JPH06271295A - フォークリフトの昇降装置 - Google Patents
フォークリフトの昇降装置Info
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- JPH06271295A JPH06271295A JP5090844A JP9084493A JPH06271295A JP H06271295 A JPH06271295 A JP H06271295A JP 5090844 A JP5090844 A JP 5090844A JP 9084493 A JP9084493 A JP 9084493A JP H06271295 A JPH06271295 A JP H06271295A
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- JP
- Japan
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- roller
- lift
- rattling
- male screw
- rollers
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/122—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members longitudinally movable
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
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- Geology (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 組付け作業用が良く部品点数の少ないがた止
めローラを有する，騒音が少ないフォークリフトの昇降
装置の提供。 【構成】 上下一対のリフトローラ１４１，１４２と，
がた止めローラ２０とを有するリフトブラケット１２
１，１２２が昇降する。がた止めローラ２０は，マスト
レール４０に沿って転動する圧接ローラ２２と，圧接ロ
ーラ２２を軸支する軸支部２６及び軸支部に対して偏心
した軸心を有する雄ねじ部３０を有する偏心ピン２４
と，リフトブラケット１２１，１２２に取付けるための
固定ナットとを有する。雄ねじ部３０のねじの方向は，
偏心ピン２４が偏心していることによって受ける回転モ
ーメントによってねじの緩みが生じない方向に形成され
ている。
めローラを有する，騒音が少ないフォークリフトの昇降
装置の提供。 【構成】 上下一対のリフトローラ１４１，１４２と，
がた止めローラ２０とを有するリフトブラケット１２
１，１２２が昇降する。がた止めローラ２０は，マスト
レール４０に沿って転動する圧接ローラ２２と，圧接ロ
ーラ２２を軸支する軸支部２６及び軸支部に対して偏心
した軸心を有する雄ねじ部３０を有する偏心ピン２４
と，リフトブラケット１２１，１２２に取付けるための
固定ナットとを有する。雄ねじ部３０のねじの方向は，
偏心ピン２４が偏心していることによって受ける回転モ
ーメントによってねじの緩みが生じない方向に形成され
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，フォークリフトの昇降
装置に関するものであり，特にマストレールとリフトロ
ーラとの間のがたによって発生する，騒音を低減するた
めのがた止めローラの構造に関する。
装置に関するものであり，特にマストレールとリフトロ
ーラとの間のがたによって発生する，騒音を低減するた
めのがた止めローラの構造に関する。
【０００２】
【従来技術】荷役用のフォークを昇降させるフォークリ
フトの昇降装置１は，図５，図６に示すように，昇降案
内のための（インナ）マストレール４０１，４０２に沿
ってフォークキャリッジ１０を昇降させるものである。
フォークキャリッジ１０は，フォーク４９と，フォーク
４９を取付ける車幅方向に横設された上下のフィンガバ
ー４３１，４３２と，該フィンガバー４３１，４３２と
連結した左右一対のリフトブラケット１２１，１２２と
を有している。
フトの昇降装置１は，図５，図６に示すように，昇降案
内のための（インナ）マストレール４０１，４０２に沿
ってフォークキャリッジ１０を昇降させるものである。
フォークキャリッジ１０は，フォーク４９と，フォーク
４９を取付ける車幅方向に横設された上下のフィンガバ
ー４３１，４３２と，該フィンガバー４３１，４３２と
連結した左右一対のリフトブラケット１２１，１２２と
を有している。
【０００３】リフトブラケット１２１，１２２には，回
転自在のリフトローラ１４１，１４２が装着されてお
り，該リフトローラ１４１，１４２をマストレール４０
１，４０２の前後のフランジ面４２１，４２２に沿って
転動させてフォークキャリッジ１０は昇降する。
転自在のリフトローラ１４１，１４２が装着されてお
り，該リフトローラ１４１，１４２をマストレール４０
１，４０２の前後のフランジ面４２１，４２２に沿って
転動させてフォークキャリッジ１０は昇降する。
【０００４】また，リフトブラケット１２１，１２２の
後部には，フォークキャリッジ１０を昇降駆動するチェ
ーン（図示せず）を装着するためのチェーンアンカ４５
が取付けられている。なお，図５において符号４６はア
ウタマスト，符号４６１はマストローラであり，符号４
７はリフトシリンダ，符号４７１はシリンダロッドであ
る。
後部には，フォークキャリッジ１０を昇降駆動するチェ
ーン（図示せず）を装着するためのチェーンアンカ４５
が取付けられている。なお，図５において符号４６はア
ウタマスト，符号４６１はマストローラであり，符号４
７はリフトシリンダ，符号４７１はシリンダロッドであ
る。
【０００５】なお，リフトローラ１４１，１４２がマス
トレール４０に沿って滑らかに転動するように，リフト
ローラ１４１，１４２の径Ｄは，上記フランジ面４２
１，４２２の間隔Ｇよりは若干小さめである。即ち，図
６，図７に示すように，リフトローラ１４１，１４２と
フランジ面４２１，４２２との間には，ギャップδ1 が
ある。
トレール４０に沿って滑らかに転動するように，リフト
ローラ１４１，１４２の径Ｄは，上記フランジ面４２
１，４２２の間隔Ｇよりは若干小さめである。即ち，図
６，図７に示すように，リフトローラ１４１，１４２と
フランジ面４２１，４２２との間には，ギャップδ1 が
ある。
【０００６】そのため，図６に示すがた止めローラ９０
を設けない場合には，フォークリフトの走行中に発生す
る振動等によって，図７の矢印が示すようにリフトロー
ラ１４１，１４２が前後のフランジ面４２１，４２２間
を浮動し，打音を生ずるという問題がある。即ち，フォ
ークキャリッジ１０の重心Ｗはチェーンアンカ４５の前
方にあるため，通常時においては，図６に示すように上
方のリフトローラ１４１が前方フランジ面４２１に当接
し，下方のリフトローラ１４２が後方フランジ面４２２
に当接している。
を設けない場合には，フォークリフトの走行中に発生す
る振動等によって，図７の矢印が示すようにリフトロー
ラ１４１，１４２が前後のフランジ面４２１，４２２間
を浮動し，打音を生ずるという問題がある。即ち，フォ
ークキャリッジ１０の重心Ｗはチェーンアンカ４５の前
方にあるため，通常時においては，図６に示すように上
方のリフトローラ１４１が前方フランジ面４２１に当接
し，下方のリフトローラ１４２が後方フランジ面４２２
に当接している。
【０００７】ところが車体に振動等が生ずると，図７に
示すように，リフトローラ１４１，１４２が上記フラン
ジ面４２１，４２２を離れ，再び復元する時に激しい打
音を発生させる。このような，リフトローラ１４１，１
４２の浮動音を抑制するために，図６に示すように，リ
フトローラ１４１，１４２の浮動を抑えるためのがた止
めローラ９０を設ける方法が提案されている（特開昭５
９−１２４６９６号公報参照）。
示すように，リフトローラ１４１，１４２が上記フラン
ジ面４２１，４２２を離れ，再び復元する時に激しい打
音を発生させる。このような，リフトローラ１４１，１
４２の浮動音を抑制するために，図６に示すように，リ
フトローラ１４１，１４２の浮動を抑えるためのがた止
めローラ９０を設ける方法が提案されている（特開昭５
９−１２４６９６号公報参照）。
【０００８】上記がた止めローラ９０は，リフトブラケ
ット１２１，１２２に装着され，リフトローラ１４１，
１４２の浮動を抑制するものである。がた止めローラ
は，リフトローラ１４１，１４２の上方（図６）又は下
方の外側に設ける場合と，図８に示すようにリフトロー
ラ１４１，１４２の中間に設ける場合がある。
ット１２１，１２２に装着され，リフトローラ１４１，
１４２の浮動を抑制するものである。がた止めローラ
は，リフトローラ１４１，１４２の上方（図６）又は下
方の外側に設ける場合と，図８に示すようにリフトロー
ラ１４１，１４２の中間に設ける場合がある。
【０００９】このがた止めローラ９０におけるリフトロ
ーラ１４１，１４２の浮動抑制作用について，図８に示
すように，がた止めローラ９０を上下のリフトローラ１
４１，１４２の中間に設けた場合を例に説明する。がた
止めローラ９０を設けない場合は，リフトブラケット１
２１，１２２はチェーンアンカ４５の支点Ｔを中心に揺
動し，リフトローラ１４１，１４２は，図６に示すよう
なフランジ面４２１，４２２との当接状態から図７に示
すようなフランジ面４２２，４２１との当接状態に変化
する。
ーラ１４１，１４２の浮動抑制作用について，図８に示
すように，がた止めローラ９０を上下のリフトローラ１
４１，１４２の中間に設けた場合を例に説明する。がた
止めローラ９０を設けない場合は，リフトブラケット１
２１，１２２はチェーンアンカ４５の支点Ｔを中心に揺
動し，リフトローラ１４１，１４２は，図６に示すよう
なフランジ面４２１，４２２との当接状態から図７に示
すようなフランジ面４２２，４２１との当接状態に変化
する。
【００１０】図７に示すように，リフトローラ１４１，
１４２の軸間距離をＬ1 ，リフトブラケット１２１，１
２２の揺動による回転角をθ1 ，この回転によるフォー
クキャリッジ１０の重心Ｗの浮き上がり高さｈ1 とし，
フォークキャリッジ１０の質量をＭとすれば，リフトブ
ラケット１２１，１２２の回転によるがた音のエネルギ
ーはＭｇｈ1 である（ｇは重力加速度）。そして，ｈ1
はθ1 にほぼ比例し，θ1 は次式に示す通りである。 θ1 ≒ｓｉｎ-1（２δ1 ／Ｌ1 ）
１４２の軸間距離をＬ1 ，リフトブラケット１２１，１
２２の揺動による回転角をθ1 ，この回転によるフォー
クキャリッジ１０の重心Ｗの浮き上がり高さｈ1 とし，
フォークキャリッジ１０の質量をＭとすれば，リフトブ
ラケット１２１，１２２の回転によるがた音のエネルギ
ーはＭｇｈ1 である（ｇは重力加速度）。そして，ｈ1
はθ1 にほぼ比例し，θ1 は次式に示す通りである。 θ1 ≒ｓｉｎ-1（２δ1 ／Ｌ1 ）
【００１１】一方，がた止めローラ９０を設けた場合
は，図８に示すように，リフトブラケット１２１，１２
２の回転角はθ2 に変化して浮き上がり高さはｈ2 に変
化し，がた音のエネルギーはＭｇｈ2 に変化する。そし
てｈ2 はθ2 にほぼ比例し，θ2 は次式に示す通りであ
る。 θ2 ≒ｓｉｎ-1（δ1 ／Ｌ2 ） ここで，Ｌ2 は，がた止めローラ９０との軸間距離が大
きいリフトローラ１４１と，がた止めローラ９０との間
の軸間距離である。そして，Ｌ2 ＞Ｌ1 ／２であるか
ら，θ2 ＜θ1 であり，Ｍｇｈ2 ＜Ｍｇｈ1となり，が
た止めローラ９０を設けることにより，がた音は低下す
る。なお，図７，図８において，Ｘ1 はフォークキャリ
ッジの支点Ｔと重心Ｗとの間の距離である。
は，図８に示すように，リフトブラケット１２１，１２
２の回転角はθ2 に変化して浮き上がり高さはｈ2 に変
化し，がた音のエネルギーはＭｇｈ2 に変化する。そし
てｈ2 はθ2 にほぼ比例し，θ2 は次式に示す通りであ
る。 θ2 ≒ｓｉｎ-1（δ1 ／Ｌ2 ） ここで，Ｌ2 は，がた止めローラ９０との軸間距離が大
きいリフトローラ１４１と，がた止めローラ９０との間
の軸間距離である。そして，Ｌ2 ＞Ｌ1 ／２であるか
ら，θ2 ＜θ1 であり，Ｍｇｈ2 ＜Ｍｇｈ1となり，が
た止めローラ９０を設けることにより，がた音は低下す
る。なお，図７，図８において，Ｘ1 はフォークキャリ
ッジの支点Ｔと重心Ｗとの間の距離である。
【００１２】なお，がた止めローラ９０は，図９，図１
０に示すように，フランジ面４２１，４２２に当接する
回転自在の圧接ローラ２２と，偏心ピン２４と，固定ナ
ット９１（図１０）とを有している上記偏心ピン２４
は，圧接ローラ２２を軸止する軸止部２６と，がた止め
ローラ９０を固定ナット９１によりリフトブラケット１
２１，１２２に取付けるための雄ねじ部９２とを有して
いる。
０に示すように，フランジ面４２１，４２２に当接する
回転自在の圧接ローラ２２と，偏心ピン２４と，固定ナ
ット９１（図１０）とを有している上記偏心ピン２４
は，圧接ローラ２２を軸止する軸止部２６と，がた止め
ローラ９０を固定ナット９１によりリフトブラケット１
２１，１２２に取付けるための雄ねじ部９２とを有して
いる。
【００１３】そして，図９に示すように，上記雄ねじ部
９２の軸心９２１と軸止部２６の軸心２６１とは，がた
止めローラ９０の位置を調整するために，軸ずれ値ΔＣ
だけ偏心している。従って，雄ねじ部９２をリフトブラ
ケット１２１，１２２に取付けて，雄ねじ部９２をその
軸心９２１を中心に回転させれば軸心部２６の軸心２６
１は，半径ΔＣの円弧を描いて回転する。
９２の軸心９２１と軸止部２６の軸心２６１とは，がた
止めローラ９０の位置を調整するために，軸ずれ値ΔＣ
だけ偏心している。従って，雄ねじ部９２をリフトブラ
ケット１２１，１２２に取付けて，雄ねじ部９２をその
軸心９２１を中心に回転させれば軸心部２６の軸心２６
１は，半径ΔＣの円弧を描いて回転する。
【００１４】それ故，がた止めローラ９０をリフトブラ
ケット１２１，１２２に取付けたとき，圧接ローラ２２
の外周面２２１（図９）は±ΔＣだけ前後方向に変動す
る。従って，図９におけるがた止めローラ９０の雄ねじ
部９２の軸心９２１と，前方フランジ面４２１との間隔
は±ΔＣだけ変動しても，がた止めローラ９０は前方フ
ランジ面４２１と当接可能である。即ち，がた止めロー
ラ９０は，リフトローラ１４１，１４２とフランジ面４
２１，４２２とのギャップδ1 （図４）が若干変動して
も，フランジ面４２１，４２２に当接可能である。
ケット１２１，１２２に取付けたとき，圧接ローラ２２
の外周面２２１（図９）は±ΔＣだけ前後方向に変動す
る。従って，図９におけるがた止めローラ９０の雄ねじ
部９２の軸心９２１と，前方フランジ面４２１との間隔
は±ΔＣだけ変動しても，がた止めローラ９０は前方フ
ランジ面４２１と当接可能である。即ち，がた止めロー
ラ９０は，リフトローラ１４１，１４２とフランジ面４
２１，４２２とのギャップδ1 （図４）が若干変動して
も，フランジ面４２１，４２２に当接可能である。
【００１５】
【解決しようとする課題】しかしながら，従来の昇降装
置におけるがた止めローラには次のような問題がある。
即ち，図９に示すように，がた止めローラ９０は，前方
フランジ面４２１に圧接されているため，例えば軸止部
２６の軸心２６１が雄ねじ部９２の軸心９２１の下方に
あるときは，同図に示すような反力Ｆによる回転モーメ
ントＭを受ける。そして，左右のリフトブラケット１２
１，１２２に取付けられるがた止めローラ９０はその軸
方向が互いに反対方向を向いており（図５参照），一方
上記回転モーメントＭは同一方向である。
置におけるがた止めローラには次のような問題がある。
即ち，図９に示すように，がた止めローラ９０は，前方
フランジ面４２１に圧接されているため，例えば軸止部
２６の軸心２６１が雄ねじ部９２の軸心９２１の下方に
あるときは，同図に示すような反力Ｆによる回転モーメ
ントＭを受ける。そして，左右のリフトブラケット１２
１，１２２に取付けられるがた止めローラ９０はその軸
方向が互いに反対方向を向いており（図５参照），一方
上記回転モーメントＭは同一方向である。
【００１６】従って，左右のがた止めローラ９０に働く
回転モーメントＭは，一方のがた止めローラ９０のねじ
を緩め他方を締めつけるように作用する。従って，固定
ナット９１をシングルナットとした場合，どちらか一方
のがた止めローラ９０の取付けが緩んでくるという問題
がある。
回転モーメントＭは，一方のがた止めローラ９０のねじ
を緩め他方を締めつけるように作用する。従って，固定
ナット９１をシングルナットとした場合，どちらか一方
のがた止めローラ９０の取付けが緩んでくるという問題
がある。
【００１７】そのため，上記回転モーメントＭによっ
て，固定ナット９１が緩まないように，図１０に示すよ
うに，固定ナット９１は，例えばダブルナット９１１，
９１２により構成されておりナットの数が多く，コスト
高となる。なお，図１０において，符号９１３はワッシ
ャーである。
て，固定ナット９１が緩まないように，図１０に示すよ
うに，固定ナット９１は，例えばダブルナット９１１，
９１２により構成されておりナットの数が多く，コスト
高となる。なお，図１０において，符号９１３はワッシ
ャーである。
【００１８】また，がた止めローラ９０は，前記のよう
に，軸方向が互いに反対方向を向いているから（図
５），がた止めローラ９０のねじを締付けたり緩めたり
する場合の作業性が悪いという問題がある。がた止めロ
ーラ９０のねじ締め作業は，作業者の体をフォークリフ
トの前方又は後方に向けて行われる。それ故，例えば，
ねじを締付ける場合には，一方のがた止めローラ９０に
対して，工具を上方から下方に向かって操作するとすれ
ば，他方のがた止めローラ９０に対しては，工具を下方
から上方に向かって操作しなければならない。
に，軸方向が互いに反対方向を向いているから（図
５），がた止めローラ９０のねじを締付けたり緩めたり
する場合の作業性が悪いという問題がある。がた止めロ
ーラ９０のねじ締め作業は，作業者の体をフォークリフ
トの前方又は後方に向けて行われる。それ故，例えば，
ねじを締付ける場合には，一方のがた止めローラ９０に
対して，工具を上方から下方に向かって操作するとすれ
ば，他方のがた止めローラ９０に対しては，工具を下方
から上方に向かって操作しなければならない。
【００１９】このように，工具を反対の方向に操作し
て，がた止めローラ９０をリフトブラケット１２１，１
２２に組付けるのは，判断工程が入ると共に動作方向が
反転するので作業性が悪い。本発明は，かかる従来の問
題点に鑑みて，組付け作業性が良く部品点数の少ないが
た止めローラを有し，騒音の少ないフォークリフトの昇
降装置を提供しようとするものである。
て，がた止めローラ９０をリフトブラケット１２１，１
２２に組付けるのは，判断工程が入ると共に動作方向が
反転するので作業性が悪い。本発明は，かかる従来の問
題点に鑑みて，組付け作業性が良く部品点数の少ないが
た止めローラを有し，騒音の少ないフォークリフトの昇
降装置を提供しようとするものである。
【００２０】
【課題の解決手段】本発明は，少なくとも上下一対のリ
フトローラを装着した左右一対のリフトブラケットと，
該リフトブラケットの昇降をガイドし，上記リフトロー
ラが転動する前後のフランジ面を有するマストレールと
を有するフォークリフトの昇降装置であって，上記リフ
トブラケットは，上記フランジ面に沿って転動すると共
に，リフトローラが前後のフランジ面間を浮動するのを
抑制する，がた止めローラを有しており，上記がた止め
ローラは，フランジ面に沿って転動する圧接ローラと，
該圧接ローラを軸支する軸支部及び該軸支部に対して偏
心した軸心を有する雄ねじ部を有する偏心ピンと，上記
雄ねじ部に螺着してがた止めローラをリフトブラケット
に取り付ける固定ナットとを有しており，一方のリフト
ブラケットにおけるがた止めローラの雄ねじ部と他方の
リフトブラケットにおけるがた止めローラの雄ねじ部の
ねじ方向は互いに左右反対となっており，その左右のね
じ方向は，上記偏心ピンがその軸心のずれによって受け
る回転モーメントによって，雄ねじ部が固定ナットを締
結する方向に形成されていることを特徴とするフォーク
リフトの昇降装置にある。
フトローラを装着した左右一対のリフトブラケットと，
該リフトブラケットの昇降をガイドし，上記リフトロー
ラが転動する前後のフランジ面を有するマストレールと
を有するフォークリフトの昇降装置であって，上記リフ
トブラケットは，上記フランジ面に沿って転動すると共
に，リフトローラが前後のフランジ面間を浮動するのを
抑制する，がた止めローラを有しており，上記がた止め
ローラは，フランジ面に沿って転動する圧接ローラと，
該圧接ローラを軸支する軸支部及び該軸支部に対して偏
心した軸心を有する雄ねじ部を有する偏心ピンと，上記
雄ねじ部に螺着してがた止めローラをリフトブラケット
に取り付ける固定ナットとを有しており，一方のリフト
ブラケットにおけるがた止めローラの雄ねじ部と他方の
リフトブラケットにおけるがた止めローラの雄ねじ部の
ねじ方向は互いに左右反対となっており，その左右のね
じ方向は，上記偏心ピンがその軸心のずれによって受け
る回転モーメントによって，雄ねじ部が固定ナットを締
結する方向に形成されていることを特徴とするフォーク
リフトの昇降装置にある。
【００２１】本発明において最も注目すべき点は，一方
のリフトブラケットにおける雄ねじ部と他方のリフトブ
ラケットにおける雄ねじ部のねじ方向が互いに左右反対
となっていることである。即ち，一方のねじが左ねじな
らば他方は右ねじとなっている。
のリフトブラケットにおける雄ねじ部と他方のリフトブ
ラケットにおける雄ねじ部のねじ方向が互いに左右反対
となっていることである。即ち，一方のねじが左ねじな
らば他方は右ねじとなっている。
【００２２】そして，上記ねじ方向は，がた止めローラ
をフランジ面に圧接したとき，偏心ピンの軸支部の軸心
と雄ねじ部の軸心とが偏心していることによって生じる
回転モーメントによって，雄ねじ部が固定ナットを締結
する方向に形成されている。例えば，後述する図１のよ
うな位置にがた止めローラを配設した場合には，右方の
リフトブラケットに取付けたがた止めローラは左ねじと
し，左方のリフトブラケットに取付けたがた止めローラ
は右ねじとする。その結果，フランジ面に圧接されたが
た止めローラに作用する回転モーメントＭ（図９）は，
固定ナットを締付けるように作用する。
をフランジ面に圧接したとき，偏心ピンの軸支部の軸心
と雄ねじ部の軸心とが偏心していることによって生じる
回転モーメントによって，雄ねじ部が固定ナットを締結
する方向に形成されている。例えば，後述する図１のよ
うな位置にがた止めローラを配設した場合には，右方の
リフトブラケットに取付けたがた止めローラは左ねじと
し，左方のリフトブラケットに取付けたがた止めローラ
は右ねじとする。その結果，フランジ面に圧接されたが
た止めローラに作用する回転モーメントＭ（図９）は，
固定ナットを締付けるように作用する。
【００２３】また，上記がた止めローラは，上下一対の
リフトローラの中間位置に設ける（図１）ことが好まし
い。この場合には，リフトローラの間隔を従来と同一に
したまま，リフトブラケットの上下方向の長さを大きく
することなく，がた止めローラを設けることができる。
リフトローラの中間位置に設ける（図１）ことが好まし
い。この場合には，リフトローラの間隔を従来と同一に
したまま，リフトブラケットの上下方向の長さを大きく
することなく，がた止めローラを設けることができる。
【００２４】一方，がた止めローラを，上方のリフトロ
ーラの上部（図４）又は下方のリフトローラの下部に設
けることもできる。この場合には，がた止めローラとリ
フトローラとは，図４に示すように，前後のフランジ面
４２１，４２２と交互に３点Ａ，Ｂ，Ｃで接しており，
リフトローラとフランジ面とのギャップδ1 によるリフ
トブラケットの前後方向の揺動は，ほとんど生じない。
ーラの上部（図４）又は下方のリフトローラの下部に設
けることもできる。この場合には，がた止めローラとリ
フトローラとは，図４に示すように，前後のフランジ面
４２１，４２２と交互に３点Ａ，Ｂ，Ｃで接しており，
リフトローラとフランジ面とのギャップδ1 によるリフ
トブラケットの前後方向の揺動は，ほとんど生じない。
【００２５】即ち，まず，がた止めローラは後方のフラ
ンジ面４２２と点Ａで当接し，上方のリフトローラは，
前方のフランジ面４２１と点Ｂで当接する。そして，下
方のリフトローラは，再び後方のフランジ面４２２と点
Ｃで当接している。そのため，前後のフランジ面４２
１，４２２の間をリフトブラケットが揺動することがな
い。
ンジ面４２２と点Ａで当接し，上方のリフトローラは，
前方のフランジ面４２１と点Ｂで当接する。そして，下
方のリフトローラは，再び後方のフランジ面４２２と点
Ｃで当接している。そのため，前後のフランジ面４２
１，４２２の間をリフトブラケットが揺動することがな
い。
【００２６】
【作用及び効果】本発明の，フォークリフトの昇降装置
には，がた止めローラを設けており，リフトブラケット
がマストレールの前後のフランジ面の間を揺動すること
が抑えられる。それ故，フォークキャリッジの浮動によ
る騒音が抑制される。
には，がた止めローラを設けており，リフトブラケット
がマストレールの前後のフランジ面の間を揺動すること
が抑えられる。それ故，フォークキャリッジの浮動によ
る騒音が抑制される。
【００２７】一方，がた止めローラの偏心ピンに働く回
転モーメントＭはがた止めローラの固定ナットを締め付
けるように作用する。従って，固定ナットは従来装置の
ようにダブルナットとする必要がなく，シングルナット
でよい。それ故，がた止めローラの部品点数が少なくな
り，コストを低減することができる。
転モーメントＭはがた止めローラの固定ナットを締め付
けるように作用する。従って，固定ナットは従来装置の
ようにダブルナットとする必要がなく，シングルナット
でよい。それ故，がた止めローラの部品点数が少なくな
り，コストを低減することができる。
【００２８】また，左右のリフトブラケットに設けた偏
心ピンのねじの方向は互いに反対になっており，一方，
偏心ピンの軸方向も互いに反対方向を向いている。従っ
て，がた止めローラをリフトブラケットにねじ止めする
場合，ねじを締めつけたり，緩めたりする場合の工具の
上下の操作方向は同一方向である。
心ピンのねじの方向は互いに反対になっており，一方，
偏心ピンの軸方向も互いに反対方向を向いている。従っ
て，がた止めローラをリフトブラケットにねじ止めする
場合，ねじを締めつけたり，緩めたりする場合の工具の
上下の操作方向は同一方向である。
【００２９】従って，作業者が体を車の前後方向に向け
て行うがた止めローラの組付け作業においては，工具の
操作方向が同一となり，作業性がよい。上記のように，
本発明によれば，組付け作業性が良く部品点数の少ない
がた止めローラを有し，騒音の少ないフォークリフトの
昇降装置を提供することができる。
て行うがた止めローラの組付け作業においては，工具の
操作方向が同一となり，作業性がよい。上記のように，
本発明によれば，組付け作業性が良く部品点数の少ない
がた止めローラを有し，騒音の少ないフォークリフトの
昇降装置を提供することができる。
【００３０】
実施例１ 本発明の実施例にかかるフォークリフトの昇降装置につ
いて，図１〜図３を用いて説明する。本例は，図１に示
すように，少なくとも上下一対のリフトローラ１４１，
１４２を装着した左右一対のリフトブラケット１２１，
１２２と，該リフトブラケット１２１，１２２の昇降を
ガイドし，上記リフトローラ１４１，１４２が転動する
前後のフランジ面４２１，４２２を有するマストレール
４０とを有するフォークリフトの昇降装置１である。
いて，図１〜図３を用いて説明する。本例は，図１に示
すように，少なくとも上下一対のリフトローラ１４１，
１４２を装着した左右一対のリフトブラケット１２１，
１２２と，該リフトブラケット１２１，１２２の昇降を
ガイドし，上記リフトローラ１４１，１４２が転動する
前後のフランジ面４２１，４２２を有するマストレール
４０とを有するフォークリフトの昇降装置１である。
【００３１】上記リフトブラケット１２１，１２２は，
フランジ面４２１，４２２に沿って転動すると共に，リ
フトローラ１４１，１４２が前後のフランジ面４２１，
４２２間を浮動するのを抑制するがた止めローラ２０を
有している。
フランジ面４２１，４２２に沿って転動すると共に，リ
フトローラ１４１，１４２が前後のフランジ面４２１，
４２２間を浮動するのを抑制するがた止めローラ２０を
有している。
【００３２】そして，がた止めローラ２０は，図２に示
すように，フランジ面４２１，４２２に沿って転動する
圧接ローラ２２と，該圧接ローラ２２を軸支する軸支部
２６及び該軸支部２６と偏心した軸心を有する雄ねじ部
３０を有する偏心ピン２４（図３）と，上記雄ねじ部３
０に螺着してがた止めローラ２０をリフトブラケット１
２１，１２２に取付ける固定ナット３２とを有してい
る。
すように，フランジ面４２１，４２２に沿って転動する
圧接ローラ２２と，該圧接ローラ２２を軸支する軸支部
２６及び該軸支部２６と偏心した軸心を有する雄ねじ部
３０を有する偏心ピン２４（図３）と，上記雄ねじ部３
０に螺着してがた止めローラ２０をリフトブラケット１
２１，１２２に取付ける固定ナット３２とを有してい
る。
【００３３】そして，一方のリフトブラケット１２１，
１２２におけるがた止めローラ２０の雄ねじ部３０と，
他方のリフトブラケット１２２，１２１におけるがた止
めローラ２０の雄ねじ部３０のねじ方向は，互いに左右
反対となっている。
１２２におけるがた止めローラ２０の雄ねじ部３０と，
他方のリフトブラケット１２２，１２１におけるがた止
めローラ２０の雄ねじ部３０のねじ方向は，互いに左右
反対となっている。
【００３４】また，その左右のねじ方向は，偏心ピン２
４がその軸心のずれによって受ける回転モーメントＭ
（図９）によって，雄ねじ部３０が固定ナット３２を締
結する方向に形成されている。そして，がた止めローラ
２０は，図１に示すように，上下一対のリフトローラ１
４１，１４２の中間位置に配設してある。
４がその軸心のずれによって受ける回転モーメントＭ
（図９）によって，雄ねじ部３０が固定ナット３２を締
結する方向に形成されている。そして，がた止めローラ
２０は，図１に示すように，上下一対のリフトローラ１
４１，１４２の中間位置に配設してある。
【００３５】以下それぞれについて詳説する。本例の昇
降装置１は，図１に示すように，マストレール４０に沿
って，フォークキャリッジ１０が昇降する。フォークキ
ャリッジ１０は，フォーク４９と，フォーク４９を取付
ける上下のフィンガバー４３１，４３２と，フィンガバ
ーと連結された左右一対のリフトブラケット１２１，１
２２とを有する。
降装置１は，図１に示すように，マストレール４０に沿
って，フォークキャリッジ１０が昇降する。フォークキ
ャリッジ１０は，フォーク４９と，フォーク４９を取付
ける上下のフィンガバー４３１，４３２と，フィンガバ
ーと連結された左右一対のリフトブラケット１２１，１
２２とを有する。
【００３６】リフトブラケット１２１，１２２には，上
下にリフトローラ１４１，１４２が装着され，リフトロ
ーラ１４１，１４２の中間位置にはがた止めローラ２０
が配設されている。がた止めローラ２０は，図２，図３
に示すように，マストレール４０のフランジ面４２１，
４２２に沿って転動する回転自在の圧接ローラ２２と，
固定ナット３２（図２）と，偏心ピン２４（図３）とを
有している。
下にリフトローラ１４１，１４２が装着され，リフトロ
ーラ１４１，１４２の中間位置にはがた止めローラ２０
が配設されている。がた止めローラ２０は，図２，図３
に示すように，マストレール４０のフランジ面４２１，
４２２に沿って転動する回転自在の圧接ローラ２２と，
固定ナット３２（図２）と，偏心ピン２４（図３）とを
有している。
【００３７】偏心ピン２４は，図３に示すように，上記
圧接ローラ２２を軸支する軸支部２６と，リフトブラケ
ット１２１，１２２の取付孔１２３に挿通する雄ねじ部
３０と，フランジ３４とを有している。雄ねじ部３０
と，フランジ３４とは，同一の取付軸心３０１を有して
いる。
圧接ローラ２２を軸支する軸支部２６と，リフトブラケ
ット１２１，１２２の取付孔１２３に挿通する雄ねじ部
３０と，フランジ３４とを有している。雄ねじ部３０
と，フランジ３４とは，同一の取付軸心３０１を有して
いる。
【００３８】一方，圧接ローラ２２を軸支する軸支部２
６のローラ軸心２６１は，上記取付軸心３０１に対して
偏心している。そして，左方のリフトブラケット１２１
の雄ねじ部３０のねじ方向は右ねじであり，右方のリフ
トブラケット１２２の雄ねじ部３０のねじ方向は左ねじ
となっている。
６のローラ軸心２６１は，上記取付軸心３０１に対して
偏心している。そして，左方のリフトブラケット１２１
の雄ねじ部３０のねじ方向は右ねじであり，右方のリフ
トブラケット１２２の雄ねじ部３０のねじ方向は左ねじ
となっている。
【００３９】また，雄ねじ部３０の中心部には方形の角
みぞ３０２が形成してある。この角みぞ３０２は，以下
に述べる方法によって，偏心ピン２４をリフトブラケッ
ト１２１，１２２に装着するためのものである。
みぞ３０２が形成してある。この角みぞ３０２は，以下
に述べる方法によって，偏心ピン２４をリフトブラケッ
ト１２１，１２２に装着するためのものである。
【００４０】最初に偏心ピン２４を，図２に示すように
リフトブラケット１２１，１２２の取付孔１２３に挿通
する。次に上記角みぞ３０２に，角柱軸を有する偏心ピ
ン回転治具（図示せず）を嵌着して，雄ねじ部３０を回
転する。そしてローラ軸心２６１を取付軸心３０１を中
心に回転させ，圧接ローラ２２を前方フランジ面４２１
に圧接する。その状態で固定ナット３２を螺着し，偏心
ピン２４をリフトブラケット１２１，１２２に固定す
る。
リフトブラケット１２１，１２２の取付孔１２３に挿通
する。次に上記角みぞ３０２に，角柱軸を有する偏心ピ
ン回転治具（図示せず）を嵌着して，雄ねじ部３０を回
転する。そしてローラ軸心２６１を取付軸心３０１を中
心に回転させ，圧接ローラ２２を前方フランジ面４２１
に圧接する。その状態で固定ナット３２を螺着し，偏心
ピン２４をリフトブラケット１２１，１２２に固定す
る。
【００４１】次に，本例の昇降装置１の作用効果につい
て述べる。本例の昇降装置１は，図１に示すように，上
下のリフトローラ１４１，１４２の中間にがた止めロー
ラ２０を有している。従って，リフトローラ１４１，１
４２が前後のフランジ面４２１，４２２間を浮動し，リ
フトブラケット１２１，１２１が揺動したときのエネル
ギーは，前記のようにＭｇｈ1 からＭｇｈ2 に低下する
（図６，図７参照）。
て述べる。本例の昇降装置１は，図１に示すように，上
下のリフトローラ１４１，１４２の中間にがた止めロー
ラ２０を有している。従って，リフトローラ１４１，１
４２が前後のフランジ面４２１，４２２間を浮動し，リ
フトブラケット１２１，１２１が揺動したときのエネル
ギーは，前記のようにＭｇｈ1 からＭｇｈ2 に低下する
（図６，図７参照）。
【００４２】そして，がた止めローラ２０は，リフトロ
ーラ１４１，１４２の中間に配設するから，リフトロー
ラ１４１，１４２の間隔を従来と同一にし，リフトブラ
ケット１２１，１２２の上下方向の長さを大きくするこ
となく，リフトブラケット１２１，１２２に装着するこ
とができる。
ーラ１４１，１４２の中間に配設するから，リフトロー
ラ１４１，１４２の間隔を従来と同一にし，リフトブラ
ケット１２１，１２２の上下方向の長さを大きくするこ
となく，リフトブラケット１２１，１２２に装着するこ
とができる。
【００４３】また，がた止めローラ２０の偏心ピン２４
の雄ねじ部３０のねじ方向は，左方のリフトブラケット
１２１のものを右ねじとし，右方のリフトブラケット１
２２のものを左ねじとしている。従って，がた止めロー
ラ２０がフランジ面４２１，４２２に圧接されて，図８
に示すような回転モーメントＭが偏心ピン２４に働いた
場合，偏心ピン２４の雄ねじ部３０は固定ナット３２を
締め付けるように作用し，固定ナット３２に緩みを生じ
ない。
の雄ねじ部３０のねじ方向は，左方のリフトブラケット
１２１のものを右ねじとし，右方のリフトブラケット１
２２のものを左ねじとしている。従って，がた止めロー
ラ２０がフランジ面４２１，４２２に圧接されて，図８
に示すような回転モーメントＭが偏心ピン２４に働いた
場合，偏心ピン２４の雄ねじ部３０は固定ナット３２を
締め付けるように作用し，固定ナット３２に緩みを生じ
ない。
【００４４】それ故，偏心ピン２４に螺着する固定ナッ
ト３２は，従来装置のようにダブルナット（図９）とす
る必要がなく，固定ナット３２の部品点数が減少する。
また，左右のリフトブラケット１２１，１２２における
雄ねじ部３０のねじ方向が左右反対となっているため，
固定ナット３２で締め付けたり，緩めたりする場合，工
具を上下に操作する方向が常に左右同一となる。
ト３２は，従来装置のようにダブルナット（図９）とす
る必要がなく，固定ナット３２の部品点数が減少する。
また，左右のリフトブラケット１２１，１２２における
雄ねじ部３０のねじ方向が左右反対となっているため，
固定ナット３２で締め付けたり，緩めたりする場合，工
具を上下に操作する方向が常に左右同一となる。
【００４５】それ故，工具の操作に誤りがなく，かつ作
業効率が向上する。上記のように，本例によれば，組付
け作業性が良く部品点数の少ないがた止めローラ２０を
有し，騒音の少ないフォークリフトの昇降装置１を提供
することができる。
業効率が向上する。上記のように，本例によれば，組付
け作業性が良く部品点数の少ないがた止めローラ２０を
有し，騒音の少ないフォークリフトの昇降装置１を提供
することができる。
【００４６】実施例２ 本例は，図４に示すように，実施例１においてがた止め
ローラ２０を，上方のリフトローラ１４１の上部に装着
した例である。即ち，がた止めローラ２０は，上方のリ
フトローラ１４１の上方に配設すると共に，通常時は後
方のフランジ面４２２に当接している。
ローラ２０を，上方のリフトローラ１４１の上部に装着
した例である。即ち，がた止めローラ２０は，上方のリ
フトローラ１４１の上方に配設すると共に，通常時は後
方のフランジ面４２２に当接している。
【００４７】その結果，リフトブラケット１２１，１２
２は，マストレール４０のフランジ面４２１，４２２と
図４に示す３点Ａ〜Ｃで緩やかに接触する。即ち，上方
から下方に向かって，まずがた止めローラ２０が後方の
フランジ面４２２と点Ａで当接し，次いで上方のリフト
ローラ１４１が前方のフランジ面４２１と点Ｂで当接
し，そして下方のリフトローラ１４２が後方のフランジ
面４２２と点Ｃで接している。
２は，マストレール４０のフランジ面４２１，４２２と
図４に示す３点Ａ〜Ｃで緩やかに接触する。即ち，上方
から下方に向かって，まずがた止めローラ２０が後方の
フランジ面４２２と点Ａで当接し，次いで上方のリフト
ローラ１４１が前方のフランジ面４２１と点Ｂで当接
し，そして下方のリフトローラ１４２が後方のフランジ
面４２２と点Ｃで接している。
【００４８】このように，前後のフランジ面４２１，４
２２と交互に３点Ａ，Ｂ，Ｃで接することにより，リフ
トブラケット１２１，１２２は前後のフランジ面４２
１，４２２の間をほとんど揺動することがない。従っ
て，実施例１に比べて，がた止めの効果は大きい。しか
しながら，がた止めローラ２０を上方のリフトローラ１
４１の上部に取付けるため，リフトローラ１４１，１４
２の間隔は，実施例１に比べると若干狭くなっている。
その他については，実施例１と同様である。
２２と交互に３点Ａ，Ｂ，Ｃで接することにより，リフ
トブラケット１２１，１２２は前後のフランジ面４２
１，４２２の間をほとんど揺動することがない。従っ
て，実施例１に比べて，がた止めの効果は大きい。しか
しながら，がた止めローラ２０を上方のリフトローラ１
４１の上部に取付けるため，リフトローラ１４１，１４
２の間隔は，実施例１に比べると若干狭くなっている。
その他については，実施例１と同様である。
【図１】実施例１のフォークリフトの昇降装置の説明
図。
図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視線断面図の左方部分拡大図。
【図３】実施例１のがた止めローラの背面図（ａ）と平
面図（ｂ）。
面図（ｂ）。
【図４】実施例２の昇降装置の説明図。
【図５】従来の昇降装置の平面図。
【図６】従来の昇降装置の説明図。
【図７】従来の昇降装置におけるリフトブラケットの揺
動説明図。
動説明図。
【図８】図６においてがた止めローラを設けたときの揺
動説明図。
動説明図。
【図９】従来の昇降装置のがた止めローラの偏心ピンに
働く回転モーメントの説明図。
働く回転モーメントの説明図。
【図１０】従来の昇降装置におけるがた止めローラの分
解斜視図。
解斜視図。
１．．．昇降装置， １２１，１２２．．．リフトブラケット， １４１，１４２．．．リフトローラ， ２０．．．がた止めローラ， ２２．．．圧接ローラ， ２４．．．偏心ピン， ２６．．．軸支部， ３０．．．雄ねじ部， ３２．．．固定ナット， ４０．．．マストレール， ４２１，４２２．．．フランジ面，
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも上下一対のリフトローラを装
着した左右一対のリフトブラケットと，該リフトブラケ
ットの昇降をガイドし，上記リフトローラが転動する前
後のフランジ面を有するマストレールとを有するフォー
クリフトの昇降装置であって，上記リフトブラケット
は，上記フランジ面に沿って転動すると共に，リフトロ
ーラが前後のフランジ面間を浮動するのを抑制する，が
た止めローラを有しており，上記がた止めローラは，フ
ランジ面に沿って転動する圧接ローラと，該圧接ローラ
を軸支する軸支部及び該軸支部に対して偏心した軸心を
有する雄ねじ部を有する偏心ピンと，上記雄ねじ部に螺
着してがた止めローラをリフトブラケットに取り付ける
固定ナットとを有しており，一方のリフトブラケットに
おけるがた止めローラの雄ねじ部と他方のリフトブラケ
ットにおけるがた止めローラの雄ねじ部のねじ方向は互
いに左右反対となっており，その左右のねじ方向は，上
記偏心ピンがその軸心のずれによって受ける回転モーメ
ントによって，雄ねじ部が固定ナットを締結する方向に
形成されていることを特徴とするフォークリフトの昇降
装置。 - 【請求項２】 請求項１において，がた止めローラは，
上下一対のリフトローラの中間位置に配設してあること
を特徴とするフォークリフトの昇降装置。 - 【請求項３】 請求項１において，がた止めローラは，
上方のリフトローラの上部又は下方のリフトローラの下
部に配設してあることを特徴とするフォークリフトの昇
降装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090844A JP2616373B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | フォークリフトの昇降装置 |
| TW085209831U TW303880U (en) | 1993-03-24 | 1994-03-07 | Elevator device for forklift |
| KR1019940005821A KR0180937B1 (ko) | 1993-03-24 | 1994-03-23 | 포크 리프트의 승강장치 |
| CN94103339A CN1042819C (zh) | 1993-03-24 | 1994-03-23 | 叉式起重车的升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090844A JP2616373B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | フォークリフトの昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06271295A true JPH06271295A (ja) | 1994-09-27 |
| JP2616373B2 JP2616373B2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=14009902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5090844A Expired - Lifetime JP2616373B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | フォークリフトの昇降装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2616373B2 (ja) |
| KR (1) | KR0180937B1 (ja) |
| CN (1) | CN1042819C (ja) |
| TW (1) | TW303880U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040047243A (ko) * | 2002-11-29 | 2004-06-05 | 대우종합기계 주식회사 | 지게차의 마스트 유동 방지용 롤러 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20050716A1 (it) * | 2005-10-10 | 2007-04-11 | Mariotti S R L V | Carrello elevatore ad azionamento elettrico e procedimento per la sua produzione |
| EP2612836B1 (en) * | 2010-09-01 | 2016-01-13 | Oiles Corporation | Mast device for fork lift truck |
| CN107986193A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-04 | 安徽合力股份有限公司 | 一种具有可调滚轮的前移式叉车门架支座 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59124696A (ja) * | 1983-01-05 | 1984-07-18 | 日産自動車株式会社 | フオ−クリフトの荷役装置 |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP5090844A patent/JP2616373B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-03-07 TW TW085209831U patent/TW303880U/zh unknown
- 1994-03-23 CN CN94103339A patent/CN1042819C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-23 KR KR1019940005821A patent/KR0180937B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040047243A (ko) * | 2002-11-29 | 2004-06-05 | 대우종합기계 주식회사 | 지게차의 마스트 유동 방지용 롤러 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1095042A (zh) | 1994-11-16 |
| CN1042819C (zh) | 1999-04-07 |
| JP2616373B2 (ja) | 1997-06-04 |
| KR0180937B1 (ko) | 1999-04-15 |
| TW303880U (en) | 1997-04-21 |
| KR940021411A (ko) | 1994-10-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970114 |