DE3925829A1 - Regel- und steuergeraet - Google Patents

Regel- und steuergeraet

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Jochen Schaefer
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/416—Wheel speed sensor failure

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Problemstellung
Bei Antiblockier- und Antriebsschlupfregelsystemen wurden an den Rädern Drehzahlfühler zur Bestimmung der Radgeschwindigkeit angeordnet. Diese wurden z.B. auf Kurzschluß oder Leitungsbruch überwacht, wobei bei Auf­ treten eines Fehlers eine Warnung oder ein Abschalten des Reglers erfolgt.
Vorteile der Erfindung
Durch die erfindungsgemäße zusätzliche Überwachung des Drehzahlsignals können eine Langzeitdrift des Fühlers, eine Beschädigung des Impulsrades durch Korrision, eine Abstandsänderung des Drehzahlfühlers oder andere Fehler erkannt werden. Es kann auch hier eine Warnung oder ein Abschalten erfolgen. Vorzugsweise sind zwei Schwellen vorgesehen, wobei bei Erreichen der ersten Schwelle eine Warnung und bei Erreichen der zweiten Schwelle ein Abschalten erfolgt.
Vorzugsweise werden am Ende des Herstellungsvorgangs des ABS oder ASR die zwei, drei oder vier Drehzahlfühler des Systems mit einer vorge­ gebenen Drehzahl angetrieben und dann der Befehl zum Abspeichern der zugehörigen Drehzahlwerte in einem vorzugsweise nicht flüchtigen Speicher gegeben.
Während des Fahrbetriebs wird von Zeit zu Zeit, z.B. beim ersten Erreichen der Geschwindigkeit, die der Speicherdrehzahl entspricht, nach jedem Fahr­ zeugstart die aktuelle Drehzahl mit der zugehörigen gespeicherten Drehzahl verglichen. Wird eine Abweichung um einen vorgegebenen Betrag festgestellt, so wird das Fehlersignal erzeugt, das z.B. warnt oder das ABS abschaltet oder bei einer ersten Schwelle warnt und bei einer zweiten Schwelle abschaltet.
Beim Service wird der Fehler erkannt und behoben. Danach wird zumindest das entsprechende Rad auf die Speicherdrehzahl gebracht und das zugehörige Signal im nicht flüchtigen Speicher anstelle der bisherigen Speicherwerts einge­ speichert.
Figurenbeschreibung
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.
Vier den Fahrzeugrädern zugeordnete Drehzahlfühler sind mit 1 bis 4 bezeichnet. Sie sind über eine Eingangsschaltung 5 mit einer ABS- oder ASR-Auswerte­ schaltung 6 verbunden. Die Auswerteschaltung steuert z.B. Drucksteuerventile zur Variation des Bremsdrucks an.
Die Signale der Drehzahlfühler 1-4 werden auch einer Multiplexschaltung 7 zugeführt, die auf Befehl z.B. bei der Bandendkontrolle des Fahrzeugs mit ABS oder beim Service die Signale der Drehzahlfühler nacheinander der Auswerteschaltung 6 zugeführt, die sie nach Digitalisierung in einem Block 6a an einen zusätzlichen nicht flüchtigen Speicher 8 (z.B. EEPROM) weitergibt. Alternativ können die 4 Drehzahlfühlersignale auf je einen Eingang des Prozes­ sors gelegt werden, wenn genügend Eingänge vorhanden sind.
Jeweils beim ersten Erreichen der vorgegebenen Drehzahl nach den Start wird ein Steuerbefehl erzeugt, der veranlaßt, daß die aktuellen Drehzahl­ signale über die Multiplexschaltung 7 zur Auswerteschaltung 6 gelangen, wo sie mit den gespeicherten Werten verglichen werden. Bei vorgegebener Abweichung wird ein Fehlersignal erzeugt, das den zugehörigen Fehler­ speicher (in 6) setzt und eine Warnlampe 9 ansteuert. Das Erreichen einer zweiten Schwelle kann die Auswerteschaltung abschalten.

Claims (3)

1. Regel-/oder Steuergerät in einem Fahrzeug, dem wenigstens die Signale eines an einem Fahrzeugrad angeordneten Drehzahlfühlers zur Verarbeitung zu Regel oder Steuerbefehlen zugeführt werden und bei dem eine Überwachung des oder der Drehzahlfühler erfolgt und bei Auftreten eines Fehlers ein Fehlersignal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Über­ prüfung des Drehzahlfühlers dessen Maximalamplitude bei einer vorgegebenen Raddrehzahl in einem Speicher abgelegt wird und daß von Zeit zu Zeit die Maximalamplitude des aktuellen Drehzahlsignals bei der gleichen Drehzahl mit dem gespeicherten Signal verglichen und bei Übersteigen einer vor­ gegebenen Abweichung ein Fehlersignal erzeugt wird.
2. Regel-/oder Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführung der Drehzahlfühlersignale über eine Multiplexschaltung erfolgt.
3. Regel-/oder Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher ein nicht flüchtiger Speicher ist, der nur bei der Endkontrolle und/oder beim Service geladen wird.
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