JP3474156B2 - エンタテインメント装置、記憶媒体およびパラメータ設定方法 - Google Patents

エンタテインメント装置、記憶媒体およびパラメータ設定方法

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    • A63F2300/8047—Music games

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ジョイスティック
などの操作軸を備えた操作装置から出力される信号を、
エンタテインメント装置においてより有効に利用するた
めの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】テレビゲーム装置などのエンタテインメ
ント装置には、ユーザからの入力を受け付けるための操
作装置が用いられている。この操作装置を操作すること
により、ユーザは、エンタテインメント装置に接続され
た表示装置の表示画面上に表示されたプレイヤキャラク
タを操作する。このような操作装置としては、例えば、
方向キーおよび操作ボタンを備えたゲームコントロー
ラ、操作軸を有するアナログジョイスティック等があ
る。また、近年では、操作軸を有するアナログジョイス
ティックが搭載されたゲームコントローラ等が登場した
ため、ユーザは、１つのゲームコントローラで様々なゲ
ームを楽しめるようになってきている。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】従来のエンタテインメ
ント装置でゲームを実行する場合、通常、アナログジョ
イスティックの操作軸は、表示画面上のプレイヤキャラ
クタを移動させるために用いられ、操作ボタンは、例え
ば、プレイヤキャラクタの体力回復、ゲーム上の対戦相
手に対する攻撃等の所定のアクションを、表示画面上の
プレイヤキャラクタに起こさせるため等に用いられてい
る。そして、プレイヤキャラクタの体力回復度、対戦相
手に与えた攻撃の影響度等、プレイヤキャラクタのアク
ションについての評価値は、通常、そのアクションに割
り当てられた操作ボタンの連打回数等に応じて決定され
ている。
【０００４】そこで、本発明は、操作軸を備えた操作装
置を、エンタテインメント装置の入力装置としてより有
効に活用するを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、操作装置からの入力情報を受け付
ける装置が、予め定めた基準軸線に対する操作軸の傾斜
角が所定角度を超えたか否かを、操作軸の位置情報に基
づいて逐次判断し、傾斜角が所定角度を超えていれば、
傾斜角が所定角度を超えているあいだにおける、基準軸
線周りの操作軸の回転運動に関連する変量を、操作装置
からの入力情報軸に含まれている操作軸の位置情報に基
づき算出し、傾斜角が前記所定角度未満であれば、変量
を減少させる。そして、その変量に基づき、オブジェク
トの表示状態を変更する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、操作装置からの入力情報を受けつ
ける装置が、予め定めた基準軸線に対する、操作軸の傾
斜角が所定角度を超えたか否かを、操作軸の位置情報に
基づいて逐次判断し、傾斜角が所定角度を超えていれ
ば、傾斜角が前記所定角度を超えているあいだにおけ
る、基準軸線周りの操作軸の回転運動に関連する変量
を、操作軸の位置情報に基づき算出し、傾斜角が前記所
定角度未満であれば、算出した変量の値から所定値減算
する。そして、このとき算出された値に基づき、オブジ
ェクトの状態を変更する。
【０００７】また、本発明の他の態様に係る装置によれ
ば、操作装置の操作軸を傾ける、ユーザの行為によっ
て、当該操作軸の傾斜角度に相関する値が第１のパラメ
ータに設定され、ユーザの操作軸を回転させる行為によ
って、操作軸の回転角度または回転速度に相関する値が
第２のパラメータに設定される。ただし、第１のパラメ
ータが所定値未満であれば、第１のパラメータおよび第
２のパラメータに基づき定まる増分値が、操作対象オブ
ジェクトに評価値として設定された値に加算される。こ
こで、増分値は、前記第１のパラメータの値が大きいほ
ど大きく、かつ、前記第２のパラメータの値が大きいほ
ど大きい値である。
【０００８】図１に、本実施形態に係るエンタテインメ
ント装置および操作装置の外観を示す。
【０００９】このエンタテインメント装置は、たとえ
ば、光ディスク等からゲームプログラムを読み出し、そ
れを、使用者(プレイヤ)からの指示に応じて実行するも
のである。
【００１０】以下において、「ゲームの実行」とは、この
エンタテインメント装置に接続された、テレビジョン等
の表示装置の表示画面上に表示されている操作対象オブ
ジェクトを、主として、プレイヤからの指示に応じて動
かしながら、それにあわせて、動画像、音声を制御する
こと、すなわち、ゲームを進行させることをいう。ここ
でいう操作オブジェクトとは、表示画面上に表示されて
いるオブジェクトのうち、例えば、操作装置によって操
作可能なオブジェクト、すなわちプレイヤキャラクタの
ことをいう。
【００１１】図示するように、エンタテインメント装置
１の本体２の中央部には、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク
が装着されるディスク装着部３が設けられている。この
ディスク装着部３には、例えば、後述のテレビゲーム等
のアプリケーションプログラムが記録された光ディスク
が装着される。
【００１２】さらに、エンタテインメント装置１の本体
２は、ゲームをリセットするためのリセットスイッチ
４、電源スイッチ５、光ディスクの装着を操作するため
のディスク操作スイッチ６、２つのスロット部７Ａ,７
Ｂを備えている。
【００１３】２つのスロット部７Ａ,７Ｂには、それぞ
れ、１つずつ操作装置２０を接続することができる。こ
のため、２人のプレイヤが別々の操作装置を使用する対
戦ゲーム等を実行することもできる。また、これらのス
ロット部７Ａ,７Ｂには、本体２から離された状態でゲ
ームを実行することができる携帯用電子機器１００、ゲ
ームデータのセーブおよびロードが可能なメモリカード
装置２６、等を装着することもできる。
【００１４】操作装置２０は、第１操作部２１、第２操
作部２２、Ｌボタン２３Ｌ、Ｒボタン２３Ｒ、スタート
ボタン２４、選択ボタン２５を有している。また、操作
装置２０は、さらに、アナログ操作が可能な２つのアナ
ログ操作部３１,３２、これらアナログ操作部３１,３２
の操作モードを選択するためのモード選択スイッチ３
３、モード選択スイッチ３３で選択された操作モードを
表示するための表示部３４を有している。
【００１５】アナログ操作部３１,３２は、図２に示す
ように、操作軸３１ａ,３２ａを有している。各操作軸
３１ａ,３２ａは、それぞれ、所定の点ａを支点とし、
かつ、この支点ａを通る所定の軸ｂに対して傾けること
ができる。さらに、各操作軸３１ａ,３２ａは、支点ａ
を通る軸ｂに対して傾けられた状態で、その軸ｂ周りに
双方向に回転させることができる。このような操作軸を
有する操作装置としては、例えば、アナログジョイステ
ィック、アナログジョイスティックを有するゲームコン
トローラ等が挙げられる。
【００１６】操作装置２０は、操作軸３１ａ,３２ａが
それぞれの軸ｂに対して傾斜すると、そのときの操作軸
３１ａ,３２ａの姿勢(傾き、傾き方向)により定まる、
軸ｂに垂直な面内のＸ−Ｙ直交座標系上の座標(ｘ,ｙ)
に応じた信号を出力する。この座標のＹ成分には、図３
に示すように、Ｘ−Ｙ直交座標系のＹ軸上に定義された
「０」から「２５５」までの２５６段階の値のうち、Ｙ軸方
向(図３における上下方向)への操作軸３１ａ,３２ａの
傾きに応じた値ｙが与えられる。また、この座標のＸ成
分には、Ｘ−Ｙ直交座標系のＸ軸上に定義された「０」か
ら「２５５」までの２５６段階の値のうち、Ｘ軸方向(図
３における左右方向)への操作軸３１ａ,３２ａの傾きに
応じた値ｘが与えられる。
【００１７】また、各アナログ操作部３１,３２の操作
軸３１ａ,３１ｂは、操作ボタンとしての機能も備えて
いる。このため、操作装置２０は、各操作軸３１ａ,３
１ｂの頭部が押されると、それを検知して信号を出力す
る。
【００１８】図４に、エンタテインメント装置１のハー
ドウエア構成を示す。
【００１９】図示するように、このテレビゲーム装置１
は、中央処理装置（CPU:CentRal Processing Unit）５
１およびその周辺装置等からなる制御系５０と、フレー
ムバッファ６３に描画を行なう画像処理装置（GPU:Grap
hic Processing Unit）６２等からなるグラフィックシ
ステム６０と、楽音・効果音等のオーディオ信号を生成
する音声処理装置（SPU:Soud Processing Unit）７１等
からなるサウンドシステム７０と、アプリケーションプ
ログラムが記録されている光ディスク８１の制御を行な
う光ディスク制御部８０と、使用者からの指示が入カさ
れる操作装置２０からの信号およびゲームの設定等を記
憶するメモリカード２６や携帯用電子機器１００からの
データの入出力を制御する通信制御部９０と、上記の各
部が接続されているバス等を備えている。
【００２０】制御系５０は、ＣＰＵ５１と、割り込み制
御やダイレクトメモリアクセス（DMA:Dynamic Memory A
ccess）転送の制御等を行なう周辺装置制御部５２と、
ランダムアクセスメモリ（RAM:Random Access Memory）
からなるメインメモリ（主記憶装置）５３と、メインメ
モリ５３やグラフィックシステム６０やサウンドシステ
ム７０等の管理を行なう、いわゆるオペレーティングシ
ステム等のプログラムが格納されたリードオンリーメモ
リ（ROM:Read Only Memory）５４と、を備えている。
【００２１】ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５４に記録されてい
るオペレーティングシステムを実行することにより、こ
のテレビゲーム装置１の全体を制御するもので、たとえ
ばＲＩＳＣ−ＣＰＵからなる。
【００２２】そして、このテレビゲーム装置１は、電源
が投入されると、制御系５０のＣＰＵ５１がＲＯＭ５４
に記憶されているオペレーティングシステムを実行する
ことにより、ＣＰＵ５１が、グラフィックシステム６０
やサウンドシステム７０等の制御を行なうようになって
いる。
【００２３】また、オペレーティングシステムが実行さ
れると、ＣＰＵ５１は、動作確認等のテレビゲーム装置
１全体の初期化を行った後、光ディスク制御部８０を制
御して、光ディスクに記録されているゲーム等のアプリ
ケーションプログラムを実行する。このゲーム等のプロ
グラムの実行により、ＣＰＵ５１は、使用者からの入力
に応じてグラフィックシスデム６０やサウンドシステム
７０等を制御して、画像の表示や効果音・楽音の発生を
制御する。
【００２４】また、グラフィックシステム６０は、座標
変換等の処理を行なうジオメトリトランスファエンジン
（GTE:Geometry Transfer Engine）６１と、ＣＰＵ５１
からの描画指示に従って描画を行なうＧＰＵ６２と、こ
のＧＰＵ６２により描画された画像を記憶するフレーム
バッファ６３と、離散コサイン変換等の直交変換により
圧縮されて符号化された画像データを復号する画像デコ
ーダ６４と、を備えている。
【００２５】ＧＴＥ６１は、たとえば複数の演算を並列
に実行する並列演算機構を備え、座標変換などの行列あ
るいはベクトル等の演算を行なう。具体的には、このＧ
ＴＥ６１は、たとえば、光ディスクに記録されているゲ
ーム等のアプリケーションプログラムがいわゆる３Ｄグ
ラフィックを利用する場合に、三角形状のポリゴンの集
合で仮想的な３次元オブジェクトを構成し、この３次元
オブジェクトを、仮想的なカメラスクリーン上に投影し
た３次元モデルの投影画像を得る場合、すなわちレンダ
リングを行う場合における透視変換、つまり、各ポリゴ
ンについての、その各頂点をカメラスクリーン上に投影
した座標値の計算などを行う。
【００２６】ＧＰＵ６２は、ＣＰＵ５１からの命令に従
って、必要に応じてＧＴＥ６１を利用しながら、フレー
ムバッファ６３に対して３次元オブジェクトのレンダリ
ングを行って、画像を作成する。そして、作成した画像
を表すビデオ信号を出力する。なお、レンダリングに用
いる隠線、隠面消去の手法としては、Ｚバッファ法、ス
キャンライン法、レイトレーシング法などを、陰影付け
を行うシェーディングの手法としては、フラットシェー
ディング、グーローシェーディング、レイトレーシング
法などを使用する。また、３次元オブジェクトの表面の
表面材質や模様を表現する手法としてはテクスチャマッ
ピングなどを使用する。
【００２７】フレームバッファ６３は、いわゆるデュア
ルポートＲＡＭからなり、ＧＰＵ６２のレンダリングあ
るいはメインメモリからの転送と、表示のための読み出
しとを同時に行なうことができるようになっている。ま
た、このフレームバッファ６３には、レンダリング、表
示のための読み出しが行われる画像領域の他に、前記テ
クスチャマッピングなどに用いられるテクスチャが記憶
されるテクスチヤ領域が設けられている。
【００２８】画像デコーダ６４は、ＣＰＵ５１からの制
御により、メインメモリ５３に記憶されている静止画あ
るいは動画の画像データを復号して、メインメモリ５３
に記憶する。また、この再生された画像データは、ＧＰ
Ｕ６２を介してフレームバッファ６３に記憶することに
より、上述のＧＰＵ６２によってレンダリングされる画
像の背景として使用することができるようになってい
る。
【００２９】サウンドシステム７０は、ＣＰＵ５１から
の指示に基づいて、楽音・効果音等のオーディオ信号を
出力するＳＰＵ７１と、このＳＰＵ７１により波形デー
タ等が記録されるサウンドバッファ７２と、を備えてい
る。
【００３０】ＳＰＵ７１は、適応予測符号化（ADPCM:Ad
aptive Differential PCM）された音声データを再生す
るＡＤＰＣＭ復号機能と、サウンドバッファ７２に記憶
されている波形データを再生することにより、効果音等
のオーディオ信号を再生し出力する再生機能と、サウン
ドバッファ７２に記憶されている波形データを変調させ
て再生する変調機能等を備えている。このような機能を
備えることによって、このサウンドシステム７０は、Ｃ
ＰＵ５１からの指示によってサウンドバッファ７２に記
憶された波形データに基づいて楽音・効果音等のオーデ
ィオ信号を発生する、いわゆるサンプリング音源として
使用することができるように構成されている。
【００３１】光ディスク制御部８０は、光ディスクに記
録されたプログラムやデータ等を再生する光ディスク装
置８１と、例えばエラー訂正符号（ECC:Error Correcti
on Code）が付加されて記録されているプログラムやデ
ータ等を復号するデコーダ８２と、光ディスク装置８１
からのデータを一時的に記憶することにより、光ディス
クからのデータの読み出しを高速化するバッファ８３
と、を備えている。デコーダ８２には、サブＣＰＵ８４
が接続されている。
【００３２】なお、光ティスク装置８１で読み出され
る、光ディスクに記録されている音声データとしては、
上述のＡＤＰＣＭデータの他にオーディオ信号をアナロ
グ／デジタル変換したいわゆるＰＣＭデータがある。Ａ
ＤＰＣＭデータは、デコーダ８２で復号された後、上述
のＳＰＵ７１に供拾され、ＳＰＵ７１でデジタル／アナ
ログ変換等の処理が施された後、このテレビゲーム装置
１に接続されたオーディオ機器などの音響装置から楽音
・効果音等として出力される。また、ＰＣＭデータは、
ＳＰＵ７１でデジタル／アナログ変換等の処理が施され
た後、同様に、音響装置から楽音・効果音等として出力
される。
【００３３】通信制御部９０は、バスＢＵＳを介してＣ
ＰＵ５１との通信の制御を行なう通信制御機９１を備え
ている。通信制御機９１には、使用者からの指示を入カ
する操作装置２０が接続される操作装置接続部１２と、
ゲームの設定データ等を記憶する補助記憶装置としてメ
モリカード２６や携帯用電子機器１００が接続されるメ
モリカード挿入部８Ａ,８Ｂが設けられている。
【００３４】操作装置接続部１２に接続された操作装置
２０は、プレイヤからの指示を入力するために、通信制
御機９１からの指示に従って、前記各ボタンや操作部の
状態を、同期式通信により、通信制御機９１に送信す
る。そして、通信制御機９１は、操作装置２０の前記各
ボタンや操作部の状態をＣＰＵ５１に送信する。
【００３５】これにより、プレイヤからの指示がＣＰＵ
５１に入カされ、ＣＰＵ５１は、実行しているゲームプ
ログラム等に基づいて、プレイヤからの指示に従った処
理を行なう。具体的には、制御系７０の他の各部および
グラフィックシステム６０と連携して、プレイヤキャラ
クタを含む画像を生成し、表示装置の表示画面に表示さ
せる。そして、操作装置２０に入力されたプレイヤから
の指示にしたがい、プレイヤキャラクタを表示位置や姿
勢などを変えた画像（必要に応じてその背景も変える）
を順次生成し、表示装置の表示画面に表示させること
で、あたかも、操作装置２０に入力されたプレイヤの操
作内容に応じて、プレイヤキャラクタが行動するよう
に、動画像を生成する。また、必要に応じて、サウンド
システム７０と連携し、音声装置より出力する音声や音
楽を制御する。
【００３６】ここで、メインメモリ５３、ＧＰＵ６２、
画像デコーダ６４およびデコーダ８２等の間では、プロ
グラムの読み出し、画像の表示あるいは描画等を行なう
際に、画像データを高速に転送する必要がある。そこ
で、このテレビゲーム装置では、上述のようにＣＰＵ５
１を介さずに周辺装置制御部５２からの制御によりメイ
ンメモリ５３、ＧＰＵ６２、画像デコーダ６４およびデ
コーダ８２等の間で直接データの転送を行なう、いわゆ
るＤＭＡ転送を行なうことができるようになっている。
これにより、データ転送によるＣＰＵ５１の負荷を低減
させることができ、高速なデータの転送を行なうことが
できる。
【００３７】また、ＣＰＵ５１は、実行しているゲーム
の設定データ等を記憶する必要があるときに、その記憶
するデータを運信制御機９１に送信し、通信制御機９１
は、ＣＰＵ５１からのデータをメモリカード挿入部８Ａ
または８Ｂのスロットに装着されたメモリカード２６や
携帯用電子機器１００に書き込む。
【００３８】ここで、通信制御機９１には、電気的な破
壊を防止するための保護回路が内蔵されている。メモリ
カード２６や携帯用電子機器１００は、バスＢＵＳから
分離されており、装置本体の電源を入れた状態で、着脱
することができる。したがって、メモリカード２６や携
帯用電子機器１００の記憶容量が足りなくなった場合等
に、装置本体の電源を遮断することなく、新たなメモリ
カードなどを挿着できる。このため、バツクアップする
必要があるゲームデータが失われてしまうことなく、新
たなメモリカードを装着して、必要なデータを新たなメ
モリカードに書き込むことができる。
【００３９】なお、９６および９７は、他の機器をテレ
ビゲーム装置本体に接続するためのインタフェース、具
体的には、パラレルＩ／Ｏインタフェース(PIO)９６、
シリアルＩ／Ｏインタフェース(SIO)９７である。
【００４０】以上、エンタテインメント装置１のハード
ウエア構成について説明した。
【００４１】以下、ディスク装着部３に装着された光デ
ィスクからアプリケーションプログラムを読み込み、そ
のプログラムにしたがってゲームを実行するエンタテイ
ンメント装置１において実行される処理について説明す
る。
【００４２】まず、本発明の第一実施形態に係るテレビ
ゲームの概略について説明する。
【００４３】本テレビゲームは、プレイヤが操作装置を
操作することによって、操作対象オブジェクト(プレイ
ヤキャラクタ)に対する評価値を得るものである。ここ
でいう「操作対象オブジェクトに対する評価値」とは、ゲ
ームの進行中、そのゲームの内容等に応じてプレイヤキ
ャラクタに設定される値を意味する。そのような評価値
の具体例としては、プレイヤキャラクタの体力回復度、
プレイヤキャラクタが対戦相手に与えた攻撃の影響度等
が挙げられる。
【００４４】本テレビゲームは、例えば、図５に示すよ
うに、蚊を模した操作対象オブジェクト(プレイヤキャ
ラクタ)６０１に、人を模した表示オブジェクト(ノンプ
レイヤキャラクタ)６０２からの採血をさせるゲームと
して実現される。具体的には、プレイヤが、操作装置２
０のアナログ操作部３１,３２を操作することによっ
て、表示画面上のプレイヤキャラクタ６０１を動かして
(図５(ａ)参照)、プレイヤキャラクタ６０１をノンプレ
イヤキャラクタ６０２にとまらせてから(図５(ｂ)参
照)、ノンプレイヤキャラクタ６０２に気付かれないよ
うにプレイヤキャラクタ６０１に採血行為を行わせるこ
とによって、プレイヤキャラクタ６０１がゲーム上で存
続するための体力等を示す評価値６０３,６０４を得る
ゲーム、として実現される(図５(ｃ)参照)。ここで、プ
レイヤキャラクタ６０１の評価値は、時間の経過ととも
に、または、プレイヤキャラクタ６０１が所定の行動を
とるごとに、減少するように設定されている。プレイヤ
は、この評価値がなくなる前にプレイヤキャラクタ６０
１に採血行為を行わせる必要がある。
【００４５】次に、このテレビゲームを実現するための
アプリケーションプログラムを実行することによって、
エンタテインメント装置１が実現する処理を説明する。
【００４６】図６は、ディスク装着部３に装着された光
ディスクから読み込んだアプリケーションプログラムを
実行するエンタテインメント装置１が実現する処理を示
したフローチャートである。
【００４７】まず、本アプリケーションプログラムにし
たがってゲームが開始されると、ＣＰＵ５１は、図４に
示した各部と連携して、通常モードのＣＧアニメーショ
ン作成処理の実行を開始する(ステップ１００１)。ここ
で開始される通常モードのＣＧアニメーション作成処理
とは、以下のような処理である。
【００４８】ＣＰＵ５１は、ディスク装着部３に装着さ
れた光ディスクから読み込んだアプリケーションプログ
ラムおよび各種データにしたがい、たとえば、家の内部
を表わす背景モデルを配置した世界座標空間に、ノンプ
レイヤキャラクタ６０２の３次元モデル、プレイヤキャ
ラクタ６０１の３次元モデルを配置させる。
【００４９】ここで、世界座標空間上における、プレイ
ヤキャラクタ６０１の３次元モデルの配置位置は、プレ
イヤから操作装置２０が受け付けた操作の内容にしたが
って定められる。たとえば、ＣＰＵ５１は、アナログ操
作部３１,３２の操作軸３１ａ,３１ｂの姿勢に応じて定
まる前述の座標(ｘ,ｙ)が、通信制御機９１を介し操作
装置２０から送られてきた場合には、その座標(ｘ,ｙ)
にしたがって、世界座標空間上のプレイヤキャラクタ６
０１の３次元モデルを、現在の配置位置から、世界座標
空間のＸＹ面内方向へ移動させる。また、たとえば、操
作部２１,２２のいずれかの操作ボタンの検知信号が送
られてきた場合に、その検知信号に応じて、世界座標空
間上のプレイヤキャラクタ６０１を、現在の配置位置か
ら、世界座標空間のＺ軸方向に移動させる。
【００５０】一方、世界座標空間上における、ノンプレ
イヤキャラクタ６０２の３次元モデルの配置位置は、そ
のノンプレイヤキャラクタ６０２があたかも世界座標空
間上を動き回っているかのごとく、アプリケーションプ
ログラムおよび各種データにおいてそのノンプレイヤキ
ャラクタ６０２について予め設定されている属性にした
がって逐次変化する。
【００５１】そして、ＣＰＵ５１は、ＧＰＵ６２に、世
界座標空間上におけるプレイヤキャラクタ６０１の配置
位置に応じて定まる位置を視点として、世界座標空間上
の背景モデルおよび各３次元モデルを定期的にレンダリ
ングさせる。これにより、図５(ａ)に示したようなレン
ダリング画像が作成される。
【００５２】このように、ＣＰＵ５１が、定期的にＧＰ
Ｕ６２にレンダリング画像を作成させることによって、
プレイヤから操作装置２０が受け付けた操作の内容にし
たがって動くプレイヤキャラクタ６０１を含んだ動画像
が生成される。
【００５３】なお、このようなＣＧアニメーション作成
処理は、ゲームコントローラを用いてプレイヤキャラク
タを操作するエンタテインメント装置においては、従来
から用いられている技術である。
【００５４】さて、通常モードのＣＧアニメーション作
成処理の実行中、ＣＰＵ５１は、時間の経過とともに、
または、プレイヤキャラクタ６０１が所定の行動をとる
ごとに、後述のステップ１０１０で設定されたプレイヤ
キャラクタ６０１の評価値を減少させる。ＣＰＵ５１
は、その評価値がゼロになると(ステップ１００２)、プ
レイヤキャラクタ６０１が餓死したものとして、ディス
ク装着部３に装着された光ディスクから読み込んだアプ
リケーションプログラムおよび各種データにしたがっ
て、世界座標空間上に、例えば、地面に倒れたポーズを
とっているプレイヤキャラクタ６０１の３次元モデルを
配置してから、ＧＰＵ６２に、世界座標空間上の各モデ
ルをレンダリングさせ、そのレンダリング画像を表示画
面上にマッピングさせる(ステップ１００３)。その後、
ＣＰＵ５１は、ゲームエンドとして処理を終了する。
【００５５】また、通常モードのＣＧアニメーション作
成処理の実行中、プレイヤが、操作装置２０の操作によ
ってプレイヤキャラクタ６０１をノンプレイヤキャラク
タ６０２に近づけてから、操作装置２０の所定の操作ボ
タン(例えば、アナログ操作部３１,３２の操作軸３１,
３２の頭部等)を押圧し、ＣＰＵ５１が、通信制御機９
１を介して操作装置２０から送られる信号によってそれ
を検知すると(ステップ１００４)、以下の処理が実行さ
れる。
【００５６】ＣＰＵ５１は、世界座標空間上におけるプ
レイヤキャラクタ６０１の３次元モデルの配置位置とノ
ンプレイヤキャラクタ６０２の３次元モデルの配置位置
との間隔を調べ、その間隔が所定値以下であれば、ノン
プレイヤキャラクタ６０２をプレイヤキャラクタ６０１
に関連付けてから、採血モードのＣＧアニメーション作
成処理の実行を開始する(ステップ１００５)。ここで開
始される、採血モードのＣＧアニメーション作成処理と
は、以下のような処理である。
【００５７】ＣＰＵ５１は、まず、ディスク装着部３に
装着された光ディスクから読み出されたアプリケーショ
ンプログラムおよび各種データにしたがい、世界座標空
間において、採血行為のポーズをとるプレイヤキャラク
タ６０１の３次元モデルを、そのプレイヤキャラクタ６
０１に関連付けられたノンプレイヤキャラクタ６０２の
３次元モデル上に配置する。そして、ＧＰＵ６２に、世
界座標空間上の各モデルを定期的にレンダリングさせる
ことによって、図５(ｂ)に示したようなレンダリング画
像を作成させる(ステップ１００６)。
【００５８】つぎに、ＣＰＵ５１は、通信制御機９１を
介して操作装置２０から送られてきた、アナログ操作部
３１,３２の操作軸３１ａ,３１ｂの姿勢に応じて定めら
れた前述の座標(ｘ,ｙ)に基づき、それぞれの軸ｂに対
する操作軸３１ａ,３１ｂの傾斜角度を算出する。ここ
で用いる傾斜角度の算出方法には、例えば、以下の２通
りの方法(１)(２)がある。 (１)操作装置２０から送られてくる座標(ｘ,ｙ)は、図
３の原点を中心とする球上の点の投影像の座標である。
したがって、その球の半径の長さを予め決定しておけ
ば、三角関数を利用して、その半径の長さと、操作装置
２０から送られてくる座標(ｘ,ｙ)とから、軸ｂに対す
る操作軸３１ａ,３１ｂの傾斜角度を算出することがで
きる。 (２)図３において、操作装置２０から送られてくる座標
(ｘ,ｙ)が示す位置と原点との距離は、軸ｂに対する操
作軸３１ａ,３１ｂの傾斜角度と１対１に対応付けられ
る。したがって、図３の２次元平面上の各点と原点との
間隔と、軸ｂに対する操作軸３１ａ,３１ｂの傾斜角度
との対応関係を予め明らかにしておけば、操作装置２０
から送られてきた座標(ｘ,ｙ)が示す位置と原点との距
離を算出することによって、その距離から、軸ｂに対す
る操作軸３１ａ,３１ｂの傾斜角度を求めることができ
る。
【００５９】ＣＰＵ５１は、軸ｂに対する操作軸３１
ａ,３１ｂの傾斜角度を算出すると、その傾斜角度に応
じた値を第１パラメータに設定する(ステップ１００
７)。この第１パラメータは、プレイヤキャラクタ６０
１の採血行為によってノンプレイヤキャラクタ６０２に
差し込まれた針の深さ、すなわち、ノンプレイヤキャラ
クタ６０２の不快感を表わす値として表示画面上に表示
される。このように、第１パラメータを表示画面上に表
示させる方法としては、例えば、第１のパラメータの設
定値を示す指標オブジェクトをレンダリング画像上に重
畳表示させる方法がある。本実施の形態では、図５(ｃ)
に示すように、第１パラメータの設定値に応じて長さが
変わるバー６０３を、指標オブジェクトとしてレンダリ
ング画像上に重畳表示させている。
【００６０】次に、ＣＰＵ５１は、ステップ１００７で
設定した第１のパラメータが所定値に達したか否かを調
べる(ステップ１００８)。なお、プレイヤは、図５(ｃ)
に示す第１パラメータの表示バー６０３によって、第１
パラメータの設定値が所定値に達したか否かを知ること
ができる。
【００６１】第１パラメータが所定値に達した場合、Ｃ
ＰＵ５１は、プレイヤキャラクタ６０１の採血行為がノ
ンプレイヤキャラクタ６０２に気づかれたものとして、
後述のプレイヤキャラクタ６０１の評価値を所定値分だ
け減らす。そして、ＣＰＵ５１は、ディスク装着部３に
装着された光ディスクから読み出したアプリケーション
プログラムおよび各種データにしたがい、例えば、プレ
イヤキャラクタ６０１を叩くポーズをとっているノンプ
レイヤキャラクタ６０２の３次元モデルと、ノンプレイ
ヤキャラクタ６０２により叩かれたポーズをとっている
プレイヤキャラクタ６０１の３次元モデルを世界座標空
間上に配置する。さらに、ＣＰＵ５１は、ＧＰＵ６２
に、世界座標空間上の各モデルをレンダリングさせるこ
とによって、レンダリング画像を作成させる(ステップ
１００９)。その後、ＣＰＵ５１は、プレイヤキャラク
タ６０１とノンプレイヤキャラクタ６０２との関連付け
を解消してから、通常モードのＣＧアニメーション作成
処理(ステップ１００１)を再開する。
【００６２】一方、第１パラメータが所定値に達してい
ない場合、ＣＰＵ５１は、第１パラメータが設定されて
から所定時間経過するまでに、アナログ操作部３１,３
２の操作軸３１ａ,３１ｂに与えられた回転操作による
回転角度を検出し、その角度に応じた値を第２パラメー
タに設定する(ステップ１０１０)。なお、ここで検出す
る回転角度は、操作軸３１ａ,３１ｂに与えられた左右
いずれの方向への回転操作によるものであってもよい。
【００６３】具体的には、たとえば、図３のＸＹ座標系
を、図７に示すように、原点を中心として放射状に６４
分割し、ステップ１００７で第１パラメータに値を設定
したときに用いた座標(ｘ,ｙ)が含まれるエリアと、設
定時から所定時間経過したときに通信制御機９１を介し
て操作装置２０から送られてきた座標(ｘ,ｙ)が含まれ
るエリアと、それまでに通過したエリアとの数の総和に
基づいて、第１パラメータが設定されてから所定時間経
過するまでに、アナログ操作部３１,３２の操作軸３１
ａ,３１ｂが軸ｂ周りに右または左に回転した角度を調
べる。
【００６４】ＣＰＵ５１は、第２パラメータに値を設定
すると、その第２パラメータの設定値と、ステップ１０
０７で第１パラメータに設定した値に応じた係数との積
を、上述のプレイヤキャラクタ６０１の評価値として設
定する。すでに評価値が設定されている場合は、新たに
算出した積を評価値に加算し、その結果を新たなプレイ
ヤキャラクタ６０１の評価値として設定する(ステップ
１０１１)。この評価値は、プレイヤキャラクタ６０１
の採血行為によるノンプレイヤキャラクタ６０２からの
採血量として、表示画面上に表示される。このように表
示画面上に評価値を表示するために、例えば、この評価
値を示した指標オブジェクトをレンダリング画像上に重
畳表示させるようにしてもよい。本実施の形態では、図
５(ｃ)に示すように、評価値に応じて長さが変更される
バー６０４を、この指標オブジェクトとしてレンダリン
グ画像上に重畳表示させることにしている。
【００６５】また、この評価値は、上述したように、時
間の経過とともに、あるいは、プレイヤキャラクタ６０
１が所定の行動をとる毎に、減少するように設定されて
おり、プレイヤは、この評価値がなくなる前に、プレイ
ヤキャラクタ６０１に採血行為を行わせなければならな
い。
【００６６】次に、ＣＰＵ５１は、ステップ１０１１で
設定した評価値が所定値に達したか否かを調べる(ステ
ップ１０１２)。評価値が所定値に達したら、ＣＰＵ５
１は、採血行為が完了したものとし、プレイヤキャラク
タ６０１とノンプレイヤキャラクタ６０２との関連付け
を解消してから、通常モードのＣＧアニメーション作成
処理(ステップ１００１)に再開する。一方、評価値が所
定値に達していなければ、ＣＰＵ５１は、ステップ１０
０７に処理を戻して、採血モードのＣＧアニメーション
作成処理を続行する。なお、プレイヤは、図５(ｃ)に示
す表示バー６０４によって、評価値が所定値に達したか
否かを知ることができる。
【００６７】本実施形態によれば、操作装置２０の操作
軸３１ａ,３２ａを傾ける、プレイヤの行為によって、
操作軸３１ａ,３２ａの傾斜角度に基づき、プレイヤキ
ャラクタ６０１の採血行為によってノンプレイヤキャラ
クタ６０２に差し込まれた針の深さを示す第１パラメー
タが設定され、操作装置２０の操作軸３１ａ,３２ａを
右または左に回転させる、ユーザの行為により、操作軸
３１ａ,３２ａの回転角度に基づき、第２パラメータに
が設定される。そして、第１および第２のパラメータの
設定値に基づき、プレイヤキャラクタ６０１がノンプレ
イヤキャラクタ６０２より採血した採血量を示す、プレ
イヤキャラクタ６０１の評価値が設定される。
【００６８】このように、本実施形態によれば、アナロ
グジョイスティック等の操作装置２０をエンタテインメ
ント装置の入力装置として用いる場合、その操作軸３１
ａ,３２ａの操作を、単にプレイヤキャラクタ６０１の
移動だけでなく、プレイヤキャラクタ６０１の評価値を
設定するためにも利用することができる。このように、
プレイヤキャラクタ６０１の評価値の設定に、操作軸３
１ａ,３２ａの操作を利用することができれば、単に操
作ボタンの連打回数によりプレイヤキャラクタの評価値
を決定する場合などに比べて娯楽性を向上させることが
可能となる。
【００６９】また、本実施形態によれば、操作軸３１
ａ,３２ａの操作を、プレイヤキャラクタ６０１の評価
値の設定、および、プレイヤキャラクタ６０１の移動、
の双方のために利用することができる。すなわち、プレ
イヤは、プレイヤキャラクタ６０１に対する一連の操作
を操作軸３１ａ,３２ａを用いて行なうことができるの
で、プレイヤキャラクタ６０１をよりスムーズに操作す
ることが可能となる。
【００７０】また、本実施形態では、プレイヤキャラク
タ６０１の採血行為によってノンプレイヤキャラクタ６
０２に差し込まれた針の深さを示す第１パラメータの設
定値が所定値を超えた場合には、プレイヤキャラクタ６
０１の評価値を所定値分減らすようにしている。通常、
操作軸を傾けながら回転させる行為は、操作軸の傾斜角
度が大きくなるほど、難易度が低くなると考えられる。
すなわち、操作軸を大きく傾ければ傾けるほど、操作軸
を素早く回転させることができ、短時間に多くの評価値
(ノンプレイヤキャラクタ６０２からの採血量)を得るこ
とが可能となる。しかしながら、操作軸を大きく傾ける
と、これに伴い第１パラメータも大きくなる。そして、
この第１パラメータが所定値を超えてしまうとゲームが
終了してしまう。このため、第１パラメータが所定値を
超えないように、プレイヤキャラクタ６０１の評価値を
すばやく大きくするためには、操作軸の巧みな操作が要
求される。このように、本実施形態によれば、単に操作
ボタンの連打回数によりプレイヤキャラクタの評価値を
決定する場合などに比べ、より娯楽性を向上させること
が可能となる。
【００７１】なお、以上においては、表示装置の表示画
面に、３ＤのＣＧアニメーションを表示するものについ
て説明したが、当然のことながら、本発明は、２ＤのＣ
Ｇアニメーションを表示するものにも適用可能である。
【００７２】また、以上においては、所定時間内におけ
る操作軸の回転角度に基づき第２パラメータを定めてい
るが、所定時間内における操作軸の回転数に基づき第２
パラメータを定めるようにしても構わない。また、必ず
しも、操作軸の回転角度等の検出時間を所定時間に限る
必要もなく、操作軸の回転角度または回転数の検出時間
を適当な条件で変動させてもよい。
【００７３】また、上記の実施形態では、本エンタテイ
ンメント装置１で実行されるゲームプログラムとして、
図５に示すように、プレイヤが蚊を模したプレイヤキャ
ラクタ６０１を動かし、人を模したノンプレイヤキャラ
クタ６０２にとまらせて、ノンプレイヤキャラクタ６０
２に気付かれないように採血行為を行わせることで、プ
レイヤキャラクタ６０１がゲーム上で存続するための体
力などを示す評価値を得るゲームを行なうプログラムを
用いた場合について説明した。
【００７４】しかしながら、本発明はこれに限定されな
い。例えば、本発明は、表示装置の表示画面上の乗用車
を操るいわゆるレーシングゲームを上述のエンタテイン
メント装置１に実行させる場合にも適用することもでき
る。以下、本発明の第２実施形態として、レーシングゲ
ームへの適用例を説明する。
【００７５】ここでいうレーシングゲームとは、例え
ば、図８に示すように、操作対象オブジェクト(プレイ
ヤキャラクタ)である乗用車８０３のフロントガラス越
しにプレイヤが走行路８００および他の乗用車８０１等
をのぞき込んでいるような運転擬似環境が表示画面８０
２上に提供され、プレイヤキャラクタである乗用車８０
３の走行状態を、プレイヤによる操作装置の操作に連動
させることによって、プレイヤキャラクタである乗用車
８０３にレースコースを無事に完走させるもの等のこと
である。
【００７６】ここでは、操作装置の一方の操作軸３２ａ
がレーシングゲーム開始後に受け付ける操作を、プレイ
ヤキャラクタである乗用車８０３のハンドル操作に見立
てる。すなわち、操作装置の一方の操作軸３２ａが受け
付けた操作を、プレイヤキャラクタである乗用車８０３
のハンドル操作に１対１に対応付ける。具体的には、以
下の通りである。
【００７７】図９に示すように、例えばプレイヤが操作
軸３２ａから手を離した場合等、操作軸３２ａが何の操
作も受け付けていない場合(このときの操作軸の姿勢を
基準姿勢と呼ぶ)には、プレイヤキャラクタである乗用
車８０３のハンドル８０４が初期位置におかれている。
そして、プレイヤキャラクタである乗用車８０３は、走
行路８００上を直進する。このときの、操作装置の操作
軸３２ａの状態をニュートラルと呼ぶ。
【００７８】また、プレイヤが操作軸３２ａをいずれか
の方向に押し倒した場合は、プレイヤキャラクタである
乗用車８０３のハンドル８０４が掴まれた場合に対応す
る。このまま、プレイヤが操作軸３２ａを回転させずに
保持していれば、プレイヤキャラクタである乗用車８０
３のハンドル８０４が単に掴まれているだけの状態であ
るため、プレイヤキャラクタである乗用車８０３は、走
行路８００上を直進し続けるが、図１０および図１１に
示すように、プレイヤが操作軸３２ａをいずれかの方向
に押し倒しながらこれを左右いずれかの方向に回転させ
た場合には、プレイヤキャラクタである乗用車８０３
は、その回転方向にハンドル８０４が切られ、このハン
ドル制御に応じた方向に走行路８００上をカーブする。
すなわち、押し倒された操作軸３２ａがその支点Ｏを通
る所定の軸Ｚ(以下、基準軸線Ｚと呼ぶ)周りに右回転
(時計周り)すると、表示画面上のハンドル８０４が右側
に切られて(図１０参照)、プレイヤキャラクタである乗
用車８０３が右側にカーブし、その反対に、押し倒され
た操作軸３２ａが基準軸線Ｚ周りに左回転(半時計周り)
すると、表示画面上のハンドル８０４が左側に切られて
(図１１参照)、プレイヤキャラクタである乗用車８０３
が左側にカーブする。このような操作軸３２ａの操作性
は、その押倒し操作のタイミングが実際のハンドル旋回
開始直前のハンドル持ち替えタイミングに合っており、
かつ、その回転操作が実際のハンドル旋回操作に擬似し
ているため、ゲーム進行中、プレイヤに、よりリアルな
ハンドル操舵感をプレイヤに体感させることができる。
例えば、プレイヤは、実際の乗用車のハンドル操作さな
がらの操作感覚で、表示画面上の乗用車８０３に急カー
ブを切らせたり、表示画面上の乗用車８０３の進行方向
を微調整したりすることができる。このように、操作装
置２０の操作軸が受け付けた操作を、プレイヤキャラク
タである乗用車８０３のハンドル操作に１対１に対応付
けるための処理を、図１２により説明する。
【００７９】ＣＰＵ５１は、操作装置２０からの入力信
号を受け付けると、この入力信号に含まれているＸＹ座
標値から、ＸＹ面内への操作軸３２ａの投影像とＸ軸と
のなす角度(以下、絶対角度と呼ぶ)を算出する(ステッ
プ３０００)。
【００８０】そのあと、ＣＰＵ５１は、入力信号に含ま
れていたＸＹ座標値から、操作装置２０の操作軸がニュ
ートラルであるか否かを判断する(ステップ３００１)。
【００８１】操作装置２０の操作軸がニュートラルでな
ければ、操作装置２０の操作軸３２ａの回転開始点を表
す基準角度を現在保持しているか否かを判断する(ステ
ップ３００２)。
【００８２】そして、現在、基準角度を保持していれ
ば、この基準角度に対する絶対角度の相対角度を算出す
る。そして、この相対角度を、プレイヤキャラクタ８０
３のハンドルの相対的な回転角度(以下、ハンドル相対
回転角度と呼ぶ)として出力する(ステップ３００３)。
【００８３】一方、基準角度を現在保持していなけれ
ば、ハンドル相対回転角度を現在保持しているか否かを
判断する(ステップ３００４)。そして、ハンドル相対回
転角度を現在保持していれば、このハンドル相対回転角
度を出力するとともに、このハンドル相対回転角度から
基準角度を逆算し、この基準角度を保持する(ステップ
３００５)。また、ハンドル相対回転角度を現在保持し
ていなければ、現在保持している絶対角度を基準角度と
して保持するとともに、ハンドル相対回転角度として０
度を出力する(ステップ３００６)。
【００８４】また、ステップ３００１において、操作装
置２０の操作軸がニュートラルであった場合には、基準
角度をなしにする(ステップ３００７)。そのあと、ハン
ドル相対回転角度を０度であるか否かを判断する(ステ
ップ３００８)。
【００８５】そして、ハンドル相対回転角度が０度以外
の値であれば、ハンドル相対角度を所定の角度だけ減少
させる(ステップ３００９)。プレイヤが操作軸をニュー
トラルにした直後には、この処理が行われるため、プレ
イヤキャラクタである乗用車８０３のハンドル８０４が
初期位置に復帰しはじめる。
【００８６】また、ハンドル相対回転角度が０度であれ
ば何の処理も行わない(ステップ３０１０)。
【００８７】そして、以上の処理中、ステップ３００
９、ステップ３００３、ステップ３００５において出力
されるハンドル相対回転角度が、世界座標空間上に配置
されたプレイヤキャラクタ８０３の向きを変更するため
に用いられる。
【００８８】つぎに、図１３および図１４により、ゲー
ム中のプレイヤ操作をまじえながら、レーシングゲーム
に関する全体処理についてより具体的に説明する。
【００８９】上述のエンタテインメント装置１は、ディ
スク装着部３に装着された光ディスクからアプリケーシ
ョンプログラムをメインメモリ５３に読み込み、これを
実行することによって、以下の処理を開始する。
【００９０】ＣＰＵ５１は、ディスク装着部３に装着さ
れた光ディスクからアプリケーションプログラムおよび
各種データを読み込み、このアプリケーションプログラ
ムに定義された以下のレーシングゲーム処理を開始す
る。
【００９１】まず、ＣＰＵ５１は、操作装置２０の操作
軸３２ａの回転開始点を表す基準角度変数に空値をセッ
トするとともに、プレイヤキャラクタである乗用車８０
３の相対的なハンドル回転角度を表すハンドル相対回転
角度変数に０度をセットする。そして、グラフィックシ
ステム６０を制御して、オープニング画面を表示画面上
に表示させる(ステップ２０００)。
【００９２】スタートボタン２４の検知信号が操作装置
２０から発せられると、ＣＰＵ５１は、それを検知し、
通常走行モードの３ＤのＣＧアニメーション作成処理を
グラフィックシステム６０に開始させる(ステップ２０
０１)。具体的には、レースコース等の背景モデルを配
置した世界座標空間上に、プレイヤキャラクタである乗
用車８０３、ノンプレイヤキャラクタである他の乗用車
８０１等の３次元モデルを配置させ、これらの画像を、
それらについて予め定義された動作属性にしたがって継
続的にアニメートさせる。そして、定期的に、世界座標
空間上におけるプレイヤキャラクタ８０３の位置および
向きに応じて定まる位置および向きの視点から、世界座
標空間上の背景モデルや３次元モデルをレンダリングさ
せて、このレンダリング画像を表示画面上にマッピング
させる。これにより、プレイヤキャラクタである乗用車
８０３、および、ノンプレイヤキャラクタである他の乗
用車８０１がコース上を走行する動画像が表示画面上に
表示される。
【００９３】このような通常走行モードのＣＧアニメー
ション作成処理の実行中、ＣＰＵ５１は、定期的にゲー
ム状況を判断し(ステップ２００２)、その結果、世界座
標空間上におけるプレイヤキャラクタ８０３の走行距離
が所定の距離を超えたら、プレイヤキャラクタ８０３が
ゴールに到達したものとして、グラフィックシステム６
０に終了メッセージを表示画面上に表示させてから、レ
ーシングゲーム処理を終了する(ステップ２００３)。
【００９４】ところで、通常走行モードの３ＤのＣＧア
ニメーション作成処理が開始されると、ＣＰＵ５１は、
前述のゲーム状況の判断を定期的に行うほか、操作装置
２０の操作軸３２ａがプレイヤから操作を受けるのを待
機している(ステップ２００５)。すなわち、操作装置か
ら逐次発生される信号に含まれているＸＹ座標値に基づ
き、操作装置２０の操作軸３２ａがプレイヤから操作を
受けたか否かを判断している。
【００９５】そして、ＣＰＵ５１は、操作装置２０から
の入力信号に含まれるＸＹ座標値から、基準軸線Ｚに対
する操作軸３２ａの傾斜角度と、ＸＹ面内への操作軸３
２ａの投影像とＸ軸とのなす角度(以下、絶対角度と呼
ぶ)とをそれぞれ算出する(ステップ２００６)。具体的
には、図１６示すように、ＸＹ面内への操作軸投影像３
２ａ1とＸ軸とのなす絶対角度θ2の正接値ｔａｎθ2を
ＸＹ座標値(ｘ,ｙ)から算出するとともに、図１５に示
すように、ＸＹ面内への操作軸投影像３２ａ1の長さＬ1
をＸＹ座標値(ｘ,ｙ)から算出し、これと操作軸３２ａ
の長さＬ0とから、基準軸線Ｚに対する操作軸３２ａの
傾斜角θ1の余弦値ｓｉｎθ1を算出する。
【００９６】そのあと、ＣＰＵ５１は、算出結果である
傾斜角θ1が所定の角度θ0以上であるか否かを判断する
(ステップ２００７)。これにより、ＣＰＵ５１は、操作
軸３２ａが押倒し操作を受け付けたか否か、すなわち、
操作軸がニュートラルであるか否かを判断する。なお、
ここでは、操作軸の傾斜角度が所定の角度を超えたか否
かによって、操作軸がニュートラルであるか否かを判断
しているが、図１５における、ＸＹ面内への操作軸投影
像３２ａ1の長さＬが所定値を超えたか否かによって、
操作軸がニュートラルであるか否かを判断するようにし
てもよい。
【００９７】その結果、傾斜角θ1が所定の角度θ0未満
であれば、ＣＰＵ５１は、操作軸がニュートラルである
と判断し、基準角度変数に空値を設定する。そのあと、
ＣＰＵ５１は、ハンドル相対角度変数に０度が設定され
ているか否かをさらに判断する(ステップ２００８)。
【００９８】そして、ハンドル相対角度変数に０度が設
定されていれば、ＣＰＵ５１は、再度、操作装置２０か
らの信号待ち状態となり(ステップ２００５)、ハンドル
相対角度変数に０度以外の値が設定されていれば、ＣＰ
Ｕ５１は、操作装置２０からハンドル相対角度変数の設
定値を減少させてから(ステップ２００９)、アニメーシ
ョンを後述のハンドル切替えモードに移行させる(ステ
ップ２０１７)。このような処理によって、プレイヤが
操作軸の操作を休止した直後には、プレイヤキャラクタ
である乗用車８０３があたかもハンドル戻り中であるか
のような動画像が表示画面上に表示され、プレイヤが操
作軸の操作を所定の時間以上休止している場合には、プ
レイヤキャラクタである乗用車８０３があたかも直進し
ているような動画像が表示画面上に表示される。
【００９９】一方、傾斜角θ1が所定の角度θ0以上であ
れば、ＣＰＵ５１は、さらに基準角度変数が空値である
か否かを判断する(ステップ２０１０)。
【０１００】そして、基準角度変数に空値が設定されて
いれば、ＣＰＵ５１は、さらに、ハンドル相対回転角度
変数に０度が設定されているか否かを判断する(ステッ
プ２０１１)。
【０１０１】ハンドル相対回転角度変数に０度が設定さ
れていた場合には、ＣＰＵ５１は、ステップ２００６で
算出しておいた絶対角度θ2を基準角度変数に新たにセ
ットしてから(ステップ２０１２)、再度、操作装置２０
からの信号待ち状態となる(ステップ２００５)。また、
ハンドル相対回転角度変数に０度以外の値が設定されて
いた場合には、そのハンドル相対角度変数の設定値から
基準角度を逆算し、この逆算値を基準角度変数に新たに
セットしてから(ステップ２０１５)、アニメーションを
後述のハンドル切替えモードに移行させる(ステップ２
０１７)。
【０１０２】また、基準角度変数にすでに角度値が設定
されていれば、ＣＰＵ５１は、この基準角度変数の設定
値と、ステップ２００６で算出しておいた絶対角度θ2
の差分、すなわち、基準角度変数が表す方向からの相対
的な操作軸回転角度を算出する。そして、この操作軸回
転角度と適当な定数との積を算出し、その算出値を、ハ
ンドル相対回転角度変数として保持する(ステップ２０
１６)。なお、ここで用いる定数には、ハンドル１回転
に相当する操作軸の回転数Ｎの逆数１／Ｎが設定されて
いる。
【０１０３】そのあと、ＣＰＵ５１は、グラフィックシ
ステム６０を制御して、アニメーションをハンドル切替
えモードに移行させる(ステップ２０１７)。具体的に
は、世界座標空間上におけるＸＹ面内において、ノンプ
レイヤキャラクタ８０３の３次元モデルを、それまで通
り既定の動作属性きにしたがって走行移動させつつ、プ
レイヤキャラクタ８０３の３次元モデルの向きを、現在
保持している基準角度が示す方向から、現在保持してい
るハンドル相対回転角度に相当する角度の方向へと回転
させる。そして、世界座標空間上における回転後のプレ
イヤキャラクタ８０３の位置および向きに応じて定まる
位置および向きの視点から、世界座標空間上の背景モデ
ルや３次元モデルをレンダリングさせ、このレンダリン
グ画像を表示画面上にマッピングさせる。これにより、
あたかも、プレイヤが乗用車８０３の走行方向を自在に
操作しているかのごとき動画像が表示画面上に表示され
る。
【０１０４】そして、グラフィックシステム６０は、こ
のハンドル切替えモードの３ＤのＣＧアニメーション作
成処理が終了すると、通常走行モードの３ＤのＣＧアニ
メーション作成処理に戻る。ただし、そのあとＣＰＵ５
１がハンドル回転角度を連続的に算出した場合には、通
常走行モードの３ＤのＣＧアニメーション作成処理に戻
らずに、新たに算出されたハンドル回転角度に基づくハ
ンドル切替えモードのＣＧアニメーション作成処理をそ
のまま実行する。
【０１０５】このように、本実施の形態によれば、プレ
イヤは、実際の乗用車のハンドルさばきに擬似した操作
によって、表示画面上のプレイヤキャラクタの進行方向
を操作することができるため、単なる左右操作ボタンの
連打によってプレイヤキャラクタの進行方向を操作する
場合等に比べて、より娯楽性を向上させることができ
る。
【０１０６】なお、本実施の形態においては、プレイヤ
による回転操作開始からの操作軸の相対的な回転角度
を、プレイヤキャラクタである乗用車８０３のハンドル
の相対的な回転角度として、ハンドル切替モードのアニ
メーション処理を行っているが、かならずしも、このよ
うにする必要はなく、操作軸の回転運動に関する他の情
報に基づき、ハンドル切替モードのアニメーション処理
を行うようにしてもよい。例えば、操作軸の回転角速度
を、プレイヤキャラクタである乗用車８０３のハンドル
の回転角速度として、ハンドル切替モードのアニメーシ
ョン処理を行うようにしてもよいし、操作軸の回転数
を、プレイヤキャラクタである乗用車８０３のハンドル
の回転数として、ハンドル切替モードのアニメーション
処理を行うようにしてもよい。
【０１０７】また、ここでは、操作装置の一方の操作軸
３１ｂだけを、プレイヤキャラクタである乗用車８０３
の走行状態の操作のために利用しているが、必ずしも、
このようにする必要はない。例えば、他方の操作軸３１
ａを、ハンドル以外の操作機器、例えばシフトレバー等
に見立てて、この操作軸３１ａが受け付けた操作を、プ
レイヤキャラクタである乗用車８０３の走行状態に反映
させるようにしてもよい。
【０１０８】以上のように、本実施の形態によれば、エ
ンタテインメント装置において、操作軸を備えた操作装
置の入力装置としての用途を広げることができる。そし
て、本発明は、ジョイスティックなどの操作軸を備えた
操作装置を介して受け付けた利用者の操作内容に応じ
て、表示装置の表示画面上に表示されているプレイヤキ
ャラクタなどを操作することができる装置であれば、ど
のような装置にも適用しても、エンタテインメント装置
に適用した場合と同様な効果を得ることができる。例え
ば、ゲーム装置、様々なアプリケーションプログラム
(ゲーム用途以外のプログラムも含む)を実行することが
できる電子計算機、等に広く適用することができ、同様
な効果を得ることができる。
【０１０９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、エンタ
テインメント装置において、操作軸を備えた操作装置の
入力装置としての用途を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るエンタテインメント装
置および操作装置の外観を示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係る操作装置の斜視図であ
る。
【図３】本発明の実施形態に係る操作装置が、アナログ
操作部の受け付けた操作に応じて出力するデータを説明
するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエンタテインメント装
置のハードウエア構成を説明するためのブロック図であ
る。
【図５】図１のエンタテインメント装置で実行される、
本発明の実施形態に係るエンタテインメントの内容を説
明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係るエンタテインメントの
実行中に、図１のエンタテインメント装置で実行される
処理を示したフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る、操作装置のアナログ
操作部に設けられた操作軸の回転角の検出原理を説明す
るための図である。
【図８】図１のエンタテインメント装置で実行される、
本発明の他の実施形態に係るエンタテインメントの内容
を説明するための図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るエンタテインメン
トにおける、操作軸の操作方法を説明するための図であ
る。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るエンタテインメ
ントにおける、操作軸の操作方法を説明するための図で
ある。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るエンタテインメ
ントにおける、操作軸の操作方法を説明するための図で
ある。
【図１２】本発明の他の実施形態に係るエンタテインメ
ントの実行中に、図１のエンタテインメント装置で実行
される処理を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るエンタテインメ
ントの実行中に、図１のエンタテインメント装置で実行
される処理を示したフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施形態に係るエンタテインメ
ントの実行中に、図１のエンタテインメント装置で実行
される処理を示したフローチャートである。
【図１５】本発明の他の実施形態に係る、操作装置のア
ナログ操作部に設けられた操作軸の回転角の検出原理を
説明するための図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る、操作装置のア
ナログ操作部に設けられた操作軸の傾斜角の検出原理を
説明するための図である。
【符号の説明】
１…エンタテインメント装置 ２…本体 ３…ディスク装着部 ４…リセットスイッチ ５…電源スイッチ ６…ディスク操作スイッ ７Ａ,７Ｂ…スロット部 ８Ａ,８Ｂ…メモリカード挿入部 １２…操作装置接続部 ２０…操作装置 ２１,２２…操作部 ２３Ｌ…Ｌボタン ２３Ｒ…Ｒボタン ２４…スタートボタン ２５…選択ボタン ２６…メモリカード ３１,３２…アナログ操作部 ３１ａ,３２ａ…操作軸 ３３…モード選択スイッチ ３４…表示部 ５０…制御系 ５１…中央処理装置（CPU:Central Processing Unit） ５２…周辺装置制御部 ５３…メインメモリ ５４…ＲＯＭ ６０…グラフィックシステム ６１…ジオメトリトランスファエンジン(GTE:Geometry
Transfer Engine) ６２…画像処理装置(GPU:Graphic Processing Unit) ６３…フレームバッファ ６４…画像デコーダ ７０…サウンドシステム ７１…音声処理装置(SPU:Sound Processing Unit) ７２…サウンドバッファ ７３…スピーカ ８０…光ディスク制御部 ８１…光ディスク装置 ８２…デコーダ ８３…バッファ ８４…サブＣＰＵ ９０…通信制御部 ９１…通信制御機 １００…携帯用電子機器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 文昭 東京都港区赤坂７丁目１番１号 株式会 社ソニー・コンピュータエンタテインメ ント内 (72)発明者 玉置 聡 東京都港区赤坂７丁目１番１号 株式会 社ソニー・コンピュータエンタテインメ ント内 (56)参考文献 特開 平11−342265（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−194579（ＪＰ，Ａ) 特開2000−163215（ＪＰ，Ａ) 特許2969111（ＪＰ，Ｂ２) 特許2939473（ＪＰ，Ｂ２) 国際公開97／014088（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63F 9/24 A63F 13/00 - 13/12 G05G 9/04 G06F 3/033 330

Claims (19)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】操作軸を有する操作装置と、表示装置とに
    接続して用いられるエンタテインメント装置であって、 １以上のオブジェクトの画像を前記表示装置に表示させ
    る処理を行う表示処理手段と、 前記操作装置から、前記操作軸が受ける操作に応じて変
    位する点の位置を示す信号を取り込む信号取込み手段
    と、 予め定めた原点と前記点との間の距離を、前記信号取込
    み手段が取り込んだ信号に基づき算出し、前記距離が所
    定値以下である場合には、前記信号取込み手段が取り込
    んだ信号に基づき、前記点の、前記原点周りの角度変位
    量を算出し、前記表示装置に表示されたオブジェクトの
    うちの特定のオブジェクトに評価値として設定された値
    に、前記算出した、前記距離及び前記角度変位量に基づ
    き定まる増分値を加算する演算手段と、 を備え、前記増分値は、前記算出された、前記角度変位量の値が
    大きいほど大きく、かつ、前記算出された、前記距離の
    値が大きいほど大きい値である ことを特徴とするエンタ
    テインメント装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載のエンタテインメント装置で
    あって、 前記表示処理手段は、 前記距離を示す第１の指標オブジェクトと、前記特定の
    オブジェクトに評価値として設定された値を示す第２の
    オブジェクトとを生成し、前記表示装置に表示させるこ
    とを特徴とするエンタテインメント装置。
  3. 【請求項３】請求項２記載のエンタテインメント装置で
    あって、 前記表示処理手段は、 前記距離が時間と共に変化する場合、前記第１の指標オ
    ブジェクトの表示状態を前記距離の変化に対応して変化
    させ、かつ、前記評価値が時間と共に変化する場合、前
    記第２の指標オブジェクトの表示状態を前記評価値の変
    化に対応して変化させることを特徴とするエンタテイン
    メント装置。
  4. 【請求項４】請求項２または３記載のエンタテインメン
    ト装置において、 当該エンタテインメント装置がゲームプログラムを実行
    する場合、前記表示処理手段は、ゲームに現れるキャラ
    クタを１つ以上表示するとともに、前記第１の指標オブ
    ジェクト及び前記第２の指標オブジェクトを、前記１つ
    以上のキャラクタに含まれる特定のキャラクタに対応付
    けて表示することを特徴とするエンタテインメント装
    置。
  5. 【請求項５】支点を通る所定の軸に対して傾斜可能に且
    つ傾斜した状態で前記軸周りに回転可能に構成された操
    作軸を有する操作装置を介して受け付けた、利用者の操
    作内容に応じて、表示装置の表示画面上の操作対象オブ
    ジェクトを操作するエンタテインメント装置であって、 前記操作対象オブジェクトに対し、前記軸に対する、前
    記操作軸の傾斜角度に相関する値を第１のパラメータに
    設定し、前記軸周りの、前記操作軸の回転角度または回
    転速度に相関する値を第２のパラメータに設定するパラ
    メータ設定手段と、 前記第１のパラメータが所定値未満であれば、前記第１
    のパラメータおよび前記第２のパラメータに基づき定ま
    る増分値を、前記操作対象オブジェクトに評価値として
    設定された値に加算する評価値設定手段と、 を備え、前記増分値は、前記第１のパラメータの値が大きいほど
    大きく、かつ、前記第２のパラメータの値が大きいほど
    大きい値である ことを特徴とするエンタテインメント装
    置。
  6. 【請求項６】請求項５記載のエンタテインメント装置で
    あって、 前記操作装置は、前記表示装置の表示画面上に表示され
    たオブジェクトのうち、前記操作対象オブジェクトに関
    連付けるオブジェクトを特定するための指示を、操作者
    から受け付ける手段を有し、 前記パラメータ設定手段は、 前記操作軸の操作内容に応じて、前記表示装置の表示画
    面上における、前記操作対象オブジェクトの表示態様を
    変更し、前記操作装置が前記指示を受け付けると、前記
    第１および第２のパラメータの設定を行う、ことを特徴
    とするエンタテインメント装置。
  7. 【請求項７】請求項５または６記載のエンタテインメン
    ト装置であって、 前記評価値設定手段が前記評価値を変更した場合、前記
    操作対象オブジェクトおよび／または前記操作対象オブ
    ジェクトに関連付けられたオブジェクトの表示態様を変
    更することを特徴とするエンタテインメント装置。
  8. 【請求項８】表示装置の表示画面上のオブジェクトを処
    理するエンタテインメント装置であって、 基準姿勢から傾けられた状態で回転操作の受付けが可能
    な操作軸を有する操作装置が接続され、当該操作装置か
    ら、前記操作軸の位置情報の入力を受け付ける入力受付
    手段と、 予め定めた基準軸線に対する前記操作軸の傾斜角が所定
    角度を超えたか否かを、前記操作軸の位置情報に基づい
    て逐次判断し、前記傾斜角が前記所定角度を超えていれ
    ば、前記傾斜角が前記所定角度を超えているあいだにお
    ける、前記基準軸線周りの、前記操作軸の回転運動に関
    連する変量を、前記操作軸の位置情報に基づき算出し、
    前記傾斜角が前記所定角度未満であれば、前記算出した
    変量の値から所定値を減算する演算手段と、 前記演算手段の算出値に基づき、前記オブジェクトの状
    態を逐次変更する画像処理手段と、 を備えることを特徴とするエンタテインメント装置。
  9. 【請求項９】請求項８記載のエンタテインメント装置で
    あって、 前記操作軸の回転運動に関連する変量は、前記基準軸線
    周りの当該操作軸の回転角度、回転角速度、及び、回転
    数のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とするエン
    タテインメント装置。
  10. 【請求項１０】表示装置の表示画面上のオブジェクトを
    処理するエンタテインメント装置であって、 基準姿勢から傾けられた状態で回転操作の受付けが可能
    な操作軸を有する操作装置が接続され、当該操作装置か
    ら、前記操作軸の位置情報の入力を逐次受け付ける入力
    受付手段と、 予め定めた原点と、前記入力受付手段が逐次受け付ける
    位置情報が示す位置との間の距離が所定距離を超えてい
    れば、当該距離が当該所定距離を超えているあいだにお
    ける、前記入力受付手段が逐次受け付ける位置情報が表
    す位置の、前記原点周りの角度変位量を算出し、前記距
    離が前記所定距離未満であれば、前記算出した角度変位
    量の値から所定値を減算する演算手段と、 前記演算手段の算出値に基づき、前記オブジェクトの状
    態を逐次変更する画像処理手段と、 を備えることを特徴とするエンタテインメント装置。
  11. 【請求項１１】操作軸を有する操作装置と、表示装置と
    に接続して用いられるエンタテインメント装置が実行す
    るプログラムを記憶した、機械読み取り可能な記憶媒体
    において、 前記プログラムは、 １以上のオブジェクトの画像を前記表示装置に表示させ
    る処理を行う表示処理手段と、 前記操作装置から、前記操作軸が受ける操作に応じて変
    位する点の位置を示す信号を取り込む信号取込み手段
    と、 予め定めた原点と前記点との間の距離を、前記信号取り
    込み手段が取り込んだ信号に基づき算出し、前記距離が
    所定値以下である場合には、前記信号取込み手段が取り
    込んだ信号に基づき、前記点の、前記原点周りの角度変
    位量を算出し、前記表示装置に表示されたオブジェクト
    のうちの特定のオブジェクトに評価値と して設定された
    値に、前記算出した、前記距離及び前記角度変位量に基
    づき定まる増分値を加算する演算手段と、 を、前記エンタテインメント装置に実現させ、前記増分値は、前記算出された、前記角度変位量の値が
    大きいほど大きく、かつ、前記算出された、前記距離の
    値が大きいほど大きい値である ことを特徴とする記憶媒
    体。
  12. 【請求項１２】請求項１１記載の記録媒体において、 前記距離が時間と共に変化する場合、前記距離を示す第
    １の指標オブジェクトの表示状態を前記距離の変化に対
    応して変化させ、かつ、前記評価値が時間と共に変化す
    る場合、前記評価値を示す第２の指標オブジェクトの表
    示状態を前記評価値の変化に対応して変化させることを
    特徴とするエンタテインメント装置。
  13. 【請求項１３】請求項１２記載の記憶媒体において、 前記プログラムがゲームプログラムである場合、 前記表示処理手段は、ゲームに現れるキャラクタを１つ
    以上表示するとともに、前記第１の指標オブジェクト及
    び前記第２の指標オブジェクトを、前記１つ以上のキャ
    ラクタに含まれる特定のキャラクタに対応付けて表示す
    ることを特徴とする記憶媒体。
  14. 【請求項１４】基準姿勢から傾けられた状態で回転操作
    の受付けが可能な操作軸を有する操作装置から、前記操
    作軸の位置情報の入力を受け付ける装置に、表示装置の
    表示画面上へのオブジェクトの表示処理を実行させるプ
    ログラムを記憶した、機械読み取り可能な記憶媒体であ
    って、 前記表示処理には、 予め定めた基準軸線に対する前記操作軸の傾斜角が所定
    角度を超えたか否かを、前記操作軸の位置情報に基づい
    て逐次判断し、前記傾斜角が前記所定角度を超えていれ
    ば、前記傾斜角が前記所定角度を超えているあいだにお
    ける、前記基準軸線周りの、前記操作軸の回転運動に関
    連する変量を、前記操作軸の位置情報に基づき算出し、
    前記傾斜角が前記所定角度未満であれば、前記算出した
    変量の値から所定値を減算する演算処理と、 前記演算処理で算出された値に基づき、前記オブジェク
    トの状態を逐次変更する処理と、 を含むことを特徴とする記憶媒体。
  15. 【請求項１５】表示装置の表示画面にオブジェクトを表
    示させる装置に実行されるプログラムを記憶した記憶媒
    体であって、 前記プログラムは、前記装置に、 基準姿勢から傾けられた状態で回転操作の受付けが可能
    な操作軸を有する操作装置から、前記操作軸の位置情報
    の入力を逐次受け付ける入力受付処理と、 予め定めた原点と、前記逐次受け付ける位置情報が示す
    位置との間の距離が所定距離を超えていれば、当該距離
    が当該所定距離を超えているあいだにおける、前記逐次
    受け付ける位置情報が表す位置の、前記原点周りの角度
    変位量を算出し、前記距離が前記所定距離未満であれ
    ば、前記角度変位量の値から所定値を減算する演算処理
    と、 前記演算処理で算出した値に基づき、前記オブジェクト
    の状態を逐次変更する画像処理と、 を実行させることを特徴とする記憶媒体。
  16. 【請求項１６】プログラムを実行可能な装置に読み取ら
    れて実行されるプログラムを記憶した、機械読取り可能
    な記憶媒体であって、 前記プログラムは、 支点を通る所定の軸に対して傾斜可能に且つ傾斜した状
    態で前記軸周りに回転可能に構成された操作軸を有する
    操作装置を介して受け付けた、利用者の操作内容に応じ
    て、表示装置の表示画面上の操作対象オブジェクトを操
    作する装置に実行され、かつ、当該装置に、 前記操作対象オブジェクトに対し、前記軸に対する、前
    記操作軸の傾斜角度に相関する値を第１のパラメータに
    設定し、前記軸周りの、前記操作軸の回転角度または回
    転速度に相関する値を第２のパラメータに設定するパラ
    メータ設定手段と、 前記第１のパラメータの値が所定値未満であれば、前記
    第１のパラメータおよび前記第２のパラメータの値に基
    づき定まる増分値を、前記操作対象オブジェクトに評価
    値として設定された値に加算する評価値設定手段と、 を実現させ、前記増分値は、前記第１のパラメータの値が大きいほど
    大きく、かつ、前記第２のパラメータの値が大きいほど
    大きい値である ことを特徴とする記憶媒体。
  17. 【請求項１７】支点を通る所定の軸に対して傾斜可能に
    且つ傾斜した状態で前記軸周りに回転可能に構成された
    操作軸を有する操作装置を介して受け付けた、利用者の
    操作内容に応じて、表示装置の表示画面上の操作対象オ
    ブジェクトを操作する装置に実行されるパラメータ設定
    方法であって、 前記操作対象オブジェクトに対し、前記軸に対する、前
    記操作軸の傾斜角度に相関する値を第１のパラメータに
    設定し、前記軸周りの、前記操作軸の回転角度または回
    転速度に相関する値を第２のパラメータに設定するパラ
    メータ設定処理と、 前記第１のパラメータの値が所定値未満であれば、前記
    第１のパラメータおよび前記第２のパラメータの値に基
    づき定まる増分値を、前記操作対象オブジェクトに評価
    値として設定された値に加算する評価値設定処理と、 を実現させ、 前記増分値は、前記第１のパラメータの値が大きいほど
    大きく、かつ、前記第２のパラメータの値が大きいほど
    大きい値であることを特徴とするパラメータ設定方法。
  18. 【請求項１８】基準姿勢から傾けられた状態で回転操作
    の受付けが可能な操作軸を有する操作装置から、前記操
    作軸の位置情報の入力を受け付ける装置に、表示装置の
    表示画面上へのオブジェクトの表示処理を実行させる方
    法であって、 予め定めた基準軸線に対する前記操作軸の傾斜角が所定
    角度を超えたか否かを、前記操作軸の位置情報に基づい
    て逐次判断し、前記傾斜角が前記所定角度を超えていれ
    ば、前記傾斜角が前記所定角度を超えているあいだにお
    ける、前記基準軸線周りの、前記操作軸の回転運動に関
    連する変量を、前記操作軸の位置情報に基づき算出し、
    前記傾斜角が前記所定角度未満であれば、前記算出した
    変量の値を所定値減算する演算処理と、 前記演算処理で算出された値に基づき、前記オブジェク
    トの状態を逐次変更する画像処理と、 を含むことを特徴とする方法。
  19. 【請求項１９】表示装置の表示画面上にオブジェクトを
    表示させる装置に、前記オブジェクトの表示処理を実行
    させる方法であって、 前記装置が実行する前記表示処理には、 基準姿勢から傾けられた状態で回転操作の受付けが可能
    な操作軸を有する操作装置から、前記操作軸の位置情報
    の入力を受け付ける入力受付処理と、 予め定めた原点と、前記逐次受け付ける位置情報が示す
    位置との間の距離が所定距離を超えていれば、当該距離
    が当該所定距離を超えているあいだにおける、前記逐次
    受け付ける位置情報が表す位置の、前記原点周りの角度
    変位量を算出し、前記距離が前記所定距離未満であれ
    ば、前記算出した角度変位量の値から所定値を減算する
    演算処理と、 前記演算処理で算出した角度変位量の値に基づき、前記
    オブジェクトの状態を逐次変更する画像処理と、 が含まれることを特徴とする方法。
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