JPH05150572A

JPH05150572A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05150572A
Application number: JP4135053A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Miyashiro; 俊明宮代; Takao Aoki; 隆男青木; Shigehiro Sakaki; 栄広榊; Fumihiro Ueno; 史大植野; Shinkichi Takahashi; 真吉高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-06-19
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1993-06-18
Anticipated expiration: 2012-10-29
Also published as: JP2670470B2; US5517281A

Abstract

(57)【要約】【目的】ジャム処理の操作性を一段と向上させた画像
形成装置を提供すること。【構成】記録媒体に画像を形成する画像形成装置にお
いて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記
画像形成手段によって画像を形成するよう記録媒体を搬
送するための搬送経路と、前記搬送経路の一部を有する
第１筐体と、前記搬送経路の一部を有して、前記第１筐
体と相対的に開放可能な第２筐体と、前記搬送経路の一
部を有して、前記第２筐体と相対的に開放可能な第３筐
体と、を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に画像を形成
する画像形成装置に関する。

【０００２】ここで画像形成装置としては、例えば電子
写真複写機、レーザービームプリンタ、ワードプロセッ
サ及びファクシミリ装置等が含まれる。

【０００３】

【従来の技術】以下、画像形成装置として、カラー画像
形成装置を例に挙げて説明する。

【０００４】従来、カラー画像形成装置としては、図２
１に示すような多重転写を行う電子写真方式が多く用い
られている。本例において、電子写真感光ドラムとされ
る像担持体３は矢印方向に回転自在に担持され、帯電手
段Ｈにて一様に帯電され、その後レーザー露光装置Ｌな
どにより光像照射され感光ドラム３上に静電潜像が形成
される。この潜像は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）等のカラー現
像剤をそれぞれ収容した現像器１（１ａ、１ｂ、１ｃ、
１ｄ）にて可視画像、即ちトナー画像とされる。

【０００５】一方、転写材７は、例えばドラム形状とさ
れる転写装置２の表面に静電吸着又はグリッパーなどの
手段により固定して搬送される。感光ドラム３上の色画
像は、転写装置、即ち、本例では転写ドラム２に巻き付
いた転写材７に重ね転写される。

【０００６】更に説明すると、先ず、１色目の画像信号
に基づいた露光により感光ドラム３上に形成された静電
潜像を例えばイエロー（Ｙ）現像剤を収容する現像器１
ａにより可視化した後、転写ドラム２上に保持された転
写材７に転写する。続いて、感光ドラム３上の残留現像
剤をクリーナー４でクリーニングした後、２色目の画像
信号に基づいた露光により感光ドラム３上に２色目の静
電潜像を形成し、例えばマゼンタ（Ｍ）現像剤を有した
現像器１ｂにより可視化した後、１色目のイエロー可視
画像を転写された転写ドラム２上の転写材７に重ねて転
写する。次に、前述と同様な方法を繰り返し、転写ドラ
ム２上の転写材７に例えば３色目としてシアン（Ｃ）、
４色目としてブラック（Ｂｋ）のトナー画像をそれぞれ
重ね転写した後、分離装置６により転写材７を転写ドラ
ム２から分離し、定着器５によって定着して永久像を得
る。

【０００７】以上のような多重転写を行うカラー画像形
成装置で、転写材７の送り不良、即ち、ジャムが発生す
る場所としては、転写材７が転写ドラム２へ保持される
図中斜線で示す保持部ａ、及び転写材７を転写ドラムか
ら分離する図中斜線で示される分離部ｂでの発生が多
い。

【０００８】又、上記分離部ｂで転写ドラム２より分離
されている転写材７の先端部は、既に定着器５内へと給
送されている場合もあり、定着器５と転写ドラム２に渡
って転写材７が詰まるという複雑なジャムも時として発
生する虞がある。

【０００９】従来このようなジャムが発生した場合のジ
ャム処理は、ジャム発生場所に拘らず装置本体の側面
（図面手前側）から装置内へと手を入れ、転写ドラム２
への駆動系の伝達を解除し、その後転写ドラム２を手で
回転させながら搬送不良を生じた転写材７を本体側面へ
と引き出すことで対処していた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例で示したようなジャム処理では、転写ドラム２に巻
き付いた転写材７を引き出すため、手動で転写ドラム２
や感光ドラム３を回転させることが必要であり、その作
業が煩雑であった。しかも、ジャムした転写材７を取り
除くときに転写材７の搬送方向とは直交するように取り
出すために、転写ドラム２の表面を擦り、転写ドラム２
が傷付くこともあるという問題点があった。

【００１１】本発明の目的は、メンテナンスを容易に行
うことができる画像形成装置を提供することにある。

【００１２】本発明の他の目的は、ジャム処理を容易に
行うことができる画像形成装置を提供することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、高品質の画像を得る
ことのできる画像形成装置を提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、ジャム処理が容易
で、又、ジャム処理を行う際に、装置本体を傷付けるこ
とのない画像形成装置を提供することにある。

【００１５】本発明の他の目的は、ジャム処理が容易で
あり、又、ジャム処理時に転写装置の表面等を傷付ける
ことを防止でき、更にはジャムした転写材の破損によっ
て生じる未定着現像剤の飛散等も防止し、常に高品質の
画像を得ることのできる画像形成装置を提供することに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前述課題を解決するため
の主たる本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成
装置において、記録媒体に画像を形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段によって画像を形成するよう記録
媒体を搬送するための搬送経路と、前記搬送経路の一部
を有する第１筐体と、前記搬送経路の一部を有して、前
記第１の筐体と相対的に開放可能な第２筐体と、前記搬
送経路の一部を有して、前記第２筐体と相対的に開放可
能な第３筐体と、を有することを特徴とする画像形成装
置である。

【００１７】又、別の主たる本発明は、像担持体に形成
されたトナー像を、転写装置にて搬送される転写材に転
写し、次いで、転写装置から分離された転写材を定着装
置に搬送して転写材上の画像を定着する画像形成装置に
おいて、前記転写材が前記転写装置へ搬送される部位
と、転写材が前記転写装置より分離され前記定着装置へ
搬送される部位とを、転写材搬送方向に直交する回転軸
を支点として個々に開口でき、且つこの開口動作に連動
して前記転写装置への駆動を解除するようにしたことを
特徴とする画像形成装置である。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係る画像形成装置の好適な実
施例を図面に則して更に詳しく説明する。

【００１９】図１に、本発明に係る画像形成装置の一実
施例である電子写真方式のカラー画像形成装置を図示す
る。このカラー画像形成装置は、先に説明したカラー画
像形成装置と同様の構成であって、電子写真感光ドラム
である像担持体３が矢印方向（時計方向）に回転自在に
担持され、帯電手段である帯電ローラＨにて一様に帯電
される。その後レーザ露光装置（図示せず）などにより
光像照射Ｌされ、感光ドラム３に静電潜像が形成され
る。この潜像は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）等のカラー現
像剤をそれぞれ収容した現像器１（１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ）にて可視画像、即ちトナー画像とされる。なお、
３ａは像担持体である感光ドラムの回転軸である。

【００２０】一方、転写材７はドラム形状の転写装置２
の表面に静電吸着又はグリッパー（図示せず）などの手
段により固定して搬送される。感光ドラム３上の色画像
は、転写ドラム２に巻き付いた転写材７に重ね転写され
る。図２は転写ドラム２の周辺の拡大側面図である。

【００２１】更に説明すると、先ず、１色目の画像信号
に基づいた露光により感光ドラム３上に形成された静電
潜像を例えばイエロー（Ｙ）現像剤を内包する現像器１
ａにより可視化した後、転写ドラム２上に保持された転
写材７に転写する。続いて、感光ドラム３上の残留現像
剤をクリーナー４でクリーニングした後、２色目の画像
信号に基づいた露光により感光ドラム３上に２色目の静
電潜像を形成し、例えばマゼンタ（Ｍ）現像剤を内包す
る現像器１ｂにより可視化した後、１色目のイエロー可
視画像を転写された転写ドラム２上の転写材７に重ねて
転写する。次に、前述と同様な方法を繰り返し、転写ド
ラム２上の転写材７に例えば３色目としてシアン
（Ｃ）、４色目としてブラック（Ｂｋ）のトナー画像を
それぞれ重ね転写した後、分離装置６により転写材７を
転写ドラム２から分離し、定着器５によって定着して永
久像を得る。

【００２２】このような多重転写を行うカラー画像形成
装置において、転写材７の搬送不良が発生する場所とし
ては、先述したように、転写材７が転写ドラム２へ保持
される図中斜線で示す保持部ａ及び転写材７を転写ドラ
ム２から分離爪６によって分離する図中斜線で示す分離
部ｂが最も多い。又、上記の場所ａ，ｂでジャムが発生
した場合、ジャムした転写材７が、その一部を転写ドラ
ム２と、感光ドラム３或は定着器５との間に挟まれてい
る状態も発生する。

【００２３】そこで本実施例では、保持部ａ及び分離爪
ｂでのジャム処理を行うために、装置本体を下部筐体８
Ａ、上部筐体８Ｂ及び定着部筐体８Ｃとに分離する。そ
して下部筐体８Ａ及び定着部筐体８Ｃは、それぞれ転写
材７の搬送方向に直交する回転軸を持つ第１ヒンジ９Ａ
及び第２ヒンジ９Ｂを支点として回動して、下部筐体８
Ａに対して開放自在とする。即ち、第１ヒンジ９Ａを中
心として下部筐体８Ａと上部筐体８Ｂとが上下に所謂ワ
ニ口開放する。又、第２ヒンジ９Ｂを中心として上部筐
体８Ｂに対して定着部筐体８Ｃが上方へ回動し、それに
よって定着部筐体８Ｃは下部筐体８Ａに対して所謂ワニ
口開放する構成である。なお、定着部筐体８Ｃには、定
着器５（例えば加熱定着器であって、５ａは加熱ロー
ラ、５ｂは加圧ローラ）及び排出ローラ１２が設けられ
ている。

【００２４】更に、本実施例に従えば、下部筐体８Ａ、
上部筐体８Ｂ又は定着部筐体８Ｃのいずれかが、第１ヒ
ンジ９Ａ又は第２ヒンジ９Ｂの支点の回りに回動して開
放した場合には、この開放動作に連動して転写ドラム２
への駆動が遮断される。この駆動を遮断する機構として
は、装置本体の開放時、転写ドラム２の駆動ギアが、モ
ーター等の駆動部側のギアと離間したり、開口動作に連
動してＯＮ，ＯＦＦするスイッチを設け、そのスイッチ
のＯＮ，ＯＦＦに対応して転写ドラム２と駆動部間に設
けられた電磁クラッチをＯＮ，ＯＦＦする方法等が用い
られる。

【００２５】この構成により、転写ドラム２は、ジャム
処理時に、回転軸２ａに対して自由に回転できる状態と
なる。例えば、転写材７が保持部ａでジャムした場合に
は、第１ヒンジ９Ａを支点に下部筐体８Ａに対して上部
筐体８Ｂをワニ口開放し、狭まった転写材７を容易に処
理することができる。

【００２６】一方、分離部ｂでジャムが発生した場合に
は、前述のように、第１ヒンジ９Ａを支点にして、下部
筐体８Ａに対して上部筐体８Ｂをワニ開放させた上に、
更に、第２ヒンジ９Ｂを支点に定着部筐体８Ｃを上部筐
体８Ｂに対して回動させて、定着部筐体８Ｃを下部筐体
８Ａに対して開放し、前述と同様な処理を行う。ジャム
処理時には転写ドラム２への駆動は遮断されているの
で、転写ドラム２は、その回転軸２ａに対して自由に回
転できる。

【００２７】従って、実施例の構成によれば、転写ドラ
ム２に静電吸着等によって転写材７の一部が転写ドラム
２に未だに保持されていても、転写材７の端部を図２の
矢印Ａ，Ｂ方向、即ち、転写ドラム２の周面方向に引き
出すだけでジャム処理ができる。

【００２８】又、本実施例のように定着器５が、所定の
圧力で対向する定着ローラ５ａ・５ｂ対より構成されて
いる場合には、分離部ｂでジャムした転写材７の一部が
定着器５に狭まれている場合もある。この場合には、定
着器５のローラを逆回転させるか、ローラ間の圧力を解
除して、狭まれた転写材７の先端を定着器５より開放し
た後、前述したジャム処理方法と同様に転写材７の端部
を転写ドラム２の周方向に引き出すことによって処理で
きる。

【００２９】図３に本発明を適用した他の実施例を示
す。この実施例は、転写ドラム２において、転写材搬送
路の上流位置及び下流位置にそれぞれ転写材の搬送状況
を検知する第１センサー１０ａ及び第２センサー１０ｂ
が配置される。

【００３０】これらのセンサー１０ａ，１０ｂは、転写
材７のその搬送路上での有無を検知するもので、発光ダ
イオード等の発光素子と、フォトトランジスター等の受
光素子を組み合わせた光学センサーや、マイクロスイッ
チのような機械センサー等が用いられる。そして、例え
ば転写材搬送路上に転写材７が有る場合のみ信号を出力
するようにすると、正常に搬送される時にセンサーが信
号を出力している時間は、本装置が扱う転写材７の最も
長いものを搬送した場合には、装置本体のある一点を転
写材７の先端部が通過した時から後端が通過するまでの
時間となる。従って、この時間以上にセンサーより信号
が出力されていたならば、転写材７は転写材搬送路上で
ジャムしていることとなる。

【００３１】例えば、図５に示すような表示パネルを有
し、第１センサー１０ａがジャムを検知した場合には、
第１発光素子１２ａを、第２センサー１０ｂがジャムを
検知した場合には、第２発光素子１２ｂを、それぞれ発
光してジャムの発生箇所を指示するようなジャム検知機
構を本実施例に採用すると、２つの開口部のうち直ちに
開放するべき部分が操作者に容易に判るために、前述の
実施例に増して更に迅速なジャム処理が可能となる。

【００３２】図４は、定着部筐体８Ｃの開口部の他の実
施例である。本実施例では、定着部筐体８Ｃの開口動作
に連動して、定着器５内の対向した定着ローラ５ａ・５
ｂ間の圧力を解除する定着器加圧解除レバー１１が作動
する機構となっている。

【００３３】従って、定着器５に転写材７の先端部が狭
まれた複雑なジャムでも、定着部筐体８Ｃの開口と同時
に定着ローラ間の圧力が解除されるので、定着ローラ間
に狭まれた転写材７の先端は、開口動作後、定着器５よ
り開放され自由な状態となる。従って、定着器５に狭ま
った転写材７の先端を定着器５のローラ間より開放する
操作が不要となり、一層、ジャム処理が簡単に、且つ迅
速に行うことができるようになる。

【００３４】以下、前述各実施例について、更に詳細に
説明する。

【００３５】先ず、図６を用いて、本発明を適用したカ
ラー画像形成装置としてのカラーレーザービームプリン
タＣについて説明する。なお、図６及び図７には、装置
本体の分割境界については図示を省略した。

【００３６】さて、カラー画像形成装置Ｃには、像担持
体３上に帯電、露光、現像によって形成された記録像を
記録紙等の転写材上に転写する行程を複数回繰り返すこ
とによって記録紙上に複数色の重ね画像を形成しカラー
画像を得る方法がある。図６に示すように、本実施例の
カラー画像形成装置は、各色現像剤を内包した現像器１
（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）よりなり、像担持体３上の
静電潜像を可視化する現像装置、供給された転写材７を
静電吸着やグリッパー等の転写材保持手段により保持
し、該転写材７に像担持体３上の画像を転写する転写体
２、レーザー等の光源を持つ露光装置１７より発せられ
た光信号Ｌによって書き込まれた静電潜像と、それが現
像器１によって現像された可視画像とを共に担持する像
担持体３、転写材７に画像を転写した後の像担持体３上
に残った現像剤をクリーニングするクリーナー４、及び
転写材７に転写されたカラー可視画像を該転写材７に定
着する定着器を有している。

【００３７】ここで、現像器１ａはイエロートナー
（Ｙ）、現像器１ｂはマゼンタトナー（Ｍ）、現像器１
ｃはシアントナー（Ｃ）、及び現像器１ｄはブラックト
ナー（Ｂｋ）を収納している。そして各現像器は、現像
スリーブ１ｅ、ドクターブレード１ｆ及び攪拌羽根１ｇ
等を有している。又、像担持体３は、例えば周面に有機
光半導体層３ａを有した感光体ドラムであって、軸３ｂ
を中心にして反時計方向へ回転する。更にクリーナ４
は、弾性クリーニングブレード３ａ、受けシート３ｂ及
び廃トナー貯め３ｃを有している。そして本実施例で
は、像担持体としての電子写真感光体３と、プロセス手
段としての例えば帯電手段Ｈ、現像手段１及びクリーニ
ング４とを一体的にカートリッジ化して装置本体Ｃに着
脱可能とする所謂プロセスカートリッジ方式を採用して
いる。但し、本実施例はこれに限定されるものではな
い。なお、６０はプロセスカートリッジＰを着脱可能な
装着手段である。更に、定着器５は、加熱ローラ５ａの
内部にヒータ５ｃを備えており、この加熱ローラ５ａの
周面には、オイル塗布手段５ｄ及びクリーニング手段５
ｅが設けられている。又、４０はファンであって、装置
本体Ｃ内に空気流を発生させる。更に、４１・４２は装
置本体Ｃの側壁に設けられた開口である。

【００３８】ここで、露光装置１７について詳述する。
ホスト装置２０２（図２０）からの画像信号がレーザダ
イオード１７ａに与えられると、このレーザーダイオー
ド１７ａは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー
１７ｂへ照射する。このポリゴンミラー１７ｂは、スキ
ャナーモータ１７ｃによって高速で回転し、ミラー１７
ｂで反射した画像光が結像レンズ１７ｄ及び反射ミラー
１７ｅを介してプロセスカートリッジＰの露光開口５１
から像担持体３を選択的に露光する。

【００３９】更に、図７（Ａ）に示す様に、転写体２
は、中空のドラム筐体２ｂ周面を転写領域のみ切り欠
き、その切り欠き部にポリエチレンテレフタレート（Ｐ
ＥＴ）や、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、フッ化
エチレンプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、ポリカーボネ
ート、ポリウレタン等に代表される可撓性シート２ｃを
張架している。又該転写体２の内外には、その回転方向
に沿って、転写材７を可撓性シート２ｃに静電吸着させ
る手段としての吸着ローラ１４、該吸着ローラ１４に対
向して可撓性シート２ｃを帯電てせたるための吸着用帯
電器３２、像担持体３上に形成された画像を転写材７に
転写する手段としての転写帯電器３３、上記可撓性シー
ト２ｃに静電吸着した転写材７を分離するための分離帯
電器１６、分離を補助し、分離後の転写材７を定着器５
に導くための分離爪６、ならびに可撓性シート２ｃの電
位を初期化するシート除電帯電器１５が配置されてい
る。

【００４０】なお、分離爪６は軸６ａを中心にして回動
可能であって、転写体２周面に接離できる。

【００４１】以上説明した装置を具備したカラー画像形
成装置の画像形成プロセスを説明すると、まず、ホスト
装置２０２（図２０参照）からの１色目の画像信号に基
づいた露光装置１７からの露光Ｌにより像担持体３上に
形成された１色目の静電潜像を、例えばイエロー（Ｙ）
現像剤を内包した現像器１ａにより現像し可視化する。
この行程に平行して転写体２では、供給された転写材７
を吸着ローラ１４と該転写体２間に挟み、同時に該転写
体２の表面を形成する可撓性シート２ｂの裏面より吸着
用帯電器３２によって電荷を付与することにより該転写
材７を転写体２表面に静電吸着する行程が行われる。転
写体２の周面に保持された転写材７は、該転写体２の回
転により像担持体３と対向する位置にある画像転写部４
５まで搬送され、像担持体３上に形成された画像を該像
担持体３に対向して配置されている転写帯電器３３によ
って転写される。この後、像担持体３は、その上に残留
する残留現像剤をクリーナー４により除去され、再び、
ホスト装置２０２からの２色目の画像信号に基づいた露
光装置１７からの露光によって該像担持体３上に静電潜
像が形成される。この静電潜像は、２色目の画像信号に
対応する例えばマゼンタ（Ｍ）現像剤を内包する現像器
１ｂにより現像され、可視画像となる。この２色目の可
視画像は、１色目の可視画像を転写された転写材７に、
再び、転写帯電器３３によって転写される。上記の行程
を３色目としてシアン（Ｃ）、４色目としてブラック
（Ｂｋ）等の現像剤を用いて像担持体３上に３色目、４
色目の可視画像を形成し、２色目の可視画像と同様な方
法にて転写体２上の転写材７に重ね転写する。

【００４２】以上のように各色カラー可視画像を転写さ
れた転写材７は、転写体２の回転により、該転写体２の
内外に対向して配置された分離帯電器１６まで搬送さ
れ、該分離帯電器１６によって転写材７と可撓性シート
２ｃ間の静電吸着力を除去され、転写体２周面に当接し
て位置する分離爪６によって分離域４６で分離される。
分離した転写材７は、定着器５に導かれ、該定着器５に
よって可視画像は転写材７に定着される。転写材７を分
離した後の転写体２は、シート除電帯電器１５により除
電気されて電気的に初期化する。

【００４３】以上、カラー画像を多重転写方式で画像形
成する場合に用いられる転写体２の代表例として切り欠
き構造の転写体２で説明した。しかしながら、図７
（Ｂ）に示すように、切り欠き部のない電動性のドラム
筐体２ｄにウレタンフォーム、シリコンゴム発泡体等の
弾性部材２ｅを被覆し、更にその表面を前述したような
可撓性シート２ｃで被覆した構造の転写体２にバイアス
を印加する方法によっても、上記の切り欠きドラムと同
様な多重転写を行うことができる。このタイプの転写体
２では、前述した切り欠き構造の転写体２よりも内部が
簡略化できるため、コストが低減できるうえ、可撓性シ
ート２ｃを内側から支持しているため、切り欠き構造の
転写体２の問題点であるシートの変形や破損を低減でき
るという利点がある。それ故、現在、上記切り欠き部を
持たないドラム（以下固体ドラムとする。）を用いたカ
ラー画像形成装置が注目されている。この固体ドラムを
用いたカラー画像形成装置の画像形成方法は、上述した
切り欠きドラムを用いた同装置と非常に類似している。
以下、図８を参照して上記カラー画像形成装置の画像形
成について説明する。

【００４４】なお、同図に示した画像形成手段のうち、
先述した図６に示したカラー画像形成装置とその配置及
び機能が同一なものに対しては、その名称及び符号を同
一に付することで詳細な説明は省略する。

【００４５】先ず、転写材搬送路２より供給された転写
材７は、転写体２に接離する吸着ローラ１４によって転
写体２と該吸着ローラ１４間に挟まれる。これと同時に
ドラム筐体２ｂ及び吸着ローラ１４に吸着バイアスが印
加され、それに誘起された電荷により転写材７は転写体
２に静電吸着力によって保持される。続いて、転写体２
に保持された転写材７は、該転写体２の回転により転写
体２と像担持体３が対向する画像転写部まで搬送され、
像担持体３に形成された１色目の可視画像を該転写体２
に印加される転写バイアスによって転写される。次に、
２色目の可視画像を転写する際には、上述の転写バイア
ス値を可変し、転写体２上の転写材７が１色目の可視画
像を転写したことで降下した電位を補正する。このよう
な補正を３色目、４色目の転写時にも同様に行い、転写
体２上の転写材７に像担持体３上に形成された可視画像
を重ね転写する。この転写行程を終了した転写材７は、
分離帯電器１６で除電されることにより、転写体２との
間の静電吸着力を除去され、分離爪６によって分離域４
６で分離される。そして、可視画像が転写された転写材
７は、定着器５に搬送され、該定着器５で定着されて永
久像となる。以上、固体ドラムを用いるカラー画像形成
装置での転写行程を説明したが、該カラー画像形成装置
での現像行程は、前述した切り欠きドラムを用いるカラ
ー画像形成装置での現像行程と同じである。

【００４６】本発明は、前述した各カラー画像形成装置
に好適に適用できる。

【００４７】さて次に、本発明を適用した実施例につい
て詳細に説明する。

【００４８】本実施例では、図９及び図１０に示すよう
に保持部ａ及び分離部ｂでのジャム処理を簡単・確実に
行うため、装置本体Ｃを下部筐体８Ａ、上部筐体８Ｂ及
び定着部筐体８Ｃとに分割し、上部筐体８Ｂ及び定着部
筐体８Ｃは、それぞれ転写材７の搬送方向に直交する回
転軸９ａ・９ｂを有する第１ヒンジ９Ａ及び第２ヒンジ
９Ｂを支点として回動して下部筐体８Ａに対して開放自
在な構成とした。即ち、第１ヒンジ９Ａを中心として下
部筐体８Ａと上部筐体８Ｂとが矢印Ａ方向に所謂ワニ口
開放し、又、第２ヒンジ９Ｂを中心として上部筐体８Ｂ
に対して定着部筐体８Ｃが矢印Ｂ方向に回動する。な
お、ヒンジ９Ａは、下部筐体８Ａの上面と上部筐体８Ｂ
の下面とにまたがって設けられている。又、ヒンジ９Ｂ
は上部筐体８Ｂの右端と定着部筐体８Ｃの左端とにまた
がって、筐体上方に設けられている。

【００４９】即ち本実施例は、転写材７の収納手段（給
送カセット１８）から画像形成後に装置本体から排出さ
れる転写材を受ける排出部、４３へ至る転写材７の搬送
経路を分担して有するように、装置本体Ｃを下部筐体８
Ａ、上部筐体８Ｂ及び定着部筐体８Ｃとに３つに分割開
放可能にした。その上で、下部筐体８Ａに対して上部筐
体８ｂを反時計方向（矢示Ａ方向）へ回動して開放可能
とし、更にこの上部筐体８Ｂに対して定着部筐体８Ｃを
反時計方向（矢示Ｂ方向）へ回動して開放可能とした。

【００５０】ここで下部筐体８Ａは、転写材７の収納手
段としての給送カセット１８から画像転写域４５へ至る
搬送経路Ｔ１と、プロセスカートリッジＰの装着部及び
露光手段１７を有している。また上部筐体８Ｂは、画像
転写域４５から分離域４６へ至る搬送経路Ｔ２と、転写
体２、分離帯電器１６及び分離爪６を有している。また
更に、定着部筐体８Ｃは、転写体２から分離された後定
着器５を通過して排出部４３（上部筐体８Ｂと定着部筐
体８Ｃとにまたがった上面）へ至る搬送経路Ｔ３と、定
着器５及び排出ローラ４８を有している。

【００５１】そこで本実施例によれば、下部筐体８Ａと
上部筐体８Ｂとの間及び／又は上部筐体８Ｂと定着部筐
体８Ｃとの間を開放することによって、図８において斜
線で示した保持部ａの、分離部ｂにおけるジャム等各経
路で発生するジャムを極めて容易に取り除くことができ
る。

【００５２】なお、５２はトーションバネであって、操
作者が筐体の側壁に設けられたロック５３を解除するこ
とによって、上部筐体８Ｂを下部筐体８Ａに対してゆる
やかに押し上げて、開放状態を維持する。また同様に５
４はトーションバネであって、操作者が筐体の側壁に設
けられたロック５５を解除することによって、定着部筐
体８Ｃを上部筐体８Ｂに対してゆるやかに押し上げて、
開放状態を維持する。又筐体を閉じる際には、操作者が
バネ５２・５４のバネに抗して筐体を押し下げた状態
で、ロックすれば良い。即ち、ロックレバー５３ａ・５
５ａ先端を係止部５３ｂ・５５ｂに係止すれば良い。

【００５３】更に、本実施例に従えば、下部筐体８Ａ、
上部筐体８Ｂ又は定着部筐体８Ｃのいずれかが、第１ヒ
ンジ９Ａ又は第２ヒンジ９Ｂの支点の回りに回動して開
放した場合には、この開放動作に連動して転写体２への
駆動が遮断される。この駆動を遮断する機構としては、
転写体２の駆動ギアが開放時、モーター等の駆動部側の
ギアと離間したり、開放動作に連動してＯＮ，ＯＦＦす
るスイッチを設け、そのスイッチのＯＮ，ＯＦＦに対応
して転写体２と駆動部間に設けられた電磁クラッチをＯ
Ｎ，ＯＦＦする方法等が用いられる。

【００５４】図１１に装置本体の開放時、転写体２の駆
動ギアがモーター等の駆動部側のギアと離間することで
該転写体２への駆動伝達を解除する構成の一例を示す。
本図において、転写体２への駆動力は、駆動モーター２
２より像担持体３の側面に配置される像担持体駆動ギア
２１ａを介して該転写体２の側面に配置される転写体駆
動ギア２１ｂへ伝達される。従って、転写体２と像担持
体３が離間するような第１ヒンジ９Ａを中心として下部
筐体８Ａと上部筐体８Ｂが所謂ワニ口開放を行った場合
（図中点線位置より実線位置に移動する場合）、自動的
に該転写体２への駆動は解除される。

【００５５】又、図１２に電磁クラッチを用いた場合の
構成の一例を示す。転写体２は、図１１で示したように
像担持体駆動ギア２１ａを介して駆動モータ２２より駆
動力を伝達されるが、図１１の構成とは異なり、本実施
例では転写体駆動ギア２１ｂは電磁クラッチ２３を介し
て転写体２と連結している。従って、電磁クラッチ２３
をＯＦＦした場合、転写体２は自由に回転することがで
きる。電磁クラッチ２３を用いた場合、下部筐体８Ａよ
り上部筐体８Ｂ及び定着部筐体８Ｃが開閉したことに連
動して前述電磁クラッチ２３をＯＮ，ＯＦＦする必要が
あるが、下部筐体８Ａの上部筐体８Ｂ及び定着部筐体８
Ｃに接する部分にそれぞれ開閉を検知するドアスイッチ
４９を配置し、該ドアスイッチ４９のＯＮ，ＯＦＦに対
応して電磁クラッチ２３のＯＮ，ＯＦＦを行えばよい。
また、電源をＯＦＦした状態で連結を切断するような電
磁クラッチ２３を用いれば、従来、安全対策のためにジ
ャム処理時電源を切断する機構が多く用いられている
が、この機構をそのまま応用することができ、改めて上
記のドアスイッチ４９を設ける必要はない。

【００５６】以上説明したような機構により、転写体２
はジャム処理時に、回転軸２ａに対して自由に回転でき
る状態となる。例えば転写材７が保持部ａでジャムした
場合には、図１３に示すように、第１ヒンジ９Ａを支点
に下部筐体８Ａに対して上部筐体８Ｂをワニ口開放した
後、転写材７の一部が転写材搬送路１２上にある場合に
は該転写材搬送路１２を矢印Ａ方向に開放し（搬送路１
２の上ガイド１２ａを時計方向へ回動する）、転写材７
ａの後端を矢印Ｂ方向、即ち、転写体２が回動可能な方
向に転写材７を引き抜いて処理すればよい。

【００５７】又、分離部ｂでジャムを発生した場合に
は、図１４に示す通り、第１ヒンジ９Ａを支点に下部筐
体８Ａに対して上部筐体８Ｂをワニ口開放させたうえ
に、更に、第２ヒンジ９Ｂを支点に定着部筐体８Ｃを上
部筐体８Ｂに対して回動させて、該定着部筐体８Ｃを下
部筐体８Ａに対して開放する。その後、前述のジャム処
理と同様に該転写材７の端部をもって図中矢印Ｂ方向に
引けば良い。この場合も、転写体２への駆動は遮断とれ
ているのでジャムした転写材７ａは転写体２の回転と共
に分離しながら引き抜ける。もちろん、転写体２への駆
動解除を電磁クラッチ２３で行った場合の分離部ｂでの
ジャム処理は、下部筐体８Ａから定着部筐体８Ｃのみを
ワニ口開放すれば転写体２への駆動が解除されるので、
定着部筐体８Ｃのみを下部筐体８Ａに対してワニ口開放
し、ジャム処理してもよい。

【００５８】従って、本実施例によれば、転写体２に静
電吸着やグリッパー等の保持手段によって転写材７の一
部が転写体２に未だに保持されていても、転写材７の端
部を図１３及び図１４の矢印Ｂ方向、即ち、転写体２の
周方向に引き出すだけでジャム処理ができる。

【００５９】又、定着器５が所定の圧力で対向する定着
ローラ対より構成されている場合には、分離部ｂでジャ
ムした転写材７の一部分が定着器５に挾まれている場合
もある。この場合には、先ず、上部筐体８Ｂと下部筐体
８Ａをワニ口開放して転写体２の駆動を解除した後、定
着部筐体８Ｃと上部筐体８Ｂをワニ口開放すれば、図１
５に示すように転写材７ａは、その先端を定着器５に挾
まれた形で定着部筐体８Ｃと上部筐体８Ｂの開放動作に
従い転写体２より自動的にその後端が開放される。よっ
て、定着部筐体８Ｃと上部筐体８Ｂの開放動作後、定着
器５のローラを逆回転させるか、ローラ間の圧力を解除
してから、挾まれた転写材７の後端部を定着器５より引
き出すことによっても分離部ｂでのジャムは処理でき
る。

【００６０】本実施例では転写体への駆動解除例として
図１１及び図１２に示した例を示したが、ジャム処理
時、上部筐体８Ｂ又は定着部筐体８Ｃの開放に連動して
転写体２への駆動が解除できれば良く、この他の方法を
適宜用いても良いことは言うまでもない。又、本実施例
では、固体ドラムの転写体２で説明したが切り欠きドラ
ムを使用した転写体２に本実施例を使用しても良いこと
勿論である。又、本体の開放に連動して転写体２への駆
動が解除されることが好ましいが、必ずしも解除されな
くても、前述した通り装置本体が開放すれば本実施例は
十分なる効果を得ることができる。

【００６１】図１６に本発明を適用した他の実施例を示
す。

【００６２】本実施例は、転写体２において、転写材搬
送路１２・１３の下流位置及び上流位置にそれぞれ転写
材７の搬送状況を検知する第１センサー１０ａ及び第２
センサー１０ｂを配置したものである。

【００６３】これらのセンサー１０ａ・１０ｂは、転写
材搬送路１２・１３上での転写材７の有無を検知するも
ので、発光ダイオード等の発光素子と、フォトトランジ
スター等の受光素子を組み合わせた光学センサーや、マ
イクロスイッチのような機械センサー等が用いられてい
る。そして、例えば転写材搬送路上に転写材７がある場
合のみ信号を出力するようにすると、正常に搬送される
時にセンサーが信号を出力している時間は、本装置が扱
う転写材７の最も長いものを搬送した場合には、装置本
体のある一点を転写材７の先端部が通過したときから後
端が通過するまでの時間となる。従って、この時間以上
にセンサーより信号が出力されていたならば、転写材７
は転写材搬送路１２及び１３上でジャムしていることに
なる。そこで、例えば、図１７に示すような表示パネル
７０を有し、第１センサー１０ａがジャムを検知した場
合には第１発光素子１１ａを、第２センサー１０ｂがジ
ャムを検知した場合には、第２発光素子１１ｂをそれぞ
れ発光してジャムの発生箇所を報知する。更にこのよう
な実施例を組み合わせて採用すると、操作者は複数の開
口部のうちどの開口部を開口すべきか直ちに判断するこ
とができるため、前述実施例に増して更に迅速なジャム
処理が可能となる。なお、本実施例では、発光素子を発
光するのに加えて、表示部５０に表示を行っている。図
１６では“ＪＡＭＯＰＥＮＡ”と表示しており、第
１発光素子の部分でジャムしたことを報知している。

【００６４】図１８は、本発明の他の実施例である。

【００６５】本実施例では、定着部筐体８Ｃの開放動作
に連動して、定着器５内の対向した定着ローラ間の圧力
を解除する定着器圧解除機構が作動する機構となってい
る。

【００６６】この定着器圧解除機構を用いた定着器５に
は、前述の定着器５に加え、定着ローラの軸を支持し、
支点を中心に回動可能なローラ支持アーム２４と、該ロ
ーラ支持アーム２４の動きを規制し、該ローラ支持アー
ム２４を介して定着ローラを加圧する加圧バネ２５が付
加されている。更に、該ローラ支持アーム２４の一端は
変心カム２６で規制されており、該変心カム２６の回転
軸２７には該回転軸２７を支点に回動するギア２８が配
置されている。該ギア２８の回動は、ラックギア２９に
より規制され、該ラックギア２９は押し圧バネ３０によ
ってラックギア２９の押し圧バネ３０側からその逆側に
向かう方向に移動習性が付加されている。又、ラックギ
ア２９の移動習性方向には、上部筐体８Ｂと定着器５、
筐体８Ｃの開閉の際に、該上部筐体８Ｂに押圧される押
圧ピン３１が設置されており、該押圧ピン３１の移動に
より最終的には定着器５の加圧ローラ５ｂの加圧が解除
される機構になっている。

【００６７】よって、定着器５に転写材７の先端部が挾
まれた複雑なジャムでも、図１９に示すように、定着部
筐体８Ｃの開口と同時に定着ローラ５ａ・５ｂ間の圧力
が解除されるので、定着ローラ間に挾まれた転写材７の
先端は、開口動作後、定着器５より開放され自由な状態
となる。従って、定着器５に挾まった転写材７の先端を
定着器５のローラ間より開放する操作が不要になり、一
層、ジャム処理が簡単、且つ迅速に行うことができるよ
うになる。

【００６８】さて次に、図２０を用いて、前述各実施例
の概略機能ブロック図について説明する。

【００６９】図中、２００は装置全体の制御を行う制御
部であって、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、Ｃ
ＰＵの制御プログラムや各種データを格納しているＲＯ
Ｍ、ＣＰＵのワークエリアとして使用されるとともに、
各種データの一時保存等を行うＲＡＭ等を備えている。

【００７０】さて、前記制御部２００は、例えば前述し
たドアスイッチ４９、或は第１センサー１０ａ及び第２
センサー１０ｂ等を備えたセンサ群２０１からの信号を
受ける。また一方、例えばコンピュータ、ワードプロセ
ッサ等のホスト２０２から画像情報等を受ける。そして
前記制御部２００は、それらの情報に基づいて、例えば
記録紙搬送２０３及び露光２０４、帯電２０５、現像２
０６、転写２０７及び定着２０８等の各プロセス工程を
制御する。又、例えば図１７に示す表示パネル７０に所
定の情報を報知したり、表示パネル７０のキー入力によ
って所定の情報を受ける。

【００７１】以上説明した様に、本実施例に係る画像形
成装置は、特に転写材のジャム発生率の多い転写材の転
写装置への保持部及び分離部を、別々に転写材搬送方向
に直交する軸を中心に開口できる構造とし、更に両開口
動作に連動して、転写装置への駆動及び像担持体との接
触を断つ機構を設けた。そのために、転写材を転写装置
の周方向に引き出すという簡単な操作だけでジャムを処
理することができる。そのうえ、転写材を転写装置の周
方向に引き出すだけでジャム処理できるので、手などで
転写装置表面を傷つける事故も防止できる。更には、ジ
ャム発生箇所を検知し、開放部位を指示する機構や、開
放動作に連動して定着ローラ間の圧力を解除する機構を
付加する構成により、更に簡単で且つ迅速なジャム処理
が行うことができるうえ、ジャムした転写材の破損によ
って生じる未定着現像剤の飛散等も防止でき、常に高品
質な画像を得ることができる。

【００７２】なお、前述各実施例では、フルカラー画像
を形成することのできるカラー画像形成装置を例に挙げ
て説明した通り、本発明はこのようなフルカラー画像形
成装置に特に有効であること勿論であるけれども、これ
に限定されるものではない。例えば、前述転写体の設け
られていない一色の画像形成のみが可能な画像形成装置
にも有効に適用される。又、フルカラー画像形成装置に
適用された場合においても、フルカラー画像形成プロセ
スは前述したものに限定されるものではなく、適宜選択
できるものである。又、定着手段も前述した通りの加熱
定着器に限定されるものではなく、例えば加圧定着器で
あっても良い。

【００７３】又、前述プロセスカートリッジとは、像担
持体としての例えば電子写真感光体等と、プロセス手段
としての例えば帯電手段、現像手段、クリーニング手段
等の少なくとも一つと、を一体的にカートリッジ化して
画像形成装置本体に着脱可能とするものである。そこで
より具体的には、前述プロセスカートリッジとは、帯電
手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体
とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画
像形成装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置、ＬＢ
Ｐ等）本体に対して着脱可能とするものである。及び帯
電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つ
と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像
形成装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置、ＬＢＰ
等）本体に着脱可能とするものである。更に、少なくと
も現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ
化して装置本体（例えば、複写機、ファクシミリ装置、
ＬＢＰ等）に着脱可能とするものをいう。

【００７４】但し、本発明はプロセスカートリッジを用
いた画像形成装置に限定されるものではなくて、プロセ
スカートリッジを用いるものではない画像形成装置に適
用されること勿論である。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、ジ
ャム処理の操作性を一段と向上させた画像形成装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装置
の側断面図である。

【図２】転写ドラム周辺の拡大側面図である。

【図３】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装置
の側断面図である。

【図４】定着器を備えた定着部筐体の他の実施例の側面
図である。

【図５】ジャム表示パネルの平面図である。

【図６】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装置
の側断面図である。

【図７】（Ａ）転写ドラムの斜視図である。（Ｂ）転写ドラムの斜視図である。

【図８】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装置
の側断面図である。

【図９】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装置
の側断面図である。

【図１０】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装
置の側断面図である。

【図１１】転写ドラムへの駆動力の伝達機構を示す斜視
図である。

【図１２】図１２で示した機構の他の実施例を示す斜視
図である。

【図１３】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装
置の側断面図である。

【図１４】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装
置の側断面図である。

【図１５】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装
置の側断面図である。

【図１６】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装
置の側断面図である。

【図１７】表示パネルの平面図である。

【図１８】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装
置の側断面図である。

【図１９】本発明の実施例を適用したカラー画像形成装
置の側断面図である。

【図２０】各実施例の概略機能ブッロック図である。

【図２１】従来装置の側断面図である。

【符号の説明】

１現像器２転写ドラム３像担持体５定着器６分離装置７転写材８Ａ下部筐体８Ｂ上部筐体８Ｃ定着部筐体９Ａ・９Ｂヒンジ１０ａ・１０ｂセンサー２４支持アーム２５加圧バネ２６変心カム２８ギア２９ラックギア３０押し圧バネ５４トーションバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者植野史大東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者高橋真吉東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に画像を形成する画像形成装置
において、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成するよう記録媒体
を搬送するための搬送経路と、前記搬送経路の一部を有する第１筐体と、前記搬送経路の一部を有して、前記第１の筐体と相対的
に開放可能な第２筐体と、前記搬送経路の一部を有して、前記第２筐体と相対的に
開放可能な第３筐体と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記画像形成手段は電子写真感光体であ
ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成手段は、電子写真感光体に
画像光を照射するための露光装置であることを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記露光装置は、ポリゴンミラーと、画
像信号に応じた画像光を前記ポリゴンミラーに照射する
レーザーダイオードと、を有することを特徴とする請求
項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記画像形成手段は、電子写真感光体を
帯電する帯電手段を有することを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置。
【請求項６】前記画像形成手段は、電子写真感光体上
の残留トナーを除去するクリーニング手段を有すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記画像形成手段は、電子写真感光体上
のトナー像を前記記録媒体に転写するための転写手段を
有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記画像形成手段は、前記記録媒体に転
写されたトナー像を前記記録媒体に定着するための定着
手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置。
【請求項９】前記搬送経路は、記録媒体の収納手段か
ら、画像形成後に装置本体から排出される記録媒体を受
ける排出部へ至る経路であって、途中、像担持体上のト
ナー像を前記記録媒体に転写するための転写域と、前記
転写域で記録媒体に転写されたトナー像を定着するため
の定着手段と、を経由することを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記第１筐体は、記録媒体を収納する
給送カセットから画像転写域へ至る搬送経路と、プロセ
スカートリッジの装着部及び露光手段を有していること
を特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記第２筐体は、画像転写域から分離
域へ至る搬送経路と、転写体、分離帯電器を有している
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記第３筐体は、転写体２から分離さ
れた後定着器を通過して排出部へ至る搬送経路と、定着
器及び排出ローラを有していることを特徴とする請求項
１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記画像形成装置は、前記画像形成手
段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手
段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、こ
のカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能と
するプロセスカートリッジを装着可能であることを特徴
とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記画像形成装置は、前記画像形成手
段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少
なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッ
ジ化して画像形成装置本体に対して着脱可能とするプロ
セスカートリッジを装着可能であることを特徴とする請
求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記画像形成装置は、前記画像形成手
段としての少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一
体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能
とするものであることを特徴とする請求項１に記載の画
像形成装置。
【請求項１６】前記第１筐体と前記第２筐体との開放
動作に連動して、前記記録媒体に重ね転写を行うために
前記記録媒体を周面に保持して回転する転写体への駆動
伝達経路を切断することを特徴とする請求項１に記載の
画像形成装置。
【請求項１７】前記画像形成装置は電子写真複写機で
あることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１８】前記画像形成装置はレーザービームプ
リンタであることを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置。
【請求項１９】前記画像形成装置はファクシミリ装置
であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項２０】像担持体に形成されたトナー像を、転
写装置にて搬送される転写材に転写し、次いで、転写装
置から分離された転写材を定着装置に搬送して転写材上
の画像を定着する画像形成装置において、前記転写材が前記転写装置へ搬送される部位と、転写材
が前記転写装置より分離され前記定着装置へ搬送される
部位とを、転写材搬送方向に直交する回転軸を支点とし
て個々に開口でき、且つこの開口動作に連動して前記転
写装置へり駆動を解除するようにしたことを特徴とする
画像形成装置。