JPH0537631U - 有軌道台車の従動輪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コーナー部を走行する台車の走行性を向上さ
せることを可能とする。 【構成】 所定の曲率のコーナー部５を有する内レール
１および外レール２に沿って走行し、一方のレール２に
沿って前後に配置される一対の駆動輪１２ａ，１２ｂを
それぞれ別個独立に駆動輪側旋回軸１２ａ，１２ｂに取
り付けると共に、他方のレール１に沿って前後に配置さ
れる一対の従動輪１４，１５をそれぞれ別個独立に従動
輪側旋回軸１８ａ，１８ｂに取り付けかつその旋回軸１
８ａ，１８ｂを固定偏芯軸２１ａ，２１ｂの軸回りに所
定の偏芯量ｅを旋回半径として旋回自在に支持してなる
有軌道台車６において、上記偏芯量ｅを同一に保持しつ
つ、上記コーナ部５に沿って移動する固定偏芯軸２１ａ
の後方に従動輪側旋回軸１８ａを位置させるべく、その
従動輪側旋回軸１８ａを直線走行時の駆動輪側旋回軸１
２ａより走行方向後方に配置したことを特徴としてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は有軌道台車の従動輪に係り、特に、コーナー部を走行する際の有軌道 台車の走行性を向上させることのできる有軌道台車の従動輪に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動倉庫設備等においては搬入側と搬出側との間に荷を受け渡すため の有軌道台車を介在させて荷の搬出入がなされているものが知られている。この 有軌道台車は例えば図４に示す如く構成されている。

【０００３】 図示するように、自動倉庫の搬入側と搬出側との間には互いに並行に敷設され た内レール１と外レール２とからなる無端走行路３が形成され、この走行路３に は直線部４が形成されると共に所定の曲率でＵの字状に湾曲されたコーナー部５ が形成されている。走行路３上には荷を載置して受け渡すための台車６が設置さ れ、この台車６には外レール２に沿って前後に一対の駆動輪７，８が設けられる と共に外レール２を間に挾むようにガイドローラ９が設けられている。図４およ び図５に示すように、駆動輪７，８はこれを保持する保持部材１１を介して駆動 輪側旋回軸１２ａ，１２ｂに取り付けられている。保持部材１１には駆動輪７， ８を駆動するためのモータ１３が取り付けられている。１３ａはモータ１３を駆 動させるための給電装置である。

【０００４】 また、台車６には内レール１に沿って前後に配置される一対の従動輪１４，１ ５が設けられると共に内レール１を挾むようにガイドローラ１６が設けられてい る。図４および図６に示すように、従動輪１４，１５はこれを保持する支持部材 １７を介して従動輪側旋回軸１８ａ，１８ｂに取り付けられている。

【０００５】 したがって、駆動輪１４，１５が駆動されることにより、台車６は外レール２ を基準にして走行することになる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、コーナー部５に沿って台車６を走行させる際、外レール２に沿って 駆動輪側旋回軸１２ａ，１２ｂを中心に旋回する駆動輪７，８に対し、従動輪１ ４，１５が内レール１に沿って旋回するためには従動輪側旋回軸１８ａ，１８ｂ を所定量偏芯させて旋回可能に支持する必要がある。すなわち、台車６の姿勢は 外側に配置される駆動輪７，８によって決定され、かつ、内レール１と外レール ２との曲率半径が互いに異なるために、図４の破線で示すように、従動輪１４， １５の軌道はコーナー部５の入口側を移動する際に内レール１の外側に逸脱して しまうことになる。

【０００７】 このため、図４および図６に示すように、従動輪側旋回軸１８ａ，１８ｂはア ーム１９を介して所定の偏芯量ｅを隔てて台車６の底部６ａに固定された固定偏 芯軸２１ａ，２１ｂに軸回りに旋回自在に支持されている。したがって、従動輪 １４，１５は従動輪側旋回軸１８ａ，１８ｂに自転可能に支持されると共に固定 偏芯軸２１ａ，２１ｂを中心に偏芯量ｅを旋回半径として公転自在に支持される ことになる。この偏芯量ｅを決定するには固定偏芯軸２１ａ，２１ｂを中心とし て旋回する従動輪側旋回軸１８ａ，１８ｂの旋回半径が少なくとも内レール１と 交わる１つ以上の交点が存在しなければならないことが考慮される。すなわち、 従動輪１４，１５を内レール１に沿わせることを目的とすることから、交点がな ければ従動輪１４，１５が内レール１から逸脱することになる。

【０００８】 一方、図７において直線部４からコーナー部３に進入する際、固定偏芯軸２１ ａ，２１ｂの移動軌跡は内レール１上からその内側に移動し、その後、台車６の 走行位置の変化に追従して内レール１を横断して内レール１の外側に移動する。 図示例のように、直線部４を走行する際の駆動輪旋回軸１２ａ，１２ｂと従動輪 側旋回軸１８ａ，１８ｂとが左右対称に配置されていると、前部の固定偏芯軸２ １ａが内レール１の外側に最大量移動に達した際には前部従動輪側旋回軸１８ａ の旋回軌跡が内レール１に一点で接し、前部従動輪側旋回軸２１ａを通る接線Ｐ ーＰとアーム１９とのなす旋回角度Θが９０度となる。このため、前部従動輪１ ４とガイドローラ１６との間に隙間が形成されていること等から、前部従動輪１ ４が交点から走行方向前後に移動可能な状態になり、台車６の走行性を害するこ とになる。

【０００９】 これを解決するために、交点を走行方向後方に移動させるべく偏芯量ｅを長く することも考えらえる。すなわち、図８に示すように、前部従動輪側旋回軸１８ ａと固定偏芯軸２１ａとを結ぶアーム１９の長さを長く設定することも考えられ るが、偏芯量ｅを大きくしたのでは固定偏芯軸２１ａに大きなモーメントが作用 するため、従動輪１４の支持強度を高める必要があり、また、従動輪ユニットも 大きくなり、ひいては台車全体の大型化を招来する欠点がある。

【００１０】 本考案は上記問題点を有効に解決すべく創案されたものである。

【００１１】 本考案はコーナー部を走行する際の台車の走行性を高めることのできる有軌道 台車の従動輪を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は所定の曲率のコーナー部を有する内レールおよび外レールに沿って走 行し、一方のレールに沿って前後に配置される一対の駆動輪をそれぞれ別個独立 に駆動輪側旋回軸に取り付けると共に、他方のレールに沿って前後に配置される 一対の従動輪をそれぞれ別個独立に従動輪側旋回軸に取り付け、かつその旋回軸 を固定偏芯軸の軸回りに所定の偏芯量を隔てて旋回自在に支持してなる有軌道台 車において、上記偏芯量を同一に保持しつつ、上記コーナ部に沿って移動する固 定偏芯軸の後方に従動輪側旋回軸を位置させるべく、その従動輪側旋回軸を直線 走行時の駆動輪側旋回軸より走行方向後方に配置したものである。

【００１３】

【作用】

このように従動輪側旋回軸を直線走行時の駆動輪側旋回軸より走行方向後方に 配置するので、コーナー部の走行時においては従動輪が固定偏芯軸より前方に先 行することはない。すなわち、固定偏芯軸を中心とする従動輪側旋回軸の旋回角 度が９０度より小さくなることになる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１５】 図１および図２は本考案に係る有軌道台車を示したものである。従来例と同一 部材には同一符号を付す。図示すように、互いに並行な内レール１と外レール２ とからなる無端走行路３が自動倉庫の入庫側と出庫側との間に敷設され、この走 行路３には直線部４が形成されると共に所定の曲率でＵの字状に湾曲されたコー ナー部５が形成されている。走行路３上には荷を載置して受け渡すための台車６ が設置され、この台車６には外レール２に沿って前後に一対の駆動輪７，８が設 けられると共に外レール２を間に挾むようにガイドローラ９が設けられている。 駆動輪７，８は駆動輪側旋回軸１２ａ，１２ｂに軸回りに旋回自在に取り付けら れている。

【００１６】 また、台車６には内レール１に沿って前後に配置される一対の従動輪１４，１ ５が設けられると共に内レール１を挾むようにガイドローラ１６が設けられてい る。従動輪１４，１５は従動輪側旋回軸１８ａ，１８ｂに軸回りに旋回自在に取 り付けられ、その従動輪側旋回軸１８はアーム１９を介して固定偏芯軸２１ａ， ２１ｂに軸回りに旋回自在に支持されている。したがって、従動輪１４，１５は 従動輪側旋回軸１８ａ，１８ｂを中心に自転可能にかつ固定偏芯軸２１ａ，２１ ｂを中心に従来と同じ偏芯量ｅを旋回半径として公転可能に支持されることにな る。

【００１７】 特に、前部の従動輪側旋回軸１８ａは直線走行時の前部の駆動輪側旋回軸１２ ａより走行方向後方にずらされて配置されており、図２に示す例にあっては従動 輪側偏芯軸１８ａは駆動輪側旋回軸１２ａの後方に所定距離ａを隔てて配置され る。

【００１８】 そこで、図３に示すように台車６がコーナー部３を走行する際、図中の破線で 示す従来の位置から前部固定偏心軸２１ａおよび前部旋回軸１８ａがともに後方 に移動し、かつコーナー部３に沿って移動する前部固定偏芯軸２１ａの後方に前 部従動輪側旋回軸１８ａが位置され、前部従動輪側旋回軸１８ａが固定偏芯軸２ １ａの前方に先行移動することはない。すなわち、前部従動輪側旋回軸１８ａを 通る接線Ｑ−Ｑとアーム１９とのなす旋回角度Θを９０度より小さい角度、例え ば４５度以下に設定できる。したがって、前部固定偏芯軸２１ａを中心とした旋 回角度Θが常に４５度以下に維持されるように、前部の従動輪側旋回軸１８ａを 直線走行時の駆動輪側旋回軸１２ａより走行方向後方にずらすずらし量ａが設定 されることになる。

【００１９】 なお、後部従動輪１５側の旋回角度は比較的小さいが、その旋回角度を可及的 に小さくするために、本実施例においては後部の従動輪側旋回軸１２ｂも直線走 行時の後部駆動輪側旋回軸１２ｂより走行方向後方に配置されている。

【００２０】 このように本考案にあっては従動輪側旋回軸１８ａを直線走行時の駆動輪側旋 回軸１２ａより所定量ｂだけ走行方向後方に配置したので、固定偏芯軸２１ａよ り前方に従動輪側旋回軸１２ａが先行移動することはなく、台車６の走行性を向 上させることができる。また、偏芯量ｅを増大させることはないので、台車６の 大型を招くこともない。

【００２１】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、コーナ部に沿って移動する固定偏芯軸の後方に 従動輪側旋回軸を位置させるべく、その従動輪側旋回軸を直線走行時の駆動輪側 旋回軸より走行方向後方に配置したので、固定偏芯軸より前方に従動輪側旋回軸 が先行移動することはなく、台車の走行性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の有軌道台車の走行状態を示す平面図で
ある。

【図２】有軌道台車の概略平面図である。

【図３】コーナー部の有軌道台車の走行状態を示す拡大
平面図である。

【図４】従来の有軌道台車のコーナー部における走行状
態を示す平面図である。

【図５】駆動輪を示す側面図である。

【図６】従動輪を示す側面図である。

【図７】従来の有軌道台車の走行状態を示す平面図であ
る。

【図８】従動輪の他の従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 内レール ２ 外レール ５ コーナー部 ６ 有軌道台車 ７，８ 駆動輪 １２ａ、１２ｂ 駆動輪側旋回軸 １４，１５ 従動輪 １８ａ，１８ｂ 従動輪側旋回軸 ２１ａ，２１ｂ 固定偏芯軸 ｅ 偏芯量

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の曲率のコーナー部を有する内レー
   ルおよび外レールに沿って走行し、一方のレールに沿っ
   て前後に配置される一対の駆動輪をそれぞれ別個独立に
   駆動輪側旋回軸に取り付けると共に、他方のレールに沿
   って前後に配置される一対の従動輪をそれぞれ別個独立
   に従動輪側旋回軸に取り付け、かつその旋回軸を固定偏
   芯軸の軸回りに所定の偏芯量を旋回半径として旋回自在
   に支持してなる有軌道台車において、上記偏芯量を同一
   に保持しつつ、上記コーナ部に沿って移動する固定偏芯
   軸の後方に従動輪側旋回軸を位置させるべく、その従動
   輪側旋回軸を直線走行時の駆動輪側旋回軸より走行方向
   後方に配置したことを特徴とする有軌道台車の従動輪。