JPH05199151A

JPH05199151A - ゴルフ場の通信システム

Info

Publication number: JPH05199151A
Application number: JP712292A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Fujii; 保生藤井; Masahiko Hayashi; 正彦林; Shigeru Tanaka; 田中　　滋; Yoshiaki Goto; 義昭後藤; Masatoshi Taguchi; 政利田口; Yukio Yokoyama; 幸生横山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-01-20
Filing date: 1992-01-20
Publication date: 1993-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】プレイヤーがゴルフコースにおいて、手軽に
クラブハウスとの通信を行なうことができるシステムを
提供する。【構成】ゴルフカート１８に、無線式の通信手段１４
と、情報入力手段８ｂと、情報出力手段８ａとを設け、
ゴルフカート１８の通信手段１４と通信する無線式の複
数の地上側通信手段１９を、ゴルフコースの全域におい
て通信できるように分散して設け、それらの地上側通信
手段１９とクラブハウスの中央管理装置２１との間に有
線式の伝送路を敷設した。ール

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ場においてプレ
イヤーとクラブハウスとの間で通信を行なうための通信
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場におけるプレーの円滑な進行は
キャディのアドバイスによるところが大きいが、近年の
ゴルフブームに伴うキャディ不足に鑑み、ゴルフカート
（以下、カートともいう）の運行状況をクラブハウスの
コンピュータで管理するシステムが開発されている。こ
のシステムでは、ゴルフコース内の全カートの情報をゴ
ルフコースの適宜箇所に設置したセンサによって把握
し、必要に応じて各カートに設けられたスピーカとラン
プへ、プレー促進指示や通報を行なう。

【０００３】又、ゴルフコースの適宜箇所に別途設置さ
れた通信ボックスから、プレイヤーはクラブハウスとの
間でメッセージを交信することができる。これにより、
例えばプレー中に何らかの障害が発生したときにキャデ
ィがいなくても迅速な対応をとることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の管理シ
ステムにおいては、プレイヤーがクラブハウスにメッセ
−ジを送信するには、通信ボックスまで行く必要があ
り、ややもすると面倒である。プレイヤーの便宜のため
に通信ボックスを数多く設置すれば設備コストがかさ
む。

【０００５】本発明はかかる実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、プレイヤーがゴルフコースにお
いて、手軽にクラブハウスとの通信を行なうことができ
るシステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のゴルフ場の通信
システムの特徴構成は、ゴルフカートに、無線式の通信
手段と、情報入力手段と、情報出力手段とを設け、前記
ゴルフカートの通信手段と通信する無線式の複数の地上
側通信手段を、ゴルフコースの全域において通信できる
ように分散して設け、前記複数の地上側通信手段とクラ
ブハウスの中央管理装置との間に有線式の伝送路を敷設
した点にある。尚、ここでいうゴルフコースは、各ホー
ル及びホール間の経路をいう。

【０００７】

【作用】上記の特徴構成によれば、プレイヤーは、ゴル
フコースの任意の場所において、ゴルフカートに設けら
れた情報入力手段（例えばキー入力装置）及び情報出力
手段（例えばＬＣＤ表示装置）を用いてクラブハウスの
中央管理装置との間で情報の授受を行なうことができ
る。例えば障害が発生したときの緊急連絡や食事の予約
等である。

【０００８】

【発明の効果】従って、プレイヤーがゴルフコースにお
いて、ゴルフカートに備えられた手段にて手軽にクラブ
ハウスとの通信を行なうことができるようになった。
又、ゴルフコースの全域において通信できるように、複
数の無線式の地上側通信手段を分散して設けているの
で、各地上側通信手段とゴルフカートの通信手段との通
信可能範囲をできるだけ狭くして混信や電波障害を抑え
ながらも、緊急時の連絡を遅滞なく行なうことができる
ものとなった。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、本実施例のゴルフカート（以
下、カートという）は、一対の後輪１と前輪２を備える
三輪構造の車体に、ハンドル３、クラブケース４等を付
設して構成されている。後輪１は走行輪であって走行モ
ータにより回転駆動される。前輪２は遊転輪であると共
に、操向モータによって操舵角を変更される操向輪であ
る。両モータはカートに搭載されたバッテリーの電力で
駆動される。

【００１０】ハンドル３は、カートの走行、停止等を操
作するためのものである。グリップ３ａを握った状態で
左右軸芯Ｐ周りに回すと走行モータが走行輪１を駆動
し、グリップ３ａを回す角度に応じて走行速度が変化す
る。グリップ３ａを握った手を緩めればグリップ３ａは
元の状態に戻り、カートは停止する。

【００１１】グリップ３ａを握った状態で前後軸芯Ｑ周
りに回すと操向モータが操向輪２の操舵角を変更し、カ
ートは左右に操向する。つまり、時計回りに回せばカー
トは右に曲がり、反時計回りに回せばカートは左に曲が
る。この場合も、回す角度に応じて緩やかなカーブで操
向させたり急なカーブで操向させたりすることができ
る。グリップ３ａを握った手を緩めればグリップ３ａは
元の状態（中立状態）に戻り、カートは直進状態に戻
る。

【００１２】上記のような走行・操向制御は、カートに
搭載された制御手段が司る。図３に示すように、マイク
ロコンピュータ等で構成される制御手段５に、ハンドル
３に備えられたアクセルポテンショメータ３ｂ、ステア
リングポテンショメータ３ｃ、前後進切換スイッチ３ｄ
からの信号が入力されている。アクセルポテンショメー
タ３ｂは、グリップ３ａの左右軸芯Ｐ周りでの回転角度
を検出するためのものであり、ステアリングポテンショ
メータ３ｃは、グリップ３ａの前後軸芯Ｑ周りでの回転
角度を検出するためのものである。前後進切換スイッチ
３ｄは、走行モータ６の回転方向を切り換えることによ
りカートの前進・後進を切り換えるためのものである。
制御手段５は、これらの信号に基づいて、走行モータ６
及び操向モータ７を駆動操作してカートの走行・操向制
御を行なう。

【００１３】図２に示すように、クラブケース４の前面
中央部に表示／入力装置８が付設されている。これは、
主に、そのホールの形状等のホール情報を表示させて、
プレイヤーの便宜を図るためのものである。表示／入力
装置８は、表示手段又は情報出力手段としてのグラフィ
ックディスプレイ８ａと情報入力手段としてのタッチパ
ネル８ｂを備える。ＬＣＤからなるグラフィックディス
プレイ８ａの上に、透明電極からなるタッチパネル８ｂ
が重ねられ、両者が一体に構成されている。

【００１４】グラフィックディスプレイ８ａ及びタッチ
パネル８ｂも、図３に示すように制御手段５に接続され
ている。制御手段５は、タッチパネル８ｂからの入力に
基づいて、又は後述のカート位置情報等に基づいて、表
示データを選択・作成し、グラフィックディスプレイ８
ａに送る。

【００１５】グラフィックディスプレイ８ａには、例え
ば図４に示すような表示が行われる。図中、９にはホー
ル全体の概略図がグラフィック表示され、１０にはワン
ポイントアドバイス等のメッセージが表示されている。
１１には、後述のようにして算出されるピンまでの概算
距離が表示される。画面の右側には、タッチパネル上の
有効なキーの機能が表示されている。例えば「次のショ
ット」を押せば、９には第２打地点からグリーンまでの
拡大図が表示される。「スコア記入」を押せば、有効な
キーの表示も含めてスコア記入画面に変わる。画面右下
の「ＳＯＳ」は、何らかの障害が発生したときに、カー
トに備えられた通信機能によりクラブハウスに緊急連絡
するためのキーである。

【００１６】上記のホール概略図やメッセージ等の表示
データは、制御手段５に含まれる記憶手段５ａに記憶さ
れている。記憶手段５には着脱自在なメモリカードが用
いられ、一枚のカードに一つのゴルフコースの各ホール
毎の表示データが記憶されている。つまり、各ホール毎
に、ティーショット前の表示データ、セカンドショット
前の表示データ、アプローチショット前の表示データと
いった複数の表示データが記憶されている。

【００１７】これらの表示データのうち、どれを表示さ
せるかの選択は、制御手段５に含まれる選択手段５ｂが
担い、上記のようにタッチパネルからの入力に基づいて
選択する。又、１ホール内での表示の切り換えは、次に
述べるようにして算出されるカートの位置に基づいて自
動的に実行される。つまり、例えば、ティーショットを
終えて、セカンドショットの位置近くまでカートを移動
させると、ホール全体の概略図から第２打地点からグリ
ーンまでの拡大図に自動的に切り換わる。

【００１８】図３に示すように、カ−トに搭載された距
離カウンタ１２及び地磁気方位センサ１３の出力が制御
手段５に入力されている。距離カウンタ１２は、走行輪
１の回転数に比例するパルス数の信号を発生する。選択
手段５ｂは、距離カウンタ１２からの信号に基づいてテ
ィーショット地点付近の基準点からのカートの移動距離
を算出し、地磁気方位センサ１３からの情報に基づいて
基準点からの方位を算出する。つまり、両者からカート
の基準点に対する相対位置（概略位置）を算出する。

【００１９】選択手段５ｂは、上記のようにして算出し
たカートの概略位置からピンまでの距離を算出して、前
述のようにグラフィックディスプレイ８ａに表示させる
と共に、画面中の９に表示される概略図や１０に表示さ
れるメッセージ等の切り換えを行なう。

【００２０】次に、カートとクラブハウスとの間の通信
システムについて説明する。図３に示すように、カート
には無線式の通信手段１４が備えられ、図２に示すよう
に、無線通信用のアンテナ１５が立設されている。又、
図５に示すように、カート１８との間でＦＭ電波による
無線通信を行なう複数の地上側通信手段１９が、ゴルフ
コースの全域に分散して設置されている。これらの地上
側通信手段１９と、クラブハウス２０の中央管理装置
（コンピュータ）２１との間は有線式の伝送路としての
通信ケーブル２２が敷設されている。

【００２１】上記の構成により、カート１８と中央管理
装置２１は、双方向の通信を行なうことができる。そし
て、比較的狭い通信可能範囲を有する地上側通信手段１
９を適切に分散配置することにより、ゴルフコースの全
域において通信できるようにしている。

【００２２】一台のカート１８と中央管理装置２１とが
一つの地上側通信手段を介して通信する際のブロック図
を図１に示す。図中、情報入力手段は前述のタッチパネ
ル８ｂに相当し、情報出力手段はグラフィックディスプ
レイ８ａに相当する。プレイヤーは、両手段８ａ，８ｂ
を用いて適宜クラブハウス２０と連絡をとることができ
る。例えば、前述の「ＳＯＳ」キーによる緊急連絡の他
に、図６に示すような、スコア計算や食事予約といった
種々の通信を行うことができる。これらのキー入力用画
面は図４中の「メニュー」キーを押せば現れる。スコア
計算や集計が中央管理装置２１でプレーの進行と同時に
行われ、プレイヤーは、自分の順位を適宜知ることがで
きる。

【００２３】又、カート１８の制御手段５は、前述のよ
うにして算出した概略位置を周期的に、或いは中央管理
装置２１からの要求に応じて送信する。これにより、中
央管理装置２１は、各カート１８の現在位置を集中管理
し、必要に応じてカート移動指示を送信したり、プレー
の進行が遅い場合はプレー促進指示を送信する等の処理
を実行する。図３中のブザー１６は、このような中央管
理装置２１からの指示や緊急連絡の際に吹鳴させる。

【００２４】尚、図３中の電磁ピックアップ１７は、ゴ
ルフコースのホール間の移動経路ににおいてカートを無
人走行させるためのものである。即ち、電磁ピックアッ
プ１６がホール間の移動経路に敷設された電磁誘導用の
ワイヤに流れる交流電流による磁界を検出し、制御手段
５は、そのカートがワイヤを追従するように操向制御す
る。

【００２５】以下、別実施例を列記する。カート１８の通信手段１４と地上側通信手段１９と
の間の無線通信は、上記実施例のようなＦＭ電波による
ものの他に、赤外光や超音波によるもの等を応用するこ
とも考えられる。

【００２６】カート１８と中央管理装置２１との間
で授受される情報は、図６に示した例の他にも種々考え
られる。例えば、各ホールの待ち時間を問い合わせた
り、プレー中に発生したまれな状況におけるルールの問
い合わせ等をカート１８から中央管理装置２１に送信
し、その回答を即座に受信して表示させることも可能で
ある。又、カート１８の制御手段が記憶しているホール情
報の変更・修正を中央管理装置２１からオンラインで行
なうことも可能である。尚、特許請求の範囲の項に図面
との対照を便利にするために符号を記すが、該記入によ
り本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るゴルフ場の通信システム
のブロック図

【図２】本実施例に係るゴルフカートの斜視図

【図３】ゴルフカートの制御ブロック図

【図４】情報入力／出力手段の表示例を示す図

【図５】ゴルフ場の通信システムの構成を示す模式図

【図６】通信する情報の例を示す図

【符号の説明】

８ａ情報出力手段８ｂ情報入力手段１４通信手段１９地上側通信手段２１中央管理装置２２伝送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤義昭大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者田口政利大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者横山幸生大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴルフカート（１８）に、無線式の通信
手段（１４）と、情報入力手段（８ｂ）と、情報出力手
段（８ａ）とを設け、前記ゴルフカート（１８）の通信
手段（１４）と通信する無線式の複数の地上側通信手段
（１９）を、ゴルフコースの全域において通信できるよ
うに分散して設け、前記複数の地上側通信手段（１９）
とクラブハウスの中央管理装置（２１）との間に有線式
の伝送路（２２）を敷設したゴルフ場の通信システム。