KR940010884B1 - 화상 기록 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

화상 기록 시스템

제 1 도는 본 발명의 1실시예에 관한 열 전사 기록 시스템의 전체 구성을 도시한 도면.

제 2 도~제 4 도는 기록 기구를 도시한 도면.

제 5 도는 기록 제어회로를 도시한 도면.

제 6 도는 잉크지와 잉크 마크의 관계를 도시한 도면.

제 7 도는 기록지 사이즈, 기록 화상 사이즈, 기록위치를 도시한 도면.

제 8 도는 기록 제어에서의 기록지의 반송위치를 도시한 도면.

제 9 도는 중간조 제어회로를 도시한 도면.

제 10 도는 통전 펄스와 전사 농도의 관계를 도시한 도면.

제 11 도는 중간조 회로의 기록위치 데이타의 제어 타이밍을 도시한 도면.

제 12 도는 주 주사 방향의 기록위치의 관계를 도시한 도면.

제 13 도는 기록 제어의 메인루틴을 도시한 도면.

제 14a, b 도 및 제 15 도는 기록 동작의 서브루틴을 도시한 도면.

제 16 도는 기록지의 초기 동작을 나타내는 흐름도.

제 17 도는 잉크 종료 검출의 흐름도.

제 18 도는 덮개가 개방되었을 때의 흐름도.

제 19 도는 기록지를 감는 흐름도.

제 20 도는 기록지 종료 검출의 흐름도.

제 21 도는 연속 기록의 절단 루틴 회피의 흐름도.

제 22 도는 커터의 왕복 동작의 흐름도.

제 23 도 내지 제 25 도는 연속 기록의 각 화상사이의 파라미터의 관계를 도시한 도면.

제 26 도, 제 27 도는 잉크 종료 검출이 실행된 잉크지의 구성을 도시한 도면.

제 28도~제 31 도는 기록지의 구성을 도시한 도면.

제 32 도~제 34 도는 기록 시퀀스와 백래쉬의 관계를 도시한 도면.

제 35 도~제 39 도는 주름 제거 인장 로울러의 구성을 도시한 도면.

제 40 도~제 42 도는 잉크 카세트와 로울형상 잉크지의 구성을 도시한 도면.

제 43 도~제 49 도는 기록지 카세트와 로울형상 기록지의 구성을 도시한 도면.

제 50 도, 제 51 도는 왕복 동작 커터의 동작 설명도.

제 52 도는 펄스 모터 구동회로의 구성을 도시한 도면.

제 53 도는 펄스 모터 구동회로의 타이밍도.

제 54 도는 대화형 화소 편집 시스템의 구성을 도시한 도면.

제 55 도는 대화형 화상 편집 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

8 : 열 헤드 10 : 용지 반송 모터

15a, 15b : 앞의 급지로울러 24 : 반송로울러

54 : 감기로울 66 : 기어

74 : 토오크리미터 310 : 컬러 프린터

311 : 기록 기구 312 : 화상 처리장치

313 : 표시장치 314 : 기구 제어회로

315 : 제어회로 317 : 비디오 신호 입력회로

318 : 중간 조 제어회로 319 : 디지탈 신호 입출력 회로

321 : 화상 메모리 322 : 전원

327 : 화상 처리회로 328 : 화상 파일 장치

341 : 화상 리드 장치

본 발명은 화상 기록 시스템에 관한 것이다. 종래의 장치는 일본국 특허공개공보 소화 62-11687호, 동 62-11686호에 기재되어 있는 바와 같이, 화상 사이에 여백을 넣지 않고 연속해서 기록하고 있다.

상기 종래 기술은 기록지의 사이즈, 기록 화상의 사이즈, 기록위치를 부여하여 소정의 위치에 화상을 기록하도록 배려되어 있지 않으므로, 사용자측에서 화상 데이타에 여백신호를 부가할 필요가 있었다.

본 발명의 목적은 사용자가 기록지의 사이즈, 기록 화상의 사이즈, 기록위치를 부여하면 소정의 위치에 화상을 기록하는 화상 기록 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 화상을 편집해서 기록할 때, 고속으로 기록할 수 있는 화상 기록 시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 화상 기록 위치 제어는 기록지의 사이즈, 기록 화상의 사이즈, 기록위치의 정보를 프린터에 입력하고, 연산에 의해 주 주사방향의 기록 데이타와 여백 데이타를 구하고, 또 부 주사방향의 기록 부분과 여백부분의 기록지의 반송선의 수를 연산으로 구하고, 열 헤드로의 기록 데이타와 여백 데이타의 전송을 제어하고, 부 주사방향의 기록지의 여백선의 수와 기록선의 수를 제어한 것이다.

또, 여백부에서는 기록 시간을 단축하기 위하여 기록지의 반송 속도를 기록부보다 빨리한다.

또, 잉크지의 종료는 잉크지의 종료의 잉크 시트의 색 지정마크를 인쇄하지 않던가 마스크해서 센서에 의해 마크의 검출을 할 수 없도록해서 소정량 반송해도 마크 검출이 없을 때는 잉크지의 종료라고 판정하도록 한다.

본 발명의 상기 및 그밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면으로 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 구성에 대해서 실시예와 함께 설명한다.

또, 실시예를 설명하기 위한 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 것을 동일한 부호를 붙이고 그 반복적인 설명은 생략한다.

이하, 본 발명의 1실시예를 제 1 도 내지 제 9 도를 참조해서 설명한다.

우선 제 1 도는 프린트용으로 승화 염료 잉크를 사용한 열 전사형 화상 기록 시스템의 전체 구성을 도시한 도면으로써, 프린터의 제어장치의 블럭도와 프린터의 기구의 블럭도를 도시한 것이다.

제 1 도에 도시한 제어회로(315)에 있어서, 디지탈 신호 입출력 회로(319)는 컴퓨터등의 화상 처리장치(312)의 디지탈 신호 입출력 회로(320)으로부터 화상신호(계조를 갖는 디지탈 신호로써, 이하 계조 데이타라 한다)를 입력하는 센트로닉스, SCSI(SMALL COMPUTER SYSTEM INTERFACE) 등의 디지탈 입력 인터페이스이다. 비디오 신호 입력 회로(317)은 컬러 CRT 디스플레이 등의 표시장치(313)의 RGB 아날로그 비디오 신호를 디지탈 신호로 변환해서 입력하는 아날로그 비디오 입력 인터페이스이다. 화상 신호는 이들 입력 회로(317), (319)에 의해 입력되고, 데이타 버스(316)으로 출력된다. 계조 데이타라는 것은 화상신호의 프린트해야 할 색의 농담의 정도를 나타내는 농도 레벨 표시 데이타이다.

화상 메모리(321)은 R(빨강), G(녹색), B(청색)의 3원색의 화상 신호를 적어도 1화면분 기억하는 메모리로써 입력 인터페이스 회로(317), (319)에서 입력한 화상 신호를 일시 기억한 다음, 프린트(기록)시에는 기억한 그 화상 신호를 데이타 버스(316)에 출력한다. 또 화상메모리에는 임의의 사이즈의 화상을 입력할 수 있다.

중간 조 제어회로(318)은 디지탈 신호 입출력 회로(319)에서의 화상신호를 계조 데이타로써 직접 입력하던가, 화상 메모리(321)의 화상 신호를 입력하고, 이 화상 신호에서 열 헤드(8)의 저항체를 발열시켜서 소정의 기록 농도를 얻기 위한 통전 데이타 및 통전 펄스등의 헤드 제어신호(335)를 작성한다. 또, 화상 처리회로(327)에 의해 색 보정 또는 축소, 확대한 신호를 중간 조 제어회로(318)에 입력한다. 화상 파일 장치(328)은 자기디스크, 자기테이프, CDROM, CDRAM등의 화상기억장치에 의해 기존 소프트웨어나 입력한 화상을 기록하고, 출력하거나, 또는 화상 처리회로(327)에서 편집 또는 다른 화상과 합성해서 프린트한다. 기록에 사용되는 승화 염료 잉크는 인가되는 에너지의 양의 다소에 따라 전사 농도를 연속해서 제어할 수 있으므로, 1계조마다 저항체의 발열시간을 제어한다. nN계조이면, t₁, t₂~t_n의 펄스폭으로 되는 n개의 통전펄스에 의해 제어된다.

열 헤드(8)은 발열저항체를 선형상으로 다수 늘어서게 한 것으로써 그 개략적인 회로 구성을 제 9 도에 도시한다. 이 열 헤드(8)은 각 저항체의 발열량을 각각 제어해서 잉크 시트(6)에 도포되어 있는 잉크를 잉크시트(6)의 베이스 필름측에서부터 가열하여 기록지(7)에 잉크를 침투시키거나 부착시키는 것에 의해 전사한다. 이 열 헤드(8)의 발열량은 헤드 제어신호(335)의 통전 시간과 전원(322)의 헤드 전압값으로 제어한다. 그리고, 열 헤드(8)의 헤드 기판의 온도는 헤드 온도 센서(336)에 의해 측정된다.

기구 제어회로(314)는 디지탈 신호 입출력 회로(319)에서 입력되는 외부 지령신호 또는 키스위치(324)에서 입력되는 기록 개시 지령, 화상 사이즈등의 기록 조건에 따라서 기록 기구(311)의 구동모터(10), (11), (81), (82), (83), (378), 표시회로(323) 및 전원(322)를 제어한다. 기구 제어회로(314)는 기록 기구(311)의 기록지(7)의 긴쪽 방향의 위치를 검출하는 센서(36), (38), 캠(18)의 회전위치를 검출하는 센서(363), 잉크시트(6)의 잉크의 색을 나타내는 마크를 검출하는 잉크 센서(37a), (37b), 잉크 카세트(52)가 장치에 세트되었는지를 검출하는 센서(370), 기록지(7)이 장치에 세트되었는지를 검출하는 센서(371), 감기로울(54) 및 송출로울(53)의 회전을 검출하는 센서(도시하지 않음)등의 센서 신호(326)을 입력하고, 동작 순서에 따라서 구동 모터신호(325)를 출력하여 스테핑모터의 용지 반송모터(10) 또는 DC모터(11), (81), (82), (83), (378)등의 구동을 제어한다.

또, 기구 제어회로(314)는 데이타 버스(316)에, 비디오신호 입력 회로(317), 디지탈 신호 입출력 회로(319), 화상 메모리(321), 중간조 제어회로(318)을 제어하기 위한 페이지 인자지령, 1라인 인자지령, 색지정 신호를 출력한다.

다음에 제 1 도 내지 제 4 도에 도시한 기록 기구에 대해서 설명한다. 제 1 도는 기록 기구의 측면도이다. 제 2 도는 제 1 도에서 헤드 블럭(3)을 들어 올린 상태를 도시한 것이다. 제 3 도 및 제 4 도는 기록 기구의 구동 기구의 일부분을 도시한 정면도이다.

본 기구는 바닥판(30)에 수직으로 고정한 2매의 측판(31), (31')가 있고, 바닥판(30)에는 기록지 공급 블럭(1), 반송 블럭(2)가 볼트로 고정되어 있다. 또, 헤드 블럭(3), 커터 블럭(4), 용지 반송 모터(10) 및 냉각판(11)은 측판(31), (31')에 부착되어 있다. 잉크 블럭(5)는 카세트로 되어 있고 측판(31), (31')에 부착된 잉크받이(79), (79'), (80), (80')에 장착되어 있다. 또, 기록지(7)을 공급하는 기록지 로울(12)도 잉크 블럭(5)와 마찬가지 기구로 측판(31), (31')에 부착된 급지로울러받이(32), (32')에 장착되어 있다.

기록지 로울(12)에서 송출된 기록지(7)은 기록지 공급 블럭(1), 반송 블럭(2), 커터 블럭(4)를 거쳐서 본 장치로부터 송출된다. 기록지 공급 블럭(1)은 앞의 급지 로울러(15a), (15b), 뒤의 급지 로울러(16a), (16b)의 2조의 로울러 쌍과 페이퍼 가이드(17a), (17b)로 된다. 앞의 급지 로울러(15b) 및 뒤의 급지 로울러(16b)는 급지 프레임(14)의 좌우방향의 이동에 의해 상하 방향으로 이동한다. 급지레버(13)이 캠(18)에 마련된 홈(19)에 안내되어서 핀(33)을 중심으로 회전하는 것에 의해 급지 프레임(14)가 좌우방향으로 이동한다.

반송 블럭(2)는 페이퍼 가이드(22), (23), 반송 로울러(24)와 누름 로울러(25)에 반송 로울러 쌍, 플래튼 로울러(9) 및 배출 로울러(27)과 누름 로울러(28)의 배출 로울러 쌍 등으로 구성되고, 각 로울러 및 가이드 등은 로울러 샤시(29), (29')에 회전가능하게 또는 볼트로 고정되어 있다. 반송 로울러(24)는 스텐레스재등의 강체의 원통으로써, 그 표면에 세라믹제의 입자형상 물질을 랜덤하게 접착하여 기록지(7)과의 마찰계수를 높인 것이다. 또, 이 입자형상 물질의 정도는 열 헤드의 보호막의 경도보다 약한 것을 사용한다. 이것에 의해 입자형상 물질이 로울러에서 벗겨진 경우라도 이 물질에 의한 헤드의 손상을 방지할 수 있다. 누름 로울러(25)는 강체인 중공의 원통(25a)의 표면을 고무등의 타성체(25b)로 덮은 것으로써 중공의 원통내에는 회전 베어링(25c)가 삽입되고, 그 회전 베어링(25c)는 축(25d)에 의해 지지되고, 이 축(25d)가 로울러 샤시(29), (29')에 회전가능하게 부착되어 있다. 누름레버(35)는 캠(18)에 마련한 홈(21) (도시하지 않음)에 안내되어 핀(34)를 중심으로 회전하여 누름 로울러(25)로 반송 로울러(24)를 누르거나 누름을 해제한다. 플래튼 로울러(9) 및 배출 로울러(27)은 스텐레스재를 중심 금속으로 하고 표면을 고무등의 탄성재료로 덮은 원통형상 로울러이다. 누름 로울러(28)은 쥬라콘등의 플라스틱으로 형성한 로울러이다. 페이퍼 가이드(23)에 부착한 판 스프링(26)은 누름 로울러(28)을 배출 로울러(27)쪽으로 항상 누르고 있다. 페이퍼 가이드(22)에는 기록지(7)의 유무를 검출하기 위한 페이퍼 위치센서인 광센서(36)이 부착되어 있다. 또, 페이퍼 가이드(23)에는 잉크 시트(6)의 위치를 검출하는 잉크 센서(37a), (37b)가 부착되어 있다.

커터 블럭(4)는 회전칼(39), 고정칼(40)과 기록지(7)의 유무를 검출하는 페이퍼위치센서로써의 광센서(38)을 포함하고, 축판(31), (31')에 고정되어 있다. 회전칼(39)와 고정칼(40) 사이에 보내진 기록지(7)을 회전칼(39)가 회전해서 절단하는 기구이다.

헤드 블럭(3)은 헤드암(41)의 좌측 끝부에서 열 헤드(8)을 갖고, 우측 끝부에는 헤드 블럭(3)을 들어 올릴때의 회전 중심으로 되는 축(42)를 마련하고 있고, 이 축(42)는 측판(31), (31')에 회전가능하게 부착되어 있다. 또 헤드암(41)의 우측 끝에는 들어 올린 헤드 블럭(3)을 유지하기 위하여 코일스프링(43)을 마련하고 있다. 헤드 블럭(3)은 제 2 도에 도시한 바와 같이, 들어 올릴수 있고, 헤드암(41)이 수직으로 되는 위치(A가 약 90도)까지 회전이 가능하다. 열 헤드(8)은 폭방향(지면의 수직방향)의 중심 위치를 회전축(46)으로 회전가능하게 지지되어 있다. 또, 회전축(47)은 열 헤드(8)의 폭방향으로 평행한 헤드 부착판(47)에 고정되고, 헤드 부착판(47)은 헤드암(41)에 회전가능하게 부착되어 있다. 열 헤드(8)의 상부에 냉각팬(48)을 부착하고 있고, 냉각팬(48)과 열 헤드(8)은 일체적으로 움직인다. 냉각팬(11)로부터 공기가 냉각팬(48) 사이를 통과하는 것에 의해 열 헤드(8)를 냉각한다. 열 헤드(8)의 하부에는 앞의 박리 로울러(55)와 뒤의 박리 로울러(56)이 회전가능하게 부착되어 있다. 열 헤드(8)을 플래튼 로울러(9)쪽으로 누르는 헤드 누름력은 코일 형상의 스프링(44)에 의해 부여된다. 스프링(44)은 열 헤드(8)의 위면과 헤드암(41)에 고정한 헤드 천정판(51)의 아래면 사이에 축(49)로 안내되어서 장착되어 있다. 헤드암(41)의 중간에 마련한 핀(45)는 캠(18)의 회전에 따라서 홈(20)에 안내되어 상하방향으로 움직인다. 이 핀(45)의 움직임이 헤드암(41) 및 헤드 친정판(51)을 상하방향으로 이동시키고 스프링(44)를 신축시켜서 헤드 누름력을 부여하거나 해제한다.

열 헤드(8)과 플래튼 로울러(9)가 잉크 시트(6)과 기록지(7)을 거쳐서 누르는 부분은 플래튼 로울러(9)의 정점 부분이다. 플래튼 로울러(9)의 정점의 변형은 원통형의 플래튼 로울러(9)에 열 헤드(8)이 누르는 원통과 평면의 탄성 접촉 모델에 근사된다. 고품질의 인화를 얻기 위해서는 원통과 평면의 접촉 길이(닙(nip)폭)의 중앙에 열 헤드(8)의 발열부를 위치 결정할 필요가 있다. 본 장치는 헤드암(41)에 부착한 헤드위치결정축(50)을 로울러 샤시(29)의 위쪽 끝에 마련한 U홈(21)에 축의 끼워맞춤 정밀도를 삽입하는 것에 의해 플래튼 로울러(9)와 열 헤드(8)의 누름 위치를 일정하게 유지하는 기구를 마련하고 있다.

잉크 블럭(5)는 제 2 도에 도시한 바와 같이 잉크 카세트(52)에 부착한 송출 로울(53)과 감기 로울(54) 및 송출 로울(53)에서 감기 로울(54)로 이동하는 잉크시트(6)으로 구성되어 있다. 송출 로울(53)과 감기 로울(54) 사이에 걸쳐진 잉크시트(6)을, 제 1 도에 도시한 바와 같이 열 헤드(8)로 누른다(단, 제 1 도에서는 잉크 카세트(52)를 생략하였다). 송출 로울(53)에서 나온 잉크 시트(6)은 로울러 샤시(29), (29')에 회전가능하게 부착한 가이드 축(57)을 거쳐서 플래튼 로울러(9)의 양쪽에서 위치하는 앞의 박리 로울러(55) 및 뒤의 박리 로울러(56)과 열 헤드(8)에 의해, 기록지를 거쳐서 플래튼 로울러(9)를 따르도록 눌려져서 감기로울(54)에 감긴다.

다음에 본 장치의 구동구조에 대하여 설명한다.

제 3 도는 본 장치의 상면도로써 각 로울러 등의 동력 전달기구의 일부분을 도시한 개략도이고, 벨트나 기어등의 동력 전달수단을 거쳐서 구동되지 않는 로울러 등은 생략하였다.

측판(31)에 부착된 용지반송모터(10)의 출력은 동력 전달 수단을 거쳐서 반송로울러(24), 플래튼 로울러(9), 배출 로울러(27), 앞의 급지로울러(15a), 뒤의 급지 로울러(16a) 및 기록지 로울(12)에 전달된다. 용지반송모터(10)은, 예를 들면 스테핑모터이다. 용지반송모터(10)은 벨즈(58)로 반송 로울러(24)를 회전 구동한다. 반송 로울러(24)에 고정된 기어(61)은 아이들기어(68)을 거쳐서 플래튼 로울러(9)에 1방향 회전으로만 동력을 전달하는 기능을 갖는 1방향 클러치(71)을 거쳐서 부착한 기어(62)와 맞물려져 용지반송모터(10)의 회전을 플래튼 로울러(9)에 전달한다. 반송 로울러(24)에 고정된 다른 기어(63)은 아이들기어(69)를 거쳐 기어(64)와 맞물려져 있다. 이 기어(64)는 1방향 클러치(72)와 마찰전달기구로 되는 토오크리미터(74)를 거쳐서 배출 로울러(27)에 부착되어 있다. 용지반송모터(10)은 토오크리미터(74)이 설정 토오크 이하의 토오크로 배출 로울러(27)을 회전 구동한다. 또, 기어(61)은 아이들기어(70)을 거쳐서 뒤의 급지 로울러(16a)에 부착된 기어(65)와 맞물리고, 뒤의급지 로울러(16a)와 앞의 급지 로울러(15a)는 벨트(60)에 의해 연결되어 있어 용지반송모터(10)의 회전력을 뒤의 급지 로울러(16a) 및 앞의 급지 로울러(15a)에 전달한다. 반송 로울러(24)의 위끝부에는 1방향 클러치(73)을 거쳐서 풀리(76)을 부착하고 있다. 이 풀리(76)은 기록지 로울(12)에 회전력을 전달하기 위하여 벨트(59), 풀리(77), 토오크리미터(75), 기어(66)을 거쳐서 기록지 로울(12)에 부착한 기어(67)에 연결되어 있다. 기록지 로울(12)는 토오크리미터(75)의 설정 토오크 이하의 토오크로 용지반송모터(10)에 의해 회전 구동된다. 단, 용지반송모터(10)의 회전 동력이 기록지 로울(12)를 구동하는 것은 1방향 클러치(73)의 작용에 의해 기록지 로울(12)가 반시계 방향으로 구동될 때 뿐이다.

제 4 도는 커터블럭(4), 잉크블럭(5) 및 캠(18)의 구동기구를 도시한 개략도이다.

커터블럭(4)의 회전칼(39)는 감속 기어 부착 모터(78)에 의해 회전 구동된다.

잉크블럭(5)는 잉크 카세트(52)를 생략하였다. 송출로울(53)은 측판(31), (31')에 마련한 잉크받이(79), (79')에 장착하면 송출 로울(53)에 부착한 기어(90)이 토오크 리미터(87)을 거쳐서 부착된 기어(89)와 맞물린다. 토오크리미터(87)은 감속기(84)를 거쳐서 송출 모터(81)에 연결되어 있다. 송출 모터(81)의 동력은 토오크리미터(87)의 설정 토오크 이하의 토오크가 송출 로울(53)에 전달된다. 또, 감기 로울(54)의 구동 기구는 상술한 송출 로울(53)의 구동 기구와 동일 구성이다. 감기 모터(82)의 동력은 토오크리미터(88)의 설정 토오크 이하의 토오크가 기어(91) 및 (92)를 거쳐서 감기 로울에 전달된다. 캠축(93)의 양 측에 부착된 캠(18) 및 (18')는 감속기(86)을 거쳐서 모드 모터(83)에 의해 회전 구동된다. 모드 모터(83), 송출 모터(81) 및 감기 모터(82)는, 예를 들면 직류 모터이다.

다음에 제 5 도를 사용해서 기구 제어회로(314)의 구체적인 예를 설명한다.

제 5 도에 도시한 기구 제어회로(314)는 CPU(중앙처리장치) (350), ROM(Read Only Memory) (351), RAM(Random Access Memory) (352), 출력포트(355), 입력포트(356), 그것들을 접속하는 내부 버스(354)로 되는 마이크로 컴퓨터, 구동 모터를 구동하는 스테핑 모터 구동회로(357), DC 모터 구동회로(358), (359), (360), (361), 센서의 검출신호를 입력하는 신호 레벨 변환회로(362), 표시회로(323), 키스위치(324), 외부 버스 입출력 인터페이스(353)으로 구성된다.

제 5 도에 도시한 기구 제어회로(314)는 화상 처리장치(312)에서의 인자지령신호(이 신호는 디지탈 신호 입출력회로(320)에서 제어회로(315)의 디지탈 신호 입출력 회로(319)에 전송되고, 데이타 버스(316)에 출력된다), 또는 키스위치(324)에서의 인자지령신호에 의해 기록 동작을 개시한다.

기구 제어회로(314)의 동작은 ROM(315)에 미리 기억되어 있는 동작 순서를 나타내는 프로그램에 따라서 제어된다. CPU(350)은 이 프로그램을 해독하여 데이타의 연산, 출력포트의 제어, 입력포트에서의 데이타의 입력을 실행한다. RAM(352)는 연산 결과 등의 기억, 입력 데이타의 기억, 출력 데이타의 기억에 사용한다.

출력포트(355)의 출력 신호는 스테핑 모터 구동회로(357)에 입력되어, 스테핑 모터의 용지반송모터(10)을 제어한다. 또, 출력 신호는 DC 모터 구동회로(358) (361)에 입력되어 DC 모터의 모드 전환 모터(83), 잉크 감기모터(82), 잉크 송출 모터(81), 커터 모터(78)을 제어한다.

또, 입력포트(356)은 각 센서의 신호를 논리 레벨의 신호로 전환하는 신호 레벨 변환회로(362)를 거쳐서 접점 스위치의 모드 위치 센서(363), 반사형 광센서의 페이퍼위치(1) 센서(36), 페이퍼위치(2), 센서(38), 점점 스위치의 커터위치센서(367), 반사형 광센서의 잉크 마크(1) 검출센서(37a), 잉크 마크(2) 검출센서(37b)의 출력 신호를 마이크로 컴퓨터에 입력한다. 또, 표시회로(323)은 잉크 종료표시(380), 페이퍼 종료표시(381), 덮개 개방표시(382)를 구동한다.

다음에 본 발명의 열 전사 컬러프린터의 컬러 기록 동작에 대하여 설명한다.

제 1 도에서 플래튼 로울러(9)를 기준으로 한 경우, 기록지 공급 블럭(1)측(도면의 우측)을 상류측, 커터블럭(4)측(도면의 좌측)을 하류측이라 한다.

기록지(7)은 로울형상의 것을, 또 잉크시트(6)은 송출 로울(53)과 감기로울(54)에 대각선으로 건 것을 본 장치에 장착한 상태를 제 2 도에 도시한다. 앞의 급지 로울러(15b)와 뒤의 급지 로울러(16b)의 상하 방향의 이동, 누름 로울러(25)가 반송로울러(24)를 누르는 누름력의 발생 및 열 헤드(8)이 플래튼 로울러(9)를 누르는 헤드의 누르는 힘의 발생은 모두 캠(18)의 회전위치에 의해 제어된다. 제 2 도에 도시한 캠(18)의 위치에서 만들어지는 각 로울러등의 상태를 "모드"라고 한다. "모드 2"는 앞의 급지 로울러(15a)와 (15b)가 분리되어 있고, 뒤의 급지 로울러(16a)와 (16b)가 접촉하고, 반송로울러쌍(24)와 (25)가 분리되어 있고, 열헤드(8)와 플래튼 로울러(9)가 분리되어 있는 상태를 말한다.

우선 자동 급지 동작을 설명한다.

이 동작은 기록지(7)이 페이퍼위치(1) 센서(36)에서 검출되지 않을 때, 또는 새로운 기록지 로울(12)를 사용할 때 실행된다.

기록지의 선단(7a)가 앞의 급지 로울러(15a), (15b)와 뒤의 급지 로울러(16a), (16b) 사이에 위치하도록 기록지 로울(12)를 장착하는(제 2 도에 도시함) 헤드 블럭(3)을 내려서 핀(45)를 캠(18)의 홈(20)에 넣는다. 기록을 개시하면 캠(18)이 회전하여 앞의 급지 로울러(15b)만 아래 쪽으로 이동시켜서 앞의 급지 로울러(15a)와 (15b) 사이에 기록지를 끼운다. 이 상태가 "급지 모드" 또는 "모드 1"이다. 다음에 용지반송모터(10)이 회전하여 앞의 급지 로울러(15a)로 기록지(7)을 하류 방향으로 반송한다. 기록지의 선단(7a)가 뒤의 급지 로울러(16a)와 (16b) 사이에 끼워진다. 기록지(7)은 앞의 급지 로울러(15a)와 뒤의 급지 로울러(16a)에 의해 반송되어 반송 블럭(2)로 들어간다. 페이퍼위치(1) 센서(36)이 기록지(7)을 검출한 시점에서 용지반송모터(10)을 정지한다. 다음에 미리 결정된 펄스수 N₁만큼 용지반송모터(10)을 회전시킨다. 용지반송모터(10)의 회전에 의해 기록지(7)은 반송로울러쌍(24)와 (25)사이로 들어가 기록지의 선단(7a)가 반송로울러쌍(24), (25)를 빠져나간 위치에서 정지한다. 캠(18)이 회전하여 누름 로울러(25)를 반송로울러(24)쪽으로 누르고 기록지(7)을 사이에 끼운다. 그리고, 앞의 급지 로울러(15b)와 뒤의 급지 로울러(16b)를 위쪽으로 이동한다. 이 상태를 "반송 모드" 또는 "모드 3"이라 한다. 용지반송모터(10)을 다시 구동하여 펄스수 N₂에 해당하는 반송 길이만큼 기록지의 선단(7a)가 하류 방향으로 진행하고, 플래튼 로울러(9)의 정점을 통과한 위치에서 정지한다. 캠(18)이 회전하여 반송 모드로부터 열 헤드(8)이 플래튼 로울러(9)를 가볍게 누르는 상태로 변경된다. 용지반송모터(10)의 회전에 의해 기록지(7)은 반송로울러(24)와 플래튼 로울러(9)에 의해 반송되고, 기록지의 선단(7a)가 배출 로울쌍(27)과 (28) 사이에 끼워지는 위치에서 정지한다.

다음에 캠(18)이 회전하여 반송 모드로 되돌려져서 반송로울러(24)와 배출 로울러(27)에 의해 기록지(7)이 하류측으로 반송된다. 페이퍼위치(2) 센서(38)이 기록지의 선단(7a)를 검출한 시점에서 반송이 정지된다. 이상으로 자동 급지 동작이 종료된다. 또, 상술한 자동급지 이외에 페이퍼위치(1) 센서(36)이, 기록지(7)이 있는 것을 검출한 경우는 반송 모드로 설정하여 페이퍼위치(2) 센서(38)의 출력을 판별한다. 페이퍼위치(2) 센서(38)이, 기록지(7)이 없는 것을 검출한 경우는 반송로울러(24)로 기록지(7)은 하류측으로 보내고 페이퍼위치(2) 센서(38)이 기록지의 선단(7a)를 검출한 시점에서 정지한다. 한편, 페이퍼위치(2) 센서(38)이, 기록지(7)이 있는 것을 검출한 경우에는 기록지의 선단(7a)가 페이퍼위치(2) 센서(38)을 통과할 때까지 기록지(7)을 상류측으로 반송하고, 그후부터 하류측으로 반송해서 페이퍼위치(2) 센서(38)이 기록지의 선단(7a)를 검출한 시점에서 정지한다.

다음에 기록 동작을 설명한다. 반송 모드의 상태에서 열 헤드(8)이 플래튼 로울러(9)를 누르는 상태를 "기록모드"라고 한다.

또, 반송량은 열 헤드(8)의 발열 저항체의 밀도를 기준으로 하고, Ndot/mm의 열 헤드의 경우에는 N라인/mm와 같이, 길이와 일정한 비율로 대응하는 라인수로 표시하기로 한다.

본 발명의 컬러프린터에 의한 컬러화상의 작성은 기록지를 하류측으로 반송하는 되돌리는 동작과 상류측으로 반송하는 기록 동작을 교대로 실행하여 작성한다.

우선 기록 개시신호가 기구 제어회로에 입력되면, 본 장치는 반송 모드로 기어 기록지(7)을 하류측으로 반송해서 광센서(38)이 기록지의 선단(7a)를 검출할 때까지 반송한다. 또, 반송 모드의 개시시에 광센서(38)이 이미 기록지(7)을 검출하고 있는 경우에는 일단, 기록지의 선단(7a)가 광센서(38)을 통과할 때까지 기록지(7)을 상류측으로 반송한 다음 상술한 바와 같이 제어한다. 또, 반송 모드에서의 반송 속도는 속도 V_H(V_H＞V_C)로 실행된다.기록지(7)의 반송은 기록지(7)이 광센서(38)에 도달한 시점부터 다시 L₁라인 만큼 하류측으로 반송해서 정지한다. 이 기록지(7)의 반송과 병행해서 잉크 시트(6)의 위치를 결정한다. 제 6 도에 도시한 바와 같이 잉크 시트(6)에는 제 1 색의 잉크(노란색 잉크), 제 2 색의 잉크(마젠타 잉크), 제 3 색(시안 잉크)이 면에 순차로 나누어서 도포되어 있다. 각 색의 선두 부분에는 잉크의 색을 식별하는 마크가 붙어 있다. 잉크 시트(6)의 위치결정은 감기 로울(54)로 잉크 시트(6)을 감으면서 마크를 잉크 센서(37a), (37b) (이하, 이 2개를 잉크 센서(37)이라 한다)로 검출하고, 목적하는 색의 마크라고 판별한 경우에는 잉크 시트(6)의 반송을 중지하고 위치결정을 종료한다.

다음에 장치의 상태를 기록 모드로 하여 열 헤드(8)로 플래튼 로울러(9)를 누른다. 이 상태에서는 잉크시트(6)이 이제부터 사용하는 색의 선두가 잉크 센서(37a), (37b)의 위치에 있으므로, 그 선두가 열 헤드(8)의 발열부의 위치보다 상류측에 도달하도록 열 헤드(8)을 통전시키지 않고 L₂라인만큼 상류측으로 잉크 시트(6)과 기록지(7)을 반송한다. 이때 기록지(7)에는 반송로울러(24)에 의해 반송력이 부여된다, 또, 이때의 반송속도는 열 헤드 통전시보다 고속 V_C(V_C＞V_L)로 한다.

배출 로울러쌍(27), (28) 및 플래튼 로울러(9)는 1방향 클러치(72), (72)에 의해 자유롭게 되고, 기록지(7)과의 마찰력에 의해, 따라 움직여 회전한다. 또, 잉크 시트(6)은 기록지(7)과 동일 속도로 상류측으로 반송되어 감기로울(54)에 감겨진다.

그러므로, L₂는 잉크 센서(37)에서 열 헤드(8)의 발열부까지의 잉크 시트(6) 위에서의 길이 또는 그것이상이라도 된다. 또, 잉크 센서(37)을 플래튼 로울러(9)의 상류측에 부착한 경우에는 L₂=0으로 해도 된다.

L₂라인의 반송후에 반송 속도를 V_L(V_C＞V_L)로 하고, 화상 데이타에 따라서 1라인마다 열 헤드(8)을 통전하면서 상류측으로 기록지(7)과 잉크 시트(6)을 반송하고, 제 1 색의 잉크(예를 들면, 노란색)를 기록지(7)에 전사한다. 이 기록량을 L₃라인으로 한다. 이 동안에도 잉크 시트(6)은 감기로울(54)에 감겨지면서 반송된다. 열 헤드에 의해 기록된 잉크 시트(6), 기록지(7)은 접착한 상태에서 앞의 박리 로울러(55)까지 반송된다. 앞의 박리 로울러(55)에서 기록지(7)과 잉크 시트(6)을 박리한다.

화상을 기록한 다음에는 열 헤드(8)을 통전하지 않고 상류측으로 기록지(7), 잉크 시트(6)을 L_F라인 반송해서 정지한다. 또, 화상의 사이즈에 따라서는 기록지의 선단(7a)가 배출 로울러쌍(27)과 (28)의 상류측으로 통과한다.

다음에 기록 모드의 상태에서 용지반송모터(10)을 역회전시키고, 기록지(7)과 잉크 시트(6)을 하류측으로 L₄라인 반송한다. 이때의 반송 속도는 열 헤드 통전시보다 고속 V₂(V₂＞V₃)로 한다. 이 조작에 의해 기록지(7)과 잉크 시트(6)은 박리된다. 또, 상류측으로의 반송시 기록지의 선단(7a)가 배출 로울러쌍(27)과 (28)을 통과한 경우에는 기록지의 선단(7a)가 배출 로울러쌍(27)과 (28) 사이에 끼워지는 위치까지 기록모드 그대로 하류측으로 반송하도록 한다.

다음에 장치의 상태를 반송 모드로 하여 기록지(7)을 하류측으로 L₅라인 반송해서 정지한다. 이때의 반송 속도는 고속 V_H로 실행한다. 이것에 의해 제 1 색이 종료된다. 이 기록지(7)의 반송과 병행해서 잉크 시트(6)의 위치를 결정한다. 계속해서 제 2 색(예를 들면, 마젠타), 제 3 색(예를 들면, 시안)을 제 1 색과 마찬가지 시퀀스로 기록한다.

제 3 색의 기록후 기록 모드에서 반송 속도 V_C로 하여 기록지(7)과 잉크 시트(6)을 L₄라인 하류측으로 반송한 다음에 장치의 상태를 반송 모드에서 반속 속도 V_H로 하여 기록지(7)을 하류측으로 L₆라인 반송해서 정지한다. 그후 커터모터(78)을 구동해서 기록지(7)을 절단한다.

이와 같이 해서 노란색, 마젠타, 시안의 모든 컬러화상을 작성할 수 있다.

다음에 본 발명의 화상 사이즈와 기록지내의 기록 위치를 지정하면 기록지의 반송 방향의 기록위치를 제어하기 위한 기록지 반송량 및 기록지 폭방향의 기록위치를 제어하기 위한 열 헤드로의 데이타 전송제어량을 연산으로 구하여 제어하는 방법을 제 7 도~제 15 도를 사용해서 설명한다.

우선, 기록지의 반송 방향의 반송량의 산출에 대하여 설명한다.

제 7 도는 기록지 영역, 화상 기록 영역, 여백 영역의 기록지의 반송 방향과의 관계를 도시한 것이다.

입력값으로써 기록지 사이즈의 반송 방향의 길이 L_SZ, 기록 화상 사이즈의 반송 방향의 길이 L₃및 기록 위치가 부여되면 다음의 (1), (2), (3)식이 성립한다.

또, 기록위치는 기록을 시작하는 쪽의 여백부의 길이 L_WB와 기록이 종료되는 쪽의 여백부의 길이 L_WA로 지정된다.

L_SZ=L_WB+L₃+L_WA……………………………………………………………(1)

L_WB=L_SZ-L₃-L_WA……………………………………………………………(2)

L_WA=L_SZ-L₃+L_WB……………………………………………………………(3)

이와 같이 기록위치로써는 여백부의 길이 L_WB와 L_WA의 어느 한쪽의 값을 지정하면 다른 쪽은 (2), (3)식에서 연산으로 구할 수 있다. 또, L_WB와 L_WA의 여백을 동일하다고 하면,

L_WB=L_WA=(L_SZ-L₃)/ 2………………………………………………………(4)

의 관계에 의해 기록위치는 기록지 사이즈 L_SZ와 기록 화상 사이즈 L₃에서 구해진다.

또, (L_SZ-L₃)의 값이 기수인 경우 L_WB와 L_WA의 어느 한쪽을 1라인 크게 설정할 수도 있다.

다음에 본 발명의 컬러프린터에서의 기록지의 반송 방향의 반송량을 구하는 방법에 대해서 제 8 도를 사용해서 설명한다.

제 8a 도는 본 발명의 컬러프린터의 기록 기구를 기록지가 통과하는 위치와 그 사이의 반송량을 나타낸다.

H점은 열 헤드(8)의 발열부가 플래튼 로울러(9)를 누르는 위치를 나타낸다. R점은 배출 로울러쌍(27)과 (28)이 기록지를 사이에 끼우는 위치를 나타낸다. P점은 기록지(7)을 하류측으로 반송했을 때 페이퍼위치(2) 센서(38)이 기록지의 선단(7a)를 검출한 지점을 나타낸다. C점은 커터 블럭(4)의 회전칼(39)와 고정칼(40)에 의해 기록지가 절단되는 위치를 나타낸다. L_RH는 H점에서 R점까지의 반송량을 나타내다. L_PR은 R점에서 P점까지의 반송량을 나타낸다. L_CP는 P점에서 C점까지의 반송량을 나타낸다.

또, 본 발명의 컬러프린터에서 잉크 센서(37)은 열 헤드(8)의 하류측에 있으므로 소정의 잉크를 열 헤드의 아래까지 반송하는 반송량 L₂가 필요하다. 즉, L₂는 잉크 센서의 위치에서 H점까지의 잉크 시트의 반송량을 나타낸다.

또, L_RH, L_PR, L_CP, L₂는 기록기구에 의해 결정되는 값으로 정수로써 미리 기억해 두는 값이다.

우선 기록지의 선단(7a)가 제 8b 도에 도시한 P점에 있는 경우 1회의 되돌리기 동작의 반송량 L₁을 구한다. L₁은 H점에서 기록지의 선단(7a)까지의 길이가 잉크 시트 반송량 L₂+기록지 사이즈 L₃+여백 L_WA로 되도록 (5)식을 사용해서 연산한다.

L₁+L₂+L₃+L_WA-(L_PR+L_RH) ……………………………………………(5)

제 8b 도의 상태에서 기록지를 반송 모드에서 하류측으로 L₁반송한 상태를 제 8c 도로 표시한다. 다음에 Y잉크의 기록 동작을 실행한다. 기록 모드에 의해 기록지를 상류측으로 L₂+L₃반송한다. 이때의 기록지의 위치를 제 8 도의 (d-1), (d-2)로 나타낸다.

여기에서 제 8 도의 (d-1)은 기록 사이즈 L₃이 긴 경우, (d-2)는 짧은 경우를 나타낸다.

기록 모드 그대로, 다시 기록지에서 잉크 시트를 박리하기 위해 기록지를 L_F상류측으로 이동한다. 이 반송량을 앞쪽 박리 반송량 L_F로 한다. 또, L_F는 기록기구에 따라 변화되어 L_F=0이라도 된다.

제 8 도의 (e-1), (e-2)에 L_F이동후의 상태를 나타낸다. 이것으로 Y잉크의 기록을 종료하고, 제 2 회의 되돌리기 동작의 반송량을 구한다. 이 반송량을 L₄+L₅로 한다. L₄는 기록 모드의 상태에서 기록지가 배출로울러(27)과 (28) 사이에 끼워지는 R점가지의 반송량으로 한다.

우선, 제 8 도의 (e-1)과 같이 기록지의 선단(7a)는 H점보다 L_WA-L_F의 위치에 있으므로 R점가지의 반송량은

L_RH-(L_WA-L_F)…………………………………………………………………(6)

으로써 구한다.

또, R점에서 확실하게 기록지를 사이에 끼우기 위하여 R_RS만큼 반송량을 많게 한 경우에는

L_4a=(L_RH-(L_WA-L_F)+L_Ra……………………………………………………(7)

로써 구할 수 있다.

또, 반송량은 L₄는 기록 동작 종료시의 기록지의 선단이 제 8 도의 (e-1), (e-2)에 도시한 바와 같이 R점 보다 상류측에 있는가 하류측에 있는가에 따라서 (7)식에서 다음의 구별을 할 필요가 있다.

L_4a＞0일때 L₄=L_4a………………………………………………………………(8)

L_4a

0일때 L₄=0

또, 기록 모드의 상태에서 되돌리기 동작중에 기록지와 잉크 시트를 박리하는 백(back)박리를 실행하는 경우에는 (8)식에 백 박리향 L_Rb를 가한 (9)식으로 된다.

L₄=L_4a+L_Rb………………………………………………………………………(9)

이 L_Rb는 기록기구에 따라서 변화되고 L_Rb=0이라도 된다.

이와 같이 (7), (8), (9)식으로 L₄를 구한다.

제 8 도의 (g-1), (g-2)는 기록 동작 종료시의 (e-1), (e-2)의 상태에서 기록지를 L₄만큼 하류측으로 반송한 상태를 도시한 것이다.

다음에 반송 모드로 해서 기록지의 선단(7a)가 Q점에 도달할 때까지의 반송량 L₅를 산출한다. 여기에서 기록지는 제 8c 도의 상태에서 Y잉크 기록 동작으로 L₂+L₃+L_F상류측으로 이동하고 제 2 회의 되돌리기 동작에서 L₄+L₅이동하는 것으로부터

L₅=L₂+L₃+L_F+L₄………………………………………………………………(10)

에서 구할 수 있다.

제 8h 도에 기록지를 (g-1)의 상태에서, L₅되돌려서, 기록지의 선단(7a)가 Q점에 있는 상태를 나타낸다. 이것으로 제 2 회의 되돌리기 동작을 종료한다. 마찬가지로 해서 M잉크, C잉크의 기록 동작 및 제 3 회, 제 4 회의 되돌리기 동작도 상술한 것과 동일한 반송량으로 제어되어 컬러 화상이 작성된다.

다음에 C잉크의 기록 동작 종류후의 용지 배출 동작의 반송량 L₄+L₆을 구한다.

기록지는 상기 되돌리기 동작과 마찬가지로 제 8 도의 (e-1)의 기록 동작 종료부터 하류측으로, L₄이동하여 (g-1)의 상태로 된다.

다음에 기록지의 선단(7a)와 커터에 의한 절단위치 C점의 길이가 기록지 사이즈 L_SZ과 같아질 때까지의 반송량 L₆을 구한다.

제 8i 도는 L₄+L₆이동후의 기록지의 상태를 도시한 것이다.

여기에서 기록지의 선단(7a)와 Q점까지의 길이를 L_6a로 하면,

L₆=L₅+L_6a………………………………………………………………………(11)

로써 구해진다.

여기에서 C점에서 기록지의 선단(7a)까지는 L_SZ이고, C점에서 Q점까지의 길이는 L₁-L_CP이므로,

L_6a=L_sz-(L₁-L_CP)………………………………………………………………(12)

로 된다.

(11)식에 (12)식을 대입하면

L₆=L₅+L_SZ-(L₁-L_CP) …………………………………………………………(13)

로 구할 수 있다.

본 실시예에 의하면, 컬러프린터의 기구 제어회로에 기록지 사이즈, 기록화상 사이즈, 기록위치를 입력 데이타로써 외부에서 부여하도록 하고, 그 데이타에서 기구제어회로내의 연산부가, 미리 부여되어 있던 계산식을 사용하여, 기록 동작시의 기록지의 반송 방향의 여백부분의 반송량과 기록부의 반송량 및 되돌리기 동작시의 반송량등을 산출한다. 그리고 로울지를 사용해서 그 반송량에 따라 기록기구의 용지반송모터를 제어하는 것에 의해 컬러 화상을 작성하도록 하였으므로, 외부에서 입력한 임의의 사이즈의 화상 및 화상 메모리에 입력한 임의의 사이즈의 화상을 기록지내의 임의의 위치에 기록할 수 있고, 임의의 사이즈로 절단할 수 있는 컬러프린터를 제공할 수 있다.

또, 화상 데이타로써 여백부의 여백 데이타를 화상 데이타에 부가해서 외부에서 프린터로 공급할 필요가 없으므로 전송 시간을 단축할 수 있다. 또, 여백 데이타를 프린터내의 화상 메모리에 입력할 필요가 없으므로 메모리를 졀약할 수 있는 효과가 있다.

또, 여백부에서의 반송 속도를 기록부에서의 반송 속도보다 빠르게 하였으므로 기록 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. 또, 기록지의 되돌리기 동작의 반송량을 최단 길이로 산출할 수 있고, 또 고속으로 되돌리므로 기록 시간의 단축에 효과가 있다.

또, 기록지 사이즈의 정보나 기록화상 사이즈의 정보, 기록위치의 정보는 전기나 광등의 신호에 의해 장치의 외부에서 인터페이스 회로를 거쳐서 입력 제어회로에 전달해도 되고, 직접 입력 제어회로에 전달해도 된다. 또, 이들의 정보를 미리 여러 종류, 제어회로내에 갖게 해두고 외부에서의 신호에 의해 정보를 선택해서 사용하도록 해도 되고, 스위치등을 접속하고 이 스위치등으로 정보를 선택해서 사용하도록 해도 된다. 기록하는 화상을 중심으로 해서 그 양측의 여백부분(기록지상의 기록을 개시하는 쪽과 종료하는 쪽의 기록을 행하지 않는 부분, 즉 잉크가 전사되지 않는 부분)의 크기가 항상 서로 거의 같게 되도록 기록지 반송량의 계산식을 결정하고 그것을 미리 기록지 반송량 연산부에 갖게 하면 기록지 사이즈의 정보와 기록 화상의 계산식을 결정하고 그것을 미리 기록지 반송량 연산부에 갖게 하면 기록지 사이즈의 정보와 기록 화상 사이즈의 정보를 부여하면, 임의의 사이즈의 기록지(절단에 의해 얻어지는 것을 나타낸다)의 중앙에 항상 임의의 사이즈의 화상을 기록한 컬러프린트가 얻어진다.

다음에 열 헤드(8)의 발열체가 줄지어 있는 라인 방향의 기록 화상 사이즈와 기록위치가 부여된 경우의 제어방법에 대해서 설명한다. 이하, 이것을 상하방향의 기록제어라고 한다.

제 9 도는 본 발명의 중간조 제어회로(318)과 열 헤드(8)을 도시한 것이다.

열 헤드(8)은 발열 저항체(439), 기록 데이타에 따라서 발열저항체(439)에 헤드 전압(442)에 의해 통전펄스(401)이 인가되어 있는 동안 전류를 통하게 하는 구동회로(438), 시프트 레지스터(436)의 출력 신호를 래치 신호(402)에 일시기억하고 구동회로(438)에 데이타를 출력하는 래치(437), 통전 데이타를 입력 데이타 1, 2, 3, 4로 분할하고 전송 클럭(403)에 동기해서 입력하는 시프트 레지스터(436)으로 구성한다. 또, 시프트 레지스터(436)의 4분할한 각각의 시프트 레지스터 최종 비트의 출력 데이타 1, 2, 3, 4를 중간조 회로로 출력한다.

중간조 회로(318)은 신호 버스에서 입력한 계조 데이타에서 열 헤드를 발열시키는 통전 데이타(410)과 통전 펄스(401)을 작성하고 래치(402), 전송 클릭(403)과 상하 틀의 위치의 비교값(406)등을 발생해서 열 헤드를 제어하는 통전 제어회로(400), 통전 데이타(410)을 기억하는 이중 포트메모리(411), 열 헤드(8)의 유효 발열폭을 제어하는 상하 틀 신호(441) 및 (440)을 발생하는 비교기(407), 전송 클릭을 계수한 상하 틀의 위치를 발생하는 카운터(404), 이중 포트메모리(411)의 직렬 시프트 레지스터(412)~(415)의 출력 신호와 열 헤드(8)의 시프트 레지스터 출력(429), (431), 9433), (435)의 배타적 논리합을 실행하는 EOR 회로(416)~(419), 그 EOR 회로(416)의 출력과 위쪽 틀 신호(441)과 전체 도트 0을 AND하는 AND회로(420), EOR 회로(417) 및 (418)의 출력과 전체 도트 0을 AND하는 AND 회로(421) 및 (422), ECR 회로(419)의 출력과 아래쪽 틀 신호(440)과 전체 도트 0을 AND하는 AND 회로(423), AND 회로(420)~(423)의 출력과 전체 도트(1)을 OR하는 OR회로(424)~(427)로 구성된다. 또, 이중 포트메모리(411)은 데이타를 입력하여 기억하는 RAM부와 기억하고 있는 데이타를 직렬로 출력하는 직렬 시프트 레지스터부를 갖는다.

제 9 도에 도시한 중간조 회로에서의 상하 방향의 기록제어를 제 11 도에 도시한 타이밍도를 사용해서 설명한다.

우선, 기록 위치 지령(450)과 지령 입력 신호(452)에 의해 상하 위치 데이타(451)이 통전 제어회로(400)에 입력한다. 이들 신호는 기구 제어회로(314)에서 출력된다. 통전 제어회로(400)은 위쪽 틀 비교값(453)과 아래쪽 틀 비교값(454)를 비교기(407)의 비교값으로써 출력한다.

다음에 통전 제어회로(400)에 1라인 인자 지령 신호(455)가 입력되면, 통전 제어회로(400)은 화상 데이타(456)을 데이타 입력 클럭(457)에 동기해서 입력하여 통전 데이타(410)으로 변환해서 이중 포트메모리(411)에 기억하는 동작과 이미 기억하고 있는 1라인 전의 통전 데이타를 RAM부에서 리드하고 직렬 시프트 레지스터(412)~(415)에 입력하고, 전송 클럭(403)에 동기해서 EOR(416)~(419)로 출력한다.

직렬 시프트 레지스터에서의 통전 데이타는 EOR에서 열 헤드(8)의 시프트 레지스터 출력 신호와 배타적 논리합을 실행한다. 여기에서 열 헤드(8)의 시프트 레지스터에는 전체 도트 1의 신호(408)에 의해 초기 데이타로써 모두 1의 데이타를 입력하도록 하고 있으므로, 통전 데이타가 1로 될때까지 열 헤드(8)쪽으로는 저항체를 발열시키는 신호, 즉 1의 데이타가 입력된다.

또, 카운터(404)는 전송 클럭(403)을 계수하고, 그 카운터 출력 신호(405)를 비교기(407)에 출력한다. 비교기(407)은 위쪽 틀 비교값(453)과 카운터 출력(405)를 비교하여 위쪽 틀 신호(441)을 발생한다. 또, 아래쪽 틀 비교값(454)와 카운터 출력(405)를 비교하여 아래쪽 틀 신호(440)을 발생한다.

또, AND 회로에 있어서, EOR 회로의 출력은 상하 틀 신호(441), (440)과 AND한다. 또, 전체 도트 0의 신호는 1로 설정되어 있다.

AND 회로(420)에서 EOR 회로(416)의 출력은 위쪽 틀 신호(441)과 AND를 행하여 출력으로 입력 데이타 1의 신호(428)을 출력한다. 또, 전체 도트 1의 신호는 0으로 설정되어 있다.

AND 회로(420)의 출력은 위쪽 틀 신호(441)이 0인 동안에 출력으로 0을 출력하므로 입력 데이타 1로 표시한 바와 같이 D₂의 앞의 데이타는 0으로 된다. 이 0으로 된 부분은 열 헤드(8)에서 발열되지 않는 데이타로 된다.

또, EOR 회로(417), (418)의 출력 신호는 AND 회로(421), (422), OR 회로(425), (426)에 의해 제한을 받지 않고 입력 데이타 2(제 9 도의 (430)), 입력 데이타 3(제 9 도의 (432))으로써 열 헤드에 전송된다.

또, EOR 회로(419)의 출력은 AND 회로(423)에서 아래쪽 틀 신호(440)과 AND를 행하여 출력으로 입력 데이타 4의 신호(434)를 출력한다.

AND 회로(423)의 출력은 아래쪽 틀 신호(440)이 0인 동안에 출력으로 0을 출력하기 위하여 입력 데이타 4로 나타낸 바와 같이 D₁₀₂₁보다 뒤의 데이타는 0으로 된다.

이 0으로 된 데이타는 열 헤드(8)에서는 발열되지 않는 부분으로 된다.

이와 같이 해서 상하 틀 신호에 따라 통전 데이타는 제한을 받고, 기록지에 데이타를 전사하지 않는 백색 부분과 화장 사이즈에 대응한 길이의 전사부분을 작성한다.

또, 기록위치는 통전 제어회로(400)으로 작성한 통전 데이타(410)을 이중 포트메모리(411)에 기억할 때, 기억하는 어드레스를 기록 위치만큼 0번에서부터 번지가 큰 쪽으로 차례차례 시프트한다.

또, 통전 펄스(401)의 통전이 종료되었다면 래치 신호(402)를 발생하여 래치 회로(437)에 시프트 레지스터(436)의 데이타를 래치한다.

또, 래치 회로(437)의 앞의 라인에서 입력한 통전 데이타는 화상 데이타(456)의 입력과 병행해서 통전 펄스(401)에 의해 기록지로 전사된다. 이 통전 펄스(401)의 통전 시간은 제 10 도에 도시한 바와 같이 계조 쌍전사 농도 특성에서 선택된다. 그리고, 통전 펄스의 폭은 인접하는 계조의 통전 시간과의 차에 의해 부여된다.

제 12 도에 상기 방법으로 기록한 기록 영역의 상태를 도시한다.

제 12 도는 열 헤드(8)의 1라인의 기록으로 기록할 수 있는 최대의 수를 M으로 하고, 기록하고자 하는 화상의 상하 방향의 크기를 N으로 하고, 그중 실제로 기록지(7)에 1라인의 기록으로 기록되는 수를 n으로 하여 시프트 레지스터(436)에 데이타를 전송한 상태와 기록 결과의 상태를 도시한 것이다. (a)는 백색 데이타가 0, 즉 M=n의 경우로써 N＞n일때 n에서 초과되는 부분은 기록 결과에서 삭제되게 된다. (a), (c), (d)는 백색 데이타를 부가한 경우로써 도면중 위쪽의 백색 데이타의 수를 WU로 하고, 아래쪽의 백색 데이타의 수를 WD로써 표시하고 있다. 이들 경우도 N＞n이라도 되지만 (a)의 경우와 마찬가지로 n에서 초과된 부분은 기록 결과로부터 삭제되게 된다. M은 열 헤드(8)에 의해 결정되는 정수이므로, 예를 들면 중간조 제어회로(318)에 n을 상하 방향에 관한 기록 화상 사이즈의 정보로써 부여하고, WU, WD를 상하 방향에 관한 기록위치정보로써 부여하는 것에 의해, 기록지(7)내의 상하 방향에 관해서 임의의 위치에 화상을 기록할 수 있다. 또, 이들 정보는 기구 제어회로(314)에 부여하도록 해서 기구 제어회로(314)에서 중간조 제어회로(318)로 정보를 전달하거나 지시를 부여하도록 해도 된다. 상하 방향에 관한 기록 화상 사이즈의 정보나 기록위치의 정보를 부여하는 방법은 다른 정보(기록지 사이즈의 정보, 기록지(7)의 반송 방향에 관한 기록 화상 사이즈의 정보, 기록위치의 정보)의 경우와 마찬가지라도 된다.

다음에 기록을 행하는 경우의 기록 시퀀스의 프로그램의 1실시예를 제 13 도~제 15 도를 사용해서 설명한다. 기록지(7)을 상류측으로 반송할 때의 용지반송모터(10)의 회전 방향을 정회전으로 하고, 하류측으로 반송할때의 회전 방향을 역회전으로 한다, 또, 프로그램중에서는 용지반송모터(10)을 P모터로 기록한다. 잉크 시트(6)을 감을 때 감기 모터(82)의 회전 방향을 정회전으로 한다. 잉크 시트(6)을 송출할 때의 송출 모터(81)의 회전 방향을 정회전으로 하고, 감을 때의 회전 방향을 역회전으로 한다. 용지반송모터(10)의 회전 속도는 3가지로써 빠른 속도로 V_H＞V_C＞V_L(기록시의 속도)로 표시한다. 감기 모터(82)의 회전 속도는 2가지로써 V_MH, V_ML로 표시한다. 송출 모터(81)의 회전 속도로 2가지로써 V_KH, V_KL로 표시한다. 또, 잉크 세트를 종료했을때는 INKSETE라는 이름을 붙인 메모리 번지에 1을 저장한다. 또, 기록지(7)을 L₁또는 L₅라인 반송한 다음에는 PAPERF라는 이름을 붙인 메모리 번지에 1을 저장한다.

기록 개시신호가 기구 제어회로(314)에 입력되면, 다음에 기술하는 제 13 도의 메인루틴이 작동하여 제 14 도의 스텝(100)의 기록시 시퀀스 프로그램이 개시된다.

스텝(101)에서 기록지 사이즈, 기록 화상 사이즈, 기록 위치의 정보를 입력한다. 스텝(102)로 진행한다.

스텝(102)에서 기록지 반송량, L₁, L₂, L₃, L_F, L₄, L₅, L₆을 미리 기억해둔 연산식으로 산출한다. 스텝(103)으로 진행한다.

우선, 기록지의 하류측으로의 되돌림과 열 헤드로의 잉크 시트의 세트로 돌아간다. 이제부터 Y잉크의 기록 동작에 들어간다. 스텝(103)에서 기록 기구를 반송모드로 한다. 즉, 열 헤드를 플래튼 로울러에서 분리하여 잉크 시트의 테이크업을 실행한다. 스텝(104)로 진행한다.

스텝(104)에서 용지반송모터(10)을 회전시켜서 기록지의 선단(7a)를 P점에 맞춘다. 스텝(105)로 진행한다.

스텝(105)에서 라인수 카운터에 반송량 L₁을 세트한다. 스텝(106)의 서브루틴, 즉 제 15 도에 도시한 PRINTS로 진행한다.

스텝(130)에서 서브루틴 PRINTS의 실행을 개시한다. 이 서브루틴에서는, 우선 기록지(7)을 L₁반송하는 조직과 잉크시트를 기록위치에 세트하는 조작을 병행해서 실행하기 위하여 스텝(131) 내지 스텝(147)을 실행한다.

스텝(131), (132)에서 잉크의 색을 세트하기 위하여 감기 모터(82)를 속도 V_MH로 정화전 개시시키고, 송출 모터(81)을 속도 V_KL로 정회전 개시시킨다. 스텝(133)으로 진행한다.

스텝(133)에서 기록지를 반송량 L₁, 이동시키기 위하여 용지반송모터(10)을 속도 V_H로 역회전 개시시킨다. 여기에서는 스테핑 모터를 일정주기로 회전시키기 위한 펄스를 출력한다. 스텝(134)로 진행한다.

스켑(134)에서 INKSETF와 PAPERF를 0으로 세트한다. 스텝(135)로 진행한다.

스텝(135)에서 잉크의 색 세트가 완료되었는가를 INKSETF가 판정한다. 즉, 잉크의 세트가 완료되었다면 스텝(136)으로 진행한다. 잉크의 세트가 완료되지 않은 경우는 스텝(142) 내지 스텝(147)의 잉크의 색 세트의 스텝으로 진행한다.

스텝(142), (143)에서 목적하는 잉크의 마크를 검출한다. 목적하는 잉크의 마크를 검출하였으면 스텝(144)로 진행한다. 목적하는 잉크의 마크를 검출할 수 없었던 경우는 스텝(147)로 진행한다.

스텝(144), (145), (146)은 목적하는 잉크의 마크를 검출하였으므로 송출 모터(82)를 정지시켜서 잉크 세트 완료 플래그, 즉 INKSETF를 1회 세트한다. 스텝(147)로 진행한다.

스텝(147)에서 기록지의 반송이 완료되었는가의 PAPERF=1을 판정한다. 즉, 반송 완료이면 스텝(135)로 되돌아 간다. 또, 반송이 완료되지 않았으면 스텝(137) 내지 스텝(141)의 기록지 반송의 스텝으로 진행한다.

스텝(137)에서 기록지가 1라인의 이동을 종료하였는가를 판단한다. YES이면 스텝(138)로 진행한다. 이동이 종료되지 않은 경우에는 다시 스텝(137)을 실행한다.

스텝(138)에서 라인수 카운터에서 1을 뺀다. 스텝(139)에서 라인수 카운터가 0으로 되었는가를 판단한다. 0이면 반송이 종료되었으므로 스텝(140)으로 진행한다. 그 이외의 값이면 반송 진행중이므로 스텝(135)로 되돌아간다.

스텝(140), (141)은 기록지의 반송이 종료되었으므러, 용지반송모터(10)을 정지하고, 기록지 반송 완료 플래그, 즉 PAPERF를 1로 세트한다. 스텝(135)로 되돌아간다.

스텝(136)에서 기록지의 반송이 완료되었는가의 PAPERF=1을 판정한다. 0의 완료가 아닌 경우는 스텝(137) 내지 (141)의 기록지 반송 스텝을 실행하고 1의 완료이면 스텝(148)로 진행한다.

이상에서 제 1 색의 기록의 기록지의 L₁라인의 되돌림과 잉크의 Y색의 설정이 종료되머 다음에 화상 기록 동작으로 진입한다.

스텝(148)에서 중간조 제어회로(318)에 기록지(7)의 상하 방향의 기록 화상 사이즈와 기록위치를 설정한다. 스텝(149)로 진행한다.

스넵(149)에서 기록 기구를 기록 모드로 한다. 즉, 열 헤드를 플래튼 로울러쪽에 눌러서 접한다. 스텝(150)으로 진행한다.

스텝(150)에서 라인수 카운터에 기록지 반송량 L₂, 즉 잉크 시트를 잉크 마크 검출 센서와 열 헤드까지 이동하는 거리를 세트한다. 스텝(151)로 진행한다.

스텝(151), (152)에서 잉크 감기 모터(82)를 속도 V_MH로 정회전 개시한다. 용지반송모터(10)을 속도 V_C로 정회전 개시한다. 여기에서는 스테핑 모터를 일정주기로 회전시키기 위한 펄스를 출력한다. 스텝(153)의 서브루틴 LINESET로 진행한다.

다음에 제 14b 도의 시브루틴 LINESET를 스텝(117)부터 실행한다. 이 서브루틴은 라인수 카운터에 세트한 값만큼 기록지를 반송한다.

스텝(118)에서 기록지가 1라인의 이동을 종료하였는가를 판단한다. 이동 종료이면 스텝(119)로 진행하고, 이동이 종료되지 않았으면 스텝(118)로 되돌아간다.

스텝(119)에서 라인수 카운터에서 1을 뺀다. 스텝(120)으로 진행한다.

스텝(120)에서 라인수 카운터가 0인가 아닌가를 판단한다. 0이면 반송이 종료되었으므로 스텝(121)을 실행하고 스텝(154)로 되돌아간다. 그것 이외의 값이면 반송도중이므로 스텝(118)로 되돌아간다.

다음에 열 헤드를 발열시키는 기록을 실행한다.

스텝(154)에서 라인수 카운터에 기록 라인수 L₃을 세트한다. 스텝(155)로 진행한다.

스텝(155), (156)에서 용지반송모터를 속도 V_L로 하고, 잉크 감기 모터(82)의 속도를 V_ML로 한다. 스텝(157)로 진행한다.

스텝(157) 내지 (161)에서 열 헤드를 발열시켜서 L₃라인분의 계조 데이타를 기록한다.

스텝(157), (158)에서 열 헤드(8)로 1라인분의 계조 데이타를 전송하고, 발열체를 발열시켜서 잉크 시트(6)에서 잉크를 기록지(7)에 전사한다.

스텝(159)에서 기록지가 1라인 이동했는가 이동하지 않았는가를 판단한다. 이동이 종료되었으면 스텝(160)으로 진행한다. 이동이 종료되지 않았으면 스텝(159)로 되돌아간다.

스텝(160)에서 라인수 카운터에서 1을 뺀다. 스텝(161)로 진행한다. 스텝(161)에서 라인수 카운터가 0인가 아닌가를 판단한다. 0이면 기록 종료이므로 스텝(162)를 실행한다. 이것 이외의 값이면 기록 도중이므로 스텝(157)로 되돌아간다.

다음에 앞쪽 박리를 실행한다.

스텝(162)에서 앞쪽 박리량 L_F를 라인수 카운터에 세트한다. 스텝(163)의 서브루틴 LINESET로 진행한다. 스텝(163)에서 기록지를 L_F라인만큼 이동한다. 스텝(164)로 진행한다. 스텝(164), (165)에서 용지반송모터(10)과 잉크 감기모터(82)의 회전을 정지한다.

다음에 기록지를 배출 로울러 쌍(27)과 (28)까지 되돌리는 동작을 실행한다.

스텝(166)에서 라인수 카운터에 반송량 L₄를 세트한다. 스텝(167), (168)에서 잉크 송출 모터(81)을 속도 V_KH로 역회전 개시한다. 여기에서는 스테핑 모터를 일정 회전으로 회전하도록 펄스를 출력한다. 스텝(169)에서 서브루틴 LINESET를 실행하여 기록지를 L₄라인 이동한다. 스텝(170), (171)에서 용지반송모터(10)과 잉크 송출모터(81)의 회전을 정지한다. 스텝(172)에서 기록 기구를 반송 모드로 한다. 즉, 열헤드를 플래튼 로울러에서 분리하여 잉크 시트의 테이크업을 실행한다. 스텝(173)을 실행하고 제 14 도의 스텝(107)로 되돌아간다.

다음에 마젠타와 시안의 잉크를 기록한다. 스텝(107)에서 다색 프린트인가 아닌가를 판단한다. 다색 프린트이면 스텝(108), (109)에서 마젠타의 잉크의 기록과 스텝(110), (111)에서 시안의 잉크의 기록을 실행한다. 단색 프린트이면 스텝(112)로 진행한다.

스텝(108), (109)에서 라인수 카운터에 기록지 반송량 L₅를 세트하고, 서브루틴 PRINTS를 실행하고, 마젠타의 잉크를 기록한다. 스텝(110), (111)에서 마찬가지로 시안의 잉크를 기록한다.

다음에 용지 배출 동작을 실행한다.

스텝(112)에서 라인수 카운터에 용비 배출에 필요한 기록지 이동량 L₆을 세트한다. 스텝(113)에서 용지 반송모터(10)을 속도 V_H로 역회전 개시한다. 즉, 스테핑 모터에 일정주기의 펄스를 출력한다. 스텝(114)에서 서브루틴 LINESET를 실행하고, L₆라인만큼 기록지를 이동한다. 스텝(115)에서 커터모터(78)을 회전하여 기록지(7)을 절단한다. 스텝(116)에서 기록 시퀀스를 종료하고 다음의 기록 대기 상태로 진입한다.

기록지 사이즈의 정보나 기록지(7)의 반송 방향에 관한 기록 화상 사이즈의 정보나 기록위치의 정보 및 기록지(7)내의 상하 방향에 관한 기록 화상 사이즈의 정보나 기록위치의 정보를 부여하는 것에 의해 로울지를 사용하는 1대의 장치로 임의의 사이즈의 화상을 임의의 위치에 기록해서 임의의 사이즈로 절단한 다색 프린트가 얻어진다.

또, 단색의 잉크 시트(6)을 사용하기로 해서 제 2 색, 제 3 색의 기록을 하지않도록 하면, 단색 프린트가 얻어진다. 또, 다색 프린트가 얻어지는 기록 시퀀스와 단색 프린트가 얻어지는 기록 시퀀스가 스위치나 전기, 광 등의 신호에 의해 전환되어서 사용할 수 있도록 하면, 1대의 장치로 다색 프린트와 단색 프린트가 얻어진다.

제 13 도에는 기록 기구를 제어하기 위한 기구 제어회로의 동작 흐름도의 메인루틴을 도시한다. 도면의 굵은 블럭은 서브루틴을 도시한 것이다.

전원투입에 의해 리세트(601)이 발생하고, 기구 제어회로(314)의 CPU(350)은 하드웨어적으로 초기화되어 메인루틴(600)의 처리 프로그램의 실행을 개시한다.

우선, 스텝(602)에서 입력포트, 출력포트, 내장 타이머 인터럽트 등을 할당한다. 그리고, 출력포트에 초기값을 출력한다. 또, 제어에 필요한 초기 데이타를 RAM에 설정한다. 입력포트에서 센서의 초기 데이타를 입력하여 RAM에 저장한다. 스텝(604)로 진행한다.

스텝(604)에서 기록 기구부의 덮개가 개방되어 있는가를 판정한다. 덮개가 개방되어 있으면 다시 스텝(604)로 되돌아가고, 덮개가 폐쇄되어 있으면 스텝(605)로 진행한다. 스텝(605)에서 덮개가 개방되어 있는 것을 나타내는 표시등을 OFF로 한다, 스텝(606)에서 기록 중단 플래그가 ON인가 판정한다. ON, 즉 전회의 기록중에 기록 중단이 있었던 경우는 스텝(607) 내지 (613)의 기록 중단 처리를 실행한다. OFF이면, 스텝(614)로 진행한다. 스텝(607)에서 기록 중단 플래그를 OFF로 한다. 스텝(608)에서 라인 카운터 N에 반송량 L_C(기록지 사이즈 L_SZ보다 큰 값)을 세트한다. 스텝(609)에서 기록 기구를 반송 모드로 한다. 스텝(610)에서 용지반송모터(10)을 속도 V_H로 하류측으로 반송을 개시한다. 스텝(611)에서 LINESET의 서브루틴을 실행하고 반송량 L_C의 반송을 실행한다. 스텝(612)에서 용지반송모터(10)을 정지한다. 스텝(613)에서 서브루틴 CUTTER을 실행하고, 기록지(7)을 절단한다. 이것에 의해 전회의 기록 중단에 의해 기록이 행해진 기록지를 배출할 수 있어 이중 기록의 불합리를 방지할 수 있다. 스텝(614)로 진행한다. 스텝(614)에서 인자지령신호를 받아들인다. ON, 즉 인자 개시이면 스텝(615)로 진행한다. OFF이면 다시 스텝(614)를 실행하여 인자 지령을 기다린다. 스텝(615)에서 서브루틴 INIT를 실행하고, 기록지(7)을 초기 상태로 세트한다. 스텝(616)에서 잉크 필름이 사용 종료인가를 판단한다. OFF, 즉 사용가능한 경우는 스텝(618)로 진행한다. ON이면 사용종료로 판단하여 스텝(617)로 진행한다. 스텝(617)에서 잉크 카세트 센서가 OFF인가를 판단한다. OFF, 즉 기록 기구에서 카세트가 분리되었다면 스텝(618)로 진행한다. ON이면 다시 스텝(617)을 실행한다.

스텝(618)에서 잉크 카세트 센서가 ON인가를 판정한다. ON, 즉 기록 기구에 잉크 카세트가 세트되어 있으면, 카세트 표시를 소등하여 스텝(619)로 진행한다. OFF이면 잉크 카세트 표시를 점등해서 스텝(604)로 되돌아간다. 스텝(619)에서 잉크 종료 플래그 및 종료 표시를 OFF로 한다. 스텝(620)에서 페이퍼 종료 플래그를 판정한다, 즉, 기록지(7)이 사용 종료인가를 판정한다. ON, 즉 사용 종료이면 스텝(621)로 진행한다. OFF이면 스텝(622)로 진행한다. 스텝(621)에서 페이퍼 카세트 센서를 판단하고, OFF, 즉 카세트가 기록 기구에서 분리되어 있는 경우는 스텝(622)로 진행하고, ON이면 다시 스텝(621)로 되돌아간다. 스텝(622)에서 페이퍼 카세트 센서가 ON인가를 판단한다. ON, 즉 기록기구에 기록지 카세트가 세트되어 있으면 페이퍼 카세트 표지를 소등해서 스텝(623)으로 진행한다. OFF이면 페이퍼 카세트 표시를 점등해서 스텝(604)로 진행한다. 스텝(63)에서 페이퍼 종료 플래그 및 페이퍼 종료 표시를 OFF로 한다. 스텝(624)에서 연속 기록 플래그가 ON인가를 판단한다. ON, 즉 연속 기록이면 스텝(625)로 진행한다. OFF이면 스텝(626)으로 진행한다. 스텝(625)에서 연속 기록 매수 카운터 C가 0인가를 판단한다. 0, 즉 1매의 경우에는 스텝(626)으로 진행한다. 0이외이면 스텝(628)로 진행한다. 스텝(626)에서 연속 기록 매수 카운터 C에 0을 세트한다. 스텝(627)에서 자동 급지를 실행한다. 이것에 의해 기록지를 프린트 동작의 초기 상태로 세트한다. 스텝(628)에서 기록 동작중 플래그를 ON으로 한다. 스텝(629)에서 서브루틴 CPRINT를 실행하고, Y.M.C의 컬러를 기록한다. 스텝(630)에서 기록 동작중 플래그를 OFF로 한다. 스텝(631)에서 연속기록 매수 카운터 C에 1을 가산한다. 스텝(604)로 되돌아간다.

이상 본 발명에 의하면, 기록중에 기록 기구의 덮개가 열렸다던가 그밖의 에러가 검출되어 기록이 중단된 경우, 다음에 기록을 개시했을 때 기록중의 전회의 기록지의 사용부분을 배출하여 이중 기록을 방지하고 있다.

또, 잉크 필름의 종료와 기록지의 종료가 발생한 경우, 잉크, 기록지의 종료 표시가 리세트될 때까지 기록을 개시하지 않도록 하고 있다.

또, 연속 기록 플래그를 받아들인 경우에는 기록지를 1매 기록마다 커트하지 않고 연속해서 다음의 화상을 기록하도록 하였다. 이것에 의해 일련의 움직임을 연속해서 기록하고자 할 때 등에는 효과가 있다.

제 16 도는 서브루틴 INIT의 동작 흐름도를 도시한 것이다. INIT에서는 기록지 센서 PSI(페이퍼위치(1)센서(36)), PS2(페이퍼위치(2) 센서(38))의 상태에 따라서 기록지를 소정의 상태로 세트한다.

즉, PS1, PS2가 OFF인 경우에는 그대로 대기한다. PS1이 OFF, PS2가 ON인 경우에는 페이퍼 종료라고 판단하여 기록지를 되감고, 기록 기구에서 기록지를 인출하는 상태로 한다.

PS1이 ON, PS2가 OFF인 경우에는 기록지를 PS1이 OFF하는 위치까지 되감는다. PS1이 ON, PS2가 ON인 경우에는 그대로 대기한다.

우선, 스텝(640)에서 실행을 개시한다.

스텝(641)에서 PS1이 ON인가를 판단하고, ON이면 스텝(642)로 진행하고, OFF이면 스텝(645)로 진행한다. 스텝(645)에서 PS2가 ON인가를 판단하고, ON이면 스텝(646)으로 진행하고, OFF이면 스텝(649)로 진행한다. 스텝(646)에서 라인수 카운터 N에 반송량 L_M을 세트한다. 스텝(647)에서 서브루틴 PREVS를 실행한다. 제 19 도에 서브루틴 PREVS를 도시한다. 이 서브루틴은 기록지의 선단이 PS1 통과후, 반송량 L_M만큼 상류측으로 반송되도록 동작한다.

제 19 도의 PREVS를 설명한다.

스텝(700)에서 실행을 개시한다. 스텝(701)에서 반송 기구를 모드 2로 한다. 스텝(702)에서 용지반송모터(10)을 속도 V_H로 역회전 개시시켜서 기록지를 상류측으로 이동한다. 스텝(703)에서 PS1이 ON인가를 판단한다. ON이면 스텝(704)로 진행하고, OFF이면 다시 스텝(703)을 실행한다. 스텝(704)에서 PS1이 OFF인가를 판단한다. OFF이면 스텝(705)로 진행하고, ON이면 다시 스텝(704)를 실행한다. 스텝(705)에서 용지반송모터(10)를 정지한다. 스텝(706)에서 라인수 카운터가 0인가 아닌가를 판단한다. 0이면 스텝(712)를 실행한다. 0이외이면 스텝(707)을 실행한다. 스텝(707)에서 반송 기구를 모드 1로 한다. 스텝(708)에서 용지반송모터(10)을 속도 V_H로 역회전 개시시키고 기록지를 상류측으로 반송한다. 스텝(709)에서 서브루틴 LINESET를 실행하고, 기록지를 반송량 L_M이동시킨다. 스텝(710)에서 용지반송모터(10)을 정지한다. 스텝(711)에서 반송 기구를 모드 2로 한다. 스텝(712)에서 서브루틴을 종료하고, 제 16 도의 스텝(648)로 되돌아간다. 스텝(647)에서는 기록지를 용지로울에 완전하게 감도록 동작한다. 스텝(648)에서 페이퍼 종료 플래그 및 페이퍼 종료 표시를 ON한다. 스텝(649)로 진행한다. 스텝(642)에서 PS2가 ON인가를 판단한다. ON이면 스텝(649)로 진행하고, OFF이면 스텝(643)으로 진행한다. 스텝(643)에서 라인수 카운터 N에 0을 세트한다. 스텝(644)에서 서브루틴 PREVS를 실행한다. 이 동작에서 기록지의 선단이 PS1만큼 통과한 위치에 세트된다. 스텝(649)로 진행한다. 스텝(649)에서 서브루틴을 종료하고 원래로 되돌아간다.

다음에 잉크 필름의 종료를 검출하기 위한 구성과 동작에 대해서 설명한다.

제 26 도, 제 27 도에 잉크 필름의 종료부분의 구성을 도시한다. 제 26 도는 제 3 색의 잉크(773)에 이어지는 길이 b의 잉크 필름(770)을 마련한다. 그리고, 잉크 마크(772)를 도포하지 않는다.

여기에서 잉크 필름(770)은 잉크가 도포되어도 되고 투명이라도 된다.

이것에 의해 반사형 광센서와 잉크 센서(37a), (37b)는, 열 헤드에 부착한 반사판에서 광이 되돌아오므로 제 1 색~제 3 색과 같이 잉크 마크의 변화를 검출할 수 없다.

제 27 도는 3색을 반복해서 도포한 잉크 필름의 제 3 색의 (773)과 잉크 필름 종료의 제 1 색의 잉크(777) 사이의 잉크 마크(778)을 반사 테이프(779)로 덮도록 한다.

이것에 의해 반사형 광센서의 잉크 센서(37a), (37b)는 반사판에서 광이 되돌아 오므로 제 1 색~제 3 색과 같이 잉크 마크의 변화를 검출할 수 없다. 또, 상기 잉크 필름의 끝은 감기 중심에, 감기 토오크로는떼어낼 수 없을 정도의 접착력으로 고정한다.

제 17 도에 잉크 필름 종료를 검출하는 동작의 흐름도를 도시한다.

제 17 도는 제 15 도의 기록 동작 흐름도의 스텝(134)와 스텝(135) 사이에 삽입하는 것에 의해 동작한다.

제 17 도의 흐름도를 설명한다.

스텝(660)에서 잉크 세트 타이머를 동작시킨다. 스텝(661)에서 INKSETF 플래그가 1인가를 판단한다. 1, 즉 잉크 세트가 종료되면 스텝(135)로 진행한다. 0이면 스텝(662)로 진행한다. 스텝(662)에서 잉크 세트 타이머가 일정시간 경과하였는가 아닌가를 판단한다. 일정시간 이상이면 스텝(663)으로 진행한다. 이하이면 스텝(135)로 진행한다. 스텝(663)에서 용지반송모터(10)을 정지한다. 스텝(664), (665)에서 잉크 감기 모터(82) 및 잉크 송출 모터(81)을 정지한다. 스텝(666)에서 라인수 카운터 N에 0을 세트한다. 스텝(667)에서 서브루틴 PREVS을 실행하고 PS1 통과후의 위치까지 기록지의 선단을 되돌린다. 스텝(668)에서는 잉크 종료 플래그 및 잉크 종료 표시를 ON한다. 제 13 도의 스텝(604)로 되돌아간다. 제 17 도의 (669)의 마크 A와 제 13 도의 마크 A는 결선되어 있다.

이상의 간단한 구성, 조작에 의해 일정 시간, 잉크 마크를 검출할 수 없었던 경우는 잉크 종료하고 판단하여 잉크 종료 표시 램프를 점등한다. 최후의 잉크 시트가 짧은 경우라도 감기 로울에 잉크지를 감아버리므로 관계없다. 또, 기록중이면 제 13 도의 스텝(607)~(613)에 의해 기록이 끝난 기록지를 배출한다.

다음에 기록지의 종료를 검출하는 구성과 동작을 설명한다.

제 28 도~제 31 도는 기록지 로울의 구성과 종료 마크를 도시한 것이다. 제 28 도는 기록지의 구성을 도시한 것이다. 기록지(7)은 기재(782) (합성지, 폴리에스테르등)에 침투층(780)을 도포한 기록면(781)로 구성된다.

제 29 도는 기록지 로울의 구성을 도시한 도면이다. 기록지(7)은 감기 중심(12) (염화비닐, 플라스틱, 종이의 통)에 기록면(781)이 안쪽으로 되도록 감겨져 있다. 이것은 기록지(7)의 기록면(781)을 손으로 접촉하면 기록 특성이 변화되므로 안쪽으로 감는 것이다. 이것에 의해 기록지(7)에 접촉해도 기록에는 영향이 없도록 할 수 있었다.

제 30 도, 제 31 도는 기록지의 종료 마크의 위치를 도시한 것이다. 기록지(7)의 끝은 감기 중심(12)에 접착테이프(784)로 고정되어 있다. 종료 마크(783)은 기록지에 구멍을 마련한 것이다.

그리고, 종료 마크(783)에서 기록지의 끝까지의 길이 C는 L_6a의 길이 이상으로 한다. 이것에 의해 기록 종료후에 종료 마크를 검출한 경우라도 기록이 끝난 것을 유효하게 배출할 수 있게 된다. 이 방법은 합성지 이외에 OHP등에도 사용할 수 있다.

제 20 도에 기록지의 종료를 검출하는 흐름도를 도시한다. 제 20 도의 흐름도는 제 15 도의 스텝(137)의 앞의 스텝에 추가하는 것에 의해 작용한다.

제 20 도에 대해서 설명한다.

스텝(720)에서 PS1이 ON인가를 판단한다. ON이면 스텝(37)로 진행한다. OFF이면 기록지의 종료라고 판단하여 스텝(721)로 진행한다. 스텝(721), (722) (723)에서 용지반송모터(10), 잉크 감기 모터(82), 잉크 송출 모터(81)을 정지한다. 스텝(724)에서 라인수 카운터(N)에 반송량 L_M을 세트한다. 스텝(725)에서 서브루틴(PREVS)를 실행한다. 이것에 의해 기록지를 기록지 로울에 완전히 감는다. 스텝(726)에서 페이퍼 종료 플래그 및 종료 표시를 ON한다. 제 13 도의 스텝(184)로 되돌아간다.

이상의 간단한 구성과 조작에 의해 기록지의 종료를 검출할 수 있다.

다음에 제 18 도에 도시한 기록중에 기록 기구의 덮개를 개방한 경우의 동작에 대하여 설명한다.

기록도중에 덮개를 개방한 경우, 덮개 개폐 센서가 OFF하면 인터럽트 신호가 발생, 제 18 도의 서브루틴 DOPEN이 기동한다.

우선, 스텝(682)에서 실행을 개시하여, 기록 동작중 플래그가 ON인가를 판단한다. ON, 즉 기록도중인 경우 스텝(683)으로 진행한다. OFF이면 스텝(684)로 진행한다. 스텝(683)에서 기록 중단 플래그를 ON으로 한다. 스텝(684)에서 열 헤드의 발열을 정지한다. 스텝(685), (686), (687)에서 용지반송모터(10), 잉크 감기 모터(82), 잉크 송출 모터(81)을 정지한다. 스텝(685)에서 반송 기구를 모드 2로 한다. 스텝(689)에서 덮개 개방 표시를 점등한다. 제 13 도의 스텝(604)로 되돌아간다.

이상의 방법으로 기록 중단 플래그가 ON이면 제 13 도의 스텝(607) (613)에 의해 기록이 끝난 기록지는 배출되어 이중 전사를 방지한다.

다음에 커터에 동작에 대하여 제 50 도에 도시한 구성과 제 22 도에 도시한 흐름도를 사용해서 설명한다.

제 50 도는 왕복 동작으로 기록지를 절단하는 커터기구의 구성을 도시한 것이다. 가동칼(901)과 고정칼(904)로 기록지(7)을 절단한다. 회전축(903)에 가동칼(901)과 캠(902)가 고정되고, 회전축(903)을 회전시켜서 고정칼(904)와의 사이에서 절단점 C에서 기록지(7)을 절단한다. 리미트 스위치(900) (커터위치 센서(367)은 캠(902)에 의해 동작하고, 가동칼(901)의 회전위치를 검출한다. 제 51 도에 도시한 대기점 T와 절단점 C를 검출한다. 커터 모터를 정회전시키고, 가동칼의 움직임을 리미트 스위치로 검출하고, T점에서 C점으로 이동한 곳에서 회전을 정지시킨다.

이 왕복 운동에 의해 기록지를 절단한다.

이것에 의해 1방향 회전시에서는 기록지가 절단되지 않고 가동칼이 도중에서 정지한 경우에 기록지(7)을 잡아당기면 칼자국이 발생하는 불합리가 있었지만, 본 발명에서는 회전칼을 확실하게 T점으로 되돌아오게 하므로 칼자국을 발생시키지 않는다.

또, 고정칼의 근방에서 가동칼을 되돌아오게 하므로 가동칼에 손을 접촉할 위험이 없어졌다.

제 22 도에 동작의 흐름도를 도시한다. 이 서브루틴 CUTTER은, 통상 스텝(750)부터 실행되지만, 수동커트 신호의 인터럽트 신호에 의해서도 기동된다. 수동커트 신호는 연속 기록시에 키스위치에 의해 동신호가 입력된다. 스텝(752)에서 커터 모터(78)을 정회전으로 기동한다. 스텝(753)에서 커터위치 센서가 ON인가를 판단한다. ON이면 스텝(754)로 진행한다. OFF이면 다시 스텝(753)으로 되돌아간다. 스텝(754)에서 커터위치 센서가 OFF인가를 판단한다. OFF이면 스텝(755)로 진행한다. ON이면 다시 스텝(754)로 되돌아간다. 스텝(755)에서 커터 모터(78)을 정지한다. 스텝(756)에서 커터 모터(78)을 역회전한다. 스텝(757)에서 커터위치 센서가 ON인가를 판단한다. ON이면 스텝(758)로 진행하고, OFF이면 스텝(757)로 되돌아간다. 스텝(758)에서 커터위치 센서가 OFF인가를 판단한다. OFF이면 스텝(759)로 진행하고, ON이면 다시 스텝(758)로 되돌아간다.

스텝(759)에서 커터 모터(78)을 정지한다.

스텝(760)에서 서브루틴을 종료하고 메인루틴으로 되돌아간다.

다음에 연속 기록의 동작을 설명한다. 제 23 도~제 25 도에 연속 기록시의 화상사이의 프린트위치의 관게를 도시한다.

또, 동작은 제 21 도의 흐름도를 제 14 도의 동작흐름도에 삽입하는 것에 의해 작용한다.

제 21 도의 흐름도에 도시한 바와 같이 스텝(740)에서 연속 기록 플래그가 ON인 경우는 스텝(115)의 기록지를 절단하는 동작을 실행하지 않도록 한다. OFF인 경우는 스텝(115)를 실행하여 기록지를 저란한다.

스텝(116)에서 메인루틴으로 되돌아간다.

이상의 조작에 의해 기록지를 1매 기록할 때마다 절단하지 않고 연속해서 기록할 수 있도록 하였다.

또, 절단하고자 할때는 수동 커트기 입력 신호에 의해 절단할 수 있다.

제 23 도는 여백부 L_WA, L_WB가 존재하는 경우의 기록위치의 관계를 도시한 것이다. 화상 1, 2, 3의 화상 사이즈 L₃, 여백 L_WA, L_WB,기록지 사이즈 L_SZ를 각각의 변수에 1, 2, 3의 소문자를 부가해서 표시한다.

연속 기록시의 기록위치의 제어에 대해서 제 8 도를 사용해서 설명한다.

연속 기록의 제 2 매의 화상에서 기록지 이동량 L₁을 다음의 식으로 구한다.

L₁=L₁(n)-L_CP……………………………………………………………(14)

단, n은 2이상으로 제 2 매로부터 화상의 기록순을 나타낸다.

상기 (14)식으로 구한 L₁을 반송량으로 하는 것에 의해 제 23 도가 얻어진다.

또, 제 24 도는 기록지 이동량 L₁을

L₁=L₁(n)-(L_CP+L_WA(n)+L_WB(n-1)) …………………………………(15)

로 구한 반송량 L₁으로 이동시키는 여백이 없는 연속된 화상이 얻어진다.

또, 제 25 도는 상술한 제 12 도에 도시한 열 헤드의 라인 방향으로 화상을 이동한 경우의 기록위치를 나타낸다. 또, 제 1 매부터의 L₆의 반송량을 L₆=L₆(n)-L_CP또는 L₆(n)-(L_CP+L_WA(n)+L_WB(n-1))로 해도 된다, n은 1이상이다.

단, 절단시에 기록지를 L_CP또는 L_WA(n) 길게 배출해서 절단한다.

이와같이 연속 기록이라도 라인 방향으로의 화상의 이동이 가능함은 물론이다.

다음에 동력전달부분의 구체적인 예를 제 32 도~제 34 도에 도시한다.

이예의 기록 기구는 제 32 도, 제 33 도에 도시한 바와같이, 용지반송모터축의 풀리(792)와 용지반송로울러(24)의 풀리(794)에 타이밍 벨트(793)을 사용해서 회전력을 전달한다.

풀리(792)를 화살표(791) 방향으로 회전시키면 타이밍 벨트(793)은 위쪽이 늘어지고, 아래쪽이 장력을 받는 실선과 같이 된다.

다음에 제 33 도와 같이 화살표(795)의 방향으로 회전시키면 위쪽이 장력을 받을때까지 풀리(704)는 회전하지 않고 백래쉬를 일으킨다. 이 백래쉬를 △ℓ로 하면 기록지를 왕복시켜서 기록시킬 때, 특히 제 1 회부터 기록을 행하는 시퀀스에서는 제 1 색과 제 2 색의 기록에 위치 어긋남이 발생한다.

본 발명에서는 제 34 도와 같이 제 1 회, 제 3 회, 제 5 회, 제 7 회의 기수회는 기록을 행하지 않는 되돌리기 동작이고, 제 2 회, 제 4 회, 제 6 회의 우수회에 기록을 하고, 또 매회 동일한 전달계의 기어의 위치와 반송 로울러위치 및 플래튼 로울러위치에서 기록므로 백래쉬 △ℓ에 의한 위치 어긋남은 발생하지 않는다.

다음에 주름방지기구를 부착한 열 헤드를 제 35 도~제 38 도에 도시한다.

제 35 도, 제 36 도는 잉크 필름의 주름발생 방지기구를 부착한 열 헤드의 1예를 도시한 것이다.

열 헤드는 방열판(800), 기판(805), 저항체(806), 구동회로 IC커버(807)로 구성된다.

주름제거 로울러(804)는 끝부분부터 중앙을 따라서 서서히 지름이 두꺼워지는 북형상을 하고 있다. 주름제거 로울러(804)는 끝부분을 나사(803)으로 지지부재(801)에 고정하여 회전하지 않도록 한다. 지지부재(801)은 나사(802)로 방열판(800)에 고정한다.

제 37 도, 제 38 도에 다른 잉크 필름의 주름 발생 방지기구를 도시한다.

원주형상의 주름제거 로울러(808)은 스페이서(809)에 의해 중앙이 볼록하게 되도록 변형시킨다.

주름제거 로울러(808)은 끝부분은 나사(803)으로 지지부재(801)에 고정하여 회전할 수 없도록 한다.

제 39 도는 상기 주름제거 로울러(808)에 의한 잉크 필름의 장력을 도시한 것이다.

주름제거 로울러(808)로 잉크 필름을 누르는 힘(810)은 반력으로서 (811)과 (812)를 잉크 필름에 발생시킨다. 이 (811)의 힘은 잉크 필름을 바깥쪽으로 잡아당기는 장력으로 되어 작용하고, 기록시에 발생하는 잉크 필름이 중앙으로 잡아당겨지는 힘을 없애므로 주름이 발생하지 않는다.

다음에 잉크 카세트를 제 40 도~제 42 도에 도시한다. 제 40 도, 제 41 도는 잉크 카세트의 구성을 도시한 것이다. 제 42 도는 잉크 카세트에 장착하는 로울형상 잉크지의 구성을 도시한 것이다.

잉크 카세트는 샤시(822)에 손잡이(820a), (820b)를 부착하고, 로울형상 잉크지의 감기 중심을 끼워맞추는 끼워맞춤부(821), (823), (824), (827)과 기록 기구의 잉크 카세트를 받는 잉크받이에 삽입하는 4개의 축(825), (826) (나머지 2개는 도시하지 않음)으로 구성된다. 그리고, 로울형상 잉크지의 송출 로울(53)을 끼워맞춤부(823), (824)에, 감기 로울(54)를 (821), (827)에 끼워맞춘다.

또, 송출 로울(53), 감기 로울(54)는 래치트 기구에 의해, 통상은 잉크 시트(6)이 늘어지지 않도록 일방향으로만 회전하게 되어 있다. 잉크 카세트를 기록 기구에 장착한 시점에서 래치트 기구가 해제되고, 양 잉크 로울은 기록 기구에서 회전력을 부여받아 회전할 수 있게 된다.

제 41a, b 도는 끼워맞춤부(821), (823)을, 또 제 41c, d 도는 끼워맞춤부(827), (824)를 상세하게 도시한 것이다.

우선, 제 41a, b 도의 끼워맞춤부(821)과 (823)은 같은 기구이고 단지 돌기의 수가 다를 뿐이다. 끼워맞춤부(821)은 원판에 2개에 돌기(835)와 래치트 기어(832)가 붙어 있다.

끼워맞춤부(821)은 회전축(830)을 중심으로 회전되고 회전축(830)에서 빠지지 않도록 방지하는 부재(834)가 부착되어 있다. 회전축(830)은 축(828)에 의해 고정되어 있다. 끼워맞춤부(821)은 스프링(831)에 의해 샤시(822)에서 탄성력을 받는다. 그리고, 끼워맞춤부(821)은 회전축(830)상을 이동할 수 있다.

축(828)은 제 4 도의 기록 기구의 잉크받이에 삽입된다.

래치트 기구는 레버(836), 회전핀(837), 스프링 받이(838)로 되고, 반시계 방향으로 회전하고, 시계 방향으로는 회전할 수 없다, 또, 스프링(839)는 레버(836)을 래치트 기어(832)쪽으로 밀고 있다.

또, 끼워맞춤부(823)은 원판에 부착되어 있는 돌기의 수가 4개이고, 다른 구성 요소는 끼워맞춤부(821)과 같이 회전축(845), 방지 부재(844), 축(829), 스프링(847), 래치트 기어(846)으로 구성된다. 그리고, 끼워 맞춤부(823)은 통상 반시계 방향으로 회전하고, 시계 방향으로는 회전하지 않는다.

다음에 제 43c, d 도의 끼워맞춤부(827), (824)를 설명한다.

끼워맞춤부(827)은 원추형상을 하고 있고, 회전축(856)을 중심으로 회전한다. 방지부재(852)에 의해 끼워 맞춤부(827)이 회전축(856)에서 빠지지 않도록 되어 있다. 또, 돌기(853)이 2개 부착되어 있다. 끼워맞춤부(827)에는 기어(92)가 있어서 기록기구에서 회전력을 전달한다. 축(826)은 기록 기구의 잉크받이에 삽입된다.

또 끼워맞춤부(824)는 끼워맞춤부(827)과 동일 기구로써 회전축(857), 방지부재(855), 돌기(854), 기어(90)으로 구성된다.

다음에 제 42 도에 도시한 로울 형상 잉크지를 설명한다.

송출 로울(53)은 감기 중심(860)에, 감기 로울(54)는 감시 중심(872)에 감겨져 있다. 송출 로울(53)과 감기 로울(54)의 감기 방향은 반대이다. 사용자에게는 상기 2개의 로울로 공급한다.

송출 로울(53)의 감기 중심(860)의 한쪽에는 (870a), (870b), (870c), (870d)의 4개의 잘라낸 부분이 있고, 다른 쪽에는 (871a), (871b)의 2개의 잘라낸 부분이 있다.

또, 감기 로울(54)의 감기 중심(872)에는 (873a), (873b)의 2개의 잘라낸 부분과 (875a), (875b)의 2개의 잘라낸 부분이 있다.

이들 잘라낸 부분과 잉크 카세트의 돌기가 끼워맞추어져서 로울형상 잉크지에 기록 기구에서 회전력이 부여된다.

또, 로울형상 잉크지를 카세트에 장착하는 것은 끼워맞춤부(821), (823)을 샤시측으로 어긋나게 해두고, 우선 잉크지의 감기 중심을(827), (824)에 끼워맞춘 다음 끼워맞춤부(821), (823)을 감기 중심측으로 어긋나게 해서 끼워맞춘다.

또, 카세트를 기록 기구에 장착하는 것은 카세트의 손잡이를 잡고 기록 기구의 잉크받이에 카세트의 축을 삽입하면 된다.

상기의 잉크 카세트에 의하면 송출 로울과 감기 로울에 의해 끼워맞춤부가 다르기 때문에 잉크면의 차이등의 삽입 에러를 방지할 수 있다. 또, 끼워맞춤부가 슬라이드할 수 있으므로 잉크의 교환이 간단하다. 또, 스프링으로 누르고 있으므로 카세트에서 잉크지가 탈락되지 않는다. 또, 래치트 기구로 잉크 시트의 늘어짐을 방지하고 있으므로, 카세트를 방치한 경우, 잉크 교환시에 잉크 시트에 먼지가 부착되거나 손상이 가해지는 일이 없다. 또, 카세트 교환에 의해 기록 기구에 간단하게 잉크지를 세트할 수 있다. 또, 다른 종류의 잉크지(예를 들면, 안료형)를 장착한 카세트를 준비해 두면, 간단하게 카세트를 교환하는 것 만으로 다른 잉크를 기록할 수 있다.

다음에 기록지 카세트를 제 43 도~제 49 도에 도시한다. 제 43 도~제 45 도, 제 47 도에 기록지 카세트, 제 46 도에 로울형상 기록지, 제 48 도 제 49 도에 기록지 끝면 가이드 스페이서의 구성을 도시한 것이다.

제 43 도, 제 44 도에 도시한 기록지 카세트를 설명한다. 기록지 카세트는 로울형상 기록지와 끼워맞추어져서 제 3 도의 급지 로울러받이에 삽입한다. 기록지 카세트는 이 로울러받이에 삽입하는 로울러축(880), 기어(67), 프레임(882), 끝면 가이드(883), 돌기(884a) (884b), (884c), (884d), 삽입 가이드(885a), (885b), (885c), (885d), 삽입 가이드 잘라낸 부분(886a), (886b), (886c), (886d)로 구성한다.

끝면 가이드(883)과 삽입 가이드(885)는 프레임(882)에 고정되어 있다. 돌기(884)는 끝면 가이드(883)과 삽입가이드(885)에 고정되어 있다. 삽입 가이드(885)는 원통 중공으로써 잘라낸 부분(886)에 의해 4개로 분리되어 있으므로 원통 중심 방향으로 변형할 수 있다.

제 45 도는 끝면 가이드(888)을 축방향으로 가동할 수 있도록 하였다. 스프링(887)는 끝면 가이드(888)을 누른다. 돌기(889)에 단차를 마련하여 끝면 가이드(888)의 탈락을 방지하였다.

제 47 도는 끝면 가이드 에스폰지, 고무,우레탄 등의 유연재를 부착한 것이다.

제 46 도는 로울형상 기록지의 구성으로 기록지(7)을 감기 중심(891)에 감은 것으로 기록지가 감겨지기 시작하는 부분은 접착테이프로 감기 중심에 고정한다.

감기 중심(891)은 양끝에 4개의 잘라낸 부분(890a) 내지 (890d)가 있다. 이 잘라낸 부분에 기록지 카세트의 돌기가 삽입된다. 또, 감기 중심은 기록지(7)의 끝면에서 중심으로 들어가도 된다.

제 48 도, 제 49 도는 끝면 스페이서를 도시한 것이다. 끝면 스페이서(896)은 원판의 중심을 잘라낸 형상으로 잘라낸 부(897)을 구성한다.

이상, 본 예에 의하면 기록지 카세트의 삽입 가이드를 플랙시블하게 하였으므로 기록지와의 끼워맞춤이 간단하게 되었다. 카세트에 돌기를 마련하고 감기 중심에 잘라낸 부분을 마련하였으므로 끼워맞추고 나서 미끄러지지 않고 일체로 회전할 수 있다. 카세트를 끼워맞춘 기록지를 기록기구의 급지 로울러받이에 삽입하는 것 만으로 기록지의 교환이 간단하게 된다. 또, 정확한 위치에 장착할 수 있다. 기어에 의해 기록 기구에서 회전력이 얻어지고, 기록지의 감기, 송출이 가능해진다.

또, 제 45 도, 제 47 도의 경우, 끝면 가이드와 기록지의 끝면이 접촉하므로 기록지의 감기, 송출시 끝면 가이드를 따라서 규제되어서 사행하는 일이 없다.

또, 제 46 도에서 감기 중심을 기록지 끝면에서부터 중앙으로 하면 카세트의 끝면 가이드와의 접촉이 좋아져서 사행을 방지할 수 있다.

또, 제 48 도, 제 49 도의 끝면 스페이서는 카세트의 끝면 가이드와 기록지 끝면과의 공간을 채우는 것에 의해 상술한 바와 같은 효과가 얻어진다. 특히, A4 사이즈, 편지 사이즈등 용지의 폭이 변경된 경우에 공간을 채우는데 유효하다.

다음에, 스테핑모터 구동 회로의 구체적인 예를 설명한다. 제 52 도는 제 5 도의 기구 제어회로에서의 스테핑 모터 구동회로이고, 제 53 도는 그 동작 타이밍도이다.

제 52 도의 마이크로 컴퓨터(910)은 제 5 도에 도시한 CPU, ROM, RAM, 출력포트, 입력포트, 타이머가 내장된 단위 칩 마이크로 컴퓨터이다.

또, 앞의 계수장치(prescaler) (912)는 클럭(91)을 카운트다운해서 타이머 2, 3에 공급한다.

출력포트는 R00, R01, R02, R03, R10으로 한다. 구동회로 1 내지 5는 동일 회로이다.

타이머 2, 3은 카운트다운한 클럭(911)을 계수하여 프로그램으로 설정한 제 53 도의 T03, T02의 구형상신호를 발생한다. T03은 인버터(928)에서 반전하여

로 된다. 이

(929)와 T02를 (927)의 OR회로에서 논리합을 실행하여 PWM신호(938)을 발생시킨다.

이 PWM신호의 ON시간은 타이머 2, 3의 계수 개시의 위상차를 소프트웨어로 지연시켜서 만든다. 또, (937)의 OR회로에서 상전환신호(926)과 PWM신호(938)의 논리합을 실행하여 오픈 콜렉터 출력 인버터(931)에 입력한다. 트랜지스터(936)의 콜렉터 전류는 전압 V₅와 저항으로 결정되는 베이스 전류에 의해 ON 또는 OFF로 제어된다. 트랜지스터(936)은 상전환신호(926)이 0이고 PWM신호(938)이 0일때 ON으로 되어 스테핑 모터(920)이 여자 코일의 전류를 도통한다. 이 경우 트랜지스터(935)는 상전환신호(926)이 0인 동안 오픈 콜렉터 출력 인버터(932)에 의해 비도통으로 된다. 또, 트랜지스터(935)는 상전환신호(926)이 1인 동안 도통으로 되고, 트랜지스터(36)은 비도통으로 된다.

예를 들면, 상전환신호(953)이 1이고 (926)이 0일때, 여자 코일(924)에는 여자전류가 흐른다. 이때의 전류파형을 제 53 도의 상전류로 표시한다. 또, 상전환신호(926)이 1이고, (943)이 0일때, 여자 코일(924)에는 상술한 것과 반대방향으로 여자 전류가 흐른다.

이와 같이 해서 여자 코일에 흐르게 한 전류의 방향과 여자하는 코일을 순차 전환해서 펄스 모터를 회전시키도록 한다.

또, 5조의 여자 코일의 전환 타이밍은 PWM신호(938)을 인버터(930)으로 반전하여 타이머 1에 입력하고, 프로그램에서 설정한 소정의 수를 계수시킨다. 타이머 1이 오버플로(overfllow)하여 마이크로컴퓨터에 인터럽트가 발생하였을 때 상전환신호를 변경하여 펄스 모터를 회전시킨다.

이 스테핑 모터 구동회로에 의하면 마이크로 컴퓨터와 2개의 타이머를 사용하고, 그 계수 개시의 위상을 프로그램으로 지연하여 PWM신호를 발생할 수 있으므로, 회전 속도에 의해 상전류의 크기를 제어할 수 있고 회전토오크를 제어할 수 있다. 또, PWM신호를 마이크로 컴퓨터로 제어할 수 있는 타이머로 계수하고, 일정값마다 인터럽트를 발생시켜서 상전류를 변경할 수 있으므로, 회전 속도를 프로그램으로 제어할 수 있다.

또, 이상의 실시예는 열 전사 컬러 프린터로 설명하였지만, 단색 감열의 프린터에도 사용할 수 있다.

제 54 도는 대화형 화상 편집 시스템의 구성을 도시한 것이다. 제 54 도는 캐릭터 입력 키보드(340), 화상 리드장치(341), TV카메라 입력 장치(324), 화상 파일 장치(343), 마우스(344), 표시장치(313), 디지탈 신호 입출력회로(320), 화상 처리회로(346), 캐릭터 ROM(348) 및 화상메모리(347)로 되는 대화형 화상 편집부와 컬러 프린터(310)으로 구성된다.

캐릭터 입력 키보드(340)은 문자와 기호를 입력하는 것으로써 문장을 작성한다. 화상 리드장치(341)은 스캐너로써 인쇄된 화상 및 문장을 리드하여 화상 메모리(347)에 입력한다. TV카메라 입력장치(342)는 TV카메라로 촬상한 화상, 문자를 화상 메모리(347)에 입력한다. 화상 파일 장치(343)은 자기디스크, 자기테이프, CDROM, CDRAM, 플로피디스크 등의 기억장치로 구성되어 캐릭터 입력 키보드(340)이나 화상 리드장치(341), TV카메라 입력장치(342)에서 리드한 화상이나 화상처리회로(346)에서 편집한 화상을 기억해두거나 이의 작성이 끝난 화상 소오스를 장치에 세트하여 리드한다. 마우스(344)는 표시장치(313)에 표시한 화상을 기호로 지정하여 컴퓨터, 여기에서는 화상 처리회로(346)에 처리지령을 부여하는 대화형 지시장치이다. 표시장치(313)은 화상 메모리(347)의 내용이나 화상처리회로에서의 화상, 캐릭터 입력 키보드(340)이나 화상리드장치(341), TV카메라 입력장치나 화상 파일 장치에서 리드한 화상을 표시한다. 또, R, G, B의 아날로그 비디오 신호를 컬러 프린터(310)에 출력한다. 또, 디지탈 신호 입출력회로(320)은 화상 메모리(347)의 내용을 컬러 프린터(310)에 출력한다. 화상처리회로(346)은 캐릭터 입력 키보드(340)에서 입력한 가다가나나 히라가나, 로마자, 알파베트를 한자로 변환하거나 알파베트로 변환해서 문장을 작성한다. 또, 마우스를 사용해서 화상을 작성하거나 화상의 배치, 다수의 화상의 합성, 삭제, 삽입, 확대, 축소 등의 편집을 하여 화상 메모리(347) 또는 화상 파일 장치(343)에 기억한다. 캐릭터 ROM(348)은 캐릭터 입력 키보드(340)에서 입력한 문자 코드에서 비트 맵 이미지의 캐릭터를 출력하기 위한 캐릭터를 기억하고 있는 ROM이다. 화상 메모리(347)은 RAM등의 메모리로 구성된다.

이와 같은 본 시스템에서는 입력한 화상을 편집하여 컬러 프린터에 그 화상을 출력할 수 있다.

특히, 전체 컬러 화상과 흑색의 문자가 혼합되어 있는 화상에 대해서는 기록지 사이즈, 기록 화상 사이즈, 기록 위치를 지정하여 전체 컬러 화상을 기록한 다음, 흑색 잉크를 사용해서 문자를 기록하면 기록 시간의 단축과 잉크 필름의 절약을 도모할 수 있다.

또, 대화형으로 편집을 하는 워드프로세서, 엽서 작성, 인물에 대한 옷의 선정, 인물에 대한 안경의 선택, 건축 레이아우트 등의 편집 작업에 적합하게 편집후의 화상을 사용자에게 배포할 수 있는 것에 특징이 있다.

예를 들면, 사람의 얼굴, 체형을 TV카메라로 입력하여 미리 기억하고 있는 안경, 옷을 합성하는 시스템, 건축 예정지와 건물을 합성하는 시스템, 컬러 화상과 문장을 합성하는 엽서 작성 시스템등이 있다.

다음에 본 발명의 다른 실시예를 제 55 도를 사용해서 설명한다.

제 55 도는 제 54 도의 대화형 편집 시스템의 대화형 편집부를 제 1 도의 컬러 프린터에 결합한 것이다.

제 55 도의 캐릭터 입력 키보드(329), 표시장치(330), 화상 리드 장치(331), TV카메라 입력장치(332), 화상 파일 장치(328), 마우스(334), 화상처리회로(399), 캐릭터 ROM(333), 화상 메모리(321)은 제 54 도에 대응하고 기능 및 동작도 동일하다.

이것에 의하면, 프린터와 대화형 편집부가 1개로 된 것에 의해 프린터로의 데이타 전송이 데이타 버스(316)을 사용해서 실행되므로, 고속으로 프린트 출력이 얻어지는 특징과 일체형으로 되어 소형화를 도모할 수 있다.

본 발명에 의하면, 기록지 사이즈, 기록 화상 사이즈, 기록위치의 정보를 입력하면, 소정의 위치에 화상을 기록하기 위한 사용자측에서의 조작, 예를 들면 화상에 더미데이타를 부가하는 등의 조작이 부가되지 않아서 조작성의 향상에 효과가 있다. 데이타의 가공 시간 및 데이타의 전송 시간을 절약할 수 있어 고속 기록이 가능한 효과가 있다. 또, 부주사 방향의 여백부에서는 고속으로 이동할 수 있으므로, 기록시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 화상신호를 입력하는 화상신호 입력수단과 기록기구를 포함하는 화상 기록 시스템으로서, 상기 기록기구는 화상신호의 입력에 따라서, 상기 화상신호에 따른 기록밀도를 제어하기 위해 헤드 제어신호를 출력하고, 잉크지 및 기록지의 반송을 제어하기 위해 모터 구동신호를 출력하는 제어회로, 상기 헤드 제어신호에 따라서 발열체의 발열상태를 조절하는 열헤드, 상기 모터 구동신호에 응답해서 상기 잉크지 및 상기 기록지를 반송하기 위해 동력을 발생하는 구동모터 수단, 상기 구동모터에 의해 발생된 상기 동력을 이용해서, 상기 잉크지 및 상기 기록지를 반송하는 구동기구를 포함하고, 상기 화상기록 시스템은 기록에 사용되는 용지사이즈, 기록될 화상의 위치 및 상기 화상사이즈를 지령하는 지령수단을 또 포함하고, 상기 제어회로는 상기 기록지 사이즈, 상기 화상기록 위치 및 상기 화상 사이즈에 따라 상기 기록지를 반송하기 위한 반송량을 결정하고, 상기 반송량에 따라서 상기 모터 구동신호를 산술적으로 결정하는 기능, 상기 기록지 사이즈, 상기 화상 기록위치 및 상기 화상 사이즈에 따라서, 상기 화상이 기록될 기록영역과 상기 화상이 기록되지 않을 비기록 영역을 구별해서 판별하는 기능 및 상기 구동모터 신호 및 상기 구별해서 판별한 결과에 따라서 기록개시 타이밍을 결정하고, 상기 화상신호에 따라서 상기 헤드제어신호를 출력하는 기능을 갖는 화상기록 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어회로는 상기 비기록 영역에 대응하는 상기 기록지의 반송중은 상기 기록영역에 대응하는 상기 기록지의 반송중보다 반송속도가 빠르게 되도록 상기 모터구동신호를 출력하는 화상기록 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 구동기구는 상기 기록지가 반송되는 방향에서 보았을 때 상기 열헤드의 상류측 및 하류측에 각각 배치되고 상기 기록지를 사이에 끼워서 반송하는 제 1 및 제 2의 로울러쌍과 상기 제 2의 로울러쌍의 하류측에 배치되어 상기 기록지의 위치를 검출하는 센서를 포함하고, 상기 제어회로는 상기 센서에 의해 검출된 상기 기록지의 선단을 기준점으로 해서 기록시에는 상기 제 1의 로울러쌍에 의해 상기 반송방향 상류측으로 기록지를 반송하도록, 상기 모터구동신호를 발생하는 화상기록 시스템.

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