JPH03250798A - チップ状電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［Ｐｒ業上の利用分野］ 本発明は、チップ状電子部品をバルク状に収納した容器
から、同チップ部品を部品１ノ１出パイプに一列に取り
出し、これを部品搬送路に１つずつ送り出す装Ｍｌに関
する。

［従来の技術］ 従来において、回路基板の所定の位置にチップ状電子部
品をＪ？［する場合、自動マウント装置を用いて次のよ
うにして行なわれていた。すなわち、複数の容器の中に
バルク状に収納されたチップ状電子部品を、ディストリ
ビュータに配管された複数本の案内チューブに一つずつ
取り出して、テンプレートの所定の位置に形成された収
納四部へ各々送り、そこに収受する。この収納凹部は、
各々のチップ状電子部品を回路基板にＷｒ戦する位１η
に合わせて配置されており、これに収納された時の相対
位置を保持したまま、６ｊｆ記収納四部の配（ａに対応
して吸着ユニットの下面から突設された吸着ヘッドを有
する部品移動手段により、チップ状電子部品を回路基板
に移動し、搭載する。これによって、前記各チップ状電
子部品が回路）１を板の所定の位置に各々搭載される。

回路基板には、チップ状電子部品をｔｇ載すべき位置に
予め接着剤を塗布しておき、搭載された前記電子部品を
この接着剤で仮固定した状態で、半田付けを行なう。

この装置Ｇにおいて用いられる部品供給装置は、第６図
と第７図に示されたように、底面に漏斗状の勾配を有し
、チップ状電子部品がバルク状に収納される容器Ｉと、
該容器１の底部中央の通孔から上端が容器１の中にスラ
イド自在に挿入される部品υＦ出パイプ４９とを備える
。部品ＩＪｌ出パイプ４９の」二端は、斜に開口してい
る。

容器ｌの底から突設されたスライド部材３７がフレーム
３５に固定されたガイド部材３６の凹部にスライド自在
に嵌合し、これにより、容器ｌが上下にスライド自在に
案内されている。さらに、第５図で示さねたまうに、容
器ＩのＪｚ＆４！から突設されたアーム４５にブラケッ
ト４６を介して」二下駆動機構５５が連結され、伝達機
構４７を介してモータ４８から伝達される動力により、
容器１が」二下に往復駆動される。

このように、容器１が上下に駆動されることにより、部
品排１１１パイプ４９の上端が容器ｌの中で相対的に上
下に往復運動する。そして、部品排出パイプ４９の上端
が容器１の底から上がったところでチップ状部品８、ａ
・・・が崩され、部品ｊＪｌ’出パイプ４９の上端が下
がったところでその開口部からチップ状電子部品ａが部
品排出パイプ４９の中に入る。このようにして、部品ｔ
Ａ’出パイプ４９の中に入ったチップ状電子部品ａは、
−列に並んで下方へ順次送られる。

この部品ｔＪｌ出パイプ４９の下ＺＢには、ディストリ
ビュータ２の案内パイプ２１．２＋・・・に通じる部品
搬送路１０、ＩＯ・・・ヘチップ状電子部品ａを１つず
つ逃がすエスケープメント機構が設けられている。すな
わち、前記部品排出パイプの下端と部品搬送路１０の上
端との中心軸が横にずれて配置？′ｔされている。そし
て、この間で、スライダ５４が第６図と第７図において
左右にスライドし、これに設けられた通孔６５（第７図
参！！Ｑ　）が前記部品＋Ｊｌ出パイプ４９の下端と部
品搬送路！０の上端との間を往復する。これによって、
部品排出パイプ４９の中で一列に列んだチップ状電子部
品ａが、部品搬送路１０へ１つずつ送り出され、さらに
案内パイプ２１を通って既に述べたテンプレートの収納
凹部へ送られる。

従来では、第７図に示されたように、スライダ５４の側
面に凹状の切欠部６６を設け、この中にストッパ６７を
配置￥ｌし、このストッパ６７？こ前記切欠部６Ｂの対
向する側面を当てることにより、スライダ５４の停止位
置の決定を行っていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このようにしてスライダ５４の側面に切
欠部６６を形成する場合、チップ状電子部品を収納する
通孔６５を穿孔するのと、切欠部６６を切削するのとで
は、材料を加工する方向が７．Ｂなるため、通孔６５と
切欠部６６とを相前後して加工する場合、ワークを９０
°回転して加工機に装ｕしなおさなければならない。

このため、加工工数が多くなり、収納する通孔６５と切
欠部６６の位１γを精度が低下するという問題があった
。さらに、スライダ５４と別に、部品υ１“出パイプ４
９及び部品搬送ＷｆＩＩＯと一定の位１６関係でストッ
パ６７を設けなければならす、組み立てや位１ａの調整
が複雑で面倒でありた。

本発明の目的は、前記従来の問題を解消し、加工が容易
でマウント装］ｎへの組み込みが容易なチップ状電子部
品供給装置を提供することにある。

［諌題を解決するための手段］ すなわち本発明は、前記目的を達成するため、チップ状
電子部品がバルク状に収納される容器と、上端が該容器
の中に挿入された部品排出パイプと、該部品排出パイプ
の下に同パイプと中心軸をずらして配置された部品搬送
路と、部品打１出パイプの下端と前記部品搬送路の上端
との間に配置されたスライダとを備え、該スライダは、
そのスライドにより移動し、部品排出パイプの下端と部
品搬送路の上端との間を移動するチップ状電子部品収納
用の通孔を有するチップ状電子部品供給装だ！において
、前記通孔が開口したスライダの」―下少なくとも何れ
かの面に、凹状の切欠部を形成し、該切欠部の中に部品
排出パイプと部品搬送路との口端部の少なくとも何れか
一方を配置し、該口端部を切欠部の対抗する壁面に当た
ってスライダを停止させるストッパとしたチップ状電子
部品供給装置を提供する。

［作　　　用］ 前記本発明によるチップ状電子部品供給装置では、チッ
プ状部品収納用の通孔が開口するスライダの上下向れか
の而に切欠部を形成しているので、加工ｖ１緘への付は
換え無しに通孔の穿孔と同時或は連続して切欠部の加工
が可能である。また、スライダの他にストッパを設ける
必要がなく、直接部品排出パイプまたは部品搬送路の口
＆ｆｉに当てて位置決めするため、正確な位＋ｒ＜決め
ができる。

［実　　施　　例コ 次に、本発明の実施例について、図面を参照しながら具
体的に説明する。

本発明が適用されるチップ状電子部品のマウント装置全
体の醜要が第４図に示されている。

すなわち、チップ状電子部品をバルク状に収納した容器
Ｉが複数配Ｆｆされ、これにチューブ！０を介してエス
ケープメントである送出部１１が接続されている。さら
に、この送出部１１の下にディストリビュータ２が配置
されている。

このディストリビュータ２は、前記送出部１１の下に固
定された固定ベース２３と、この下ニＭ１行に配置され
、下面側に前記テンプレート６が前説自在に取り付けら
れる可動ベース２２とを存し、これら固定ベース２３と
可動ベース２２七は、可撓性ををする長さの等しい４本
の線条体２４．２４・・・でそれらの４隅が互いに連結
されている。

可動ベース２２に振動を与えるパイプレータ３が連＆’
７され、これにより可動ベース２２が水平に振動される
。振動は、互いに直交する２方向に各々独立してち〕え
られるのが望ましい。前記のような線状体２４．２４・
・・を用いた連結構造により、パイプレータ３から可動
ベース２２に与えられる水用方向の振動は、固定ベース
２３側に及ばない。

さらに、固定ベース２３と可動ベース２２との間にチッ
プ状電子部品を案内、搬送する可撓性の案内チューブ２
１．２１・・・が配管されている。この案内チューブ２
１．２１・・・は、前記送出部１１の部品排出口と可動
ベース２２の通孔（図示せず）とを結ぶよう配管されて
いる。そして、この可動ベース２２の通孔は、チップ状
電子部品を配線基板に搭載しようとする位置に合わせて
ＩＡＩ設されており、この通孔の位置は、テンブレー１
＝　６の収納凹部６１に対応している。

可動ベース２２の下には、チップ状電子部品の回Ｍ　、
Ｉ、Ｉｉ板への＋８載位置に合わせて収納凹部６１を設
けたテンプレート６が挿入され、固定される。このきき
、ｎ；Ｉ記案内チューブ２１の下端に通じる可動ベース
２２の通孔が、テンブレー］・６の各々の収納四部６１
の上に配設される。

さらに、ｉ１動ベース２２の下にテンブレー１・６が挿
入されたとき、その下にバキュームケース４が当てられ
、容器１から案内チューブ２Ｉ及び収納凹部６１を経て
吸気ダクト５がら吸弓される空気の流れが形成される。

テンブレー１・６の収納四部６１に収納されたチップ状
電子部品を回路基板９に移動し、搭載するための部品移
載手段が備えられており、この部品移載手段としては、
通常ダクト８１を介して吸引ポンプ（図示せず）に接続
され、前記収納四部６１から電子部品を吸引して保持す
る形式の吸着ユニット８が使用される。例えば、この吸
着ユニット８の下面には、テンブレーＩ・６上の収納凹
部６１．６１・・・の位石に各々対応して吸着ヘッド（
図示せず）が突設され、負圧に維持されたその先Ｘ１１
部にチップ状電子部品を吸着、　保持する。

回″＃Ｉ、？、Ｉｌ−板９は、コンベア７等の搬送手段
によって搬送され、−・旦吸着ユニット８の真下で位置
決め、停止された後、次に送られる。

このようなチップ状電子部品マウント装置に用いられる
本発明の実施例による部品供給装置が第１図に示されて
いる。この部品供給装置は、底面に漏斗状の勾配を存し
、チップ状電子部品８、ａ・・・がバルク状に収納され
る容器１が複数備えられ、第１図では、その１つが示さ
れている。

この実施例において、容器】は、漏斗状の底面を有し、
容器１の底壁を構成するベース部材３８と、このベース
部材３８の周辺部に嵌め込まれ、容器１の周壁を形成す
る筒状部材３９とからなり、ベース部材３８の底面が最
も低くなった中央部に通孔が開設されている。さらに、
このベース部材３８の通孔から部品排出パイプ４９の上
部１がスライド自在に嵌め込まれ、同パイプ４９の」一
端が容９’Ｊ　Ｉの中に挿入されている。

図示の場合、部品ｉＪｌ’出パイプ４９は、容器ｌの中
心軸にほぼ一致するよう挿入され、その上端は斜に開口
している。

前記ベース部材３８の底面中央部から突設されたスライ
ド部材３７がガイドベース５０に固定されたガイド部材
３６の凹部にスライド自在に嵌合している。さらに、ガ
イドベース５０は、フレーム３５に取り付けられている
。また、図示を省略した前記筒状部材３９の上部に第６
図に示すのと同様のアーム（第６図に４５の符合で示す
）が取り付けられ、このアームに、ブラケットを介して
第５図に示したのと同様の上下駆動機描（第５図に５５
の符合で示す）が連結される。これにより、前記ガイド
部材３６に案内されて、容器１が上下に往復駆動される
。

前記部品排出パイプ４９の下ｉ旧こは、ディストリビュ
ータ２の案内パイプ２１．２１・・・に通じる部品搬送
路１０．１０・・・ヘチップ状電子部品ａを１つずつ逃
がすエスケープメントｔｉ構が設けられている。すなわ
ち、第２図に示されたように、前記部品排出パイプの下
端と部品搬送路１０の上端との中心軸が横にずれて配置
されている。そして、前記ガイドベース５０とガイド部
材３６との間で、スライダ５４が第２図において左右に
スライドし、その通孔６５が前記部品ｔＪｌ−出パイプ
４９の下端と部品搬送路１０のよＭｉｉ　（！：の間を
往＋９する。これによって、部品排出パイプ４９の中で
一列に列んだチップ状電子部品ａが、部品搬送路１０へ
１つずつ送り出され、さらに案内パイプ２！を通って既
に述べたテンプレートの収納凹部へ送られる。なお、第
１図と第２図で示された実施例では、部品供給装置ｆの
１組当り２木の部品搬送路ＩＯが配管され、こ・れらに
受力にチップ状電子部品ａが送り出される。

第１図と第２図で示した実施例では、スライダ５４の」
二面にあって、前記通孔６５の開口部を含む部分に凹状
の切欠部５６が設けられ、この中に部品ｔＪｌ″出パイ
プ４９の下端が配置召されている。スライダ５４は、第
２図で示すように、前記ＩＪＩ欠部５６の対向する両側
の壁面が部品排出パイプ４９の下ｆ’：ｆｌｊに当たる
ことにより、通孔６５と部品搬送路１０との中心軸が一
致する所でスライダ５４が停止され、そこで通孔６５の
１１のチップ状電子部品ａが部品搬送路１０に送られる
。

他方、第３図で示された実施例では、スライダ５４の下
面に凹状の切欠部５６が設けられ、この中に一部上方に
突出した部品搬送Ｗ８１０．１０の口ｆｆ１ｉｊが配置
されている。スライダは、第３図で示すように、前記切
欠部５６の対向する両側の壁面が部品搬送路ｌＯ１！０
の口端部に当たることにより、通孔６５と部品搬送路Ｉ
Ｏ七の中心軸が一致する所で停止される。

［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、スライダの加工や
装置？？への組み込みが容易で、正確なスライダの停止
位置が決定できる部品供給装置が提供できる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第２図は、本発明の実施例であるチップ状電了部品供給
装］とｔの要部縦断側面図、第２図は、同部品供給装置
のエスケープメント部分の要部拡大断面図、第３図は、
他の実施例を示す部品供給袋］γｌのエスケープメント
部分の要部拡大断面図、第４図は、同部品供給装置が用
いられるチップ状電子部品マウント装置の全体を示す概
略斜視図、第５図は、従来の部品供給装置を備えたチッ
プ状電子部品マウント装置の要部を示す一部断面０１１
１面図、第６　Ｉｌ＋は、同従来の部品供給装置を示す
要部縦断ｔｉ１１１面図、第７図は、同部品供給装置の
エスケープメントであるスライダとストッパの部分の甲
面図である。 ｌ・・・容器　１０・・・部品（ｌｎ送路　４９・・・
部品ｎ［出パイプ　５４・・・スライダ　６５・・・通
孔　ａ・・・チップ状電子部品 第１図 ＼ 第２図 第３図 （− 笑５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　チップ状電子部品がバルク状に収納される容器と、上
   端が該容器の中に挿入された部品排出パイプと、該部品
   排出パイプの下に同パイプと中心軸をずらして配置され
   た部品搬送路と、部品排出パイプの下端と前記部品搬送
   路の上端との間に配置されたスライダとを備え、該スラ
   イダは、そのスライドにより移動し、部品排出パイプの
   下端と部品搬送路の上端との間を移動するチップ状電子
   部品収納用の通孔を有するチップ状電子部品供給装置に
   おいて、前記通孔が開口したスライダの上下少なくとも
   何れかの面に、凹状の切欠部を形成し、該切欠部の中に
   部品排出パイプと部品搬送路との口端部の少なくとも何
   れか一方を配置し、該口端部を切欠部の対抗する壁面に
   当たってスライダを停止させるストッパとしたことを特
   徴とするチップ状電子部品供給装置。