JPH0614939A - 手術用顕微鏡 - Google Patents
手術用顕微鏡Info
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- JPH0614939A JPH0614939A JP4174431A JP17443192A JPH0614939A JP H0614939 A JPH0614939 A JP H0614939A JP 4174431 A JP4174431 A JP 4174431A JP 17443192 A JP17443192 A JP 17443192A JP H0614939 A JPH0614939 A JP H0614939A
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- JP
- Japan
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- moving
- pupil
- moving body
- mirror body
- mirror
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/001—Counterbalanced structures, e.g. surgical microscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鏡体の移動に手を用いる必要がなく、移動操
作時に観察視野が確実に確保され得る手術用顕微鏡を提
供する。 【構成】 予め鏡体の観察瞳を観察者の瞳に合致させて
この位置を記憶し、記憶された位置と観察者の現在の瞳
位置とのずれを検出手段により検出する。かかる検出結
果に基づいて、観察者の瞳位置と鏡体の観察瞳とが一致
するように鏡体移動手段を駆動制御して鏡体及び架台を
移動せしめ、観察瞳のケラレを防ぐ。
作時に観察視野が確実に確保され得る手術用顕微鏡を提
供する。 【構成】 予め鏡体の観察瞳を観察者の瞳に合致させて
この位置を記憶し、記憶された位置と観察者の現在の瞳
位置とのずれを検出手段により検出する。かかる検出結
果に基づいて、観察者の瞳位置と鏡体の観察瞳とが一致
するように鏡体移動手段を駆動制御して鏡体及び架台を
移動せしめ、観察瞳のケラレを防ぐ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、マイクロ・サージャリーに用い
られる手術用顕微鏡は、患部を拡大観察するための鏡体
部と鏡体部を所望の位置へ移動・保持するための架台部
とで構成されている。このうち、架台部については、手
術中、術者が簡単な操作で所望の観察視野を確保するこ
とができるように様々な工夫がなされている。
られる手術用顕微鏡は、患部を拡大観察するための鏡体
部と鏡体部を所望の位置へ移動・保持するための架台部
とで構成されている。このうち、架台部については、手
術中、術者が簡単な操作で所望の観察視野を確保するこ
とができるように様々な工夫がなされている。
【０００３】例えば、特公昭５３−２３１６８号公報に
は、図１０に示すように、鏡体Ｍの重量と回転モーメン
トを平衡重りＧａ，Ｇｂにより相殺すると共に、鏡体Ｍ
の移動機構を軸受けＢＬ１〜ＢＬ６に取付けられた電磁
鎖錠を用いて固定するようにした架台が開示されてい
る。これによれば、術者は僅かな力で所望の角度及び位
置まで鏡体Ｍを移動し、保持させることができる。
は、図１０に示すように、鏡体Ｍの重量と回転モーメン
トを平衡重りＧａ，Ｇｂにより相殺すると共に、鏡体Ｍ
の移動機構を軸受けＢＬ１〜ＢＬ６に取付けられた電磁
鎖錠を用いて固定するようにした架台が開示されてい
る。これによれば、術者は僅かな力で所望の角度及び位
置まで鏡体Ｍを移動し、保持させることができる。
【０００４】また、スイス特許明細書第４８２４３９号
には、ヘッドレストに設けられた制御用部材に従って、
鏡体の移動を電気的に行うようにした架台が開示されて
いる。これによれば、術者は手を使わずに、鏡体の移動
が可能である。
には、ヘッドレストに設けられた制御用部材に従って、
鏡体の移動を電気的に行うようにした架台が開示されて
いる。これによれば、術者は手を使わずに、鏡体の移動
が可能である。
【０００５】さらに、特開昭６１−１７２５５２号公報
には、鏡体の観察視野内における術者の視線の方向を検
出し、この検出結果に基づいて、視線の方向にある観察
物の中心と鏡体の観察視野の中心とが合致するように鏡
体移動手段を制御するようにした架台が開示されてい
る。これによれば、術者は視線の方向を変えるだけで鏡
体を所望の位置まで移動させることができる。
には、鏡体の観察視野内における術者の視線の方向を検
出し、この検出結果に基づいて、視線の方向にある観察
物の中心と鏡体の観察視野の中心とが合致するように鏡
体移動手段を制御するようにした架台が開示されてい
る。これによれば、術者は視線の方向を変えるだけで鏡
体を所望の位置まで移動させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
特公昭５３−２３１６８号公報に開示された架台は、鏡
体Ｍを移動するために手を用いなければならず、手術中
に鏡体の移動が必要となった場合、手術を一時中断して
なくてはならない。この場合、患部の止血等、手術を中
断するための処置を施す必要が生じ、処置が面倒となる
ばかりか、重大な手術場面におけるこのような中断は、
患者の生命に影響を及ぼしかねない。
特公昭５３−２３１６８号公報に開示された架台は、鏡
体Ｍを移動するために手を用いなければならず、手術中
に鏡体の移動が必要となった場合、手術を一時中断して
なくてはならない。この場合、患部の止血等、手術を中
断するための処置を施す必要が生じ、処置が面倒となる
ばかりか、重大な手術場面におけるこのような中断は、
患者の生命に影響を及ぼしかねない。
【０００７】また、スイス特許明細書第４８２４３９号
に開示された架台は、術者の頭部で制御部材を操作する
ようになっているため、手術を中断することなく鏡体の
移動が可能である。しかし、観察倍率が高いときは、鏡
体の観察瞳が小さくなるため、上記頭部による操作にお
いて術者の眼が接眼レンズから僅かにずれただけで観察
視野を見失うことがあり、患者にとって危険である。
に開示された架台は、術者の頭部で制御部材を操作する
ようになっているため、手術を中断することなく鏡体の
移動が可能である。しかし、観察倍率が高いときは、鏡
体の観察瞳が小さくなるため、上記頭部による操作にお
いて術者の眼が接眼レンズから僅かにずれただけで観察
視野を見失うことがあり、患者にとって危険である。
【０００８】さらに、特開昭６１−１７２５５２号公報
に開示された架台は、観察視野内にある術部への鏡体移
動に対しては有効であるが、観察視野外の術部に鏡体を
移動する場合は、視線を観察視野の周辺に向け続けなけ
ればならず、移動に時間がかかる上に術者の疲労を招来
し易く、実用的ではない。
に開示された架台は、観察視野内にある術部への鏡体移
動に対しては有効であるが、観察視野外の術部に鏡体を
移動する場合は、視線を観察視野の周辺に向け続けなけ
ればならず、移動に時間がかかる上に術者の疲労を招来
し易く、実用的ではない。
【０００９】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、鏡体の移動に手を用
いる必要がなく、而も移動操作時も観察視野が確実に確
保され得る手術用顕微鏡を提供することである。
であり、その目的とするところは、鏡体の移動に手を用
いる必要がなく、而も移動操作時も観察視野が確実に確
保され得る手術用顕微鏡を提供することである。
【００１０】
【発明を解決するための手段】本発明の手術用顕微鏡
は、鏡体と該鏡体を移動するための鏡体移動手段を有す
る手術用顕微鏡において、鏡体の観察瞳を観察者の瞳に
合致させる手段と、鏡体に対する観察者の瞳の位置を検
出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づき鏡体
移動手段を作動させる制御手段とを有することを特徴と
してなるものである。
は、鏡体と該鏡体を移動するための鏡体移動手段を有す
る手術用顕微鏡において、鏡体の観察瞳を観察者の瞳に
合致させる手段と、鏡体に対する観察者の瞳の位置を検
出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づき鏡体
移動手段を作動させる制御手段とを有することを特徴と
してなるものである。
【００１１】
【作用】鏡体の観察瞳と観察者の瞳とを予め合致させて
この位置を記憶し、記憶された位置と観察者の現在の瞳
位置とのずれを検出手段により検出する。検出手段の検
出結果に基づいて、鏡体の観察瞳と観察者の現在の瞳位
置とが一致するように鏡体移動手段を駆動制御して鏡体
及び架台を移動せしめる。鏡体及び架台の移動は、鏡体
の観察瞳に対する観察者の瞳位置のずれを検出してこの
検出信号に基づいて電気的に行われるので、観察者は鏡
体を移動させる際に手を用いる必要がなく、所望の位置
への確実且つ速やかな移動が可能となる。
この位置を記憶し、記憶された位置と観察者の現在の瞳
位置とのずれを検出手段により検出する。検出手段の検
出結果に基づいて、鏡体の観察瞳と観察者の現在の瞳位
置とが一致するように鏡体移動手段を駆動制御して鏡体
及び架台を移動せしめる。鏡体及び架台の移動は、鏡体
の観察瞳に対する観察者の瞳位置のずれを検出してこの
検出信号に基づいて電気的に行われるので、観察者は鏡
体を移動させる際に手を用いる必要がなく、所望の位置
への確実且つ速やかな移動が可能となる。
【００１２】
【実施例】図１乃至図４を参照して本発明の第１実施例
を説明する。図１において、１は前記特公昭５３−２３
１６８号公報に開示された架台（図１０参照）に取付け
部２を介して取付けられる鏡体、３，４は夫々鏡体１に
含まれる対物レンズ及び接眼レンズ、５は第１移動体
６，第２移動体７，第３移動体８及び第３移動体８に固
定されたヘッドレスト９からなる観察者の瞳位置を検出
するための瞳位置検出部である。第１移動体６は取付け
部２の面２ａに対して矢符Ａ方向に、第２移動体７は第
１移動体６の面６ａに対して図示した紙面と垂直な方向
に、また第３移動体８は第２移動体７の面７ａに対して
矢符Ｂ方向に夫々ローラガイド１０介して直線移動自在
に配置されていて、後述するピストン軸１４ａ，１４
ｂ，１４ｃにより夫々の移動面に対しその位置が保持さ
れるようになっている。
を説明する。図１において、１は前記特公昭５３−２３
１６８号公報に開示された架台（図１０参照）に取付け
部２を介して取付けられる鏡体、３，４は夫々鏡体１に
含まれる対物レンズ及び接眼レンズ、５は第１移動体
６，第２移動体７，第３移動体８及び第３移動体８に固
定されたヘッドレスト９からなる観察者の瞳位置を検出
するための瞳位置検出部である。第１移動体６は取付け
部２の面２ａに対して矢符Ａ方向に、第２移動体７は第
１移動体６の面６ａに対して図示した紙面と垂直な方向
に、また第３移動体８は第２移動体７の面７ａに対して
矢符Ｂ方向に夫々ローラガイド１０介して直線移動自在
に配置されていて、後述するピストン軸１４ａ，１４
ｂ，１４ｃにより夫々の移動面に対しその位置が保持さ
れるようになっている。
【００１３】図２は取付け部２の面２ａに対する第１移
動体６の保持構造を示す図である。図中、１０はローラ
ガイド、１１ａは取付け部２に固設された第１移動体６
の移動に伴う回転角度信号を出力するエンコーダ、１２
はエンコーダ１１ａの回転軸に固定されていて第１移動
体６に形成されたラック１３と噛み合うピニオン、１４
ａは軸部に電磁石１５ａが固着されていて取付け部２に
対して矢符Ｃ方向に進退自在に配置されたピストン軸で
ある。電磁石１５ａは後述する駆動回路２８からの駆動
信号により励磁され、電磁石１５ａと第１移動体６との
間に磁気吸引力を生ぜしめ、これにより面２ａに対する
第１移動体６の位置が保持されるようになっている。第
１移動体６の電磁石１５ａとの接触部分は磁性体で形成
されている。また、第１移動体６の面６ａに対する第２
移動体７の保持構造及び第２移動体７の面７ａに対する
第３移動体８の保持構造も、図２と同様に構成されてい
て、上記各面に固設されたエンコーダ１１ｂ，１１ｃに
より移動体の移動に伴う回転角度信号が出力され、ま
た、電磁石１５ｂ，１５ｃが固着されたピストン軸１４
ｂ，１４ｃにより移動体の位置が保持されるようになっ
ている。
動体６の保持構造を示す図である。図中、１０はローラ
ガイド、１１ａは取付け部２に固設された第１移動体６
の移動に伴う回転角度信号を出力するエンコーダ、１２
はエンコーダ１１ａの回転軸に固定されていて第１移動
体６に形成されたラック１３と噛み合うピニオン、１４
ａは軸部に電磁石１５ａが固着されていて取付け部２に
対して矢符Ｃ方向に進退自在に配置されたピストン軸で
ある。電磁石１５ａは後述する駆動回路２８からの駆動
信号により励磁され、電磁石１５ａと第１移動体６との
間に磁気吸引力を生ぜしめ、これにより面２ａに対する
第１移動体６の位置が保持されるようになっている。第
１移動体６の電磁石１５ａとの接触部分は磁性体で形成
されている。また、第１移動体６の面６ａに対する第２
移動体７の保持構造及び第２移動体７の面７ａに対する
第３移動体８の保持構造も、図２と同様に構成されてい
て、上記各面に固設されたエンコーダ１１ｂ，１１ｃに
より移動体の移動に伴う回転角度信号が出力され、ま
た、電磁石１５ｂ，１５ｃが固着されたピストン軸１４
ｂ，１４ｃにより移動体の位置が保持されるようになっ
ている。
【００１４】図３は接眼レンズ４が設置される鏡体１の
内部構造を示す図である。図中、１６ａ，１６ｂは十字
等の指標が刻印されていて、夫々の指標の中心を光軸と
重ねて結像点１７の近辺に一定の間隔を以て配置された
焦点板である。焦点板１６ａ，１６ｂは接眼レンズ４を
介して術者眼１８により観察される。
内部構造を示す図である。図中、１６ａ，１６ｂは十字
等の指標が刻印されていて、夫々の指標の中心を光軸と
重ねて結像点１７の近辺に一定の間隔を以て配置された
焦点板である。焦点板１６ａ，１６ｂは接眼レンズ４を
介して術者眼１８により観察される。
【００１５】図４は瞳位置検出部５及び架台の駆動制御
を行う回路ブロックを示している。図中、２０はエンコ
ーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより検出された各移動体
の移動に伴う回転角度信号からヘッドレスト９の位置の
３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を検出して信号出力する位置
検出回路、２１はセットスイッチ２２からの信号に従っ
て位置検出回路２０で検出されたヘッドレスト９の座標
信号を一時的に記憶するメモリ、２３はメモリ２１に記
憶されたヘッドレスト９の座標信号と、メモリ２１に信
号を記憶した後にヘッドレスト９を移動したときの位置
検出回路２０で検出された座標信号との変位量を算出す
る変位算出回路である。変位算出回路２３はセットスイ
ッチ２２を操作してメモリ２１に記憶されたヘッドレス
ト９の座標信号が（ｘs ，ｙｓ，ｚs ）、セットスイッ
チ２２の操作後、ヘッドレスト９を移動したときの位置
検出回路２０の座標信号が（ｘ，ｙ，ｚ）であるとき、
次式（１）の演算を行って変位量αを算出するようにな
っている。
を行う回路ブロックを示している。図中、２０はエンコ
ーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより検出された各移動体
の移動に伴う回転角度信号からヘッドレスト９の位置の
３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を検出して信号出力する位置
検出回路、２１はセットスイッチ２２からの信号に従っ
て位置検出回路２０で検出されたヘッドレスト９の座標
信号を一時的に記憶するメモリ、２３はメモリ２１に記
憶されたヘッドレスト９の座標信号と、メモリ２１に信
号を記憶した後にヘッドレスト９を移動したときの位置
検出回路２０で検出された座標信号との変位量を算出す
る変位算出回路である。変位算出回路２３はセットスイ
ッチ２２を操作してメモリ２１に記憶されたヘッドレス
ト９の座標信号が（ｘs ，ｙｓ，ｚs ）、セットスイッ
チ２２の操作後、ヘッドレスト９を移動したときの位置
検出回路２０の座標信号が（ｘ，ｙ，ｚ）であるとき、
次式（１）の演算を行って変位量αを算出するようにな
っている。
【００１６】
【００１７】２４はヘッドレスト９を移動したときに、
術者の瞳が鏡体１の観察瞳から外れない範囲でヘッドレ
スト９を３次元的に移動することが可能な許容基準量β
が記憶されたズレ量メモリ、２５は変位量αと許容基準
量βとの大きさを比較して変位量αが許容基準量βを越
える直前にスイッチ回路２６へ作動信号を出力する比較
回路であり、作動信号を受けたスイッチ回路２６は鎖錠
駆動回路２７及び駆動回路２８に駆動信号を出力し、架
台の軸受けＢＬ１〜ＢＬ６の各電磁鎖錠と電磁石１５
ａ，１５ｂ，１５ｃの駆動制御を行うようになってい
る。
術者の瞳が鏡体１の観察瞳から外れない範囲でヘッドレ
スト９を３次元的に移動することが可能な許容基準量β
が記憶されたズレ量メモリ、２５は変位量αと許容基準
量βとの大きさを比較して変位量αが許容基準量βを越
える直前にスイッチ回路２６へ作動信号を出力する比較
回路であり、作動信号を受けたスイッチ回路２６は鎖錠
駆動回路２７及び駆動回路２８に駆動信号を出力し、架
台の軸受けＢＬ１〜ＢＬ６の各電磁鎖錠と電磁石１５
ａ，１５ｂ，１５ｃの駆動制御を行うようになってい
る。
【００１８】以上の構成において、先ず、初期状態にお
いては、架台の各電磁鎖錠は鎖錠されて、鏡体１はある
位置に保持されている。また、電磁石１５ａ，１５ｂ，
１５ｃは励磁されておらず、ヘッドレスト９の鏡体１に
対する移動は、取付け部２，第１移動体６，第２移動体
７及び第３移動体８を介して自由に行うことができる。
いては、架台の各電磁鎖錠は鎖錠されて、鏡体１はある
位置に保持されている。また、電磁石１５ａ，１５ｂ，
１５ｃは励磁されておらず、ヘッドレスト９の鏡体１に
対する移動は、取付け部２，第１移動体６，第２移動体
７及び第３移動体８を介して自由に行うことができる。
【００１９】観察者は、ヘッドレスト９を、ヘッドレス
ト９に対する術者の瞳位置がずれないように術者自身の
頭に確実に装着・固定した状態で、術部Ｐの拡大像を接
眼レンズ４より観察する。術部Ｐを発した光は、鏡体１
の内部の結像点１７で一旦結像するため、結像点近くの
焦点板１６ａ，１６ｂに指標として刻印された各十字線
も術部Ｐの拡大像と同時に観察することができ、術者は
自身の瞳の中心と二つの十字線とを重ねることで、術者
の瞳の中心と鏡体１の観察瞳とを合致させることができ
る。
ト９に対する術者の瞳位置がずれないように術者自身の
頭に確実に装着・固定した状態で、術部Ｐの拡大像を接
眼レンズ４より観察する。術部Ｐを発した光は、鏡体１
の内部の結像点１７で一旦結像するため、結像点近くの
焦点板１６ａ，１６ｂに指標として刻印された各十字線
も術部Ｐの拡大像と同時に観察することができ、術者は
自身の瞳の中心と二つの十字線とを重ねることで、術者
の瞳の中心と鏡体１の観察瞳とを合致させることができ
る。
【００２０】瞳を合致した状態でのヘッドレスト９の位
置情報は、取付け部２に対する第１移動体６，第１移動
体６に対する第２移動体７，第２移動体７に対する第３
移動体８の夫々において各エンコーダの回転角度信号と
して、エンコーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃより位置検出
回路２０に送られ、座標信号に変換される。そして、セ
ットスイッチ２２を作動させることにより、この信号は
瞳合致位置の３次元座標の原点信号（ｘs ，ｙs ，ｚs
）としてメモリ２１に記憶される。
置情報は、取付け部２に対する第１移動体６，第１移動
体６に対する第２移動体７，第２移動体７に対する第３
移動体８の夫々において各エンコーダの回転角度信号と
して、エンコーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃより位置検出
回路２０に送られ、座標信号に変換される。そして、セ
ットスイッチ２２を作動させることにより、この信号は
瞳合致位置の３次元座標の原点信号（ｘs ，ｙs ，ｚs
）としてメモリ２１に記憶される。
【００２１】次に、術者が鏡体１を移動させるため任意
の方向に頭を動かすと、ヘッドレスト９を介して取付け
部２に対する第１移動体６，第１移動体６に対する第２
移動体７，第２移動体７に対する第３移動体８の位置情
報が、各エンコーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃより位置検
出回路２０に送られ、位置検出回路２０において座標信
号（ｘ，ｙ，ｚ）に変換される。さらに変位算出回路２
３において座標信号（ｘ，ｙ，ｚ）とメモリ２１に記憶
されている原点信号（ｘs ，ｙs ，ｚs ）とにより前記
式（１）に示した演算を行って変位量αを算出し、比較
回路２９に信号出力する。
の方向に頭を動かすと、ヘッドレスト９を介して取付け
部２に対する第１移動体６，第１移動体６に対する第２
移動体７，第２移動体７に対する第３移動体８の位置情
報が、各エンコーダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃより位置検
出回路２０に送られ、位置検出回路２０において座標信
号（ｘ，ｙ，ｚ）に変換される。さらに変位算出回路２
３において座標信号（ｘ，ｙ，ｚ）とメモリ２１に記憶
されている原点信号（ｘs ，ｙs ，ｚs ）とにより前記
式（１）に示した演算を行って変位量αを算出し、比較
回路２９に信号出力する。
【００２２】比較回路２５では、許容基準量βをズレ量
メモリ２８から読みだして変位量αとその大きさを比較
し、変位量αが基準量βを越える直前で、スイッチ回路
２６に作動信号を出力する。スイッチ回路２６は電磁鎖
錠駆動回路２７を制御して架台の各電源鎖錠をすべて解
除し、これと同時に駆動回路２８を制御して電磁石１５
ａ，１５ｂ，１５ｃに励磁電流を供給する。各電磁鎖錠
の解除により、鏡体１の３次元的な移動が自由となる一
方、電磁石１５ａ，１５ｂ，１５ｃの作動により取付け
部２に対する第１移動体６，第２移動体７，第３移動体
８の動きは、各ピストン軸を介して各電磁石と各移動体
の面とが接触固定することにより規制され、即ち術者の
頭部と鏡体１は一体的に固定される。術者の頭部と鏡体
１との固定の解除、即ちスイッチ回路２６の駆動回路２
８への制御解除は、例えば公知のフットスイッチ等を足
で操作することにより行うようにすればよい。
メモリ２８から読みだして変位量αとその大きさを比較
し、変位量αが基準量βを越える直前で、スイッチ回路
２６に作動信号を出力する。スイッチ回路２６は電磁鎖
錠駆動回路２７を制御して架台の各電源鎖錠をすべて解
除し、これと同時に駆動回路２８を制御して電磁石１５
ａ，１５ｂ，１５ｃに励磁電流を供給する。各電磁鎖錠
の解除により、鏡体１の３次元的な移動が自由となる一
方、電磁石１５ａ，１５ｂ，１５ｃの作動により取付け
部２に対する第１移動体６，第２移動体７，第３移動体
８の動きは、各ピストン軸を介して各電磁石と各移動体
の面とが接触固定することにより規制され、即ち術者の
頭部と鏡体１は一体的に固定される。術者の頭部と鏡体
１との固定の解除、即ちスイッチ回路２６の駆動回路２
８への制御解除は、例えば公知のフットスイッチ等を足
で操作することにより行うようにすればよい。
【００２３】本実施例は、特に特公昭５３−２３１６８
号公報に開示された架台に取り付けた場合に、鏡体に対
する術者の瞳の位置を瞳位置検出部より検出し、瞳が遮
られない範囲において、鏡体に対する架台の保持力を解
除して３次元的に移動自在にすると共に、術者の頭部と
鏡体とを一体的に固定できる。従って、観察者の頭部ま
たは瞳の移動に対する鏡体の追従は確実に成し得、特に
術者の素早く大きな動きが必要とされる手術に対して適
している。また、本実施例は、特公昭５３−２３１６８
号公報に開示された如き従来の手術用顕微鏡の接眼レン
ズを改良し、且つこれに瞳位置検出部を取り付けること
により構成され得るので、手術用顕微鏡単独のシステム
として提供することができる。
号公報に開示された架台に取り付けた場合に、鏡体に対
する術者の瞳の位置を瞳位置検出部より検出し、瞳が遮
られない範囲において、鏡体に対する架台の保持力を解
除して３次元的に移動自在にすると共に、術者の頭部と
鏡体とを一体的に固定できる。従って、観察者の頭部ま
たは瞳の移動に対する鏡体の追従は確実に成し得、特に
術者の素早く大きな動きが必要とされる手術に対して適
している。また、本実施例は、特公昭５３−２３１６８
号公報に開示された如き従来の手術用顕微鏡の接眼レン
ズを改良し、且つこれに瞳位置検出部を取り付けること
により構成され得るので、手術用顕微鏡単独のシステム
として提供することができる。
【００２４】尚、本実施例では、瞳ずれを原点位置から
の３次元の直線的な移動量の変化により検出するように
したが、より簡単にｘ，ｙの二方向即ち平面上の移動の
みを検出しても、瞳位置検出として利用できることはい
うまでもない。
の３次元の直線的な移動量の変化により検出するように
したが、より簡単にｘ，ｙの二方向即ち平面上の移動の
みを検出しても、瞳位置検出として利用できることはい
うまでもない。
【００２５】図５を参照して第２実施例を説明する。図
において、３０は第１ハウジング３１，第２ハウジング
３２、第２ハウジング３２に固定されたヘッドバンド３
３からなる手術用顕微鏡の鏡体である。３４，３５は夫
々第１ハウジング３１に内蔵された対物レンズ及びアフ
ォーカル変倍レンズ、３６，３７は夫々第２ハウジング
３２に内蔵された結像レンズ及び接眼レンズであり、こ
れらレンズにより観察光学系が構成されている。第１ハ
ウジング３１は、矢印Ｄ及び矢印Ｅで示す方向に電気的
に移動可能な図示されない架台に取り付けられており、
また、第２ハウジング３２は通常は第１ハウジング３１
に対して一定の位置に保持されていて、矢符Ｄ及び矢符
Ｅ方向へ外部から一定の力を付与することによりその位
置を移動させることができ、移動後付力を解除すれば移
動前の位置に自動的に戻るようになっている。
において、３０は第１ハウジング３１，第２ハウジング
３２、第２ハウジング３２に固定されたヘッドバンド３
３からなる手術用顕微鏡の鏡体である。３４，３５は夫
々第１ハウジング３１に内蔵された対物レンズ及びアフ
ォーカル変倍レンズ、３６，３７は夫々第２ハウジング
３２に内蔵された結像レンズ及び接眼レンズであり、こ
れらレンズにより観察光学系が構成されている。第１ハ
ウジング３１は、矢印Ｄ及び矢印Ｅで示す方向に電気的
に移動可能な図示されない架台に取り付けられており、
また、第２ハウジング３２は通常は第１ハウジング３１
に対して一定の位置に保持されていて、矢符Ｄ及び矢符
Ｅ方向へ外部から一定の力を付与することによりその位
置を移動させることができ、移動後付力を解除すれば移
動前の位置に自動的に戻るようになっている。
【００２６】３８，３９は第１ハウジング３１に取り付
けられていて、スイッチが一杯まで押し込まれた状態の
位置，中間の位置及び押されていない状態の位置の、ス
イッチの接点位置の変化から、矢符Ｄ及び矢符Ｅ方向に
対する第２ハウジング３２の移動状態を検出するための
スイッチであり、各スイッチの接点位置の変化は図示さ
れない架台の位置を移動・保持するための駆動制御部に
出力されるようになっている。また、スイッチ３９は、
その作動点を結像レンズ３７の入射瞳がアフォーカル変
倍レンズ３５の出射瞳から外れない範囲に複数配置され
ている。
けられていて、スイッチが一杯まで押し込まれた状態の
位置，中間の位置及び押されていない状態の位置の、ス
イッチの接点位置の変化から、矢符Ｄ及び矢符Ｅ方向に
対する第２ハウジング３２の移動状態を検出するための
スイッチであり、各スイッチの接点位置の変化は図示さ
れない架台の位置を移動・保持するための駆動制御部に
出力されるようになっている。また、スイッチ３９は、
その作動点を結像レンズ３７の入射瞳がアフォーカル変
倍レンズ３５の出射瞳から外れない範囲に複数配置され
ている。
【００２７】以上の構成において、術者は、頭部をヘッ
ドバンド３３に固定して術者の瞳と接眼レンズ３７の出
射瞳を合わせた状態で、術部Ｐの拡大像を観察する。こ
こで、アフォーカル変倍レンズ３５と結像レンズ３６と
の間の光束は、アフォーカル光束である。術者が鏡体３
０を移動させるべく、ヘッドバンド３３を介して第１ハ
ウジング３１に対する第２ハウジング３２の位置を矢符
Ｄ方向に移動すると、スイッチ３８の接点位置が変化し
て第２ハウジング３２の移動を検出し、この信号が駆動
制御部に出力されて、架台を第２ハウジング３２の移動
方向と同方向に移動させ、鏡体３０を移動せしめる。
ドバンド３３に固定して術者の瞳と接眼レンズ３７の出
射瞳を合わせた状態で、術部Ｐの拡大像を観察する。こ
こで、アフォーカル変倍レンズ３５と結像レンズ３６と
の間の光束は、アフォーカル光束である。術者が鏡体３
０を移動させるべく、ヘッドバンド３３を介して第１ハ
ウジング３１に対する第２ハウジング３２の位置を矢符
Ｄ方向に移動すると、スイッチ３８の接点位置が変化し
て第２ハウジング３２の移動を検出し、この信号が駆動
制御部に出力されて、架台を第２ハウジング３２の移動
方向と同方向に移動させ、鏡体３０を移動せしめる。
【００２８】また、術者がヘッドバンド３３を介して第
１ハウジング３１に対する第２ハウジング３２の位置を
矢符Ｅ方向に移動すると、スイッチ３９の接点位置が変
化して第２ハウジング３２の移動を検出し、駆動制御部
を介して架台を移動させて鏡体３０を移動せしめる。そ
して、第２ハウジング３２に付与する力を解除すること
によりスイッチ３８，３９の接点位置が変化するので、
この信号が駆動制御部に出力されることにより鏡体３０
の移動を停止する。
１ハウジング３１に対する第２ハウジング３２の位置を
矢符Ｅ方向に移動すると、スイッチ３９の接点位置が変
化して第２ハウジング３２の移動を検出し、駆動制御部
を介して架台を移動させて鏡体３０を移動せしめる。そ
して、第２ハウジング３２に付与する力を解除すること
によりスイッチ３８，３９の接点位置が変化するので、
この信号が駆動制御部に出力されることにより鏡体３０
の移動を停止する。
【００２９】本実施例は、術者の瞳を結像レンズ３６の
入射瞳に投影し、アフォーカル変倍レンズ３５の出射瞳
に対する位置をスイッチ３８，３９により検出している
ので、構成が簡単であり、また、術者の頭部、或いは瞳
の移動に対し、鏡体を確実に追従させることができる。
尚、本実施例では、鏡体を直線的に移動させる場合の構
成について説明したが、勿論、任意の点を中心とした鏡
体の回転移動についても簡単に構成することができる。
入射瞳に投影し、アフォーカル変倍レンズ３５の出射瞳
に対する位置をスイッチ３８，３９により検出している
ので、構成が簡単であり、また、術者の頭部、或いは瞳
の移動に対し、鏡体を確実に追従させることができる。
尚、本実施例では、鏡体を直線的に移動させる場合の構
成について説明したが、勿論、任意の点を中心とした鏡
体の回転移動についても簡単に構成することができる。
【００３０】図６を参照して第３実施例を説明する。図
において、４０は第１ハウジング４１，第２ハウジング
４２、第２ハウジング４２に固定されたヘッドバンドか
らなる手術用顕微鏡の鏡体である。４４，４５，４６，
４７は夫々第１ハウジング４１に内蔵された対物レン
ズ，アフォーカル変倍レンズ，結像レンズ及び撮像素
子、４８は第２ハウジング４２に内蔵されていて撮像素
子４７で撮像された像を図示されない映像信号手段を介
して表示するモニタ、４９は同じく第２ハウジング４２
に内蔵されていて図示されないソレノイド等により軸５
０を中心に矢符Ｆ方向に回転自在な可動ミラーであり、
これら部材により観察光学系が構成されている。第１ハ
ウジング４１は、３次元的に位置移動が可能であって、
ある点を中心に直交する３軸周りの回転移動を電気的に
行うことができる図示されない架台に取付けられてお
り、また、第２ハウジング４２は同じく図示されない架
台を介して第１ハウジング４１に対して空間的に自由な
位置に保持されている。
において、４０は第１ハウジング４１，第２ハウジング
４２、第２ハウジング４２に固定されたヘッドバンドか
らなる手術用顕微鏡の鏡体である。４４，４５，４６，
４７は夫々第１ハウジング４１に内蔵された対物レン
ズ，アフォーカル変倍レンズ，結像レンズ及び撮像素
子、４８は第２ハウジング４２に内蔵されていて撮像素
子４７で撮像された像を図示されない映像信号手段を介
して表示するモニタ、４９は同じく第２ハウジング４２
に内蔵されていて図示されないソレノイド等により軸５
０を中心に矢符Ｆ方向に回転自在な可動ミラーであり、
これら部材により観察光学系が構成されている。第１ハ
ウジング４１は、３次元的に位置移動が可能であって、
ある点を中心に直交する３軸周りの回転移動を電気的に
行うことができる図示されない架台に取付けられてお
り、また、第２ハウジング４２は同じく図示されない架
台を介して第１ハウジング４１に対して空間的に自由な
位置に保持されている。
【００３１】５１は第１ハウジング４１に取り付けられ
た超音波発振器、５２は第２ハウジング４２上の異なる
位置に取り付けられた超音波受信器であり、これらは第
１ハウジング４１に対する第２ハウジング４２の位置及
び角度の検出を行う位置検出装置を構成している。
た超音波発振器、５２は第２ハウジング４２上の異なる
位置に取り付けられた超音波受信器であり、これらは第
１ハウジング４１に対する第２ハウジング４２の位置及
び角度の検出を行う位置検出装置を構成している。
【００３２】図７は鏡体４０及び架台の駆動制御を行う
回路ブロックを示している。図中、６０は超音波発振器
５１及び超音波受信器５２より第１ハウジング４１に対
する第２ハウジング４２の空間的位置を検出する位置検
出回路、６１は位置検出回路６０からの３次元座標信号
とセットスイッチ２２を操作することによりメモリ２１
に記憶された原点座標信号とから鏡体４０におけるｘ，
ｙ，ｚの３方向のずれ量を算出する変位算出回路、６２
は変位算出回路６１の出力値に従って対応する方向の図
示されない動力源に駆動信号を出力する架台制御回路で
ある。
回路ブロックを示している。図中、６０は超音波発振器
５１及び超音波受信器５２より第１ハウジング４１に対
する第２ハウジング４２の空間的位置を検出する位置検
出回路、６１は位置検出回路６０からの３次元座標信号
とセットスイッチ２２を操作することによりメモリ２１
に記憶された原点座標信号とから鏡体４０におけるｘ，
ｙ，ｚの３方向のずれ量を算出する変位算出回路、６２
は変位算出回路６１の出力値に従って対応する方向の図
示されない動力源に駆動信号を出力する架台制御回路で
ある。
【００３３】以上の構成において、術者は、頭部をヘッ
ドバンド６４に固定させた状態で、対物レンズ４４，ア
フォーカル変倍レンズ４５，結像レンズ４６，撮像素子
４７，モニタ４８及び可動ミラー４９を介して術部Ｐの
拡大像を観察する。第１ハウジング４１に対する第２ハ
ウジング４２の位置は空間的に自由なので、術者が術部
Ｐに対して作業をし易い位置にその姿勢と共に頭部を移
動し、セットスイッチ２２を操作すると、超音波発振器
５１から発した超音波を受信することにより超音波受信
器５２から出力される第１ハウジング４１に対する第２
ハウジング４２の相対的な位置及び角度情報が位置検出
回路６０に送られる。位置検出回路６０に送られた位置
及び角度情報は座標信号に変換され、３次元座標の原点
信号としてメモリ２１に記憶される。
ドバンド６４に固定させた状態で、対物レンズ４４，ア
フォーカル変倍レンズ４５，結像レンズ４６，撮像素子
４７，モニタ４８及び可動ミラー４９を介して術部Ｐの
拡大像を観察する。第１ハウジング４１に対する第２ハ
ウジング４２の位置は空間的に自由なので、術者が術部
Ｐに対して作業をし易い位置にその姿勢と共に頭部を移
動し、セットスイッチ２２を操作すると、超音波発振器
５１から発した超音波を受信することにより超音波受信
器５２から出力される第１ハウジング４１に対する第２
ハウジング４２の相対的な位置及び角度情報が位置検出
回路６０に送られる。位置検出回路６０に送られた位置
及び角度情報は座標信号に変換され、３次元座標の原点
信号としてメモリ２１に記憶される。
【００３４】次に、術者が鏡体４０を移動させるため任
意の方向に頭部を移動すると、第２ハウジング４２の移
動位置及び角度の情報が位置検出回路６０に送られて３
次元座標信号に変換され、変換された信号とメモリ２１
に記憶された３次元座標の原点信号とで座標のずれ量を
変位検出回路６１で算出する。そして、算出されたずれ
量に対して架台を移動すべく、架台制御回路６２におい
て架台の動力源を選択して適宜駆動信号を出力して架台
に取り付けられた鏡体４０を移動せしめ、ずれ量が補正
された状態で鏡体４０を停止するようになっている。
意の方向に頭部を移動すると、第２ハウジング４２の移
動位置及び角度の情報が位置検出回路６０に送られて３
次元座標信号に変換され、変換された信号とメモリ２１
に記憶された３次元座標の原点信号とで座標のずれ量を
変位検出回路６１で算出する。そして、算出されたずれ
量に対して架台を移動すべく、架台制御回路６２におい
て架台の動力源を選択して適宜駆動信号を出力して架台
に取り付けられた鏡体４０を移動せしめ、ずれ量が補正
された状態で鏡体４０を停止するようになっている。
【００３５】この場合、架台制御回路６２により鏡体４
０の電気的移動の操作が行われる前に、第１実施例同
様、あるずれ量以上においてのみ動作させる如き比較回
路を追加してもよい。また、必要に応じて可動ミラー４
９を図中破線位置まで移動すれば、術者は術部Ｐや術具
を直視することができる。
０の電気的移動の操作が行われる前に、第１実施例同
様、あるずれ量以上においてのみ動作させる如き比較回
路を追加してもよい。また、必要に応じて可動ミラー４
９を図中破線位置まで移動すれば、術者は術部Ｐや術具
を直視することができる。
【００３６】本実施例では、術者はモニタ４８を介して
術部Ｐを観察するため、頭部の自由度が大きく楽な姿勢
で手術が行えると共に、鏡体４０の観察瞳にとらわれる
ことなく好みに合わせてずれ量の基準値を設定すること
ができるので、取り扱いが非常に簡単である。さらに、
可動ミラー４９を移動させることにより物体を直視する
ことができるので実用的である。
術部Ｐを観察するため、頭部の自由度が大きく楽な姿勢
で手術が行えると共に、鏡体４０の観察瞳にとらわれる
ことなく好みに合わせてずれ量の基準値を設定すること
ができるので、取り扱いが非常に簡単である。さらに、
可動ミラー４９を移動させることにより物体を直視する
ことができるので実用的である。
【００３７】図８及び図９を参照して第４実施例を説明
する。図８において、７０は矢符Ｇ及び矢符Ｈ方向に電
気的に移動可能な図示されない架台に取付けられた手術
用顕微鏡の鏡体である。７１は対物レンズ、７２はアフ
ォーカル変倍レンズ、７３は結像レンズ、７４は接眼レ
ンズであり、これらが鏡体７０の観察光学系を構成して
いる。７５は観察光路中に配置された第１ハーフミラ
ー、７６は第２ハーフミラー、７７はリレーレンズ、７
８は一部の光を透過する指標、７９は光源である。
する。図８において、７０は矢符Ｇ及び矢符Ｈ方向に電
気的に移動可能な図示されない架台に取付けられた手術
用顕微鏡の鏡体である。７１は対物レンズ、７２はアフ
ォーカル変倍レンズ、７３は結像レンズ、７４は接眼レ
ンズであり、これらが鏡体７０の観察光学系を構成して
いる。７５は観察光路中に配置された第１ハーフミラ
ー、７６は第２ハーフミラー、７７はリレーレンズ、７
８は一部の光を透過する指標、７９は光源である。
【００３８】８０は特公平３−５８１０号公報に開示さ
れた被検眼位置検出装置、９１は結像レンズ７３を保持
し被検眼位置検出装置８０の検出信号に基づき矢印Ｆ，
Ｇと同方向へ電気的に移動可能に設置された枠体、９２
は矢符Ｈ方向に対する枠体９１の移動を検知するための
第１スイッチ、９３は矢符Ｇ方向に対する枠体９１の移
動を検知するための第２スイッチであり、これらが術者
の瞳位置検出光学系を構成している。
れた被検眼位置検出装置、９１は結像レンズ７３を保持
し被検眼位置検出装置８０の検出信号に基づき矢印Ｆ，
Ｇと同方向へ電気的に移動可能に設置された枠体、９２
は矢符Ｈ方向に対する枠体９１の移動を検知するための
第１スイッチ、９３は矢符Ｇ方向に対する枠体９１の移
動を検知するための第２スイッチであり、これらが術者
の瞳位置検出光学系を構成している。
【００３９】図９（ａ）は被検眼位置検出装置８０の内
部の検出光学系を示しており、図中、８１，８２，８
３，８４は夫々被検眼光軸上に配置された発光素子，ピ
ンホール絞り，投影レンズ及びハーフミラー、８５，８
６，８７，８８は夫々ハーフミラー８４の反射光軸上に
配置された結像レンズ，絞り，チョッパー及び２次元受
光素子、また８９，９０は夫々チョッパー８７の両側に
配置された基準信号用発光素子及び基準信号用受光素子
である。チョッパー８７は同図（ｂ）に示すように、複
数の扇形スリット８７ａを有する円盤によって構成され
ていて、軸８７ｂを中心に回転可能に配置されている。
部の検出光学系を示しており、図中、８１，８２，８
３，８４は夫々被検眼光軸上に配置された発光素子，ピ
ンホール絞り，投影レンズ及びハーフミラー、８５，８
６，８７，８８は夫々ハーフミラー８４の反射光軸上に
配置された結像レンズ，絞り，チョッパー及び２次元受
光素子、また８９，９０は夫々チョッパー８７の両側に
配置された基準信号用発光素子及び基準信号用受光素子
である。チョッパー８７は同図（ｂ）に示すように、複
数の扇形スリット８７ａを有する円盤によって構成され
ていて、軸８７ｂを中心に回転可能に配置されている。
【００４０】かかる構成において、ピンホール絞り８１
の像は投影レンズ８３によりハーフミラー８４を介して
被検眼Ｅの前眼部Ｃに結像されて被検眼Ｅの角膜面で反
射され、この反射光束はハーフミラー８４，結像レンズ
８５，絞り８６及びチョッパー８７のスリット８７ａを
介して２次元受光素子８８上に結像されるが、チョッパ
ー８７を回転させたときの受光素子８８上における結像
位置の変化から、被検眼の角膜頂点位置が所定適当位置
に対して上下及び左右方向においてどの向きにどれだけ
ずれているかを検出することができるようになってい
る。
の像は投影レンズ８３によりハーフミラー８４を介して
被検眼Ｅの前眼部Ｃに結像されて被検眼Ｅの角膜面で反
射され、この反射光束はハーフミラー８４，結像レンズ
８５，絞り８６及びチョッパー８７のスリット８７ａを
介して２次元受光素子８８上に結像されるが、チョッパ
ー８７を回転させたときの受光素子８８上における結像
位置の変化から、被検眼の角膜頂点位置が所定適当位置
に対して上下及び左右方向においてどの向きにどれだけ
ずれているかを検出することができるようになってい
る。
【００４１】以上の構成において、術者は術部Ｐを発し
対物レンズ７１，アフォーカル変倍レンズ７２，第１ハ
ーフミラー７５，結像レンズ７３及び接眼レンズ７４を
介して術部Ｐの拡大像を観察する。一方、術者の前眼部
Ｃからの情報は、接眼レンズ７４，結像レンズ７３，第
１ハーフミラー７５及び第２ハーフミラー７６を介して
被検眼位置検出装置８０に入射し、鏡体７０に対する術
者の眼即ち瞳の位置を検出する。そして、前述した他の
実施例同様に、鏡体７０の観察瞳に対する術者の瞳位置
を移動すると、被検眼位置検出装置８０のずれ検出信号
に基づき、図示されないレンズ移動機構が作動して枠体
９１をずれが補正される方向に移動せしめる。
対物レンズ７１，アフォーカル変倍レンズ７２，第１ハ
ーフミラー７５，結像レンズ７３及び接眼レンズ７４を
介して術部Ｐの拡大像を観察する。一方、術者の前眼部
Ｃからの情報は、接眼レンズ７４，結像レンズ７３，第
１ハーフミラー７５及び第２ハーフミラー７６を介して
被検眼位置検出装置８０に入射し、鏡体７０に対する術
者の眼即ち瞳の位置を検出する。そして、前述した他の
実施例同様に、鏡体７０の観察瞳に対する術者の瞳位置
を移動すると、被検眼位置検出装置８０のずれ検出信号
に基づき、図示されないレンズ移動機構が作動して枠体
９１をずれが補正される方向に移動せしめる。
【００４２】さらに、第１スイッチ９２及び第２スイッ
チ９３は、枠体９１の移動によりずれの補正が可能な範
囲の限界に達する直前に、その接点がＯＮ状態となる位
置に配置されているので、枠体９１の移動により第１ス
イッチ９２又は第２スイッチ９３を作動すると、図示さ
れない架台制御駆動機構が作動して鏡体７０の位置を移
動するようになっている。この場合、鏡体７０の移動と
同時に光源７９を点灯又は点滅させて、指標７８の表示
（例えば「鏡体移動中」等）をリレーレンズ７７，第２
ハーフミラー７６，第１ハーフミラー７５，結像レンズ
７３及び接眼レンズ７４を介して術者の眼に入射し、架
台の作動状態が術者に告知されるようになっている。
チ９３は、枠体９１の移動によりずれの補正が可能な範
囲の限界に達する直前に、その接点がＯＮ状態となる位
置に配置されているので、枠体９１の移動により第１ス
イッチ９２又は第２スイッチ９３を作動すると、図示さ
れない架台制御駆動機構が作動して鏡体７０の位置を移
動するようになっている。この場合、鏡体７０の移動と
同時に光源７９を点灯又は点滅させて、指標７８の表示
（例えば「鏡体移動中」等）をリレーレンズ７７，第２
ハーフミラー７６，第１ハーフミラー７５，結像レンズ
７３及び接眼レンズ７４を介して術者の眼に入射し、架
台の作動状態が術者に告知されるようになっている。
【００４３】本実施例は、鏡体７０の観察瞳位置を移動
せしめることにより、鏡体７０の観察瞳と術者の瞳とを
合致させ、さらに鏡体７０の観察瞳が移動可能な限界に
達する直前に架台制御駆動機構を作動して鏡体７０を移
動するようになっているので、鏡体７０に対して術者の
頭部をヘッドバンド等で固定する必要はなく、頭部の移
動が自由な状態で鏡体７０の移動に伴って瞳が遮られる
ことを確実に防止することができる。従って、ヘッドバ
ンド等を装着する煩わしさは解消され得、術者はより手
術に集中することができる。
せしめることにより、鏡体７０の観察瞳と術者の瞳とを
合致させ、さらに鏡体７０の観察瞳が移動可能な限界に
達する直前に架台制御駆動機構を作動して鏡体７０を移
動するようになっているので、鏡体７０に対して術者の
頭部をヘッドバンド等で固定する必要はなく、頭部の移
動が自由な状態で鏡体７０の移動に伴って瞳が遮られる
ことを確実に防止することができる。従って、ヘッドバ
ンド等を装着する煩わしさは解消され得、術者はより手
術に集中することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上、本発明によれば、鏡体の移動させ
るために手を用いる必要がなく、移動操作時に視野を見
失う虞のない、観察視野が確実に確保され得る手術用顕
微鏡を提供することができるので、安全，確実且つ容易
な操作で手術用顕微鏡を取り扱うことができ、手術中の
術者の負担は軽減され得、術者の手術作業の効率化に対
して、延いては患者の安全性の確保に対して効果的であ
る。
るために手を用いる必要がなく、移動操作時に視野を見
失う虞のない、観察視野が確実に確保され得る手術用顕
微鏡を提供することができるので、安全，確実且つ容易
な操作で手術用顕微鏡を取り扱うことができ、手術中の
術者の負担は軽減され得、術者の手術作業の効率化に対
して、延いては患者の安全性の確保に対して効果的であ
る。
【図１】本発明による第１実施例の手術用顕微鏡の鏡体
の外観図である。
の外観図である。
【図２】移動体の位置保持構造を説明するための移動体
の要部拡大図である。
の要部拡大図である。
【図３】鏡体の内部の光学系を示す図である。
【図４】第１実施例の鏡体及び架台の駆動制御を行う回
路ブロック図である。
路ブロック図である。
【図５】本発明による第２実施例の手術用顕微鏡の鏡体
の縦断図である。
の縦断図である。
【図６】本発明による第３実施例の手術用顕微鏡の鏡体
の縦断図である。
の縦断図である。
【図７】第３実施例の鏡体及び架台の駆動制御を行う回
路ブロック図である。
路ブロック図である。
【図８】本発明による第４実施例の手術用顕微鏡の鏡体
の縦断図である。
の縦断図である。
【図９】（ａ）は被検眼位置検出装置の内部光学系を示
す図、（ｂ）はチョッパーの外観図である。
す図、（ｂ）はチョッパーの外観図である。
【図１０】従来の手術用顕微鏡の架台の外観図である。
１，３０，４０，７０ 鏡体 ３，３４，４４，７１ 対物レンズ ４，３７，４６，７４ 接眼レンズ ５ 瞳位置検出部 ９ ヘッドレスト ３３，４３ ヘッドバンド
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年８月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
特公昭５３−２３１６８号公報に開示された架台は、鏡
体Ｍを移動するために手を用いなければならず、手術中
に鏡体の移動が必要となった場合、手術を一時中断しな
くてはならない。この場合、患部の止血等、手術を中断
するための処置を施す必要が生じ、処置が面倒となるば
かりか、重大な手術場面におけるこのような中断は、患
者の生命に影響を及ぼしかねない。
特公昭５３−２３１６８号公報に開示された架台は、鏡
体Ｍを移動するために手を用いなければならず、手術中
に鏡体の移動が必要となった場合、手術を一時中断しな
くてはならない。この場合、患部の止血等、手術を中断
するための処置を施す必要が生じ、処置が面倒となるば
かりか、重大な手術場面におけるこのような中断は、患
者の生命に影響を及ぼしかねない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【実施例】図１乃至図４を参照して本発明の第１実施例
を説明する。図１において、１は前記特公昭５３−２３
１６８号公報に開示された架台（図１０参照）に取付け
部２を介して取付けられる鏡体、３，４は夫々鏡体１に
含まれる対物レンズ及び接眼レンズ、５は第１移動体
６，第２移動体７，第３移動体８及び第３移動体８に固
定されたヘッドレスト９からなる観察者の瞳位置を検出
するための瞳位置検出部である。第１移動体６は取付け
部２の面２ａに対して矢符Ａ方向に、第２移動体７は第
１移動体６の面６ａに対して図示した紙面と垂直な方向
に、また第３移動体８は第２移動体７の面７ａに対して
矢符Ｂ方向に夫々ローラガイド１０を介して直線移動自
在に配置されていて、後述するピストン軸１４ａ，１４
ｂ，１４ｃにより夫々の移動面に対しその位置が保持さ
れるようになっている。
を説明する。図１において、１は前記特公昭５３−２３
１６８号公報に開示された架台（図１０参照）に取付け
部２を介して取付けられる鏡体、３，４は夫々鏡体１に
含まれる対物レンズ及び接眼レンズ、５は第１移動体
６，第２移動体７，第３移動体８及び第３移動体８に固
定されたヘッドレスト９からなる観察者の瞳位置を検出
するための瞳位置検出部である。第１移動体６は取付け
部２の面２ａに対して矢符Ａ方向に、第２移動体７は第
１移動体６の面６ａに対して図示した紙面と垂直な方向
に、また第３移動体８は第２移動体７の面７ａに対して
矢符Ｂ方向に夫々ローラガイド１０を介して直線移動自
在に配置されていて、後述するピストン軸１４ａ，１４
ｂ，１４ｃにより夫々の移動面に対しその位置が保持さ
れるようになっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】図２は取付け部２の面２ａに対する第１移
動体６の保持構造を示す図である。図中、１０はローラ
ガイド、１１ａは取付け部２に固設された第１移動体６
の移動に伴う回転角度信号を出力するエンコーダ、１２
はエンコーダ１１ａの回転軸に固定されていて第１移動
体６に形成されたラック１３と噛み合うピニオン、１４
ａは端部に電磁石１５ａが固着されていて取付け部２に
対して矢符Ｃ方向に進退自在に配置されたピストン軸で
ある。電磁石１５ａは後述する駆動回路２８からの駆動
信号により励磁され、電磁石１５ａと第１移動体６との
間に磁気吸引力を生ぜしめ、これにより面２ａに対する
第１移動体６の位置が保持されるようになっている。第
１移動体６の電磁石１５ａとの接触部分は磁性体で形成
されている。また、第１移動体６の面６ａに対する第２
移動体７の保持構造及び第２移動体７の面７ａに対する
第３移動体８の保持構造も、図２と同様に構成されてい
て、上記各面に固設されたエンコーダ１１ｂ，１１ｃに
より移動体の移動に伴う回転角度信号が出力され、ま
た、電磁石１５ｂ，１５ｃが固着されたピストン軸１４
ｂ，１４ｃにより移動体の位置が保持されるようになっ
ている。
動体６の保持構造を示す図である。図中、１０はローラ
ガイド、１１ａは取付け部２に固設された第１移動体６
の移動に伴う回転角度信号を出力するエンコーダ、１２
はエンコーダ１１ａの回転軸に固定されていて第１移動
体６に形成されたラック１３と噛み合うピニオン、１４
ａは端部に電磁石１５ａが固着されていて取付け部２に
対して矢符Ｃ方向に進退自在に配置されたピストン軸で
ある。電磁石１５ａは後述する駆動回路２８からの駆動
信号により励磁され、電磁石１５ａと第１移動体６との
間に磁気吸引力を生ぜしめ、これにより面２ａに対する
第１移動体６の位置が保持されるようになっている。第
１移動体６の電磁石１５ａとの接触部分は磁性体で形成
されている。また、第１移動体６の面６ａに対する第２
移動体７の保持構造及び第２移動体７の面７ａに対する
第３移動体８の保持構造も、図２と同様に構成されてい
て、上記各面に固設されたエンコーダ１１ｂ，１１ｃに
より移動体の移動に伴う回転角度信号が出力され、ま
た、電磁石１５ｂ，１５ｃが固着されたピストン軸１４
ｂ，１４ｃにより移動体の位置が保持されるようになっ
ている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】図６を参照して第３実施例を説明する。図
において、４０は第１ハウジング４１，第２ハウジング
４２、第２ハウジング４２に固定されたヘッドバンド４
３からなる手術用顕微鏡の鏡体である。４４，４５，４
６，４７は夫々第１ハウジング４１に内蔵された対物レ
ンズ，アフォーカル変倍レンズ，結像レンズ及び撮像素
子、４８は第２ハウジング４２に内蔵されていて撮像素
子４７で撮像された像を図示されない映像信号作成手段
を介して表示するモニタ、４９は同じく第２ハウジング
４２に内蔵されていて図示されないソレノイド等により
軸５０を中心に矢符Ｆ方向に回転自在な可動ミラーであ
り、これら部材により観察光学系が構成されている。第
１ハウジング４１は、３次元的に位置移動が可能であっ
て、ある点を中心に直交する３軸周りの回転移動を電気
的に行うことができる図示されない架台に取付けられて
おり、また、第２ハウジング４２は空間的に自由な位置
に移動可能に設けられている。 ─────────────────────────────────────────────────────
において、４０は第１ハウジング４１，第２ハウジング
４２、第２ハウジング４２に固定されたヘッドバンド４
３からなる手術用顕微鏡の鏡体である。４４，４５，４
６，４７は夫々第１ハウジング４１に内蔵された対物レ
ンズ，アフォーカル変倍レンズ，結像レンズ及び撮像素
子、４８は第２ハウジング４２に内蔵されていて撮像素
子４７で撮像された像を図示されない映像信号作成手段
を介して表示するモニタ、４９は同じく第２ハウジング
４２に内蔵されていて図示されないソレノイド等により
軸５０を中心に矢符Ｆ方向に回転自在な可動ミラーであ
り、これら部材により観察光学系が構成されている。第
１ハウジング４１は、３次元的に位置移動が可能であっ
て、ある点を中心に直交する３軸周りの回転移動を電気
的に行うことができる図示されない架台に取付けられて
おり、また、第２ハウジング４２は空間的に自由な位置
に移動可能に設けられている。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年８月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】 鏡体と該鏡体を移動するための鏡体移動
手段を有する手術用顕微鏡において、前記鏡体の観察瞳
を観察者の瞳に合致させる手段と、前記鏡体に対する観
察者の瞳の位置を検出する検出手段と、該検出手段の検
出結果に基づき前記鏡体移動手段を作動させる制御手段
とを有することを特徴とする手術用顕微鏡。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17443192A JP3476847B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 手術用顕微鏡 |
| US08/083,274 US5420716A (en) | 1992-07-01 | 1993-06-29 | Surgical microscope apparatus |
| DE4321934A DE4321934C2 (de) | 1992-07-01 | 1993-07-01 | Chirurgische Mikroskopapparatur |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17443192A JP3476847B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 手術用顕微鏡 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002305448A Division JP3515100B2 (ja) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | 手術用顕微鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614939A true JPH0614939A (ja) | 1994-01-25 |
| JP3476847B2 JP3476847B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=15978417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17443192A Expired - Fee Related JP3476847B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 手術用顕微鏡 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5420716A (ja) |
| JP (1) | JP3476847B2 (ja) |
| DE (1) | DE4321934C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005134876A (ja) * | 2003-08-04 | 2005-05-26 | Carl Zeiss Ag | 顕微鏡検査システム及び方法 |
| JP2005323876A (ja) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Olympus Corp | 画像観察装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07318807A (ja) * | 1994-05-19 | 1995-12-08 | Nikon Corp | 自動顕微鏡 |
| DE19501581C2 (de) * | 1995-01-20 | 1998-08-27 | Huettinger Medtech Gmbh | Bedienungseinrichtung für medizinisch-technische Systemarbeitsplätze |
| US5907431A (en) * | 1995-03-14 | 1999-05-25 | Leica Mikroskopie Systems Ag | Microscope including automatic ocular adaptation |
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1992
- 1992-07-01 JP JP17443192A patent/JP3476847B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-06-29 US US08/083,274 patent/US5420716A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-01 DE DE4321934A patent/DE4321934C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4321934A1 (de) | 1994-01-05 |
| JP3476847B2 (ja) | 2003-12-10 |
| US5420716A (en) | 1995-05-30 |
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