CN1042819C

CN1042819C - 叉式起重车的升降装置

Info

Publication number: CN1042819C
Application number: CN94103339A
Authority: CN
Inventors: 岩元崇人; 涉谷昌信
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1993-03-24
Filing date: 1994-03-23
Publication date: 1999-04-07
Anticipated expiration: 2014-03-23
Also published as: TW303880U; KR940021411A; CN1095042A; JPH06271295A; KR0180937B1; JP2616373B2

Abstract

本发明涉及一种叉式起重车的升降装置，包括至少装有上下一对升降辊的左右一对升降托架以及设有前后凸缘面的柱式导轨。上述升降辊设有间隙止动辊，间隙止动辊20包括：沿柱式导轨40滚动的压接辊22，设有轴支压接辊22的轴支部26以及相对轴心支部偏心的轴的带有阳螺纹部30的偏心销24，用于安装在升降托架121、122上的固定螺母。阳螺纹部30的螺纹方向使得不会因偏心销24偏心而受到的回转力矩而产生拧松螺纹。

Description

叉式起重车的升降装置

本发明涉及一种叉式起重车的升降装置，尤其涉及用于降低圆柱导轨与升降辊间的间隙而产生的躁音的间隙止动辊结构。

以往使承载用叉升降的叉式起重车的升降装置1如图5和图6所示，是使叉架10沿用于升降导向的(内)柱式导轨401、402升降的。

叉架10包括叉49、安装叉49的横设在车宽方向的上下架体431、432、与所说架体431、432连接的左右一对升降托架121、122。

在升降托架121、122上装有回转自如的升降辊141、142，使该升降辊141、142沿柱式导轨401、402的前后的凸缘面421、422滚动，叉架10升降。

在升降托架121、122的后部安装有链架45，用于安装驱动叉架10升降的链(没有图示)。

在图5中，符号46是外柱，461是升降辊，47是升降缸，471是活塞杆。

为了使升降辊141、142能沿柱式导轨40平滑滚动，升降辊141、142的直径D比上述凸缘面421、422的间隔G小若干。即，如图6和图7所示，在升降辊141、142与凸缘面421、422之间有间隙δ1。

因此，当没有设置图6所示间隙止动辊90时，就存在下述问题：由于叉式起重车运行中所产生的振动等，如图7中箭头所示，升降辊141、142在前后凸缘面421、422间浮动，产生碰撞声。

即，叉架10的重心W位于链架45的前方，所以，通常如图6所示，上方的升降辊141与前方凸缘面421接触，下方的升降辊142与后方凸缘面422接触。

可是若车体发生振动等，则如图7所示，升降辊141、142离开上述凸缘面421、422，当再次复原时，会产生激烈的撞击声。

为了抑制这种升降辊141、142的浮动音，如图6所示，提出了设置用于抑制升降辊141、142浮动的间隙止动辊90(参照特开昭59-124696号公报)。

上述间隙止动辊90安装在升降托架121、122上，是抑制升降辊141、142的。

间隙止动辊有时设于升降辊141、142的上方(图6)或下方的外侧，有时如图8所示设在升降辊141、142的中间。

关于该间隙止动辊90对升降辊141、142的浮动抑制作用，以图8所示的间隙止动辊90设在上下升降辊141、142的中间为例进行说明。

不设置间隙止动辊90时，升降托架121、122以链架45的支点T为中心摆动，升降辊141、142从图6所示那样的与凸缘面421、422接触状态变化为如图7所示那样的与凸缘面421、422的接触状态。

如图7所示，若设升降辊141、142的轴间距离为L₁，因升降托架121、122的摆动所产生的回转角为Q₁，由于该回转而产生的叉架10的重心W上浮高度设为h₁，叉架10的质量设为M，则因升降托架121、122回转所产生的间隙音的能量是Mgh₁(g为重力加速度)。

并且，h₁与θ₁大致成比例，θ如下式所示：

θ₁≈sin^-1(2δ₁/L₁)

另一方面，当设置间隙止动辊90时，如图8所示，升降托架121、122的回转角变化为θ₂，上浮高度变化为h₂，间隙音的能量变化为Mgh₂。并且h₂大致与θ₂比例，θ₂用下式表示：

θ₂≈sin^-1(δ₁/L₂)

这里，L₂是升降辊141与间隙止动辊90间的轴向距离，此时该轴间距离大。

并且，由于L₂＞L₁/2，所以θ₂＜θ₁,Mgh₂＜Mgh₁，通过设置间隙止动辊90，间隙音降低。

在图7和图8中，X₁是叉架支点T和重心W间的距离。

另外，如图9和图10所示，间隙止动辊90包括：与凸缘面421、422接触的回转自如的压接辊22，偏心销24，固定螺母91(图10)。

上述偏心销24包括轴支压辊22的轴支部26以及通过固定螺母91将间隙止动辊90安装在升降托架121、122上的阳螺纹部92。

并且，如图9所示，上述阳螺纹部92的轴心921与轴支部26的轴心261偏心Δc，用于调整间隙止动辊90的位置。

因此，阳螺纹部92安装在升降托架121、122上，若使阳螺纹部92绕其轴921为中心回转，那么轴支部26的轴心261描出半径Δc的圆弧回转。

因而，将间隙止动辊90安装在升降托架121、122上时，压接辊22的外周面221(图9)仅以±Δc在前后方向变动。所以，图9中的间隙止动辊90的阳螺纹部92的轴心921与前方凸缘面421的间隙即使变动±ΔC，间隙止动辊90仍可与前方凸缘面421接触。

即，升降辊141、142与凸缘面421、422的间隙δ₁(图6)即使有若干变化，间隙止动辊90仍可与凸缘面421、422接触。

但是，以往升降装置中的间隙止动辊存在下述问题。

即，如图9所示，由于间隙止动辊90与前方凸缘面421压接，当例如轴支部26的轴心261位于阳螺纹部92的轴心921的下方时，间隙止动辊90受到图中所示反力F所产生的回转力矩M。

并且，安装在左右升降托架121、122上的间隙止动辊90，其轴向互相相反(参照图5)，另一方面，上述回转力矩M是同一方向的。

因此，作用在左右的间隙止动辊90上的回转力矩M具有使一方的间隙止动辊90的螺纹拧松、使另一方的螺纹拧紧的作用。

所以，固定螺母91为单一螺母时，存在某一方的间隙止动辊90的安装变松的问题。

因此，为了使固定螺母91不因上述回转力矩M而变松，如图10所示，固定螺母91由例如双螺母911、912构成，但是螺母数多，成本变高。

另外，在图10中，符号913是表示垫圈。

如上所述，由于间隙止动辊90轴向互相相反(图5)，所以间隙止动辊90的螺纹或紧或松，存在作业性差的问题。

间隙止动辊90的螺纹拧紧作业是使作业者的身体朝叉式起重车的前方或后方进行的。

因此，例如在拧紧螺纹时，对于一方的间隙止动辊90，若是将工具从上方朝下方操作的话，那么对于另一方的间隙止动辊90来说，必须将工具从下方朝上方进行操作。

这样一来，使工具在相反方向操作，将间隙止动辊90安装在升降托架121、122上，由于增加了判断工序，同时动作方向相反，所以作业性差。

本发明就是鉴于上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明提供一种设有安装作业性好、另件数少的间隙止动辊、而且躁音小的叉式起重车的升降装置。

根据本发明的叉式起重车的升降装置，其包括至少装有上下一对升降辊的左右一对升降托架以及设有前后凸缘面的柱式导轨，柱式导轨对该升降托架的升降进行导向，所说升降辊沿凸缘面滚动；其特征在于：

沿上述凸缘面滚动的同时，上述升降托架设有间隙止动辊，用于抑制升降辊浮动在前后凸缘面之间；

上述间隙止动辊包括：沿凸缘面滚动的压接辊，设有轴支该压接辊的轴支部以及与该轴支部偏心的轴心的带有阳螺纹部的偏心销，拧在上述阳螺纹部上将间隙止动辊安装在升降托架上的固定螺母；

一方的升降托架中的间隙止动辊的阳螺纹部与另一方升降托架中的间隙止动辊的阳螺纹部的螺纹方向互相是左右相反的，该左右螺纹方向是根据偏心销因其轴心偏移而受到的回转力矩而形成的，使其阳螺纹部锁紧固定螺母。

本发明中最引人注目处是一方的升降托架中的阳螺纹部与另一方的升降托架中的阳螺纹部的螺纹方向互相左右相反。

即，若一方螺纹是左旋，那么另一方应为右旋。

关且，上述螺纹方向是根据当间隙止动辊与凸缘面压接时因偏心销的轴支部的轴心与阳螺纹部的轴心偏心而产生的回转力矩形成的，其方向是使该阳螺纹能锁紧固定螺母。

例如，当在后述的图1那样的位置上配置间隙止动辊时，安装在右方的升降托架上的间隙止动辊设为左旋，安装在左方的升降托架上的间隙止动辊设为右旋。

结果，作用在与凸缘面压接的间隙止动辊上的回转力矩M(图9)起着锁紧固定螺母的作用。

另外，上述间隙止动辊最好设在上下一对的升降辊的中间位置(图1)。

此时，升降辊的间隙与以往一样，不需加大升降托架的上下方向的长度，就能设置间隙止动辊。

另一方面，也可以把间隙止动辊设置在上方的升降辊的上部(图4)或下方的升降辊的下部。

这时，如图4所示，间隙止动辊与升降辊和前后凸缘面421、422在三点A、B、C互相相接，升降辊与凸缘面的间隙δ₁所产生的升降托架的前后方向的摆动几乎不会发生。

即，间隙止动辊与后方的凸缘面422在点A接触，上方的升降辊与前方的凸缘面421在点B接触，下方的升降辊与后方的凸缘面422在点C接触。

因此，升降托架不会在前后凸缘面421、422间摆动。

本发明的叉式起重车的升降装置设置间隙止动辊，能抑制升降托架在柱式导轨的前后凸缘面之间摆动。因此，由叉架浮动所产生的躁音得到抑制。

另一方面，作用在间隙止动辊的偏心销上的回转力矩M起着锁紧间隙止动辊的固定螺母的作用。因此，不需要以往装置那种双螺母，可以只用单个螺母。

因而，间隙止动辊的另件数变少，能降低成本。

另外，设在左右的升降托架上的偏心销的螺纹方向互相相反，另一方面，偏心销的轴向也互相朝着相反方向。

所以，将间隙止动辊用螺纹固定在升降托架上时，拧紧或拧松螺纹时的工具的上下操作方向是同一方向。

因而，作业者身体朝着车的前后方向进行间隙止动辊的安装作业时，工具操作方向相同，作业性良好。

如上所述，根据本发明能够提供装有安装作业性良好、另件数少的间隙止动辊、躁音小的叉式起重车的升降装置。

附图中表示了本发明的实施例，其中：

图1是实施例1的叉式起重车升降装置的说明图；

图2是图1的A-A剖视图的左方部分放大图；

图3a和图3b分别是实施例1的间隙止动辊的后视图和平面图；

图4是实施例2的升降装置的说明图；

图5是以往的升降装置的平面图；

图6是以往的升降装置的说明图；

图7是以往的升降装置中的升降托架的摆动说明图；

图8是图6中设置间隙止动辊时的摆动说明图；

图9是作用在以往升降装置的间隙止动辊的偏心销上的回转力矩的说明图；

图10是以往升降装置中的间隙止动辊的分解斜视图。

下面参照附图，说明本发明的实施例。

实施例1

与本发明实施例有关的叉式起重车的升降装置，参照图1-3进行说明。

如图1所示，叉式起重车的升降装置1包括：至少装有上下一对升降辊141、142的左右一对升降托架121、122，设有前后凸缘面421、422的柱式导轨40。所说柱式导轨40对该升降托架121、122升降进行导向，上述升降辊141、142沿凸缘面进行滚动。

沿凸缘面421、422滚动的同时，上述升降托架121、122设有间隙止动辊20，用于抑制升降辊141、142浮动在前后凸缘面，421、422之间。

并且，如图2所示，间隙止动辊20包括：沿凸缘面421、422滚动的压接辊22，设有轴支该压接辊22的轴支部26以及与该轴支部26偏心的轴心的带有阳螺纹部30的偏心销24(图3)，拧在上述阳螺纹部30上将间隙止动辊20安装在升降托架121、122上的固定螺母32。

而且，一方的升降托架121、122中的间隙止动辊20的阳螺纹部30与另一方升降托架122、121中的间隙止动辊20的阳螺纹部30的螺纹方向互相是左右相反的。

该左右螺纹方向是根据偏心销24因其轴心偏移而受到的回转力矩M(图9)而形成的，使其阳螺纹部锁紧固定螺母32。

并且，如图1所示，间隙止动辊20设置在上下一对升降辊141、142的中间位置。

下面作详细说明。

如图1所示，本例的升降装置1中，叉架10沿柱式导轨40升降。叉架10包括：叉49，安装叉49的上下架体431、432，与架体连接的左右一对升降托架121、122。

在升降托架121、122上，上下装有升降辊141、142，在升降辊141、142的中间位置设置间隙止动辊20。

如图2和图3所示，间隙止动辊20包括：沿柱式导轨40的凸缘面421、422滚动的回转自如的压接辊22，固定螺母32(图2)以及偏心销24(图3)。

如图3所示，偏心销24包括：轴支上述压接辊22的轴支部26，插入通过升降托架121、122的安装孔123的阳螺纹部30以及凸缘34。

阳螺纹部30的凸缘34位于同一安装轴心301上。

另一方面，轴支压接辊22的轴支部26的辊轴心261相对上述安装轴心301偏心。

并且，左方的升降托架121的阳螺纹部30的螺纹方向是右旋，右方的升降托架122的阳螺纹部30的螺纹方向为左旋。

在阳螺纹部30的中心部形成方形槽302。该方形槽302是用来通过下面所述方法将偏心销24装在升降托架121、122上的。

最初如图2所示，将偏心销24插入升降托架121、122的安装孔123中。随后，将带有方柱轴的偏心销回转器具(没有图示)嵌入上述方形槽302中，使阳螺纹部30回转。

使辊轴心261以安装轴心301为中心回转，压接辊22与前方凸缘面421压接。在这种状态下拧上固定螺母32，将偏心销24固定在升降托架121、122上。

下面，述及本实施例升降装置1的作用效果。

本例的升降装置1如图1所示，在上下升降辊141、142的中间设有间隙止动辊20。

因此，升降辊141、142在前后凸缘面421、422间浮动，升降托架121、122摆动时的能量从如前所述的Mgh₁降低到Mgh₂(参照图6、7)。

并且，由于间隙止动辊20配置在升降辊141、142的中间，所以使得升降辊141、142的间隔与以往相同，不需要加大升降托架121、122的上下方向长度，就能够装在升降托架121、122上。

另外，间隙止动辊20的偏心销24的阳螺纹部30的螺纹方向设定为左方的升降托架121上的是右旋，右方的升降托架122上的是左旋。因而，间隙止动辊20被压接在凸缘面421、422上，如图8所示那样的回转力矩M作用在偏心销24上时，偏心销24的阳螺纹部30起着使固定螺母32锁紧的作用，固定螺母32不会产生松动。

因此，拧在偏心销24上的固定螺母32不需要象以往装置那样采用双螺母(图9)，减少了固定螺母32的另件数。

并且，由于左右的升降托架121、122中的阳螺纹30的螺纹方向是左右相反，所以用固定螺母32锁紧或拧松时，上下操作工具的方向总是左右相同的。

因此，不会有工具误操作，提高作业效率。

如上所述，根据本实施例能够提供设有安装作业性良好、另件数少的间隙止动辊20、躁音小的叉式起重车的升降装置1。

实施例2

本实施例如图4所示，是将实施例1中的间隙止动辊20安装在上方的升降辊141的上部。

即，随着间隙止动辊20设置在上方的升降辊141的上方，通常，该间隙止动辊20与后方的凸缘面422接触。

结果，升降托架121、122与柱式导轨40的凸缘面421、422在图4所示的三点A、B、C宽松地接触。即，从上方向下方，先是间隙止动辊20与后方的凸缘面422在点A接触，接着上方的升降辊141与前方的凸缘面421在点B接触，并且下方的升降辊142与后方的凸缘面422在点C相接。

这样一来，由于与前后凸缘面421、422相互在三点A、B、C相接，所以升降托架121、122在前后凸缘面421、422之间几乎不会摆动。因而，与实施例1相比，间隙止动效果大。

可是，由于间隙止动辊20安装在上方的升降辊141的上部，所以，升降辊141、142的间隔比实施例1装置狭。

其它和实施例1相同。

Claims

1．一种叉式起重车的升降装置，包括至少装有上下一对升降辊的左右一对升降托架以及设有前后凸缘面的柱式导轨，柱式导轨对该升降托架的升降进行导向，所说升降辊沿凸缘面滚动；

沿上述凸缘面滚动的同时，上述升降托架设有间隙止动辊，用于抑制升降辊浮动在前后凸缘面之间；上述间隙止动辊包括：沿凸缘面滚动的压接辊，设有轴支该压接辊的轴支部以及与该轴支部偏心的轴心的带有阳螺纹部的偏心销，拧在上述阳螺纹部上将间隙止动辊安装在升降托架上的固定螺母；

其特征在于：

一方的升降托架中的间隙止动辊的阳螺纹部与另一方升降托架中的间隙止动辊上的阳螺纹部的螺纹方向互相是左右相反的，该左右螺纹方向是根据偏心销因其轴心偏移而受到的回转力矩而形成的，使其阳螺纹部锁紧固定螺母。

2．根据权利要求1中所述的叉式起重车的升降装置，其特征在于：间隙止动辊配置在上下一对的升降辊的中间位置。

3．根据权利要求1中所述的叉式起重车的升降装置，其特征在于：间隙止动辊配置在上方的升降辊的上部或下方的升降辊的下部。