JPH06219187A - 自動車の運転サブシステムの制御方法および制御装置 - Google Patents

自動車の運転サブシステムの制御方法および制御装置

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JPH06219187A
JPH06219187A JP5269052A JP26905293A JPH06219187A JP H06219187 A JPH06219187 A JP H06219187A JP 5269052 A JP5269052 A JP 5269052A JP 26905293 A JP26905293 A JP 26905293A JP H06219187 A JPH06219187 A JP H06219187A
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driving
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driver
control
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Joseph Gormley
ゴームリー ジョセフ
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車１００に装備される多数の運転サブシ
ステムを総合的に構成し制御する方法および制御システ
ム１０２を提供する。 【構成】 運転サブシステムの動作に対するパラメータ
を自動車コントローラ１０２に記憶し、当該自動車の認
知運転者１０４の個別要求に応じてカスタマイズした運
転モードをつくり記憶する。認知運転者を識別すると自
動車は該当する運転モードになる。認知運転者以外の運
転者は制限付き運転モードで運転するので性能が大幅に
制限された運転となり、条件によっては運転不能にな
る。コントローラ１０２は運転サブシステムの診断デー
タを収集記録してサービスセンタに送り、分析結果を受
取ると必要に応じて運転者にアドバイスする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般的に自動車の運転サ
ブシステム（operating subsystems）の制御に関し、よ
り詳細には複数の自動車運転サブシステムを統合する方
法およびその装置に関する。望ましくは、自動車に認知
された運転者（recognized operators：以下認知運転者
とする）の希望条件に合わせて制御をカスタマイズでき
当該自動車の認知運転者によって分かるように自動車の
性能を向上できることである。また自動車の信頼性も保
守・診断用の自動車運転サブシステムを監視することに
よって向上する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電気部品および電子部品は大いに
改善されて高信頼性となり、従来はこれら部品を適用す
ることがためらわれていた自動車環境にも受け入れられ
るようになった。電子部品はマイクロプロセッサの場合
が多く、これにより自動車の運転サブシステムにプログ
ラム制御が導入され汎用性が実現されることになった。
【０００３】運転サブシステムのうち実質的に電子制御
あるいはコンピュータ制御にとって変わられたものの１
つはエンジン制御サブシステムである。実際に、燃費効
率および環境保護の要求を満たし、さらに常により最高
の自動車性能を求める要求を満たすために必要な精度を
確保するために、内燃機関はコンピュータ制御にまかさ
れることになった。
【０００４】電子制御あるいは電気制御を使用すること
により制御が改善されたことによって向上された自動車
運転サブシステムの例には、アンチ・ロック・ブレー
キ、アクチブ・サスペンション・サブシステム及び／或
いは可調整サスペンション・サブシステム、パワー・ス
テアリング、トラクション制御サブシステム、エンター
テインメント・サブシステム、快適性／コンビニエンス
・サブシステムが含まれる。
【０００５】別の自動車運転サブシステムと同様、上記
サブシステムの動作は電気制御あるいは電子制御に変換
されたことによって改善されたのであるが、既存の各運
転サブシステムは実質的には自律型スタンドアロン装置
として導入された。これら自律型サブシステムの運転特
性は自動車の製造の過程で調整できることが多いが、調
整の程度が非常に限定されると、製造後に自動車ディー
ラーあるいは顧客によって調整される。都合の悪いこと
に、製造の過程では自律型サブシステムの運転特性は、
固定されているのが一般的（by-in-large ）であるた
め、新しい自律型サブシステムに改修するか交換するこ
とによってのみ変更できるのである。
【０００６】製造後に調整できる自動車運転サブシステ
ムの例には以下のサブシステムが含まている。たとえば
自動車運転者によってハード、ノーマル、ソフト設定の
なかから調整できる何種類かのサスペンション・サブシ
ステム、エコノミー設定とパワー設定の間で調整できる
エンジン制御サブシステム、４輪駆動と２輪駆動の間で
調整できるトラクション制御サブシステム、１人あるい
はそれ以上の運転者に合わせてシートやハンドルなどを
予定位置（preposition ）に設定できる快適性／コンビ
ニエンス・サブシステムなどである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上に述べたような電気
制御あるいは電子制御運転サブシステムが含まれている
自動車の運転者の快適性とコンビニエンスを更に拡大す
るため、各種制御信号に応答して上記自動車運転サブシ
ステムを構成し制御できる総合制御システムの必要が生
じる。たとえば、この制御信号により、当該自動車の運
転特性（operataing characeristics ）に対して自分の
好みを前から決めている、１人あるいはそれ以上の認知
運転者を識別することができるのである。望ましくは、
このような総合制御システムにより上記自動車運転サブ
システムの調整が、自動車ディーラー及び／或いは運転
者によって製造後に追加できればよい。さらに、このよ
うな総合制御システムにより自動車の診断機能と安全機
能が実行されることが望ましい。
【０００８】
【課題を解決する手段】この必要性は本発明による方法
および装置により解決されているが、本方法および装置
では自動車の運転特性は制御信号に応答して選択され、
ある場合には、制御信号を受信するのに失敗したことに
応答して選択される。運転特性パラメータは総合制御シ
ステム・コントローラに記憶されるとともに、前記自動
車の運転サブシステムを構成しかつ制御してその自動車
自体を制御するために前記コントローラから検索され
る。自動車の個々の認知運転者ごとに制御および構成方
法が決められ、あるいはそれにしたがって交互に（alte
rnately ）運転モードが当該自動車に対して選択され
る。たとえば、当該自動車がスポーツ性能、定速走行性
能、乗り心地（luxury）性能、オフ・ロード性能や同じ
類の性能を提供するように選択できるのである。
【０００９】運転特性パラメータにより、たとえば、サ
スペンション、エンジン、パワー・トレイン、ステアリ
ングなど多数の運転サブシステムが構成されかつ制御さ
れる。したがって、これらのサブシステムの運転特性は
認知運転者の希望に対応するように定義され、及び／或
いは運転モードは該自動車の運転者によって投入される
制御信号に依存して定義される。
【００１０】自動車が認知運転者ではない許可された人
（authorized person:以下許可運転者とする）によっ
て、あるいはその自動車の運転モードを選択することが
許可されていない人によって運転されるとすると、この
ときにはデフォルト運転特性パラメータが記憶されて選
択される。許可運転者がその自動車の運転の制限を受け
ていると、さらに１組の制限付き運転特性パラメータ
（limited operating characteristic parameters ）が
記憶され、制限モードでその自動車を運転されるように
選択される。自動車の運転に制限モードを選択すること
は、安全コードに対応する制御信号を入力することによ
り実行されるようにすることが望ましい。たとえば、若
年者（valet ）が自動車を運転する場合は、特殊な制限
モード、若年者モード（valet mode）が選択される。
【００１１】安全の目的に対しては、一定時間の後自動
車を運転不能にする制限付き運転モードを呼び出すこと
ができる。したがって、自動車が盗難にあったり乗っ取
りにあったりした場合、盗人あるいは車の乗っ取り人は
一定の時間の間従来のモードでその自動車を運転するこ
とができるが、やがてその自動車の制限を受け、一定時
間が過ぎると動作不能になる。動作不能となった後その
自動車が障害物となる可能性を少なくするために、この
動作不能とすることはその自動車を動作不能にするとき
の状態によって調節することができる。たとえば、自動
車が停止している場合だけ動作不能とすることが望まし
い。
【００１２】また自動車の運転サブシステムの保守・診
断は、少なくともコントローラに接続されている運転サ
ブシステムを監視し、かつ診断データを記録することに
よりおこなわれる。さらにコントローラは、サービスセ
ンタにより分析して貰うため定期的にあるいは必要に応
じて、累積されたデータをサービスセンタに送る。サー
ビスセンタはつぎにその自動車に必要なサービスについ
てコントローラと交信する。コントローラはサービスセ
ンタから受信した情報に基づいて適当な時にその自動車
の運転者にアドバイスをする。
【００１３】本発明の１つの観点によれば、自動車用総
合制御システムは、各種制御信号に応答して自動車の運
転特性を制御、構成する自動車コントローラ手段を含ん
でいる。この自動車コントローラ手段は、前記制御信号
によって選択可能な自動車制御特性を記憶するメモリ手
段を含んでいる。自動車のサスペンション制御手段は、
自動車制御特性に応答して自動車のサスペンション・サ
ブシステムを制御するため、自動車コントローラ手段に
接続されるとともに自動車コントローラ手段によって構
成される。同様に、エンジン制御手段は、自動車制御特
性に応答して自動車の内燃機関を制御するため、自動車
コントローラ手段に接続されるとともに自動車コントロ
ーラ手段によって構成される。自動車のパワー・トレイ
ン制御手段は、自動車制御特性に応答して自動車の内燃
機関と駆動輪との間に接続されるパワー・トレインを制
御するため、自動車コントローラ手段に接続されるとと
もに自動車コントローラ手段によって構成される。ステ
アリング制御手段は、自動車制御特性に応答して自動車
のステアリング・サブシステムを制御するため、自動車
コントローラ手段に接続されるとともに自動車コントロ
ーラ手段によって構成される。入力手段は制御信号を発
生させる。制御手段は、当該自動車の少なくとも１人の
認知運転者を識別する運転者識別信号を含んでいること
が望ましい。
【００１４】本発明の別の観点によれば、自動車の中の
複数の運転サブシステムを制御する方法は以下のステッ
プを含んでいる。即ち、マスター自動車コントローラを
運転サブシステムに接続するステップと、マスター自動
車コントローラのメモリ内の複数の運転サブシステムを
構成しかつ制御する運転特性を記憶するステップと、記
憶された運転特性から１組の運転特性を選択するステッ
プと、当該自動車を運転するために選択した１組の運転
特性を複数の運転サブシステムに伝達するステップとを
含んでいる。望ましくは、複数の運転サブシステムを構
成しかつ制御する運転特性を記憶するステップは以下の
ステップを含んでいる。即ち、少なくとも一つの運転サ
ブシステムに対して少なくとも２つの範囲の運転特性を
記憶するステップと、少なくとも２つの範囲の運転特性
のそれぞれに対してサブレンジの値の運転特性を記憶す
るステップとを含んでいる。
【００１５】本発明の更に別の観点によれば、自動車の
中の複数の運転サブシステムをマスター自動車コントロ
ーラから制御する方法は以下のステップを含んでいる。
即ち、当該自動車の少なくとも１人の認知運転者に対す
る自動車制御特性を記憶するステップと、運転者識別入
力信号を受信するステップと、受信した運転者識別入力
信号を少なくとも１人の認知運転者を識別する運転者信
号と比較するステップと、運転者識別入力信号と運転者
信号が整合したときにかぎり、当該自動車を運転するた
め少なくとも１人の認知運転者に対する自動車制御特性
を複数の運転サブシステムに伝達するステップとを含ん
でいる。
【００１６】したがって本発明の特徴は、自動車の運転
特性を選択するための改善された方法および装置を提供
することである。即ち、当該自動車の認知運転者に対応
して自動車の運転特性を選択するための改善された方法
および装置を提供し、さらに運転特性を制限しかつ当該
自動車を運転不能にすることさえできるような制限付き
運転特性パラメータを含んだ自動車の運転特性を選択す
るための改善された方法および装置を提供しているので
ある。
【００１７】
【実施例】本発明に関する別の特徴と利点は、以下の説
明と添付図面および添付の請求の範囲から明瞭となるで
あろう。
【００１８】図１において、模式図的に示した自動車１
００は、本発明による総合制御システムが装備されてい
る。この総合制御システムには自動車１００の運転特性
を制御、構成するプロセッサ型自動車コントローラ１０
２が含まれている。図２に示す通り、自動車１００の運
転者１０４と、たとえばディーラー１０６などの別の運
転者は、自動車インタフェース１０８によって自動車コ
ントローラ１０２と通信する。図２が示唆している通
り、ディーラー１０６は自動車インタフェース１０８に
関係なく別の接続により自動車コントローラ１０２と通
信できる。ディーラーの社員用には、自動車コントロー
ラ１０２の中でディーラーだけが行う操作による不注意
なアクセスを防止するため別の接続が選ばれている。
【００１９】図１に示す通り、自動車インタフェース１
０８には、それを使用して総合制御システムとユーザが
通信するディスプレイ１１０と、自動車１００の代表的
な運転者１０４とが含まれている。キーパッド１１２は
ユーザが総合制御システムと通信するための自動車イン
タフェース１０８に設けられている。また本出願の総合
制御システムの好適実施例においては、インタフェース
１０８との迅速かつ正確な交信のためにカード読取機１
１４が備えられている。
【００２０】カード読取機１１４が磁気的方法または別
の方法でコード化された自動車運転者識別カード、プロ
グラムおよびメモリカード１１６を受けると、現在挿入
されているカード１１６に応答して運転者識別信号を発
生させる。自動車コントローラ１０２は発生した信号に
応答して自動車１００の運転特性を制御しかつ構成す
る。たとえば、自動車１００の運転特性は、発生した運
転者識別信号に応答して、識別された運転者の希望と要
求通りに設定することができる。
【００２１】自動車コントローラ１０２は自動車１００
の多数のプロセッサ制御運転サブシステムに接続されて
いる。たとえば、自動車コントローラ１０２はサスペン
ション制御手段に接続されているが、サスペンション制
御手段にはサスペンション・コントローラ１１８が含ま
れており、このコントローラ１１８はつぎに自動車１０
０のサスペンション特性を制御するサスペンション制御
ユニット１２０〜１２６に接続されている。
【００２２】アクティブ制御サスペンション・サブシス
テムから可調整サスペンション・サブシステムにおよぶ
各種のサスペンション制御装置が業界で知られている
が、可調整サスペンション・サブシステムを使えば運転
者１０４は各種サスペンションの中から、たとえばソフ
ト、ノーマル、ハードなどのサスペンションを定義でき
る。これらのサスペンション制御サブシステムは業界で
はよく知られているので、ここではこれ以上詳細な説明
はしない。サスペンション・コントローラ１１８はその
構成によって決まる各種の方法でサスペンションを制御
できるように構成されていると言うにとどめておく。
【００２３】また自動車コントローラ１０２はエンジン
制御手段に接続されているが、エンジン制御手段には、
自動車１００の内燃機関１３０の動作を制御するエンジ
ン・コントローラ１２８が含まれている。エンジン・コ
ントローラは公知であり、たとえば、エンジンをエコノ
ミー・モードあるいはパワー・モードで制御するように
構成できる。普通これら２つの極値の中間の近くに選択
される標準的エンジン動作により、これら２つの極値の
間を変動することも可能である。
【００２４】最近の自動車のパワー・ステアリングは、
定義されたゲイン特性曲線に依存して動力が補助される
ように、可変式補助となるようにつくられているのが普
通である。ゲイン特性曲線は、与えられた自動車に望ま
しい操舵特性を提供するため個別に調整されている。つ
いで選択されたパワー・ステアリング補助ゲイン特性曲
線は、自動車１００のパワー・ステアリング・コントロ
ーラ１３２を含むステアリング制御手段にロードされ
る。本出願の総合制御システムの動作により自動車コン
トローラ１０２はパワー・ステアリング・コントローラ
１３２に接続されている。
【００２５】また自動車コントローラ１０２は、自動車
１００のパワー・トレイン（Ｐ／Ｔ）コントローラ１３
４を含むパワー・トレイン（Ｐ／Ｔ）制御手段に接続さ
れている。Ｐ／Ｔコントローラ１３４は変速器１３６の
シフト点を定義するが、Ｐ／Ｔコントローラ１３４は変
速器１３６と協動して、たとえばトラクション制御など
別の機能も提供できる。またＰ／Ｔコントローラ１３４
は２輪駆動および４輪駆動が装備されている自動車にお
いて２輪駆動と４輪駆動の間のシフトを行う。
【００２６】また図１の自動車コントローラ１０２は、
自動車１００の運転者のシート１４０の位置を調整する
シート・コントローラ１３８に接続されている。シート
・コントローラ１３８は運転サブシステムの代表的なも
のであり、図２に示す通り、運転者１０４により制御接
続線１４２を介して指示されるとおり運転者が直接制御
できるようになっている。点線で示す制御接続線１４２
ａに示すとおり、運転者１０４は前の型の自動車１００
の運転サブシステムも直接作動させることができるが、
これらのサブシステムは、当該サブシステム内に予め定
められたとおりの運転特性にしたがって制御されるか、
あるいは後で説明する通り、自動車コントローラ１０２
によって決められた通りに制御されるのが普通である。
【００２７】直接制御可能なサブシステムは該当するサ
ブシステムを設定するのに使用されるとともに、これに
よって自動車コントローラ１０２のプログラミング用デ
ータが定義される。このようにして、たとえば、自動車
１００の認知運転者の好みのシートの設定が自動車コン
トローラ１０２にプログラムされるとともにそこから取
り出して使用される。
【００２８】最後に図１の自動車１００において、自動
車コントローラ１０２は外部通信サブシステム１４４に
接続されている。図１に示す通り、外部通信サブシステ
ム１４４にはモデム１４４ａと自動車電話１４４ｂとが
含まれているが、本発明では別の通信サブシステムも使
用できる。与えられた自動車に備えられている別の運転
サブシステムも自動車コントローラ１０２に接続できる
ことは明瞭であろう。このような増設には、図２のパワ
ー・ステアリング・コントローラ１３２とＰ／Ｔコント
ローラ１３４との間にある空間の使用を推奨できるであ
ろう。
【００２９】自動車コントローラ１０２は自動車の運転
サブシステムに直接接続できるが、多重リンク１４５に
より相互接続されることが望ましい。自動車に使用する
多重リンクは業界では公知であり標準化されている。し
たがって、多重リンク１４５についてここでは詳細に説
明しない。
【００３０】本出願における発明によれば、以上説明し
た通り、以前には独立型で予め決められていた自動車の
運転サブシステムが自動車コントローラ１０２に接続さ
れると、自動車コントローラ１０２により制御されかつ
構成される。以前には独立型の運転サブシステムの動作
特性を、自動車１００の認知運転者に対する自動車コン
トローラ１０２に記憶することにより、個々の認知運転
者の要望と必要にしたがって自動車１００は有効にカス
タマイズされ最適化されるのである。
【００３１】たとえば、高性能を希望している運転者＃
１は自動車１００の性能を最適化するように運転特性を
自動車コントローラ１０２に記憶させる。したがって、
サスペンションはハードに設定されて最良の運転位置に
設定され、エンジンはエコノミーではなくハイパワーと
なるように設定され、パワー・トレインは高性能に対応
したシフト点となるように設定され、自動車１００を最
良に制御しかつ操作するため迅速に応答するようにステ
アリングが設定される。性能には直接の関連がないとは
いえ、シート１４０も運転者＃１の好みの位置に設定さ
れる。
【００３２】自動車１００に追加できる如何なる運転サ
ブシステムも、自動車１００から取り出せるかぎりの最
高の性能を提供するように設定できる。さらに、別の快
適性／コンビニエンス・サブシステムも設定される。た
とえば運転者＃１が好きなラジオ局と音量設定は自動車
コントローラ１０２によりプリセットできる。これらの
設定が自動車コントローラ１０２にプログラムされる
と、運転者＃１の識別に応答してこれらの設定がすべて
選択される。
【００３３】前に説明した通り、カード読取機のよう
に、本出願の総合制御システムに高速の運転者識別シス
テムを内蔵することが望ましい。別の高速運転者識別シ
ステムが使用できることは勿論である。たとえば、音声
認識、機械的キーあるいはキーパッド１１２に挿入する
キーを介したキー入力、指紋認識等が使用できる。いか
なる場合においても、運転者が運転者＃１であると識別
されると、自動車１００の運転サブシステムは運転者の
希望と好みにしたがって動作するように構成される。
【００３４】別の運転者＃２はより落ちついた運転を好
むとともに、自動車１００から最高品質の乗り心地とよ
り良い走行距離性能を引き出すことに関心があるとす
る。したがって、サスペンションはハードに設定されて
最良の運転位置に設定され、エンジンは、高性能ではな
くエコノミーとなるように設定され、パワー・トレイン
はエコノミー性能に対応したシフト点となるように設定
され、ステアリングは、自動車１００に対してパワー補
助がより大きいゆっくりとした応答となるように設定さ
れる。性能には直接の関連がないとはいえ、シート１４
０も運転者＃２の好みの位置に設定される。
【００３５】自動車１００に追加できる如何なる運転サ
ブシステムも、自動車１００から取り出せるかぎりの最
高の「定速走行」性能を提供するように設定できる。さ
らに、別の快適性／コンビニエンス・サブシステムも設
定される。たとえば、運転者＃２の好きなラジオ局と音
量設定は自動車コントローラ１０２によりプリセットで
きる。これらの設定が自動車コントローラ１０２にプロ
グラムされると、運転者＃２の識別に応答してこれらの
設定がすべて選択される。
【００３６】これに代わる方法として、自動車１００の
異なる運転モードを多数定義して、自動車１００の運転
者が一定の運転時間の間希望する運転モードを選択でき
るようにしても良い。したがって、運転者＃１は自動車
１００を定速走行モードで運転するオプションを便利に
持つことができるであろうし、運転者＃２は自動車１０
０を高性能モードで運転するオプションを持つことがで
きるであろう。
【００３７】自動車１００の認知運転者に対してカスタ
マイズされた運転を提供できるだけでなく、自動車１０
０の許可運転者に対しはてデフォルト運転特性を提供す
ることが望ましい。したがって、運転者が自動車１００
を運転することが許可されていて、たとえば当該運転者
が自動車１００のイグニッション・キーを持っている
が、認知運転者コードを総合制御システムに投入するこ
とができない場合、自動車１００に定義されていて自動
車コントローラ１０２に恒久的に記憶されているデフォ
ルト運転特性を使用して自動車１００を運転できること
になる。
【００３８】このようにするため、自動車コントローラ
１０２には読取り専用メモリ（ＲＯＭ）１４６が含まれ
ている。個々の運転者に対応する運転特性は修正できな
ければならないから、上に説明したような運転者＃１お
よび運転者＃２に関係する運転特性は書込み可能読出し
専用メモリ（ＰＲＯＭ）１４８に記憶されている。
【００３９】自動車１００の認知運転者ではない許可運
転者に対するデフォルト運転特性に加えて、制限付き自
動車運転特性が自動車コントローラ１０２のＲＯＭ１４
６に記憶される。制限付き運転特性は自動車１００の能
力をかなり減少させるように定義されており、安全コー
ドを自動車コントローラ１０２に入力したときなど、安
全手段で運転することにより呼び出される。たとえば、
若年者を自動車１００に残したまま自動車１００を駐車
場において離れる場合などに１組の制限付き自動車運転
特性が呼び出される。この１組の制限付き運転特性ある
いは若年者運転特性により、駐車場のなかで自動車１０
０を安全に運転できるようにしているが、それ以外では
自動車１００の性能を実質的に制限している
【００４０】また制限付き運転特性が真価を発揮するの
は自動車１００が盗まれたときあるいは乗っ取りにあっ
たときである。自動車が乗っ取られた場合、運転者が安
全コードを投入すると、たとえば、所定の時間が経過し
た後に制限付き運転特性が呼び出される。したがって、
自動車乗っ取り人は最新の定義による運転特性で運転さ
れている自動車を盗んだことになるであろうが、所定の
時間が経過すると制限付き運転特性にしたがって自動車
１００の動作は大きく落ちるか、あるいはまったく動作
不能となる。
【００４１】自動車に偶発的事故のあることが示される
可能性を小さくするため一旦制限運転モードに切り換え
られると、時間に依存するばかりでなく、たとえば制限
付き運転特性への移行が当該自動車が停止した後にだけ
発生するという自動車の動作にも依存して、自動車１０
０の動作を制限するか動作不能にすることができる。さ
らに、自動車安全サブシステムでは盗人が自動車１００
に接近するのを防止できないとき、制限付き運転特性を
選択して自動車１００の動作を大きく制限するかあるい
は自動車１００を動作不能にする。
【００４２】上に説明した通り本出願の総合制御システ
ムにおいては、自動車１００の運転者は、自動車１００
の多数の異なる運転サブシステムに対する複数の動作範
囲の１つを選択することにより、自動車１００の運転特
性をカスタマイズすることができる。運転特性の使用可
能な範囲から希望するものを選択し、選択した特性を記
憶させることによって、当該自動車の多数の運転者は自
動車１００を運転する都度、自分の識別証を入力するだ
けで自動車１００をカスタマイズすることができる。多
数の異なる自動車のセットアップも交互に簡単に選択で
きる。複雑なセットアップ手続きとそのオプションは、
ディーラーが自動車を届けにきた時にディーラーによっ
て調整することができる。
【００４３】さらに本出願の総合制御システムによれ
ば、自動車１００の認知運転者によって選択されるいく
つかのあるいは全ての動作範囲の中のサブレンジの動作
値を定義することによって、各自動車運転サブシステム
の微調整ができる。たとえば、自動車１００のサスペン
ション・サブシステムに対する図３に示す通り、運転者
は３つのサスペンション範囲、ソフト、ノーマル、ハー
ドの中から選択することができる。
【００４４】さらに、各サスペンション範囲の中でサブ
レンジの値を選択することが可能である。したがって、
ソフト・サスペンション範囲を選択するとサブレンジの
値、Ｓ１からＳＸのどれか１つを検索することができ、
ノーマル・サスペンション範囲を選択するとサブレンジ
の値、Ｎ１からＮＸのどれか１つを検索することがで
き、ハード・サスペンション範囲を選択するとサブレン
ジの値、Ｈ１からＨＸのどれか１つを検索することがで
きる。
【００４５】運転者１０４がサブレンジの値を選択でき
るようにすることは可能であるが、最近ではこの微調整
はセットアップの時にディーラーによって実行されるの
が最善であると考えられている。したがって、顧客が選
択できる範囲が、その顧客がこれが理想的だというよう
に納得した通りに選択されていないと考えた場合、ディ
ーラーはサブレンジの値の中から選択することにより各
種設定を微調整することができる
【００４６】上に説明した通り、自動車１００を多数の
運転者及び／或いは運転モードにカスタマイズでき、か
つ制限付き運転安全機能を実行できることに加えて、本
出願の総合制御システムは、自動車１００の運転上の問
題を保守・診断するときに援助することができる。特に
自動車コントローラ１０２は、それが接続されている運
転サブシステムの各種運転特性を監視することができ
る。さらに、上に説明したサブシステム以外のサブシス
テムも、保守・診断の目的で自動車コントローラ１０２
に接続することができる。したがって自動車コントロー
ラ１０２は自動車１００のサブシステムの動作に関する
パラメータも監視して記録しているのである。
【００４７】自動車コントローラ１０２は保守・診断関
係のパラメータを内部のＰＲＯＭ１４８に記録し、後で
保守要員によって読出して使えるようにすることができ
るが、保守・診断データは自動車１００のサービスセン
タに定期的に伝達されることが望ましい。このようにす
るために自動車コントローラ１０２は、自動車電話のよ
うに、必要に応じてサービスセンタと連絡がとれる外部
通信サブシステム１４４に接続されている。この自動車
電話はサービスセンタの番号８００をダイヤルするよう
命令が組み込まれている。サービスセンタに接続する
と、自動車コントローラは累積された診断データをダウ
ンロードしてサービスセンタで分析してもらう。
【００４８】故障があることを示していたり、今にも故
障になりそうなことを示唆していたりする診断データの
場合には、サービスセンタは自動車１００の自動車コン
トローラ１０２に適切な注意を伝達する。自動車コント
ローラ１０２は適当な時にディスプレイ１００を介して
問題の自動車１００の運転者にアドバイスする。しか
し、非緊急事については、当該自動車の運転者は、自分
の都合の良い時に詳細な診断を持っているディーラーに
連絡してもらえばよい。したがって、自動車１００の運
転者は、サービスの緊急性により必要ならば自動車１０
０に対してサービスを受けるようアドバイスを受けると
ともに、このことはサービス・ノーチスに反映される。
【００４９】以上、本出願に関する発明を本発明の好適
実施例を参照して詳細に説明したので、添付の請求の範
囲に明記してある本発明の範囲から逸脱せずに各種の修
正や変更が可能であることは明瞭であろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】総合制御システムを含んだ自動車の模式的透視
図。
【図２】図１の総合制御システムのブロック図。
【図３】図１の総合制御システムに使用されるデータ記
憶ブロックを示す図。
【符号の説明】
１００ 自動車 １０２ 自動車コントローラ １０４ 運転者 １０６ ディーラー １０８ 自動車インタフェース １１０ ディスプレイ １１２ キーパッド １１４ カード読取機 １１６ カード １１８ サスペンション・コントローラ １２０、１２２、１２４、１２６ サスペンション制御
ユニット １２８ エンジン・コントローラ １３０ 内燃機関 １３２ パワー・ステアリング・コントローラ １３４ パワー・トレイン・コントローラ １３６ 変速器 １３８ シート・コントローラ １４０ シート １４２、１４２ａ 制御接続線 １４４ 外部通信サブシステム １４４ａ モデム １４４ｂ 自動車電話 １４６ 読取り専用メモリ １４８ 書込み可能読出し専用メモリ

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車用総合制御システムであって、 各種制御信号に応答して前記自動車の運転特性を制御し
    かつ構成する自動車コントローラ手段であって、前記制
    御信号により選択可能な自動車制御特性パラメータを記
    憶するメモリ手段を含む自動車コントローラ手段と、 前記自動車コントローラ手段に接続されかつ前記自動車
    コントローラ手段によって構成されるサスペンション制
    御手段であって、前記自動車制御特性パラメータに応答
    して前記自動車のサスペンション・サブシステムを制御
    するサスペンション制御手段と、 前記自動車コントローラ手段に接続されかつ前記自動車
    コントローラ手段によって構成されるエンジン制御手段
    であって、前記自動車制御特性パラメータに応答して前
    記自動車の内燃機関を制御するエンジン制御手段と、 前記自動車コントローラ手段に接続されかつ前記自動車
    コントローラ手段によって構成されるパワー・トレイン
    制御手段であって、前記自動車制御特性パラメータに応
    答して前記内燃機関と前記自動車の駆動輪との間に接続
    されているパワー・トレインを制御するパワー・トレイ
    ン制御手段と、 前記自動車コントローラ手段に接続されかつ前記自動車
    コントローラ手段によって構成されるステアリング制御
    手段であって、前記自動車制御特性パラメータに応答し
    て前記自動車のステアリング・サブシステムを制御する
    ステアリング制御手段と、 前記制御信号を発生させる入力手段と、を含むことを特
    徴とする総合制御システム。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の自動車用総合制御システ
    ムであって、前記制御信号は前記自動車の少なくとも１
    人の認知運転者を識別する運転者識別信号を含むことを
    特徴とする総合制御システム。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の自動車用総合制御システ
    ムであって、前記メモリ手段は、前記自動車コントロー
    ラ手段により運転者識別信号が受信されなくても、前記
    自動車の許可運転者に対するデフォルト自動車制御特性
    パラメータを記憶する読出し専用メモリ手段を含むこと
    を特徴とする総合制御システム。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の自動車用総合制御システ
    ムであって、前記メモリ手段は、前記自動車の少なくと
    も１人の認知運転者に対する前記自動車制御特性パラメ
    ータを記憶するプログラマブル・メモリ手段を更に含む
    ことを特徴とする総合制御システム。
  5. 【請求項５】 請求項３記載の自動車用総合制御システ
    ムであって、前記メモリ手段は、前記自動車の少なくと
    も２人の認知運転者に対する自動車制御特性パラメータ
    を記憶するプログラマブル・メモリ手段を更に含むこと
    を特徴とする総合制御システム。
  6. 【請求項６】 請求項１記載の自動車用総合制御システ
    ムであって、少なくともいくつかの前記自動車制御特性
    パラメータは、当該範囲の中で選択可能な複数のサブレ
    ンジの値を有する範囲をそれぞれ有する複数の範囲とし
    て記憶されかつ選択可能であり、範囲の中で選択された
    最新のサブレンジの値は当該範囲の値を定義し、前記入
    力手段は前記範囲と前記範囲の中のサブレンジの値とを
    選択する選択信号を更に発生するようになっていること
    を特徴とする総合制御システム。
  7. 【請求項７】 請求項１記載の自動車用総合制御シス
    テムであって、前記メモリ手段は、制限付き自動車制御
    特性パラメータを更に記憶するようになっており、かつ
    前記自動車コントローラ手段は前記自動車の動作を制限
    する前記制限付き自動車制御特性パラメータを強制的に
    選択させる安全手段を更に含むことを特徴とする総合制
    御システム。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の自動車用総合制御システ
    ムであって、前記安全手段は、決められた時間の間前記
    制限付き自動車制御特性パラメータの選択を遅らせるよ
    うになっていることを特徴とする総合制御システム。
  9. 【請求項９】 請求項１記載の自動車用総合制御システ
    ムであって、前記自動車コントローラ手段は、前記自動
    車コントローラ手段によって制御されかつ構成される自
    動車サブシステムに少なくとも関係する診断データを監
    視しかつ記憶するように更になっており、そして前記総
    合制御システムは、前記自動車コントローラ手段に接続
    され前記自動車コントローラ手段によって構成された通
    信制御手段であって、前記自動車のサービスセンタに前
    記診断データを自律的に伝達する通信制御手段を、更に
    含むことを特徴とする総合制御システム。
  10. 【請求項１０】 自動車内の複数の運転サブシステムを
    制御する方法であって、 マスター自動車コントローラを前記運転サブシステムに
    接続し、 前記複数の運転サブシステムを構成しかつ制御する運転
    特性パラメータを前記マスター自動車コントローラのメ
    モリに記憶させ、 前記記憶された運転特性パラメータから１組の運転特性
    パラメータを選択し、 前記自動車を運転するため、選択した前記１組の運転特
    性パラメータを複数の前記運転サブシステムに伝達す
    る、ステップを含むことを特徴とする方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の自動車内の複数の運
    転サブシステムを制御する方法であって、前記複数の運
    転サブシステムを構成しかつ制御する運転特性パラメー
    タを記憶する前記ステップは、 少なくとも１つの前記運転サブシステムに対して、運転
    特性パラメータの少なくとも２つの範囲を記憶し、 前記運転特性パラメータの少なくとも２つの範囲のそれ
    ぞれに対して運転特性パラメータのサブレンジの値を記
    憶する、ステップを含むことを特徴とする方法。
  12. 【請求項１２】 請求項１１記載の自動車内の複数の運
    転サブシステムを制御する方法であって、前記記憶され
    た運転特性パラメータから１組の運転特性パラメータを
    選択する前記ステップは、運転特性パラメータの該当す
    る範囲が選択されると運転特性パラメータの前記サブレ
    ンジの値の前記選択された１つが与えられるように、運
    転特性パラメータの各範囲に対する運転特性パラメータ
    の前記サブレンジの値の１つを選択するステップを含む
    ことを特徴とする方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１０記載の自動車内の複数の運
    転サブシステムを制御する方法であって、前記自動車は
    通信サブシステムを含み、そして前記マスター自動車コ
    ントローラは前記通信サブシステムに接続され、更に、 少なくとも１つの前記運転サブシステムに関係する診断
    データを監視し、 前記診断データを記憶させ、 前記診断データを前記自動車のサービスセンタに自律的
    に伝達する、ステップを含むことを特徴とする方法。
  14. 【請求項１４】 自動車内の複数の運転サブシステムを
    マスター自動車コントローラから制御する方法であっ
    て、 前記自動車の少なくとも１人の認知運転者に対する自動
    車制御特性パラメータを前記マスター自動車コントロー
    ラのメモリに記憶させ、 運転者識別入力信号を受信し、 受信した運転者識別入力信号を、前記少なくとも１人の
    認知運転者を識別する運転者信号と比較し、 前記自動車を運転するため、前記識別入力信号と前記運
    転者信号とが整合したときにかぎり、前記少なくとも１
    人の認知運転者に対する自動車制御特性パラメータを複
    数の運転サブシステムに伝達するステップを含むことを
    特徴とする方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１４記載の自動車内の複数の運
    転サブシステムをマスター自動車コントローラから制御
    する方法であって、 認知運転者の自動車制御特性パラメータを使用せずに許
    可されて前記自動車を運転するため、デフォルト自動車
    制御特性パラメータを記憶させ、 前記識別入力信号の受信に失敗し、かつ前記識別入力信
    号と前記運転者信号との整合に失敗すると、前記自動車
    を運転するため前記デフォルト自動車制御特性パラメー
    タを前記複数の運転サブシステムに伝達するステップを
    更に含むことを特徴とする方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１５記載の自動車内の複数の運
    転サブシステムをマスター自動車コントローラから制御
    する方法であって、 前記自動車の運転を制限する制限付き自動車制御特性パ
    ラメータを記憶させ、 前記識別入力信号と安全信号とが整合すると、前記自動
    車を運転するため前記制限付き自動車制御特性パラメー
    タを前記複数の運転サブシステムに伝達する、ステップ
    を更に含むことを特徴とする方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１４記載の自動車内の複数の運
    転サブシステムをマスター自動車コントローラから制御
    する方法であって、 認知運転者の自動車制御特性パラメータを使用せずに許
    可されて前記自動車を運転するため、デフォルト自動車
    制御特性パラメータを記憶させ、 前記自動車の運転を制限する制限付き自動車制御特性パ
    ラメータを記憶させ、 前記識別入力信号の受信に失敗し、かつ前記識別入力信
    号と前記運転者信号との整合に失敗すると、前記自動車
    を運転するため前記デフォルト自動車制御特性パラメー
    タを前記複数の運転サブシステムに伝達し、 前記識別入力信号と安全コードとが整合すると、前記自
    動車を運転するため前記制限付き自動車制御特性パラメ
    ータを前記複数の運転サブシステムに伝達する、ステッ
    プを更に含むことを特徴とする方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１４記載の自動車内の複数の運
    転サブシステムをマスター自動車コントローラから制御
    する方法であって、 認知運転者の自動車制御特性パラメータを使用せずに許
    可されて前記自動車を運転するため、デフォルト自動車
    制御特性パラメータを記憶させ、 前記自動車の運転を制限する制限付き自動車制御特性パ
    ラメータを記憶させ、 前記識別入力信号と安全コードとが整合すると、前記自
    動車を運転するため前記デフォルト自動車制御特性パラ
    メータを前記複数の運転サブシステムに伝達し、 前記自動車の運転に対して、決められた時間が経過した
    後に自動車の動作を制限するように、前記制限付き自動
    車制御特性パラメータを前記複数の運転サブシステムに
    伝達する、ステップを更に含むことを特徴とする方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１４記載の自動車内の複数の運
    転サブシステムをマスター自動車コントローラから制御
    する方法であって、前記自動車は通信サブシステムを含
    み、そして前記マスター自動車コントローラは前記通信
    サブシステムに接続され、更に、 少なくとも１つの前
    記運転サブシステムに関係する診断データを監視し、 前記診断データを記憶させ、 前記診断データを前記自動車のサービスセンタに自律的
    に伝達する、ステップを含むことを特徴とする方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１９記載の自動車内の複数の運
    転サブシステムをマスター自動車コントローラから制御
    する方法であって、 前記自動車の前記サービスセンタからサービス情報を自
    律的に受信し、 前記サービス情報の前記自動車の運転者にアドバイスす
    る、ステップを含むことを特徴とする方法。
JP5269052A 1992-12-17 1993-10-27 自動車の運転サブシステムの制御方法および制御装置 Pending JPH06219187A (ja)

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