JP4458907B2 - 手術顕微鏡用のマウススイッチ - Google Patents

Description

本発明は、手術顕微鏡を操作するためのマウススイッチに関するものである。

脳外科手術や心臓外科手術等の分野では、手術顕微鏡で患部を観察しながら拡大された視野の中で手術を行っている。このような手術で用いられる手術顕微鏡には、フォーカス調整やズーム調整等の複数の機能がある。術者は、手術顕微鏡の接眼部に眼をつけたままの状態であり、更に両手は手術に使われているため、機能の切り換えは、一般にフロアに置かれたフットスイッチにより行われている。フットスイッチには、複数の操作スイッチが設置されており、術者はその操作スイッチを足裏で操作することにより、機能の切り換え操作が行えるようになっている。
特開２００３−３４４７８０号公報

しかしながら、このような従来の技術にあっては、フットスイッチにより手術顕微鏡の機能を選択して操作するようになっているため、手術顕微鏡側における機能が増えるに従って、フットスイッチに設置される操作スイッチの数も多くなり、誤操作を招きやすい。そこで、最近では、足で操作するフットスイッチに代えて、口で操作するマウススイッチの開発がなされており、多機能操作が可能なマウススイッチの提案が待たれている。

本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、多機能操作が可能な手術顕微鏡用のマウススイッチを提供するものである。

請求項１記載の発明は、口で挟んで操作する手術顕微鏡用のマウススイッチであって、長いメインレバーと、短いサブレバーを備え、メインレバーのみを口でくわえた場合と、メインレバーとサブレバーレバーとを一緒に口でくわえた場合とで、手術顕微鏡の電動機構部に出力する信号の種類を切り換え可能であることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、スティック部を４方向へ倒すことにより、手術顕微鏡の電動機構部に対して４種類の信号を選択的に出力することができるジョイスティックスイッチと、ＯＮの時にジョイスティックスイッチの信号を別の４種類の信号に一括して切り換えることができる切換スイッチと、基端部をジョイスティックスイッチのスティック部に固定することにより全体が支持され、先端部に設定された第１操作部と、その基端側に設定された第２操作部とを有し、第１操作部又は第２操作部を口で挟んでスティック部ごと倒すことができるメインレバーと、先端部をメインレバーの第２操作部に対応させた状態でメインレバーに支持され、先端部を第２操作部と一緒に口で挟むことにより、切換スイッチをＯＮにすることができるサブレバーと、を備えていることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、切換スイッチＯＦＦの時の４種類の信号が、フォーカスアップ、フォーカスダウン、ズームアップ、ズームダウンであり、切換スイッチＯＮの時の別の４種類の信号が、視野移動Ｘ方向（＋）、視野移動Ｘ方向（−）、視野移動Ｙ方向（＋）、視野移動Ｙ方向（−）であることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、長いメインレバーと、短いサブレバーを備え、メインレバーのみを口でくわえる場合と、サブレバーも一緒にくわえる場合とで、手術顕微鏡に出力する信号の種類を切り換えることができるため、操作する機能が増えても対応することができる。また、口でくわえるという単純動作により、信号の切り換えを行えるため、誤操作が生じにくい。

請求項２記載の発明によれば、メインレバーをジョイスティックスイッチのスティック部に固定することにより支持し、そのメインレバーに対して切換スイッチを操作するサブレバーを支持するようにしたため、簡単な構造で、メインレバーの支持と、切換スイッチの切り換えを行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、フォーカス及びズーム関連の機能群と、視野移動関連の機能群を、切換スイッチにより切り換えることができるため、手術顕微鏡の操作性が向上する。

以下、本発明の最良の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。手術顕微鏡１は、手術室内において、スタンド装置その他の支持機構２により支持されている。支持機構２には、「電動機構部」としてのＸＹ駆動部３が設けられ、手術顕微鏡１全体を水平方向において直交する４方向へ移動させることができる。

手術顕微鏡１は、２つの接眼部４を有する立体顕微鏡で、図２に示すように、内部には垂直方向にフォーカスレンズ５が設置され、水平方向にズームレンズ６が設置されている。フォーカスレンズ５は、「電動機構部」としてのフォーカス調整機構７により、フォーカス調整が行えるようになっている。ズームレンズ６は、「電動機構部」としてのズーム調整機構８により、ズーム調整が行えるようになっている。

また、図３に示すように、ＸＹ駆動部３により手術顕微鏡１全体を水平方向で移動させることにより、観察している視野Ｅを患部Ｔに対して移動させることができる。尚、手術顕微鏡１を移動させる量は非常に僅かなため、手術顕微鏡１を回転させることにより、視野Ｅを移動させるようにしても良い。

術者Ｄが目をつけて観察する接眼部４の間には、Ｌ形の支持レバー９が設けられている。支持レバー９の水平な下部には、クランプ１０にて上下位置を調整自在な垂直バー１１が設けられている。垂直バー１１には長手方向に沿って溝１１ａが形成され、その溝１１ａ内にクランプ１０の先端を係止することにより、垂直バー１１の回転と上下移動を防止している。垂直バー１１の下部には、クランプ１２にて前後位置を調整自在な水平バー１３が設けられている。水平バー１３にも長手方向に沿って溝１３ａが形成され、その溝１３ａ内にクランプ１２の先端を係止することにより、水平バー１３の回転と前後移動を防止している。

水平バー１３の前端にはケース１４が固定されている。ケース１４には前側へ向いた角筒状の開口１５が形成されている。開口１５の周囲には、図示せぬ滅菌ドレープを取り付けるためのフランジ１６が形成されている。ケース１４の内部には基板１７が固定され、この基板１７にジョイスティックスイッチ１８が固定されている。ジョイスティックスイッチ１８はスティック部１９を開口１５側へ向けた状態で固定されている。ジョイスティックスイッチ１８は、スティック部１９を４方向（図６）へ倒すことにより、４種類の信号を出力することができる。ジョイスティックスイッチ１８の配線２０は、前記フォーカス調整機構７、ズーム調整機構８、ＸＹ駆動部３へ接続されている。

このジョイスティックスイッチ１８に対して、長いメインレバー２１の基端部が固定される。メインレバー２１はスティック部１９のみに固定され、スティック部１９により全体が支持される。メインレバー２１は、先端に第１操作部２１ａを有し、途中に第２操作部２１ｂを有している。第１操作部２１ａ及び第２操作部２１ｂは両方とも突起した形状で、術者Ｄの口Ｍでくわえた際にそれらの位置を認識することができる。実際には、第１操作部２１ａ及び第２操作部２１ｂ自体を口Ｍで挟んでも良いし、それらの近接部位を口Ｍで挟んでも良い。

メインレバー２１の基端部は中空構造になっており、内部に切換スイッチ２２が設けられている。切換スイッチ２２は検知レバー２３を介してボタン２４が押されることによりＯＮ状態になる。

メインレバー２１の基端部には、更にメインレバー２１の下方に位置するサブレバー２５の基端部が軸２６を中心に回動自在に支持されている。サブレバー２５はメインレバー２１よりも短く、先端部がメインレバー２１の第２操作部２１ｂに対応している。サブレバー２５とメインレバー２１との間にスプリング２７が設けられ、所定の隙間が確保された状態になっている。

サブレバー２５の基端部には上向きの突片２８が形成され、サブレバー２５がメインレバー２１に接近する方向へ回動すると、突片２８が検知レバー２３を介して切換スイッチ２２のボタン２４を押すようになっている。切換スイッチ２２のボタン２４が押されると、ジョイスティックスイッチ１８から出力される４種類の信号を、別の４種類の信号に切り換えることができる。

具体的には、切換スイッチ２２がＯＦＦの状態での４種類の信号は、図８に示すように、上下方向でフォーカスアップ及びフォーカスダウンと、左右方向でのズームアップ及びズームダウンである。また、切換スイッチ２２がＯＮの状態での４種類の信号は、図９に示すように、メインレバー２１の操作方向に合致した視野移動に関するＹ方向（＋）及びＹ方向（−）と、Ｘ方向（＋）及びＸ方向（−）である。

この実施形態に係るマウススイッチは、以上説明したようなものなので、術者Ｄは、手術を開始する際に、まず２つのクランプ１０、１２を操作することにより、手術顕微鏡１の接眼部４に眼を付けた状態で、メインレバー２１がちょうど口Ｍの位置にくるように調整する。そして、手術を開始し、両手が手術によりふさがった状態でも、メインレバー２１の第１操作部２１ａを口Ｍで挟んで上下左右に操作することにより、視野内のフォーカス調整及びズーム調整を行うことができる。メインレバー２１を口Ｍで挟む場合に、マスク２９ごと挟んでも、マスク２９がサブレバー２５に干渉せず問題ない。

そして、観察している視野Ｅを移動させたい場合には、メインレバー２１の第１操作部２１ａよりも更に奥の第２操作部２１ｂをサブレバー２５の先端部ごと口Ｍで挟む。口Ｍにより上下方向で挟む構造のため、挟む力が互いにうち消され、手術顕微鏡１の視野ブレの原因とならない。サブレバー２５が口Ｍにより挟まれると回動して、切換スイッチ２２がＯＮになるため、メインレバー２１の信号は視野を移動させる信号に切り換り、希望したい方向へ切り換えることができる。メインレバー２１及びサブレバー２５を斜めに操作すれば、その合成方向に視野Ｅが移動する。

そして、視野Ｅが希望する位置に移動したら、再度口Ｍで挟む位置を元の第１操作部２１ａに戻して、フォーカス調整及びズーム調整をしながら手術を進めることができる。

以上の実施形態では、メインレバー２１に回動式のサブレバー２５を取付ける例を示したが、口Ｍで挟むことにより切換スイッチ２２を切り換え操作を行える構造であれば、プッシュ式その他の構造のサブレバーであっても良い。更に、切換スイッチ２２の「ＯＮ」とは、電気的通電状態を厳密に意味しているのではく、切換スイッチ２２本来の切換機能を実行する状態を意味している。従って、常時通電状態で、通電遮断することにより「ＯＮ」になる場合もある。更に、ジョイスティックスイッチ１８は４種類の信号を出力可能な構造であればよく、その一部を出力不能にして、例えば２種類だけの信号を出力させるような使用形態をとってもよい。

本発明の一実施形態に係る手術顕微鏡用のマウススイッチを示す斜視図。 手術顕微鏡のフォーカス調整及びズーム調整を示す概略断面図。 視野移動調整を示す概略図。 マウススイッチを示す断面図。 メインレバーのジョイスティックスイッチへの取付構造を示す分解 断面図。 ジョイスティックスイッチを示す斜視図。 サブレバーを口で挟んだ状態を示す断面図。 切換スイッチＯＦＦの場合の４種類の機能を示す図。 切換スイッチＯＮの場合の４種類の機能を示す図。

符号の説明

１ 手術顕微鏡
３ ＸＹ駆動部（電動機構部）
５ フォーカスレンズ
６ ズームレンズ
７ フォーカス調整機構（電動機構部）
８ ズーム調整機構（電動機構部）
１８ ジョイスティックスイッチ
１９ スティック部
２１ メインレバー
２１ａ 第１操作部
２１ｂ 第２操作部
２２ 切換スイッチ
２５ サブレバー
Ｅ 視野
Ｔ 患部
Ｄ 術者
Ｍ 口

Claims (3)

1. 口で挟んで操作する手術顕微鏡用のマウススイッチであって、
   長いメインレバーと、短いサブレバーを備え、メインレバーのみを口でくわえた場合と、メインレバーとサブレバーレバーとを一緒に口でくわえた場合とで、手術顕微鏡の電動機構部に出力する信号の種類を切り換え可能であることを特徴とする手術顕微鏡用のマウススイッチ。
2. 請求項１記載の手術顕微鏡用のマウススイッチであって、
   スティック部を４方向へ倒すことにより、手術顕微鏡の電動機構部に対して４種類の信号を選択的に出力することができるジョイスティックスイッチと、
   ＯＮの時にジョイスティックスイッチの信号を別の４種類の信号に一括して切り換えることができる切換スイッチと、
   基端部をジョイスティックスイッチのスティック部に固定することにより全体が支持され、先端部に設定された第１操作部と、その基端側に設定された第２操作部とを有し、第１操作部又は第２操作部を口で挟んでスティック部ごと倒すことができるメインレバーと、
   先端部をメインレバーの第２操作部に対応させた状態でメインレバーに支持され、先端部を第２操作部と一緒に口で挟むことにより、切換スイッチをＯＮにすることができるサブレバーと、
   を備えていることを特徴とする手術顕微鏡用のマウススイッチ。
3. 請求項２記載の手術顕微鏡用のマウススイッチであって、
   切換スイッチＯＦＦの時の４種類の信号が、フォーカスアップ、フォーカスダウン、ズームアップ、ズームダウンであり、切換スイッチＯＮの時の別の４種類の信号が、視野移動Ｘ方向（＋）、視野移動Ｘ方向（−）、視野移動Ｙ方向（＋）、視野移動Ｙ方向（−）であることを特徴とする手術顕微鏡用のマウススイッチ。

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