JPS5895755A - 複写機等の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、プリンタ等における装置内異常に係る
安全装置Ｋ１１ｌする。

転写型複写機０１つは回転感光体周囲にコロナ放電によ
る一次帯電器、転写帝′に福１分離帯電器を配置され、
帝１１Ｅ面に諺崖光し、現像し。

転写材に転写し、転写材を分離し定着してコピーを得る
ものである。

ここで分離チャージャは、該シート上の電荷の沫電を良
好にするために転写後にどれだけの電荷がのっているか
により、該分離チャージャの能力を決めなければならな
い。分離ベルトによる分離においても同様転写挾のｌｌ
！４留電葡を考慮しなければならない。

部）によシ異なる。従って現葎彼に感光体上の１Ｉｌｃ
位をある極度の均一性をもたせるようポスト帯電するこ
とがある。

ところで帯電ａＫワイヤ切れ等の不良が生じた場合、分
−帯電器２１が故障した場合、転写材の電荷が除電でき
ず転写材が靜′−＠着したままクリーナ等に運ばれる。

転写帯電器２ｏの場合は感光体上に搬送されたシートが
該感光体上は、該感光体上の電位が？Ｗ葎電鼠のままで
画像部、非−像部の＃ご位の均一化ができない九めに転
写電流が変動し、適切な除電ができす分曖不良をおこす
場合がめる。

本発明は分層不良を予防する丸めに、分離に１譬を与え
るコロナ放電器の故障を少なくとも分離動作開始前のｍ
ｒｔ時期に慣出し即停止させるものである。又分層中の
故障時は被写材搬送を続行させる。即ち、既に複写材の
先端を回転°体から除去して叡送ベルト又は１コーラに
至らしめていると、その後分ｉｗ帯電なしでも後端迄正
常に分離完了できるからである。従って即Ｗ＆込停止に
より分ｍ部に残留する被写材を隊去する手間等が生じる
のを防止できる。

又放電器の故障発生時先行する複写材が未だ排出されず
定着器付近を進行している場合がある。従って故障検出
により装置を即停止するとコピーを１枚損失するだけで
なく債写材除去の手間や走査系を元の状−にセットする
中間を資する。

従って本発明は又、コロナ放電器の故障時搬送は停止す
ゐが排出動作中定食系復帰は続行させる−のである。

又コロナ放゛鑞器に限らず走査系、＊ｇ光源等の故障に
おいても分１ＩｌＩｖｌＩ後の故障時期に係らす即呼止
すると上述の不都合があり、摸写再開に手間城る。又こ
れらの故障がコロナ放電器の停止剖恢とくに回転体の畏
留電荷除去削後に係らず１停に即停止すると同転体上に
電荷ムラを生じメモリとして残ることがある。

従って本祐明は異常検出対象又は構出時期にルらじた停
止シーケンス制御を行なうことにある。

以下、本発明を応用しうる複写機の一例を第１図で説明
する。

この複写ｔ！ｋＦｉ粉体机＊転写方式の鬼子写真複写機
である。１は透明な原稿載置台で、複写すの べき原−〇Ｂｔ先電を前に原横畝値台の基準位置に合せ
て＠直し、原稿カバー２で押える。原横献置台１の下位
には、原稿照明用ランプ３゜ｏｈｍミラー４，５．固゛
尼されたインミラーレンズ６とミラー７および感光ドラ
ム８が図示破線位置に配設されている。

また原偵照関用２ンプによって熱せられる原横賊置台を
冷却するために７１ン５０が配設されている。

図示しないコピーボタン會押すと、前記感光ドラム８は
図示時計方向に回転を始め、恢述する各帝′Ｉｔ器およ
び各ランプにより帯電、光照射を受け、同時に光学系の
口Ｊ動部分である原稿照明用２ンプ３．可動ミラー４．
５は図中ｔｄ＃Ｊで示す位置に移動する。感光ドラム８
が所定の回転を終了すると、露光開始の信号が出され、
前記原稿照明用ランプ３．第１ミラー４が感光ドラム８
０周速度と同一の速度で図示破線位置から右方向へ、ま
た第２ンラー５がその半分の速度でやはり図示砿巌位置
から右方向へ移動を開始する０前記原横照明用ランプ３
にょシ下から照明され九原横ｏＢの像は可動ミラー４，
５．インミラーレンズ６．建ラー７等から成る光学系に
より崖光都９でＭＡｙｔドラム８上に結像する。サイズ
に心じた１６号によ＃）４光が終れば前記原稿照明２ン
プ３．可動建？−４，５は図示右方への動きを中止し、
直ちに逆方向即ち図示左方へ戻９、図示しないボタンに
よりあらかじめ（一定されるコピ一枚数に応じて前記動
作を繰り返す。

指定され九枚数分の４光を終了すると原桶照明う／プａ
ｔ’Ｉ動ミラー４，５は図示実線で示す所定の位置に戻
って停止する。なお前６ピ図示左方への移動速度は図示
右方へのｉｅ動速度よりも速くして複写能率を上げてい
る。

感光ドラム８は感光層の上に透明絶縁層を被嶺したもの
で、前述したように図示時計方向に回転している。感光
ドラム８は、まず図示しない高圧電源からＡＣ高圧電流
を供給されている〇前ＡＣ除１を赫１０により、ＡＣ除
電を受けると同時にランプ１１による真先を受けて、絶
縁層表面及び感光層内部電荷を消去され、続いて。

図示しない高圧電源から（ト）の高圧電流を供給されて
いる一次帝イ器１２により仕）に帯電させられる。続い
て一九都９に遅すると５ｓｄ１１−Ｊ部１３除電器１４
によりＡＣ除電を受ける。そして、その次に行なわれる
ランプ１５による全面霧光とによって、感光ドラム８０
衣面上に静電潜偉を形成し、現儂器１６に入る。ＩＡ像
器１６は現磁気的に吸着された現儂剤により前記感光ド
ラム８上の静電ｍ像を顕像化する。その後、層像ｇ位を
均一化する丸めに１００の帯電器がぜ用される。これ會
ポスト帯電と称す。次いで４紙部より送られてきた転写
紙Ｐが感光ドラム８に密書し転写帝゛屯〆謹２０で高圧
電源からの（ト）廃止電流による帯電によシ、感光ドラ
ム８上の葎が転写紙Ｐ上に転写される。転写を終った転
写紙Ｐは高圧電源からＡＣ高圧電流を供給されている。

分離除電器２１により除電され感光ドラム８との吸着力
を弱められる０軟いて転写紙Ｐは２２部に於てロー−）
２３によって吸引され、感光ドラム８と分離し、ベルト
２４．ガイド２５により定着部２６に導かれる。感光ド
ラム８は出接され九ブレードクリーナ２７のエッヂ部２
７、で残余の塊像削を拭い去られ、再び次のナイにルを
縁り返す。感光ドラム８は図示しないボタンによって、
あらかじめｒ一定された枚数分だけＦｌｔｌ記サイクサ
イクル返した礫、さらに回転を続け、前述したＡＣ味゛
亀器１４による除電およびランプ１５による全ｍｍ光寺
により、感光層内部＊向を味去され、次間の準備として
所定の社回転した鎖停止する。

４万転写紙Ｐはカセット２８もしくは給紙デツキ２９に
収められて、機体左下の紹砥部に収納されている。カセ
ット２８はｔｉ櫨類の転写紙費に応じて数種類のサイズ
の転写紙が簡単な操作で収納できるように構成されてい
る０カセット２８．もしくは給紙デツキ２９に収められ
九転写紙Ｐはいずれも菫の多少に囲体なく、所定の圧力
でそれぞれ給紙ロー２３０．３１に圧装４れている。感
光ドラム８が所定の位置に刺違すると、図示しないボタ
ンによって、あらかじめ選択され友給紙ロー２３０ま九
は３１ぼ回転を開始し、転写紙Ｐを図示右方向に送り出
す０以恢の紙送りは、ローラ対３２　、３２’ま九は３
３．３３’以降の樵送り手段によって行なわれる。転写
紙Ｐはローラ対３６　、　３６’、３７．３７’ガイド
３８．３８’または３９．３９’および４０゜４０’、
４１．４１’によって感光ドラム８に導かれ感光ドラム
８上の画像と同期をとった俵に、感光ドラム８と密層し
、−リ述したように転写帯電６６２０による帯電で１渾
を１写される。転写を針子した転写紙Ｐ　ｒｉ前述のよ
うに分離除電器２１によシ除電され、２２部に於て感光
ドラム８と分離されてローラによって駆動される・ベル
ト２４．ガイド２５によって定着部２６に送シ込まれる
。定着部では、未だ７１ＩＩｉＩｉ儂を光面に持つ転写
紙Ｐは、互に所定の圧力で正価され、同−周速菫で回転
するり一２４２，４３の間を通過する際、所定の圧力を
受けて定着される。

定着部２６を出た転写紙Ｐは、最＊に除電器４４により
、表面上残っている１を句を取）沫いた鎌に、ガイド４
５．４６によって排出ロー２４７．４Ｈに導かれ、トレ
イ４９上に排出されるＯ 第２図は、本発明における制御回路図である。

１０１は本装置を上述の如き動作で制御卸するマイクロ
ブ四セッサで周知の１チツプマイクロコンビエータによ
り画成される０この中のメモリに雇には第３図の如きフ
ローで示されるプログラムが格納され、このデータに従
って正常シーケンス制御、異常検知判断、停止シーケン
ス制−を竹なう０１０２はコロ犬放電器に？ｆｊｂ”圧
出力を印加するトランスで各放電器毎に設けられる０１
θ３はトランス１０２からの出力状−及び放ｔａのワイ
ア伏線を監視するための放′隠管で正電出力されている
限り点灯し、ワイア切れ時、トランス出力低下時はｍ灯
する。１０４は放電Ｗ　１０３の元を検出して１１１（
ＰＩ号を出力する受光素子で、マイコン１０１の人力ボ
ートＡの１つに入力される。人力ボートＡｌ　　は第１
ンラー４のパスに設は九マイクロスイッチからの信号２
　ＲＥＧが入力され、ｓｏ　Ｆｉ第１ミー）−４のホー
ムセンサマイクロスイッチからの信−＋ｉｔｐが入力さ
れ、Ｂ１　　はタイミング制−の基準となるクロックパ
ルス発生器からのクロック信号ＰＨＣが入力され、Ｂ、
は旙光ランプ３の点灯状況をセンスする７オ）−にンサ
からの信号Ｄ■が入力される。クロックパルス発生器は
ドラム８と同ｍｔｇ１転するディスクの穴をセンスする
フォトインタラプタからなる。フォトセンサはう／プ３
の反射笠を介してセンスするよう反射笠に設けられる。

出力ボートＣのＣ０は高圧トランス１０２をオンする信
号系τを発生し、Ｃ，Ｕドラム８をＩＥＡ＠させるメイ
ンモータの駆動信号Ｍ、を発生し、Ｄ・　はンラー系の
走査駆動信号ＦＡＤを発生し、ＤＩ　　は給紙ローラ３
０，３１のオン信号ＰＦを発生し、ＤＩ　　はレジスト
ロー２３７の駆動信号Ｒ頑を発生し％ＤＭは転写紙の飯
送ローラ３６゜ベルト２３．定着ローラ４２．排出ロー
ラ４７の駆１１＋（１号ＴＰを発生する。

マイコン１０１はフォトインタラプタからのパルスＰ）
１ｃをカウント°シ第４図のタイム−１４１を行なう０
以下第３．４図により詳述する。装置電源ウェイト中の
放電器の事故に関しては表示しない０ばって放電４の脱
着時不都合を生じない。

コピーキーオンするとメインモータをオンＬ；てドラム
回転すぺ＜　Ｍｌ　　をｌｌｊ力゛−シ、ランプ１１゜
１５、Ｎｌコロナ１０をオ／すべ（ＥＬｋ出力す次にク
ロックパルス灸ｎ１　　をカウントするとＰＦを出力し
給紙し、更にＳ＊力クりトして走査系のＷ＊伏恋をチェ
ックするψ０ホーム位置にいないとき復帰力を付与しホ
ーム位置に至らしめる０この％鵞カウント時はドラム８
が少なくとも１回転した伏・甜である０ホ一ム位置にあ
るとき一次、転写コロナをオンし、ランプ３を点灯し、
走査糸の削進を開始する■０　％、カウントすると各コ
ロナ放電器からの伏線イ６号迅ωシャットｌに至らしめ
ＨＶＴ、　、　ｆｌＶＴｔ、　ｔｉＶＴｓをオフしコロ
ナへの高圧出力を停止し、ＴＰをオフし搬送糸管停止す
る■。ドラムは回転続行しドラムを除岨して停止する０
そして識別表示をする。従って未だ分離部に至っていな
い紙を分離部に至らしめず停止するので味去し易い。一
方ドラムは跳に４１１１１Ｌされた状態にあるが、ラン
プ１５により一次蛍電鋳、ランプ１１により転写＃電鋳
が区去される場）０とくに三層倒成の感光体を用い九場
合この回転続行時ＡＣコロナを上記ランプと同時もしく
は順次に動作させると効果的である。丞コロナが正常の
鳴合ランプ３が断−していないか否かをチェックする■
０場合ンラー系がホーム位置から離脱したか否か一チン
に進む。これらのチェックルーチンはレジストスイッチ
ＲＥＧがオンする迄の間で行なう＠ｏ　ＲＥＧがオンの
場合レジストローラを作動してレジスト動作舎行なう。

その債％４　カウントする間でも■、史ノのチェックル
ーチンを行なう。

ＩＬ４　　カウントすると前進クラッチをオフしてミを
行なう＠０異常時コロナをオフして表示２を行なうが、
飯送Ｆｉ続行しｎ、カウントしてモータＭ１　　ととも
に停止する。それはＦＡＤをオフする時期は既にシート
転与９分離中であシそのままシートを移動させることが
できるからであり、急停止してむやみに後処置をわずら
れしくすることを防止できるからである０この場合ドラ
ム六面又は感光層をその後均−又は除電して停止で１！
！８一時準一時間ｒ多大に嶽することなく一枚目から良
貢の像ル成ができる０ 正常かつホーム位置に至った埃はコピー数がセット数と
一致したか否かをチェックしそうでないとき上０己ルー
チンをくり返す。セット数コピー完了時は算・カウント
してまずＨＶＴＩ。

の如く均一、除電し、その後機械動作を停止する［株］
〜［有］。

サブルーチンはＰＨＣからのドラムパルス又はメインモ
ータＭ、、フォトインタラゲタＰＨＣＫ異常があるか古
かを判定するだめのもので、メインフローの襲カウント
判定ステップの直前に常に実行される。即ちＰにからの
パルスをセンスするとサブルーチン１にジャンプし、次
に２度目のパルスをセンスするとメイン７０−ＫＭる０
パルスをセンスしないと内部タイマ町をスタートしタイ
ムアツプ前にパルスをセンスしないと、その時点がシー
ケンス上のいかなる点であるかフラグＴ１により判定し
藺紀シャフト！又はシャット２に進むｏＴ、がＹの場合
はＭ。

スタート後シート分離開始も始める迄に対ふらし、Ｔ、
　　がＮの場合はその後つまシンラー反転以後に対応す
る。フラグＴ、はコピーキーオンによ〉Ｙセットされ襲
４　カウントによすＮリセット関しても同様そある。こ
の様にパルス異常におであシ、ドラム信頼度を尚めるこ
とかできる。

向パルス異常はム度の異常なのでＴ、に＠係なくシャツ
）１に至らしめ、ランプ異常ではＴｔに関係なくシャッ
ト２に至らしめ、コロナ異常ではＴ、に応じてシャット
１．２に主らしめる様にすることもできる。

次に給紙建ス１分離ミス、ジャム検出につき説明する。

分離ミスを生じるとシートがドラムに張りついたままク
リーナ部へ送られてしまうことかあ抄、極めてやっかい
な中間を要することが生じるＯ そのため分離ミスを検出してＷ＆体を即停止する手段が
楕々提案されているｏしかし即停止するとドラム上ＶＣ
は＊ｍによる不均一な電荷の分布を生じたまま、又トナ
ーが付層した１１放置されることになり、感光体を劣化
させる。かといってドラムを除電、クリーニングすべく
回転続行させると機械の再動作が不能になる恐れがある
Ｏ 本例は千成シートの詠去後愼械の動作をドアスイッチ、
リセットボタン等で許容すると自−的にドラムを少なく
とも１回転させ除電、クリ＼ 一二ングを実行する０向リセツトボタンではなくコピー
ボタンのオン時同様の＃ｉｍｍをさせるととによっても
ｏＴｔｓである０又カセツトからの給紙きス、定着部付
近での排出ジャム等では＾圧等をオフしドラムを回転続
行して除電クリーニングをする０尚、排、出ジャム検出
時既にドラム表面がクリーンな状態であれは即停止する
様ｄｌｌＪＩ１１する。

第１図のシート通路上の２００は、分ｍｔスを検出する
ためのシートセンスするフォトセンサでペル１２４位置
上１分ｍ都近くに設叶られる０この位置は分離部から４
　Ｌｍ内の所である。

ムに舎付いたシートがクリーナに突入するのを防止する
ことができる０向之ス横出センサとしてドラム上のシー
トによる反射光を検出するよう７オトセンサをドラムに
対間して設けることも１丁能であるが、センナ２００で
あると、分離部で先端停止したもののチェックも可能で
ある◇２０１はレジストミスをチェックするシートセン
り 第３図においてＰＦによる給紙［ｆ、−にンサ２０２に
シートが米ているか否かをチェックする１　（不図示）
９台のときＪＡＭ２に進みジャム表示４を行なう。Ｊ　
ＡＭ２は佼述０如くシート−送停止し、ドラム回転続行
することでげ電を行なう。

とくに既に１次転写のＤＣコロナが動作しているものに
おいては、これによる電画を除去できるので有効である
。次ＫＲＧＫよりレジストローラ動作＊＊竜ンサ２０１
にシートが有るか否かをチェックする（不図示）、否の
とき同様ＪＡＭ２に進む。

その後正常に２０１をシートがふ過した後、分Ａｉ！ミ
スを生じ、センナ２００に至らないと、きツー糸の反転
時期にそのセンナをチェックしてりＭＩ、ＥＬｔ　ＴＰ
をオフし表示３を行なう〇脱しか容易である。次に置体
内部にあるリセットボタン２０３をオンすると（１８）
自動的にＭｌの ＥＬ、’ｒＰがオンし偽、・カウント。間ドラムを回転
し、ポ電、クリーニングする（１９）。ＨＶＴ８がＡＣ
の場合はこれをオンにして除＊に兼用することもできる
。この点他の異常時の原電１転中カウントするとＭｌ他
を停止し、コピーキーのオンされるのを待つＯＪを常時
に膚ローラ４２の１伏に設は九センサ４４にシートが至
らないとｎ、カウントした時期にセンサ４′Ｋをチェッ
クして（２０）　　ｌ　シートサイズが小さいＡ４のと
しサイズが８４％の大のときＦｉＪＡＭ２に進み、尚圧
、＊込を停止し、表示５をし、ドラムは回転続行して除
電されクリーニングされて”ＩＩカウントして停止する
０リセツトボタン２０３０オその回転時間はＪＡＭＩの
場合よシ坦い０向コピーキーオンにより一転させる場合
も同体の時間差を設ける。それによりジャム恢の６開を
で龜るだけ速かに行なうようにしている０尚ＪＡＭ２を
リセットスデッグ以削ＪＡへ１１　と同体にし予備れ を表示するＬＤ上セグメント傘出して畝甑衣示するとジ
ャム、異常時の場所識別が容易である〇リセットボタン
のオンによりその表示は元のコピー数表示に戻る。

【図面の簡単な説明】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転体上に像形成しその傷な転写材に転写し定着
   する複写機等において、転写材の分離ミスを検出する手
   段を分離位置付近に設け、分離ミス検出時少なくとも上
   記回転体を回転停止さくかつ複写動作禁止解除時又は再
   動作時に一様露光源を点灯した状態で上記回転体を、コ
   ロナ放電器に対向していた回転体面が上記光源位置を通
   過する様に所定時間回転させることを特徴とする複写機
   等の制御値ｉ＆ｔ。
2. （２）＠１項において、正常分離後の再動作時又は定着
   位置付近のジャム後の再動作時は上記所定時間と異なる
   回転をさせることを特徴とする複写機等の制御装置。
3. （３）回転体に像形成しその儂を転写材に転写する複写
   機等において、転写１分離完了後残留電荷の除去、クリ
   ーニングを行うとともに、−次帯電器又は転写帯電器の
   動作停止後上記回転体を、上記帯電器の対向していた回
   転体面が一様光源を通過する様回転続行させて停止させ
   、かつ上記回転体の上記通過完了以前のジャム検出時は
   回転体を所定時間回転させ、上記通過完了して停止させ
   ることを特徴とする複写機勢の制御装置。
4. （４）回転体Ｋｍ形成しその儂を転写材に転写する複写
   機等において、転写材のジャム検出場所又は検出時期に
   応じジャム処理稜異なるシーケンス制御を行うことを特
   徴とする複写機環の制御装置。
5. （５）第１項におい【、分離ミス検出器が、回転体上の
   分離部からクリーナ部に対応する距離以前の搬送路上に
   設けたことを特徴とする複写機尋