JPH0529477Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は複写機の感光体上に残存した用紙を検
出しジヤムの発生を防止するためのジヤム検知装
置に関する。

「従来の技術」 第４図は電子複写機の一例を示したものであ
る。この電子複写機では、プラテン１上に載置さ
れた原稿２を蛍光ランプ３等の光源で照射し、そ
の反射光をミラー４，５やレンズ６等の光学系を
用いて感光体ドラム７上に露光する。この状態で
感光体ドラム７は矢印８方向に回転している。従
つて、帯電器９によつて一様に帯電された感光体
ドラムの表面に光像が照射されると、これに対応
した静電潜像の形成が行われる。この静電潜像は
現像器１１によつて現像され、トナー像が形成さ
れる。トナー像は転写器の位置で、供給トレイ１
３から供給されてきた用紙１４に転写される。転
写後の用紙は、感光体ドラム７の表面から剥離さ
れ、例えばヒートロール１５によつて熱定着され
た後、排出トレイ１６上に排出されることにな
る。

ところで用紙１４は転写器１２の上を通過する
際、感光体ドラム７の表面に静電的に吸着されて
いる。従つてトナー像の転写された用紙は所定の
剥離手段で感光体ドラム表面から剥離されるよう
になつている。この剥離が失敗すると、用紙はク
リーニング装置１７中に巻き込まれてクリーニン
グの機能を阻害したり、帯電器９の放電用のワイ
ヤに触れてこれを切断することがある。また現像
器１１の中に巻き込まれると、現像不良を発生さ
せてしまう。

そこでこのような複写機には、感光体ドラム７
から用紙が確実に除去されたか否かを検出するた
めのジヤム検知装置が設けられている。

第５図はこの装置の原理を説明するためのもの
である。感光体ドラム７表面の所定位置１８は、
LED等の発光手段１９によつて光線の照射が行
われている。この反射光はフオトダイオード等の
受光手段２１に入射する。受光手段２１はこれに
よる検出出力をＡ／Ｄ変換器２２に入力してデイ
ジタル量に変換し、比較回路２３で基準となる基
準値２４と比較する。ここで基準値２４は、感光
体ドラム７上に用紙が存在する場合に得られる
Ａ／Ｄ変換器２２の出力よりも小さく、用紙が存
在しない場合に得られる出力と等しいかこれより
も大きく設定されている。このため、比較回路２
３の比較結果２５は、前記所定位置１８に用紙が
存在するか否かによつて異なつてくることにな
る。従つてこの比較結果２５により用紙の存在が
判別されたときには、感光体ドラム７の回転を停
止して用紙１４を取り除くことにより、前記した
不都合を解消することができる。

考案が解決しようとする問題 ところが従来のこのような装置では、基準値２
４を所定の信号レベルに固定していたため、（）
感光体ドラム７の交換を行うと、この基準値を再
設定しないと用紙が存在しないにもかかわらず用
紙が存在するかのような誤つた判断が行われるお
それがあつた。また（）感材の経年変化によつ
てもその反射率が変化するため、あらゆる用紙に
ついてその巻きつきを確実に検出するためには、
基準値を再度設定しなおす必要のある場合もあつ
た。

そこで現時点の感材の反射率を自動的に測定
し、これをもとに前記した比較判断用の基準値を
作成することが提案されている。ところが感材表
面の反射率を測定しようとする時点で感材表面に
用紙が付着していると、誤つた基準値が作成され
てしまい、用紙の存在を検出することができなく
なつてしまう。特に、用紙の紙詰り（ジヤム）が
発生した複写機について、この用紙を取り除かず
電源をオフにしてしまい、次の日の朝に電源を投
入して複写をとろうとした場合に、基準値の作成
とこの基準値による用紙存在の有無の比較判断を
行おうとすると、このような問題が発生するおそ
れがある。

本考案の目的は、前記した基準値を常に適正に
設定することができ、しかも電源を投入した後の
最初の複写作業においても用紙の存在の有無を確
実に検知することのできるジヤム検知装置を提供
することにある。

「問題点を解決するための手段」 本考案では、感光体表面の所定位置に光を照射
し、その反射光を検知する光検知手段と、この光
検知手段の信号レベルを所定の基準値と比較して
感光体表面に用紙が存在するか否かを判別する用
紙有無判別手段と、電源投入後の最初の感光体回
転であるか否かを検知する手段と、最初の感光体
回転であるとの検知信号及び用紙無信号とを条件
として光検知手段の信号に基づき新たな基準値の
作成を行なう基準値作成手段と、作成された基準
値を記憶する記憶手段と、この基準値の記憶が終
了したことを条件に画像形成動作の開始を行う画
像形成動作制御手段とをジヤム検知装置に具備さ
せ、作成された基準値により感光体表面の用紙の
存在を検知するようにした。

ここで基準値作成手段は、複写機の電源が投入
された後の最初の感光体回転制御時に感光体表面
の所定位置に用紙が存在しないと判断されたと
き、不揮発性メモリに既に書き込まれている基準
値と置き換えるための新たな基準値を作成するこ
とで、基準値を常に適正値に保つことができる。
基準値と比較するための受光素子の出力レベル
は、受光素子の出力を所定のサンプリング周期で
複数回サンプリングして得られた信号レベルの平
均値であれば、比較判断が非常に安定したものと
なる。

「実施例」 以下実施例につき本考案を詳細に説明する。

第１図は本考案のジヤム検知装置を使用した複
写機の回路構成の要部を表わしたもである。

CPU（中央処理装置）３１はアドレスバス等の
バス３２を介して複写機の各部分と接続されてお
り、この考案のジヤム検知装置の中枢的機能を果
たすようになつている。このうち、ROM３３は
ジヤム検知装置の制御プログラムを書き込んだリ
ード・オンリ・メモリである。RAM３４はデー
タ処理を行うための一時記憶用ランダム・アクセ
ス・メモリである。スタートボタン３５は複写機
の複写作業を開始させるためのスイツチである。
サンプリングカウンタ３６は、感材表面に用紙が
残存しているかどうかを判別する際のサンプリン
グを管理するためのカウンタである。モータ駆動
回路３７は、メインモータ３８の駆動を行うため
の回路である。LED３９はLED駆動回路４１に
よつて点灯を制御され、ジヤム検知のための感材
表面の照明を行う。フオトダイオード４２は
LED３９による感材表面の反射光あるいは用紙
の反射光を入射し、Ａ／Ｄ変換器４３はフオトダ
イオード４２の検出出力をＡ／Ｄ変換する。デイ
レータイマ４４は、前記したサンプリングを行う
ためのンプリング周期を決定するタイマである。
不揮発性メモリ４５は電池によつてバツクアツプ
されたメモリであり、本実施例では基準値の記憶
に用いられる。

第２図は、ジヤム検知装置に関係する複写機の
部分を表わしたものである。第１図で示したメイ
ンモータ３８は、無端の感光体ベルト（感材）５
１を矢印５２方向に回転駆動するようになつてい
る。この複写機では、露光ステーシヨン５３がこ
の回転中の感光体ベルト５１に対して光像をフラ
ツシユ露光し、静電潜像の形成を行う。静電潜像
の現像によつて得られたトナー像は、破線５４で
示された搬送路を搬送される用紙に対して転写器
５５によつて転写される。転写器５５の近傍に
は、LED３９、フオトダイオード４２および
Ａ／Ｄ変換器４３が配置されている。

第３図は、以上のような構成のジヤム検知装置
の動作を説明するためのものである。

複写機の電源が投入されると、CPU３１はス
タートボタン３５が押される前の状態（ステツプ
；Ｎ）でRAM３４のジヤムチエツクのための
記憶領域の内容を読み出し、ジヤムチエツクが終
了しているかどうかを判別する（ステツプ）。
電源が導入されて最初の状態では、第２図で示し
た転写器５５の近傍の感光体ベルト５１表面のジ
ヤムの有無はまだ検査されていない。この場合
（Ｎ）、CPU３１はRAMの前記した領域に“チエ
ツク済み”を意味するフラグをセツトする（ステ
ツプ）。そしてLED駆動回路４１を制御して
LED３９を点灯させる（ステツプ）。そしてデ
イレータイマ４４の動作を開始させ（ステツプ
）、例えば20msecごとにＡ／Ｄ変換を行わせる
（ステツプ）。

この状態でCPU３１はRAM３４の校正フラグ
記憶領域の内容を読み出す。ここで校正フラグと
は、ジヤム検知のために用いられる前記した基準
値を校正する作業の行われることを表わしたフラ
グである。現時点では、まだジヤムが存在するか
どうかわかつていないので、基準値の校正作業が
行われることはない。従つて校正フラグはまだセ
ツトされていない状態にある（ステツプ；Ｎ）。
この状態では、CPU３１は不揮発性メモリ４５
から前回書き込まれた基準値の読み出しを行い、
この基準値とＡ／Ｄ変換によつて得られたフオト
ダイオード４２の検出信号レベルｌとの大小を比
較する（ステツプ）。

この比較結果として検出信号レベルｌが基準値
よりも大きければ（Ｙ）、感光体ベルト５１の検
出部分には用紙が存在する。従つてこの場合に
は、所定のジヤム処理手順が実行される（ステツ
プ）。

一方、比較結果がこれ以外の場合には（Ｎ）、
CPU３１はメインモータ３８の動作の有無をチ
エツクする（ステツプ）。スタートボタン３５
のまだ押されていないこの状態では、メインモー
タ３８がまだ回転していない（Ｎ）、従つてこの
場合にはこれで処理動作が終了する（エンド）。

このようにしてジヤムチエツクが終了した後
は、スタートボタン３５が押されるまでCPU３
１は待機する（ステツプ；Ｎ，；Ｙ）。スタ
ートボタン３５が押されたら（ステツプ；Ｙ）、
モータ駆動回路３７の制御によりメインモータ３
８の駆動が開始され、感材としての感光体ベルト
５１が回転を開始する（ステツプ）。これと共
にLED駆動回路４１が制御され、LED３９が点
灯を開始する（ステツプ）。この状態でCPU３
１はRAM３４の所定の領域を読み出し、今回の
スタートボタン３５の押下が複写機の電源投入後
における最初のものであるかどうかを判別する
（ステツプ）。複写機の電源投入後における最初
の複写作業であれば（Ｙ）、前記したRAM３４
の所定の領域に校正フラグがセツトされる（ステ
ツプ）。すなわち、この時点でジヤム検知用の
基準値を校正する作業が開始される。

校正フラグがセツトされたら、サンプリングカ
ウンタ３６の計数値Ｃがクリアされる（ステツプ
）。この状態でCPU３１はメインモータ３８が
駆動されていることを再度確認する（ステツプ
；Ｙ）。これは、残存用紙でのジヤムの発生等
の異常事態の発生で感光体ベルト５１の搬送が停
止していれば、基準値の校正を行うことができな
いからである。

メインモータ３８が回転していれば（Ｙ）、デ
イレータイマ４４の動作が開始し（ステツプ）、
例えば20msec周期でＡ／Ｄ変換器４３による
Ａ／Ｄ変換が行われる（ステツプ）。第１回目
のＡ／Ｄ変換後、校正フラグのチエツクが行われ
る（ステツプ）。この状態では校正フラグがセ
ツトされているので（Ｙ）、サンプリングカウン
タ３６の計数値Ｃが１だけ加算される（ステツプ
）。Ａ／Ｄ変換器４３による基準値作成のため
のデータの読み出しが合計ｎ回行われるものとす
る。ここで数値ｎは、本実施例で例えば“５”程
度の数値となる。計数値Ｃがｎに等しくなければ
（ステツプ；Ｎ）、メインモータ３８の駆動され
ている状態で２度目のＡ／Ｄ変換が行われる（ス
テツプ，）。このようにして、サンプリング
カウンタ３６の計数値Ｃが数値ｎと等しくなるま
で（ステツプ；Ｙ）、Ａ／Ｄ変換後のフオトダ
イオード４２の検出出力がサンプリングされ、そ
れらの値が逐次RAM３４の所定の領域に記憶さ
れる。

計数値Ｃが数値ｎと等しくなると（ステツプ
；Ｙ）、RAM３４に記憶されたこれらＡ／Ｄ
変換後の出力がすべて読み出され、平均値が求め
られる。この平均値が新しい基準値となる（ステ
ツプ）。求められて新たな基準値は、不揮発性
メモリ４５に書き込まれる。

新たな基準値が求まつたら、校正フラグがリセ
ツトされ（ステツプ）、画像形成動作の開始を
可能とする。この状態で依然としてメインモータ
３８が駆動状態にあれば画像形成動作でのジヤム
の発生の有無を検知する。すなわち、デイレータ
イマ４４でセツトされた時間が経過した時点で
Ａ／Ｄ変換出力ｌが求められる（ステツプ，
）。この後。校正フラグの状態が判別される
（ステツプ）。校正フラグはリセツトされている
ので（Ｎ）、新たに求められた基準値と前記した
Ａ／Ｄ変換出力ｌの大小関係が判別される（ステ
ツプ）。

ここで、新たに求められた基準値よりも現在求
められたＡ／Ｄ変換出力ｌの方が大きければ（ス
テツプ；Ｙ）、LED３９の照射光が用紙に当た
つてその反射光がフオトダイオード４２に入射し
たものと考えられる。従つて、この場合には前記
したようなジヤム処理が実行される（ステツプ
）。

これ以外の場合には（ステツプ；Ｎ）、感光
体ベルト５１上で用紙のジヤムが発生していな
い。この場合には、メインモータ３８が回転して
いる限り、所定の周期でジヤムの有無が検査され
ることになる。

以上説明した実施例では、複数回（ｎ回）の
Ａ／Ｄ変換出力を平均して基準値を求めたので、
その信頼性が高く、基準値の更新と併せて用紙の
ジヤムを信頼性よく検出することができる。

「考案の効果」 このように本考案によれば光学的にジヤムを検
知する際のスレツシヨルドレベルとしての基準値
を最初の感光体回転であるとの検知信号及び用紙
無信号とを条件として更新するようにしたので、
感材の表面状態の変化によらず安定したジヤム検
知動作が可能となる。更に最初の感光体回転であ
るとの検知信号及び用紙無信号とを条件として基
準値の作成を行うようにしたから、感光体表面の
反射光量を正確に測定でき、残留用紙や残留トナ
ー等の付着物の反射光量を測定することが無く、
基準値の更新が適正に行われる。しかも基準値の
設定が自動的に行われるので、複写機のオペレー
タやサービスエンジニアの負担を増加させること
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を説明する
ためのもので、このうち第１図はジヤム検知装置
を使用した複写機の要部を示すブロツク図、第２
図は複写機のジヤム検知の行われる場合およびそ
の周辺を表わした概略構成図、第３図はジヤム検
知装置の動作を説明するための流れ図、第４図は
複写機の概略構成図、第５図は従来の複写機にお
けるジヤム検知の原理を示す原理図である。 １……用紙、３１……CPU、３３……ROM、
３６……サンプリングカウンタ、３９……LED、
４２……フオトダイオード、４３……Ａ／Ｄ変換
器、４４……デイレータイマ、４５……不揮発性
メモリ、５１……感光体ベルト、５５……転写
器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 感光体表面の所定位置に光を照射し、その反
   射光を検知する光検知手段と、 この光検知手段の信号レベルを所定の基準値
   と比較して感光体表面に用紙が存在するか否か
   を判別する用紙有無判別手段と、 電源投入後の最初の感光体回転であるか否か
   を検知する手段と、 最初の感光体回転であるとの検知信号及び用
   紙無信号とを条件として光検知手段の信号に基
   づき新たな基準値の作成を行なう基準値作成手
   段と、 作成された基準値を記憶する記憶手段と、 この基準値の記憶が終了したことを条件に画
   像形成動作の開始を行う画像形成動作制御手段
   とを備え、 作成された基準値により感光体表面の用紙の
   存在を検知することを特徴とするジヤム検知装
   置。 ２ 基準値作成手段は、複写機の電源が投入され
   た後の最初の感光体回転制御時に感光体表面の
   所定位置に用紙が存在しないと判断したとき、
   この際に求められた受光素子の出力レベルか
   ら、前記記憶手段に既に書き込まれている基準
   値と置き換えるための新たな基準値を作成する
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載のジヤム検知装置。 ３ 基準値と比較するための光検知手段の出力レ
   ベルは、光検知手段の出力をサンプリング周期
   で複数回サンプリングして得られた信号レベル
   の平均値であることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項記載のジヤム検知装置。