RU2331383C1 - Устройство "марика" для управления операционным микроскопом - Google Patents
Устройство "марика" для управления операционным микроскопом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2331383C1 RU2331383C1 RU2007108463/14A RU2007108463A RU2331383C1 RU 2331383 C1 RU2331383 C1 RU 2331383C1 RU 2007108463/14 A RU2007108463/14 A RU 2007108463/14A RU 2007108463 A RU2007108463 A RU 2007108463A RU 2331383 C1 RU2331383 C1 RU 2331383C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holder
- surgeon
- microscope
- head
- chin
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/002—Mounting on the human body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
- A61B2034/742—Joysticks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
- A61B2090/502—Headgear, e.g. helmet, spectacles
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Robotics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике. Данное устройство выполнено в виде изогнутого держателя, проходящего при использовании устройства поверх головы хирурга от теменно-затылочной области головы через лицевую область до области под подбородком. Держатель снабжен средством фиксации держателя на окулярах микроскопа, опорами, предназначенными для взаимодействия с головой хирурга в области переносицы, подбородка, лобной и теменно-затылочной областями. Опора, предназначенная для взаимодействия с подбородком, снабжена электрическим переключателем. Применение данного устройства позволит расширить арсенал устройств управления операционным микроскопом. 15 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для управления операционным микроскопом, и может быть использовано при проведении хирургических операций.
Уровень техники
Используемые в настоящее время для проведения хирургических операций бинокулярные микроскопы, например, системы OPMI Neuro/NC4 (фирма-изготовитель Карл Цейс) (System Neuro 200, Gebrauchsanweisung, G 30-1275-de, Ausgabe 1.0, Gedruckt am 08.01.1999, Zeiss.) имеют две функционально дублирующие друг друга рукоятки с кнопками управления микроскопом. Управление микроскопом производится хирургом вручную, то есть хирург вынужден прерывать операцию, чтобы перенести кисть руки или кисти обеих рук на рукоятку или рукоятки управления микроскопом. Подобная конструкция, в случае необходимости, не позволяет изменять положение микроскопа и его систем относительно объекта наблюдения (осуществлять поворот, изменение поля зрения, угла зрения, фокусного расстояния объектива и т.п.) во время работы хирурга ввиду занятости его рук.
В связи со сказанным возникает потребность в разработке системы управления операционным микроскопом, позволяющей хирургу управлять микроскопом без помощи рук.
Одним из примеров решения данной задачи является известная из уровня техники система управления операционным микроскопом, раскрытая в европейском патенте ЕР 173 8710 (опубл. 03.01.2007) - ближайший аналог. Известная система содержит коммутатор, позволяющий хирургу управлять микроскопом с помощью рта, не прерывая манипуляций руками в операционной области.
К недостаткам известного устройства можно отнести ограниченные возможности в выборе параметров управления. Управление с помощью рта в известном устройстве сводится по существу только к замыканию/размыканию коммутирующего средства. Также существенно ограничены возможности по изменению положения микроскопа относительно объекта (осевых перемещений и, особенно, вращение вокруг осей) посредством коммутирующего средства, зажатого зубами оператора (хирурга).
Раскрытие изобретения
Задачей настоящего изобретения является разработка многофункционального устройства управления операционным микроскопом посредством головы хирурга, а также рта (губ) и подбородка.
Устройство управления операционным микроскопом согласно изобретению выполнено в виде изогнутого держателя, проходящего при использовании устройства поверх головы хирурга от теменно-затылочной области головы через лицевую область до области под подбородком, при этом держатель снабжен средством фиксации держателя на окулярах микроскопа, опорами, предназначенными для взаимодействия с головой хирурга в области переносицы, подбородка, лобной и теменно-затылочной областями, причем опора, предназначенная для взаимодействия с подбородком, снабжена электрическим переключателем.
Предпочтительно на держателе установлен электрический разъем, соединенный с указанным переключателем и предназначенный для подключения устройства к микроскопу.
Целесообразно размещение опор, предназначенных для взаимодействия с головой хирурга, как в лобной, так и в теменно-затылочной областях, по обе стороны относительно держателя на концах кронштейнов, установленных на держателе.
С целью подгонки устройства под конкретные размеры головы кронштейны устанавливают на держателе с возможностью регулирования и фиксации их положения вдоль держателя.
Для более плотного охвата устройством головы хирурга кронштейны следует выполнять изогнутыми.
Выполнение опор регулируемыми обеспечивает более точную подгонку устройства к голове хирурга.
В зоне между кронштейнами держатель может быть снабжен шарниром и замком, предназначенными для фиксации или высвобождения головы хирурга.
Предпочтительно замок снабжен рычагом.
Целесообразно использование съемного удлинителя рычага для удобства стерилизации контактирующих с руками хирурга элементов устройства.
Опора, предназначенная для взаимодействия с подбородком, установлена с возможностью регулирования и фиксации положения относительно держателя.
Электрический переключатель предназначен для подачи управляющего сигнала на устройство блокирования шарнирных опор микроскопа.
С целью расширения функциональных возможностей устройство дополнительно может снабжаться джойстиком, установленным на держателе и выполненным с возможностью взаимодействия с губами хирурга.
Указанный джойстик предназначен для подачи управляющих сигналов на механизм фокусирования объектива и/или механизм изменения фокусного расстояния объектива.
Джойстик может быть электрически соединен с разъемом, установленным на держателе, в частности, являющимся общим для джойстика и переключателя.
В одном из вариантов выполнения устройства средство фиксации держателя на окулярах микроскопа выполнено в виде рамки, охватывающей окуляры, при этом опора, предназначенная для взаимодействия с переносицей, закреплена на держателе в центре рамки между указанными окулярами.
Дополнительно держатель выше и/или ниже опоры, предназначенной для взаимодействия с переносицей, выполнен с возможностью регулирования его размера и расстояния относительно подбородка и/или лобной области хирурга.
Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется чертежами, на которых
фиг.1 - общий вид устройства для управления микроскопом;
фиг.2 - вид сверху части устройства с кронштейнами опор, предназначенных для
взаимодействия с головой хирурга в лобной и в теменно-затылочной областях;
фиг.3 - вид сбоку одного из кронштейнов с опорами;
фиг.4 - вид части держателя с шарниром и замком;
фиг.5 - поэлементное изображение средства фиксации держателя на окулярах микроскопа.
Осуществление изобретения
Как показано на фиг.1, базовым элементом устройства для управления микроскопом является изогнутый держатель 1. Держатель 1 выполнен изогнутым в соответствии с профилем головы от теменно-затылочной области, далее - относительно лицевой области и до области под подбородком. Держатель 1, как и большинство других деталей устройства, выполняют из алюминиевого сплава. Сечение держателя 1 имеет форму квадрата или прямоугольника.
Держатель 1 снабжен средством фиксации держателя на окулярах 2 микроскопа. Возможный вариант выполнения средства фиксации показан на фиг.5. Оно представляет собой рамку, охватывающую окуляры 2. Перекладины 3, 4 рамки закрепляются на держателе 1 винтами 5. Держатель 1 фиксируется на окулярах 2 винтами 6.
Опора 7, предназначенная для взаимодействия с переносицей, жестко закреплена на держателе 1 в центре рамки между указанными окулярами 2. Форма опоры 7 соответствует форме переносицы.
Опора 8, предназначенная для взаимодействия с подбородочной областью, имеет форму подбородка и закреплена на держателе 1 с возможностью регулирования и фиксации положения относительно держателя 1. Опора 8 снабжена электрическим переключателем 9, предназначенным для подачи управляющего сигнала на устройство блокирования шарнирных опор микроскопа.
Опоры 10, 11 и 12, 13, предназначенные для взаимодействия с головой хирурга в лобной и теменно-затылочной областях, расположены на концах соответствующих кронштейнов 14 и 15.
С целью подгонки устройства под конкретные размеры головы кронштейны 14 и 15 устанавливают на держателе 1 с возможностью регулирования и фиксации их положения вдоль держателя 1 с помощью направляющих элементов 16 и 17, а также винтов 18.
Как показано на фиг.3, для более плотного охвата устройством головы хирурга кронштейны 14 и 15 следует выполнять изогнутыми.
Выполнение опор 10, 11, 12, 13 регулируемыми по высоте относительно кронштейнов 14 и 15 обеспечивает более точную подгонку устройства к голове хирурга.
На поверхности опор 10, 11, 12, 13, находящихся в контакте с головой хирурга, наклеивают смягчающие накладки 19.
Дополнительно держатель 1 выше и/или ниже опоры 7, предназначенной для взаимодействия с переносицей, выполнен с возможностью регулирования его размера и расстояния относительно подбородка и/или лобной области хирурга. Изменение размеров обеспечивается регуляторами 20 и 21.
В зоне между кронштейнами 14 и 15 (фиг.2 и фиг.4) держатель 1 снабжают шарниром 22 и замком 23, предназначенными для фиксации или высвобождения головы хирурга путем подъема части держателя 1 с кронштейном 15 вверх.
Для удобства работы замок 23 снабжен рычагом 24.
Целесообразно использование съемного удлинителя 25 рычага 24 для удобства стерилизации контактирующих с руками хирурга элементов устройства.
С целью расширения функциональных возможностей устройство дополнительно может снабжаться джойстиком 26, установленным на держателе 1 и выполненным с возможностью взаимодействия с губами хирурга. Джойстик 26 предназначен для подачи управляющих сигналов на механизм фокусирования объектива и/или механизм изменения фокусного расстояния объектива.
На держателе 1 устанавливают электрический разъем 27, предназначенный для подключения устройства к системе управления микроскопом. Соответственно, электрический переключатель 9 и джойстик 26 соединены с разъемом 27. Все это позволяет дублировать органы управления, находящиеся непосредственно на микроскопе.
Подготовка устройства для управления микроскопом и управление микроскопом во время проведения хирургической операции осуществляются следующим образом.
Средством фиксации держателя 1 устройство фиксируется к окулярам 2 микроскопа. Посредством многоканального кабеля через электрический разъем 27 устройство подключается к микроскопу. Осуществляется балансировка микроскопа. Путем регулировки опор, кронштейнов и размеров держателя устройство подгоняется к голове хирурга таким образом, что хирург лишь ощущает контакт с опорами, без сдавливания головы. К устройству прикрепляется стерильный съемный удлинитель 25 рычага 24.
С помощью удлинителя 25 рычага 24 задняя часть держателя 1 откидывается в верхнее положение путем вращения вокруг шарнира 22 и голова хирурга позиционируется к окулярам 2 микроскопа и опоре 7 переносицы. С помощью удлинителя 25 рычага 24 задняя часть держателя 1 опускается над теменно-затылочной областью головы хирурга и фиксируется с помощью замка 23.
Относительно жесткое фиксирование микроскопа на голове хирурга и одновременное разблокирование шарнирных опор микроскопа происходит при открытии рта и незначительном выдвижении подбородка в переднем направлении. Этим действием достигаются две цели: 1) плотное сцепление головы хирурга с устройством и, в целом, с микроскопом (при открывании рта голова как бы застревает между опорами верхней части держателя, подбородка и переносицы), и 2) нажатие электрического переключателя 9, приводящее к разблокированию шарнирных опор микроскопа. Вследствие этого хирург без особых усилий может направить микроскоп в любом направлении (как вдоль осей x, y, z, так и вокруг них). После нахождения нужного положения микроскопа рот хирурга закрывается; это приводит к отключению электрического переключателя 9 и блокированию шарнирных опор микроскопа. Одновременно с этим голова хирурга освобождается от давления опор устройства. Далее в фиксированном положении микроскопа осуществляются хирургические манипуляции, продолжающиеся до следующего этапа перемещения микроскопа вышеописанным способом.
Для подачи управляющих сигналов (фокусирование объектива, увеличение-уменьшение фокусного расстояния) губы хирурга выдвигаются немного вперед, к рукоятке джойстика 26, и за счет их небольшого перемещения вверх, вниз, влево или направо подается соответствующий сигнал на систему управления микроскопом.
Вышеприведенное описание конкретного варианта осуществления настоящего изобретения приведено для его иллюстрации и описания. Оно не предназначено для того чтобы считаться исчерпывающим или чтобы ограничить изобретение описанной точной формой, и, очевидно, возможны многие модификации и разновидности в свете изложенного ранее. Также очевидно использование изобретения для управления различными по конструкции микроскопами. Вариант осуществления изобретения был выбран и описан, чтобы наилучшим образом объяснить принципы изобретения и его практическое применение, и тем самым дать возможность другим специалистам наилучшим образом использовать изобретение и вариант осуществления с различными модификациями, приспособленными для частного использования задуманного. Имеется в виду, что объем изобретения определяется приложенной формулой изобретения и ее эквивалентами.
Claims (16)
1. Устройство управления операционным микроскопом, выполненное в виде изогнутого держателя, проходящего при использовании устройства поверх головы хирурга от теменно-затылочной области головы через лицевую область до области под подбородком, при этом держатель снабжен средством фиксации держателя на окулярах микроскопа, опорами, предназначенными для взаимодействия с головой хирурга в области переносицы, подбородка, лобной и теменно-затылочной областями, причем опора, предназначенная для взаимодействия с подбородком, снабжена электрическим переключателем.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на держателе установлен электрический разъем, соединенный с указанным переключателем.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опоры, предназначенные для взаимодействия с головой хирурга, как в лобной, так и в теменно-затылочной областях, размещены по обе стороны относительно держателя на концах кронштейнов, установленных на держателе.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что кронштейны установлены на держателе с возможностью регулирования и фиксации их положения вдоль держателя.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что кронштейны выполнены изогнутыми.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опоры выполнены регулируемыми.
7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что в зоне между кронштейнами держатель снабжен шарниром и замком, предназначенными для фиксации или высвобождения головы хирурга.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что замок снабжен рычагом.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что указанный рычаг снабжен съемным удлинителем рычага.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опора, предназначенная для взаимодействия с подбородком, установлена с возможностью регулирования и фиксации положения относительно держателя.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электрический переключатель предназначен для подачи управляющего сигнала на устройство блокирования шарнирных опор микроскопа.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено джойстиком, установленным на держателе и выполненным с возможностью взаимодействия с губами хирурга.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что джойстик соединен с электрическим разъемом, установленным на держателе.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что джойстик предназначен для подачи управляющих сигналов на механизм фокусирования объектива и/или механизм изменения фокусного расстояния объектива.
15. Устройство по п,1, отличающееся тем, что средство фиксации держателя на окулярах микроскопа выполнено в виде рамки, охватывающей окуляры, при этом опора, предназначенная для взаимодействия с переносицей, закреплена на держателе в центре рамки между указанными окулярами.
16. Устройство по п.1, отличающееся тем, что держатель выше и/или ниже опоры, предназначенной для взаимодействия с переносицей, выполнен с возможностью регулирования его размера и расстояния относительно подбородка и/или лобной области хирурга.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007108463/14A RU2331383C1 (ru) | 2007-03-07 | 2007-03-07 | Устройство "марика" для управления операционным микроскопом |
CN2007800517995A CN101616634B (zh) | 2007-03-07 | 2007-07-31 | 手术显微镜控制装置 |
PCT/RU2007/000410 WO2008108678A1 (fr) | 2007-03-07 | 2007-07-31 | Dispositif pour commander un microscope d'opération |
EP07834957.8A EP2116209A4 (en) | 2007-03-07 | 2007-07-31 | Surgery microscope control device |
US12/528,909 US20100033814A1 (en) | 2007-03-07 | 2007-07-31 | Surgery microscope control device |
JP2009552620A JP5155337B2 (ja) | 2007-03-07 | 2007-07-31 | 手術顕微鏡制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007108463/14A RU2331383C1 (ru) | 2007-03-07 | 2007-03-07 | Устройство "марика" для управления операционным микроскопом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2331383C1 true RU2331383C1 (ru) | 2008-08-20 |
Family
ID=39738468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007108463/14A RU2331383C1 (ru) | 2007-03-07 | 2007-03-07 | Устройство "марика" для управления операционным микроскопом |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100033814A1 (ru) |
EP (1) | EP2116209A4 (ru) |
JP (1) | JP5155337B2 (ru) |
CN (1) | CN101616634B (ru) |
RU (1) | RU2331383C1 (ru) |
WO (1) | WO2008108678A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2798208C1 (ru) * | 2022-07-19 | 2023-06-19 | Евгений Анатольевич Ржанов | Способ определения оптимальных размеров и конфигурации головной части микроскопа, основанный на оценке индивидуальных антропометрических параметров оператора |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102940532B (zh) * | 2012-11-26 | 2015-02-25 | 深圳市麟静科技有限公司 | 手术显微镜机架 |
US9417653B2 (en) * | 2013-05-29 | 2016-08-16 | Lawrence A. Quintal | Face-operated joystick control system |
DE102013013492A1 (de) * | 2013-08-15 | 2015-02-19 | Carl Zeiss Meditec Ag | Positionierungsvorrichtung für ein chirurgisches Gerät |
DE102014001784A1 (de) * | 2014-02-12 | 2015-08-13 | Carl Zeiss Meditec Ag | Bedienelement für eine Positioniervorrichtung einer medizinischen Vorrichtung |
EP3632365A4 (en) * | 2017-05-26 | 2020-08-19 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | MEDICAL OBSERVATION APPARATUS, METHOD OF TREATMENT, AND MEDICAL OBSERVATION SYSTEM |
EP3707048B1 (de) * | 2017-11-07 | 2022-06-22 | Derap Monorail Systems AG | Einschienenbahn |
FR3134310B1 (fr) * | 2022-04-08 | 2024-06-07 | Hitclic | Dispositif de commande, notamment pour jeux video, actionnable avec le menton et/ou avec la bouche d’une personne |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1163247A (en) * | 1915-05-29 | 1915-12-07 | John L Mcgrew | Head-guard. |
CH535916A (de) * | 1971-01-14 | 1973-04-15 | Contraves Ag | Verstellbares Stativ mit einem optischen Beobachtungsgerät |
CH559957A5 (ru) * | 1973-06-18 | 1975-03-14 | Contraves Ag | |
US4045630A (en) * | 1975-09-08 | 1977-08-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Health, Education And Welfare | Chin activated switch |
US4395731A (en) * | 1981-10-16 | 1983-07-26 | Arnold Schoolman | Television microscope surgical method and apparatus therefor |
US4621283A (en) * | 1984-08-27 | 1986-11-04 | Designs For Vision, Inc. | Head-mounted coaxial image system for surgeons |
US5024512A (en) * | 1986-07-18 | 1991-06-18 | American Photo Systems, Inc. | Microfilm reader with microfilm and reticle images provided to each of two binocular eyepieces |
DE4202505B4 (de) * | 1992-01-30 | 2004-04-29 | Carl Zeiss | Führungssystem zum räumlichen Positionieren eines chirurgischen Instrumentes, insbesondere eines Operationsmikroskops |
JP3476847B2 (ja) * | 1992-07-01 | 2003-12-10 | オリンパス株式会社 | 手術用顕微鏡 |
SE501167C2 (sv) * | 1992-08-12 | 1994-11-28 | Jan Erik Juto | Anordning för fixering av en persons huvud i ett koordinatsystem |
CN2154676Y (zh) * | 1993-05-31 | 1994-02-02 | 林熹 | 便携式耳科手术显微镜 |
RU9389U1 (ru) * | 1998-08-06 | 1999-03-16 | Межотраслевой научно-технический комплекс "Микрохирургия глаза" | Устройство для проведения микрохирургических операций |
JP2001243011A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-07 | Namiki Precision Jewel Co Ltd | 口腔内で操作する電子機器入力用端末デバイス |
EP1209506A3 (de) * | 2000-11-11 | 2004-02-25 | Andreas Giehle | Optische Anordnung mit einer bügel- oder haubenförmigen Kopfhalterung |
AT413641B (de) * | 2002-02-14 | 2006-04-15 | Life Optics Gmbh | Halter für am kopf zu tragende geräte |
DE10232688B4 (de) * | 2002-07-18 | 2006-03-16 | Carl Zeiss | Mundschalteranordnung und Mikroskop mit Mundschalteranordnung |
JP4458907B2 (ja) * | 2004-04-16 | 2010-04-28 | 三鷹光器株式会社 | 手術顕微鏡用のマウススイッチ |
US7420731B2 (en) * | 2004-12-14 | 2008-09-02 | Piontkowski Paul K | Surgical microscope support system |
-
2007
- 2007-03-07 RU RU2007108463/14A patent/RU2331383C1/ru active
- 2007-07-31 US US12/528,909 patent/US20100033814A1/en not_active Abandoned
- 2007-07-31 CN CN2007800517995A patent/CN101616634B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-31 JP JP2009552620A patent/JP5155337B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-07-31 WO PCT/RU2007/000410 patent/WO2008108678A1/ru active Application Filing
- 2007-07-31 EP EP07834957.8A patent/EP2116209A4/en not_active Withdrawn
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Непрямые офтальмоскопы. HEINE МАСТЕР КАТАЛОГ.: Медицина, 2006, с.46-49. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2798208C1 (ru) * | 2022-07-19 | 2023-06-19 | Евгений Анатольевич Ржанов | Способ определения оптимальных размеров и конфигурации головной части микроскопа, основанный на оценке индивидуальных антропометрических параметров оператора |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5155337B2 (ja) | 2013-03-06 |
CN101616634B (zh) | 2011-11-09 |
WO2008108678A1 (fr) | 2008-09-12 |
EP2116209A4 (en) | 2017-07-19 |
EP2116209A1 (en) | 2009-11-11 |
US20100033814A1 (en) | 2010-02-11 |
CN101616634A (zh) | 2009-12-30 |
JP2010520015A (ja) | 2010-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2331383C1 (ru) | Устройство "марика" для управления операционным микроскопом | |
JP7379373B2 (ja) | 立体視覚化カメラ及び統合ロボットプラットフォーム | |
JP4270889B2 (ja) | 医療用器具保持装置 | |
US5908436A (en) | VuMedical handling device in particular for endoscopic applications | |
US8437076B2 (en) | Front-lens attachment for an optical observation device | |
US7633676B2 (en) | Stereomicroscope with coupling unit to swivel objective upon sensing movement of eyepiece | |
KR20180067521A (ko) | 재구성 가능한 엔드 이펙터 구조 | |
EP2248460A1 (en) | Stereomicroscope | |
US12070423B2 (en) | Ophthalmological laser therapy system | |
CZ20021777A3 (cs) | Pomůcka pro vidění ve formě lupových brýlí se dvěma čočkovými systémy | |
JP5996359B2 (ja) | 医療用観察システム | |
CN115151215B (zh) | 机器人显微手术组件、手术场所和方法 | |
US20150208913A1 (en) | Ophthalmologic apparatus | |
RU2252443C2 (ru) | Очки с увеличительными линзами с переменным фокусным расстоянием, переменным коэффициентом увеличения и автоматической компенсацией параллакса | |
MXPA96001872A (en) | Amplifier lenses, with variable focus, variable extension factor and automatic paral compensation | |
US20220167841A1 (en) | A scope | |
JP4554027B2 (ja) | 眼科装置 | |
US20170296384A1 (en) | Treatment system for ophthalmic purposes with storage | |
JP4418204B2 (ja) | 医療器具用保持装置 | |
CN211271131U (zh) | 主操作台及手术机器人 | |
RU102489U1 (ru) | Устройство для управления операционным микроскопом | |
CN112220568A (zh) | 一种显微手术辅助装置 | |
CN208339600U (zh) | 一种耳鼻喉手术用调节固定支架 | |
JP4681907B2 (ja) | 手術機器保持装置 | |
CA2270837A1 (en) | Device for optically examining and/or treating the human eye |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20111019 |