JPH0349047B2 - - Google Patents

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JPH0349047B2
JPH0349047B2 JP58028851A JP2885183A JPH0349047B2 JP H0349047 B2 JPH0349047 B2 JP H0349047B2 JP 58028851 A JP58028851 A JP 58028851A JP 2885183 A JP2885183 A JP 2885183A JP H0349047 B2 JPH0349047 B2 JP H0349047B2
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JP
Japan
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monitoring data
display device
driving body
sampling period
detected value
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JP58028851A
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Shigeru Fujita
Hideo Sakanishi
Makoto Takada
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Shibaura Machine Co Ltd
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Toshiba Machine Co Ltd
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Priority to US07/018,165 priority patent/US4862385A/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Indicating Measured Values (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は任意のアクチユエータにより駆動され
る駆動体の動作を監視するモニタリング装置に係
り、特に時刻ｔにより変化するアナログデータを
多点サンプリングし、そのデータをレコーダ又は
表示管等に表示するためのモニタリングデータ表
示装置に関する。
アクチユエータによる駆動される駆動体の変化
の早い現象に関するアナログデータの記録は応答
の早いレコーダを用いないと記録が出来なかつ
た、ところがこの種データを多点サンプリングし
表示させる方式では動作時間の長短、動作速度の
遅速が変つた時にはサンプリングのモード、即ち
レコーダ又は表示管等への出力周波数を変化させ
ないと、全サンプリング数をモニタリングするに
あたり表示されるデータのカーブの横軸、即ち時
間軸が長くなつたり短かくなつたりしてデータの
比較がしにくかつた。
またある現象の再現に際し検出データのプロフ
アイルが最初に表示された現象に一致するか否か
を視覚的に判定する方法において、基準プロフア
イルとサンプルプロフアイル、基準の上下限のプ
ロフアイルとサンプルプロフアイルで比較する簡
便な装置がなかつた。さらに検出データのプロフ
アイルが、最初の段階、或いは中間、或いは最終
段階で異なる特性を表示するような場合、それ等
の現象がどの段階で起きているか等の範囲を簡明
に区分表示することが出来なかつた。
本発明は前述のような欠点を取除きある現象の
再現に際し基準プロフアイルとサンプルプロフア
イル、或いは基準の上下限プロフアイルとサンプ
ルプロフアイルの重ね書き、さらに１つの検出デ
ータ中に起きる特性等がサンプリング中のどの段
階で起きたかを見わけるための区切り信号が挿入
出来、かつモニタリングされる現象の遅速に無関
係にいつも見やすいプロフアイルを出力出来るよ
うなサンプリング周期とデイスプレイ用の周期を
自動的に演算する監視ソーチを提供することであ
る。
次に本発明の一実施例を第１図により説明する
と鎖線で囲つた１０は本発明を実施するための装
置で１１はアクチユエータにより駆動される駆動
体の温度、圧力、速度等を検出する検出部で複数
個のセンサー１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…を設けて
あり後述するサンプリングモード選択装置により
複数個のうちから１個を選択されるようになつて
いる。１２はＡ／Ｄ変換器、１３は接続回路で、
信号発信部１４に有るサンプリングモード選択装
置１５のキー等（図示してない）を押すことによ
りコントロール回路１６から発信される信号１３
ａにより前述したように温度、圧力、速度等検出
用の複数個あるセンサー１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ
…のうちから１個、例へば圧力等を選択するよう
になつている。１７は記憶部で前記検出部１１で
検出したデータを記憶するところでデータメモリ
１８と基準値メモリ１９を有し、前記駆動体の操
作者等が前記データメモリ１８に収録されたデー
タが基準値となるデータと判断したとき、前記信
号発信部１４に有る発信装置２０の基準値設定用
キー等（図示してない）を押すと前記コントロー
ル回路１６から基準値設定信号ENが発信され前
記データメモリ１８のデータは基準値X0として
基準値メモリ１９へ設定される。従つて基準値
X0の設定後は前記駆動体の操作にあたり検出部
１１で検出された検出値X0は全ての前記基準値
X0になるよう監視され、操作されることになる。
２１は比較演算部で前記基準値メモリ１９に設
定した基準値X0に対し、検出されたデータＸが
どのような状態にあるか、例へば基準値X0のあ
らかじめ定められた許容範囲にあるか、否か等を
比較し判断し、演算を行うところである。
さらに詳細に説明すると、２２は前記基準値
X0に対し許容変動巾ΔXを設定する基準巾設定装
置で前記信号発信部１４に有る設定装置２３のキ
ー等（図示してない）を押すとコントロール回路
１６から信号SEが発信され、入力される。同基
準巾設定装置２２に収録された値ΔXは加算器２
４Ａに取出され、前記基準値メモリ１９に設定さ
れた値X0より許容最大値（X0＋ΔX）が算出され
る一方、減算器２４Ｂにも取出され、前記基準値
メモリ１９に設定された値X0より許容最小値
（X0＋ΔX）を算出するようになつている。
２５は前記基準値X0と検出値Ｘの偏差（X0−
Ｘ）を算出する偏差算出装置である。２６はバイ
アス設定装置で前記信号発信部１４の設定装置２
３よりキー等により入力され、前記偏差（X0−
Ｘ）が負とならないよう所定のバイアス値Ｖを加
算器２７を介して加えるようにしている。２８は
区間信号発信装置で前記発信装置２０によりクロ
ツクパルスCLが発信され、あらかじめ定められ
た時間が経過すると、定められた時間毎に区間信
号Ｓが発信されるようになつている。２９は時間
演算装置でカウンタ等により前記駆動体の一サイ
クル動作時間を数え、多点サンプリングするサン
プリング周期と、同サンプリング値を記録計等に
出力する周期を自動的に演算するものである。３
０はデータ切換装置で、前記発信装置２０により
切換信号CHが発信され、装置３０Ａ、および３
０Ｂの切換を行い、出力データの切換を行うよう
になつている。
３１は表示部で前記比較演算部２１で行われた
各種の比較演算結果をCRT装置３２および記録
計３３等に表示するものでコピー制御回路３４に
より制御される。前記コピー制御回路３４は前記
発信装置２０にあるキー等を押すと前記コントロ
ール回路１６から発信される転写信号Ｐにより制
御される。
また前記設定装置２３には前記データメモリ１
８、基準巾設定装置２２あるいはバイアス設定装
置２６に入力された各設定値を取消すためのクリ
ア信号CLRを発信させるためのキー等を設えて
ある。そして前述した実施例では信号発信部１４
に有るサンプリングモード選択装置１５、発信装
置２０および設定装置２３は別々に設けたが、３
装置一緒にした装置でも良い。
以上のように構成されており次に作用動作を説
明すると駆動体の運転状態のモニタリングにあた
り前記発信装置２０にあるクロツクパルスCL発
信用キー等を押すと前述のようにコントロール回
路１６からクロツクパルスCL発信され、サイク
ル動作時間をカウントしはじめるとともに、本監
視装置１０の始動を行うための信号STAがラツ
チ１３に作用する。運転者等がデータメモリ１８
に記録されたデータを基準値として基準値メモリ
１９へ移した後、その後の運転状態を表示部３１
へ表示する場合、前記発信装置２０にあるキー等
を押すと転写信号Ｐが前記コントロール回路１６
から発信され第１図の，…が取り出され例
へば基準値のプロフイルは第２図に示すように横
軸が時間軸、縦軸が圧力、速度等の物理量として
表わされるグラフＢ、検出値がグラフＡのように
表わされるし、許容範囲における最大値、最小値
と検出値とを比較する場合第３図のように夫々グ
ラフＣ、グラフＤおよびグラフＡとして表示さ
れ、運転状況の比較が容易に出来る。
また第１図の，部を取出し表示すると第４
図のようにＥ＝（X0−Ｘ）＋Ｖとなり部は時間
軸上g1，g2，g3，g4となつて表示される。さらに
実施例のように基準値と検出値の偏差ばかりでな
く、出力中の検出値を所定の短時間だけ出力の停
止をさせたり、あるいは、出力値と無関係な出力
レベルに変化させれば、検出値プロフアイルに前
述の変化点E0があらわれ、区切りの目印となる
ため同変化点を区切信号として扱うことにより、
一層比較観察が容易である。
以上説明したように本発明装置は構成されてい
るので、前述のような作用効果があり動作サイク
ル中、あるいは動作サイクル完了後のどちらでも
記録計、或いは表示管に表示することが出来当初
に掲げた欠点を取除くことが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を行うための監視装置を示す
図。第２図は本発明による監視装置を用いて、表
示部に基準値プロフアイルと検出値プロフアイル
を重ね表示した例を示す図。第３図は本発明によ
る監視装置を用いて表示部に基準値の許容範囲プ
ロフアイルと検出値プロフアイルを重ね表示した
例を示す図。第４図は基準値と検出値の偏差プロ
フアイルでｏレベルをバイアス値を加えて引き上
げた図。 １１……検出部、１３……ラツチ、１４……信
号発信部、１７……記憶部、１８……データメモ
リ、１９……基準値メモリ、２１……比較演算
部、２２……基準巾設定装置、２６……バイアス
設定装置、２８……区間信号発信装置、３１……
表示部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 任意のアクチユエータにより駆動される駆動
    体の動作を監視するための監視用検出器が検出す
    る検出データを時刻ｔを変数として多点サンプリ
    ングし、次いでサンプリングした周期と同一又は
    サンプリングした周期とは異なる任意に定めた別
    の周期で出力し、記録計又は表示管に表示させる
    ことにより、連続的変化状態を監視するモンタリ
    ングデータの表示装置において、任意の動作サイ
    クルにおける検出値を基準値として記憶媒体に記
    憶させ、各動作サイクルにおける検出値と前記基
    準値との偏差を監視するために、前記基準値をあ
    らかじめ表示させたあとそれ以後の動作サイクル
    の検出値を同一表示座標に重ねて表示させること
    を特徴とするモニタリングデータの表示装置。 ２ 任意のアクチユエータにより駆動される駆動
    体の動作を監視するための監視用検出器が検出す
    る検出データを時刻ｔを変数として多点サンプリ
    ングし、次いでサンプリングした周期と同一又は
    サンプリングした周期とは異なる任意に定めた別
    の周期で出力し、記録計又は表示管に表示させて
    連続的変化状態を監視するモンタリングデータの
    表示装置において、任意の動作サイクルにおける
    検出値を基準値として記憶媒体に記憶させ、さら
    に前記基準値に対する許容値も前記記憶媒体に入
    力し、あらかじめ許容範囲の上限および下限を同
    一表示座標に表示させたあと、それ以後の動作サ
    イクルの検出値を同一表示座標上に重ねて表示さ
    せることを特徴とするモニタリングデータの表示
    装置。 ３ 任意のアクチユエータにより駆動される駆動
    体の動作を監視するための監視用検出器が検出す
    る検出データを時刻ｔを変数として多点サンプリ
    ングし、次いでサンプリングした周期と同一又は
    サンプリングした周期とは異なる任意に定めた別
    の周期で出力し、記録計又は表示管に表示させて
    連続的変化状態を監視するモンタリングデータ表
    示装置において、任意の動作サイクルにおける検
    出値を基準値として記憶媒体に記憶させ、それ以
    後の検出値と前記基準値との偏差を演算し前記偏
    差に一定のバイアス値を加えた値を出力すること
    を特徴とするモニタリングデータの表示装置。 ４ 前記駆動体の１サイクル動作時間をカウント
    するカウンタを備え、前記カウントされた動作時
    間により多点サンプリングするサンプリング周期
    と同サンプリング周期を記録計又は表示管に出力
    する周期を自動演算する回路を有することを特徴
    とする前記特許請求範囲第１項記載のモニタリン
    グデータの表示装置。 ５ 前記駆動体の１サイクル動作時間をカウント
    するカウンタを備え、前記カウントされた動作時
    間により多点サンプリングするサンプリング周期
    と同サンプリング周期を記録計又は表示管に出力
    する周期を自動演算する回路を有することを特徴
    とする前記特許請求範囲第２項記載のモニタリン
    グデータの表示装置。 ６ 前記駆動体の１サイクル動作時間をカウント
    するカウンタを備え、前記カウントされた動作時
    間により多点サンプリングするサンプリング周期
    と同サンプリング周期を記録計又は表示管に出力
    する周期を自動演算する回路を有することを特徴
    とする前記特許請求範囲第３項記載のモニタリン
    グデータの表示装置。 ７ 前記駆動体の動作の検出値プロフアイルを所
    定の時間だけ出力停止又は前記検出値と無関係の
    一定レベルの出力を行わせて前記検出値プロフア
    イルに区切り信号を与えることを特徴とする前記
    特許請求範囲第４項に記載されたモニタリングデ
    ータの表示装置。 ８ 前記駆動体の動作の検出値プロフアイルを所
    定の時間だけ出力停止又は前記検出値と無関係の
    一定レベルの出力を行わせて前記検出値プロフア
    イルに区切り信号を与えることを特徴とする前記
    特許請求範囲第５項記載されたモニタリングデー
    タの表示装置。 ９ 前記駆動体の動作の検出値プロフアイルを所
    定の時間だけ出力停止又は前記検出値と無関係の
    一定レベルの出力を行わせて前記検出値プロフア
    イルに区切り信号を与えることを特徴とする前記
    特許請求範囲第６項に記載されたモニタリングデ
    ータの表示装置。 １０ 前記駆動体の動作が完了したとき、モニタ
    リングデータを記録計又は表示管に出力すること
    を特徴とした前記特許請求範囲第７項記載のモニ
    タリングデータの表示装置。 １１ 前記駆動体の動作が完了したとき、モニタ
    リングデータを記録計又は表示管に出力すること
    を特徴とした前記特許請求範囲第８項記載のモニ
    タリングデータ表示装置。 １２ 前記駆動体の動作が完了したとき、モニタ
    リングデータを記録計又は表示管に出力すること
    を特徴とした前記特許請求範囲第９項記載のモニ
    タリングデータの表示装置。
JP58028851A 1983-02-22 1983-02-22 モニタリングデ−タ表示装置 Granted JPS59154321A (ja)

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