JPS5924311A - プログラムタイマ− - Google Patents
プログラムタイマ−Info
- Publication number
- JPS5924311A JPS5924311A JP13457282A JP13457282A JPS5924311A JP S5924311 A JPS5924311 A JP S5924311A JP 13457282 A JP13457282 A JP 13457282A JP 13457282 A JP13457282 A JP 13457282A JP S5924311 A JPS5924311 A JP S5924311A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- temperature
- learning function
- controlled
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、任意に設定した時間計画に従ってオン・オフ
信号を出力することのできるプログラムタイマーに関す
る。
信号を出力することのできるプログラムタイマーに関す
る。
従来のこの種のプログラムタイマーは、その出力信号で
被制御機器をシーケンス制御する機能を有するものの、
被制御ＩＩＩＩ器における異常については何ら検出し得
ないものであった。例えば第１図に示すように、プログ
ラムタイマー１で被制御機器２はシーケンス制御される
けれども、機器２の温度や圧力の異常は、温度センサ３
ｒ 、４ｓを介して濃度計３２．４２により機器２の要
部の温度を検出し、又、圧力センサ５１を介して圧力計
５２にて要部の圧ノコを検出し、これを記録貫１６で記
録しておき、その記録出力を判定することにより異常の
有無が判断されるようになっている。このような異常検
出方法は装置全体として大樹りとなるばかりでなく、異
常の早期発見は難しく、又、早期発見を期するには、常
時人手が必要とか、高価な検出装置を必要とりるといっ
た問題があった。
被制御機器をシーケンス制御する機能を有するものの、
被制御ＩＩＩＩ器における異常については何ら検出し得
ないものであった。例えば第１図に示すように、プログ
ラムタイマー１で被制御機器２はシーケンス制御される
けれども、機器２の温度や圧力の異常は、温度センサ３
ｒ 、４ｓを介して濃度計３２．４２により機器２の要
部の温度を検出し、又、圧力センサ５１を介して圧力計
５２にて要部の圧ノコを検出し、これを記録貫１６で記
録しておき、その記録出力を判定することにより異常の
有無が判断されるようになっている。このような異常検
出方法は装置全体として大樹りとなるばかりでなく、異
常の早期発見は難しく、又、早期発見を期するには、常
時人手が必要とか、高価な検出装置を必要とりるといっ
た問題があった。
本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その
目的は、学習機能を活用し、被制御機器の異常を早期に
発見できると共に、各機器ごとにそれぞれ異なる状態に
対しても的確に異常を判断し得るようにしたインテリジ
ェントなプログラムタイマーを提供することにある。
目的は、学習機能を活用し、被制御機器の異常を早期に
発見できると共に、各機器ごとにそれぞれ異なる状態に
対しても的確に異常を判断し得るようにしたインテリジ
ェントなプログラムタイマーを提供することにある。
以下、図面を参照し本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明に係るプログラムタイマーの実施例を示
す構成図である。図において、１３２．１４２は、温度
センサー１３ｔ、１４ｔの出力をそれぞれ電気信号に変
換処理する信号処理装置であり、１５２は圧力センナ−
１５１の出力を電気信号に変換する信号処理装置である
。
す構成図である。図において、１３２．１４２は、温度
センサー１３ｔ、１４ｔの出力をそれぞれ電気信号に変
換処理する信号処理装置であり、１５２は圧力センナ−
１５１の出力を電気信号に変換する信号処理装置である
。
センサー１３１．１４ｔ 、１５ｔは第１図の場合と同
様に被制御機器２に取り付けられその部位の温度、圧力
を検出丈るもので、各信号処理装置からはそれぞれ温度
、圧力の絶対値に対応した電気信号が得られるようにな
っている。１６は信号処理装置１３２，１４２．１５２
の出力を択一的に選択するマルチプレクサ、１７はアナ
ログ・ディジタル変換器（以下△ＤＤ換器と記Ｊ−）で
マルチプレフナ１６の出力をディジタル信号に変換する
ものである。１８はマイクロブｌコセッサ−（以下ＣＰ
Ｕと記す）、１９はメモリ、２０は入出ノコポート、２
１はスイッチ群、２２は表示器を示す。スイッチ群２１
は、作動させるファンクションを指定するためのファン
クションキー、数値を入力するための数値キー等からな
る。表示器２２はＣＰＵ１８がら必要に応じて出力され
る温度、圧力のデータを表示するためのものである。メ
モリ１９は、８穆のファンクションプログラム（制御プ
ログラムを含む）が格納されており、更にデータを記憶
する記憶部を備えたものである。２３はＣＰＵ１８より
出力されるコン１〜ロール出力信号をラッチして出力す
る出カポ−１−１２４はＣＰＬＪ１８からの警報出力信
号を同様にラッチして出力する出力ポートである。ＣＩ
〕Ｕ １８はＡＤ変変換器１７大 令を読み取り、メモリ１９に格納されたプログラムを実
行し、各部に必要な制御信号及びデータを出力するもの
である。
様に被制御機器２に取り付けられその部位の温度、圧力
を検出丈るもので、各信号処理装置からはそれぞれ温度
、圧力の絶対値に対応した電気信号が得られるようにな
っている。１６は信号処理装置１３２，１４２．１５２
の出力を択一的に選択するマルチプレクサ、１７はアナ
ログ・ディジタル変換器（以下△ＤＤ換器と記Ｊ−）で
マルチプレフナ１６の出力をディジタル信号に変換する
ものである。１８はマイクロブｌコセッサ−（以下ＣＰ
Ｕと記す）、１９はメモリ、２０は入出ノコポート、２
１はスイッチ群、２２は表示器を示す。スイッチ群２１
は、作動させるファンクションを指定するためのファン
クションキー、数値を入力するための数値キー等からな
る。表示器２２はＣＰＵ１８がら必要に応じて出力され
る温度、圧力のデータを表示するためのものである。メ
モリ１９は、８穆のファンクションプログラム（制御プ
ログラムを含む）が格納されており、更にデータを記憶
する記憶部を備えたものである。２３はＣＰＵ１８より
出力されるコン１〜ロール出力信号をラッチして出力す
る出カポ−１−１２４はＣＰＬＪ１８からの警報出力信
号を同様にラッチして出力する出力ポートである。ＣＩ
〕Ｕ １８はＡＤ変変換器１７大 令を読み取り、メモリ１９に格納されたプログラムを実
行し、各部に必要な制御信号及びデータを出力するもの
である。
メモリ１９に格納されたファンクションとしては学習機
能と監視機能がある。学習機能とは、正常な制御におけ
る１サイクル中のアナログ入力値（各センサーの出力）
を適宜の時間間隔でサンプリングして記憶するもので、
この時間間隔はメモリ１９の容量との関係から丁度１サ
イクル分のサンプリングデータが収納できるような時間
間隔に定められる。一方、監視機能とは、学習機能にお
けると同様に被制御機器を制御しつつアナログ入力値を
サンプリングし、その実測値と学習機能において測定し
た正常時のサンプリング値とを各サンプリング時点ごと
に比較し、定められた許容幅内にあるかどうかを判定し
、許容幅内にない場合は警報を発生する機能である。
能と監視機能がある。学習機能とは、正常な制御におけ
る１サイクル中のアナログ入力値（各センサーの出力）
を適宜の時間間隔でサンプリングして記憶するもので、
この時間間隔はメモリ１９の容量との関係から丁度１サ
イクル分のサンプリングデータが収納できるような時間
間隔に定められる。一方、監視機能とは、学習機能にお
けると同様に被制御機器を制御しつつアナログ入力値を
サンプリングし、その実測値と学習機能において測定し
た正常時のサンプリング値とを各サンプリング時点ごと
に比較し、定められた許容幅内にあるかどうかを判定し
、許容幅内にない場合は警報を発生する機能である。
このような構成の本発明実施例の動作を次に説明する。
動作は大きくは学習機能動作と監視機能動作に別れる。
（１）学習機能動作
（イ） スイッチ群２１により学習機能を指定し、学習
機能プログラムを起動させ する。
機能プログラムを起動させ する。
（口） ＣＰｔＪｌＢは、制御プログラム中に予め設
定しである１ザイクルの時間幅 とメモリ容量よりサンプリング間隔Ｔ （第３図参照）を線用づる。
定しである１ザイクルの時間幅 とメモリ容量よりサンプリング間隔Ｔ （第３図参照）を線用づる。
（ハ） 所定のモードでコンニーロール出カが出力され
、被制御機器２がシーケンス 制御されている間、前記サンプリング 間隔で被制御機器２の温度，圧力（第 ３図の実線の曲線）がそれぞれ読み取 られメモリ１９に記憶される。この場 合、信号処理１３２，１４２．１５２ の出力は、サンプリング間隔に比べて 十分短時間にマルチプレクサ１６及び ΔＤＤ換器１７を介してＣＰＵ１８に 読み取られ且つメモリ１９に格納され るようになっている。
、被制御機器２がシーケンス 制御されている間、前記サンプリング 間隔で被制御機器２の温度，圧力（第 ３図の実線の曲線）がそれぞれ読み取 られメモリ１９に記憶される。この場 合、信号処理１３２，１４２．１５２ の出力は、サンプリング間隔に比べて 十分短時間にマルチプレクサ１６及び ΔＤＤ換器１７を介してＣＰＵ１８に 読み取られ且つメモリ１９に格納され るようになっている。
（二） １サイクルの制御が終了づると、学習機能動作
は自動的に終了する。
は自動的に終了する。
：２）監ｐＡＩＩ能動作
（イ） 制御開始前にスイッチ群２１にて許容幅Ｄ（第
３図の点線で示す幅、例え ば±１％）を各温度、圧力について設 定する。
３図の点線で示す幅、例え ば±１％）を各温度、圧力について設 定する。
（ロ） 制御開始をスイッチ群２１にて指令するとＣＰ
ＬＪ１８はプログラムを実行し、前記サンプリング間隔
Ｔで同様に 被制御機器２に生ずる温度、圧力を測 定し、直ちに学習機能において測定し た同じサンプリング時点での値と比較 する。
ＬＪ１８はプログラムを実行し、前記サンプリング間隔
Ｔで同様に 被制御機器２に生ずる温度、圧力を測 定し、直ちに学習機能において測定し た同じサンプリング時点での値と比較 する。
（ハ） 前記比較において許容幅内に入っていないとき
は出力ボート２／１を介して警報信号を出力する。この
警報信号で 適宜手段、例えばブザーや表示灯を駆 動すれば、オペレータに異常を知らせ ることができる。
は出力ボート２／１を介して警報信号を出力する。この
警報信号で 適宜手段、例えばブザーや表示灯を駆 動すれば、オペレータに異常を知らせ ることができる。
（二〉 表示器２２は常に温度、圧力の測定値を表示し
ている。
ている。
尚、被制御機器の異常検出は実施例の如く温度、圧力の
みに限らず、他の物理量（例えば振動、騒音等）を対象
とすることもでき、又、検出ｌ！！；視点数も３点に限
定するものＣはない。
みに限らず、他の物理量（例えば振動、騒音等）を対象
とすることもでき、又、検出ｌ！！；視点数も３点に限
定するものＣはない。
以ト説明したように、本発明によれば、比較的簡単な構
成により、シークンス制御されている被制御機器の異常
を早期に検出することができる。
成により、シークンス制御されている被制御機器の異常
を早期に検出することができる。
又、発生りる温度Ａ５圧力の状態がそれぞれ異なる他の
機器に対してもその都度プログラムを変える必要はなく
、学習機能を１ｉりるため同一のプログラムで容易に異
常を検出することができる。又、常時被制御機器の温度
や圧力の状態を表示しているので、異常の程度は勿論の
ことＪ「常値をも知ることができる。
機器に対してもその都度プログラムを変える必要はなく
、学習機能を１ｉりるため同一のプログラムで容易に異
常を検出することができる。又、常時被制御機器の温度
や圧力の状態を表示しているので、異常の程度は勿論の
ことＪ「常値をも知ることができる。
尚、本発明は、記憶された測定値をモデルとりるモデル
制御にも応用Ｃきる。
制御にも応用Ｃきる。
第１図は従来のプログラムタイマーによる制御状態を示
す構成説明図、第２図は本発明に係るプログラムタイマ
ーの構成図、第３図は本発明の動作を示す説明図ｅある
。 １３２．１４２．１５２・・・信号処］ＩＮ！装置１６
・・・マルチプレクサ １７・・・ＡＤ変換器 １８・・・ＣＰＵ１９・・・
メモリ ２０・・・人出力ポート２１・・・スイ
ッチ群 ２２・・・表示器２３．２４・・・出力ボー
ト
す構成説明図、第２図は本発明に係るプログラムタイマ
ーの構成図、第３図は本発明の動作を示す説明図ｅある
。 １３２．１４２．１５２・・・信号処］ＩＮ！装置１６
・・・マルチプレクサ １７・・・ＡＤ変換器 １８・・・ＣＰＵ１９・・・
メモリ ２０・・・人出力ポート２１・・・スイ
ッチ群 ２２・・・表示器２３．２４・・・出力ボー
ト
Claims (1)
- 任意に設定した時間６１画に従って、被制御機器をシー
ケンス制御するためのオン・オフ信号を出力することの
できるプログラムタイマーにおいて、正常時の制御にお
ける被制御機器側に生ずる物理量を読み込んで記憶して
おき、実際にシーケンス制御する際には被制御機器側に
生ずる物理量を測定しつつこれを前記正常時の測定値と
比較し、定められた許容幅内にないときは警報信号を出
力するようにしたことを特徴とするプログラムタイマー
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13457282A JPS5924311A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | プログラムタイマ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13457282A JPS5924311A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | プログラムタイマ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924311A true JPS5924311A (ja) | 1984-02-08 |
Family
ID=15131477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13457282A Pending JPS5924311A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | プログラムタイマ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924311A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61281618A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-12 | Hitachi Ltd | 電子式タイマ−制御装置 |
| JPS62797A (ja) * | 1985-06-12 | 1987-01-06 | ウルヴアリ−ン・チユ−ブ・インコ−ポレ−テツド | 内側の隆条部を有する改善された熱伝達管 |
| US4828475A (en) * | 1986-09-19 | 1989-05-09 | Fanuc Ltd. | Direct pressure mold clamping apparatus for an injection-molding machine |
| US4891002A (en) * | 1986-11-05 | 1990-01-02 | Fanuc Ltd. | Product ejector for injection molding machine |
| US5196213A (en) * | 1990-03-29 | 1993-03-23 | Fanuc Ltd. | Ejector mechanism in an injection molding machine |
| TWI416817B (zh) * | 2010-09-24 | 2013-11-21 | Prodigit Electronics Co Ltd | Intelligent electrical connection device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539984A (en) * | 1976-07-13 | 1978-01-28 | Chino Works Ltd | Inspecting apparatus |
| JPS5388484A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd | Reaction controlling method |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP13457282A patent/JPS5924311A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS539984A (en) * | 1976-07-13 | 1978-01-28 | Chino Works Ltd | Inspecting apparatus |
| JPS5388484A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd | Reaction controlling method |
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| JPS61281618A (ja) * | 1985-06-07 | 1986-12-12 | Hitachi Ltd | 電子式タイマ−制御装置 |
| JPS62797A (ja) * | 1985-06-12 | 1987-01-06 | ウルヴアリ−ン・チユ−ブ・インコ−ポレ−テツド | 内側の隆条部を有する改善された熱伝達管 |
| JPH0449038B2 (ja) * | 1985-06-12 | 1992-08-10 | Urubariin Chuubu Inc | |
| US4828475A (en) * | 1986-09-19 | 1989-05-09 | Fanuc Ltd. | Direct pressure mold clamping apparatus for an injection-molding machine |
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