JPH0330142B2

JPH0330142B2 -

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Publication number: JPH0330142B2
Application number: JP55056078A
Authority: JP
Priority date: 1980-04-26
Filing date: 1980-04-26
Publication date: 1991-04-26
Also published as: GB8319800D0; GB2077066B; US4571725A; GB2140995A; JPS56151947A; DE3116425A1; GB2140995B; GB2077066A; DE3116425C2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、アナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器を用いて制御を行なう複写機等
の像形成装置に関する。

近年マイクロコンピユータが安価に大量に生産
され各種の自動制御装置に応用されつつあり、
Ａ／Ｄ変換器を用いた装置の提案もなされてい
る。

この場合例えば、電子写真装置において感光体
の表面電位を測定し、マイクロコンピユーターを
使用して、一次、二次帯電器の出力を可変して電
位安定化する装置では、測定表面電位をＡ／Ｄ変
換した値に異常があれば、正常な画像が再生が望
めない。

Ａ／Ｄ変換器の異常動作は過電圧等による破損
や経時的な劣化による互動作がある。

この異常動作による上記像形成上の不都合や危
険を防止するためには、所望の装置動作開始前に
Ａ／Ｄ変換器を構成するICチツプを基板からは
ずしてチエツカで故障を判定する必要が生じる。

しかしこのようなチエツクを動作開始前に行な
うことは手間、暇を要し、しかもICチエツカを
用意しなければならない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、像
形成装置における異常箇所を正確に判断できる様
にするとともに、異常のチエツクをより簡単な構
成で行える様にした像形成装置を提供するもので
ある。

すなわち本願発明は、感光体を帯電する帯電手
段及び前記感光体を露光する露光手段を含み前記
感光体上に画像を形成するための複数のプロセス
手段と、前記感光体上の表面電位を検出する検出
手段と、前記検出手段からの検出信号をデイジタ
ル信号変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変
換手段の出力に対し、所定の演算を行ない前記感
光体上に形成される画像を適正化するための制御
信号をＤ／Ａ変換手段を介して前記帯電手段に対
して出力する制御手段と、所定の基準信号を発生
する基準信号発生手段とを有し、前記制御手段
は、前記所定の基準信号を前記Ａ／Ｄ変換手段に
入力せしめるとともに前記Ａ／Ｄ変換手段からの
Ａ／Ｄ変換信号が許容誤差範囲内にあるか否かを
判断することにより前記Ａ／Ｄ変換手段が正常か
否かを判断する第１の判断手段と、前記第１の判
断手段により前記Ａ／Ｄ変換手段が正常と判断さ
れた場合、所定の制御信号を前記Ｄ／Ａ変換手段
に出力して前記帯電手段を駆動するとともに前記
帯電手段を駆動するトランス回路からの出力に対
応した出力信号を前記Ａ／Ｄ変換手段に入力せし
め、前記Ａ／Ｄ変換手段からのＡ／Ｄ変換信号が
許容誤差範囲内にあるか否かを判断することによ
り前記Ｄ／Ａ変換手段、前記トランス回路及び前
記トランス回路を駆動するドライバが正常か否か
を判断する第２の判断手段とを有した診断機能を
有する像形成装置を提供するものである。これに
より装置の異常がＡ／Ｄ変換手段にあるのかプロ
セス手段にあるのか正確に見極めることができ、
保守点検に要する時間を大幅に短縮することがで
きる。更に異常チエツクの際に使用するＡ／Ｄ変
換手段を画像形成条件適正化のためのＡ／Ｄ変換
手段と兼用する構成としたので装置をより簡素化
することができる。

電子写真式画像形成装置において、特に感光体
の静電潜像電位に影響があるのは、感光体に帯
電、除電を施こすコロナ放電である。以下前帯電
の為の一次帯電器、露光同時除電の二次帯電器を
例に説明する。この場合感光体の静電潜像電位を
測定し演算を行ない。一次帯電器、二次帯電器の
出力を変化させ静電潜像電位を適正値に制御する
ことか行なわれている。しかし、こうした制御を
行なう為の回路は複数であるために、故障が起き
易くしかも故障発見がし難いといつたような問題
がある。このため、装置の保守点検に非常に時間
がかかり、サービス性に悪い。

本実施例はこの欠点に鑑み、演算回路にマイク
ロコンピユータを用い回路の簡略化を行なう。し
かし単にコンピユータを用いただけでは初期の目
的は達成できない。従つて本実施例はマイクロコ
ンピユータにより、回路自体の不良発見を自罪的
に行なわしめる様構成したもので、それにより自
動的に回路の良否の判定を行ない、不良検出時に
は不良箇所を表示して、サービス性を向上する。
また、不良の種類に応じて、マルチコピーのコピ
ーサイクル完了前に中断させたり、再開を阻止し
たり、緊急停止したりさせて異常をユーザに知ら
れ、かつ、不良画像が出ることを防止する。

又マイクロコンピユータの応用が進むにつれ
て、従来アナログ回路で組まれていた制御・演算
のための回路を、マイクロコンピユータで置き換
えることが多くなつている。こうした場合、制御
の対象がアナログ信号を扱うことが多いため、
Ａ／Ｄ変換器−マイクロコンピユータＤ／Ａ変換
器という構成をとることができる。

本実施例は、このような構成でプロセス制御す
るものであり、かつこの制御構成を利用し、Ｄ／
Ａ変換器以降のアナログ回路の良否を自動的に判
定させるものである。又プロセス制御に用いたマ
イクロコンピユータにより判定させるものであ
る。

第１図ａは本発明を適用し得る複写装置の断面
図である。

ドラム４７の表面は、cds光導電体を用いた三
層構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動
可能に軸支され、コピーキーのオンにより作動す
るメインモータ７１により矢印の方向に回転を開
始する。

ドラム４７が所定角度回転すると、原稿台ガラ
ス５４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー４４
と一体に構成された照明ランプ４６で照射され、
その反射光は、第１走査ミラー４４及び第２走査
ミラー５３で走査される。第１走査ミラー４４と
第２走査ミラー５３は１：１／２の速比で動くことによりレンズ５２の前方の光路長が常に一定に保
たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ５２、第３ミラー５５
を経た後、露光部で、ドラム４７上に結像する。

ドラム４７は、前露光ランプ５０と前AC帯電
器５１ａにより同時除電され、その後一次帯電器
５１ｂによりコロナ帯電（例えば＋）される。そ
の後ドラム４７は前記露光部で、照明ランプ４６
により照射された像がスリツト露光される。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）のコロナ帯電を２次帯電器６９で行ない、そ
の後更に全面露光ランプ６８による表面均一露光
により、ドラム４７上に高コントラストの静電潜
像を形成する。感光ドラム４７上の静電潜像は、
次に現像器６２の現像ローラ６５により、液体現
像されトナー像として可視化され、トナー像は前
記転写帯電器６１により転写し易くされる。

上段カセツト１０、もしくは下段カセツト１１
内の転写紙は、給紙ローラ５９により機内に送ら
れ、レジスタローラ６０で正確なタイミングをと
つて、感光ドラム４７方向に送られ、潜像先端と
紙の先端とを転写部で一致させることができる。

次いで、転写帯電器４２とドラム４７の間を転
写紙が通る間に転写紙上にドラム４７上のトナー
像が転写される。

転写終了後、転写紙は分離ローラ４３によりド
ラム４７より分離され、搬送ローラ４１に送ら
れ、熱板３８と押えローラ４０，４１との間に導
かれて、加圧，加熱により定着され、その後排出
ローラ３７により紙検出用ローラ３６を介してト
レー３４へ排出される。

又、転写後のドラム４７は回転続行しクリーニ
ングローラ４８と弾性ブレード４９で構成された
クリーニング装置で、その表面を清掃し、次サイ
クルへ進む。

ここで表面電位を測定する表面電位計６７は全
面露光ランプ６８と現像器６２の間のドラム４７
の表面に近接して取付けられている。

上記コピーサイクルに先立つて実行するサイク
ルとして、電源スイツチ投入後ドラム４７を停止
したままクリーニングブレード４９に現像液を注
ぐステツプがある。以下これをプリウエツトと称
す。これはクリーニングブレード４９付近に蓄積
しているトナーを流し出すとともに、ブレード４
９とドラム４７の接触面に潤滑を与えるためであ
る。又プリウエツト時間（４秒）後ドラム４７を
回転させ前露光ランプ５０や前AC除電器５１ａ
等によりドラム４７の残留電荷やメモリを消去
し、ドラム表面をクリーニングローラ４８、クリ
ーニングブレード４９によりクリーニングするス
テツプがある。以下、これを前回転INTRと狩
す。これはドラム４７の感度を適正にするととも
にクリーンな面に像形成するためである。

又セツトされた数のコピーサイクルが終了した
後のサイクルとして、ドラム４７を数回転させ２
次帯電器６９等によりドラムの残留電荷やメモリ
を除去し、ドラム表面をクリーニングするステツ
プがある。以下、これを後回転LSTRと称す。こ
れはドラム４７を静電的、物理的にクリーンにし
て放置するためである。

第１図ｂは第１図のブランク露光ランプ７０付
近の平面図である。ブランク露光ランプ７０−１
〜７０−５は、ドラム回転中で露光時以外のとき
点灯させ、ドラム表面電荷を消去して、余分なト
ナーがドラムに付着するのを防止している。ただ
し、ブランク露光ランプ７０−１は表面電位計６
７に対応するドラム面を照射するので、表面電位
計６７で暗部電位を測定するとき一瞬消してい
る。またＢサイズのコピーでは、画像領域がＡ４
やＡ３サイズにくらべ小さくなるので非画像領域
に対し、ブランク露光ランプ７０−５を光学系前
進中でも点灯させる。ランプ７０−０はシヤープ
カツトランプと称するもので、分離ガイド板４３
−１と接触しているドラム部分に、光を照射し、
その部分の電荷を完全に消去して、トナーの付着
を防ぎ、分離欠け幅分を汚さぬようにしている。
このシヤープカツトランプは、ドラム回転中、常
時点灯している。

この様な電子写真複写装置の複写プロセスの各
処理位置において、原稿の明部（光の反射が多い
部分）と暗部（光の反射が少ない部分）に対応す
る感光ドラムの表面電位がどのように変化するか
を第２図に示す。最終的な静電潜像として必要な
のは図中ｃ○点に於ける表面電位であるが、そこで
の暗部と明部の表面電位イ○，ロ〇は感光ドラム４
７の周囲温度が上昇した場合、第３図イ○′，ロ○′の
如く変化し、又感光ドラム４７の経年変化に対し
ても第４図イ○′，ロ○′の如く変化し、暗部と明部の
コントラストが得られなくなる。

次に、斯かる温度変化又は、経年変化に伴う表
面電位の変化を補償する表面電位制御方式につい
て概要を説明する。

本実施例に於いては明部及び暗部のドラム表面
電位を検出する為に第１図の原稿照明用ランプ４
６を用いないでブランク露光ランプ７０を用いて
いる。前記ブランク露光ランプ７０の光の照射し
たドラム表面の部分の表面電位を明部表面電位と
して測定し、前記ブランク露光ランプの光の照射
しないドラム表面の部分の表面電位を暗部表面電
位として測定する。

まず適正な画像コントラストを得ることができ
る明部電位と暗部電位の値を目標値として設定す
る。本実施例に於いては目標明部電位VL＊を−
102V、目標暗部電位VD＊を＋474Vに設定した。
本実施例では一次帯電器及び二次帯電器に流す電
流を制御して表面電位を制御しているので、明部
電位及び暗部電位が、各々前記目標電位VL＊，
VD＊となるような、一次帯電器の初期電流値
DCo、二次帯電器の初期電流値ACoを設定して
いる。本実施例では、DCo＝350μA，ACo＝
160μAとすると、ｎ回制御後の一次帯電器電流値
DCn，二次帯電器電流値ACnは、次式で与られ
る。

DCn＝α₁・（VDn−VD＊）＋α₂ ・（VLn−VL＊）＋DC_o-1 (1) ACn＝β₁・（VDn−VD＊）＋β₂ ・（VLn−VL＊）＋AC_o-1 (2) ただし、ｎ＝１，２，３，… α₁＝△DC（１次帯電器電流の変化）／△VD（暗部電
位の変化）（＝定数） (3) α₂＝△DC（１次帯電器電流の変化）／△VL（暗部電
位の変化）（＝定数） (4) β₁＝△AC（２次帯電器電流の変化）／△VD（暗部電
位の変化）（＝定数） (5) β₂＝△AC（２次帯電器電流の変化）／△VL（暗部電
位の変化）（＝定数） (6) 上記の表面電位制御方式における自己診断装置
を実現するための回路構成を第５図に示す。

CT１は、第１図複写機の各部のシーケンス制
御の為のコントローラCT３０からプロセス制御
及び診断の為のコンピユータCT３へ制御信号を
受ける入力バツフア回路、CT２は、マイクロコ
ンピユータCT３からの複写中断又は再開阻止の
出力信号をシーケンスコントローラへ送るための
出力バツフア回路、CT３は１次チヤージヤ、２
次チヤージヤへの出力を所望制御する診断コンピ
ユータである。シーケンスコントローラは、ブラ
ンク露光ランプ７０−１，メインモータ７１、各
種ランプ、クラツチ等のタイミング動作、不動作
の制御を行ない、マイクロコンピユータCT３へ
サンプルタイミング等の制御信号を送る。また、
逆に、マイクロコンピユータCT３より、本体の
停止のための信号、異常状態の表示のための信号
を発生する。CT３は式(1)，(2)により高圧出力を
得るための又後述診断のためのマイクロプログラ
ムを格納したROM（メモリ）、そのROMを読出
してデータRAMや入力ポートのデータを演算処
理するCPUを有する。Ａ／ＤコンバータCT４
は、表面電位計６７の測定電位が入力されるポー
トCH１等の各ポートCH１〜CH５からのアナロ
グ信号をデジタル量に変換する。マルチプレクサ
CT１１は各ポートからの入力信号を、CT３から
の制御信号によりＡ／Ｄコンバータに切換選択入
力する。Ｄ／ＡコンバータCT５は、CT３で測定
電位に応じて演算した所望の一次電流、二次電流
の為の制御出力をデジタル量からアナログ量に変
換する。一次ドライバCT７、二次ドライバCT８
は、Ｄ／ＡコンバータCT５からのアナログ制御
信号を受け、一次トランスCT９、二次トランス
CT１０を駆動する。一次トランスCT９の出力
は、一次帯電器５１ｂのワイアに付与される。ま
た、一次トランスCT９の出力は、一部サンプル
されてマルチプレクサCT１１のCH４へ入力さ
れる。

一次トランスCT９の出力部の例を第６図に示
す。インバータトランスHVT１には、ダイオー
ドＤ１、抵抗Ｒ１、平滑用コンデンサＣ１，Ｃ２
が接続される。一次帯電器５１ｂに電流が流れる
と、これに比例した電圧降下がＲ１の両端に得ら
れる。この電圧を、一次電流出力として、マルチ
プレクサCT１１のCH４に入力する。

同様に、二次トランスCT１０の出力部の例を
第７図に示す。二次電流出力として、抵抗Ｒ２の
両端の電圧をマルチプレクサCT１１のCH５に
入力する。入力ポートCH４、に入力された電圧
は、コンピユータCT３からのCH４をＡ／Ｄコ
ンバータCT４に出力せしめる制御信号αにより、
マルチプレクサCT１１が制御されてＡ／Ｄコン
バータCT４を介して、マイクロコンピユータCT
３に読み込まれる。又同様にコンピユータCT３
からの、CH５をＡ／Ｄコンバータに出力せしめ
る制御信号αによりCH５の電圧がＡ／Ｄコンバ
ータを介してコンピユータに入力される。従つ
て、マイクロコンピユータCT３は一次電流出力
値、二次電流出力値、に対応したデータを入力す
ることができる。

表示回路CT６は、表示素子LED１，LED２，
LED３の駆動回路である。LED１は、シーケン
スコントローラからの制御信号とコンピユータに
読込んだデジタルデータにより、明部電位VL暗
部電位VD等の電位表示を行なう。７セグメント
の４桁表示器である。これは後述の不良伴定に応
じ不良箇所の表示に切換え表示する。LED２は、
表面電位制御のアリ、ナシ（異常を判定した基準
電流を出力する）の表示を行なう。LED３は、
マイクロコンピユータCT３自身の動作確認を行
なう。コンピユータ正常時はLED３が点滅する
ようCT３のROMにそのためのプログラムを格
納することにより、LED３が点滅していればマ
イクロコンピユータCT３が正常に動作している
と判断することができる。尚、CT３０は各種キ
ー入力を判定してドラムモータＭ等のシーケンス
制御を実行するマイクロコンピユータである。

第５図の回路において、通常シーケンスコント
ローラCT３０の制御信号を受けたコンピユータ
CT３は入力ポートCH１の入力信号をＡ／Ｄコ
ンバータCT４に出力せしめるαをマルチプレク
サに出力する。それによつて、測定器６７からの
電位信号をＡ／Ｄコンバータに入力し明部電位
VL、暗部電位VDの測定を行なう。

マイクロコンピユータCT３はＡ／Ｄコンバー
タにより変換された２値信号をシーケンスコント
ローラからの明，暗部タイミング信号に応じ入力
し、表面電位制御を実行する。それをｎ回くり返
す。

しかしながら、表面電位計６７からの測定値を
もとに、一次帯電器電流、二次帯電器電流を変化
させているので、表面電位計６７の不良又は、マ
ルチプレクサCT１１、Ａ／ＤコンバータCT４が
不良の時には、式(1)，式(2)からわかるように、正
常な制御を行なうことができない。従つて、制御
に先立つて、表面電位計６７、マルチプレクサ
CT１１、Ａ／ＤコンバータCT４の不良の判断を
させる。不良であることが分かつた場合には、式
(1)，式(2)による出力制御を禁止し、CT３の
ROMにおいてセツトされた標準値を一次帯電器
５１ｂ、二次帯電器６９に出力する。こうするこ
とにより、不適切な画像のコピー作製を禁止す
る。又不良度が激しい等のときは、バツフアCT
２を介してコピー開始禁止信号をシーケンスコン
トローラに出力させる。

まず、マルチプレクサCT１１、Ａ／Ｄコンバ
ータCT４の不良発見の方法を説明する。

第５図において、Ｖ１，Ｖ２は、固定の直流定
電圧電源で、Ｖ１≠Ｖ２でそれぞれ、マルチプレ
クサCT１１の入力ポートCH２，CH３に接続さ
れている。Ｖ１，Ｖ２の値は、Ａ／Ｄコンバータ
CT４の入力変換範囲が±10Vとすれば、Ｖ１＝
−5V，Ｖ２＝5Vのように設定する。Ａ／Ｄコン
バータCT４の変換精度を８ビツトとすれば、Ｖ
１の変換値は、3F（16進）、Ｖ２の変換値はBF
（16進）として規定される。従つて、CT１１，
CT４の不良を発見するために、Ｖ１，Ｖ２を順
次Ａ／Ｄ変換し、予じめCT３のROM又はRAM
に設定した値3F（16進），BF（16進）に対し、な
る許容誤差以内で等しいことを、マイクロコンピ
ユータCT３で判断させる。この許容誤差は、
Ａ／ＤコンバータCT４の変換誤差、Ｖ１，Ｖ２
の設定電圧の誤差等により決定する。Ｖ１，Ｖ２
のＡ／Ｄ変換値が、いずれとも設定値に一致して
いる時のみ、CT１１，CT４が正常であると判断
する。

また、測定する電圧モードが多ければ多いほど
正確となる。つまり複数個の電圧を測定すること
は、CT１１，CT４のいずれかに不良があるにも
かかわらず、偶然Ａ／Ｄ変換値が設定値に一致
し、チエツクにもれてしまうのを防ぐことができ
る。表面電位計67の測定電位の信号経路である
CT１１，CT４の不良をマイクロコンピユータ
CT３を使い、自動的に発見することが可能であ
る。また、特殊な測定器を一切使用せずに不良発
見を行なうこてができる。

次に、第５図に示す回路の自己診断及びその結
果に基づき、上記表面電位制御の実行、非実行を
自動的に行なう方法について第８図の制御フロー
チヤートにより説明する。このフローはCT３の
ROMに予じめ命令語のコードで格納されてお
り、１ステツプμsecオーダの速度で読取られて処
理される。

第８図に於いて、ステツプSP−Ａは上述のCT
１１，CT４の不良判断、ステツプSP−Ｂは、
CT５，CT７，CT９，５１ｂ，CT８，CT１０，
６７の不良判断、ステツプSP−Ｃは、６７，６
８，７０−１等の不良判断を行なう。以下、ステ
ツプSP−Ａより順次説明を行なう。

CT３にパワーオン又は診断キー（不図示）を
オンすると先ず、Ｃ＝１（CT３のメモリRAMに
セツトされる制御フラグＣ）、LED１，２の表示
をクリアし、初期化を行なう（ステツプ１）。Ｃ
＝１で、表面電位制御アリ、Ｃ＝０で表面電位制
御ナシである。次に、マルチレクサに制御信号α
を出力し、基準電源のＶ１，Ｖ２を順次Ａ／Ｄ変
換器に送り、Ａ／Ｄ変換値が設定値に対して許容
誤差以内にあることを順次判定する（ステツプ
２，３）。もし否であれば、マルチプレクサCT１
１、Ａ／ＤコンバータCT４のいずれかが不良で
あるので、Ｃ＝０とし、LED１にEOを表示する
（ステツプ４）。斯かるステツプにより、事前に
CT１１，CT４の不良を発見し、表面電位制御ナ
シとすることにより、一次帯電器５１ｂ、二次帯
電器６９に異常値が出力されるのを防止すること
ができる。ステツプSP−Ａで、不良が発見され
た時には、以下のステツプSP−Ｂ、ステツプSP
−Ｃを省略する。これは、ステツプSP−Ｂ、ス
テツプSP−Ｃで、CT１１，CT４を使用する為
である。

尚この場合、Ｃ＝１にし、基準電流（ROMに
固程の）を１次，２次に出力させることもでき
る。

ステツプSP−Ｂでは、CT５−CT７−CT９−
５１ｂの一次帯電系、CT５−CT８−CT１０−
６９の二次帯電系の不良発見を行なう。マイクロ
コンピユータCT３は、例えば、標準値＝350μA
が一次帯電器５１ｂに出力されるよう、Ｄ／Ａコ
ンバータCT５に制御信号を出力する。この時、
一次出力電流CT１１のCH４をＡ／Ｄ変換し、
一次出力電流が許容誤差内で正常に出力されてい
るかを判定する（ステツプ５）。もし、否であれ
ば、一次帯電系に不良があると判断してフラグＣ
をリセツトする（ステツプ６）。一次帯電系不良
により、不良画像の出る恐れがあるので、シーケ
ンスコントローラへ本体停止信号を出力し、コピ
ーを中止し、かつ表示を行ない、複写装置のユー
ザに対し修理を促す（ステツプ９）。二次帯電系
についても、同様な判定処理を行なう（ステツプ
７）。

ステツプSP−Ｂでは、第８図を見ても分かる
様に、一次帯電系のみ不良の時には、LED１に
Ｅ１、二次帯電系のみ不良の時には、LED１に
Ｅ２，一次，二次帯電系共に不良の時には、
LED１にＥ３が表示される為に、不良箇所の発
見が容易になつている。

ステツプSP−Ｃでは、表面電位制御による、
明部電位VL、暗部電位VDを使い、表面電位計
６７、全面露光ランプ６８、ブランク露光ランプ
７０−１の不良判定をする。表面電位計６７に関
しての不良は、測定電位出力が一定値になる、又
は、ほとんど変化しないといつたものが大部分で
ある。従つて、VDとVLの電位差を見ることに
より、表面電位計６７の不良を発見することがで
きる。また、ブランク露光ランプ７０−１、全面
露光ランプ６８が切れた場合にも、VDとVLの
電位差を見ることにより不良発見ができる。マイ
クロコンピユータCT３は、VDとVLの電位差を
計算し、この差が一定値γ未満の時には、不良ア
リと判定する。この時、表面電位制御ナシＣ＝Ｏ
とし、前述のROMで規定された標準値を一次回
路、二次回路に出力する。また、LED１にＥ４
を表示する。

尚正常な画像の出る可能性のある時には、制御
動作のナシを判定しても標準値（本実施例では、
一次電流350μA、二次電流160μA）を出力し、回
路不良に拘らず緊急のコピーを著しく不調を生じ
ない程度可能とする。

以上の処理が終ると、シーケンスコントローラ
からのシーケンススタート信号がCT１に入力さ
れたか否かを判断する（ステツプ12）。否の間は
前述診断ルーチンをくり返し、コピー開始指令前
常時診断を実行させる。尚、所望コピー数をキヤ
ンセルするクリアキー（第５図の１００）により
このルーチンを止めて、待期ルーチンに移行でき
る（ステツプ13）。コピーボタンによる手動スタ
ート信号が入力されると、CT３はそれを判定し
て、前述の如くドラムをｎ回回転させ、測定器６
７による検出と前述(1)，(2)式の演算出力制御とを
ｎ回くり返して、最適電流を出力せしめる。ｎ回
の測定制御が終ると、再度診断キーが入力される
迄ステツプ１に戻つて待期する。尚上記プロセス
制御による出力でコピー動作をｍ回くり返した
後、自動的に連続マルチコピーの完了前にシーケ
ンスを中断してステツプ１に戻り、かつ前述の診
断を実行させることができる。この場合異常を検
出すると、更に音声で警告を発し注意を促がすこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１−ａ図は本発明が適用できる複写機の断面
図、第１−ｂ図は第１−ａ図のドラム付近の平面
図、第２，３，４図は表面電位特性図、第５，
６，７図は本発明における診断制御回路図、第８
図は第５図におけるCT３による制御フローチヤ
ート図であり、図中CT３はマイクロコンピユー
タ、CT４はＡ／Ｄコンバータ、CT５はＤ／Ａコ
ンバータ、CT１１はマルチプレクサ、６７は電
位測定器である。

Claims

【特許請求の範囲】１感光体を帯電する帯電手段及び前記感光体を
露光する露光手段を含み前記感光体上に画像を形
成するための複数のプロセス手段と、前記感光体上の表面電位を検出する検出手段
と、前記検出手段からの検出信号をデイジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力に対し、所定の演算
を行ない前記感光体上に形成される画像を適正化
するための制御信号をＤ／Ａ変換手段を介して前
記帯電手段に対して出力する制御手段と、所定の基準信号を発生する基準信号発生手段と
を有し、前記制御手段は、前記所定の基準信号を前記
Ａ／Ｄ変換手段に入力せしめるとともに前記Ａ／
Ｄ変換手段からのＡ／Ｄ変換信号が許容誤差範囲
内にあるか否かを判断することにより前記Ａ／Ｄ
変換手段が正常か否かを判断する第１の判断手段
と、前記第１の判断手段により前記Ａ／Ｄ変換手段
が正常と判断された場合、所定の制御信号を前記
Ｄ／Ａ変換手段に出力して前記帯電手段を駆動す
るとともに前記帯電手段を駆動するトランス回路
からの出力に対応した出力信号を前記Ａ／Ｄ変換
手段に入力せしめ、前記Ａ／Ｄ変換手段からの
Ａ／Ｄ変換信号が許容誤差範囲内にあるか否かを
判断することにより、前記Ｄ／Ａ変換手段、前記
トランス回路及び前記トランス回路を駆動するド
ライバが正常か否かを判断する第２の判断手段と
を有したことを特徴とする診断機能を有する像形
成装置。