JP7228127B2 - プリンタ装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、プリンタ装置およびその制御方法に係り、とりわけ印刷用紙の斜行を防止して精度良く印刷用紙を切断することができるプリンタ装置およびその制御方法に関する。

従来から使用されるプリンタ装置では、印刷用紙に印刷を施し、その後にこの印刷済の印刷用紙をプリント１枚分ずつカッタにより切断している。

この場合、印刷用紙として予め切り込みが設けられたハーフカット紙（ＨＣ紙）を用いることがあり、このような印刷用紙はカールくせをもち、プリンタ装置内で斜行することがある。このように印刷用紙が斜行すると、印刷済の印刷用紙を所定の位置で精度良く切断することができないという問題がある。

特開２０１７－１０５０８７号公報

本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、印刷用紙の斜行を修正して印刷済の印刷用紙を精度良くプリント１枚毎に切断することができるプリンタ装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

本開示は、プリント１枚分に相当する間隔毎に形成された複数の検知部を有する印刷用紙を供給する印刷用紙供給部と、前記印刷用紙に対してインクリボンを用いて印刷を施す印刷ユニットと、前記印刷用紙供給部と前記印刷ユニットとの間に配置され、前記印刷用紙を搬送する一対のグリップローラと、前記印刷ユニットの下流側に設けられ、前記検知部を検知する検知センサと、前記検知センサの下流側に設けられ、前記印刷用紙を切断するカッタと、制御部とを備え、前記制御部は前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送し、前記カッタにより前記印刷用紙を先端から所定の長さだけ初期切断し、前記印刷ユニットにより前記印刷用紙に所望の印刷を施した後、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送し、前記検知センサからの信号に基づいて、前記カッタにより前記印刷用紙をプリント１枚分ずつ切断する、プリンタ装置である。

本開示は、前記制御部は、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を連続して搬送した後、前記印刷用紙を前記カッタにより初期切断する、プリンタ装置である。

本開示は、前記制御部は、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送して前記カッタにより初期切断する際、前記検知センサによる検知を停止する、プリンタ装置である。

本開示は、前記制御部は、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送して前記カッタにより初期切断する際、前記印刷ユニットによる印刷を停止する、プリンタ装置である。

本開示は、前記印刷用紙を初期切断する所定の長さは、プリント２～６枚分に相当する長さである、プリンタ装置である。

本開示は、前記印刷用紙を初期切断する所定の長さは、前記印刷用紙の斜行を修正する必要な長さであって、予め実験により求められる、プリンタ装置である。

本開示は、前記一対のグリップローラは、前記制御部によりパルスモータを介して駆動される、プリンタ装置である。

本開示は、前記一対のグリップローラと前記印刷用紙供給部は、互いに連結ギアを介して連結されている、プリンタ装置である。

本開示は、前記印刷用紙は予め設けられたハーフカット線を含む、プリンタ装置である。

本開示は、プリント１枚分に相当する間隔毎に形成された複数の検知部を有する印刷用紙を供給する印刷用紙供給部と、前記印刷用紙に対してインクリボンを用いて印刷を施す印刷ユニットと、前記印刷用紙供給部と前記印刷ユニットとの間に配置され、前記印刷用紙を搬送する一対のグリップローラと、前記印刷ユニットの下流側に設けられ、前記検知部を検知する検知センサと、前記検知センサの下流側に設けられ、前記印刷用紙を切断するカッタと、制御部とを備えたプリンタ装置の制御方法において、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送し、前記カッタにより前記印刷用紙を先端から所定の長さだけ初期切断する工程と、前記印刷ユニットにより前記印刷用紙に所望の印刷を施した後、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送し、前記検知センサからの信号に基づいて、前記カッタにより前記印刷用紙をプリント１枚分ずつ切断する工程と、を備えたプリンタ装置の制御方法である。

本開示によれば、印刷用紙の斜行を修正して印刷用紙を初期切断した後、印刷用紙に印刷を施して、この印刷済印刷用紙を精度良くプリント１枚毎に切断することができる。

図１Ａは本実施の形態によるプリンタ装置の作用を示す概略図。 図１Ｂは本実施の形態によるプリンタ装置の作用を示す概略図。 図１Ｃは本実施の形態によるプリンタ装置の作用を示す概略図。 図２Ａは正しい方向に搬送される印刷用紙を示す図。 図２Ｂは斜行する印刷用紙を示す図。 図３Ａは斜行する印刷用紙が修正される状態を示す図。 図３Ｂは斜行する印刷用紙が修正される状態を示す図。 図４は初期切断により印刷用紙が修正される状態を示す図。 図５Ａはプリンタ装置により作製されたプリントを示す図。 図５Ｂはプリンタ装置により作製された他のプリントを示す図。 図６は印刷用紙に設けられた検知穴を示す図。 図７は印刷用紙を示す断面図。 図８は本実施の形態の作用を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。

まず図１Ａ乃至図１Ｂにより本開示によるプリンタ装置の概略について述べる。

ここで図１Ａ乃至図１Ｂはプリンタ装置の作用を示す概略図である。

本開示によるプリンタ装置は、図５Ａ～図５Ｂ、図６および図７に示すように、印刷用紙１に対して印刷を施し、印刷済の印刷用紙１をプリント（プリント物）１Ａの１枚分に相当する間隔ｌ毎に切断することにより、プリント１Ａを１枚毎に作製するものである。

この場合、印刷用紙１には、プリント１Ａの１枚分に相当する間隔ｌ毎に予め複数の検知部、例えば検知穴８が形成されている。

またこのようにして得られたプリント（プリント物）１Ａには、印刷を施すことにより得られた複数の印刷部５が設けられ、各印刷部５を囲んでハーフカット線７が形成されている（図５Ａおよび図５Ｂ参照）。例えば図５Ａに示すプリント１Ａは複数の氏名からなる印刷部５を含み、各印刷部５を囲んでハーフカット線７が形成されている。

そして使用者は図５Ａに示すように、使用すべき氏名からなる印刷部５を含むシール５Ａをハーフカット線７に沿ってプリント１Ａから剥離し、このシール５Ａを後述する接着層３を介して対象物（図示せず）上に接着して使用する。

あるいは、図５Ｂに示すように、プリント１Ａは顔画像からなる印刷部５を含み、この印刷部５を囲んでハーフカット線７を形成してもよい。

使用者は図５Ｂに示すように、顔画像からなる印刷部５を含むシール５Ａをハーフカット線７に沿ってプリント１Ａから剥離し、このシール５Ａを後述する接着層３を介して対象物（図示せず）上に接着して使用する。

次に図７により印刷用紙１について説明する。印刷用紙１は、上述のようにプリント１Ａ上の印刷部５を囲むように予め形成された複数のハーフカット線７を含む。また印刷用紙１には予め形成された複数の検知穴８が設けられ、この検知穴８はプリント１Ａの１枚分に相当する間隔ｌ毎に形成されている。

このような印刷用紙１は下層から順次配置された紙層２と、接着層３と、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）層４と、ＰＥＴ層４上に印刷を施すことにより得られた印刷部５とを有する。そしてこのように印刷用紙１には予めハーフカット線７が設けられている。

本実施の形態において、印刷用紙１に設けられたハーフカット線７はＰＥＴ層４から接着層３まで達し、このことにより印刷部５を含むシール５Ａをハーフカット線７に沿ってプリント１Ａから剥離した場合、シール５Ａ側に接着層３が移行する。

なお、ハーフカット線７をＰＥＴ層４のみに形成し、印刷部５を含むシール５Ａをハーフカット線７に沿ってプリント１Ａから剥離した場合、プリント１Ａ側に接着層３を残しておいてもよい。この場合は、シール５Ａを接着する対象物の表面に接着層を設けておいて、シール５Ａを対象物の表面上に接着することができる。

上述のような構成をもつ印刷用紙１には、予めハーフカット線７が形成されており、カールくせをもつことがある。このようにカールくせをもつ印刷用紙１はプリンタ装置１０内で斜行し、この結果として検知穴８を正しく検知することができず、このことにより印刷用紙１を精度良く切断することができない可能性がある。

本実施の形態によるプリンタ装置１０は以下のような構成をもつことにより、印刷用紙１の斜行を適切に修正して印刷用紙１を精度良く切断できる機能をもつ。

このようなプリンタ装置１０は、上述した印刷用紙１を供給する印刷用紙供給部１１と、印刷用紙に対してインクリボン２０を用いて印刷を施す印刷ユニット１５Ａとを備えている。また印刷用紙供給部１１と印刷ユニット１５Ａとの間には、印刷用紙１を案内する一対の案内ローラ１２ａ，１２ｂが設けられ、また一対の案内ローラ１２ａ，１２ｂの下流側に印刷用紙を搬送方向Ｌ１に搬送する一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂが設けられている。

また印刷ユニット１５Ａの下流側には、印刷用紙１の検知穴８を検知する検知穴センサ（単に検知センサともいう）１８が設けられ、さらに検知穴センサ１８の下流側には印刷用紙１をプリント１Ａの１枚分に相当する間隔ｌ毎に切断してプリント１Ａを１枚毎に作製するカッタ１９が設けられている。

このうち印刷用紙供給部１１は、円筒状のリールからなる供給部本体１１Ａと、供給部本体１１Ａの両端に設けられた一対のフランジ１１ａとを有し、各フランジ１１ａの外周には駆動ギア１１ｂが形成されている（図２Ａおよび図２Ｂ参照）。

また印刷ユニット１５Ａはインクリボン２０を用いて印刷用紙１に印刷を施すサーマルヘッド１５と、サーマルヘッド１５に対向に設けられたプラテンローラ１６とを備えている。

また印刷ユニット１５Ａは、インクリボン２０を搬送方向Ｌ２に供給するインクリボン供給部２１と、インクリボン２０を巻取るインクリボン巻取部２２とを備えている。

このうちインクリボン２０は、一方の面に配置されたインク層と、他方の面に配置された支持層とを有している。

またプリンタ装置１０は印刷用紙供給部１１、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂ、印刷ユニット１５Ａ、およびカッタ１９を駆動制御する制御部３０を有し、この制御部３０には検知穴センサ１８により検知した検知信号が送られる。

また印刷用紙供給部１１は、供給部本体１１Ａと、供給部本体１１Ａの両端に設けられ駆動ギア１１ｂを含む一対のフランジ１１ａとを有する。この場合、印刷用紙供給部１１の一対のフランジ１１ａと、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂとは、図示しない連結ギアを介して連結されている。

また、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂのうち、一方のグリップローラ１３ａはパルスモータ１３Ａにより駆動されるようになっており、このパルスモータ１３Ａにより一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂを所望の搬送量だけ精度良く搬送することができる。

また一方のグリップローラ１３ａはパルスモータ１３Ａにより駆動されるが、他方のグリップローラ１３ｂは、一方のグリップローラ１３ａにより印刷用紙１を介して連れ回りするようになっている。

さらに、案内ローラ１２ａ，１２ａも、搬送される印刷用紙１の移動により連れ回りする。

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図８に示すフローチャートにより説明する。

まず制御部３０はプリンタ装置１０に対して初期運転モードにより制御を行う。

具体的には制御部３０は一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂを制御して印刷用紙１を搬送方向Ｌ１方向に搬送する（図１Ａ参照）。この場合、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂは印刷用紙１をカッタ１９側へ送り、このカッタ１９により印刷用紙１を先端から所定長さだけ初期切断する。

カッタ１９により印刷用紙１を初期切断する場合、初期切断する所望の長さは印刷用紙１の斜行を修正するのに必要な長さであって、予め実験により定められる長さであり、本実施の形態においては例えばプリント１Ａの２～６枚分に相当する長さ、例えば（２～６）×ｌの長さとなっている（図６参照）。

次に図２Ａ～図２Ｂおよび図３Ａ～図３Ｂにより印刷用紙１が斜行した場合、この斜行を修正する際の印刷用紙の挙動について述べる。

図２Ａは印刷用紙１が正しい方向に搬送される状態を示す。上述のように、印刷用紙１には予め所定間隔ｌ毎に検知穴８が形成され、かつ予め印刷部５を囲むハーフカット線７が形成されている。このため、とりわけこの印刷用紙１の製造や保存の条件によってカールくせが生成し、印刷用紙供給部１１にセットされた印刷用紙１を搬送する際、印刷用紙１が斜行する（図２Ｂ参照）。

ところで、プリンタ装置１０において、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂの周速Ｄは、印刷用紙供給部１１の周速ｄよりわずかに大きくなっている。上述のようにグリップローラ１３ａと供給部本体１１Ａとは連結ギアを介して連結されているが、この連結ギアはトルクリミットを含む。このため、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂにより印刷用紙１を搬送方向Ｌ１に沿って搬送する際、グリップローラ１３ａ，１３ｂと印刷用紙１の間に弛みがなくなると 搬送される印刷用紙１からの力により、供給部本体１１Ａが回転する。この際、印刷用紙供給部１１と一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂとの間で印刷用紙１に対して張力が発生する。

他方、印刷用紙１を搬送方向Ｌ１と逆方向に戻す場合、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂと、印刷用紙供給部１１との間の周速の相違により、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂと印刷用紙供給部１１との間には印刷用紙１の弛みが生じる。

また、新しい印刷用紙１を印刷用紙供給部１１にセットして、初期運転モードで印刷用紙１を搬送方向Ｌ１に搬送する際、印刷用紙１が斜行することがあり、この場合も、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂと印刷用紙供給部１１との間に、印刷用紙１の弛みが生じる（図３Ａ参照）。

図３Ａにおいて、印刷用紙１は右上方向へ向かって斜行し、かつ印刷用紙１のうち案内ローラ１２ａ，１２ｂ下方に弛みが生じている。

この状態で印刷用紙１をＬ１方向に搬送すると、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂと印刷用紙供給部１１との間の周速の相違によって、一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂと印刷用紙供給部１１との間の印刷用紙１のうち、とりわけ印刷用紙１の左下方部において印刷用紙１が引っ張られて、印刷用紙１の弛みが解消する。

このように印刷用紙１の左下方部において印刷用紙１の弛みが解消すると、印刷用紙１の左下方部において印刷用紙１に対して下方へ向かう張力Ｆが加わる（図３Ｂ参照）。

搬送方向Ｌ１に沿って搬送される印刷用紙１に対して、左下方部において張力Ｆが加わると、印刷用紙１は全体として図３ＢのＭ方向に移動する。

しばらくこの状態で印刷用紙１を搬送方向Ｌ１に沿って搬送すると、右上方へ斜行する印刷用紙１が徐々に真上の方向（正しい方向）を向くようになり、同時に一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂと印刷用紙供給部１１との間の印刷用紙１に生じていた弛みも印刷用紙１の左下方部のみではなく、右下方部においても解消される。

印刷用紙１が斜行してから正しい方向を向くまで、どの程度印刷用紙１を搬送するかは、予め実験により求められている。

その実験の結果を図４に示す。図４は図３Ａに示す印刷用紙１の斜行状態から印刷用紙１を搬送し続けた場合における斜行の程度を示す図である。

図４に示すように、正しい方向を向く基準位置に対して最大＋１．５ｍｍまたは最大－１．５ｍｍだけ印刷用紙１の先端が左方向または右方向ずれて斜行する場合、印刷用紙１を搬送し続けることにより、プリント１Ａの２枚分進んだ３枚目の先端位置では、印刷用紙１が基準位置から略±０．２５ｍｍの範囲まで斜行が修正されることが判る。

また印刷用紙１を搬送し続けることにより、カッタ１９からプリント１Ａの６枚分だけ搬送した後は、印刷用紙１が略基準位置に近づくことがわかる。

従って本実施の形態によれば、制御部３０により一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂが駆動制御されて、斜行する印刷用紙１を搬送し続けて印刷用紙１をカッタ１９まで搬送する。次にカッタ１９からプリント１Ａの搬送方向の長さに換算して２～６枚分相当の印刷用紙１を制御部３０により駆動制御されるカッタ１９により初期切断する。その後、検知穴センサ１８により印刷用紙１の検知穴８を検知し、所定の位置で印刷用紙１をプリント１枚分だけカットして初期運転モードを終了する。

このことにより、後述する通常運転モードをとって、斜行する印刷用紙１を正しい方向に修正された後の印刷用紙１に対して、印刷ユニット１５Ａにより印刷を施し、印刷済の印刷用紙１をカッタ１９により、プリント１Ａの１枚分ずつ切断してプリント１Ａを作製することができる。

なお、初期運転モードでは、制御部３０は一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂにより印刷用紙１を搬送し続けるが、この間、印刷ユニット１５Ａによる印刷を停止し、かつ検知穴センサ１８による検知も初期切断位置直前のプリント１Ａ１枚分の検知穴８を除き 停止する。

次に制御部３０は通常運転モードを実行する。通常運転モードでは、まずカッタ１９により初期運転モードで切断された印刷用紙１が制御部３０により駆動制御された一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂにより戻される。次に、初期切断された印刷用紙１の先端が印刷ユニット１５Ａに達する。

その後、制御部３０が印刷ユニット１５Ａを制御して、印刷ユニット１５Ａにより、印刷用紙１に対して印刷が施され、印刷済の印刷用紙１は一対のグリップローラ１３ａ，１３ｂにより検知穴センサ１８側へ搬送される。

検知穴センサ１８により印刷用紙１の検知穴８が検知されると、検知穴センサ１８からの信号が制御部３０に送られる。次に制御部３０は検知穴センサ１８からの信号に基づいてカッタ１９を駆動制御して印刷用紙１をプリント１Ａの１枚分ずつ切断する。このようにして印刷済の印刷用紙１からプリント１Ａを１枚毎に作製することができる。

以上のように本実施の形態によれば、初期運転モードにより、斜行する印刷用紙１の先端から所望の長さ、例えばプリント１Ａの２～６枚分に相当する長さだけカッタ１９により初期切断する。このことにより、斜行する印刷用紙１が正しい方向に修正された後の印刷用紙１に対して印刷ユニット１５Ａにより印刷を施し、かつカッタ１９によりプリント１Ａの１枚分ずつ切断してプリント１Ａを作製する。この場合、正しい方向に修正された後の印刷用紙１に対して印刷を施すとともに、この印刷用紙１の検知穴８を検知穴センサ１８により検知することができる。このため、正しい方向に修正された後の印刷用紙１の検知穴８を精度良く検知穴センサ１８により検知することができ、検知穴センサ１８の誤動作により印刷用紙１の誤った箇所をカッタ１９により切断することはなく、印刷用紙１を正確にカッタ１９により切断して、高品質のプリント１Ａを得ることができる。

なお上記実施の形態において、初期運転モード中に制御部３０によって印刷用紙１をその先端からプリント１Ａの２～６枚分に相当する長さだけ初期切断する例を示したが、初期切断する長さはプリント１Ａの２～６枚分に相当する長さに限ることはなく、予め各種の実験を行って決定することができる。

また初期切断する長さは、必ずしもプリント１Ａの長さを基準とする必要はなく、例えば１０ｃｍあるいは３０ｃｍ等、予め実施される実験結果に基づいて、斜行する印刷用紙１が正しい方向に修正されるために必要な長さと定めることができる。

また印刷用紙１に検知部として検知穴８を設けるとともに、検知穴８を検知する検知センサとして検知穴センサ１８を設けた例を示したが、これに限らず、検知穴８の代わりに検知部として光学的に読み取り可能な検知マークを設け、検知センサとして検知マークを光学的に検知する検知センサを用いてもよい。

１ 印刷用紙
１Ａ プリント
５ 印刷部
５Ａ シール
７ ハーフカット線
８ 検知穴
１０ プリンタ装置
１１ 印刷用紙供給部
１２ａ，１２ｂ 案内ローラ
１３ａ，１３ｂ グリップローラ
１５ サーマルヘッド
１５Ａ 印刷ユニット
１６ プラテンローラ
１８ 検知穴センサ
１９ カッタ
２０ インクリボン
３０ 制御部

Claims (9)

1. プリント１枚分に相当する間隔毎に形成された複数の検知部を有する印刷用紙を供給する印刷用紙供給部と、
   前記印刷用紙に対してインクリボンを用いて印刷を施す印刷ユニットと、
   前記印刷用紙供給部と前記印刷ユニットとの間に配置され、前記印刷用紙を搬送する一対のグリップローラと、
   前記印刷ユニットの下流側に設けられ、前記検知部を検知する検知センサと、
   前記検知センサの下流側に設けられ、前記印刷用紙を切断するカッタと、
   制御部とを備え、
   前記制御部は前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送し、前記カッタにより前記印刷用紙を先端から所定の長さだけ初期切断し、
   前記印刷ユニットにより前記印刷用紙に所望の印刷を施した後、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送し、前記検知センサからの信号に基づいて、前記カッタにより前記印刷用紙をプリント１枚分ずつ切断し、
   前記印刷用紙を初期切断する所定の長さは、前記印刷用紙の斜行を修正する必要な長さであって、予め実験により求められる、プリンタ装置。
2. 前記制御部は、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を連続して搬送した後、前記印刷用紙を前記カッタにより初期切断する、請求項１記載のプリンタ装置。
3. 前記制御部は、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送して前記カッタにより初期切断する際、前記検知センサによる検知を停止する、請求項１または２記載のプリンタ装置。
4. 前記制御部は、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送して前記カッタにより初期切断する際、前記印刷ユニットによる印刷を停止する、請求項１乃至３のいずれか記載のプリンタ装置。
5. 前記印刷用紙を初期切断する所定の長さは、プリント２～６枚分に相当する長さである、請求項１乃至４のいずれか記載のプリンタ装置。
6. 前記一対のグリップローラは、前記制御部によりパルスモータを介して駆動される、請求項１乃至５のいずれか記載のプリンタ装置。
7. 前記一対のグリップローラと前記印刷用紙供給部は、互いに連結ギアを介して連結されている、請求項１乃至６のいずれか記載のプリンタ装置。
8. 前記印刷用紙は予め設けられたハーフカット線を含む、請求項１乃至７のいずれか記載のプリンタ装置。
9. プリント１枚分に相当する間隔毎に形成された複数の検知部を有する印刷用紙を供給する印刷用紙供給部と、
   前記印刷用紙に対してインクリボンを用いて印刷を施す印刷ユニットと、
   前記印刷用紙供給部と前記印刷ユニットとの間に配置され、前記印刷用紙を搬送する一対のグリップローラと、
   前記印刷ユニットの下流側に設けられ、前記検知部を検知する検知センサと、
   前記検知センサの下流側に設けられ、前記印刷用紙を切断するカッタと、
   制御部とを備えたプリンタ装置の制御方法において、
   前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送し、前記カッタにより前記印刷用紙を先端から所定の長さだけ初期切断する工程と、
   前記印刷ユニットにより前記印刷用紙に所望の印刷を施した後、前記一対のグリップローラにより前記印刷用紙を搬送し、前記検知センサからの信号に基づいて、前記カッタにより前記印刷用紙をプリント１枚分ずつ切断する工程と、を備え、
   前記印刷用紙を初期切断する所定の長さは、前記印刷用紙の斜行を修正する必要な長さであって、予め実験により求められる、プリンタ装置の制御方法。

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