JPS5895756A - 複写機等の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、プリンタ等における装置内異常に係る
安全装置に関する◇ 転写型複写機の１つは回転感光体周囲にコロナ放電によ
る一次帯電器、転写帯電器９分離帯電器を配置され、帯
電面に像露光し、現像し、転写材に転写し、転写材を分
離し定着してコピーを得るものである。

ここで分離チャージャは、該シート上の電荷の除電を良
好にするために転写後にどれだけの゛鑞付がのっている
かにより、該分離チャージャーの能力を決めなければな
らない。分離ベルトによる分離においても同様転写後の
残留電荷を考慮しなければならない。

部）により異なる０従って現像後に感光体上の電位をあ
る程度の均一性をもたせるようポスト帯電することがあ
る〇 ところで帯電器にワイヤ切れ等の不良が生じた場合、分
離帯電器２１が故障した場合、転写材の電荷が除電でき
ず転写材が靜′−吸着したままクリーナ等に運ばれる。

転写帯電器２０の場合は感光体上に搬送されたシートが
該感光体上は、該感光体上の一位がＩＷ葎電位のままで
ｉＩ＆Ｉｉ憶部、非画像部の電位の均一化ができないた
めに転写電流が変動し、適切な除電ができず分離不良を
おこす場合がある。

本発明は分離不良を予防するために、分離に影響を与え
るコロナ放電器の故障を少なくとも分離動作開始前の用
足時期に検出し即停止させるものである。又分離中の故
障、時は複写材搬送を続行させる。即ち、既に複写材の
先端を回転体から除去して領送ベルト又はローラに至ら
しめていると、その後分離帯電なしでも後端迄正常に分
離完了できるからである。従って即搬送停止により分離
部に残留する複写材を除去する手間等が生じるのを防止
できる。

又放電器の故障発生時先行する複写材が未だ排出されず
定着器付近を進行している場合がある。従つて故障検出
により装置を即停止するとコピーを１枚損失するだけで
なく複写材除去の手間や走査系を元の状態にセットする
手間を喪する。

従って本発明は又、コロナ放電器の故障時搬送は停止す
るが排出動作や走査系復帰は続行させるものである。

又コロナ放電器に限らず走査系、像露光源等の故障にお
いても分離前後の故障時期に係らす即停止すると上述の
不都合があり、襄写再開に手間取る０又これらの故障が
コロナ放電器の停止ＴｉＩ４恢とくに回転体の残留電荷
除去前後に係らず１１４１１に即停止すると回転体上に
電荷ムラを生じメモリとして残ることがめる０ 従って本発明は異常検出対象又は検出時期に応じた停止
シーケンス制御を行なうことにある０以下、本発明を応
用しうる複写機の一例を第１図で説明する。

この仮写機は粉体現体転写方式の亀子写真装置に合せて
載置し、原稿カバー２で押える。原稿載置台１の下位に
は、原稿照明用ランプ３゜ロｒ＝ミラー４，５．固建さ
れたインミラーレンズ６とミラー７および感光ドラム８
が図示実線位置に配設されている。

また原稿照明用ランプによって熱せられる原稿載置台を
冷却するためにファン５０が配設されている。

図示しないコピーボタンを押すと、前記感光ドラム８は
図示時計方向に同転を始め、恢述する各帯電器および各
ランプにより帯電、光照射を受け、同時に光学系のｉＪ
動部分である原稿照明用ランプ３．可動ミラー４，５は
図中破線で示す位置に移動する。感光ドラム８が所定の
回転を終了すると、露光開始の信号が出され、前記原稿
照明用ランプ３．第１ミラー４が感光ドラム８０周速度
と同一の速度で図示破線位置から右方向へ、また第２建
ラー５がその半分の速度でやはり図示破線位置から右方
向へ移動を開始する０前記原槁照明用ランプ３により下
から照明された原稿ＯＢの像は可動ミラー４，５．イン
ミラーレンズ６、ミラー７等から成る光学系により露光
ｓ９で感光ドラム８上に結像する。サイズに応じた信号
によ如露光が終れば酌記原稿照明ランプ３．可動ミラー
４，５は図示右方への動きを中止し、直ちに逆方向即ち
図示左方へ戻り、図示しないボタンによシあらかじめ指
定されるコピ一枚数に応じて前記動作を繰り返す０指定
された枚数分の露光を終了すると原稿照明ランプａ、ｏ
Ｔｍミラー４，５は図示実線で示す所定の位置に戻って
停止する。なお前記図示左方への移動速度は図示右方へ
の移動速度よりも速くして複写能率を上げて伝る。

感光゛ドラム８は感光層の上に透明絶縁層を被覆し斥も
ので、前述したように図示時計方向に回転している。感
光ドラ五８は、まず図示しない高圧電源からＡＣ高圧電
流を供給されている。

前ＡＣ除′峨器１０によシ、ＡＣ除電を受けると同時に
ランプ１１による露光を受けて、絶縁層表面及び感光層
内部Ｉｔ荷を消去され、続いて、図示しない高圧′＆源
から（→の高圧電流を供給されている一次帯（器１２に
よシ（ホ）に・証電させられる。続いて露光部９に達す
ると、照明部１３除電器１４によりＡＣ除電を受ける。

そして。

その次に行なわれるランプ１５による全面露光とによっ
て、感光ドラム８０表面上に静置ｍ儂を形成し、現１＃
！器１６に入る。現像器１６は現像剤を入れる容器１７
．現像ローラ１８．ドクターブレード１９から成り、現
鐵ローラ１８に磁気的に吸着された現像剤により前記感
光ドラム８上の静電潜像を顕像化する。その後、潜像電
位を均一化するために１００の帝′−器が使用される。

これｔボスト帯電と称す。次いで給紙部より送られてき
た転写紙Ｐが感光ドラム８に密着し転写帯電器２０で高
圧電源からの（→高圧電流による帯電により、感光ドラ
ム８上の像が転写紙Ｐ上に転写される。転写を終った転
写紙Ｐは高圧電源からＡＣ高圧電流を供給されている。

分離除電器２１により除′屯され感光ドラム。

８との吸着力を弱められる。吹いて転写紙Ｐは２２部に
於てロー２２３によって吸引され、感光ドラ五８と分離
し、ベルト２４．ガイド２５により定着部２６に導かれ
る◇感光ドラム８は圧接され九ブレードクリーナ２７の
エッヂ部２７１で残余の現像器を拭い去られ、再び次の
サイクルをｍｂ返す。感光ドラム８は図示しないボタン
によって、あらかじめ指定された枚数分だけ前記サイク
ルを繰り返した後、さらに回転を続け、前述したＡＣ除
電器１４による除電およびランプ１５による全面露光等
により、感光層内部電待を味去され、次回の準備として
所定の一回転した後停止する。

電力転写紙Ｐはカセット２８もしくは給紙デツキ２９に
収められて、機体左下の砧砥部に収納されている。カセ
ット２８は数種類の転写紙喪に応じて数種類のサイズの
転写紙が簡単な操作で収納できるように構成されている
。カセット２８．もしくは給紙デツキ２９に収められ走
転写紙Ｐはいずれも菫の多少に関係なく、所定の圧力で
それぞれ給紙ローラ３０，３１に圧接されている。感光
ドラム８が所定の位置に到達すると、図示しないボタン
によって、あらかじめ選択され友給紙ローラ３０′ｔた
は３１は回転を開始し、転写紙Ｐを図示右方向に送り出
す。

以後の紙送シは、ローラ対３２．３２’または３３．３
３’以降の献送り手段によって行なわれる。転写紙Ｐは
ローラ対３６　、３６’、　３７．３７’ガイド３８．
３８’または３９．３９’および４０゜４０’、４１．
４１’によって感光ドラム８に導かれ感光ドラム８上の
画像と同期をとった後に、感光ドラム８と路肩し、前述
したように転写帯電器２０による帯電で画像を転写され
る。転写を終了した転写紙Ｐは前述のように分離゛除電
器２１により除電され、２２部に於て感光ドラム８と分
離されてローラによって駆動される。ベルト２４．ガイ
ド２５によって定着部２６に送り込まれる。定着部では
、未定着画像を表面に持つ転写紙Ｐは、互に所定の圧力
で圧接され、同−周速展で回転するロー２４２，４３の
間を通過する＃Ａ％所定の圧力を受けて電層される。

定着部２６を出た転写紙Ｐは、巖後に除電器４４により
、表面上残っている１１Ｌ＃を取抄除いた後に、ガイド
４５，４６によって排出ロー２４７．４８に導かれ、ト
レイ４９上に排出される０ 第２図は、本発明における制御回路図であるＣ１０１は
本装置を上述の如き動作で制御するマイクロプロセッサ
で周知の１チツプマイクロコンピユータによりｅｔ成さ
れる。この中のメモリ１［Ｍには第３図の如きフローで
示されるプログラムが格納され、このデータに従って正
常シーケンス制御、異常検知判断、停止シーケンス制御
なｈなう。１０２はコロナ放電器に高圧出力を印加する
トランスで各放電器毎に設けられる。

１０３はトランス１０２からの出力状態及び放電器のワ
イア状態を監視するための放電管で正常出力されている
限り点灯し、ワイア切れ時、トランス出力低下時は消灯
する。１０４は放電管１０３の光を検出して１１１信号
を出力する受光素子で、マイコン１０１の入力ポートＡ
の１つに入力される０入力ポートＡＩ　　は第１ミラー
４のパスに設けたマイクロスイッチからの信号２　ＲＥ
Ｇが入力され、Ｂ、は第１ミラー４のホームセンサマイ
クロスイッチからの信号ＨＰが入力され、ＢＳ　　はタ
イミング制−の基準となるクロックパルス発生器からの
クロック信号ＰＨＣが入力され、Ｂ、は露光ランプ３の
点灯状況をセンスするフォトセンサからの信号Ｄ■が入
力される。クロックパルス発生器はドラム８と同軸回転
するディスクの穴をセンスするフォトインクラックから
なる。フォトセンサはランプ３０反射笠を介してセンス
するよう反射笠に設けられる。

出力ボートＣのＣ１は高圧トランス１０２をオンする信
号歴を発生し、ｃｍ（、ｔ）″ラム８を回転させるメイ
ンモータの駆動信号Ｍ、を発生し、Ｄ・　はンラー系の
走査駆動信号ＦＡＤを発生し、Ｄ、は給紙ロー２３０．
３１のオン信号ＰＦを発生し、Ｄ、はレジストローラ３
７の駆動信号ＲＥＩＧを発生し、Ｄａは転写紙の飯送ロ
ーラ３６゜ベルト２３．定着ローラ４２．排出０−４４
７の駆動信号ＴＰを祐生する。

マイコン１０１はフォトインタラプタからのパルスＰ）
１Ｇをカウントし第４図のタイム制御を行なう０以下第
３，４図により詳述する。装置電源ウェイト中の放電器
の事故に関しては表示しない。使って放電器の脱着時不
都合を生じない。

コピーキーオンするとメインモータをオンしてドラム回
転すべくＭｌ　　を出力し、ランプｉ１゜１５．１１１
１Ｉコロナ１０をオンすべくＥＬを出力す、次にクロッ
クパルス％ｌ　　をカウントするとＰＦを出力し給紙し
、更にｈカウントして走査系の位置状態をチェックする
■９ホーム位置にいないとき復帰力を付与しホーム位置
に至らしめる。このｈカウント時はドラム８が少なくと
も１回転した状態である。ホーム位置にあるとき一次、
転写コロナをオンし、ランプ３を点灯し、走査系の８ｉ
Ｉ進を開始する■。ｎ、カウントすると各コロナ放心器
からの伏圃信号迅■シャットＩＶｃ至らしめＨＶＴ、　
、　ＨＶＴｔ、　）３ＶＴｓをオフしコロナへの高圧出
力を停止し、ＴＰをオフし搬送系を停止する■０ドラム
は回転続行しドラムを除電して停止する。そして識別表
示をする。従って未だ分離部に至っていない紙を分離部
に至らしめず停止するので除去し易い。一方ドラムは既
に帝′畦された状態にあるが、ランプ１５により一次帯
電鋳、ランプＩＩＫより転写帯電跡が除去される■。と
くに三ｊ−構成の感光体を用いた場合この回転続行時Ａ
Ｃコロナを上記ランプと同時もしくは順次に動作させる
と効果的であるＯｉコロナが正常の場合ランプ３が断線
していないか否かをチェックする■０場合ミラー系がホ
ーム位置から離脱したか否か一チンに進む。これらのチ
ェックルーチンはレジストスイッチＲＥＧがオンする迄
の間で行なう■ｏＫＥＧがオンの場合レジストローラを
作動してレジスト動作を行なう。そのｔＡ、　ｎａ　　
カウントする間でも■、■のチェックルーチンを行なう
。

％４　カウントすると前進クラッチをオフしてミを行な
う諺。異常時コロナをオフして表示２を行なうが、鈑送
は続行しｎ、カウントしてモータＭｌ　　とともに停止
する０それはＦＡＤをオフすまシートを移動させること
ができるからであり、急停止してむやみに後処置をわず
られしくすることを防止できるからである。この場合ド
ラム表面又は感光層をその後均−又は除電して停止でき
再開時準備時間を多大に要することなく一枚目から良質
の像形成ができるＯ 正常かつホーム位置に至った恢はコピー数がセット数と
一致したか否かをチェックしそうでないとき上ｉピル−
チンをくシ返す。セット数コピー完了時は算、カウント
してまずＨＶＴＩ。

の如く均一、除電し、その後機械動作を停止する［株］
〜゛［相］０ サブルーチンはＰ）ＩＣからのドラムノ（ルス又はメイ
ンモータＭ１．フォトインタラプタＰＨＣに異常がある
か否かを判定するだめのもので、メインフローの外カウ
ント判定ステップの直前に常に実行される。即ちＰＨＣ
からのパルスをセンスするとサブルーチン１にジャンプ
し、次に２度目のパルスをセンスするとメインフローに
戻る。パルスをセンスしないと内部タイマ町をスタート
しタイムアツプ前にパルスをセンスしないと、その時点
がシーケンス上のいかなる点であるかフラグＴ、によシ
判定し前記シャットｌ又はシャット２に進む。Ｔ１がＹ
の場合はＭ。

スタート後シート分離開始も始める迄に対応しＴ１　　
がＮの場合はその後つまりミラー反転以後に対応する。

フラグＴｔ　はコピーキーオンによりＹセットされ算、
カウントによりＮリセット関しても同様である。この様
にパルス異常におであり、゛ドラム信頼度を筒めること
ができる〇尚パルス異常は重度の異常なのでＴｓ　に関
係なくンヤット１に至らしめ、ランプ異常ではＴ。

に関係なくシャット２に至らしめ、コロナ異常ではＴＩ
　に応じてシャツ）１．２に至らしめる様にすることも
できる０ 次に給紙ミス１分離ミス、ジャム検出につき説明する。

分離ミスを生じるとシートがドラムに張りついたままク
リニナ部へ送られてしまうことがあり、極めてやっかい
な手間を要することが生じる０ そのため分離ミスを検出して機械を即停止する手段が種
々提案されているｏしかし即停止するとドラム上には漕
像による不均一な電荷の分布を生じたまま、又トナーが
付層し九まま放置されることになり、感光体を劣化させ
る。かといってドラムを除電、クリーニングすべく回転
続行させると機械の再動作が不能になる恐れがあるＯ 本例は不良シートの味去後機械の動作をドアスイッチ、
リセットボタン等で許容すると自動的にドラムを少なく
とも１回転させ除電、クリーニングを実行する０尚リセ
ツトボタンではな＜＝１ピーボタンのオン時同様の前回
転をさせることによっても可能である０又カセツトから
の給紙ｔス、定着部付近での排出ジャム等では高圧等を
オフしドラムを回転続行して除電クリーニングをする。

尚、排出ジャム検出時既にドラム表面がクリーンな収態
でめれば即停止する機制御する。

第１図のシート通路上の２００は、分離ミスを検出する
丸めのシートセンスするフォトセンサでベルト２４位置
上９分離部近くに設けられる。この位置は分離部から４
　Ｌ倉内の所であるムに巻付いたシートがクリーナに突
入するのを防止することができる０尚ミス検出センサと
してドラム上のシートによる反射光を検出す本よう７オ
トセンサをドラムに対向して設けることもｏＴ能である
が、センサ２００であると、分離部で先端停止したもの
のチェックも可能である。

２０１はレジストミスをチ臣ツクするシートセンの 第３図においてＰＦによる給紙直灸−ンサ２０２にシー
トが来ているか否かをチェックする（不図示）、否のと
きＪＡＭ２に進みジャム表示４を行なう。ＪＡＭ２は住
込の如くシート搬送停止し、ドラム回転続行することで
Ｍｌｌｔを行なう。

とくに既に１次転写のＤＣコロナが動作しているものに
おいては、これによる１！１１　荷を除去できるので有
効である。次にＲＧによりレジストローラ動作直後セン
サ２０１にシートが有るか否かをチェックする（不図示
）、否のとき同様ＪＡＭ２に進む〇 その恢正常ＶＣ２０１をシートが通過した後、分離ミス
を生じ、センナ２００に至らないと、ミラー糸の反転時
期にそのセンサをチェックしてりＭＩ、ＥＬ、ＴＰをオ
フし表示３を行なう。

−；ダザ艮矢人する以前で止まるので、シ、−ト脱しか
容易である。次に筐体内部にあるリセッ転しは電、クリ
ーニングする（１９）。）ＩＶＴ　ＳがＡＣの場合はこ
れをオンにして除１Ｍ、に兼用することもできる。この
点他の異常時の１ボ電回転中カウントするとＭＩ他を停
止し、コピーキーのオフされるのを待つ。Ｊを常時定庸
ローラ４２の直後に設けたセンサ４４にシートが至らな
いとｎｌ　カウントした時期にセンサ４４をチェックし
て（２０）　　、シートサイズが小さいＡ４のとしサイ
ズが８４等の大のときはＪＡＭ２に進み、制圧、＊送を
停止し、表示５をし、ドラムは回転続行して除電されク
リーニングされて”１１カウントして停止する０リセツ
トボタン２０３のオン後再び除電、クリーニング回転さ
れ停止する。

その回転時間はＪＡＭＩの場合より坦い０尚コピーキー
オンによ卦回転させる場合も同様の時間差を設ける。そ
れによりジャム後の両開をできるだけ速かに行なうよう
にしている。尚ＪＡＭ２を表示するｖＤセグメン躯を兼
用して舷値表示するとジャム、異常時の一所識別が８易
でりる〇リセットボタンのオンによりその表示は元のコ
ピー数表示に戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用できうる複写機断面図、第２図は
本発明による安全装置を含む制−回路図、第３−１図・
第３−２図は第２図による動作フローチャー）、第４−
１図・第４−２’図は第２図による第１図の動作タイム
チャート図、第５図は第１図の部分断囲図であり１図中
２０は転写コロナ、２１は分陥コロナ、１０４はコロナ
状態偵知器、す■はラング状態検知器である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コロナ放電器により帯電、転写９分離、除電の少
   なくとも１つを実行する複写機等におい風土記コロナ放
   電器もしくはその放電器を駆動する手段の異常検出をし
   、検出信号により異常識別表示を行うとともに複写材の
   搬送を停止し走装置
2. （２）コロナ放電器により帯電、転写９分離の少なくと
   も１つを実行する複写機等において、上記コロナ放電器
   複写機駆動系、走査系、露光源の少なくとも１つの異常
   を検出し、検出信号により異當緻別表示を行うととも（
   検出対象又は検（５１ｇ１項において、停止される搬送
   系がレジストローラであり、続行する排出系が定着ロー
   ラであることを％像とする複写機等の安全装置（４）第
   ２項において、複写材の給送開始後分離開始前の異常検
   出時は搬送系を検出信号により停止させ、分離開始後の
   異常検出時は複写材Ｖ−（５）コロナ放電器により帯電
   、転写９分離、除電の少なくとも１つを実行する被写機
   等におい一分離に影畳を与えるコロナ放電器もしくはそ
   の駆動手段の異常を分離動作開始前の所定時期Ｋ（６）
   第５項において、分離動作開始彼分随に影響を与える上
   記コロナ放電器の１つに異常が生じ