｆ４に示す方向で
ある場合には、例えば図１０のＩ１〜Ｉ７に示すよう
に、後方から撃たれたことを表現するモーションを再生
する。また軌道７２の方向ＤＳが、Ｆ５に示す方向であ
る場合には、例えば図１０のＪ１〜Ｊ７に示すように、
右方から撃たれたことを表現するモーションを再生す
る。
【００５３】なお上記のモーションの再生は図３のモー
ション再生部１１８-1、１１８-2が行う。また図９のＧ
１〜Ｇ７、Ｈ１〜Ｈ７、図１０のＩ１〜Ｉ７、Ｊ１〜Ｊ
７に示すようなモーションのデータ（各フレームでの、
標的オブジェクトの各パーツオブジェクトの位置、方向
データ）は、モーションデータ記憶部１２０-1、１２０
-2に記憶されている。
【００５４】本実施形態では、以上のように軌道方向Ｄ
Ｓに応じてモーションを変化させることで、ショットが
ヒットした場合の標的オブジェクトのモーションのリア
ル度やバラエティ度を格段に高めることができる。
【００５５】例えば前述の図６（Ｂ）、（Ｃ）では、１
Ｐプレーヤに対応する１Ｐキャラクタオブジェクト（第
１の視点）と、２Ｐプレーヤに対応する２Ｐキャラクタ
オブジェクト（第２の視点）とは、オブジェクト空間内
で異なる場所に位置する。この場合に本実施形態では、
この位置の相違を反映させて、１Ｐプレーヤからのショ
ットの軌道方向と２Ｐプレーヤからのショットの軌道方
向とを、異なるものとして取り扱う。そして本実施形態
では、図８に示すように、ヒット時に再生するモーショ
ンを、この異なる軌道方向に応じて変化させている。こ
れにより、１Ｐプレーヤからのショットがヒットした場
合に再生される標的オブジェクト５０-1、５０-2のモー
ションと、２Ｐプレーヤからのショットがヒットした場
合に再生されるモーションとを、異なるものにすること
ができる。この結果、ゲーム画像のバラエティ度やリア
ル度を高めることができ、プレーヤの仮想現実感を格段
に向上できる。また、１Ｐキャラクタオブジェクトと２
Ｐキャラクタオブジェクトが異なる場所に位置するとい
う感覚を、再生される標的オブジェクトのモーションの
相違からプレーヤは感じ取ることができるようになる。
【００５６】更に、図６（Ｄ）において、標的オブジェ
クト５０-1、５０-2が左方に倒れるモーションを行った
場合には、１Ｐプレーヤは、自身のショットではなく２
Ｐプレーヤのショットがヒットしたということを認識で
きる。一方、標的オブジェクト５０-1、５０-2が後方に
倒れるモーションを行った場合には、２Ｐプレーヤのシ
ョットではなく自身のショットがヒットしたということ
を認識できるようになる。即ち、標的オブジェクトへの
ショットのヒットが、自身のゲーム成果なのか、協力プ
レイを一緒に行うパートナーのゲーム成果なのかを認識
できるようになる。
【００５７】また本実施形態の第２の特徴は、複数のプ
レーヤがゲームプレイを行う場合に、どのプレーヤによ
るショットが標的オブジェクトにヒットしたかに応じ
て、標的オブジェクトのモーションを変化させる点にあ
る。
【００５８】例えば図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、１Ｐプレーヤに対応する１Ｐキャラクタオブジェク
トが標的オブジェクト５０と同じ１階に位置し、２Ｐプ
レーヤに対応する２Ｐキャラクタオブジェクトが２階に
位置する場合を考える。この場合、図１１（Ａ）のよう
に、１階にいる１Ｐプレーヤからのショットが標的オブ
ジェクト５０にヒットした場合には、図９のＧ１〜Ｇ７
に示すような前方から撃たれた場合用のモーションを再
生する。一方、図１１（Ｂ）に示すように、２階にいる
２Ｐプレーヤからのショットがヒットした場合には、図
１２のＫ１〜Ｋ７に示すような、上方から撃たれた場合
用のモーションを再生するようにする。
【００５９】また図１１（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、
１Ｐキャラクタオブジェクトが標的オブジェクト５０の
前方に位置し、２Ｐキャラクタオブジェクトが標的オブ
ジェクト５０の後方に位置する場合を考える。この場
合、図１１（Ｃ）のように、１Ｐプレーヤからのショッ
トが標的オブジェクト５０にヒットした場合には、図９
のＧ１〜Ｇ７に示すような前方から撃たれた場合用のモ
ーションを再生する。一方、図１１（Ｄ）のように、２
Ｐプレーヤからのショットがヒットした場合には、図１
０のＩ１〜Ｉ７に示すような、後方から撃たれた場合用
のモーションを再生するようにする。
【００６０】図８では、ショットの軌道方向に応じてモ
ーションを変化させている。しかしがら、場合によって
は、軌道方向を直接判別しなくても、軌道方向を特定で
きる場合がある。即ち図１１（Ａ）〜（Ｄ）では、ショ
ットの軌道７２の方向ＤＳを直接判別しなくても、どの
プレーヤのショットかを判別するだけで、その軌道方向
を特定できる。
【００６１】このように、プレーヤを判別してモーショ
ンを変化させることで、軌道方向を判別してモーション
を変化させるよりも、処理負担を大幅に軽減できるよう
になる。
【００６２】また、プレーヤを判別してモーションを変
化させる手法と、軌道方向を判別してモーションを変化
させる手法とを組み合わせることで、画像表現のバラエ
ティ度を増すことができる。即ち、例えば１１（Ａ）、
（Ｂ）において、プレーヤを判別してモーションを変化
させる手法を採用しないと、１Ｐプレーヤからのショッ
トがヒットした場合と、２Ｐプレーヤからのショットが
ヒットした場合とで、同一のモーション（前方から撃た
れた場合用のモーション）が再生されることになる。こ
れに対して、プレーヤを判別してモーションを変化させ
る手法を採用すれば、１Ｐプレーヤからのショットがヒ
ットした場合と、２Ｐプレーヤからのショットがヒット
した場合とで、モーションを異ならせることができ、表
現される画像のバラエティ度を増すことができる。
【００６３】また本実施形態では、標的オブジェクトの
どの部位にショットがヒットしたかに応じてもモーショ
ンを変化させている。
【００６４】即ち図１３（Ａ）に示すようにショットが
標的オブジェクト５０の頭にヒットした場合には、頭を
撃たれた場合用のモーションを再生する。また図１３
（Ｂ）に示すように胴体にヒットした場合には、胴体を
撃たれた場合用のモーションを再生する。また図１３
（Ｃ）に示すように右足にヒットした場合には、右足を
撃たれた場合用のモーションを再生する。このようにす
ることで、表現される画像のバラエティ度やリアル度を
更に増すことができる。
【００６５】また本実施形態の第３の特徴は以下の点に
ある。即ち本実施形態では、まず、ヒットしたショット
の軌道方向と標的オブジェクトの向く方向とのなす角度
である被弾角度を求める。そして、この被弾角度が所与
の複数の角度範囲のいずれに属するかを判断する。そし
て、この被弾角度が属する角度範囲に対応づけて設定さ
れたモーションデータに基づいて、標的オブジェクトの
モーションを再生する。
【００６６】より具体的には、例えば図１４では角度範
囲として、第１の角度範囲ＡＲ１（３１５度〜４５
度）、第２の角度範囲ＡＲ２（４５度〜１３５度）、第
３の角度範囲ＡＲ３（１３５度〜２２５度）、第４の角
度範囲ＡＲ４（２２５度〜３１５度）が設けられてい
る。そしてＡＲ１には前方から撃たれた場合用のモーシ
ョンデータ（図９のＧ１〜Ｇ７）が、ＡＲ２には右方か
ら撃たれた場合用のモーションデータ（図１０のＪ１〜
Ｊ７）が、ＡＲ３には後方から撃たれた場合用のモーシ
ョンデータ（図１０のＩ１〜Ｉ７）が、ＡＲ４には左方
から撃たれた場合用のモーションデータ（図９のＨ１〜
Ｈ７）が対応づけられている。
【００６７】そして図１４では、ショットの軌道７２の
方向ＤＳと標的オブジェクト５０の向く方向ＤＴのなす
角度である被弾角度θは、第２の角度範囲ＡＲ２に属す
る。したがって、ＡＲ２に対応づけて設定された右方か
ら撃たれた場合用のモーション（図１０のＪ１〜Ｊ７）
が再生されることになる。
【００６８】このように複数の角度範囲を設け、被弾角
度が属する角度範囲に設定されたモーションデータに基
づきモーション再生するようにすることで、用意すべき
モーションデータの量を少なくすることができる。これ
により、図３のモーションデータ記憶部１２０-1、１２
０-2に必要な記憶容量を低減でき、ハードウェアの小規
模化を図れる。
【００６９】また本実施形態の第４の特徴は、モーショ
ンの再生の際の標的オブジェクトの向きを、上記の被弾
角度に基づいて補正する点にある。
【００７０】例えば図１５（Ａ）に示すように、標的オ
ブジェクト５０の前方から来るショットの軌道７２が、
標的オブジェクト５０の真正面方向から少しずれている
場合には、標的オブジェクト５０を少しだけ回転させて
から、前方から撃たれた場合用のモーションを再生す
る。
【００７１】より具体的には、被弾角度θが図１５
（Ｂ）のようになっている場合には、図１５（Ｃ）に示
すように標的オブジェクト５０の向く方向ＤＴを時計回
りにα＝θだけ回転させた後に前方から撃たれた場合用
のモーションを再生する。
【００７２】また、被弾角度θが図１６（Ａ）に示すよ
うになっている場合には、図１６（Ｂ）に示すように標
的オブジェクト５０の向く方向ＤＴを時計回りにα＝θ
−９０度だけ回転させた後に、右方から撃たれた場合用
のモーションを再生する。
【００７３】即ち図９のＧ１〜Ｇ７のモーションは、標
的オブジェクト５０の真正面からショットがヒットした
場合を表現するものであり、標的オブジェクト５０は、
ヒット後に真後ろに倒れ込んでいる。したがって、例え
ば被弾角度θが３０度の場合に、θ＝３０度が属するＡ
Ｒ１に設定されたモーションデータである図９のＧ１〜
Ｇ７をそのまま再生すると、不自然な画像になるおそれ
がある。
【００７４】即ち、被弾角度θは３０度であり右前方向
（３０度の方向）からショットがヒットしているのだか
ら、標的オブジェクト５０は左後ろ方向（２１０度の方
向）に倒れ込まなければならない。
【００７５】しかしながら、図９のＧ１〜Ｇ７を補正せ
ずにそのまま再生すると、標的オブジェクト５０は真後
ろの方向（１８０度の方向）に倒れ込んでしまう。
【００７６】本実施形態によれば、この場合に、α＝θ
＝３０度だけ時計回りに標的オブジェクト５０を回転さ
せた後に、図９のＧ１〜Ｇ７のモーションを再生する。
これにより、標的オブジェクト５０は、真後ろではなく
左後ろ方向に倒れ込むことになり、ゲーム画像のリアル
度を高めることが可能になる。
【００７７】なお、図１５（Ａ）〜図１６（Ｂ）では、
被弾角度に基づいて標的オブジェクト５０の向く方向を
補正することで問題を解決しているが、モーション補間
によりこの問題を解決するようにしてもよい。
【００７８】例えば、ショットの軌道が標的オブジェク
トの左前方である場合には、図９のＧ１〜Ｇ７のモーシ
ョンとＨ１〜Ｈ７のモーションとを、所与の補間レート
でフレーム毎に補間する。このようにすることで、左前
方から撃たれた場合用のモーションを生成することが可
能になり、上記のような問題を解決できる。
【００７９】また本実施形態の第５の特徴は以下の点に
ある。即ち図２に示すように、オブジェクト空間での第
１、第２の視点から見える画像を、１Ｐ、２Ｐプレーヤ
２０-1、２０-2用の第１、第２の表示画面１２-1、１２
-2に出力する。そして１Ｐ、２Ｐプレーヤのガン型コン
トローラ２２-1、２２-2により指示される第１、第２の
表示画面１２-1、１２-2での２次元位置と、第１、第２
の視点とに基づき、１Ｐ、２Ｐプレーヤによるショット
の軌道方向を特定する。そして、特定された軌道方向に
基づきヒットチェックを行うと共に標的オブジェクトの
モーションを変化させる。
【００８０】即ち図１（Ｂ）に示すこれまでのガンゲー
ムでは、図１７（Ａ）に示すように、標的オブジェクト
５５０の表示画面５１２上での位置（標的オブジェクト
の投影位置）５７０が、ガン型コントローラの指示位置
（ガン型コントローラを向けた位置）に一致するか否か
でヒットチェックを行っていた。即ちショットの軌道を
全く考慮せずにヒットチェックを行っていた。図１
（Ｂ）では、１Ｐ、２Ｐプレーヤ５２０-1、５２０-2の
視点５４０は同一になるため、このような手法でヒット
チェックを行っても、それほど問題は生じない。
【００８１】本実施形態では、図１７（Ｂ）に示すよう
に、１Ｐ、２Ｐプレーヤの第１、第２の視点４０-1、４
０-2は異なったものになる。したがって、１Ｐプレーヤ
のショットによる軌道７２-1と、２Ｐプレーヤのショッ
トによる軌道７２-2は異なった方向を向くことになる。
【００８２】しかしながら、図１７（Ａ）に示すような
手法でヒットチェックを行うと、標的オブジェクトに対
して、どの方向からショットがヒットしたかを判別でき
なくなる。したがって、軌道方向に応じて標的オブジェ
クトのモーションを変化させるという表現を実現できな
くなる。
【００８３】本実施形態では、図１７（Ｂ）に示すよう
に、１Ｐ、２Ｐプレーヤのガン型コントローラにより指
示される第１、第２の表示画面１２-1、１２-2での２次
元位置７０-1、７０-2と、第１、第２の視点４０-1、４
０-2とにより第１、第２の軌道７２-1、７２-2の方向を
特定する。そしてこの特定された軌道方向に基づいて、
ショットと標的オブジェクト５０とのヒットチェックを
行うと共にモーションを変化させている。これによりゲ
ーム画像のリアル度を格段に高めることができる。
【００８４】また本実施形態の第６の特徴は、標的オブ
ジェクトが発生してから所与の条件が成立したか否かに
応じて、標的オブジェクトのモーションを変化させる点
にある。例えば図１８（Ａ）に示すように、テラスの上
で標的オブジェクト８０が発生した場合を考える。この
標的オブジェクト８０は発生した後、図１８（Ａ）に示
すように移動する（走る）。そして、標的オブジェクト
８０がＭ１の位置に移動した時にプレーヤのショットが
ヒットした場合には、通常通り、右方向から撃たれた場
合用のモーションを再生する（例えば標的オブジェクト
がテラスから落ちるモーションを再生する）。一方、標
的オブジェクト８０がＭ２の位置に移動した時にプレー
ヤのショットがヒットした場合に通常の右方向ショット
時用のモーションを再生すると、生成されるゲーム画像
に矛盾が生じる可能性がある。即ち標的オブジェクト８
０がＭ２の位置にいる場合には、標的オブジェクト８０
の左側には壁８２が存在し、通常の右方向ショット時用
のモーションを再生すると、標的オブジェクト８０が壁
８２をすり抜けてテラスから落ちるような画像が生成さ
れる可能性があるからである。
【００８５】そこで本実施形態では、標的オブジェクト
８０が例えばＭ３の位置にくるまでは、右方向からショ
ットがヒットした場合に、通常の右方向ショット時用の
モーションを再生するようにする。一方、標的オブジェ
クト８０がＭ３の位置を越えた場合には、右方向からシ
ョットがヒットした場合に、壁にたたきつけられた場合
用に用意されたモーションを再生するようにする。この
ようにすることで、矛盾の無いリアルな画像を得ること
ができるようになる。
【００８６】この場合、標的オブジェクト８０がＭ３の
位置を越えたか否かは、例えば標的オブジェクト８０が
発生してから所与の時間が経過した否かに基づいて判断
できる。あるいは、標的オブジェクトが発生してから、
所与の回数だけモーション再生を繰り返したか否かに基
づいて判断するようにしてもよい。例えば３回だけモー
ション再生を繰り返した時に標的オブジェクト８０がＭ
３の位置にいることが予めわかっている場合には、３回
だけモーション再生を繰り返してから、再生するモーシ
ョンを、壁にたたきつけられた場合用のモーションに変
更すればよい。
【００８７】なお標的オブジェクトのモーション再生に
関連するオブジェクトが消滅したか否かに応じて、再生
するモーションを変更するようにしてもよい。例えば図
１８（Ｂ）では、標的オブジェクト８０がＭ４の位置に
達した時には、プレーヤのショット等により壁８２が既
に破壊されている。このような場合に、図１８（Ａ）の
ように壁にたたきつけられた場合用のモーションを再生
すると、得られるゲーム画像に矛盾が生じる。したがっ
て、この場合には例えば壁８２の存在フラグを監視し、
壁８２が存在する場合には壁にたたきつけられた場合用
のモーションを再生し、壁８２が存在しない場合には通
常の右方向ヒット時用のモーションを再生するようにす
る。
【００８８】なお標的オブジェクトのモーションを変化
させる所与の条件としては、図１８（Ａ）、（Ｂ）に示
すものに限定されず、種々のものを考えることができ
る。
【００８９】次に本実施形態の詳細な処理例について図
１９、図２０のフローチャートを用いて説明する。
【００９０】図１９は、図３のヒットチェック部１１４
-1、１１４-2が行う処理のフローチャートである。
【００９１】まずプレーヤが発砲したか否かをチェック
する（ステップＳ１）。そして発砲した場合には、図３
で説明した手法により、表示画面上の指示（着弾）位置
（Ｘ、Ｙ）を検出する（ステップＳ２）。そして、この
指示位置（Ｘ、Ｙ）と視点の位置、視線方向に基づいて
弾道直線（軌道の方向）を算出する（ステップＳ３）。
【００９２】次に算出された弾道直線に基づき、プレー
ヤからのショットと標的オブジェクトとのヒットチェッ
クを行う（ステップＳ４）。そして、ヒットしていると
判断された場合には、被弾フラグを所与の記憶部（メモ
リ、レジスタ等）に格納する（ステップＳ５、Ｓ６）。
また発砲したプレーヤの番号も上記記憶部に格納する
（ステップＳ７）。
【００９３】次に、標的オブジェクトのヒット部位を判
定する（ステップＳ８）。そして、そのヒット部位を上
記記憶部に格納する（ステップＳ９）。
【００９４】次に、ステップＳ３で得られた弾道直線
（軌道方向）と標的オブジェクトの向く方向とのなす角
度である被弾角度を算出する（ステップＳ１０）。そし
て、算出された被弾角度を上記記憶部に格納する（ステ
ップＳ１１）。
【００９５】次に、ステップＳ１０で得られた被弾角度
が属する角度範囲を判定する（ステップＳ１２）。そし
て、その角度範囲を上記記憶部に格納する（ステップＳ
１３）。
【００９６】図２０は、図３のモーション再生部１１８
-1、１１８-2が行う処理のフローチャートである。モー
ション再生部１１８-1、１１８-2は、上記記憶部に格納
された各種データに基づいて以下のような処理を行う。
【００９７】まず被弾フラグ（図１９のステップＳ６）
が立っているか否かを調べる（ステップＴ１）。被弾フ
ラグが立っていない場合には通常モーションの再生処理
を行う（ステップＴ２）。
【００９８】被弾フラグが立っている場合には、被弾モ
ーションテーブルを変更するか否かを判断する（ステッ
プＴ３）。図２１に被弾モーションテーブルの例を示
す。Ｎ１は、１Ｐプレーヤから撃たれた場合に使用する
被弾モーションテーブルであり、Ｎ２は、２Ｐプレーヤ
から撃たれた場合に使用する被弾モーションテーブルで
ある。例えば１Ｐプレーヤから撃たれ、被弾角度が属す
る角度範囲が「前」であり、ヒット部位が「頭」である
場合には、モーション１が選択されるようになる。同様
に、２Ｐプレーヤから撃たれ、被弾角度が属する角度範
囲が「左」であり、ヒット部位が「胴体」である場合に
は、モーション２７が選択されるようになる。なおＮ１
に示す被弾モーションテーブルとＮ２に示す被弾モーシ
ョンテーブルは一部のみ異なるものであってもよいし、
全てが異なるものであってもよい。
【００９９】次に被弾モーションテーブルを変更するか
否かを判断する（ステップＴ４）。そして例えば図１８
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、被弾モーションテーブル
を変更するような所与の条件が成立した場合には、図２
１のＮ３、Ｎ４に示すように使用する被弾モーションテ
ーブルを変更する。ここで、Ｎ１に示す被弾モーション
テーブルとＮ３に示す被弾モーションテーブルは、一部
のみ異なるものであってもよいし、全てが異なるもので
あってもよい。同様にＮ２に示す被弾モーションテーブ
ルとＮ４に示す被弾モーションテーブルは、一部のみ異
なるものであってもよいし、全てが異なるものであって
もよい。
【０１００】次に、上記記憶部に格納される発砲プレー
ヤ番号、ヒット部位、角度範囲に基づき、図２１に示す
被弾モーションテーブルから再生する被弾モーションを
選択する（ステップＴ５）。例えば発砲プレーヤ番号を
利用することで、図１１（Ａ）〜（Ｄ）で説明したよう
に、発砲したプレーヤに応じて被弾モーションを変化さ
せることが可能となる。またヒット部位を利用すること
で、図１３（Ａ）〜（Ｃ）で説明したように、ヒット部
位に応じて被弾モーションを変化させることが可能とな
る。また角度範囲を利用することで、図１４で説明した
ように、弾道直線（軌道の方向）に応じて被弾モーショ
ンを変化させることが可能となる。
【０１０１】次に、上記記憶部に格納されている被弾角
度に基づき、標的オブジェクトの向きを補正する（ステ
ップＴ６）。そして補正後の被弾モーションを再生する
（ステップＴ７）。これにより、図１５（Ａ）〜図１６
（Ｂ）で説明したように、より自然な被弾モーションを
得ることが可能になる。
【０１０２】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図２２を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
【０１０３】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
【０１０４】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
【０１０５】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造（例えばオブジェクトデー
タ、モーションデータの構造）は、このＲＡＭ又は情報
記憶媒体上に構築されることになる。
【０１０６】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
【０１０７】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
【０１０８】そして図２〜図１８、図２１で説明した種
々の処理は、図１９、図２０のフローチャートに示した
処理等を行うプログラムを格納した情報記憶媒体１００
６と、該プログラムに従って動作するＣＰＵ１０００、
画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって
実現される。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１
００８等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎
用のＤＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。
【０１０９】さて前述した図２は、本実施形態を業務用
ゲーム装置に適用した場合の例を示すものである。この
場合、装置に内蔵されるシステム基板１１０６には、Ｃ
ＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。
そして、標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトを
オブジェクト空間内に設定するための処理を行うための
情報、プレーヤによるショットと標的オブジェクトとの
ヒットチェックを行うための情報、標的オブジェクトの
モーションデータを記憶するための情報、標的オブジェ
クトにショットがヒットした場合に前記モーションデー
タに基づいて標的オブジェクトのモーションを再生する
と共に、標的オブジェクトにヒットしたショットの軌道
の方向に応じて、標的オブジェクトのモーションを変化
させるための情報、オブジェクト空間内の所与の視点で
の画像を生成するための情報、複数のプレーヤがゲーム
プレイを行う場合において、どのプレーヤによるショッ
トが標的オブジェクトにヒットしたかに応じて、標的オ
ブジェクトのモーションを変化させるための情報等は、
システム基板１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１
１０８に格納される。以下、これらの情報を格納情報と
呼ぶ。これらの格納情報は、上記の種々の処理を行うた
めのプログラムコード、画像情報、音情報、表示物の形
状情報、テーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報
等の少なくとも１つを含むものである。
【０１１０】図２３（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。
【０１１１】図２３（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
例えば各端末１３０４-1〜１３０４-nにコントローラ１
３０５-1〜１３０５-nが接続される。また上記格納情報
は、例えばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディス
ク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報記憶媒体１３
０６に格納されている。端末１３０４-1〜１３０４-n
が、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有し、スタン
ドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものであ
る場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、
ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１
３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドア
ロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
【０１１２】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１１３】例えば、本発明は、図２に示すように、２
以上の表示画面に対して異なる視点での画像を出力する
構成とした場合に特に有効であるが、本発明は、このよ
うな構成に限定されるものではない。なお、このよう
な、２以上の表示画面に対して異なる視点での画像を出
力する構成とした場合には、第１、第２の表示画面を異
なる２つのディスプレイで表示せずに、図２４に示すよ
うに１つのディスプレイで表示するようにしてもよい。
このような手法は、特に図２３（Ａ）に示すような家庭
用のゲーム装置に本発明を適用する場合に有効である。
【０１１４】またヒットチェックの手法も、図１７
（Ｂ）で説明した手法が特に望ましいが、これに限られ
るものではない。
【０１１５】またシューティングデバイスにより指示さ
れる２次元位置の座標の検出手法も図３で説明したもの
に限られるものではない。例えば図２５では、シューテ
ィングデバイス３００に、赤外線などの光を出す発光装
置３０２が設けられている。そしてこの発光装置３０２
からの光を表示画面３０４側にある受光装置３０８が受
光する。これにより、シューティングデバイス３００に
より指示される２次元位置３０６の座標が検出される。
【０１１６】このように本発明では、表示画面側から発
せられた光の伝達により指示位置を検出してもよいし、
シューティングデバイス側から発せられた光の伝達によ
り指示位置の座標を検出してもよい。或いは表示画面側
から発生された光及びシューティングデバイス側から発
生された光の双方を利用して指示位置の座標を検出して
もよい。
【０１１７】また表示画面側からの光を利用する場合、
指示位置からの走査光ではなく、表示画面側に発光装置
を設置し、この発光装置からの光に基づいて指示位置の
座標を検出してもよい。
【０１１８】また本発明は、ガン型コントローラを用い
たガンゲームのみならず、ライフル、レーザー銃、大砲
等を模したシューティングデバイスを用いたシューティ
ングゲームや、シューティングデバイスが筐体に固定さ
れるタイプのシューティングゲームにも適用できる。
【０１１９】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。
【０１２０】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）、（Ｂ）は従来のガンゲームの問題
点について説明するための図である。
【図２】本実施形態の画像生成装置の外観図の一例であ
る。
【図３】本実施形態の画像生成装置の機能ブロック図の
一例である。
【図４】画像生成装置の機能ブロック図の他の例であ
る。
【図５】本実施形態より実現されるガンゲームのゲーム
ステージの例について示す図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、本実
施形態により生成される画像を概念的に示す図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）も、本実施形態に
より生成される画像を概念的に示す図である。
【図８】軌道の方向に応じてモーションを変化させる手
法について説明するための図である。
【図９】前方、左方から撃たれた場合用のモーションの
例である。
【図１０】後方、右方から撃たれた場合用のモーション
の例である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、
プレーヤを判別してモーションを変化させる手法につい
て説明するための図である。
【図１２】上方から撃たれた場合用のモーションの例で
ある。
【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ヒット部
位に応じてモーションを変化させる手法について説明す
るための図である。
【図１４】被弾角度の属する角度範囲に基づいてモーシ
ョンを再生する手法について説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、被弾角度
に基づいて標的オブジェクトの向く方向を補正する手法
について説明するための図である。
【図１６】図１６（Ａ）、（Ｂ）も、被弾角度に基づい
て標的オブジェクトの向く方向を補正する手法について
説明するための図である。
【図１７】図１７（Ａ）は、従来のヒットチェックの手
法について説明するための図であり、図１７（Ｂ）は、
本実施形態のヒットチェックの手法について説明するた
めの図である。
【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、標的オブジェクト
が発生してから所与の条件が成立したか否かに応じてモ
ーションを変化させる手法について説明するための図で
ある。
【図１９】本実施形態の詳細な処理例を説明するための
フローチャートである。
【図２０】本実施形態の詳細な処理例を説明するための
フローチャートである。
【図２１】被弾モーションテーブルについて説明するた
めの図である。
【図２２】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。
【図２３】図２３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。
【図２４】第１、第２の表示画面を１つのディスプレイ
で表示する手法について説明するための例である。
【図２５】シューティングデバイスの指示位置の座標検
出手法の他の例について説明するための図である。
【符号の説明】
１２-1、１２-2 第１、第２の表示画面 ２０-1、２０-2 １Ｐ、２Ｐプレーヤ（第１、第２
のプレーヤ） ２２-1、２２-2 ガン型コントローラ（シューティ
ングデバイス） ２４-1、２４-2 ペダル ２５-1、２５-2 指示位置 ２６-1、２６-2 検出エリア ２８-1、２８-2 光 ３０-1、３０-2 レンズ ３２-1、３２-2 フォトセンサ ３４-1、３４-2 制御部 ３６-1、３６-2 トリガー ４０-1、４０-2 第１、第２の視点 ４２-1、４２-2 第１、第２の移動経路 ５０-1、５０-2 標的オブジェクト ７２-1、７２-2 軌道 １００-1、１００-2 処理部 １１０-1、１１０-2 ゲーム演算部 １１２-1、１１２-2 オブジェクト空間設定部 １１４-1、１１４-2 ヒットチェック部 １１６-1、１１６-2 視点制御部 １１８-1、１１８-2 モーション再生部 １２０-1、１２０-2 モーションデータ記憶部 １５０-1、１５０-2 画像生成部 １６０ 通信線 １９０-1、１９０-2 情報記憶媒体

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 オブジェクト空間内の標的オブジェクト
    を少なくとも１人のプレーヤがシューティングデバイス
    を用いてシューティングするための画像を生成する画像
    生成装置であって、 標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェ
    クト空間内に設定するための処理を行う手段と、 プレーヤによるショットと標的オブジェクトとのヒット
    チェックを行い標的オブジェクトのヒット部位を判定す
    る手段と、 標的オブジェクトのモーションデータを記憶する手段
    と、 標的オブジェクトにショットがヒットした場合に前記モ
    ーションデータに基づいて標的オブジェクトのモーショ
    ンを再生すると共に、前記ヒット部位が同じでも標的オ
    ブジェクトにヒットしたショットの軌道の方向に応じ
    て、標的オブジェクトのモーションを変化させる手段
    と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
    段とを含むことを特徴とする画像生成装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 複数のプレーヤがゲームプレイを行う場合において、ど
    のプレーヤによるショットが標的オブジェクトにヒット
    したかに応じて、標的オブジェクトのモーションを変化
    させることを特徴とする画像生成装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 標的オブジェクトのどの部位にショットがヒットしたか
    に応じて、標的オブジェクトのモーションを変化させる
    ことを特徴とする画像生成装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 標的オブジェクトにヒットしたショットの軌道の方向と
    標的オブジェクトの向く方向とのなす角度に基づいて、
    標的オブジェクトのモーションを変化させることを特徴
    とする画像生成装置。
  5. 【請求項５】 請求項４において、 前記角度が所与の複数の角度範囲のいずれに属するかを
    判断し、前記角度が属する角度範囲に対応づけて設定さ
    れたモーションデータに基づいて、標的オブジェクトの
    モーションを再生することを特徴とする画像生成装置。
  6. 【請求項６】 オブジェクト空間内の標的オブジェクト
    を少なくとも１人のプレーヤがシューティングデバイス
    を用いてシューティングするための画像を生成する画像
    生成装置であって、 標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェ
    クト空間内に設定するための処理を行う手段と、 プレーヤによるショットと標的オブジェクトとのヒット
    チェックを行う手段と、 標的オブジェクトのモーションデータを記憶する手段
    と、 標的オブジェクトにショットがヒットした場合に前記モ
    ーションデータに基づいて標的オブジェクトのモーショ
    ンを再生すると共に、標的オブジェクトにヒットしたシ
    ョットの軌道の方向に応じて、標的オブジェクトのモー
    ションを変化させる手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
    段とを含み、 標的オブジェクトにヒットしたショットの軌道の方向と
    標的オブジェクトの向く方向とのなす角度に基づいて、
    標的オブジェクトのモーションを変化させると共に、 モ
    ーションの再生の際の標的オブジェクトの向きを、前記
    角度に基づいて補正することを特徴とする画像生成装
    置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかにおいて、 オブジェクト空間での第１の視点での画像を生成し、生
    成した画像を第１のプレーヤ用の第１の表示画面に対し
    て出力し、 オブジェクト空間での第２の視点での画像を生成し、生
    成した画像を第２のプレーヤ用の第２の表示画面に対し
    て出力することを特徴とする画像生成装置。
  8. 【請求項８】 オブジェクト空間内の標的オブジェクト
    を複数のプレーヤがシューティングデバイスを用いてシ
    ューティングするための画像を生成する画像生成装置で
    あって、 標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェ
    クト空間内に設定するための処理を行う手段と、 プレーヤによるショットと標的オブジェクトとのヒット
    チェックを行う手段と 、 標的オブジェクトのモーションデータを記憶する手段
    と、 標的オブジェクトにショットがヒットした場合に前記モ
    ーションデータに基づいて標的オブジェクトのモーショ
    ンを再生すると共に、標的オブジェクトにヒットしたシ
    ョットの軌道の方向に応じて、標的オブジェクトのモー
    ションを変化させる手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
    段とを含み、 オブジェクト空間での第１の視点での画像を生成し、生
    成した画像を第１のプレーヤ用の第１の表示画面に対し
    て出力し、 オブジェクト空間での第２の視点での画像を生成し、生
    成した画像を第２のプレーヤ用の第２の表示画面に対し
    て出力すると共に、 前記第１のプレーヤのシューティングデバイスにより指
    示される前記第１の表示画面での２次元位置と前記第１
    の視点とに基づいて、前記第１のプレーヤによるショッ
    トの軌道方向を特定し、特定された軌道方向に基づきヒ
    ットチェックを行うと共に標的オブジェクトのモーショ
    ンを変化させ、 前記第２のプレーヤのシューティングデバイスにより指
    示される前記第２の表示画面での２次元位置と前記第２
    の視点とに基づいて、前記第２のプレーヤによるショッ
    トの軌道方向を特定し、特定された軌道方向に基づきヒ
    ットチェックを行うと共に標的オブジェクトのモーショ
    ンを変化させることを特徴とする画像生成装置。
  9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかにおいて、 標的オブジェクトが発生してから所与の条件が成立した
    か否かに応じて、標的オブジェクトのモーションを変化
    させることを特徴とする画像生成装置。
  10. 【請求項１０】 オブジェクト空間内の標的オブジェク
    トを少なくとも１人のプレーヤがシューティングデバイ
    スを用いてシューティングするための画像を生成する画
    像生成装置であって、 標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェ
    クト空間内に設定するための処理を行う手段と、 プレーヤによるショットと標的オブジェクトとのヒット
    チェックを行う手段と 、 標的オブジェクトのモーションデータを記憶する手段
    と、 標的オブジェクトにショットがヒットした場合に前記モ
    ーションデータに基づいて標的オブジェクトのモーショ
    ンを再生すると共に、標的オブジェクトにヒットしたシ
    ョットの軌道の方向に応じて、標的オブジェクトのモー
    ションを変化させる手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
    段とを含み、 標的オブジェクトが発生してから所与の条件が成立した
    か否かに応じて、標的オブジェクトのモーションを変化
    させると共に、 前記所与の条件が、標的オブジェクトが発生してから所
    与の時間が経過したか否かの条件、標的オブジェクトが
    発生してから所与の回数だけモーション再生を繰り返し
    たか否かの条件、及び標的オブジェクトが発生してから
    該標的オブジェクトのモーション再生に関連するオブジ
    ェクトが消滅したか否かの条件の少なくとも１つである
    ことを特徴とする画像生成装置。
  11. 【請求項１１】 オブジェクト空間内の標的オブジェク
    トを複数のプレーヤがシューティングデバイスを用いて
    シューティングするための画像を生成する画像生成装置
    であって、 標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェ
    クト空間内に設定するための処理を行う手段と、 プレーヤによるショットと標的オブジェクトとのヒット
    チェックを行う手段と、 標的オブジェクトのモーションデータを記憶する手段
    と、 標的オブジェクトにショットがヒットした場合に前記モ
    ーションデータに基づいて標的オブジェクトのモーショ
    ンを再生すると共に、プレーヤの視点が異なる場所に位
    置する場合に複数のプレーヤの中のどのプレーヤによる
    ショットが標的オブジェクトにヒットしたかに応じて、
    標的オブジェクトのモーションを変化させる手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
    段とを含むことを特徴とする画像生成装置。
  12. 【請求項１２】 オブジェクト空間内の標的オブジェク
    トを少なくとも１人のプレーヤがシューティングデバイ
    スを用いてシューティングするための画像を生成するた
    めの情報記憶媒体であって、 標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェ
    クト空間内に設定するための処理を行うための情報と、 プレーヤによるショットと標的オブジェクトとのヒット
    チェックを行い標的オブジェクトのヒット部位を判定す
    るための情報と、 標的オブジェクトのモーションデータを記憶するための
    情報と、 標的オブジェクトにショットがヒットした場合に前記モ
    ーションデータに基づいて標的オブジェクトのモーショ
    ンを再生すると共に、前記ヒット部位が同じでも標的オ
    ブジェクトにヒットしたショットの軌道の方向に応じ
    て、標的オブジェクトのモーションを変化させるための
    情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
    めの情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
  13. 【請求項１３】 オブジェクト空間内の標的オブジェク
    トを複数のプレーヤがシューティングデバイスを用いて
    シューティングするための画像を生成するための情報記
    憶媒体であって、 標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェ
    クト空間内に設定するための処理を行うための情報と、 プレーヤによるショットと標的オブジェクトとのヒット
    チェックを行うための情報と、 標的オブジェクトのモーションデータを記憶するための
    情報と、 標的オブジェクトにショットがヒットした場合に前記モ
    ーションデータに基づいて標的オブジェクトのモーショ
    ンを再生すると共に、プレーヤの視点が異なる場所に位
    置する場合に複数のプレーヤの中のどのプレーヤによる
    ショットが標的オブジェクトにヒットしたかに応じて、
    標的オブジェクトのモーションを変化させるための情報
    と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
    めの情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。
  14. 【請求項１４】 オブジェクト空間内の標的オブジェク
    トを少なくとも１人のプレーヤがシューティングデバイ
    スを用いてシューティングするための画像を生成するた
    めの情報記憶媒体であって、 標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェ
    クト空間内に設定するための処理を行うための情報と、 プレーヤによるショットと標的オブジェクトとのヒット
    チェックを行うための情報と、 標的オブジェクトのモーションデータを記憶するための
    情報と、 標的オブジェクトにショットがヒットした場合に前記モ
    ーションデータに基づいて標的オブジェクトのモーショ
    ンを再生すると共に、標的オブジェクトにヒットしたシ
    ョットの軌道の方向に応じて、標的オブジェクトのモー
    ションを変化させるための情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
    めの情報とを含み、 標的オブジェクトにヒットしたショットの軌道の方向と
    標的オブジェクトの向く方向とのなす角度に基づいて、
    標的オブジェクトのモーションを変化させると共に、モ
    ーションの再生の際の標的オブジェクトの向きを、前記
    角度に基づいて補正することを特徴とする情報記憶媒
    体。
  15. 【請求項１５】 オブジェクト空間内の標的オブジェク
    トを複数のプレーヤがシューティングデバイスを用いて
    シューティングするための画像を生成するための情報記
    憶媒体であって、 標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェ
    クト空間内に設定するための処理を行うための情報と、 プレーヤによるショットと標的オブジェクトとのヒット
    チェックを行うための情報と、 標的オブジェクトのモーションデータを記憶するための
    情報と、 標的オブジェクトにショットがヒットした場合に前記モ
    ーションデータに基づいて標的オブジェクトのモーショ
    ンを再生すると共に、標的オブジェクトにヒットしたシ
    ョットの軌道の方向に応じて、標的オブジェクトのモー
    ションを変化させるための情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
    めの情報とを含み、 オブジェクト空間での第１の視点での画像を生成し、生
    成した画像を第１のプレーヤ用の第１の表示画面に対し
    て出力し、 オブジェクト空間での第２の視点での画像を生成し、生
    成した画像を第２のプレーヤ用の第２の表示画面に対し
    て出力すると共に、 前記第１のプレーヤのシューティングデバイスにより指
    示される前記第１の表示画面での２次元位置と前記第１
    の視点とに基づいて、前記第１のプレーヤによるショッ
    トの軌道方向を特定し、特定された軌道方向に基づきヒ
    ットチェックを行うと共に標的オブジェクトのモーショ
    ンを変化させ、 前記第２のプレーヤのシューティングデバイスにより指
    示される前記第２の表示画面での２次元位置と前記第２
    の視点とに基づいて、前記第２のプレーヤによるショッ
    トの軌道方向を特定し、特定された軌道方向に基づきヒ
    ットチェックを行うと共に標的オブジェクトのモーショ
    ンを変化させることを特徴とする情報記憶媒体。
  16. 【請求項１６】 オブジェクト空間内の標的オブジェク
    トを少なくとも１人のプレーヤがシューティングデバイ
    スを用いてシューティングするための画像を生成するた
    めの情報記憶媒体であって、 標的オブジェクトを含む複数のオブジェクトをオブジェ
    クト空間内に設定するための処理を行うための情報と、 プレーヤによるショットと標的オブジェクトとのヒット
    チェックを行うための情報と、 標的オブジェクトのモーションデータを記憶するための
    情報と、 標的オブジェクトにショットがヒットした場合に前記モ
    ーションデータに基づいて標的オブジェクトのモーショ
    ンを再生すると共に、標的オブジェクトにヒットしたシ
    ョットの軌道の方向に応じて、標的オブジェクトのモー
    ションを変化させるための情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
    めの情報とを含み、 標的オブジェクトが発生してから所与の条件が成立した
    か否かに応じて、標的オブジェクトのモーションを変化
    させると共に、 前記所与の条件が、標的オブジェクトが発生してから所
    与の時間が経過したか否かの条件、標的オブジェクトが
    発生してから所与の回数だけモーション再生を繰り返し
    たか否かの条件、及び標的オブジェクトが発生してから
    該標的オブジェクトのモーション再生に関連するオブジ
    ェクトが消滅したか否かの条件の少なくとも１つである
    ことを特徴とする情報記憶媒体。
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