CN220410758U - 一种承载型驱动轮总成上盖板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种承载型驱动轮总成上盖板结构，所述上盖板的中间部位设置有下凹的绕线槽，所述油嘴上方设置有用于限制油嘴旋转的限位盘；所述上盖板的端面上、位于绕线槽的上侧分别设置有向上开口的、连通绕线槽与上盖板外侧的线槽和油管槽，位于绕线槽的左侧设置有接近传感器线槽、位于绕线槽右下侧设置有编码器线槽。本申请提供的结构中，将走线、走油管等结构设置为槽状结构，上盖板能够安装在车体框架上，上盖板能够直接承载工件，起到主要承载功能，提高了整体的承载能力；另外，设置对油嘴旋转进行限制的限位盘，能够有效避免限位盘自由旋转，从而避免了油管旋转缠绕。

Description

一种承载型驱动轮总成上盖板结构

技术领域

本实用新型涉及AGV结构技术领域，具体涉及一种承载型驱动轮总成上盖板结构。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV具有其他车辆所不具有的运载优势，正在逐步普及到各行各业中。

如图1所示，传统的驱动轮总成上盖板的结构，包括一个用于走线及走油管的钣金件。钣金件的高度高于上盖板的高度。因为钣金件不能承受力，其安装结构不能拖着工件，影响了AGV的整体承载能力。

实用新型内容

针对上述背景技术中指出的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种承载型驱动轮总成上盖板结构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种承载型驱动轮总成上盖板结构，所述上盖板的中间部位设置有下凹的绕线槽，所述绕线槽中间部位设置有用于油嘴漏出的油嘴孔，所述油嘴孔的两侧分别设置1个过线孔，所述油嘴上方设置有用于限制油嘴旋转的限位盘，所述限位盘包括盘面，所述盘面上设置有用于与上层护板连接的连接螺栓孔，所述盘面下端纵向间隔设置有两个侧限位块，两个侧限位块分别置于油嘴的两侧且均具有间隙；所述上盖板的端面上、位于绕线槽的上侧分别设置有向上开口的、连通绕线槽与上盖板外侧的线槽和油管槽，位于绕线槽的左侧设置有接近传感器线槽、位于绕线槽右下侧设置有编码器线槽。

进一步地，还包括连接于上盖板上方的上层护板。

进一步地，所述上层护板为铁板或聚氨酯板。

进一步地，所述上盖板上端面设置有两个吊耳，两个吊耳分别设置在两个对角处。

进一步地，所述上层护板上设置有吊耳孔，两个吊耳分别从相应位置的吊耳孔处伸出。

进一步地，每个所述侧限位块外侧与盘面下端面之间均连接1块斜加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供的结构中，将走线、走油管等结构设置为槽状结构，上盖板能够安装在车体框架上，上盖板能够直接承载工件，起到主要承载功能，提高了整体的承载能力；另外，设置对油嘴旋转进行限制的限位盘，能够有效避免限位盘自由旋转，从而避免了油管旋转缠绕。另外，采用此结构降低了AGV的整体高度，使得AGV可以在空间小、重载型环境使用。

附图说明

图1所示为传统技术中的驱动轮总成上盖板结构示意图；

图2所示为本申请实施例结构示意图；

图中，线槽1，油管槽2，绕线槽3，油嘴孔4，限位盘5，编码器线槽6，接近传感器线槽7，过线孔8；

图3所示为本申请实施例中限位盘的结构示意图；

图中，连接螺栓孔51，斜加强筋52，侧限位块53；

图4为本申请实施例应用在AGV上的结构第一示意图；

图中，上层护板9；

图5为本申请实施例应用在AGV上的结构第二示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-图5所示，为本实用新型提供的实施例结构。

本实施例提供了一种承载型驱动轮总成上盖板结构，所述上盖板的中间部位设置有下凹的绕线槽3，所述绕线槽3中间部位设置有用于油嘴漏出的油嘴孔4，所述油嘴孔4的两侧分别设置1个过线孔8，所述油嘴上方设置有用于限制油嘴旋转的限位盘5，所述限位盘包括盘面，所述盘面上设置有用于与上层护板9连接的连接螺栓孔51，所述盘面下端纵向间隔设置有两个侧限位块53，两个侧限位块53分别置于油嘴的两侧且均具有间隙，允许油嘴旋转小幅旋转，不允许进行360度旋转；所述上盖板的端面上、位于绕线槽3的上侧分别设置有向上开口的、连通绕线槽3与上盖板外侧的线槽1和油管槽2，位于绕线槽3的左侧设置有接近传感器线槽7、位于绕线槽3右下侧设置有编码器线槽6。

本申请提供的结构中，将走线、走油管等结构设置为槽状结构，上盖板能够安装在车体框架上，上盖板能够承载工件，起到主要承载功能，提高了整体的承载能力；另外，设置了对油嘴旋转进行限制的限位盘，能够有效避免限位盘自由旋转，从而避免了油管旋转缠绕。另外，采用此结构降低了AGV的整体高度，使得AGV可以在空间小、重载型环境使用。

优选地，还包括连接于上盖板上方的上层护板9，能够有效保护上盖板的端面。

优选地，所述上层护板9为铁板或聚氨酯板。

优选地，所述上盖板上端面设置有两个吊耳，两个吊耳分别设置在两个对角处，能够对驱动总成以及车辆进行吊装。

优选地，所述上层护板9上设置有吊耳孔，两个吊耳分别从相应位置的吊耳孔处伸出。

优选地，每个所述侧限位块53外侧与盘面下端面之间均连接1块斜加强筋52，能够提高结构的强度。

需要说明的是本申请中的驱动总成，能够实现驱动AGV进行直行、拐弯、自转等功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种承载型驱动轮总成上盖板结构，其特征在于，所述上盖板的中间部位设置有下凹的绕线槽(3)，所述绕线槽(3)中间部位设置有用于油嘴漏出的油嘴孔(4)，所述油嘴孔(4)的两侧分别设置1个过线孔(8)，所述油嘴上方设置有用于限制油嘴旋转的限位盘(5)，所述限位盘包括盘面，所述盘面上设置有用于与上层护板连接的连接螺栓孔(51)，所述盘面下端纵向间隔设置有两个侧限位块(53)，两个侧限位块(53)分别置于油嘴的两侧且均具有间隙；所述上盖板的端面上、位于绕线槽(3)的上侧分别设置有向上开口的、连通绕线槽(3)与上盖板外侧的线槽(1)和油管槽(2)，位于绕线槽(3)的左侧设置有接近传感器线槽(7)、位于绕线槽(3)右下侧设置有编码器线槽(6)。

2.根据权利要求1所述的承载型驱动轮总成上盖板结构，其特征在于，还包括连接于上盖板上方的上层护板(9)。

3.根据权利要求2所述的承载型驱动轮总成上盖板结构，其特征在于，所述上层护板(9)为铁板或聚氨酯板。

4.根据权利要求3所述的承载型驱动轮总成上盖板结构，其特征在于，所述上盖板上端面设置有两个吊耳，两个吊耳分别设置在两个对角处。

5.根据权利要求4所述的承载型驱动轮总成上盖板结构，其特征在于，所述上层护板(9)上设置有吊耳孔，两个吊耳分别从相应位置的吊耳孔处伸出。

6.根据权利要求1所述的承载型驱动轮总成上盖板结构，其特征在于，每个所述侧限位块(53)外侧与盘面下端面之间均连接1块斜加强筋(52)。