JPH047869Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH047869Y2 JPH047869Y2 JP1984195768U JP19576884U JPH047869Y2 JP H047869 Y2 JPH047869 Y2 JP H047869Y2 JP 1984195768 U JP1984195768 U JP 1984195768U JP 19576884 U JP19576884 U JP 19576884U JP H047869 Y2 JPH047869 Y2 JP H047869Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- pot
- tool pot
- chain
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/1574—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
- B23Q3/15746—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means the storage means comprising pivotable tool storage elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、工作機械の自動工具交換装置の工具
収納部に使用されているチエーンに装着した転回
式ツールポツトに関する。
収納部に使用されているチエーンに装着した転回
式ツールポツトに関する。
従来、転回式ツールポツトをチエーンに装着す
るには、第４図に示されるように、チエーン１の
ローラ２を挟む一対のローラリンクプレート３及
び４に、一対のピンリンクプレートを兼ねるアタ
ツチメント５および６を取りつけ、これにポツト
ガイド１３を橋渡しして装備し、ポツトガイドの
一端で支点ピン１０によりツールポツト７を傾倒
できるように取り付け、チエーン走行中ツールポ
ツト７はこのポツトガイド１３内に収納されて搬
送される。
るには、第４図に示されるように、チエーン１の
ローラ２を挟む一対のローラリンクプレート３及
び４に、一対のピンリンクプレートを兼ねるアタ
ツチメント５および６を取りつけ、これにポツト
ガイド１３を橋渡しして装備し、ポツトガイドの
一端で支点ピン１０によりツールポツト７を傾倒
できるように取り付け、チエーン走行中ツールポ
ツト７はこのポツトガイド１３内に収納されて搬
送される。
しかしながら、従来、転回式ツールポツトをチ
エーンに装着する手段としてのポツトガイドはそ
れ自体が重いとともに、走行中にツールポツトと
ポツトガイドとの間隙部の衝撃により騒音が発生
し作業環境を悪くしていた。
エーンに装着する手段としてのポツトガイドはそ
れ自体が重いとともに、走行中にツールポツトと
ポツトガイドとの間隙部の衝撃により騒音が発生
し作業環境を悪くしていた。
近年加工の複雑化に伴つて工作機械の自動工具
交換装置において、収納工具数が増加するにつれ
て搬送工具の重量が増加してチエーンにかかる負
荷が大きくなりチエーン自体もその重量に耐える
強度のものが必要となり、そのために装置が大型
化する傾向にある。そこで装置自体の軽量化およ
び小型化が望まれている。
交換装置において、収納工具数が増加するにつれ
て搬送工具の重量が増加してチエーンにかかる負
荷が大きくなりチエーン自体もその重量に耐える
強度のものが必要となり、そのために装置が大型
化する傾向にある。そこで装置自体の軽量化およ
び小型化が望まれている。
本考案は、ツールポツトのチエーンへの取り付
け部品を小型化して軽量化し、チエーンにかかる
負荷を軽減するとともに、工具搬送の駆動エネル
ギーの節減をも図り、さらにチエーン走行中に起
こるツールポツトとポツトガイドとの衝撃によつ
て生ずる騒音を防止するようにしたチエーン式ツ
ールポツトを提供することを目的とする。
け部品を小型化して軽量化し、チエーンにかかる
負荷を軽減するとともに、工具搬送の駆動エネル
ギーの節減をも図り、さらにチエーン走行中に起
こるツールポツトとポツトガイドとの衝撃によつ
て生ずる騒音を防止するようにしたチエーン式ツ
ールポツトを提供することを目的とする。
すなわち、本考案は工作機械の自動工具交換装
置の工具収納部のチエーンに装着され、ガイドレ
ールで水平姿勢を保持して走行し、工具取り出し
位置において傾倒できる構造のツールポツトにお
いて、チエーン１のローラ２を挟む一対のローラ
リンクプレート３及び４の各々にピンリンクプレ
ートを兼ねるアタツチメント５及び６を設け、一
方のアタツチメント５にツールポツト７に付設さ
れたブラケツト８のみを覆い、かつ断面がコ字状
形状を有する支持具９を配設し、該支持具とブラ
ケツトとを支点ピン１０を介してツールポツトが
傾倒するように取付け、他方のアタツチメント６
に位置決めピン１１を設け、ツールポツトの工具
取り出し側に嵌合穴１２を設けて、チエーン１に
ツールポツト７が装着されて走行する際に位置決
めピン１１を嵌合穴１２に嵌合させツールポツト
７の定位と支承を行うようにしたものである。
置の工具収納部のチエーンに装着され、ガイドレ
ールで水平姿勢を保持して走行し、工具取り出し
位置において傾倒できる構造のツールポツトにお
いて、チエーン１のローラ２を挟む一対のローラ
リンクプレート３及び４の各々にピンリンクプレ
ートを兼ねるアタツチメント５及び６を設け、一
方のアタツチメント５にツールポツト７に付設さ
れたブラケツト８のみを覆い、かつ断面がコ字状
形状を有する支持具９を配設し、該支持具とブラ
ケツトとを支点ピン１０を介してツールポツトが
傾倒するように取付け、他方のアタツチメント６
に位置決めピン１１を設け、ツールポツトの工具
取り出し側に嵌合穴１２を設けて、チエーン１に
ツールポツト７が装着されて走行する際に位置決
めピン１１を嵌合穴１２に嵌合させツールポツト
７の定位と支承を行うようにしたものである。
チエーンに装着されたツールポツトにおける従
来のポツトガイドは前記したように、１ツールポ
ツトを転回できるように支点ピンを介してチエー
ンとツールポツトとを連結する機能、２チエーン
走行中にツールポツトを収納し得る機能を有して
いた。
来のポツトガイドは前記したように、１ツールポ
ツトを転回できるように支点ピンを介してチエー
ンとツールポツトとを連結する機能、２チエーン
走行中にツールポツトを収納し得る機能を有して
いた。
本考案においては、チエーンにかかる負荷を軽
減すべく従来のチエーンポツトガイドを廃し、チ
エーン１のローラ２を挟む一対のローラリンクプ
レート３及び４の各々にピンリンクプレートを兼
ねるアタツチメント５及び６を取り付け、一方の
アタツチメント５にツールポツト７に付設された
ブラケツト８のみを覆い、かつ断面がコ字状の形
状を有する支持具９を配設し、該支持具とブラケ
ツトとを支点ピン１０を介してツールポツトが傾
倒するように取付け、他方のアタツチメント６に
位置決めピン１１を設け、ツールポツトの工具取
り出し側に嵌合穴１２を設けて、該位置決めピン
をツールポツトに設けた嵌合穴に嵌め込みツール
ポツトを支承するようにした。これにより、前述
したような工具数の増加に伴い搬送工具の重量が
増してもチエーンにかかる負荷を軽減でき、しか
もポツトガイドが無いので、走行中にツールポツ
トとポツトガイドとの間隙部の衝撃によつて生ず
る騒音を防止することができるものである。な
お、本考案においてはツールポツト自体を強化合
成樹脂で構成したのでツールポツト自体の重量を
軽減できるとともに全体の軽量化が図られる。
減すべく従来のチエーンポツトガイドを廃し、チ
エーン１のローラ２を挟む一対のローラリンクプ
レート３及び４の各々にピンリンクプレートを兼
ねるアタツチメント５及び６を取り付け、一方の
アタツチメント５にツールポツト７に付設された
ブラケツト８のみを覆い、かつ断面がコ字状の形
状を有する支持具９を配設し、該支持具とブラケ
ツトとを支点ピン１０を介してツールポツトが傾
倒するように取付け、他方のアタツチメント６に
位置決めピン１１を設け、ツールポツトの工具取
り出し側に嵌合穴１２を設けて、該位置決めピン
をツールポツトに設けた嵌合穴に嵌め込みツール
ポツトを支承するようにした。これにより、前述
したような工具数の増加に伴い搬送工具の重量が
増してもチエーンにかかる負荷を軽減でき、しか
もポツトガイドが無いので、走行中にツールポツ
トとポツトガイドとの間隙部の衝撃によつて生ず
る騒音を防止することができるものである。な
お、本考案においてはツールポツト自体を強化合
成樹脂で構成したのでツールポツト自体の重量を
軽減できるとともに全体の軽量化が図られる。
次に本考案の具体例を添付図面によりさらに説
明する。
明する。
第１図は本考案に係るチエーンに装着された転
回式ツールポツトの走行中時の状態を示す図であ
り、第１図において、ａは本考案に係る転回式ツ
ールポツトをチエーンの走行方向に対して直角の
方向から見た場合を示し、ｂはチエーンの走行方
向と平行する方向から見た場合を示す。（なお図
示されていないがツールポツト７の支点ピン１０
側に対応する側（工具取り出し口側）にはガイド
レールが設けられておりツールポツト７は水平姿
勢を保つて走行するようになつている。） この状態において、ツールポツト７は、アタツ
チメント６に設けられた位置決めピン１１がツー
ルポツト７に設けられた嵌合穴１２に嵌合し、走
行中ツールポツトを定位に支承し、走行中のツー
ルポツトの横揺れが防止される。第２図は、工具
取り出し位置でツールポツトが傾倒した場合を示
す図である。第３図は第１図ｂの一部切開断面図
（ツールポツト部の断面）を示す。二点破線で示
す図はツールポツトの傾倒を示す。ツールポツト
の傾倒は所定の工具取り出し位置で、ツールポツ
トの一端に付設されたブラケツト８に設けられた
回転ローラ１５を、第３図の二点破線で示されて
いるコ字型のヨーク１６がシリンダーに連結され
ており、このシリンダーの作動により行われる。
回式ツールポツトの走行中時の状態を示す図であ
り、第１図において、ａは本考案に係る転回式ツ
ールポツトをチエーンの走行方向に対して直角の
方向から見た場合を示し、ｂはチエーンの走行方
向と平行する方向から見た場合を示す。（なお図
示されていないがツールポツト７の支点ピン１０
側に対応する側（工具取り出し口側）にはガイド
レールが設けられておりツールポツト７は水平姿
勢を保つて走行するようになつている。） この状態において、ツールポツト７は、アタツ
チメント６に設けられた位置決めピン１１がツー
ルポツト７に設けられた嵌合穴１２に嵌合し、走
行中ツールポツトを定位に支承し、走行中のツー
ルポツトの横揺れが防止される。第２図は、工具
取り出し位置でツールポツトが傾倒した場合を示
す図である。第３図は第１図ｂの一部切開断面図
（ツールポツト部の断面）を示す。二点破線で示
す図はツールポツトの傾倒を示す。ツールポツト
の傾倒は所定の工具取り出し位置で、ツールポツ
トの一端に付設されたブラケツト８に設けられた
回転ローラ１５を、第３図の二点破線で示されて
いるコ字型のヨーク１６がシリンダーに連結され
ており、このシリンダーの作動により行われる。
第４図は従来のポツトガイドを有する転回式ツ
ールポツトで走行時にツールポツトがチエーンに
装着された状態を示す。第４図においてａはチエ
ーンの走行方向に対して直角方向から見た場合を
示し、ｂはチエーンの走行方向と平行する方向か
ら見た場合を示す。
ールポツトで走行時にツールポツトがチエーンに
装着された状態を示す。第４図においてａはチエ
ーンの走行方向に対して直角方向から見た場合を
示し、ｂはチエーンの走行方向と平行する方向か
ら見た場合を示す。
本考案によりツールポツトのチエーンへの取り
付け部品を小型化して軽量化でき、チエーンにか
かる負荷を軽減するとともに、工具搬送の駆動エ
ネルギーの節減ができ、さらにチエーン走行中に
起こるツールポツトとポツトガイドとの衝撃によ
つて生ずる騒音を防止することができる。
付け部品を小型化して軽量化でき、チエーンにか
かる負荷を軽減するとともに、工具搬送の駆動エ
ネルギーの節減ができ、さらにチエーン走行中に
起こるツールポツトとポツトガイドとの衝撃によ
つて生ずる騒音を防止することができる。
第１図は本考案に係るチエーンに装着された転
回式ツールポツトの走行中時の状態を示す図であ
り、第１図において、ａは本考案に係る転回式ツ
ールポツトをチエーンの走行方向に対して直角の
方向から見た場合を示し、ｂはチエーンの走行方
向と平行する方向から見た場合を示す。第２図
は、工具取り出し位置でツールポツトが傾倒した
場合を示す図であり、第３図は第１図ｂの一部切
開断面図（ツールポツト部の断面）を示す。第４
図は従来のポツトガイドを有する転回式ツールポ
ツトで走行時にツールポツトがチエーンに装着さ
れた状態を示す。第４図においてａはチエーンの
走行方向に対して直角方向から見た場合を示し、
ｂはチエーンの走行方向と平行する方向から見た
場合を示す。 １……チエーン、２……ローラ、３および４…
…ローラリンクプレート、５および６……アタツ
チメント、７……ツールポツト、８……ブラケツ
ト、９……支持具、１０……支点ピン、１１……
位置決めピン、１２……嵌合穴、１３……ツール
ポツトガイド、１４……ポツトガイドの取り付け
ボルト、１５……ツールポツト傾倒回転ローラ、
１６……ヨーク。
回式ツールポツトの走行中時の状態を示す図であ
り、第１図において、ａは本考案に係る転回式ツ
ールポツトをチエーンの走行方向に対して直角の
方向から見た場合を示し、ｂはチエーンの走行方
向と平行する方向から見た場合を示す。第２図
は、工具取り出し位置でツールポツトが傾倒した
場合を示す図であり、第３図は第１図ｂの一部切
開断面図（ツールポツト部の断面）を示す。第４
図は従来のポツトガイドを有する転回式ツールポ
ツトで走行時にツールポツトがチエーンに装着さ
れた状態を示す。第４図においてａはチエーンの
走行方向に対して直角方向から見た場合を示し、
ｂはチエーンの走行方向と平行する方向から見た
場合を示す。 １……チエーン、２……ローラ、３および４…
…ローラリンクプレート、５および６……アタツ
チメント、７……ツールポツト、８……ブラケツ
ト、９……支持具、１０……支点ピン、１１……
位置決めピン、１２……嵌合穴、１３……ツール
ポツトガイド、１４……ポツトガイドの取り付け
ボルト、１５……ツールポツト傾倒回転ローラ、
１６……ヨーク。
Claims (1)
- 工作機械の自動工具交換装置の工具収納部のチ
エーンに装着され、ガイドレールで水平姿勢を保
持して走行し、工具取り出し位置において傾倒で
きる構造のツールポツトにおいて、チエーン１の
ローラ２を挟む一対のローラリンクプレート３及
び４の各々にピンリンクプレートを兼ねるアタツ
チメント５及び６を設け、一方のアタツチメント
５にツールポツト７に付設されたブラケツト８の
みを覆い、かつ断面がコ字状形状を有する支持具
９を配設し、該支持具とブラケツトとを支点ピン
１０を介してツールポツトが傾倒するように取付
け、他方のアタツチメント６に位置決めピン１１
を設け、ツールポツトの工具取り出し側に嵌合穴
１２を設けて、チエーン１にツールポツト７が装
着されて走行する際に位置決めピン１１がツール
ポツト７の嵌合穴に嵌合されてツールポツト７の
定位及び支承を行うことを特徴とするチエーンに
装着した転回式ツールポツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984195768U JPH047869Y2 (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984195768U JPH047869Y2 (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109656U JPS61109656U (ja) | 1986-07-11 |
| JPH047869Y2 true JPH047869Y2 (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=30753377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984195768U Expired JPH047869Y2 (ja) | 1984-12-24 | 1984-12-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH047869Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015201779A1 (de) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Kettenglied für eine Gelenkkette und Werkzeugmagazin mit Gelenkkette |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5120287B2 (ja) * | 1972-02-29 | 1976-06-24 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5120287U (ja) * | 1974-08-02 | 1976-02-14 | ||
| JPS59128342U (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-29 | 遠州製作株式会社 | チエン式工具貯蔵マガジン |
-
1984
- 1984-12-24 JP JP1984195768U patent/JPH047869Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5120287B2 (ja) * | 1972-02-29 | 1976-06-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61109656U (ja) | 1986-07-11 |
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