DE3925829A1 - Regel- und steuergeraet - Google Patents
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
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- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
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- G—PHYSICS
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Bei Antiblockier- und Antriebsschlupfregelsystemen wurden an den Rädern
Drehzahlfühler zur Bestimmung der Radgeschwindigkeit angeordnet. Diese
wurden z.B. auf Kurzschluß oder Leitungsbruch überwacht, wobei bei Auf
treten eines Fehlers eine Warnung oder ein Abschalten des Reglers erfolgt.
Durch die erfindungsgemäße zusätzliche Überwachung des Drehzahlsignals
können eine Langzeitdrift des Fühlers, eine Beschädigung des Impulsrades
durch Korrision, eine Abstandsänderung des Drehzahlfühlers oder andere
Fehler erkannt werden. Es kann auch hier eine Warnung oder ein Abschalten
erfolgen. Vorzugsweise sind zwei Schwellen vorgesehen, wobei bei Erreichen
der ersten Schwelle eine Warnung und bei Erreichen der zweiten Schwelle
ein Abschalten erfolgt.
Vorzugsweise werden am Ende des Herstellungsvorgangs des ABS oder ASR
die zwei, drei oder vier Drehzahlfühler des Systems mit einer vorge
gebenen Drehzahl angetrieben und dann der Befehl zum Abspeichern der
zugehörigen Drehzahlwerte in einem vorzugsweise nicht flüchtigen Speicher
gegeben.
Während des Fahrbetriebs wird von Zeit zu Zeit, z.B. beim ersten Erreichen
der Geschwindigkeit, die der Speicherdrehzahl entspricht, nach jedem Fahr
zeugstart die aktuelle Drehzahl mit der zugehörigen gespeicherten Drehzahl
verglichen. Wird eine Abweichung um einen vorgegebenen Betrag festgestellt,
so wird das Fehlersignal erzeugt, das z.B. warnt oder das ABS abschaltet oder
bei einer ersten Schwelle warnt und bei einer zweiten Schwelle abschaltet.
Beim Service wird der Fehler erkannt und behoben. Danach wird zumindest das
entsprechende Rad auf die Speicherdrehzahl gebracht und das zugehörige Signal
im nicht flüchtigen Speicher anstelle der bisherigen Speicherwerts einge
speichert.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.
Vier den Fahrzeugrädern zugeordnete Drehzahlfühler sind mit 1 bis 4 bezeichnet.
Sie sind über eine Eingangsschaltung 5 mit einer ABS- oder ASR-Auswerte
schaltung 6 verbunden. Die Auswerteschaltung steuert z.B. Drucksteuerventile
zur Variation des Bremsdrucks an.
Die Signale der Drehzahlfühler 1-4 werden auch einer Multiplexschaltung 7
zugeführt, die auf Befehl z.B. bei der Bandendkontrolle des Fahrzeugs mit
ABS oder beim Service die Signale der Drehzahlfühler nacheinander der
Auswerteschaltung 6 zugeführt, die sie nach Digitalisierung in einem Block
6a an einen zusätzlichen nicht flüchtigen Speicher 8 (z.B. EEPROM) weitergibt.
Alternativ können die 4 Drehzahlfühlersignale auf je einen Eingang des Prozes
sors gelegt werden, wenn genügend Eingänge vorhanden sind.
Jeweils beim ersten Erreichen der vorgegebenen Drehzahl nach den Start
wird ein Steuerbefehl erzeugt, der veranlaßt, daß die aktuellen Drehzahl
signale über die Multiplexschaltung 7 zur Auswerteschaltung 6 gelangen,
wo sie mit den gespeicherten Werten verglichen werden. Bei vorgegebener
Abweichung wird ein Fehlersignal erzeugt, das den zugehörigen Fehler
speicher (in 6) setzt und eine Warnlampe 9 ansteuert. Das Erreichen einer
zweiten Schwelle kann die Auswerteschaltung abschalten.
Claims (3)
1. Regel-/oder Steuergerät in einem Fahrzeug, dem wenigstens die Signale
eines an einem Fahrzeugrad angeordneten Drehzahlfühlers zur Verarbeitung
zu Regel oder Steuerbefehlen zugeführt werden und bei dem eine Überwachung
des oder der Drehzahlfühler erfolgt und bei Auftreten eines Fehlers ein
Fehlersignal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Über
prüfung des Drehzahlfühlers dessen Maximalamplitude bei einer vorgegebenen
Raddrehzahl in einem Speicher abgelegt wird und daß von Zeit zu Zeit die
Maximalamplitude des aktuellen Drehzahlsignals bei der gleichen Drehzahl
mit dem gespeicherten Signal verglichen und bei Übersteigen einer vor
gegebenen Abweichung ein Fehlersignal erzeugt wird.
2. Regel-/oder Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Zuführung der Drehzahlfühlersignale über eine Multiplexschaltung erfolgt.
3. Regel-/oder Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Speicher ein nicht flüchtiger Speicher ist, der nur bei der
Endkontrolle und/oder beim Service geladen wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893925829 DE3925829A1 (de) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | Regel- und steuergeraet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19893925829 DE3925829A1 (de) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | Regel- und steuergeraet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3925829A1 true DE3925829A1 (de) | 1991-02-07 |
Family
ID=6386515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19893925829 Ceased DE3925829A1 (de) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | Regel- und steuergeraet |
Country Status (1)
Country | Link |
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