JPH11306383A

JPH11306383A - 画像生成装置及び情報記憶媒体

Info

Publication number: JPH11306383A
Application number: JP13138698A
Authority: JP
Inventors: Taku Otsuka; 卓大塚
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1998-04-24
Filing date: 1998-04-24
Publication date: 1999-11-05
Anticipated expiration: 2018-04-24
Also published as: JP4114824B2

Abstract

(57)【要約】【課題】オブジェクト間の位置関係を調べるだけで様
々な画像表現が可能になると共に視点障害物の問題を解
決できる画像生成装置、情報記憶媒体の提供。【解決手段】キャラクタ２０とオブジェクト３０の位
置関係に基づいてオブジェクト３０を透過（半透明、メ
ッシュ）表示にする。キャラクタ２０の位置Ｐにより特
定されるエリア２４にオブジェクト３０が入った場合に
オブジェクトを透過表示にする。扇形のエリア２４をキ
ャラクタ２０と視点２２の間に設ける。オブジェクト３
０の位置Ｄにより特定される扇形のエリア２４にオブジ
ェクト３０が入った場合にオブジェクト３０を透過表示
にしてもよい。扇形の中心Ｃをオブジェクト３０の外側
に設け、エリア２４がオブジェクト３０に重なり合うよ
うにする。ＤとＣの距離、扇形の半径及び中心角をオブ
ジェクト３０の種類に応じて変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成する画像生成装置が開発、
実用化されており、いわゆる仮想現実を体験できるもの
として人気が高い。対戦ゲームを楽しむことができる画
像生成装置を例にとれば、プレーヤは、自身が操作する
キャラクタ（人間、ロボットなど）をオブジェクト空間
内で移動させ、他のプレーヤやコンピュータが操作する
キャラクタと対戦することで３次元ゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このような画像生成装置では、図１
３（Ａ）に示すように、キャラクタ４００と視点４１０
との間に障害物となるオブジェクト４２０が入り込む
と、図１３（Ｂ）に示すようにプレーヤの視界がオブジ
ェクト４２０によりふさがれてしまい、キャラクタ４０
０やその周辺がプレーヤから見えなくなってしまうとい
う問題がある。

【０００４】このような問題を解決する従来技術とし
て、例えば特開平９−５０５４１号公報に開示される技
術が知られている。この従来技術では、視点とキャラク
タの間に障害物となるオブジェクトが入り込んだか否か
を判定して、入り込んだと判定した場合にはオブジェク
トを透過表示にすることで、上記問題を解決している。

【０００５】しかしながら、この従来技術では、視点の
位置、キャラクタの位置、障害物となるオブジェクトの
位置という３つの位置に基づき、オブジェクトが入り込
んだか否かの判定を行わなければならない。したがっ
て、処理負担及び処理時間が過大になるという問題があ
った。

【０００６】また、この従来技術には、視点障害物を透
過表示にする以外に、他の応用例がないという問題点も
ある。

【０００７】本発明は、以上のような技術的課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、２つ
のオブジェクト間の位置関係を調べるだけで様々な画像
表現が可能になる画像生成装置及び情報記憶媒体を提供
することにある。

【０００８】また本発明の他の目的は、他のオブジェク
トが視点障害物となって注視すべきオブジェクトが見え
なくなるという事態を防止できる画像生成装置及び情報
記憶媒体を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、第１、第２のオブ
ジェクトを含む複数のオブジェクトが配置されるオブジ
ェクト空間を形成する手段と、前記第１のオブジェクト
と前記第２のオブジェクトとの位置関係に基づいて前記
第２のオブジェクトの画像を変更する手段と、オブジェ
クト空間内の所与の視点での画像を生成する手段とを含
むことを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、例えば移動体、マップ、
背景などのオブジェクトが配置されるオブジェクト空間
が形成される。そして、これらのオブジェクトの中の第
１、第２のオブジェクトの位置関係がどのようになって
いるかが判断され、その位置関係に基づいて第２のオブ
ジェクトの画像が変更される。例えば第１のオブジェク
トがキャラクタで第２のオブジェクトが障害物である場
合には、キャラクタと障害物との位置関係に応じて障害
物が透過表示、半透明表示、メッシュ表示されたり、障
害物の形状、色、輝度、テクスチャなどが変更される。
このようにすることで、例えば障害物が邪魔になって障
害物の向こう側のキャラクタが視点から見えなくなる問
題を解消したり、障害物の向こう側が見えるようにして
ゲームプレイを容易にしたりすることが可能になる。特
に本発明によれば、視点の位置を考慮しなくても、第
１、第２のオブジェクトの位置関係のみによって第２の
オブジェクトの画像を変更できるため、処理負担、処理
時間を従来技術に比べて格段に軽減できるようになる。

【００１１】また本発明は、前記第１のオブジェクトの
位置により特定される所与のエリアに前記第２のオブジ
ェクトが入った場合に、前記第２のオブジェクトの画像
を変更することを特徴とする。ここで第１のオブジェク
トの位置としては第１のオブジェクトの例えば代表点を
考えることができる。所与のエリアは、この第１のオブ
ジェクトの位置により、その設けられる場所などが特定
される。所与のエリアが例えば円や扇形である場合に
は、第１のオブジェクトの位置、あるいはその位置から
所与の距離だけ離れた位置を円や扇形の中心とすること
ができる。また、第１のオブジェクトが移動体である場
合には、その移動に追従させて所与のエリアを移動させ
ることもできる。そして、本発明によれば、このような
所与のエリアに第２のオブジェクトが入り込むと第２の
オブジェクトの画像が変更される。即ち、第２のオブジ
ェクトの画像が変更されるエリアを、第１のオブジェク
トに付随させて設けることができるようになる。

【００１２】また本発明は、前記所与のエリアが、前記
第１のオブジェクトと前記第１のオブジェクトに追従す
る視点との間に設けられていることを特徴とする。本発
明によれば、第１のオブジェクトの移動に視点が追従す
る。そして、第１のオブジェクトとこれに追従する視点
との間に上記所与のエリアが介在するように、該所与の
エリアの位置が予め決められている。そして、この所与
のエリアに第２のオブジェクトが入り込むと、第２のオ
ブジェクトの画像が変更される。この場合、画像を変更
するか否かは、視点の位置については考慮することな
く、第１、第２のオブジェクトの位置関係によって判断
される。したがって、本発明によれば、第１、第２のオ
ブジェクトの位置関係を判断するだけで、視点の位置に
ついては判断することなく、第１のオブジェクトと視点
との間に入り込んだ第２のオブジェクトを透過表示、半
透明表示、或いはメッシュ表示にすることが可能にな
る。したがって、第１、第２のオブジェクトのみならず
視点の位置関係も判断する従来技術に比べて、格段に少
ない処理負担、処理時間で視点障害物の問題を解消でき
るようになる。

【００１３】また本発明は、前記所与のエリアが、前記
第１のオブジェクトの位置により中心が特定される扇形
であることを特徴とする。このようにすれば、第２のオ
ブジェクトが所与のエリアに入り込んだか否かの判断
を、簡易で負担が少ない処理で実現できるようになる。

【００１４】また本発明は、前記第２のオブジェクトの
位置により特定される所与のエリアに前記第１のオブジ
ェクトが入った場合に、前記第２のオブジェクトの画像
を変更することを特徴とする。ここで第２のオブジェク
トの位置としては第２のオブジェクトの例えば代表点を
考えることができる。所与のエリアは、この第２のオブ
ジェクトの位置により、その設けられる場所などが特定
される。例えば所与のエリアが円や扇形である場合に
は、第２のオブジェクトの位置、あるいはその位置から
所与の距離だけ離れた位置を円や扇形の中心とすること
ができる。そして、本発明によれば、このような所与の
エリアに第１のオブジェクトが入り込むと第２のオブジ
ェクトの画像が変更される。即ち、第２のオブジェクト
の画像が変更されるエリアを、第２のオブジェクト自体
に付随させて設けることができるようになる。

【００１５】また本発明は、前記所与のエリアが、前記
第２のオブジェクトの位置により中心が特定される扇形
であることを特徴とする。このようにすれば、第１のオ
ブジェクトが所与のエリアに入り込んだか否かの判断
を、簡易で負担が少ない処理で実現できるようになる。

【００１６】また本発明は、前記中心が前記第２のオブ
ジェクトの外側にあると共に、扇形の前記所与のエリア
が前記第２のオブジェクトに重なるように配置されてい
ることを特徴とする。このようにすれば、所与のエリア
の中の第２のオブジェクトの向こう側（扇形の中心があ
る側）の部分に第１のオブジェクトが入り込んだ場合に
も、第２のオブジェクトの手前側（扇形の弧がある側）
の部分に第１のオブジェクトが入り込んだ場合にも、第
２のオブジェクトの画像を変更できるようになる。

【００１７】また本発明は、前記第２のオブジェクトの
位置と前記中心との距離、前記扇形の半径、及び前記扇
形の中心角の少なくとも１つを、前記第２のオブジェク
トの種類に応じて変えることを特徴とする。このように
すれば、第２のオブジェクトの種類（大きさ、形状）に
応じて、適切な扇形のエリアを第２のオブジェクト毎に
設定できるようになる。

【００１８】なお、本発明では、前記第１のオブジェク
トが、前記オブジェクト空間内において移動する移動体
であり、前記第２のオブジェクトが、前記オブジェクト
空間内においてその位置が固定される固定物であること
が望ましい。

【００１９】また、前記第２のオブジェクトの画像を変
更する処理としては、前記第２のオブジェクトを透過表
示にする処理、前記第２のオブジェクトを半透明表示に
する処理、前記第２のオブジェクトをメッシュ表示にす
る処理、前記第２のオブジェクトを他のオブジェクトに
切り替える処理、前記第２のオブジェクトの形状を変更
する処理、前記第２のオブジェクトの色を変更する処
理、前記第２のオブジェクトの輝度を変更する処理、及
び前記第２のオブジェクトのテクスチャを変更する処理
などを考えることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明
を、複数のキャラクタが敵と味方に分かれて対戦するゲ
ームに適用した場合を例にとり説明するが、本発明はこ
れに限定されず種々のゲームに適用できる。

【００２１】図１に、本実施形態の画像生成装置の機能
ブロック図の一例を示す。

【００２２】ここで操作部１０は、プレーヤが、レバー
やボタンなどを操作することで操作データを入力するた
めのものであり、操作部１０にて得られた操作データは
処理部１００に入力される。

【００２３】処理部１００は、上記操作データと所与の
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間にオブジ
ェクトを配置する処理や、このオブジェクト空間の所与
の視点での画像を生成する処理を行うものである。この
処理部１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ
型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）、メモリな
どのハードウェアにより実現できる。

【００２４】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、ＲＯＭなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。

【００２５】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０を含む。

【００２６】ここでゲーム演算部１１０は、ゲームモー
ドの設定処理、ゲームの進行処理、移動体の位置や方向
を決める処理、視点位置や視線方向を決める処理、オブ
ジェクト空間へオブジェクトを配置する処理等を行う。

【００２７】画像生成部１５０は、ゲーム演算部１１０
により形成されたオブジェクト空間での所与の視点での
画像を生成する処理を行う。画像生成部１５０により生
成された画像は表示部１２において表示される。

【００２８】ゲーム演算部１１０は、オブジェクト空間
形成部１１１を含む。

【００２９】ここでオブジェクト空間形成部１１１は、
キャラクタ、敵キャラクタ（標的）、マップ、背景など
の種々のオブジェクトを、オブジェクト空間内に配置す
るための処理を行う。より具体的には、マップや背景の
オブジェクトの配置や種類を各ゲームステージ毎に決め
たり、移動体（キャラクタ、標的、ショット等）をオブ
ジェクト空間内で移動させるための演算などを行う。

【００３０】オブジェクト空間形成部１１１は、移動体
演算部１１２と画像変更部１１４を含む。

【００３１】ここで移動体演算部１１２は、操作部１０
から入力される操作データや所与のプログラムに基づ
き、プレーヤが操作するキャラクタ（広義には移動体）
や、他のプレーヤや所与の制御プログラム（コンピュー
タ）により操作されるキャラクタを、オブジェクト空間
内で移動させるための演算を行う。より具体的には、キ
ャラクタの位置や方向を例えば１フレーム（１／６０
秒）毎に求める演算を行う。

【００３２】画像変更部１１４は、第１のオブジェクト
と第２のオブジェクトとの位置関係を判断して、その位
置関係に基づいて第２のオブジェクトの画像を変更する
ための処理を行う。より具体的には以下のような処理を
行う。

【００３３】例えば図２のＡ１に示すように、キャラク
タ２０の後方であってキャラクタ２０と視点２２との間
に所与のエリア２４を設ける。このエリア２４は、Ａ２
に示すようにキャラクタ２０が移動するとそれに追従し
て移動する（視点２２も追従する）。即ち、エリア２４
の位置は、キャラクタ２０の位置により特定される。そ
して、図３のＢ１、Ｂ２に示すように、キャラクタ（第
１のオブジェクト）２０が移動することで、障害物とな
るオブジェクト（第２のオブジェクト）３０がエリア２
４内に入ると、オブジェクト３０の画像が変更される。
より具体的には、オブジェクト３０が透過表示（非表
示）になる。また、図３のＢ３、Ｂ４に示すように、オ
ブジェクト３０の方が移動してエリア２４に入っても、
オブジェクト３０が透過表示になる。

【００３４】このように、キャラクタ２０の後方に、そ
の中に入り込んだオブジェクト３０が透過表示（或いは
半透明表示、メッシュ表示）になるエリア２４を設ける
ことで、オブジェクト３０が視点障害物となってキャラ
クタ２０やその周囲がプレーヤから見えなくなる事態を
防止できる。即ち図１３（Ａ）、（Ｂ）に示す問題を解
決できる。しかも、図３の手法では、キャラクタ（第１
のオブジェクト）２０とオブジェクト３０（第２のオブ
ジェクト）との位置関係だけを調べればよい。したがっ
て、キャラクタと視点との間にオブジェクトが入り込ん
だか否かを判定しなければならない（キャラクタと視点
とオブジェクトの位置関係を調べなければならない）特
開平９−５０５４１号公報の従来技術に比べて、処理負
担や処理時間を格段に軽減できる。

【００３５】なお、エリア２４の形状としては様々なも
のを考えることができる。例えば図４のＣ１、Ｃ２で
は、エリア２４は扇形となっている。そして、この扇形
のエリア２４にオブジェクト３０が入り込むと、オブジ
ェクト３０の画像が変更される（透過表示等になる）。
このようにエリア２４の形状として扇形を採用すると、
処理負担や処理時間を更に軽減できる。即ち、オブジェ
クト３０がエリア２４に入り込んだか否かは、扇形の中
心Ｃ（キャラクタ２０の位置Ｐにより特定される）とオ
ブジェクト３０の位置（例えば代表点）Ｄとの距離、及
びＣとＤを結ぶベクトルの方向を調べれば判断できるか
らである。

【００３６】なお、Ｚ座標（高さ方向の座標）も考慮し
てオブジェクト３０がエリア２４に入り込んだか否かを
判断する場合には、エリア２４は、四角錐又は円錐であ
ることが望ましい。

【００３７】また、図４のＣ１、Ｃ２では、エリア２４
の場所は、キャラクタ（第１のオブジェクト）２０の位
置（例えば代表点）Ｐにより特定されている。即ち、図
４のＣ１、Ｃ２では、エリア２４の扇形の中心Ｃはキャ
ラクタ２０の位置Ｐと一致するようになっており（ずら
すようにしても構わない）、キャラクタ２０が移動する
と扇形のエリア２４も移動する。つまり、エリア２４
は、キャラクタ２０に付随している。

【００３８】しかしながら、エリア２４の場所を、オブ
ジェクト（第２のオブジェクト）３０の位置により特定
するようにしてもよい。例えば、図４のＣ３、Ｃ４で
は、エリア２４の扇形の中心Ｃはオブジェクト３０の位
置Ｄと一致するようになっており、オブジェクト３０の
位置Ｄによりエリア２４の場所が特定されている。即
ち、エリア２４は、キャラクタ２０ではなくオブジェク
ト３０に付随している。そして、図４のＣ１、Ｃ２で
は、オブジェクト３０がエリア２４に入り込んだ場合に
オブジェクト３０の画像が変更されていたが、Ｃ３、Ｃ
４では、キャラクタ２０がエリア２４に入り込んだ場合
にオブジェクト３０の画像が変更される。

【００３９】このように、第１、第２のオブジェクトの
位置関係に基づいて第２のオブジェクトの画像を変更す
る本実施形態の手法は、視点障害物を透過表示にする以
外にも、種々の応用が可能である。

【００４０】例えば特開平９−５０５４１号公報の従来
技術では、キャラクタと視点との間に入り込んだ邪魔な
オブジェクトしか透過表示にできなかったが、本実施形
態によれば、図４のＣ４に示すように、キャラクタ２０
の前にあり障害物となっているオブジェクト３０を透過
表示にすることができるようになる。

【００４１】また、例えばキャラクタ２０がエリア２４
に入り込んだ場合に、オブジェクト３０の輝度を変更す
るようにすれば、懐中電灯を持って歩くキャラクタの前
にあるオブジェクトを光らせるなどの画像表現が簡易な
処理で実現できるようになる。このような画像表現は、
通常、懐中電灯を光源とするシェーディング演算を行う
という、非常に負担の重い処理により実現される。しか
しながら、本実施形態によれば、キャラクタ２０がエリ
ア２４に入り込んだかを判断し、入り込んだ場合にはオ
ブジェクト３０の輝度を変更するという、非常に負担の
軽い処理でこのような画像表現を実現できるようにな
る。

【００４２】このように、本実施形態の手法は、視点障
害物を透過表示にする応用例しかない特開平９−５０５
４１号公報の従来技術に比べて、種々の画像表現への応
用が可能であるという利点を有する。

【００４３】なお、図４のＣ３、Ｃ４では、エリア２４
を扇形にしているが、円、多角形、四角錐、円錐などに
することもできる。但し、エリア２４を扇形にすれば前
述のように処理負担、処理時間を軽減できる。また、キ
ャラクタ２０がオブジェクト３０の右側や左側にきた場
合にオブジェクト３０の画像が変更されてしまうと、プ
レーヤに不自然感を与えるという問題が生じるが、エリ
ア２４を扇形にすれば、Ｃ３に示すように、このような
問題を解決できる。

【００４４】また、図４のＣ５、Ｃ６に示すように、扇
形の中心Ｃをオブジェクト３０の外側に設けると共に、
オブジェクト３０に重なり合うようにエリア２４を設け
るようにしてもよい。このようにすれば、オブジェクト
３０の手前にキャラクタ２０がいる場合にオブジェクト
３０を透明表示にできるようになると共に（図４のＣ
５）、キャラクタ２０と視点２２の間にオブジェクト３
０がある場合にもオブジェクト３０を透明表示にできる
ようになる（Ｃ６）。即ち、図４のＣ１及びＣ２と、Ｃ
３及びＣ４の両方の特徴を兼ね備えることができるよう
になる。

【００４５】また、図５のＤ１、Ｄ２、Ｄ３に示すよう
に、オブジェクト３０の位置Ｄと扇形の中心Ｃとの距離
ＬＤや、扇形の半径Ｒや、扇形の中心角αは、オブジェ
クト３０の種類（形状、大きさ）に応じて変えるように
することが望ましい。例えば奥行きのあるオブジェクト
については距離ＬＤや半径Ｒを大きくし、幅の大きいオ
ブジェクトについては中心角αを大きくする。このよう
にすることで、各オブジェクトに対するエリアの設定
を、各オブジェクトに最適となるように調整できるよう
になる。これにより、プレーヤが感じる不自然さがより
少ない画像を生成できるようになる。

【００４６】次に本実施形態が適用される対戦ゲームの
例について説明する。

【００４７】図６に示すように、この対戦ゲームでは、
各キャラクタは、しゃがんだり、ジャンプしたり、高い
場所に上ったり、ゲームフィールド２７０上で移動した
りすることができる。そして、キャラクタＰ１、Ｐ２は
ペアを組み、対戦相手であるキャラクタＰ３、Ｐ４のペ
アと対戦する。ゲームフィールド２７０には、いくつも
の障害物が配置されている。キャラクタはこれらの障害
物に隠れたりしながら、銃を用いた銃撃戦により敵と対
戦する。

【００４８】ここで、ゲームフィールド２７０は、第１
の陣地２５０と第２の陣地２６０に分かれている。そし
て、キャラクタＰ１、Ｐ２は第１の陣地２５０内でのみ
移動可能であり、キャラクタＰ３、Ｐ４は第２の陣地２
６０内でのみ移動可能になっている。このように移動範
囲を制限することで、敵が常に正面に位置するようにな
り、敵の位置が把握しやすくなる。また、敵が背後から
回り込んでくることがなくなるため、見えない位置から
攻撃されるという理不尽な状況を解消できる。したがっ
て、ゲームフィールド２７０内の全ての領域を自由に移
動できるゲームに比べて、プレーヤが非常にゲームプレ
イしやすいゲームを実現できるようになる。

【００４９】図７（Ａ）、（Ｂ）、図８に、本実施形態
により生成されるゲーム画像の例を示す。図７（Ａ）で
は、キャラクタ２０はオブジェクト（障害物）３０の手
前側に隠れている。この場合、キャラクタ２０とオブジ
ェクト３０との距離が離れているため、オブジェクト３
０の画像は変更されない。

【００５０】これに対して、図７（Ｂ）では、キャラク
タ２０とオブジェクト３０との距離が近づいたため、オ
ブジェクト３０の画像が変更されメッシュ表示（１又は
複数画素毎にオブジェクト３０の画像を表示する）にな
る（図４のＣ５参照）。これにより、キャラクタ２０を
操作するプレーヤは、オブジェクト３０の向こう側の様
子を把握できるようになる。

【００５１】即ち、画像のリアル性を重視するならば、
図７（Ｂ）のような場合にオブジェクト３０の向こう側
が見えることは、あまり望ましくない。

【００５２】しかしながら、この種の３次元ゲームに
は、自分の周りの状況を把握することが難しくゲームプ
レイが難しいため、初心者やゲーム操作に自信のない人
に敬遠されてしまうという欠点がある。したがって、画
像のリアル性をある程度犠牲にしても、プレーヤがゲー
ムプレイしやすいゲーム環境を提供することが望まし
い。図６のように陣地を分けたのも、このような目的を
達成するためである。そして、本実施形態では、図７
（Ｂ）のような場合にオブジェクト３０をメッシュ表示
しているため、プレーヤは、オブジェクト３０の向こう
側の状況を把握できるようになる。この結果、プレーヤ
が更にゲームプレイしやすいゲーム環境を提供できるよ
うになる。

【００５３】一方、図８では、キャラクタ２０はオブジ
ェクト３０の向こう側に位置している。この時、本実施
形態では、キャラクタ２０がプレーヤから見えるように
オブジェクト３０をメッシュ表示にしている（図４のＣ
６参照）。これにより、オブジェクト３０が障害物にな
ってキャラクタ２０がプレーヤから見えなくなる事態を
防止できるようになる。

【００５４】次に本実施形態の詳細な処理例について、
図９のフローチャートを用いて説明する。

【００５５】まず、キャラクタ２０の位置Ｐ（図１０参
照）を算出する（ステップＳ１）。この位置Ｐは、プレ
ーヤからの操作データ等に基づいて図１の移動体演算部
１１２が各フレーム毎に算出するものである。

【００５６】次に、位置Ｐと扇形（エリア２４）の中心
Ｃとの距離ＬＰを算出する（ステップＳ２）。ここで、
位置ＰはステップＳ１により算出されている。また、中
心Ｃは、オブジェクト３０の位置（代表点）Ｄから特定
される。

【００５７】次に、ステップＳ２で得られた距離ＬＰ
が、扇形（エリア２４）の半径Ｒよりも小さいか否かを
判断する（ステップＳ３）。そして、大きい場合には、
キャラクタ２０はエリア２４の外側にあると判断できる
ため処理を終了する。一方、小さい場合には次のステッ
プに移行する。

【００５８】次に、ＣとＰを結ぶベクトルの方向とＣと
Ｄを結ぶベクトルの方向のなす角度θを算出する（ステ
ップＳ４）。そして、角度θの絶対値が、α／２（αは
扇形の中心角）よりも小さいか否かを判断する（ステッ
プＳ５）。そして、大きい場合には、キャラクタ２０は
エリア２４の外側にあると判断できるため処理を終了す
る。一方、小さい場合には、キャラクタ２０はエリア２
４の内側にあると判断できるため、オブジェクト３０の
画像を変更する（ステップＳ６）。即ち、オブジェクト
３０を、透過表示、半透明表示、或いはメッシュ表示に
したり、オブジェクト３０の形状、色、輝度、或いはテ
クスチャを変更したり、オブジェクト３０を別のオブジ
ェクトに切り替えたりする。

【００５９】以上の本実施形態によれば、視点障害物の
問題を解決できるのみならず、例えば図７（Ｂ）に示す
ような様々な映像効果を得ることができるようになる。

【００６０】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１１を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。

【００６１】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【００６２】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【００６３】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造（例えばオブジェクトのデー
タ構造）は、このＲＡＭ又は情報記憶媒体上に構築され
ることになる。

【００６４】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【００６５】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【００６６】そして図１〜図８、図１０で説明した種々
の処理は、図９のフローチャートに示した処理等を行う
プログラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プロ
グラムに従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ
１０１０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。
なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行
われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等
によりソフトウェア的に行ってもよい。

【００６７】図１２（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤは、ディス
プレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、レバー１１０２、ボタン１１０４を操作してゲーム
を楽しむ。装置に内蔵されるＩＣ基板１１０６には、Ｃ
ＰＵ、画像生成ＩＣ、音処理ＩＣ等が実装されている。
そして、第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジ
ェクトが配置されるオブジェクト空間を形成するための
情報、前記第１のオブジェクトと前記第２のオブジェク
トとの位置関係に基づいて前記第２のオブジェクトの画
像を変更するための情報、オブジェクト空間内の所与の
視点での画像を生成するための情報、前記第１のオブジ
ェクトの位置により特定される所与のエリアに前記第２
のオブジェクトが入った場合に、前記第２のオブジェク
トの画像を変更するための情報、前記第２のオブジェク
トの位置により特定される所与のエリアに前記第１のオ
ブジェクトが入った場合に、前記第２のオブジェクトの
画像を変更するための情報等は、ＩＣ基板１１０６上の
情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。以
下、これらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格納情報
は、上記の種々の処理を行うためのプログラムコード、
画像情報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデー
タ、リストデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１つを
含むものである。

【００６８】図１２（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。

【００６９】図１２（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音処理ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。

【００７０】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【００７１】例えば、第１、第２のオブジェクトの位置
関係に基づいて第２のオブジェクトの画像を変更する発
明は、図３、図４で説明したものに限定されず、種々の
変形実施が可能である。

【００７２】また、本実施形態では、第１のオブジェク
トが、オブジェクト空間内を移動するキャラクタなどの
移動体であり、第２のオブジェクトが、オブジェクト空
間内でその位置が固定される障害物などの固定物である
場合について説明した。しかしながら、本発明の第１、
第２のオブジェクトは、このようなものに限定されるも
のではなく、例えば、第１のオブジェクトを固定物と
し、第２のオブジェクトを移動体としたり、第１、第２
のオブジェクトを共に移動体にしたりすることが可能で
ある。

【００７３】また、第２のオブジェクトの画像変更処理
としては、例えば、第２のオブジェクトを透過表示、半
透明表示、或いはメッシュ表示にしたり、第２のオブジ
ェクトを他のオブジェクトに切り替えたり、第２のオブ
ジェクトの形状、色、輝度、或いはテクスチャを変更す
る処理を考えることができる。しかしながら、本発明の
画像変更処理はこれに限定されるものではない。

【００７４】また本実施形態では本発明をキャラクタ同
士の対戦ゲームに適用した場合について説明したが、本
発明はこれに限らず種々のゲーム（格闘技ゲーム、ロー
ルプレイングゲーム、シューティングゲーム、スポーツ
ゲーム、競争ゲーム等）に適用できる。

【００７５】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。

【００７６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像生成装置の機能ブロック図の
一例である。

【図２】キャラクタとエリアとの関係を説明するための
図である。

【図３】キャラクタの後方に設けられたエリアに入り込
んだオブジェクトを透過表示にする手法について説明す
るための図である。

【図４】本実施形態の原理及び種々の応用例について説
明するための図である。

【図５】扇形の半径、中心角などをオブジェクト毎に変
える手法について説明するための図である。

【図６】本実施形態により実現される対戦ゲームのゲー
ムフィールドについて説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成
される画像の例について示す図である。

【図８】本実施形態により生成される画像の例について
示す図である。

【図９】本実施形態の詳細な処理例を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１０】キャラクタとオブジェクトとエリアとの位置
関係について示す図である。

【図１１】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態の装置の例を示す図である。

【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）は、視点障害物の問題
について説明するための図である。

【符号の説明】

１０操作部１２表示部２０キャラクタ（第１のオブジェクト）２２視点２４エリア３０オブジェクト（第２のオブジェクト）１００処理部１１０ゲーム演算部１１１オブジェクト空間形成部１１２移動体演算部１１４画像変更部１５０画像生成部１９０情報記憶媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトが
配置されるオブジェクト空間を形成する手段と、前記第１のオブジェクトと前記第２のオブジェクトとの
位置関係に基づいて前記第２のオブジェクトの画像を変
更する手段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
段とを含むことを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】請求項１において、前記第１のオブジェクトの位置により特定される所与の
エリアに前記第２のオブジェクトが入った場合に、前記
第２のオブジェクトの画像を変更することを特徴とする
画像生成装置。
【請求項３】請求項２において、前記所与のエリアが、前記第１のオブジェクトと前記第
１のオブジェクトに追従する視点との間に設けられてい
ることを特徴とする画像生成装置。
【請求項４】請求項２又は３において、前記所与のエリアが、前記第１のオブジェクトの位置に
より中心が特定される扇形であることを特徴とする画像
生成装置。
【請求項５】請求項１において、前記第２のオブジェクトの位置により特定される所与の
エリアに前記第１のオブジェクトが入った場合に、前記
第２のオブジェクトの画像を変更することを特徴とする
画像生成装置。
【請求項６】請求項５において、前記所与のエリアが、前記第２のオブジェクトの位置に
より中心が特定される扇形であることを特徴とする画像
生成装置。
【請求項７】請求項６において、前記中心が前記第２のオブジェクトの外側にあると共
に、扇形の前記所与のエリアが前記第２のオブジェクト
に重なるように配置されていることを特徴とする画像生
成装置。
【請求項８】請求項６又は７において、前記第２のオブジェクトの位置と前記中心との距離、前
記扇形の半径、及び前記扇形の中心角の少なくとも１つ
を、前記第２のオブジェクトの種類に応じて変えること
を特徴とする画像生成装置。
【請求項９】請求項１乃至８のいずれかにおいて、前記第１のオブジェクトが、前記オブジェクト空間内に
おいて移動する移動体であり、前記第２のオブジェクト
が、前記オブジェクト空間内においてその位置が固定さ
れる固定物であることを特徴とする画像生成装置。
【請求項１０】請求項１乃至９のいずれかにおいて、前記第２のオブジェクトの画像を変更する処理が、前記第２のオブジェクトを透過表示にする処理、前記第
２のオブジェクトを半透明表示にする処理、前記第２の
オブジェクトをメッシュ表示にする処理、前記第２のオ
ブジェクトを他のオブジェクトに切り替える処理、前記
第２のオブジェクトの形状を変更する処理、前記第２の
オブジェクトの色を変更する処理、前記第２のオブジェ
クトの輝度を変更する処理、及び前記第２のオブジェク
トのテクスチャを変更する処理の少なくとも１つである
ことを特徴とする画像生成装置。
【請求項１１】オブジェクト空間内の所与の視点での
画像を生成するための情報記憶媒体であって、第１、第２のオブジェクトを含む複数のオブジェクトが
配置されるオブジェクト空間を形成するための情報と、前記第１のオブジェクトと前記第２のオブジェクトとの
位置関係に基づいて前記第２のオブジェクトの画像を変
更するための情報と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
めの情報とを含むことを特徴とする情報記憶媒体。