JPH0396374A - 熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、熱転写プリンタおよび対話型画像編集システ
ムに関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は，特開昭６２−１１６８７号公報，特開昭
６２−１１６８６号公報に記載のように、画像間に余白
を入れないで連続して記録している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は，記録紙サイズと記録画像サイズと記録
位置を与え，所定の位置に画像を記録するように配慮さ
れていないため，ユーザ側で画像データに余白信号を付
加する必要があった。

本発明の目的は、ユーザが、記録紙サイズと記録画像サ
イズと記録位置を与えれば、所定の位置に、画像を記録
する熱転写プリンタおよび対話型画像編集システムを提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達或するために、画像記録位置制御は、記録
紙サイズと記録画像サイズと記録位置の情報をプリンタ
に取込み、演算によって、主走査方向の記録データと余
白データを求め、さらに、副走査方向の記録部分と余白
部分の記録紙の搬送ライン数を演算により求め、サーマ
ルヘッドへの記録データと余白データの転送を制御し、
副走査方向の記録紙の余白ライン数と記録ライン数を制
御したものである． また、余白部では、記録時間を短縮するために記録紙の
搬送速度を記録部より速くする。

また、インク紙の終りは、インク紙の終りのインクシ一
トの色指定マークを印刷しないか、マスクして、センサ
により、マークの検出が出来ないようにして所定量搬送
してもマーク検出のないときはインク紙の終りであると
判定するようにする。

〔作用〕

画像の記録位置制御は記録紙サイズと記録画像サイズと
記録位置が与えられると，主走査方向の記録データ数と
その両側の余白データ数が演算により求まる。副走査方
向の記録部のライン数とその前後の余白部のライン数を
演算により求めることができる。主走査方向は、サーマ
ルヘッドへ転送する記録データに両側の余白データを付
加して転送する。副走査方向は、余白ライン部では、記
録紙を空送りし、記録部では、サーマルヘッドを通電し
画像を記録するようにすると所定の位置に画像を記録す
ることができる。

また、余白部では、記録部より記録の搬送速度を速くし
て、記録時間を短縮する。

また，連続記録では、連続記録指令があった場合、記録
紙を切断しないようにして、２枚目からの空送りのライ
ン数を、連続記録時には演算によって短くすることで記
録できる。

また，インク紙の終りに、インクマークを付けないか、
インクマークをマスク、例えば反射テープで覆うと、一
定時間すなわち所定搬送量経過してもセンサの信号は変
化しないので、インクが終ったと判断できる． また、記録紙の終りは、記録紙に穴を開けるので、セン
サは、穴の部分では，光が戻ってこないため記録紙の終
りと判断することができる。

また、ロール状記録紙の巻芯の端面に切欠きを設け、記
録紙カセットの嵌合部に挿入ガイドと切欠きと端面ガイ
ドを設けることにより，両者を嵌合させた時に、挿入ガ
イドは、巻芯の内径に挿入されカセットを同心円に位置
決めし，突起は切欠きに嵌合しカセットと巻心は一体で
回転できる。

端面ガイドは，記録紙端面に接触するので、記録紙を引
き出した時にガイドとなり蛇行することがない。

また、対話型画ａ編集システムは，画像入力手段と記憶
手段から読み出した画像をディスプレイ上に映し出し、
指示メニューを見ながら、画像の作成，縮小，拡大，回
転，移動を指示し，文字，記号をキーボードより入力す
る対話型編集機能を設けて編集作業の能率を向上させる
。

特に、編集後の画像をカラー記録部とモノクロ記録部に
分け，カラープリンタで記録する時は、まず，カラー記
録部のデータを部分記録し、次に、モノクロ記録部のデ
ータを記録するようにして、記録時間の短縮と、カラー
インクフィルムの節約を図る。

〔実施例〕

以下，本発明の一実施例を第１図ないし第１１図を参照
して説明する。

まず，第１図はプリント用に昇華染料インクを用いた熱
転写プリンタの全体構或を示す図で、プリンタの制御装
置のブロック図とプリンタの機構のブロック図を示す。

第１図に示す制御回路３１５において、デイジタル信号
入出力回路３１９は、コンピュータ等の画像処理装置３
１２のデイジタル信号入出力回路３２０から画像信号（
階調を有するデイジタル信号で以下階調データと呼ぶ）
を入力するセントロニクス、Ｓ　Ｃ　Ｓ　Ｉ　　（ＳＭ
ＡＬＬ　ＣＯＭＰＵＴＥＲ　ＳＹＳＴＥＭＩＮＴＥＲＦ
ＡＣＥ）等のデイジタル入力インタフェースである。ビ
デオ信号入力回路３１７はカラーＣＲＴディスプレイ等
の表示装置３１２のＲＧＢアナログ・ビデオ信号をデイ
ジタル信号に変換して入力するアナログ・ビデオ入力イ
ンターフェースである。画像信号は，これら入力回路３
１７，３１９によって取込まれ、データバス３１４に出
力される．なお、階調データとは画像信号のプリントす
べき色の濃淡の度合いを表す濃度レベルを示すデータを
いう． 画像メモリ３２１は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、
Ｂ（ブルー）の３原色の画像信号を少なくとも１画面分
記憶するメモリで、入力インタフェース回路３１７，３
１９から取込んだ画像信号を一時記憶したのち、プリン
ト（記録）時は、記憶したその画像信号をデータパス３
１６に出力する。なお、画像メモリには任意のサイズの
画像を入力できる。

中間調制御回路３１８は、デイジタル信号入出力回路３
１９からの画像信号を階調データとして直接入力するか
、画像メモリ３２１の画像信号を入力し、この画像信号
から、サーマルヘッド８の抵抗体を発熱させ、所定の記
録濃度を得るための通電データおよび通電パルス等のヘ
ッド制御信号を作成する．また、画像処理回路３２７で
色補正又は縮小，拡大した信号を中間調制御回路３１８
に入力する、画像ファイル装Ｗ３２８は、磁気ディスク
，磁気テープ，ＣＤＲＯＭ，ＣＤＲＡＭ等の画像記憶装
置で既存ソフトや入力した画像を記録し，出力したり、
又は画像処理回路３２７で編集又は他の画像と合或しプ
リントする。記録に用いられる昇華染料インクは、印加
するエネルギー量の多少によって転写濃度を連続して制
御できるため、１階調ごとに抵抗体の発熱時間をも制御
する。ｎ階調ならば、ｔ１＋　ｊ２〜ｔｎのパルス幅か
らなるｎ個の通電パルスによって制御する。

サーマルヘッド８は，発熱抵抗体をライン状に多数並べ
たものであり、その概略回路構成を第１０図に、また第
２図で示した記録機構にその取付位置を示す。このサー
マルヘッド８は、各抵抗体の発熱量をそれぞれ制御して
、インクシ一ト６に塗布してあるインクをインクシ一ト
６のベースフイルム側より加熱し、記録紙７ヘインクを
浸透させる、又は付着させることにより転写する。この
サーマルヘッド８の発熱量は、ヘッド制御信号の通電時
間と電源３２２のヘッド電圧値で制御する。そしてサー
マルヘッド８のヘッド基板の温度はヘッド温度センサに
より測定される。

機構制御回路３１４は、ディジタル信号入出力回路３１
９から入力される外部指令信号あるいはキースイッチ３
２４から入力される記録開始指令画像サイズ等の記録条
件に従って、記録機構３１１（詳細は第２図〜第５図参
照）の駆動モータ３２５，表示部３２３、および電源３
２２を制御する。機構制御回路３１４は記録機構３１１
（第２図）の記録紙７の長手方向の位置を検出するセン
サ，カム１８の回転位置を検出するセンサ，インクシ一
ト６のインクの色を示すマークを検出するインクセンサ
，インクカセット５２が装置にセットされたかを検出す
るセンサ（図示せず），記録紙７が装置にセットされた
かを検出するセンサ（図示せず）、巻取りロール５４お
よび、くり出しロール５３の回転を検出するセンサ等の
センサ信号３２６を入力し，動作手順に従って駆動モー
タ３２５、すなわちステツピングモータ１０、またはＤ
Ｃモータ等の駆動を制御する。

また、機構制御回路３１４は、データバス３１６に、ビ
デオ信号入力回路３１７と，デイジタル信号入出力回路
３１９と、画像メモリ３２１と、中間調制御回路３１８
を制御するための，ページ印字指令，１ライン印字指令
，色指定信号を出力する， 次に，第２図〜第５図に示す記録機構について説明する
。第２図は記録機構の側面図である。第３図は、第１図
においてヘッドブロック３を持ち上げた状態を示す。第
４図及び第５図は記録機構の駆動機構の一部分を示す平
面図である，本機構は底抜３０に垂直に固定した２枚の
側板３１．３１’があり、底抜３０には、給紙ブロック
１，Ｗｉ送ブロック２がボルト２で固定されている。ま
たヘッドブロック３，カッターブロック４，用紙搬送モ
ータ１０及び冷却ファン１１は側板３１，３１’に取付
けてある。インクブロック５はカセットになっており、
側板３１．３１’に取付けたインク受け７９．７９’　
，８０．８０’　に装着されている。また、記録紙７を
供給する記録紙ロール１２もインクブロック５と同様な
機構で、側板３　１，３　１’に取付けた給紙口ーラ受
け３２，３２′に装着されている． 記録紙ロール１２から送り出された記録紙７は、給紙ブ
ロック１，搬送ブロック２，カッターブロック４を経て
本装置から送出される。給紙ブロック１は、前給紙ロー
ラ１５ａと１５ｂ，後給紙ローラ１６ａと１６ｂの２組
のローラ対と、ペーバーガイド１７ａと１７ｂから成る
。前給紙ローラ１５ｂ及び後給紙ローラ１６ｂは、給紙
フレームエ４の左右方向の移動により、上下方向に移動
する。給紙レバー１３がカム１８に設けた溝１９に案内
されてピン３３を中心に回転することにより、給紙フレ
ームｌ４が左右方向へ移動する。

搬送ブロック２は、ペーパーガイド２２，２３、搬送ロ
ーラ２４と押圧ローラ２５の搬送ローラ対、プラテンロ
ーラ９、及び排出口−ラ２７と押圧ローラ２８の排出口
−ラ対、等から構或され、各ローラ及びガイド等はロー
ラシャーシ２９，２９’に回転可能にまたはボルトで固
定されている．搬送口ーラ２４はステンレス材等の剛体
円筒であり、その表面にセラミック材の粒状物質をラン
ダムに接着し、記録紙７との摩擦係数を高くしたもので
ある。また、この粒状物質の硬度は、サーマルヘッドの
保護膜の硬度より軟かいものを使用する。

これによって、粒状物質がローラからはがれた場合でも
，この物質によるヘッドの損傷を防止できる。抑圧ロー
ラ２５は剛体の中空円ＷＪ２　５　ａの表面をゴム等の
弾性体２５ｂでおおったものであり、中空円筒内には転
がり軸受２５ｃが挿入され、その転がり軸受２５ｃはシ
ャフト２５ｄで支持され、このシャフト２５ｄがローラ
シャーシ２９，２９’に回転可能に取付けられている。

シャフト２５ｄの両端には抑圧レバー３５が取付けてあ
る。押圧レバー３５はカム１８に設けた溝２１（図示せ
ず）に案内されてピン３４を中心に回転し、押圧ローラ
２５を搬送ローラ２４に押圧したり、押圧を解除したり
する。プラテンローラ９及び排出口−ラ２７は、ステン
レス材を芯金とし８，表面をゴム等の弾性材料でおおっ
た円筒状ローラである。押圧ローラ２８はジュラコン等
のプラスチックで形威したローラである。ペーパーガイ
ド２３に取付けた板ばね２６は押圧ローラ２８を排出口
−ラ２７に常時押圧している。ペーパーガイド２２には
，記録紙７の有無を検出するためのペーパー位置、セン
サの光センサ３６を取付けてある。また、ペーパーガイ
ド２３には、インクシ一ト６の位置を検出するインクセ
ンサ３　７　ａ　Ｆ　３　７　ｂが取付けてある。

カッターブロック４は、回転刃３９，固定刃４０と記録
紙７の有無を検出するペーパー位置センサとしての光セ
ンサ３８を含み、側板３１，３１′に固定されている。

回転刃３９と固定刃４０の間に送り込まれた記録紙７を
、回転刃３９が回転して切断する機構である。

ヘッドブロック３は，ヘッドアーム４１の左端部にサー
マルヘッド８を有し、右端部にはヘッドブロック３を持
ち上げる時の同転中心となる軸４２を設けてあり、この
軸４２は側板３　１，３　１’に回転可能に取付けてい
る。また，ヘッドアーム４１の右端には、持ち上げたヘ
ッドブロック３を保持するために、コイルばね４３を設
けている。

ヘッドブロック３は，第３図に示すように持ち上げるこ
とができ，ヘッドアーム４１が垂直になる位置（Ａが約
９０度）まで回転可能である。サーマルヘッド８は幅方
向（紙面の垂直方向）の中心位置を回転軸４６で回転可
能に支持されている。

さらに５回転軸４６はサーマルヘッド８の幅方向に平行
なヘッド取付板４７に固定され、ヘッド取付板４７はへ
ッドアーム４１に回転可能に取付けられている。サーマ
ルヘッド８の上部に冷却フイン４８を取付けてあり、冷
却フイン４８とサーマルヘッド８は一体的に動く。冷却
ファン１ｌからの空気が冷却ファン４８の間を抜けるこ
とにより、サーマルヘッド８を冷却する。サーマルヘッ
ド８の下部には前剥離ローラ５５と後剥離ローラ５６が
回転可能に取付けてある。サーマルヘッド８をプラテン
ローラ９に押圧するヘッド押付カはコイル状のばね４４
で与えられる。ばね４４はサーマルヘッド８の上面と、
ヘッドアーム４１に固定したヘッド天板５ｌの下面との
間に、シャフト４９に案内されて装着している。ヘッド
アーム４１の中間に設けたピン４５は、カム■８の回転
に従って溝２０に案内されて上下方向に動く。このピン
４５の動きが．ヘッドアーム４ｌ及びヘッド天板５１を
上下方向に移動させ、ばね４４を伸縮させて、ヘッド押
付力を与えたり、解除する．サーマルヘッド８とプラテ
ンローラ９がインクシ一ト６と記録紙７を介して押圧す
る部分は、プラテンローラ９の頂点部分である。プラテ
ンローラ９の頂点の変形は、円筒形のプラテンローラ９
にサーマルヘッド８が押圧するという、円筒と平面の弾
性接触モデルで近似できる。高品質の印画を得るために
は，円筒と平面の接触長さ（ニツプ幅）の中央に、サー
マルヘッド８０発熱部を位置決めする必要がある．本装
置は、ヘッドアーム４１に取付けたヘッド位置決め軸５
０を，ローラシャーシ２９の上端に設けたＵ溝２１に、
軸のはめあい精度で挿入することにより、プラテンロー
ラ９とサーマルヘッド８の抑圧位置を一定に保つ機構を
設けている。

インクブロック５は、第３図に示すように、インクカセ
ット５２に取付けた繰出しロール５３と巻取りロール５
４、及び繰出しロール５３から巻取りロール５４へ移動
するインクシ一ト６から構成されている。繰出しロール
５３と巻取りロール５４の間に張られたインクシ一ト６
を、第２図に示すように，サーマルヘッド８で押さえる
。（但し，第２図ではインクカセット５２を省略してあ
る。繰出しロール５３から出たインクシ一ト６は，ロー
ラシャーシ２９．２９’　に回転可能に取付けたガイド
シャフト５７を経て、プラテンローラ９の両側に位置す
る前剥離ローラ５及び後剥離ローラ５６とサーマルヘッ
ド８で、記録紙を介してプラテンローラ９に沿うように
押さえられ、巻取りロール５４に巻取られる． つぎに，本装置の駆動構造について説明する。

第４図は、本装置上面図であり，各ローラ等の動力伝達
機構の一部分を示すＷＩ８図であり、ベルトや歯車等の
動力伝達手段を介して駆動されないローラ等は省略して
いる。

側板３１に取付けた用紙搬送モータ１０の出力は、動力
伝達手段を介して、搬送ローラ２４，プラテンローラ９
，排出ロ−ラ２７，前給紙ローラ１５ａ，後給紙ローラ
１６ａ，及び記録紙ロールｌ２に伝達される。用紙搬送
モータ１０は、例えば、ステツピングモータである。用
給搬送モータ１０はベルト５８で搬送ローラ２４を回転
駆動する。搬送ローラ２４に固定された歯車６１はアイ
ドラーギャ６８を介して、プラテンローラ９に一方向回
転のみ動力伝達する機能をもつワンウエイクラッチ７１
を介して取付けた歯車６２と噛み合い、用紙搬送モータ
１０の回転をプラテンローラ９に伝達する。圃送ローラ
２４に固定された別の歯車６３は、アイドラーギャ６９
を介して、歯車６４と噛み合っている。この歯車６４は
、ワンウエイクラッチ７２と１１！擦伝導機構からなる
トルクリミッタ７４を介して排出口−ラ２７に取付けて
ある。用紙搬送モータ１０は、トルクリミツタ７４の設
定トルク以下のトルクで排出口−ラ２７を回転駆動する
。また、歯車６１はアイドラーギャ７０を介して後給紙
ローラ１６ａに取付けた歯車６５と噛み合い、後給紙ロ
ーラ１６ａと前給紙ローラ１５ａはベルト６０で連結さ
れており、用紙搬送モータ１０の回転力を後給紙ローラ
１６ａ及び前給紙ローラ１５ａに伝達する。搬送ローラ
２４の上端部にはワンウエイクラッチ７３を介してプー
り７６を取付けてある。このプーり７６は、記録紙ロー
ルエ２に回転力を伝達するために，ベルト５９，プーリ
７７，トルクリミッタ７５，ｉ車６６を介して、記録紙
ロール１２に取付けた歯車６７に連なっている。記録紙
ロール↓２は、トルクリミツタ７５の設定トルク以下の
トルクで、用紙搬送モータ１０で回転駆動される。但し
、用紙搬送モータ１０の回転動力が記録紙ロールｌ２を
駆動するのは、ワンウエイクラッチ７３の働きで、記録
紙ロール１２が反時計方向に駆動される時だけである， 第５図はカッターブロック４は、インクブロック５、及
びカム１８の駈動機構を示す略図である。

カッターブロック４の回転刃３９は減速ギヤ付モータ７
８で回転駆動される． インクブロック５はインクカセット５２を省略して示し
ている。繰出しロール５３は側板３１，３１′に設けた
インク受け７９．７９’　に装着すると、繰出しロール
５３に取付けた歯車９０がトルクリミツタ８７を介して
取付けた歯車８９と噛み合う。トルクリミツタ８７は減
速機８４を介して繰出しモータ８１に連結している。繰
出しモータ８１の動力は、トルクリミツタ８７の設定ト
ルク以下のトルクを繰出しロール５３に伝達される．ま
た、巻取りロール５４の駆動機構は、前述した繰出しロ
ール５３の駆動機構と同じ構或である。

巻取リモータ８２の動力は、トルクリミッタ８８の設定
トルク以下のトルクが、歯車９１及び９２を介して，巻
取りロールに伝達される．カムシャフト９３の両側に取
付けたカム１８及び１８′は、減速機８６を介して、モ
ードモータ８３で回転駆動される。モードモータ８３，
繰出しモータ８１、及び巻取リモータ８２は、例えば、
直流モータである。

次に、第６図を用いて機構制御回路３１４の具体例を説
明する。また，第７図には、記録機構の駆動モータと、
センサの位置を対応して示した。

第６図に示す機構制御回路３１４は、ＣＰＵ３５０（中
央演算処理装置）とＲＯＭ３５１　（リードオンリーメ
モリ）とＲＡＭ３５２（ランダムアクセスメモリ）と出
力ポート３５５と入カポート３５６と，それらを接続す
る内部バス３５４からなるマイクロコンピュータと、駆
動モータを駆動するステッピングモータ駆動回路３５７
、Ｄ（モータ駆動回路３５８，３５９，３６０，３６１
と、センサの検出信号を入力する信号レベル変換回路３
６２と表示回路３６８とキースイッチ回路３６９と外部
パス入出力インタフェース３５３から構成される． 第６図に示される機構制御回路３１４は、画像処理装置
３１２からの印字指令信号、この信号はデイジタル信号
入出力回路３２０から制御回路３１５のデイジタル信号
入出力回路３１９に転送し、データバス３１６に出力さ
れる。又は、キースイッチ回路３６９からの印字指令信
号によって記録動作を開始する。

機構制御回路３１４の動作は、ＲＯＭ３５１に，あらか
じめ記憶してある動作手順を示すプログラムに従って制
御される．ＣＰＵ３５０は、このプログラムを解読し、
データの演算と出力ポートの制御と入力ボートからのデ
ータの入力を実行する．ＲＡＭ３５２は，演算結果など
の記憶、入力データの記憶、出力データの記憶に使用す
る。

出力ボート３５５の出力信号は、ステツピングモータ駆
動回路３５７に入力され、ステツピングモータの用紙搬
送モータ１０を制御する。また、出力イ３汁は、ＤＣモ
ータ駆動回路３５８，３５９，３６０，３６１に入力さ
れ、ＤＣモータのモード切換モータ８３，インク巻取リ
モータ８２，インク繰出しモータ８１，カツタモータ７
８を制御する。

また、入力ポート３５６は、各センサの信号をロジック
レベルの信号に変換する信号レベル変換回路３６２を介
して，接点スイッチのモード位置センサ３６３，反射型
光センサのペーパー位置（１）センサ３６，ペーパー位
置（２）センサ３８，接点スイッチのカツタ位置センサ
３６７，反射型光センサのインクマーク（１）検出セン
サ３７ａ，インクマーク（２）検出センサ３７ｂの出力
信号をマイクロコンピュータに取り入れる．また，表示
回路３６８は、インクエンド表示３８０，ペーパーエン
ド３８１，蓋オープン表示３８２を駆動する。

次に，本発明の熱転写カラープリンタのカラー記録動作
について説明する． 第２図において，プラテンローラ９を基準にした場合，
給紙ブロックｌ側（図の右方向）を上流側、カッターブ
ロック側（図の左方向）を下流側と呼ぶことにする。

記録紙７はロール状のものを、また、インクシ一ト６は
繰出しローラ５３と巻取りローラ５４にタスキ掛けした
ものを本装置に装着した状態を第３図に示す。前給紙ロ
ーラ１５ｂと後給紙ローラ１６ｂの上下方向の移動，押
圧ローラ２５が搬送ローラ２４を押圧する押圧力の発生
、及びサーマルヘッド８がプラテンローラ９を押圧する
ヘッド押付力の発生は、すべてカム１８の回転位置で制
御される。第３図で示すカム１８の位置で作られる各ロ
ーラ等の状態を、「モード」と呼ぶことにする。『モー
ド２」とは、前給紙ローラ１５ａと１５ｂは離れており
、後給紙ローラ１６ａと１６ｂは接触し、搬送ローラ対
２４と２５は離れ、サーマルヘッド８とプラテンローラ
９が離れている状態を言う。

まず自動給紙動作を説明する。

この動作は、記録紙７がペーパー位置センサ３ｂで検出
されない時又は新しい記録紙ロール１２を使用する時に
行なわれる。

記録紙の先端７ａが前給紙ローラ１５ａ，１５ｂと後給
紙ローラ１６ａ，１６ｂの間に位置するように、記録紙
ロール１２を装着する（第３図で示す。）ヘッドブロッ
ク３を下ろして、ピン４５をカム１８の溝２０に入れる
。記録を開始すると、カム１８が回転し、前給紙ローラ
１５ｂのみを下方へ移動させ、前給紙ローラ１５ａと１
５ｂで記録紙を狭持する。この状態が「給紙モード」又
は「モード１」である。つぎに、用紙搬送モータ１ｏが
回転し，前給紙ローラ↓５ａで記録紙７を下流方向へ搬
送する．記録紙の先端７ａが後給紙ローラ１６ａと１６
ｂに入り，狭持される。記録紙７は、前給紙ローラ１５
ａと後給紙ローラ１６ａで搬送され，搬送ブロック２へ
入る。ペーパー位置（１）センサ３６が記録紙７を検出
した時点で，用紙搬送モータ１０を停止する。次にあら
かじめ定められたパルス数Ｎｌだけ用紙搬送モータ１０
を回転させる。用紙搬送モータ１０の回転で、記録紙７
は搬送ローラ対２４と２５の間を入り、記録紙の先端７
ａが搬送ローラ対２４．２５を通り抜けた位置で停止す
る。カム１８が回転し、抑圧ローラ２５を搬送ローラ２
４に押圧し、記録紙７を狭持する。そして、前給紙ロー
ラ１５ｂと後給紙ローラ１６ｂを上方へ移動する。この
状態を「搬送モート」又は「モード３」と呼ぶ。用紙搬
送モータ１０を再度駆動し、パルス数Ｎ２に相当する搬
送長さだけ記録紙の先端７ａが下流方向へ進み、プラテ
ンローラ９の頂点を過ぎた位置で停止する。

カム１８が回転し、搬送モードからサーマルヘッド８が
プラテンローラ９に軽く押し付けられた状態に変わる。

用紙搬送モータ１０の回転により、記録紙７は搬送ロー
ラ２４とプラテンローラ９で搬送され、記録紙の先端７
ａが排出口−ラ対２７と２８に狭持される位置で停止す
る。つぎに、カムエ８が回転し、搬送モードに戻り、搬
送ローラ２４と徘出ロ−ラ２７で記録紙７が下流側へ搬
送される。ペーパー位置（２）センサ３８が記録紙の先
端７ａを検出した時点で搬送が停止する。以上で自動給
紙動作が終わる。また，上述した自動給紙の他に、ペー
パー位置（１）センサ３ｂが記録紙７のあることを検出
した場合は、搬送モードに設定し，ペーパー位置（２）
センサ３８の出力を判別する。ペーパー位置（２）セン
サ３８が記Ｑ＆７のないことを検出した場合．搬送ロー
ラ２４で記録紙７を下流側に送り，ペーパー位置（２）
センサ３８が記録紙の先端７ａを検出した時点で停止す
る。一方、ペーパー位置（２）センサ３８が記録紙７の
あることを検出した場合には、記録紙の先端７ａがペー
パー位置（２）センサ３８を通り過ぎるまで記録紙７を
上流側へ搬送し、それから、下流側へ搬送して、ペーパ
ー位置（２）センサ３８が記録紙の先端７ａを検出した
時点で停止する。

次に記録動作を説明する．搬送モードの状態からサーマ
ルヘッド８がプラテンローラ９に押付けられた状態を「
記録モード」と呼ぶことにする。

また，Ｗｉ送量は、サーマルヘッド８の発熱抵抗体の密
度を基準とし、Ｎｄｏｔ／ｎｗａのサーマルヘッドの場
合には、Ｎライン／ｍというように、長さと一定の比率
で対応するライン数で表わすことにする。

本発明のカラープリンタによるカラー画像の作成は，記
録紙を下流側に搬送する戻し動作と上流側に搬送する記
録動作を交互に行なって作戊する．まず．記録開始信号
が機構制御回路に入力されると、本装置は搬送モードと
なり、記録紙７を下流側へ搬送して，光センサ３８が記
録紙の先端７ａを検出するまで搬送する．なお、搬送モ
ード開始時に光センサ３８がすでに記録紙７を検出して
いる場合には、一旦、記録紙の先端７ａが光センサ３８
を通り過ぎるまで記録紙７を上流側へ搬送したのち，前
述と同様の制御を行う。なお、搬送モードでの搬送速度
は高速Ｖ｝Ｉ　（ＶＨ＞ＶＣ）で行われる．記録紙７の
搬送は、記録紙７が光センサ３８に到達した時点から，
さらにＬ１ラインだけ下流側へ搬送して停止する。この
記録紙７の搬送と平行して、インクシ一ト６の位置決め
を行う。

第８図に示すように、インクシ一ト６には，第１色目イ
ンク（イエローインク）、第２色目インク（マゼンタイ
ンク），第３色目（シアンインク）が面順次で塗り分け
られている。各色の先頭部分には、インクの色を識別す
るマークがついている。

インクシ一ト６の位置決めは、巻取りロール５４でイン
クシ一ト６を巻取りながら，マークをインクセンサ３７
ａ，３７ｂで検出し，目的の色のマークだと判断した場
合には、インクシ一ト６の搬送をやめ、位置決めが終了
する。

次に、装置の状態を記録モードにしサーマルヘッド８を
プラテンローラ９に押圧する。この状態では、インクシ
一ト６のこれから使用する色の先頭がインクセンサ３７
ａ，３７ｂの位置にあるため、その先頭が、サーマルヘ
ッド８の発熱部の位置よりも上流側へ達するように、サ
ーマルヘッド８を通電せずにＬ２ラインだけ上流側へイ
ンクシ一ト６と記録紙７を搬送する．この時、記録紙７
には搬送ローラ２４で搬送力が与えられる。また、この
時の搬送速度は、サーマルヘッド通電時よりも高速ＶＣ
　（ＶＣ＞ＶＬ）にする。排出口−ラ対２７ト２８、及
びプラテンローラ９は、ワンウエイクラッチ７１．７２
でフリーとなり、記録紙７とのＨ擦力で従動回転する。

また、インクシ一ト６は、記録紙７と同一速度で上流側
へ搬送され、巻取りロール５４に巻取られる。

このため、Ｌｍはインクセンサ３７からサーマルヘッド
８の発熱部までのインクシ一ト６上での長さまたは、そ
れ以上であってもよい．また、インクセンサ３７を、プ
ラテンローラ９の上流側に取付けた場合には、Ｌ２＝０
としてもよい。

Ｌｘラインの搬送後は、搬送速度をＶＬ　（ＶＣ＞Ｖｔ
，　）にし，画像データに従って１ラインごとにサーマ
ルヘッド８を通電しながら、上流側へ記録紙７とインク
シ一ト６を搬送し、第１色目インク（例えばイエロー）
を記録紙７に転写する。この記録量をＬ８ラインとする
。この間も、インクシ一ト６は、巻取りロール５４に巻
取られながら搬送される。サーマルヘッドで記録された
インクシ一ト６、記録紙７は、接着した状態で前剥離ロ
ーラ５５まで搬送される。前剥離ローラ５５において，
記８紙７とインクシート６を剥離する。

画像を記録後は、サーマルヘッド８を通電せずに、ｊ−
．流側へ記録紙７をインクシ一ト６をＬＦライン搬送し
て停止する。なお、画像のサイズによっては、記録紙の
先端７ａが排出口−ラ対２７と２８の上流側へ通り過ぎ
る． 次に、記録モードの状態で、パルスモータ１０を逆転さ
せ，記録紙７とインクシ一ト６を下流側へＬ４ライン搬
送する。この時の搬送速度は、サーマルヘッド通電時よ
りも高速Ｖｚ　　（Ｖｚ＞Ｖａ）にする．この操作によ
り、記録紙７とインクシ一ト６は剥離される．なお、上
流側への搬送時に記録紙の先端７ａが排出口−ラ対２７
と２８を通り過ぎていた場合には、記録紙の先端７ａが
排出口ーラ対２７と２８に狭持される位置まで記録モー
ドのまま下流側へ搬送するようにする．次に、装置の状
態を搬送モードにして．記録紙７を下流側へＬＩｓライ
ン搬送して停止する。この時の搬送速度は高速Ｖ｝ｌで
行う。これにより第１色目が終了する。この記録紙７の
搬送と平行して、インクシ一ト６の位置決めを行う。ひ
き続き、第２色目（例えばマゼンダ）、第３色目（例え
ばシアン）を、第ｌ色目と同様のシーケンスで記録する
。

第３色目の記録後に、記録モードで搬送速度Ｖｃにして
、記録紙７とインクシート６をＬ４ライン下流側へ搬送
した後に、装置の状態を搬送モードで搬送速度Ｖ｝ｌに
して、記録紙７を下流側へＬ６ライン搬送して停止する
。その後、カッターモータ７８を駆動して記録紙７を切
断する．このようにして、イエロー，マゼンダ，シアン
のフルカラー画像を作成することができる。

次に、本発明の画像サイズと記録紙内の記録位置を指定
すれば、記録紙の搬送方向の記録位置を制御するための
記録紙搬送量，及び記録紙幅方向の記録位置を制御する
ためのサーマルヘッドへのデータ転送制御量を演算によ
り求め，制御する方法を第９図〜第１７図を用いて説明
する。

まず、記録紙の搬送方向の搬送量の算出を説明する。

第９図は．記録紙エリアと画像記録エリア及び余白エリ
アの記録紙の搬送方向との関係を示す。

入力値として、記録紙サイズの搬送方向の長さをＬｓｚ
、記録画像サイズの搬送方向の長さをＬ３、及び記録位
置が与えられると、以下の（１），　（２），（３）式
が成立する． なお、記録位置は、記録始めの方の余白部の長さＬｗａ
と記録終わりの方の余白部の長さＬｍ＾とじて指定でき
る。

Ｌｓｚ＝　Ｌ１１Ｂ＋　Ｌ８＋　ＬＩＩＡ　　　　　　
　　　−（１）Ｌｗａ＝　Ｌｓｚ　−　Ｌａ　−　ＬＷ
Ａ　　　　　　　　　−（２）Ｌｗ＾＝　Ｌｓｚ　−　
Ｌａ　−　ＬＷａ　　　　　　　　　−（３）このよう
に，記録位置としては，余白部の長さＬｗＢとＬＷ＾の
どちらか一方の値を指定すれば他方は．　（２），　（
３）式より演算により求めることができる。また．Ｌ＋
ｗａとＬｗ＾の余白を同じとするならば、Ｌｗａ＝　Ｌ
ｗ＾＝　（Ｌｓｚ　−　Ｌａ）／　２　　　　　　−（
４）の関係により、記録位置は、記録紙サイズＬｓｚと
記録画像サイズＬ３より求まる。

また．　　（ＬＳＺ　　Ｌ３）の値が奇数の場合、ＬＩ
ＩＢとＬｗ＾のいずれか一方を１ライン大きく設定する
こともできる。

次に、本発明のカラープリンタでの記録紙の搬送方向の
搬送量を求める方法について，第１０図を用いて説明す
る。

第１０図の（ａ）は、本発明のカラープリンタの記録機
構を記録紙が通過する位置とその間の搬送量を表わす６ Ｈ点は、サーマルヘッド８の発熱部がプラテンローラ９
に押圧される位置を示す。

Ｒ点は、排出口−ラ対２７と２８が記録紙を挾持する位
置を示す。

Ｐ点は，記録紙７を下流側へ搬送した時に，ぺ一パー位
置２センサ３８が記録紙の先端７ａを検出した地点を示
す． Ｃ点は、カッターブロック４の回転刃３９と固定刃４０
によって、記録紙が切断される位置を示す。

ＬＲ｝Ｉは，Ｈ点からＲ点までの搬送量を示す。

ＬＰＨは、Ｒ点からＰ点までの搬送量を示す。

Ｌａｐは、Ｐ点からＣ点までの搬送量を示す。

なお、本発明のカラープリンタでは、インクマーク検出
センサ３７は，サーマルヘッド８の下流側にあるため、
所定のインクをサーマルヘッドの下まで搬送する搬送量
Ｌｚが必要である。すなわち、Ｌ２はインクマーク検出
センサの位置から工｛点までのインクシ一トの搬送ｊｔ
を示す。

なお、ＬＲｕｙ　ＬＰＲ，　ＬＣＰ，Ｌｌは、記録Ｉａ
構によって定まる値で、定数としてあらかじめ記憶して
おく値である． まず，記録紙の先端７ａが第１０図（ｂ）に示すＰ点に
ある場合の，１回目戻し動作の搬送量Ｌｌを求める。

Ｌ１は、Ｈ点から記録紙の先端７ａまでの長さが，イン
クシ一ト搬送量Ｌ２＋記録紙サイズＬ♂十余白Ｌｗ＾に
なるように（５）式を用いて算出する。

Ｌｚ＝Ｌｚ＋Ｉ，ｓ＋Ｌｗ＾（Ｌｐｆｌ＋Ｌｆｌ１｛｝
　　・−（ｓ）第１０図の（ｂ）の状態から記録紙を搬
送モードで下流側へＬｌ　．搬送した状態を第１０図の
（ｃ）に示す． 次に，Ｙインクの記録動作を行う。記録モードにより記
録紙を上流側へＬ２＋Ｌ３搬送する。この時の記録紙の
位置を第１０図の（ｄ−１），（ｄ一２）に示す。

ここで、第１０図の（ｄ−１）は，記録サイズＬ３が長
い場合、（ｄ−２）は短い場合を示す。

記録モードのまま、さらに、記録紙からインクシ一トを
剥離するため記録紙をＬＦ上流側へ移動する。この搬送
量をフロント剥離搬送量ＬＰとする。なお、ＬＦは、記
録機構によって変化し、ＬＦ＝０であってもよい。

第１０図の（ｅ−１）　，　　（ｅ−２）に、ＬＦ移動
後の状態を示す． これで、Ｙインクの記録を終了し、２回目の戻し動作の
搬送量を求める。この搬送量を、Ｌ４　＋Ｌδとする６ Ｌ４は、記録モードの状態で、記録紙が排出ローラ対２
７と２８で挾持されるＲ点までの搬送量とする。

まず、第１０図の（ｅ−１）のように記録紙の先端７ａ
は．Ｈ点よりＬｗ＾一ＬＦの位置にあるので、Ｒ点まで
の搬送量は、 ＬＲＨ　　（ＬＩＩＡ−ＬＦ）　　　　　　　　　　・
＝（６）として求める。

また、Ｒ点において確実に記録紙を挾持するために，Ｌ
Ｒａだけ搬送量を多くした場合には、Ｌ４＆＝ＬＲＨ−
　（Ｌｗ＾−ＬＦ）　＋ＬＲ＆　　　　…（７）として
求めることができる。

また、搬送量Ｌａは，記録動作終了時の記録紙の先端が
、第１０図の（ｅ−１）　，　　（ｅ−２）に示すよう
にＲ点より上流側にあるか下流側かによって（７）式か
ら以下の区別をする必要がある。

更に．記録モードの状態で戻り動作中に、記録紙とイン
クシ一トを剥離するバック剥離を行う場合には、（８）
式にバック剥離量Ｌｐｂを加えた（９）式となる。

Ｌ４＝Ｌａａ＋Ｌｎｂ　　　　　　　　　　　　・＝（
９）このＬｕｂは，記録機構によって変化し、Ｌｔ＋ｂ
＝Ｏでもよい。

このように、（７），　（８），　（９）式によってＬ
番を求める。

第１０図の（ｇ−１）　，　　（ｇ−２）は、記録動作
終了時の（ｅ−１）　，　　（ｅ　　２）の状態から、
記録紙をＬ４だけ下流側へ搬送した状態を示す。

次に，搬送モードにして、記録紙の先端７ａがＱ点に達
するまでの搬送量ＬＩｓを算出する。

ここで、記録紙は、第１０図の（ｃ）の状態からＹイン
ク記録動作で，Ｌｚ＋Ｌａ＋Ｌｒ上流側に移動し、２回
目の戻り動作でＬＡ＋Ｌ５移動することから、 Ｉ＋ｓ＝Ｌｚ＋ＬＨ＋ＬＦ−ＬＡ　　　　　　　　・・
ｉｌＯ）で求めることができる． 第１０図の（ｈ）に、記録紙を（ｇ−１）の状態からＬ
！１戻し，記録紙の先端７ａがＱ点にある状態を示す．
これで、２回目の戻し動作を終了する。

同様にして，Ｍインク，Ｃインクの記録動作、及び３回
目，４回目の戻し動作とも前述と同じ搬送量にて制御さ
れカラ一画像が作或される。

次に、Ｃインクの記録動作終了後の排紙動作の搬送量Ｌ
４＋Ｌ８を求める。

記録紙は、前記戻り動作と同様、第１０図の（ｅ−１）
の記録動作終了から下流側にＬ４移動し、（ｇ−１）の
状態になる。

次に，記録紙の先端７ａと、カツタによる切断位置Ｃ点
との長さが記録紙サイズＬｓｅと等しくなるまでの搬送
量Ｌ６を求める． 第１０図の（ｉ）は、Ｌａ＋Ｌｅ移動後の記録紙の状態
を示す６ ここで、記録紙の先端７ａとＱ点までの長さを、Ｌｅａ
とすると， Ｌｇ”＝ＬＢ＋Ｌｅａ　　　　　　　　　　　　　　・
・・（ｌ１）として求まる。

ここで、Ｃ点から記録紙の先端７ａまでは、ＬＳＺであ
り，Ｃ点からＱ点までの長さは、Ｌｌ−Ｌｃｐであるか
ら、 Ｌｅａ＝Ｌｓｚ　　　（Ｌｌ−Ｌｃｐ）　　　　　　　
　　−（１２）となる． （ｌ１）式に（１２）式を代入すると Ｌａ＝Ｌ５＋Ｌｓｚ　−　（Ｌ１−Ｌｃｐ）　　　　　
−（１３）で求めることができる。

本実施例によれば、カラープリンタの機構制御回路に記
録紙サイズ，記録画像サイズ，記録位置を入力データと
して、外部より与えるようにし、そのデータから機構制
御回路内の演算部が、あらかじめ与えておいた計算式を
用いて、記録動作時の記録紙の搬送方向の余白部分の搬
送量と記録部の搬送量及び、戻し動作時の搬送量等を算
出する．そして、ロール紙を用いてその搬送量に従って
、記録機構の用紙搬送モータを制御することにより、カ
ラー画像を作成するようにしたので，外部から入力した
任意のサイズの画像及び、画像メモリに入力した任意の
サイズの画像を、記録紙内の任意の位置に記録できて、
任意のサイズで切断できるカラープリンタを提供できる
， また，画像データとして，余白部の白データを画像デー
タに付加して外部からプリンタへ供給する必要がないた
め、転送時間が短縮できる。さらには、余白データをプ
リンタ内の画像メモリに入れる必要がないため、メモリ
が節約できる効果がある。

また，余白部での搬送速度を、記録部での搬送速度より
速くしたので、記録時間を短縮できる効果がある。さら
に、記録紙の戻し動作の搬送量を最短の長さに算出でき
、しかも高速で、戻せるので記録時間の短縮に効果があ
る。

また，記録紙サイズの情報や、記録画像サイズの情報や
，記録位置の情報は、電気や光などの信号によって、装
置の外部からインターフェース回路を介して入力制御回
路へ伝えてもよく、直接、入力制御回路へ伝えてもよい
。また、これらの情報を、あらかじめ複数種類，制御回
路内に持たせておき、外部からの信号によって情報を選
択して使用するようにしてもよく、スイッチ等を接続し
て、このスイッチ等により、情報を選択して使用するよ
うにしてもよい。記録する画像を中心として、その両側
の余白部分（記録紙上の記録始めの方と終わりの方の記
録を行わない部分、すなわちインクが転写されない部分
）の大きさが、常に、互いにほぼ等しくなるように、記
録紙搬送量の計算式を決め、それをあらかじめ記録紙搬
送量演算部に持たせると、記録紙サイズの情報と記録画
像サイズの情報を与えれば、任意のサイズの記録紙（切
断によって得られるものを示す）の、常に中央に任意の
サイズの画像を記録したカラープリントが得られる。

次に、サーマルヘッド８の発熱体の並んでいるライン方
向の記録画像サイズと記録位置が与えられた場合の制御
方法について説明する。以下、これを上下方向の記録制
御と呼ぶことにする。

第１ｌ図は、本発明の中間調制御回路３１８とサーマル
ヘッド８を示す。

サーマルヘッド８は、発熱抵抗体４３９と記録データに
従って、発熱抵抗体４３９にヘッド電圧４４２により、
通電パルス４０１が印加されている間、電流を流すドラ
イバ４３８と，シフトレジスタ４３６の出力信号を、ラ
ッチ信号４０２よリ一時記憶し、ドライバ４３８にデー
タを出力するラツチ４３７と，通電データを入力データ
１，２３，４と分割し、転送クロツク４０３に同期して
、入力するシフトレジスタ４３６から構成する。また、
シフトレジスタ４３６の４分割したそれぞれのシフトレ
ジスタの最終ビットの出力データ１，２，３．４を、中
間調回路へ出力する。

中間調回路３１８は、信号バスより入力した階調データ
から、サーマルヘッドを発熱させる通電データ４１０と
通電パルス４０１を作威し，ラッチ４０２，転送クロツ
ク４０３と上下枠位置の比較値４０６などを発生してサ
ーマルヘッドを制御するところの通電制御回路４００と
、通電データ４１０を記憶するデュアルポートメモリ４
１１と、サーマルヘッド８の有効発熱幅を制御する上下
枠信号４４１，４４０を発生するコンパレータ４０７と
転送クロツクをカウントした上下枠の位置を発生するカ
ウンタ４０４と、デュアルポートメモリ４１１のシリア
ルシフトレジスタ４１２，４１３，４１４，４１５の出
力信号とサーマルヘッド８のシフトレジスタ出力４２９
，４３１，４３３，４３５と排他的論理和を行なうＦＯ
Ｒ回路４１６，４１７，４１８，４．１９とそのＦＯＲ
回路４１６の出力と上枠信号４４１と全ドットＯとＡＮ
Ｄを行なうＡＮＤ回路４２０と．ＥＯＲ回路４１７，４
１８の出力と、全ドットＯとＡＮＤを行なうＡＮＤ回路
４２１，４２２と、ＦＯＲ回路４１９の出力と下枠信号
４４０と全ドットＯとＡＮＤを行なうＡＮＤ回路４２３
と、ＡＮＤ回路４２０，４２１，４２２，４２３の出力
と全ドット１とＯＲを行なうＯＲ回路４２４，４２５，
４２６，４２７より構威される。なお、デュアルポート
メモリ４１１は，データを入力し記憶するＲＡＭ部と記
憶してあるデータをシリアルに出力するシリアルシフト
レジスタ部を有する。

第１ｌ図に示す中間調回路での上下方向の記録制御を、
第１３図に示すタイムチャートを用いて説明する。

まず、記録位置指令４５０と指令入力信号４５２により
、上下位置データ４５１が通電制御回路４００に入力さ
れる。これらの信号は、機構制御回路３１４より出力さ
れる。通電制御回路４００は、上枠比較値４５３と下枠
比較値４５４をコンパレータ４０７の比較値として出力
する。

次に、通電制御回路４００に、ｌライン印字指令信号４
５５が入力されると，通電制御回路４００は，画像デー
タ４５６をデータ入力クロック４５７に同期して，入力
し通電データ４１０に変換してデュアルポートメモリ４
１１に記憶する動作と、すでに記憶してある１ライン前
の通電データをＲＡＭ部より読み出し，シリアルシフト
レジスタ４１２，４１３，４１４，４１５に入力し、転
送クロツク４０３に同期してＦＯＲ４．１６，４　１７
，４↓８，４１９に出力する。

シリアルシフトレジスタからの通電データは、ＦＯＲに
おいて、サーマルヘッド８のシフ１〜レジスタ出力信号
と排他的論理和を行なう。ここで、サーマルヘッド８の
シフトレジスタには、全ドット１の信号４０８により初
期データとして，全てエのデータを入力するようにし，
でいるので、通電データが１になるまで、サーマルヘッ
ド８へは、抵抗体を発熱させる信号つまり１のデータが
入力される。

また、カウンタ４０４は，転送クロツク４０３をカウン
トし、そのカウンタ出力信号４０５を、コンバレータ４
０７に出力する。コンパレータ４０７は，上枠比較値４
５３とカウンタ出力４０５を比較し、上梓信号４４１を
発生する。また、下枠比較値４５４とカウンタ出力４０
５を比較し、下枠信号４４０を発生する。

さらに、ＡＮＤ回路において、ＥＯＸ回路の出力は、上
下枠信号４４１，４４０とＡＮＤを行なう。なお、全ド
ットＯの信号は、工に設定されている。

ＡＮＤ回路４　２　０　ニおイテ、ＦＯＲ回路４１６の
出力は、上梓信号４４１とＡＮＤを行ない出力に、入力
データ１の信号４２８を出力する。なお、全ドット１の
信号は、Ｏに設定されている。

ＡＮＤ回路４２０の出力は、上梓信号４４１がＯの間、
出力にＯを出力するため、入力データエに示すように、
Ｄ２の前のデータはＯになる。このＯになった部分は、
サーマルヘッド８において発熱されないデータとなる。

また、ＦＯＲ回路４１７，４１８の出力信号は、Ａ．　
Ｎ　Ｄ回路４２１，４２２，ＯＲ回路４２５，４２６で
制限を受けずに、入力データ１（第１０図の４３０），
入力データ３（第１０図の４３２）としてサーマルヘッ
ドに転送される。

また、ＦＯＲ回路４１９の出力は、ＡＮＤ回路４２３に
おいて下枠信号４４０とＡＮＤを行ない出力に入力デー
タ４の信号４３４を出力する。

ＡＮＤ回路４２３の出力は、下枠信号４４０がＯの間，
出力にＯを出力するため、入力データ４に示すように．
０１０２１より後のデータは０になる。

このＯになったデータは，サーマルヘッド８では発生さ
ない部分となる。

このようにして、上下枠信号によって、通電データは，
制限を受け，記録紙にデータを転写しない白色部分と画
像サイズに対応した長さの転写部分とを作或する。

なお、記録位置は、通電制御回路４００で作或した通電
データ４１０をデュアルポー．トメモリ４１１に記憶す
る時に、記憶するアドレスを記録位置だけＯ番地から番
地の大きい方に順々にシフトする。

また、通電パルス４０１の通電が終了したならば、ラッ
チ信号４０２を発生し、ラッチ回路４３７へ、シフトレ
ジスタ４３６のデータをラッチする．なお、ラッチ回路
４３７の前ラインで入力した通電データは、画像データ
４５６の入力と並行して、通電パルス４０１によって、
記録紙へ転写される。この通電バルス４０１の通電時間
は、第１１図に示すように、階調対，転写濃度特性より
、選択される。そして、通電パルス幅は、隣接する階調
の通電時間との差によって与える。

第１４図に、上記方法によって記録した記録エリアの状
態を示す． 第１４図は、サーマルヘッド８のｌラインの記録で記録
できる最大の数をＭとし、記録したい画像の上下方向の
大きさをＮとして、そのうち実際に記録紙７に１ライン
の記録で記録される数をｎとして、シフトレジスタ４３
６にデータを転送した状態と，記録結果の状態を示した
。（．）は、白データが０、つまりＭ＝ｎの場合であり
、Ｎ〉ｎの時には、ｎからはみ出た部分は記録結果から
削られることになる。（ｂ），（Ｑ），（ｄ）は、白デ
ータを付加した場合であり、図中の上側の白データの数
をＷＵとし、下側の白データの数をＷＤとして表わして
いる。これらの場合も、Ｎ〉ｎであってもよいが，（ａ
）の場合と同様に、ｎからはみ出た部分は記録結果から
削られることになる。Ｍはサーマルヘッド８によって決
まる定数であるため、例えば、中間調制御回路３１８へ
ｎを上下方向に関する記録画像サイズの情報として与え
．ＷＵ，ＷＤを上下方向に関する記録位置情報として与
えることにより、記録紙７内の上下方向に関して任意の
位置に画像を記録することができる。また、これらの情
報は、機構制御回路３１４に与えるようにして、機構制
御回路３１４から中間調制御回路３１８へ情報を伝えた
り、指示を与えたりするようにしてもよい。上下方向に
関する記録画像サイズの情報や記録位置の情報の与え方
は、他の情報（記録紙サイズの情報や、記録紙７の搬送
方向に関する記録画像サイズの情報や記録位置の情報）
の場合と同様でよい。

次に、記録を行う場合の、記録シーケンスのプログラム
の一実施例を第１５図〜第１７図を用いて説明する。記
録紙７を上流側へ搬送する時の用紙搬送モータ１０の回
転方向を正転とし、下流側へ搬送する時の回転方向を逆
転とする。なお、プログラム中では用紙搬送モータ１０
をＰモータと記す。インクシ一ト６を巻取る時の巻取リ
モータ８２の回転方向を正転とする。インクシ一ト６を
繰出す時の繰出しモータ８１の回転方向を正転とし、巻
取る時の回転方向を逆転とする。用紙搬送モータ１０の
回転速度は３通りで，速い順にＶＨ＞ＶＣ＞ＶＬ（記録
時の速度）で表わす。巻取リモータ８２の回転速度は２
通りで、ＶＭ｝ｌ．　ＶＭＬで表わす。繰出しモータ８
１の回転速度も２通りで、ＶＫＨ，　ＶＫＬで表わす。

また、インクセットを終了した時には，　ＩＮＫＳＥＴ
Ｆと名前をつけたメモリ番地に１を格納する。また，記
録紙７をＬｌまたはＬ６ライン搬送した後には，ＰＡＰ
ＥＲＦと名前をつけたメモリ番地に１を格納する。

記録開始信号が機ｔＩＩ１制御回路３１４に入力される
と、後述する第１５図のメインルーチンが作動し、第ｌ
６図のＳｔｅｐ　１　０　０の記録シーケンスプログラ
ムがスタートする。

Ｓｔｅｐｌ　Ｏ　１で記録紙サイズ，記録画像サイズ，
記録位置の情報を入力する。Ｓｔｅρ１０２に進む。

Ｓｔｅｐ　１　０　２で，記録紙搬送量Ｌｔ＋　Ｌ２＊
　Ｌａ＋ＬＦｆ　Ｌ４１　Ｌａｐ　Ｌｅをあらかじめ記
憶しておいた演算式により算出する。Ｓｔｅｐ　１　０
　３に進む。

まず、記録紙の下流側への戻しとサーマルヘッドへのイ
ンクシ一トのセットに入る。これより、Ｙインクの記録
動作に入る。Ｓｔｅρ１０３で、記録機構を搬送モード
にする。すなわち、サーマルヘッドをプラテンローラよ
り離し、インクシ一トのクルミ取りを実行する。Ｓｔｅ
ｐｌ０４に進む。

Ｓｔｅρ１０４で、用紙搬送モータ１０を回転させて記
録紙の先端７ａをＰ点に合わせる。Ｓｔｅｐｌ０５に進
む。

Ｓｔｅｐ　１　０　５で、ライン数カウンタに搬送ＩＩ
．　Ｌ　ｔをセットする。Ｓｔｅｐ　１　０　６のサブ
ルーチンすなわち第１７図に示すＰＲＩＮＴＳに進む。

Ｓｔｅｐ　１　３　０で、サブルーチンＰＲＩＮＴＳの
実行を開始する。

このサブルーチンでは、まず、記録紙７をＬｔ搬送する
操作とインクシ一トを記録位置にセットする操作を平行
して行うために、Ｓｔｅｐ　１　３　１からＳｔｅｐ　
１　４　７を実行する。

Ｓｔｅｐｌ３１，１３２で、インクの色をセットするた
めに、巻取リモータ８２を速度ＶＨＨで正転スタートさ
せる。繰出しモータ８ｌを速度ＶＫＬで正転スタートさ
せる。Ｓｔｅｐ　１　３　３に進む。

Ｓｔｅｐ　１　３　３で，記録紙を搬送量ＬＬ移動させ
るために、用紙搬送モータ１０を速度ＶＨで逆転スター
トさせる。ここでは、ステツピングモータを一定周期で
回転させるためのパルスを出力する。

Ｓｔｅｐ　１　３　４に進む。

Ｓｔｅｐｌ３４で、ＩＮＫＳＥＴＦとＰＡＰＥＲＦをＯ
にセットする。Ｓｔｅｐ　１　３　５に進む。

Ｓ仁ｅρ１３５で、インクの色セットが完了したかＩＮ
ＫＳＥ丁Ｆが判定する。すなわち、インクのセットが完
了したならばＳｔｅｐｌ３６に進む。すなわち、インク
のセットが完了していない場合は．　Ｓｔｅｐ１４２か
らＳｔｅｐ　１　４　７のインクの色セットのＳｔｅｐ
に進む。

Ｓｔｅｐｌ　４　２，　１　４　３で、目的のインクの
マークを検出する。目的のインクのマークを検出したな
らば、Ｓｔｅｐ　１　４　４に進む。目的のインクのマ
ークを検出できなかった場合は，　Ｓｔｅｐｌ　４　７
に進む。

Ｓｔｅｐ　１　４　４　，　１　４　５　，　１　４　
６は，目的のインクのマークを検出したので、繰出しモ
ータ８２をストップさせて、インクセット完了フラッグ
すなわち、ＩＮＫＳＥＴＦを１にセットする．　Ｓｔｅ
ｐｌ　４　７に進む。

Ｓｔｅｐｌ４７で、記録紙の搬送が完了したかのＰＡＰ
ＥＲＦ＝　１を判定する。すなわち、搬送完了ならばＳ
ｔｅｐｌ　３　５に戻る。すなわち、搬送が完了してい
ないならば、Ｓｔｅｐ　１　３　７からＳｔｅｐｌ４Ｌ
の記録紙搬送のＳｔｅｐに進む。

Ｓｔａｐｌ　３　７で，記録紙が１ラインの移動を終了
したか判断する．移動終了ならばＳｔｅρ１３８に進む
。移動が終了していない場合は、再度Ｓｔｅｐｌ３７を
実行する。

Ｓｔｅｐ　１　３　８で、ライン数カウンタから１を引
く。

Ｓｔｅｐ　１　３　９で、ライン′数カウンタがＯにな
ったかを判断する。０ならば，搬送が終了したのでＳｔ
ｅｐ１４０に進む。それ以外の値ならば、搬送が途中の
ためＳｔｅｐｌ　３　５に戻る。

Ｓｔｅｐ　１　４　０　＋　１　４　１は、記録紙の搬
送が終了したので、用紙搬送モータ１０を停止し、記録
紙搬送完了フラッグすなわちＰＡＰＥＲＦをｌにセット
する。

Ｓｔｅｐ　１　３　５に戻る。

Ｓｔｅｐ　１　３　６で、記録紙の搬送が完了したかの
ＰＡＰＥＲＦ＝　１を判定する。Ｏの完了でない場合は
、Ｓｔｅｐ　１　３　７か６１４１の記録搬送Ｓｔｅｐ
を実行し、１の完了ならばＳｔｅρ１４８に進む。

以上で、工色目記録の記録紙のＬＬラインの戻しと、イ
ンクのＹ色の設定が終了し，次に画像記Ｄ勅作に入る。

Ｓｔｅｐ　１　４　８で、中間調制御回路３１８に、記
録紙７の上下方向の記録画像サイズと記録位置を設定す
る。Ｓｔｅｐ　１　４　９に進む。

Ｓｔｅｐ　１　４　９で、記録機構を記録モードにする
。

すなわち，サーマルヘッドをプラテンローラに圧接する
。Ｓｔｅｐ　１　５　０に進む。

Ｓｔｅｐｌ　５　０で、ライン数カウンタに、記録紙搬
送ｆｆｉＬｚ．すなわちインクシ一トをインクマーク検
出センサとサーマルヘッドまで移動する距離をセットす
る。Ｓｔｅρ１５１に進む。

Ｓｔｅｐ　１　５　１　＋　１　５　２で、インク巻取
リモータ８２を速度ＶＭＨで正転スタートする。用紙搬
送モータ１０を速度ｖｃで正転スタートする。ここでは
，ステッピングモータを一定周期で回転させるためのパ
ルスを出力する。Ｓｔｅｐ　１　５　３のサブルーチン
ＬＩＮＥＳＥＴに進む。

次に、第１６図のサブルーチンＩＪＮＥｓＥＴをＳｔｅ
ｐ１１７より実行する。このサブルーチンは、ライン数
カウンタにセットした値だけ、記録紙を搬送する。

Ｓｔｅｐ　Ｌ　１　８で，記録紙が１ラインの移動を終
了したか判断する。移動終了ならばＳｔｅｐｌ　１　９
に進む。移動が終了していなければ．　Ｓｔｅｐｌ　ｌ
　８に戻る。

Ｓｔｅｐ　Ｉ　Ｌ　９で，ライン数カウンタからｌを引
く。

Ｓｔｅｐ　１　２　０に進む． Ｓｔｅｐ　１　２　０で、ライン数カウンタがＯかどう
か判断する．０ならば，搬送が終了したのでＳｔｅｐ１
２１を実行し、Ｓｔｅｐ　１　５　４に戻る。

それ以外の値ならば、搬送が途中のため，Ｓｔｅｐ　１
　１　８に戻る。

次に、サーマルヘッドを発熱させる記録を実行する。

Ｓｔｅｐ　１　５　４で，ライン数カウンタに、記録ラ
イン数Ｌａ　をセットする，　Ｓｔｅｐ　Ｌ　５　５に
進む。

Ｓｔｅｐ１　５　５，　１　５　６で、用紙搬送モータ
を速度ＶＬにする。インク巻取リモータ８２の速度をＶ
ＭＩ．にする。Ｓｔｅｐ　１　５　７へ進む。

Ｓｔｅｐ　１　５　７から１６１で、サーマルヘッドを
発熱させて．Ｌａライン分の階調データを記録する。

Ｓｔｅｐｌ　５　７，　１　５　８で、サーマルヘッド
８ヘ１ライン分の階調データを転送し、発熱体を発熱さ
せて、インクシ一ト６よりインクを記録紙７へ転写する
。

Ｓｔｅｐ　１　５　９で、記録紙が１ライン移動したか
どうか判断する。移動終了ならば、Ｓｔｅｐ　１　６　
０に進む。移動が終了していなければ、Ｓｔｅｐｌ５９
に戻る。

Ｓｔｅｐ　１　６　０で、ライン数カウンタから１を引
く。

Ｓｔｅｐｌ　６　１へ進む。

Ｓｔｅｐ　１　６　１で、ライン数カウンタがＯかどう
か判断する。０ならば、記録終了なのでＳｔｅｐ　１　
−６　２を実行する。それ以外の値ならば、記録途中の
ため．　Ｓｔｅｐｌ　５　７へ戻る。

次に、フロント剥離を実行する。

Ｓｔｅｐ　１　６　２で，フロント剥Ｉｌ量ＬＦをライ
ン数カウンタにセットする。Ｓｔｅｐ　１　６　３のサ
ブルーチンＬＩＮＥＳＥＴ　を実行する。

Ｓｔｅρ１６３で，記録紙をＬＦライン分移動する．Ｓ
ｔｅｐ　１　６　４に進む。

Ｓｔｅｐ　１　６　４　，　１　６　５で，用紙搬送モ
ータ１ｏと、インク巻取リモータ８２の回転を停止する
。

次に、記録紙を、排出口−ラ対２７と２８まで戻す動作
を実行する。

Ｓｔｅｐ　１−　６　６で、ライン数カウンタに、搬送
量Ｌ４をセットする． Ｓｔｅｐｌ６７，１６８で、インク繰出しモータ８１を
速度ＶＫＨで逆転スタートする。用紙搬送モータを速度
ｖｃで逆転スタートする。ここでは，ステツピングモー
タを一定回転で回転するようにパルスを出力する。

Ｓｔｅｐ　１　６　９で、サブルーチンＬＩＮＥＳＥＴ
を実行し、記録紙をＬ４ライン移動する。

Ｓｔｅｐｌ　７　０．　１　７　１で、用紙搬送モータ
１０と、インク繰出しモータ８ｌの回転を停止する。

Ｓｔｅｐｌ　７　２で、記録機構を搬送モードにする。

すなわち、サーマルヘッドをプラテンローラより離し、
インクシ一トのたるみ取りを実行する。

Ｓｔｅｐ　ｌ　７　３を実行し、第１６図のＳｔｅｐｌ
　Ｏ　７に戻る。

次に、マゼンタとシアンのインクを記録する。

Ｓｔｅρ１０７で、多色プリントかどうか判断する。

多色プリントならば、Ｓｔｅｐ　１　０　８　，　Ｌ　
Ｏ　９で、マゼンダのインクの記録と、Ｓｔｅｐｌ　１
　０，　１　１　１で、シアンのインクの記録を実行す
る。単色プリントならば、Ｓｔｅｐｌ　ｌ　２へ進む。

Ｓｔｅｐｌ０８，１０９で、ライン数カウンタに、記録
紙搬送量Ｌ５をセットし、サブルーチンＰＲＴＮＴＳを
実行し、マゼンタのインクを記録する．Ｓｔｅｐｌ　１
　０，　１　１　１で、同様に、シアンのインクを記録
する。

次に、排紙動作を実行する。

Ｓｔｅｐ　Ｌ　１　２で、ライン数カウンタに排紙に必
要な記録紙移動量Ｌ＋，をセットする。

Ｓｔｅｐ　１　１　３で、用紙搬送モータ１０を速度Ｖ
Ｈで逆転スタートする。すなわち、ステツピングモ一夕
に一定周期のパルスを出力する。

Ｓｔｅｐｌｌ４で，サブルーチンＬＩＮＥＳＥＴを実行
し、Ｌａライン記録紙を移動する。

Ｓｔｅｐｌ　１　５で、カツタモータ７８を回転し、記
録紙７を切断する。

Ｓｔｅｐｌ　１　６で、記録シーケンスを終了し，次の
記録の待機状態に入る。

記録紙サイズの情報や、記録紙７の搬送方向に関する記
録画像サイズの情報や記録位置の情報及び、記録紙７内
の上下方向に関する記録画像サイズの情報や記録位置の
情報を与えることにより、ロール紙を用いる１台の装置
で、任意のサイズの画像を、任意の位置に記録して，任
意のサイズで切断した多色プリントが得られる。

また、単色のインクシ一ト６を用いることにして、第２
色目，第３色目の記録は行なわないようにすれば、単色
プリントが得られる。更に、多色プリントが得られる記
録シーケンスと、単色プリントが得られる記録シーケン
スが、スイッチや，電気や光などの信号によって切りか
えて使用できるようにすれば、１台の装置で、多色プリ
ントと単色プリントが得られる。

第１５図に、記録機構を制御するための、機構ｉ’ｌｉ
ｌＪ御回路の動作フローチャートのメインルーチンを示
す。図の大枠は、サブルーチンを示す。

電源投入により，リセット６０１が発生し、機構制御回
路３１４のＣＰＵ３５０は、ハード的に初期化され、メ
インルーチン６００の処理プログラムの実行を開始する
。

まず、Ｓｔｅｐ６　０　２で、入力ボート，出力ボート
，内枠タイマ割込み等の割付けをする．そして，出力ボ
ートに初期値を出力する。また、制御に必要な初期デー
タをＲＡＭに設定する。入力ボートよリセンサの初期デ
ータを取込み、ＲＡＭに格納する。Ｓｔｅｐ６　０　４
に進む。

Ｓｔｅｐ６　０　４で，記録機構部の蓋が開いているか
判定する。蓋が開いていれば、再びＳｔｅｐ６　０　４
に戻り、蓋が閉じていれば，　Ｓｔｅｐ６　０　５に進
む。

Ｓｔｅρ６０５で、蓋が開いていることを示す表示灯を
ＯＦＦにする。

Ｓｔｅρ６０６で、記録中断フラツクがＯＮか判定する
。ＯＮすなわち前回の記録中に記録中断があった場合に
は、Ｓｔａｐ６　０　７から６１３の記録中断処理を実
行する。ＯＦＦならば、Ｓｔｅｐ６　１　４に進む。

Ｓｔｅｐ６　０　７で、記録中断フラグをＯＦＦにする
。

Ｓｔｅρ６０８で，ラインカウンタＮに搬送ｉＬｃ（記
録紙サイズＬｓＺより大きい値）をセットする。

Ｓｔｅｐ６　０　９で、記録機構を搬送モードにする。

Ｓｔｅρ６１０で、用紙搬送モータ１０を、速度ＶＨで
下流側に搬送を開始する。

Ｓｔｅｐ６　１　１で、ＬＩＮＥＳＥＴのサブルーチン
を実行し、搬送量Ｌｃの搬送を行なう。

Ｓｔｅρ６１２で、用紙搬送モータ１０を、停止する。

Ｓｔｅｐ６　１　３で、サブルーチンＣＵＴＴＥＲを実
行し、記録紙７を切断する。これにより，前回の記録中
断により、記録の行われた記録紙を排紙することができ
、２重記録の不都合を回避できる。

Ｓｔｅｐ６　１　４に進む。

Ｓｔｅρ６１４で、印字指令信号を受け付ける。

ＯＮすなわち印字開始ならばＳｔｅｐ６　１　５に進む
。

ＯＦＦならば、再びＳｔｅｐ６　１　４を実行し、印字
指令を待つ。

Ｓｔｅｐ６　１　５で、サブルーチンＩＮＩＴを実行し
，記録紙７を、初期状態にセットする。

Ｓｔｅρ６１６で、インクフイルムが使用終了か判断す
る。ＯＦＦすなわち、使用可能な場合は、５ｔｅｐ６　
２　０に進む。ＯＮならば５使用終了と判断し、Ｓｔｅ
ｐ６　１　７に進む。

Ｓｔｅｐ６　１　７で、インクカセットセンサがＯＦＦ
かを判定する。ＯＦＦすなわち、記録機構からカセット
がはずされたならば、Ｓｔｅｐ６　１　８に進む。

ＯＮならば再びＳｔｅｐ６　１　７を実行する。

Ｓｔｅρ６１８で、インクカセットセンサがＯＮか判定
する．ＯＮすなわち、記録機構にインク力２セットされ
ているならば，．ｆンクカセット表示を消灯して、Ｓｔ
ｅｐ６　１　９に進む。ＯＦＦならば、インクカセット
表示を点灯して．　Ｓｔｅｐ６　０　４に戻る。

Ｓｔｅｐ６　１　９で，インクエンドフラッグをＯＦＦ
にする。インクエンド表示をＯＦＦにする。

Ｓｔｅρ６２０で、ペーパーエンドフラッグを判定する
。ＯＮすなわち，記録紙７が使用終了か判断する。ＯＮ
すなわち、使用終了ならばＳｔｅｐ６　２　１に進む。

ＯＦＦならば、Ｓｔｅｐ６　２　２に進む。

Ｓｔｅｐ６　２　１で、ペーパーカセットセンサを判断
し、ＯＦＦすなわち、カセットが記録機構からはずされ
ている場合は、Ｓｔｅｐ６　２　２に進む。ＯＮならば
再びＳｔｅｐ６　２　１に戻る。

Ｓｔｅｐ６　２　２で、ペーパーカセットセンサがＯＮ
か判断する．ＯＮすなわち記録機構に記録紙カセットが
セットされているならば、ペーパーカセット表示を消灯
してＳｔｅｐ６　２　３に進む。ＯＦＦならば、ヘ−　
／｛一カセット表示を点灯してＳｔｅｐ６　０　４に進
む。

Ｓｔｅｐ６　２　３で、ペーパーエンドフラッグをＯＦ
Ｆにする。ペーパーエンド表示をＯＦＦにする。

Ｓｔｅρ６２４で、連続記録フラッグがＯＮか判断する
。ＯＮすなわち、連続記録ならば、Ｓｔｅｐ６２５に進
む。ＯＦＦならばＳｔｅｐ６　２　６に進む。

Ｓｔｅｐ６　２　５で、連続記録毎数カウンタＣがＯか
判断する。０すなわち、１枚目の場合には、Ｓｔｅｐ６
　２　６に進む。Ｏ以外ならば、Ｓｔｅｐ６　２　８に
進む。

Ｓｔｅｐ６　２　６で、連続記録毎数カウンタＣにＯを
セットする。

Ｓｔａｐ６　２　７で、自動給紙を実行する。これによ
り記録紙をプリント動作の初期状態にセットする。

Ｓｔｅｐ６　２　８で、記録動作中フラッグをＯＮにす
る。

Ｓｔｅｐ６　２　９で、サブルーチンＣＰＲＴＮＴを実
行し、Ｙ，Ｍ，Ｃのカラー記録を行なう。

Ｓｔｅｐ６　３　０で、記録動作中フラッグをＯＦＦに
する。

Ｓｔｅｐ６　３　１で、連続記録毎数カウンタＣに工加
算する。Ｓｔｅｐ６　０　４に戻る。

以上、本発明によれば、記録中に記録機構の蓋が開いた
、その他エラーが検出され記録が中断した場合、次に記
録を開始した時に記録中の前回の記録紙の使用部分を徘
紙し、２重記録を防止している。

また、インクフイルムの終了と記録紙の終了が生じた場
合、インク、記録紙のエンド表示と再セットされるまで
、記録を開始しないようにしてある。

また，連続記録フラッグを受け付けた場合には、記録紙
を１枚記録ごとにカットせず、連続して次の画像を記録
するようにした．これにより，一連の動きを連続して記
録したい時などには，効果がある。

第ｌ８図は、サブルーチンＩＮＩＴの動作フローチャー
トを示す．ＩＮＩＴでは、記録紙センサＰｓｉ，ＰＳ２
の状態によって、記録紙を所定の状態にセットする． すなわち、Ｐｓｉ，ＰＳ２がＯＦＦの場合は、そのまま
で待機する。ＰＳ１がＯＦＦ．ＰＳ２がＯＮの場合は、
ペーパーエンドと判断し記録紙を巻戻し、記録機構から
記録紙を取り出せる状態にする。

ＰｓｉがＯＮ，ＰＳ２がＯＦＦの場合は、記録紙をＰＳ
１がＯＦＦする位置まで巻戻す。

ＰｓｉがＯＮ．ＰＳ２がＯＮの場合は、そのままで待機
する。

まず，　Ｓｔｅｐ６　４　０で実行を開始する。

Ｓｔｅｐ６　４　１で．ＰＳ１がＯＮか判断し．ＯＮな
らばＳｔｅｐ６４２に進み、ＯＦＦならばＳｔｅｐ６　
４　５に進む。

Ｓｔｅｐ　６　４　５で、ＰＳ２がＯＮか判断し．ＯＮ
ならばＳｔｅｐ６４６に進み，ＯＦＦならばＳｔｅｐ６
　４　９に進む。

Ｓｔｅｐ　６　４　６で、ラインカウンタＮに搬送ｆｆ
ｉＬＩ．Ｉをセットする． Ｓｔｃｐ６　４　７で、サブルーチンＰＲＥＶＳを実行
する。第２０図に、サブルーチンＰＲＥＶＳを示す。こ
のサブルーチンは、記録紙の先端がＰＳ１通過後、搬送
量ＬＨだけ上流側へ搬送するように動作する． 第２ｌ図のＰＲＥＶＳを説明する。

Ｓｔｅｐ７　０　０から実行を開始する．Ｓｔｅｐ　７
　０　１で，Ｗｉ送機構をモード２にする。

Ｓｔｅｐ　７　０　２で，用紙搬送モータ１０を速度ｖ
Ｈで逆回転させ，記録紙を上流側へ移動する。

Ｓｔｅｐ７　０　３で，ＰＳ１がＯＮか判断する．ＯＮ
ならばＳｔｅρ７０４に進み、ＯＦＦならば再びＳｔｅ
ρ７０３を実行する。

Ｓｔｅｐ７　０　４で、ＰｓｉがＯＦＦか判断する。

ＯＦＦならばＳｔｅｐ　７　０　５に進み、ＯＮならば
再びＳｔｅｐ７０４を実行する。

Ｓｔｅｐ　７　０　５で，用紙搬送モータ１０を停止す
る．Ｓｔｅｐ７　０　６で、ラインカウンタがＯかどう
か判断する．ＯならばＳｔｅｐ　７　１　２を実行する
。Ｏ以外ならばＳｔｅρ７０７を実行する。

Ｓｔｅｐ　７　０　７で、搬送機構をモード１にする。

Ｓｔｅｐ　７　０　８で、用紙搬送モータ１０を速度Ｖ
Ｈで逆回転させ、記録紙を上流側へ搬送する。

Ｓｔｅｐ　７　０　９で，サブルーチン７０９を実行し
、記録紙を搬送量ＬＨ移動させる。

Ｓｔｅｐ　７　１　０で、用紙搬送モータ１０を停止す
る。

Ｓｔｅρ７１１で、搬送機構をモード２にする。

Ｓｔｅρ７１２で、サブルーチンを終了し、第１８図の
Ｓｔｅｐ６　４　８に戻る。Ｓｔｅｐ６　４　７では，
記録紙を用紙ロールに完全に巻取るように動作する。

Ｓｔｅｐ６　４　８で、ペーパーエンドフラッグをＯＮ
にする。ペーパーエンド表示を点灯する。

Ｓｔｅｐ６　４　９に進む。

Ｓｔｅｐ６　４　２で、ＰＳ２がＯＮか判断する。ＯＮ
ならばＳｔｅｐ６　４　９に進み、ＯＦＦならばＳｔｅ
ｐ６４３に進む。

Ｓｔｅｐ６　４　３で、ラインカウンタＮに０をセット
する。

Ｓｔｅｐ６　４　４　ｔ’、サブルーチンＰＲＥＭＳを
実行する。

この動作で、記録紙の先端がＰＳ１通過した位置にセッ
トされる。Ｓｔｅｐ６４９に進む。

Ｓｔｅｐ６　４　９で、サブルーチンを終了し、もとに
戻る。

次に、インクフィルムの終了を検出するための構或と動
作について説明する。

第２８図，第２９図に、インクフィルムの終りの部分の
構成を示す。

第２８図は，３色目インク７７３に続く長さ６のインク
フイルム７７０を設ける。そして、インクマーク７７２
を塗布しない。

ここで、インクフイルム７７０は、インクが塗布してあ
ってもよく．透明，いずれでもよい。

これにより、反射型インクセンサ３７ａ，３７ｂは，サ
ーマルヘッドに取付けた反射板より光が戻ってくるため
，１色目〜３色目のようにインクマークの変化を検出す
ることができない。

第２９図は、３色を繰り返し塗布したインクフィルムの
３色目の７７３とインクフィルム終りのインク７７９の
間のインクマーク７７８を反射テープ７７９で覆うよう
にする。

これにより、反射型インクセンサ３７ａ，３７ｂは、反
射板より光が戻ってくるため、１色目〜３色目のように
インクマークの変化を検出することができない。また、
上記インクフィルムの終りは巻芯に巻取りトルクでは引
きはがせるくらいの接着力で固定する。

第１９図に、インクフィルム終了を検出する動作フロー
チャートを示す． 同フローチャートは、第工７図の記録動作フローチャー
トのＳｔｅｐｌ３４とＳｔｅｐｌ３５の間に挿入するこ
とにより動作する。

第１９図のフローチャートを説明する。

Ｓｔｅρ６６０で，インクセットタイマを動作させる。

Ｓｔｅｐ６　６　１で、ＩＮＫＳＥＴＦフラッグがｌか
判断する。ｌすなわちインクセットが終了ならばＳｔｅ
ｐ　１　３　５に進む。ＯならばＳｔｅｐ６　６　２に
進む。

Ｓｔｅρ６６２で，インクセットタイマが一定時間経っ
たかどうか判断する６一定時間以上ならばＳｔｅｐ６　
６　３に進む。以下ならばＳｔｅｐｌ　３　５に進む。

Ｓｔｅｐ６　６　３で，用紙搬送モニタＩＯを停止する
。

Ｓｔｅｐ６６４，６６５で、インク巻取リモータ８２停
止，インク繰出しモータ８１を停止する。

Ｓｔｅｐ６　６　６で，サブルーチンＰＲＥＶＳを実行
し、ＰＳ１通過後の位置まで記録紙の先端を巻戻す。

Ｓｅｅρ６６８は、インクエンドフラッグをＯＮ、イン
クエンド表示を点灯する。第工５図のＳｔｅρ６０４に
戻る。第工９図の６６９のマークＡと第１５図の６０３
のマークＡは結線されている．以上の簡単な構戊，操作
により、一定時間、インクマークを検出できなかった場
合は、インクエンドと判断し、インクエンド表示ランプ
を点灯する。最後のインクシ一トが短い場合でも、巻取
りロールにインク紙を巻取ってしまうため，支障はない
。

また、記録中であれば，第１５図のＳｔｅｐ６　０　７
〜６１３により記録済みの記録紙を徘紙する。

次に、記録紙の終了を検出する構成と動作を説明する． 第３０図〜第３３図は，記録ロール紙の構戊とエンドマ
ークを示す。

第３０図は，記録紙の構或を示す。記録紙７は、基材７
８２（合或紙，ポリエステル等）に、浸透層７８０を塗
布した記録面７８１で構威される。

第３１図は、記録ロール紙の構戊を示す。記録紙７は、
巻芯１２（塩ビ，プラスチック，紙の筒）に記録面７８
１が内側になるように巻いてある。

これは、記録紙７の記録面７８１を手で触れると記録特
性が変化するため内巻きにしてある。

これにより、記録紙７に触れても記録には影響がないよ
うにできた。

第３２図，第３３図は、記録紙のエンドマークの位置を
示す。

記録紙７の終りは、巻芯１２に接着テープ７８４で固定
されている。エンドマーク７８３は、記録紙に穴を開け
たものである。

そして，エンドマーク７８３より記録紙の終りまでの長
さＣは、Ｌ６ａの長さ以上にする。これにより、記録終
了後にエンドマークを検出した場合でも、記録済みのも
のを有効として排紙できるようになる。

第２２図に、記録紙の終了を検出するフローチャートを
示す。

同フローチャートは、第１７図のＳｔｅρ１３７の前の
Ｓｔｅｐに追加することで機能する。

第２２図について説明する． Ｓｔｅｐ　７　２　０で．ＰＳ１がＯＮか判断する。

ＯＮならばＳｔｅｐ↓３７に進む。ＯＦＦならば記録紙
の終了と判断し、Ｓｔｅｐ７２↓に進む。

Ｓｔｅｐ７２１，７２２，７２３で用紙搬送モータ１０
．インク巻取リモータ８２、インク繰出しモータ８１を
停止する。

Ｓｔｅｐ７　２　４で、ラインカウンタＮに搬送量ＬＨ
をセットする。

Ｓｔｅｐ７　２　５で、サブルーチンＰＲＥＶＳを実行
する。これにより、記録紙を記録ロール紙に完全に巻取
る。

Ｓｔｅｐ７　２　６で、ペーパーエンドフラッグをＯＮ
，ペーパーエンド表示を点灯する。第１４図のＳｔｅｐ
６　０　４に戻る。

以上の簡単な構戊と操作で記録紙の終了を検出できる。

次に、第２０図に示す記録中に記録機構の蓋を開けた場
合の動作について説明する。

記録途中に蓋を開けた場合、フタ開閉センサがＯＦＦす
ると割込み信号が発生、第１９図のサブルーチンＤＯＰ
ＥＮが起動する。

まず、Ｓｔｅρ６８２から実行を開始し、記録動作中フ
ラッグがＯＮか判断する。

ＯＮすなわち記録途中の場合、Ｓｔｅｐ６　８　３に進
む。ＯＦＦならばＳｔｅρ６８４に進む。

Ｓｔｅｐ６　８　３で，記録中断フラッグをＯＮにする
。

Ｓｔｃｐ６　８　４で、サーマルヘッドの発熱を停止す
る。

Ｓｔｅｐ６８５，６８６，６８７で、用紙搬送モータ１
０，インク巻取リモータ８２，インク繰出しモータ８１
を停止する。

Ｓｔｅρ６８８で、搬送機構をモード２にする。

Ｓｔｅｐ６　８　９で、フタ開表示を点灯する。第１５
図のＳｔｅｐ６　０　４に戻る。

以上の方法で，記録中断フラッグがＯＮであれば、第１
５図のＳｔａｐ６　０　７から６１３によって，記録済
みの記録紙は排紙され、２重転写を防止する。

次に，カツタ動作について第３２図に示す構成と第２４
図に示すフローチャートを用いて説明する。

第５２図は、往復動作で記録紙を切断するカツタＩａ構
の構成を示す。可動刃９０１と固定刃９０４とで記録紙
７を切断する。回転軸９０３に可動刃９０１とカム９０
２が固定され、回転軸９０３を回転させて固定刃９０４
との間で、切断点Ｃで記録紙７を切断する。リミッ１−
スイッチ９００は、カム９０２により動作し、可動刃９
０ｌの回転位置を検出する。第５３図に示す待機点Ｔと
切断点Ｃを検出する。カッターモータを正転させ、可動
刃の動きをリミットスイッチで検出し、Ｔ点よりＣ点に
移動した所で回転を停止させる。

この往復動作により、記録紙を切断する。

これにより、１方向回転では記録紙が切断されずに，可
動刃が途中で停止していた場合に、記録紙７を引っぱる
と、刃こぼれが生じるのが不都合であったが，本発明で
は回転刃を確実にＴ点に戻すため，刃こぼれを生じるこ
とがない。

また，固定刃の近傍で可動刃を戻すため、可動刃に手を
触れる危険がなくなった。

第２４図に動作のフローチャートを示す。このサブルー
チンＣＵＴＴＥＲは、通常はＳｔｅｐ　７　５　０より
実行されるが、マニュアルカット信珍の割込み信号によ
っても起動される。マニュアルカット信号は，連続記録
時に、キースイッチにより同信号が入力される。

Ｓｔｅｐ　７　５　２で，カッターモータ７８を正転で
起動する。

Ｓｔｅρ７５３で，カッタ位置センサがＯＮか判断する
。ＯＮならばＳｔｅｐ　７　５　４に進む。ＯＦＦなら
ば再びＳｔｅｐ７　５　３に戻る。

Ｓｔｅｐ　７　５　４で、カツタ位置センサがＯＦＦか
判断する。ＯＦＦならばＳｔｅｐ　７　５　５に進む。

ＯＮならば再びＳｔｅｐ７５４に戻る。

Ｓｔｅｐ７　５　５で、カッターモータ７８を停止する
。

Ｓｔｅｐ　７　５　６で、カッターモータ７８を逆転す
る。

Ｓｔｅｐ７　５　６で、カッタ位置センサがＯＮか判断
する。ＯＮならばＳｔｅｐ７　５　７に進む。ＯＦＦな
らば再びＳｔｅｐ７　５　６に戻る。

Ｓｔｅρ７５７で、カツタ位置センサがＯＦＦか判断す
る．ＯＦＦならばＳｔｅｐ　７　５　８に進む。ＯＮな
らば、再びＳｔｅρ７５７に戻る， Ｓｔｅｐ　７　５　８でカッターモータ７８を停止する
。

Ｓｔｅｐ７　５　９でサブルーチンを終了しメインルー
チンに戻る。

次に、連続記録の動作を説明する。第２５図〜第２７図
に連続記録時の画像間のプリント位置の関係を示す。

また、動作は第２３図のフローチャートを第１６図の動
作フローチャートに挿入することで機能する。

ｔ５２３図のフローチャートに示すようにＳｔｅｐ　７
　４　０で連続記録フラッグがＯＮの場合は、Ｓｔｅｐ
ｌ　１　５の記録紙を切断する動作を実行しないように
する．ＯＦＦの場合は、Ｓｔｅｐ　１　１　５を実行し
、記録紙を切断する。

Ｓｔｅｐ　１　１　６でメインルーチンへ戻る。

以上の操作により記録紙を１枚記録するごとに切断しな
いで連続して記録できるようにした。

また、切断したい時は、マニュアルカットキ一人力信号
により切断することが出来る。

第２５図は、余白部がＬｗ＾，Ｌｗ８が存在する場合の
記録位置の関係を示す。画像１，２．３の画像サイズＬ
ｓ．余白Ｌｗ＾，Ｌ＊Ｂ、記録紙サイズＬｓｚをそれぞ
れの変数に、１，２．３の小文字を付けて表わす。

連続記録時の記録位置の制御について、第１０図を用い
て説明する。

連続記録の２枚目の画像から記録紙移動量ＬＬを以下の
式により求める。

Ｌｔ＝Ｌｔ（ｎ）　　Ｌａｐ　　　　　　　　　　−（
１４）ただし，ｎは２以上で２枚目からの画像の記録順
を示す。

上記（Ｉ４）式で求めたＬ１を搬送量とすることで第２
５図が得られる。

また、第２６図は記録紙移動量Ｌ１を Ｌ１＝Ｌｉ（ｎ）　　　（Ｌｃｐ＋Ｌｗ＾（ｎ）　＋Ｌ
ｗａ（ｎ−１）　　）　　−（１５）で求めた搬送量Ｌ
１により移動させる余白のある連続した画像が得られる
。

また、第２７図は，前述の第１４図に示したサーマルヘ
ッドのライン方向に画像を移動した場合の記録位置を示
す。また，１枚目からのＬｅの搬送量をＬｓ＝Ｌｅ（ｎ
）−Ｌｃｐ又はＬｓ＝Ｌｅ（ｎ）−（Ｌｃｐ＋　ＬＷｘ
（ｎ）＋　Ｌｗｓ（ｎ−１））としてもよい。ｎは１以
上である， ただし、切１折時にＬｃｐ又はＬｗ＾（ｎ）長く排紙し
て切断する。

このように、連続記録でもライン方向への画像の移動は
可能であることは言うまでもない。

次に、動力伝達部分の具体例を第３４図〜第３６図に示
す。

この例の記録機構は第３４図，第３５図に示すように、
用紙搬送モータ軸のプーり７９２と、用紙搬送ローラ２
４のプーり７９４とをタイミングベルト７９３を用いて
回転力を伝達する。

プーり７９２を矢印７９１方向に回転させるとタイミン
グベルト７９３は上側がたるみ、下側が張力を受ける実
線のようになる。

次に、第３５図のように矢印７９５の方向に回転させる
と，上側が張力を受けるまで、プーリ７９４は回転しな
いでバックラッシュを生じる。

このバックラッシュをΔＱとすると、記録紙を往復させ
て記録させると、特に、ｌ回目より記録を行なう記録シ
ーケンスでは、工色目と２色目の記録に位置ずれを生じ
る。

本発明では、第３６図のように、１回目，３回目，５回
目，７回目と奇数回目は記録を行なわない戻り動作で、
２回目，４回目，６回目と偶数回目に記録を行ない、さ
らに、毎回、同じ伝達系の歯車の位置と、搬送ローラ位
置、およびプラテン位置で記録するため、バンクラッシ
ュΔ悲による位置ずれは起こらない。

次にしわ防止機構付きのサーマルヘッドを第３７図〜第
４０図に示す。

第３７図，第３８図は，インクフイルムしわ発生防止機
構付きのサーマルヘッドの一例を示す。

サーマルヘッドは、放熱板８００，基板８０５，抵抗体
８０６，ドライバＩＣカバー８０７より構成される。

しわ除去ローラ８０４は、端部より中央に従って、徐々
に径が太くなる太鼓状をしている。しわ除去ローラ８０
４は，端部をねじ８０３で、支持部材８０１に固定し、
回転しないようにする。支持部材８０１は、ねじ８０２
で、放熱板８００に固定する． 第３９図，第４０図に、他のインクフイルムのしわ発生
防止機構を示す。

円柱状のしわ取りローラ８０８は，スペーサ８０９によ
り中央が凸になるように変形させる。

しわ取りローラ８０８は、端部をねじ８０３で支持材８
０１に固定し、回転できないようにする。

第４１図は、上記しわ取りローラによるインクフイルム
の張力を示す． しわ取りローラでインクフイルムを押し付ける力８１０
は、反力として８１１と８１２をインクフイルムに発生
させる。この８１１の力はインクフイルムを外側に引ぼ
る張力となって作用し、記録時に発生するインクフイル
ムが中央に引ぼられる力を打ち消すため、しわの発生が
ない。

次に、インクカセットを第４２図〜第４４図に示す。第
４２図，第４３図は、インクカセットの構或第４４図は
、インクカセットに装着するロール状インク紙の構成を
示す。

インクカセットは、シャーシ８２２に取っ手８２０ａ，
８２０ｂを付け、ロール状インク紙の巻芯を嵌合させる
嵌合部８２１，８２３，８２４，８２７と記録機構のイ
ンクカセットを受けるインク受けに挿入する４つの軸８
２５，８２６、（残り２つは図示せず）で構威される。

そして，ロール状インク紙の繰出しロール５３を嵌合部
８２３，８２４に，巻取りロール５４を８２１，８２７
に嵌合させる。

また，繰出しロール５３，巻取りロール５４はラチェッ
ト機構により、通常はインクシ一ト６がたるまないよう
に一方向のみの回転となっている５インクカセットを記
録機構に装着した時点で，ラチェット機構が解除され、
両インクロールは，記録機構より回転力を与えられ、回
転できるようになる。

第４３図の（ａ），（ｂ）は、嵌合部８２１，８２３の
詳細を示す。また、第４３図の（ｃ），（ｄ）は，嵌合
部８２７，８２４の詳細を示す。

まず、第４３図の（ａ），（ｂ）の嵌合部８２１と８２
３は同じ機構で、突起の数が異なるだけである。嵌合部
８２１は円板に突起８３５が２個とラチェット爾車８３
２が付いている。

嵌合部８２１は、回転軸８３０を中心に回転でき、回転
軸８３０より抜けないように止め金具８３４が付いてい
る。回転軸８３０は、軸８２８で固定されている。嵌合
部８２１は、ばね８３１によりシャーシ８２２よりばね
力を受ける。モして嵌合部８２１は、回転軸８３０上を
移動できる。

軸８２８は、第５図の記録機構のインク受けに揮入され
る。

ラチェット機構は、レバー８３６，回転ピン８３７，ば
ね受け８３８からなり、反時計方向に回転し、時計方向
には回転できない。また、ばね８３９は、レバー８３６
をラチェット歯車８３２に押し付けている。

また，嵌合部８２３は、円板に付いている突起の数が４
個であって、他の構或要素は、嵌合部８２１と同じで、
回転軸８４５，止め金具８４４，軸８２９，ばね８４７
，ラチェット歯車８４６で構成される。そして、嵌合部
８２３は、通常反時計方向に回転し、反時計方向には回
転しない。

次に、第４３図の（Ｑ），（ｄ）の嵌合部８２７，８２
４を説明する。

嵌合部８２７は、円錐状の形状をしており，回転軸８５
６を中心に回転する。止め金具８５２で回転軸８５６よ
り抜けないようになっている。また，突起８５３が２個
ついている．嵌合部８２７には，歯車９２があって，記
録機構より回転力を伝達する。軸８２６は、記録機構の
インク受けに挿入される。

また、嵌合部８２４は、嵌合部８２７と同機構で、回転
軸８５７，止め金具８５５，突起８５４，歯車９０で構
或される。

次に、第４４図に示すロール状インク紙を説明する。

繰出しロール５３は巻芯８６０に，巻取りロール５４は
巻芯８７２に巻いてある。繰出しロール５３と巻取りロ
ール５４の巻き方向は逆である。

ユーザには、上記２本ロールで供給する。

繰出しロール５４の巻芯８６０の一方には、８７０ａ，
８７０ｂ，８７０ｃ，８７０ｄの４つの切欠きがあり、
他方には、８７１ａ，８７ｌｂの２つの切欠きがある。

また、巻取りロール５４の巻芯８７２には，８７３ａ，
８７３ｂの２つの切欠きと、８７５ａ，８７５ｂの２つ
の切欠きがある。

これらの切欠きと、インクカセットの突起が嵌合し，ロ
ール状インク紙に、記録機構より回転カが与えられる。

また、ロール状インク紙のカセットへの装着は、嵌合部
８２１，８２３をシャーシ側へずらせておき、まず、イ
ンク紙の巻芯を８２７，８２４に嵌合させたのち、嵌合
部８２１，８２３を巻芯側へずらせて嵌合させる。

また、カセットの記録機構への装着は、カセットの取っ
手を持って，記録機構のインク受けに，カセットの軸を
挿入するだけでよい， 上記のインクカセットによれば、繰出しロールと巻取り
ロールで異なるため，インク面の間違いなどの誤挿入が
防止できる。また、嵌合部がスライド出来るのでインク
の交換が簡単である。また，バネで押圧しているのでカ
セットからインク紙の脱落がない。また、ラチェット機
構でインクシ一トのたるみを防止しているので、カセッ
トを放置いた場合、インク交換時に，インクシ一トへの
ごみの付着、傷を付けることがない。また、カセット交
換で，記録機構へ簡単にインク紙がセットできる。また
、異なった種類のインク紙（例えば，顔料タイプ）を装
着したカセットを用意しておけば、簡単に、カセット交
換だけで異なったインクを記録することができる。

次に、記録紙カセットを第４５図〜第５１図に示す。第
４５図，第４６図，第４７図，第４９図に記録紙カセッ
ト，第４８図にロール状記録紙、第５０図，第５ｌ図に
記録紙端面ガイドスペーサの構或を示す。

第４５図，第４６図に示す記録紙カセットを説明する。

記録紙カセットはロール状記録紙と嵌合させ、第４図の
給紙ローラ受けに挿入する。同口−ラ受げに挿入するロ
ーラ＄１１１　８　８　０と歯車６７とフレーム８８２
と端面ガイド８８３と突起８８４ａ，８８４ｂ，８８４
ｃ，８８４ｄと挿入ガイド８８５ａ　，８８５ｂ，８８
５ｃ，８８５ｄと挿入ガイド切欠き８８６ａ，８８６ｂ
，８８６ｃ，８８６ｄで構或する。

端面ガイド８８３と挿入ガイド８８５はフレーム８８２
に固定されている。突起８８４は端面ガイド８８３と挿
入ガイド８８５に固定されている。

挿入ガイド８８５は円筒中空であって切欠き８８６で４
つに分離されているので円筒中心方向に変形できる。

第４７図は端面ガイド８８８を軸方向に可動できるよう
にした。バネ８８７は端面ガイド８８８を押圧する。突
起８８９に段差を設け端而ガイド８８８の脱落を防止し
た。

第４９図は、端面ガイドにスポンジ，ゴム，ウレタン等
の柔軟材を取付けた。

第４８図は、ロール状記録紙の構或で記録紙７を巻芯８
９１に巻いたもので記録紙の巻始めは、接着テープで巻
芯に固定する。

巻芯８９１は両端に切欠き８９０ａから８９０ｄの４つ
ある。この切欠きに記録紙カセットの突起が挿入される
。なお、巻芯は、記録紙７の端面より中に入ってもよい
。

第５０図，第５１図は端面スペーサを示す。端面スペー
サ８９６は、円板の中心を切ぬいた形状で、切ぬき部８
９７で構戊する。

以上、この例によれば、記録紙カセットの挿入ガイドを
フレキシブルにしたので記録紙との嵌合が簡単になった
。カセットに突起を設け巻芯に切欠きを設けたので嵌合
してからスリツプすることなく一体で回転できる。記録
紙の交換が、カセットを嵌合させた記録紙を、記録機構
の給紙ローラ受けに挿入するだけで簡単になる。正確な
位置に装着できる。歯車により，記録機構より回転力が
得られ，記録紙の巻取り，繰出しができる。

また、第４７図，第４９図の場合、端而ガイドと記録紙
の端面が接触するので、記録紙の巻取り、繰出し時に、
端面ガイドに沿って規制され、蛇行することがない。

また，第４８図で，巻芯を記録紙端面より中にすれば、
カセットの端面ガイドとの接触が良くなり、蛇行を防止
できる。

また、第５０図，第５１図の端面スペーサは、カセット
の端面ガイドと記録紙端面との空間を埋める・もので、
前述と同様の効果がある．特に、Ａ４，レター等、用紙
幅が変った場合に空間を埋めるのに有効である。

また，穴を開ける方法は、合戊紙，ＯＨＰにも使用でき
る６ 次に，ステツピングモータ駆動回路の具体例を説明する
。第５４図は、第６図の機構制御回路におけるステツピ
ングモータ駆動回路で、第５５図は、その動作タイミン
グチャートを示す。

第５４図のマイクロコンピュータ９１０は，第６図に示
すＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，出力ポート，入力ポートお
よびタイマが内蔵されたワンチップマイクロコンピュー
タである。

また、ブリマケーラ９１２は、クロック９１１をカウン
トダウンしてタイマ１，２に供給する。

出力ポートは、Ｒｏｏｔ　Ｒｏ１，　Ｒｏ！＋　Ｒｏａ
ｊＲ１ｏとする。ドライバｌから５は、同一回路である
。

タイマ２，３は、カウントダウンしたクロツク９１１を
計数し、プログラムで設定した第５５図のＴｏａ＋　Ｔ
ｏｚの短形波信珍を発生する。Ｔｏ３はインバータ９２
８で反転しＴ　ｏ　ａとなる。このＴｏｓ９２９とＴｏ
ｚを９２７のＯＲ回路で論理和を実行し、ＰＷＭ信号９
３８を発生させる６ このＰＷＭ信号のＯ時間はタイマ２，３の計数開始の位
相差をソフトウエアにより遅延させて作る。さらに、９
３７のＯＲ回路で相切換信号９２６とＰＷＭ信号９３８
の論理和を行ないオープンコレクタ出力インバータ９３
１に入力する。トランジスタ９３６のコレクタ電流は電
圧■６と抵抗で決まるベース電流によりＯＮ又はＯＦＦ
に制御される。トランジスタ９３６は相切換信号９２６
が０でＰＷＭ信号９３８がＯの時ＯＮとなり，ステンピ
ングモータ９２０の励磁コイルの電流を導通する。この
場合，トランジスタ９３５は相切換信号９２６がＯの間
オープンコレクタ出力インバータ９３２で，非導通とな
る。また、トランジスタ９３５は、相切換信号９２６が
１の間、導通となり、トランジスタ９３６は非導通とな
る。

例えば、相切換信号９４３がｌで９２６がＯの時，励磁
コイル９２４には励磁電流が流れる。この時の電流波形
を第５５図の相電流に示す。また相切換信号９２６が１
で、９４３がＯの時、励磁コイル９２４には、前述とは
逆方向に励８ｉ電流が流れる。

このようにして，励磁コイルに流す電流の方向と励磁す
るコイルを順次切換えてバルスモータを回転させるよう
にする。

また、５組の励磁コイルの切換タイミングは、ＰＷＭ信
号９３８をインパータ９３０により反転し，タイマ１に
入力し，プログラムで設定した所定の数カウントさせる
。タイマ１がオーバーフローし、マイクロコンピュータ
に割込みが発生した時に、相切換信号を変更し，パルス
モータを回転させる。

このステツピングモータ駆動回路によれば、マイクロコ
ンピュータと、２個のタイマを使用し、その計数開始の
位相をプログラムで遅延し、ＰＷＭ信号を発生できるた
め，回転速度によって，相電流の大きさを制御でき、回
転トルクを制御できる。

また、ＰＷＭ信号を、マイクロコンピュータで制御でき
るタイマでカウントし、一定値ごとに割込みを発生させ
て、相電流を変更できるので、回転速度をプログラムで
制御できる。

なお、以上の実施例は熱転写カラープリンタで説明した
が、モノクロ，感熱のプリンタにも使用できる． 次に本発明の他の実施例を第５６図を用いて説明する。

第５６図は、対話型画像編集システムの構或を示す。第
５６図はキャラクタ入力キーボード３４０と画像読取装
置３４１とテレビカメラ入力装置３４２と画像ファイル
装置３４３とマウス３４４と表示装置３１３とデイジタ
ル信号入出力回路３２０と画像処理回路３４６とキャラ
クタＲＯＭ３４８および画像メモリ３４７からなる対話
型画像編集部とカラープリンタ３１０で構戊される。

キャラクタ入力キーボード３４０は、文字と記号を入力
するもので文章を作戒する。画像読取装置３４１は，ス
キャナで，印刷された画像および文章を読取り、画像メ
モリ３４７に入力する。テレビカメラ入力装置３４２は
、テレビカメラで撮影した画像，文字を画像メモリ３４
７に入力する。

画像ファイル装置３４３は，磁気ディスク，磁気テープ
，ＣＤＲＯＭ，ＣＤＲＡＭ，フロッピーディスク等の記
憶装置で構威され、キャラクタ入力キーボード３４０や
画像読取装置３４１やテレビカメラ入力装置３４２で読
込んだ画像や、画像処理回路３４６で編集した画像を記
憶しておいたり、すでに作戊済みの画像ソースを装置に
セットし読出したりする。マウス３４４は表示装置３１
３に表示した画像を記号で指定し、コンピュータ，ここ
では画像処理回路３４６に処理指令を与える対話型の指
示装置である。表示回路３１３は、画像メモリ３４７の
内容や画像処理回路からの画像や、キャラクタ入力キー
ボード３４０，画像読取装置３４１やテレビカメラ入力
装置や、画像ファイル装置から読込んだ画像を表示する
。また．Ｒ，Ｇ，Ｂのアナログビデオ信号をカラープリ
ンタ３１０に出力する。また、デイジタル信号入出力回
路３２０は、画像メモリ３４７の内容をカラープリンタ
３１０に出力する。画像処理回路３４６は、キャラクタ
入力キーボード３４０で入力したカタカナや平仮名やロ
ーマ字やアルファベットから漢字に変換したり、アルフ
ァベットに変換して、文障を作或する。また，マウスを
用いて画像を作威したり、画像のレイアウト，複数の画
像の合成消除，挿入，拡大，縮小等の編集を行ない画像
メモリ３４７又は画像ファイル装置３４３に記憶する。

キャラクタＲＯＭ３４８は，キャラクタ入力キーボード
３４０で入力した文字コードからビットマップイメージ
のキャラクタを出力するためのキャラクタを記憶したＲ
ＯＭである。画像メモリ３４７は、ＲＡＭ等のメモリで
構或される。

このように本システムでは、入力した画像を編集し、カ
ラープリンタにその画像を出力することができる。

特に、フルカラ一画像と黒色の文字が混在する画像に対
しては、記録紙サイズ，記録画像サイズ，記録位置を指
定しフルカラー画像を記録したのち、黒色インクを用い
て文字を記録すると記録時間の短縮とインクフイルムの
節約が図れる。

また、対話型で編集を行なう、ワードプロセッサ，葉書
作或，人物に対する着物の選定，人物に対するメガネの
選定，建築レイアウ１・等の編集作業に好適で編集後の
画像をユーザに配布できることに特徴がある． 例えば、人の顔，体形をテレビカメラで入力し、あらか
じめ記憶してあるメガネ，着物を合成するシステム，建
築予定地と建物を合成するシステム，カラー画像と文章
を合戊する葉書作成システムなどがある。

次に、本発明の他の実施例を第５７図を用いて説明する
。

第５７図は、第５６図の対話型編集システムの対話型編
集部を第工図のカラープリンタに結合したものである。

第５７図のキャラクタ入力キーボード３２９，表示装置
３３０，画像読取装置３３１、テレビカメラ入力装置３
３２，画像ファイル装置３２８，マウス３２４，画像処
理回路３２３，キャラクタＲＯＭ３３３および画像メモ
リは、第３５図に対応し、機能および動作とも同じであ
る。

これによれば、プリンタと対話型編集部が一つにむった
ことで，プリンタへのデータ伝送がデータパス３１６を
使用して行なわれるため，高速にプリント出力が得られ
る特徴と，一体型になり小型化が図れる。

〔発明の効果〕

本発明によれば．記録紙サイズ，記録画像サイズ、記録
位置の情報を入力すれば、所定の位置に画像を記録する
ためのユーザ側での操作、例えば画像にダミーデータを
付加するなどの操作がいらず操作性の向上に効果がある
。データの加工時間およびデータの転送時間が節約でき
高速記録ができる効果がある。

また，副走査方向の余白部では、高速に移動できるため
，記録時間を短縮できる効果がある。

また、連続記録動作ができるので、画像をつなぎ合わせ
て大きな画像サイズが作れる。連続動作を１枚の記録紙
に作或できる効果がある。

また、ロール状記録紙の終りを検出できるので補給が簡
単にできる効果がある。

また，ロール状記録紙にカセットを取付けるようにした
ので，記録紙の交換が簡単に行なえる。

カセットに歯車を付け、カセットの突起、巻芯の切欠き
でスリップのない巻取り、繰出しの回転力が得られる．
巻取り，繰出し時の記録紙の蛇行がなくなる等の効果が
ある。

また、インク紙の終りを検出できるので、補給がスムー
ズにできる効果がある。インクマークに反射テープを覆
えば、特別なインクシ一トを用意する必要がないのでコ
スト低減になる．また、対話型画像編集システムによれ
ば、入力した画像を編集し、カラープリンタでその画像
を出力できる。特に，フルカラー画像と黒色の文字が混
在するものにおいては、記録位置の指定によって、カラ
ー画像を部分記録し、次に、黒色インクを用いて文字を
記録できるので記録時間とインクフイルムが節約される
。

また、対話型のため，偏集作業が能率的に行なえ、編集
結果を即プリントアウトできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る熱転写プリンタの全体
構或を示す図である． 第２図〜第５図は記録機構を示す図である。 第６図は、記録制御回路を示す図である．第７図は駆動
モータとセンサの位置関係を示す図である。 第８図は、インク紙とインクマークの関係を示す図であ
る。 第９図は記録紙サイズと記録画像サイズと，記録位置を
示す図である。 第１０図は、記録制御での記録紙の搬送位置を示す図で
ある。 第１１図は中間調制御回路を示す図である。 第１２図は通電パルスと転写濃度の関係を示す図である
。 第１３図は、中間調回路の記録位置データの制御タイミ
ング図を示す。 第１４図は，主走査方向の記録位置の関係を示す図であ
る。 第１５図、記録制御のメインルーチンを示す図である。 第１６図（ａ），（ｂ）および第１７図は記録動作のサ
ブルーチンを示す図である。 第１８図は、記録紙の初期動作を示すフローチャートで
ある。 第ｌ９図は、インクエンド検出のフローチャートを示す
。 第２０図は、蓋が開いた時のフローチャートを示す。 第２１図は、記録紙を巻取るフローチャートを示す。 第２２図は、記録紙エンド検出のフローチャートを示す
。 第２３図は、連続記録の切断ルーチン回避のフローチャ
ートを示す。 第２４図はカッターの往復動作のフローチャートを示す
。 第２５図〜第２７図は、連続記録の各画像間のパラメー
タの関係を示す図である。 第２８図〜第２９図は、インクエンド検出の付いたイン
ク紙の構戒を示す図である。 第３０図〜第３３図は、記録紙の構成を示す図である。 第３４図〜第３６図は、記録シーケンスと、バックラッ
シュの関係を示す図である。 第３７図〜第４１図は，しわ取りテンションローラの構
或を示す図である。 第４２図〜第４４図は，インクカセットとロール状イン
ク紙の構或を示す図である。 第４５図〜第５１図は、記録紙カセットとロール状記録
紙の構成を示す図である． 第５２図と第５３図は，往復動作カッターの動作説明図
である． 第５４図は，パルスモータドライバの構戊を示す図であ
る。 第５５図は、パルスモータドライバのタイミングチャー
トである． 第５６図は，対話型画素ｇＩ集システムの構或を示す図
である。 第５７図は対話型画像ｍ集システムの他の実施例を示す
図である． ３１０・・・カラープリンタ、３１１・・・記録機構，
３１２・・・画像処理装置、３１５・・・制御回路、３
１４・・・機構制御回路、３１８・・・中間調制御回路
，３２１・・・画像メモリ、３２２・・・電源、３２７
・・・画像処理冨 ■ 嶌　４　図 ０ ５ 凹 ａ ７ 図 茅 ３ 図 寥 ｑ 困 第 ｌρ 図 輩 ｌ３ 図 マｕ１，−ヵ２ｚ−ムー１ θ ｌ５ 図 葛 ｌ４ 図 纂 ｌ６ 図 （徒ノ 篤 ｌ７ 図 不２ρ 図 ａ Ｚ１ 図 第 ｌ８ 図 第 ｔｑ 圓 Ｂ Ｚｚ 区 窩 ２３ ■ 第 ２１ 図 不 ２５ 謁 ＬｗＡキＯ ＬｗｓキＯ ＬｗＡ−０ Ｌｗｓ＝θ 囁 Ｚ７ 図 篤４９図 第ぎρ図 纂５ｌ図 葛 ５ｚ 図 冨 ５３ 図 囚足Ｊ 夷 ５６ 図 夷 ５７ 薗

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像信号を入力し、該画像信号に基づいて記録濃度
   を制御するヘッド制御信号を出力すると共に、インク紙
   および記録紙の移動を制御するモータ駆動信号を出力す
   る制御回路と、該ヘッド制御信号を入力し、発熱体の発
   熱状態を調節するサーマルヘッド、該モータ駆動信号に
   より該インク紙および記録紙を搬送するための動力を発
   生する駆動モータ、該駆動モータの動力によつて該イン
   ク紙および記録紙の搬送を行う駆動機構を含む記録機構
   とを備えた熱転写プリンタにおいて、 記録に使用する用紙サイズ、画像記録位置、画像サイズ
   を指令する指令手段を設け、 前記制御回路は、該用紙サイズに基づいて記録紙の搬送
   量を決定し、該搬送量に応じたモータ駆動信号を演算す
   る機能と、該用紙サイズ、該画像記録位置、画像サイズ
   から記録エリアと非記録エリアとを判別する機能と、該
   判別結果および該モータ駆動信号から記録開始タイミン
   グを決定し、前記画像信号に基づくヘッド制御信号を出
   力する機能とを含むことを特徴とする熱転写プリンタ。 ２、請求項１記載の熱転写プリンタにおいて、前記制御
   回路は、前記非記録エリアに対応した前記記録紙の搬送
   中は前記記録エリアに対応した場合よりも搬送速度が大
   となるような前記モータ駆動信号を出力することを特徴
   とする熱転写プリンタ。 ３、請求項１記載の熱転写プリンタにおいて、前記搬送
   機構には、前記サーマルヘッドの記録紙搬送方向の前後
   に、該記録紙を挾持して搬送する第１および第２のロー
   ラ対と、該記録紙の搬送方向下流側に設けた該第２のロ
   ーラ対の下流側に該記録紙の位置を検出するセンサとが
   設けられ、前記制御回路は、該センサで検出した該記録
   紙の先端を基準点とし、記録時は該第１ローラ対で該搬
   送方向上流側に記録紙を搬送するように前記モータ駆動
   信号を発生することを特徴とする熱転写プリンタ。 ４、画像を信号化して入力する画像入力装置と、文字や
   信号を入力するためのキーボードと、入力した画像信号
   を記録する画像ファイル装置と、該キーボードから入力
   した文字や記号から文章を作成する機能を有し、外部か
   らの作業指示に従い該画像ファイル位置の内容を読出し
   、画像の縮小、拡大回転、削除、合成や、画像と該文章
   との合成後の編集処理を行う画像処理回路と、該画像処
   理回路で編集中および編集後の画像信号を記憶する画像
   メモリと、該画像メモリの内容を表示する表示装置と、
   該画像処理回路に作業指示を与える指示手段と、該画像
   メモリ内の画像信号を記録紙に記録するプリンタとを含
   む画像編集システム。 ５、中空巻芯にロール状に巻かれた記録紙を用いて記録
   を行うプリンタに使用する記録紙カセットであつて、該
   巻芯の両端に切欠きが形成され、カセットフレームには
   、該中空巻芯に挿入する挿入ガイドと、該挿入ガイドの
   外周に該切欠きと嵌合する突起と、該ロール状記録紙端
   面をガイドする端面ガイドと、該フレームの該端面ガイ
   ド取付側の反対側に該フレームを回転させる歯車とを設
   けたことを特徴とする記録紙カセット。 ６、熱転写プリンタ用の記録紙としてロール状に巻いた
   記録紙を用い、該ロール状記録紙の終端から一定距離の
   位置に穴を開け、熱転写プリンタ側には、該ロール状記
   録紙の搬送経路内に該穴を検出するセンサを配し、該セ
   ンサが該穴を検出したことにより該ロール状記録紙を逆
   回転させ、該ロール状記録紙を巻取ることを特徴とする
   記録紙終り処理方法。７、複数の色のインクを順番に繰
   返し配した長尺のインク紙を用い、該インク紙の各色の
   始端近傍に該色に対応した色指定マークを塗布しておき
   、さらに該インク紙の終端部には該色指定マークを付さ
   ないか、あるいはマスクしておき、該インク紙の搬送路
   に該色指定マークを検知するセンサを配し、記録時にお
   いては、該センサにより一定量の搬送がなされても該色
   指定マークを検出できないとき、該インク紙の終りと判
   断することを特徴とするインク紙終り検出方法。 ８、画像処理装置と、該画像処理装置からの画像信号を
   記憶し、該画像信号に基づき記録機構を駆動する制御回
   路と、該制御回路からの制御信号により画像を記録する
   記録機構とを有し、該制御回路は、外部から与えられる
   編集情報に基づいて画像編集する手段を含むことを特徴
   とするプリンタ。