JPH0323014A - コイラーにストリップを巻き取るための方法 - Google Patents
コイラーにストリップを巻き取るための方法Info
- Publication number
- JPH0323014A JPH0323014A JP2089283A JP8928390A JPH0323014A JP H0323014 A JPH0323014 A JP H0323014A JP 2089283 A JP2089283 A JP 2089283A JP 8928390 A JP8928390 A JP 8928390A JP H0323014 A JPH0323014 A JP H0323014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- pressure
- winding shaft
- winding
- pressure roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 90
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/413—Supporting web roll
- B65H2301/4137—Supporting web roll on its outer circumference
- B65H2301/41372—Supporting web roll on its outer circumference rollers or balls arrangement
- B65H2301/41376—Supporting web roll on its outer circumference rollers or balls arrangement arranged in a non-stationary manner, i.e. changing according to actual roll diameter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/40—Shafts, cylinders, drums, spindles
- B65H2404/43—Rider roll construction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/40—Shafts, cylinders, drums, spindles
- B65H2404/43—Rider roll construction
- B65H2404/432—Rider roll construction involving a plurality of parallel rider rolls
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コイラーにストリップを巻き取る際に変位可
能な押圧ロールの圧力媒体操作されるシリンダーにより
制）ＴＪするための方法にして、その際巻取り軸の周り
で回転する場合送り込まれるストリップのストリップの
初めが巻き込まれ、追送され、そしてストリップの各位
置が押圧ロールの位置決めのために評価され、押圧ロー
ルがそれぞれストリップの初めが送り込まれる前に且つ
次の巻き取り層が始まる前に次の様に持ち上げられ、即
ち押圧ロールと巻取り軸との間に形成された間隙が既に
送り込まれたストリップの厚さをストリップの厚さを越
える寸法だけ越える様に持ち上げられ、またストリップ
の初めが通過した後、押圧ロールがそれぞれこの位置か
ら作用位置で巻取り軸の方へ下げられる様になされる方
法に関する。
能な押圧ロールの圧力媒体操作されるシリンダーにより
制）ＴＪするための方法にして、その際巻取り軸の周り
で回転する場合送り込まれるストリップのストリップの
初めが巻き込まれ、追送され、そしてストリップの各位
置が押圧ロールの位置決めのために評価され、押圧ロー
ルがそれぞれストリップの初めが送り込まれる前に且つ
次の巻き取り層が始まる前に次の様に持ち上げられ、即
ち押圧ロールと巻取り軸との間に形成された間隙が既に
送り込まれたストリップの厚さをストリップの厚さを越
える寸法だけ越える様に持ち上げられ、またストリップ
の初めが通過した後、押圧ロールがそれぞれこの位置か
ら作用位置で巻取り軸の方へ下げられる様になされる方
法に関する。
この種の制御装置は例えば西ドイツ特許第３３１８ ０
３１号公報によって知られている。この公報によれば、
ストリップ及び押圧ロールで傷付くのを出来るだけ少な
く保つために、ストリップ巻取り軸にストリップを巻き
上げる際ストリップの初めが押圧ロールを用いてストリ
ップ巻取り軸に押し付けられると、ｎを各押圧ロールの
範囲で巻取り軸上に既に取り付けられた巻き取るべきス
トリップの層の数とすると、ストリップの初めにより生
ずる段が通過する前の押圧ロールはストリップの厚さの
ｎ倍よりも大きな間隔が開けられる。ストリップの初め
により生ずる段を通過した後で各押圧ロールは押圧を行
うように切り換えられる。この制御方法は「ステップー
コントロール」という名称で知られている。
３１号公報によって知られている。この公報によれば、
ストリップ及び押圧ロールで傷付くのを出来るだけ少な
く保つために、ストリップ巻取り軸にストリップを巻き
上げる際ストリップの初めが押圧ロールを用いてストリ
ップ巻取り軸に押し付けられると、ｎを各押圧ロールの
範囲で巻取り軸上に既に取り付けられた巻き取るべきス
トリップの層の数とすると、ストリップの初めにより生
ずる段が通過する前の押圧ロールはストリップの厚さの
ｎ倍よりも大きな間隔が開けられる。ストリップの初め
により生ずる段を通過した後で各押圧ロールは押圧を行
うように切り換えられる。この制御方法は「ステップー
コントロール」という名称で知られている。
約６ＩＩＩＩを越える厚さを有するストリップを巻き取
る場合ステップーコントロールにより良、好な巻き取り
結果が得られることが確認された。
る場合ステップーコントロールにより良、好な巻き取り
結果が得られることが確認された。
より薄いストリップを巻き取る場合にはしかしながらこ
のステップーコントロールは最早充分信頼出来ない．押
圧を行うように切り換えられた押圧ロールは薄いストリ
ップを巻取り軸を開張する際巻取り軸のセグメントの間
に生ずる凹部の中へ押し込まれ、それによりストリップ
には望ましくないマーキングが付いてしまう。ストリッ
プの始めの大部分はこの為に傷物となる。
のステップーコントロールは最早充分信頼出来ない．押
圧を行うように切り換えられた押圧ロールは薄いストリ
ップを巻取り軸を開張する際巻取り軸のセグメントの間
に生ずる凹部の中へ押し込まれ、それによりストリップ
には望ましくないマーキングが付いてしまう。ストリッ
プの始めの大部分はこの為に傷物となる。
このため押圧ロールは、個々のセグメントの間の凹部の
中にそれぞれ下がって行く場合著しく負荷を受けること
になり、それにより押圧ロールに大きな摩耗が生じ、煩
わしいかなりの騒音が生ずる結果となる。その上巻取り
軸上で押圧ロールを静止しないで位置することによって
押圧ロールのため作動装置には分を越えた要求が成され
る． 本発明の課題とするところは、コイラーでストリップを
巻き取る際に圧力媒体操作されるシリンダーによって変
位可能な押圧ロールを制御するための方法を、より厚さ
の薄いストリップを巻き取る際にも上記の欠点が生じな
い様に改良することである。
中にそれぞれ下がって行く場合著しく負荷を受けること
になり、それにより押圧ロールに大きな摩耗が生じ、煩
わしいかなりの騒音が生ずる結果となる。その上巻取り
軸上で押圧ロールを静止しないで位置することによって
押圧ロールのため作動装置には分を越えた要求が成され
る． 本発明の課題とするところは、コイラーでストリップを
巻き取る際に圧力媒体操作されるシリンダーによって変
位可能な押圧ロールを制御するための方法を、より厚さ
の薄いストリップを巻き取る際にも上記の欠点が生じな
い様に改良することである。
この課題は、作用位置での押圧ロールと巻取り軸との間
に形成された間隙が少なくともストリップ厚さのｎ倍に
調節され、特に巻取り軸の開張により第２の層の初めか
ら巻取り軸へのストリップのスリップの無い接合が行わ
れ、その際巻取り軸の開張運動の間押圧ロールが巻取り
セグメントの半径方向運動の寸法だけ巻取り軸から間隔
が開けられる様にして解決される。
に形成された間隙が少なくともストリップ厚さのｎ倍に
調節され、特に巻取り軸の開張により第２の層の初めか
ら巻取り軸へのストリップのスリップの無い接合が行わ
れ、その際巻取り軸の開張運動の間押圧ロールが巻取り
セグメントの半径方向運動の寸法だけ巻取り軸から間隔
が開けられる様にして解決される。
その際、作用位置でそこに形成された間隙が、ストリッ
プ送り込み方向で押圧ロールから押圧ロールへと減少し
、そして押圧ロールと巻取り軸との間に形成された間隙
の目標値は、押圧ロールが送り込まれるストリップを偏
向することは出来るが、巻取り軸の表面に対して半径方
向に向いた力が全く生じない様な寸法と戒っている様に
すれば良いことが分かった． この方法で押圧ロールが作用位置にもたらされると、各
押圧ロールと巻取り軸との間の間隔が正確にストリップ
の厚さに乃至はストリップの厚さよりも僅かに大きな厚
さに調節されることが確保される．ここで単に案内ロー
ラとしてのみ適用される押圧ロールはストリノブ成る程
出来るだけ巻取り軸の近くに動かすが、しかしながら最
早個々のピグメントの間の凹部の中には押し付けること
は出来ない．ストリップはそれにより何らマーキングが
出来ることはない。
プ送り込み方向で押圧ロールから押圧ロールへと減少し
、そして押圧ロールと巻取り軸との間に形成された間隙
の目標値は、押圧ロールが送り込まれるストリップを偏
向することは出来るが、巻取り軸の表面に対して半径方
向に向いた力が全く生じない様な寸法と戒っている様に
すれば良いことが分かった． この方法で押圧ロールが作用位置にもたらされると、各
押圧ロールと巻取り軸との間の間隔が正確にストリップ
の厚さに乃至はストリップの厚さよりも僅かに大きな厚
さに調節されることが確保される．ここで単に案内ロー
ラとしてのみ適用される押圧ロールはストリノブ成る程
出来るだけ巻取り軸の近くに動かすが、しかしながら最
早個々のピグメントの間の凹部の中には押し付けること
は出来ない．ストリップはそれにより何らマーキングが
出来ることはない。
巻取り軸の開張運動によって巻取り軸にストリップを迅
速でスリップ無に接合させられる。
速でスリップ無に接合させられる。
上記課題は択一的に次の様にしても解決される。即ちス
トリップ送り込み方向で最後の押圧ロールに対して、ス
トリップの厚さのｎ倍を僅かに下回る作用位置が設けら
れ、ストリップ送り込み方向で最後から２番目の押圧ロ
ールに対して、ストリップの厚さのｎ倍より大きいかｎ
倍と同じ厚さである作用位置が設けられ、これら両方の
最後の方の押圧ロールの前でストリップ送り込み方向に
配設された押圧ロールに対して、ストリップの厚さのｎ
倍を割り増し分だけ越える作用位置が設けられ、この割
り増し分がストリップ送り込み方向とは反対に押圧ロー
ルから押圧ロールの方向に大きくなり、特に巻取り軸の
開張による第２の層の始まり以降巻取り軸にストリップ
がスリップ無の接合が行われ、その際巻取り軸の開張運
動の間、押圧ロールが巻取りセグメントの半径方向運動
の寸法だけ巻取り軸から間隔が開けられる様にしても解
決される． 押圧ロールを所定の作用位置にすることによって、単に
尚１つの押圧ロールがストリップ最小の力で巻取り軸を
押圧し、そして作用位置にもたらされた残りの押圧ロー
ルが送り込み漏斗状体を形成し、この漏斗状体がストリ
ップを出来るだけ巻取り軸の近くに接近させ且つ接合さ
せるものである． ストリップの初めの送り込みの前乃至は次の巻き取り層
の初めの送り込みの前の各位置の高さがストリップの送
り込み方向で押圧ロールから押圧ロールへと減少する時
特に有利である。
トリップ送り込み方向で最後の押圧ロールに対して、ス
トリップの厚さのｎ倍を僅かに下回る作用位置が設けら
れ、ストリップ送り込み方向で最後から２番目の押圧ロ
ールに対して、ストリップの厚さのｎ倍より大きいかｎ
倍と同じ厚さである作用位置が設けられ、これら両方の
最後の方の押圧ロールの前でストリップ送り込み方向に
配設された押圧ロールに対して、ストリップの厚さのｎ
倍を割り増し分だけ越える作用位置が設けられ、この割
り増し分がストリップ送り込み方向とは反対に押圧ロー
ルから押圧ロールの方向に大きくなり、特に巻取り軸の
開張による第２の層の始まり以降巻取り軸にストリップ
がスリップ無の接合が行われ、その際巻取り軸の開張運
動の間、押圧ロールが巻取りセグメントの半径方向運動
の寸法だけ巻取り軸から間隔が開けられる様にしても解
決される． 押圧ロールを所定の作用位置にすることによって、単に
尚１つの押圧ロールがストリップ最小の力で巻取り軸を
押圧し、そして作用位置にもたらされた残りの押圧ロー
ルが送り込み漏斗状体を形成し、この漏斗状体がストリ
ップを出来るだけ巻取り軸の近くに接近させ且つ接合さ
せるものである． ストリップの初めの送り込みの前乃至は次の巻き取り層
の初めの送り込みの前の各位置の高さがストリップの送
り込み方向で押圧ロールから押圧ロールへと減少する時
特に有利である。
それにより既にストリップが送り込まれる時に送り込み
漏斗状体が形成され、この漏斗状体によりストリップが
巻取り軸に最適に接近されることになる。押圧ロールを
作用位置へともたらすには漏斗状体を更に尚狭めること
である。
漏斗状体が形成され、この漏斗状体によりストリップが
巻取り軸に最適に接近されることになる。押圧ロールを
作用位置へともたらすには漏斗状体を更に尚狭めること
である。
押圧ロールが位置を制御して下げられた位置に、また力
を制御して作用位置にもたらされることが有利である。
を制御して作用位置にもたらされることが有利である。
その際力制御回路が特に比例するように制御され、力の
目標値がストリップ案内力に対応して予め付与され、そ
して予め付与された案内力が達成された場合に位置制御
回路の実際値が基準値としてセットされ、その基準値に
持ち上げられる位置への次のステップ分が新しい全目標
値として付加される時に、上記の位置・作用がもたらさ
れる。
目標値がストリップ案内力に対応して予め付与され、そ
して予め付与された案内力が達成された場合に位置制御
回路の実際値が基準値としてセットされ、その基準値に
持ち上げられる位置への次のステップ分が新しい全目標
値として付加される時に、上記の位置・作用がもたらさ
れる。
それにより所定のストリップ案内力を得た後でストリッ
プを幾重にもしわが生じてもストリップ上に、従って巻
取り軸上に何ら付加的な押圧力が加えられないように威
される。位置制御回路の実際値は押圧ロールと巻取り軸
との間で新しく調整された各間隙において即座に力目標
値と力実際値とがそれぞれ基準値と同じにセットされ、
その基準値に次のステップ分がそれぞれ付加される。そ
の結果第１の幾重のしわを通過したある押圧ロールに続
く押圧ロールのステップ高さは幾重のしわでも再び所定
のストリップに固有の目標値に下げることが出来る。
プを幾重にもしわが生じてもストリップ上に、従って巻
取り軸上に何ら付加的な押圧力が加えられないように威
される。位置制御回路の実際値は押圧ロールと巻取り軸
との間で新しく調整された各間隙において即座に力目標
値と力実際値とがそれぞれ基準値と同じにセットされ、
その基準値に次のステップ分がそれぞれ付加される。そ
の結果第１の幾重のしわを通過したある押圧ロールに続
く押圧ロールのステップ高さは幾重のしわでも再び所定
のストリップに固有の目標値に下げることが出来る。
ストリップ及び押圧ロール並びにそれらの作動装置に傷
が付くのを防ぐために、少なくともストリップ送り込み
方向で最後の押圧ロールを位置を制御して、またこの制
御の下にあり力を制御して作動させるという可能性も存
する。それによりストリップ並びに巻取り装置の傷付け
を防止する最小の押圧力が実現されうる．ストリップの
初めの位置がストリップ追送システムにより連続的に決
められ、このストリップ追送システムが巻取り軸の前に
延びる圧延線の発進駆動装置の所の力測定ボックス及び
／又は加速度発信器によって乃至はストリップの初めを
無接触に検出するスイッチによってスタートされ、スト
リップ追送システムが押圧ロールに配設された加速度発
信器及び／又は力測定器により送り込まれるストリップ
と同期され、そしてストリンプの初めの位置が、駆動ロ
ールの周速度とストリップの厚さとコイラーの幾何学的
な寸法とから算出されることも良いことが分かった。
が付くのを防ぐために、少なくともストリップ送り込み
方向で最後の押圧ロールを位置を制御して、またこの制
御の下にあり力を制御して作動させるという可能性も存
する。それによりストリップ並びに巻取り装置の傷付け
を防止する最小の押圧力が実現されうる．ストリップの
初めの位置がストリップ追送システムにより連続的に決
められ、このストリップ追送システムが巻取り軸の前に
延びる圧延線の発進駆動装置の所の力測定ボックス及び
／又は加速度発信器によって乃至はストリップの初めを
無接触に検出するスイッチによってスタートされ、スト
リップ追送システムが押圧ロールに配設された加速度発
信器及び／又は力測定器により送り込まれるストリップ
と同期され、そしてストリンプの初めの位置が、駆動ロ
ールの周速度とストリップの厚さとコイラーの幾何学的
な寸法とから算出されることも良いことが分かった。
巻取り軸が位置を制御して開張され、位置制御回路から
、押圧ロールの半径方向の間隔に対する巻取り軸からの
寸法が推定される様にすることは真似する価値がある。
、押圧ロールの半径方向の間隔に対する巻取り軸からの
寸法が推定される様にすることは真似する価値がある。
それにより押圧ロールの半径方向の間隔のため正確な寸
法がが検出され、その結果押圧ロールが巻取り軸の開張
運動の間でも何らの力が加わらないし乃至は巻取り軸に
所定の力が正確に加わることになる。このため正確に決
めうる内径を有するコイルを巻き取ることが出来ること
になる。
法がが検出され、その結果押圧ロールが巻取り軸の開張
運動の間でも何らの力が加わらないし乃至は巻取り軸に
所定の力が正確に加わることになる。このため正確に決
めうる内径を有するコイルを巻き取ることが出来ること
になる。
ストリップ追送システムに誤差がある様な時乃至はスト
リップに幾重ものしわが予想される様な時には、押圧ロ
ールにおいて力測定器により測定されストリップにより
生ずる力の所定の閾値を越えることに依存して、全ての
押圧ロールがそれ相応に広く巻取り゛軸に対して間隔を
設けられ、そして１つ又は複数の閾値を更に越える場合
押圧ロールが完全に巻取り軸から外れ旋回される様にす
ることも勧められる．それにより巻取り装置及びストリ
ップに傷付くことを出来るだけ小さく保つことが出来る
。
リップに幾重ものしわが予想される様な時には、押圧ロ
ールにおいて力測定器により測定されストリップにより
生ずる力の所定の閾値を越えることに依存して、全ての
押圧ロールがそれ相応に広く巻取り゛軸に対して間隔を
設けられ、そして１つ又は複数の閾値を更に越える場合
押圧ロールが完全に巻取り軸から外れ旋回される様にす
ることも勧められる．それにより巻取り装置及びストリ
ップに傷付くことを出来るだけ小さく保つことが出来る
。
次に図面に基づいて本発明の制御が分かる様に実施例を
詳細に説明することにする。
詳細に説明することにする。
図面は開いて図示された駆動装置ｌを示し、その駆動装
置にはストリップ送り込み方向にストリップ２用の図示
していない案内が後置して配設されている．同様に駆動
装置１の後ろストリップ送り込み方向に無接触に作動す
るスイッチ３、例えば光電バリャ又はノズルー跳返り板
システムが設けられている．巻取り軸４には押圧ロール
５．６．７及び８が従属している。
置にはストリップ送り込み方向にストリップ２用の図示
していない案内が後置して配設されている．同様に駆動
装置１の後ろストリップ送り込み方向に無接触に作動す
るスイッチ３、例えば光電バリャ又はノズルー跳返り板
システムが設けられている．巻取り軸４には押圧ロール
５．６．７及び８が従属している。
押圧ロール５，６，７．８は油圧シリンダー９９′、９
′、９”を介して下ろした位置に乃至は作用位置にもた
らすことが出来る．油圧シリンダー９．９′、９′、９
’″は力測定器１０．１０′、１０’．１０”と位置発
信器１１．１１′、１１“，ＩＩ′″とを備えている。
′、９”を介して下ろした位置に乃至は作用位置にもた
らすことが出来る．油圧シリンダー９．９′、９′、９
’″は力測定器１０．１０′、１０’．１０”と位置発
信器１１．１１′、１１“，ＩＩ′″とを備えている。
次に本発明に従う制御の機能をのべる。ストリップの初
めの位置を算出する為に必要な全ての巻取りシステム固
有の寸法は図示していないストリップ追送システムの計
算機に入れられている。巻き取るべきストリップ２のス
トリップの厚さだけが計算機に与えられる． ストリップ２がスイッチ３を通過するや否や駆動装置１
が設定位置となり、計算機、従ってストリップの初めの
位置の連続的算出がスタートされる．押圧ロール５，６
．７．８はその図面に示した位置に調整され、その位置
で各押圧ロール５，６．７．８と巻取り軸４との間の間
隙が計算機に入れた値だけストリップの厚さよりも大き
く、その際ストリップ送り込み方向で間隙は押圧ロール
から押圧ロールへと減少し、押圧ロール５に対して例え
ばストリップの厚さの２．５・倍に相当する。駆動ロー
ルの周速度からストリソプ速度が誘導される。
めの位置を算出する為に必要な全ての巻取りシステム固
有の寸法は図示していないストリップ追送システムの計
算機に入れられている。巻き取るべきストリップ２のス
トリップの厚さだけが計算機に与えられる． ストリップ２がスイッチ３を通過するや否や駆動装置１
が設定位置となり、計算機、従ってストリップの初めの
位置の連続的算出がスタートされる．押圧ロール５，６
．７．８はその図面に示した位置に調整され、その位置
で各押圧ロール５，６．７．８と巻取り軸４との間の間
隙が計算機に入れた値だけストリップの厚さよりも大き
く、その際ストリップ送り込み方向で間隙は押圧ロール
から押圧ロールへと減少し、押圧ロール５に対して例え
ばストリップの厚さの２．５・倍に相当する。駆動ロー
ルの周速度からストリソプ速度が誘導される。
ローラ５の図示していない偏向シェルにストリップの初
めが当たると、力測定器１０を介して検出されるカパル
スが算出されストリップの初めの実際の位置を同期する
ために利用される。
めが当たると、力測定器１０を介して検出されるカパル
スが算出されストリップの初めの実際の位置を同期する
ために利用される。
この偏向シェルを介してストリップの初めは押圧ロール
６の方へ曲げられる。それに応じてストリップの初めは
更にロール７及びロール８の方へ曲げられる。ストリッ
プ追送システムで算出された位置に相当したストリップ
の初めが押圧ロール８を通過した時、押圧ロール５はシ
リンダー９を用いて第２の巻き取り層のため位置を制御
して作用位置に当たる位置へともたらされる。同時に押
圧ロール６，７．８は力を制御して作用位置にもたらさ
れる。その際力の目標値はストリップ送り込み方向で押
圧ロールから押圧ロールへと増加し、その際力の目標値
はしかしながら押圧力が巻取り軸４に作用するようには
決して調整されない。
６の方へ曲げられる。それに応じてストリップの初めは
更にロール７及びロール８の方へ曲げられる。ストリッ
プ追送システムで算出された位置に相当したストリップ
の初めが押圧ロール８を通過した時、押圧ロール５はシ
リンダー９を用いて第２の巻き取り層のため位置を制御
して作用位置に当たる位置へともたらされる。同時に押
圧ロール６，７．８は力を制御して作用位置にもたらさ
れる。その際力の目標値はストリップ送り込み方向で押
圧ロールから押圧ロールへと増加し、その際力の目標値
はしかしながら押圧力が巻取り軸４に作用するようには
決して調整されない。
ストリップの初めにより生ずる段が押圧ロール５を通過
するや否や、このロールは作用位置へともたらされる。
するや否や、このロールは作用位置へともたらされる。
この作用位置は計算機に入った割り増し分だけストリッ
プ２の２倍の厚さの寸法を越えている。
プ２の２倍の厚さの寸法を越えている。
段が押圧ロール５を通過した後、巻取り軸４は位置制御
回路１２を介して開張される。
回路１２を介して開張される。
第２の巻回を巻き取る時押圧ロール６．７及び８が下ろ
されることに対応して再び作用位置へもたらされる。そ
の際作用位置並びに押圧ロール５，６，７．８の下ろさ
れた位置はそれぞれ巻取り軸が第２のる寸法だけ巻回の
間に開張される寸法だけ修正される。
されることに対応して再び作用位置へもたらされる。そ
の際作用位置並びに押圧ロール５，６，７．８の下ろさ
れた位置はそれぞれ巻取り軸が第２のる寸法だけ巻回の
間に開張される寸法だけ修正される。
巻き取りの間ストリップの初めの算出における誤差が生
じようとし、これら誤差は、ストリップの初め乃至はこ
れによって生ずる段が下ろされていない位置にもたらさ
れる押圧ロール５６．７．８に衝突する様に作用すると
、力測定器１０．１０′、１０’ １０”のうちの１
つで力のピークが測定される．この力のピークが所定の
閾値を越えると、押圧ロールは越え４． た閾値の高さに依存して巻最ヘ軸から間隔が開けられる
。巻き取り方向で次の押圧ロールでしかしまた力のピー
クが測定されると、押圧ロール５，６．７．８は完全に
巻取り軸により外れ旋回される。
じようとし、これら誤差は、ストリップの初め乃至はこ
れによって生ずる段が下ろされていない位置にもたらさ
れる押圧ロール５６．７．８に衝突する様に作用すると
、力測定器１０．１０′、１０’ １０”のうちの１
つで力のピークが測定される．この力のピークが所定の
閾値を越えると、押圧ロールは越え４． た閾値の高さに依存して巻最ヘ軸から間隔が開けられる
。巻き取り方向で次の押圧ロールでしかしまた力のピー
クが測定されると、押圧ロール５，６．７．８は完全に
巻取り軸により外れ旋回される。
図面は本発明に従う実施例を表す図である。
図中参照番号
１・・・・駆動装置、 ２・・・・ストリップ３・・
・・スイッチ、 ４・・・・巻取り軸５，６，７．８
・・・・・押圧ロール ９．９′、９″，９′″ ・・・油圧シリンダー１０．
１０’．ＩＯ’．１０” ・・・・・力測定器 １１，１１’．ＩＩ“，１１” ・・・−・・位置発信器 Ｉ２・・・・・位置制御回路
・・スイッチ、 ４・・・・巻取り軸５，６，７．８
・・・・・押圧ロール ９．９′、９″，９′″ ・・・油圧シリンダー１０．
１０’．ＩＯ’．１０” ・・・・・力測定器 １１，１１’．ＩＩ“，１１” ・・・−・・位置発信器 Ｉ２・・・・・位置制御回路
Claims (12)
- （１）コイラーにストリップを巻き取る際に変位可能な
押圧ロールの圧力媒体操作されるシリンダーにより制御
するための方法にして、その際巻取り軸の周りで回転す
る場合送り込まれるストリップのストリップの初めが巻
き込まれ、追送され、そしてストリップの各位置が押圧
ロールの位置決めのために評価され、押圧ロールがそれ
ぞれストリップの初めが送り込まれる前に且つ次の巻き
取り層が始まる前に次の様に持ち上げられ、即ち押圧ロ
ールと巻取り軸との間に形成された間隙が既に送り込ま
れたストリップの厚さをストリップの厚さを越える寸法
だけ越える様に持ち上げられ、またストリップの初めが
通過した後、押圧ロールがそれぞれこの位置から作用位
置で巻取り軸の方へ下げられる様になされる方法におい
て、ｎを各押圧ロールの範囲で既に巻取り軸にもたらさ
れた巻き取るべきストリップの層の数とすると、作用位
置での押圧ロール（５、６、７、８）と巻取り軸（４）
との間に形成された間隙が少なくともストリップ厚さの
ｎ倍に調節され、特に巻取り軸（４）の開張により第２
の層の初めから巻取り軸（４）へのストリップ（２）の
スリップの無い接合が行われ、その際巻取り軸（４）の
開張運動の間押圧ロール（５、６、７、８）が巻取りセ
グメントの半径方向運動の寸法だけ巻取り軸（４）から
間隔が開けられることを特徴とする方法。 - （２）作用位置でのそこに形成された間隙が、ストリッ
プ送り込み方向で押圧ロールから押圧ロールへと減少す
ることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - （３）押圧ロール（５、６、７、８）と巻取り軸（４）
との間に形成された間隙の各目標値は、押圧ロール（５
、６、７、８）が送り込まれるストリップ（２）を偏向
することは出来るが、巻取り軸（４）の表面に対して半
径方向に向いた力が全く生じない様な寸法と成っている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の方法。 - （４）コイラーにストリップを巻き取る際に変位可能な
押圧ロールの圧力媒体操作されるシリンダーにより制御
するための方法にして、その際巻取り軸の周りで回転す
る場合送り込まれるストリップのストリップの初めが巻
き込まれ、追送され、そしてストリップの各位置が押圧
ロールの位置決めのために評価され、押圧ロールがそれ
ぞれストリップの初めが送り込まれる前に且つ次の巻き
取り層が始まる前に次の様に持ち上げられ、即ち押圧ロ
ールと巻取り軸との間に形成された間隙が既に送り込ま
れたストリップの厚さをストリップの厚さを越える寸法
だけ越える様に持ち上げられ、またストリップの初めが
通過した後、押圧ロールがそれぞれこの位置から作用位
置で巻取り軸の方へ下げられる様になされる方法におい
て、 ストリップ送り込み方向で最後の押圧ロール（８）に対
して、ストリップの厚さのｎ倍を僅かに下回る作用位置
が設けられ、 ストリップ送り込み方向で最後から２番目の押圧ロール
（７）に対して、ストリップの厚さのｎ倍より大きいか
ｎ倍と同じ厚さである作用位置が設けられ、 これら両方の最後の方の押圧ロール（８、７）の前でス
トリップ送り込み方向に配設された押圧ロール（６、５
）に対して、ストリップの厚さのｎ倍を割り増し分だけ
越える作用位置が設けられ、 この割り増し分がストリップ送り込み方向とは反対に押
圧ロール（６）から押圧ロール（５）の方向に大きくな
り、 特に巻取り軸（４）の開張による第２の層の始まり以降
巻取り軸（４）にストリップ（２）がスリップ無の接合
が行われ、その際巻取り軸（４）の開張運動の間、押圧
ロール（５、６、７、８）が巻取りセグメントの半径方
向運動の寸法だけ巻取り軸（４）から間隔が開けられる
ことを特徴とする方法。 - （５）ストリップの初めの送り込みの前乃至は次の巻き
取り層の初めの前の各位置の高さがストリップ（２）の
送り込み方向で押圧ロールから押圧ロールへと減少する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちの１項に
記載の方法。 - （６）ストリップの初めの送り込みの前乃至は次の巻き
取り層の初めの前の押圧ロール（５、６、７、８）が同
じ高さに位置決めされることを特徴とする請求項１から
請求項４のうちの１項に記載の方法。 - （７）押圧ロール（５、６、７、８）が位置を制御して
下げられた位置に、また力を制御して作用位置にもたら
されることを特徴とする請求項１から請求項６のうちの
１項に記載の方法。 - （８）力制御回路が特に比例するよう制御され、力の目
標値がストリップ案内力に対応して予め付与され、そし
て予め付与された案内力が達成された時、位置制御回路
の実際値が基準値としてセットされ、その基準値に下ろ
される位置への次のステップ分が新しい全目標値として
付加されることを特徴とする請求項７に記載の方法。 - （９）押圧ロール（５、６、７、８）が位置を制御して
作用位置にもたらされ、その際少なくともストリップ送
り込み方向で最後の押圧ロール（８）が位置及び力を制
御されて運転されることを特徴とする請求項１から請求
項６のうちの１項に記載の方法。 - （１０）ストリップの初めの位置がストリップ追送シス
テムにより連続的に決められ、 このストリップ追送システムが巻取り軸の前に延びる圧
延線の発進駆動装置の所の力測定ボックス及び／又は加
速度発信器によって乃至はストリップの初めを無接触に
検出するスイッチ（３）によってスタートされ、 ストリップ追送システムが押圧ロール（５、６、７、８
）に配設された加速度発信器及び／又は力測定器（１０
、１０′、１０″、１０′″）により送り込まれるスト
リップ（２）と同期され、そして ストリップの初めの位置が、駆動ロール（１）の周速度
とストリップの厚さとコイラーの幾何学的な寸法とから
算出される ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちの１項に
記載の方法。 - （１１）巻取り軸（４）が位置を制御して開張され、位
置制御回路（１２）から、押圧ロール（５、６、７、８
）の半径方向の間隔に対する巻取り軸（４）からの寸法
が推定されることを特徴とする請求項１から請求項１０
のうちの１項に記載の方法。 - （１２）押圧ロール（５、６、７、８）の所で力測定器
（１０、１０′、１０″、１０′″）により測定されス
トリップ（２）により生ずる力の所定の閾値を越えるこ
とに関連して、全ての押圧ロール（５、６、７、８）が
それ相当に広く巻取り軸（４）から間隔を開けられ、そ
して１つ乃至は複数の閾値を更に越える時、これら押圧
ロール（５、６、７、８）が巻取り軸（４）から完全に
外れ旋回されることを特徴とする請求項１から請求項１
１のうちの１項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3910991A DE3910991A1 (de) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | Verfahren zum anwickeln von baendern in haspelanlagen |
| DE3910991.7 | 1989-04-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323014A true JPH0323014A (ja) | 1991-01-31 |
| JP2789371B2 JP2789371B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=6377904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2089283A Expired - Lifetime JP2789371B2 (ja) | 1989-04-05 | 1990-04-05 | コイラーにストリップを巻き取るための方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5149004A (ja) |
| EP (1) | EP0391135B1 (ja) |
| JP (1) | JP2789371B2 (ja) |
| AT (1) | ATE97631T1 (ja) |
| DE (2) | DE3910991A1 (ja) |
| ES (1) | ES2047734T3 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3203980B2 (ja) * | 1994-10-07 | 2001-09-04 | ノーリツ鋼機株式会社 | 写真焼付装置 |
| US5743483A (en) * | 1997-03-27 | 1998-04-28 | Illinois Tool Works Inc. | Anti-vibration system for high speed winding of sheet material and method therefor |
| DE29825030U1 (de) * | 1997-08-15 | 2004-06-17 | Sms Demag Ag | Rotorhaspel |
| DE19825723A1 (de) * | 1998-06-09 | 1999-12-16 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung zum Positionieren einer beim Bundaufbau gegen den Haspeldorn eines Bandhaspels verlagerbaren und anstellbaren Glättrolle |
| KR100428893B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2004-04-28 | 주식회사 포스코 | 권취기의 유니트 롤의 이동거리 제어방법 |
| US7163173B2 (en) * | 2000-12-22 | 2007-01-16 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of and apparatus for winding web |
| US6820831B2 (en) * | 2001-03-14 | 2004-11-23 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Winding method and device for photo film and photo film carrier |
| JP2004256215A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 巻き取り装置 |
| DE102013106274A1 (de) * | 2013-06-17 | 2014-12-18 | Markus Lerchenmüller | Bandhaspelanordnung zum Auf- und/oder Abwickeln eines Metallbandes |
| CN104609234A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-05-13 | 芜湖市万华塑料制品有限公司 | 电机定子绝缘纸用弹性双辊压紧卷纸设备 |
| ES2754098T3 (es) * | 2015-01-30 | 2020-04-15 | Fagor Arrasate S Coop | Dispositivo y método de bobinado de bandas |
| JP6179877B2 (ja) * | 2015-02-16 | 2017-08-16 | カシオ計算機株式会社 | 表裏反転ユニット、巻き取りずれ防止ユニット、巻き取りずれ防止方法及び画像形成装置 |
| CN107572022A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-12 | 周梦溪 | 一种新型气凝胶卷材包装设备 |
| CN107521997B (zh) * | 2017-09-25 | 2020-06-02 | 响水华夏特材科技发展有限公司 | 一种气凝胶卷材包装机 |
| CN110654913A (zh) * | 2019-09-12 | 2020-01-07 | 王军 | 一种利用转动拉直橡胶止水带的装置 |
| IT202100011720A1 (it) | 2021-05-07 | 2022-11-07 | A C M I Spa | Macchina per la stabilizzazione di carichi palettizzati con sistema di cambio bobina |
| IT202100011741A1 (it) * | 2021-05-07 | 2022-11-07 | A C M I Spa | Macchina per sbobinare e ribobinare un nastro di rivestimento destinato alla stabilizzazione di carichi palettizzati |
| CN113602854B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-11-21 | 杭州丙甲科技有限公司 | 一种用于把带状材料绕卷的方法及机构 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60210320A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 巻取装置のストリツプ先端トラツキング装置 |
| JPS60257925A (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 油圧式ダウンコイラ |
| JPS64130A (en) * | 1987-02-26 | 1989-01-05 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | Production of laminate |
| JPS6422188A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Hitachi Ltd | System for accommodating remote subscriber |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3061224A (en) * | 1960-01-18 | 1962-10-30 | Herr Equipment Corp | Apparatus for coiling strip material |
| US3081958A (en) * | 1961-01-19 | 1963-03-19 | United States Steel Corp | Device for measuring coil diameters |
| DE1287438B (de) * | 1967-04-22 | 1969-01-16 | Agfa Gevaert Ag | Laufbildkamera |
| US3645120A (en) * | 1970-02-19 | 1972-02-29 | Gulf & Western Ind Prod Co | Coiling apparatus |
| SU410848A1 (ja) * | 1971-12-13 | 1974-01-15 | ||
| IT983930B (it) * | 1973-04-17 | 1974-11-11 | Innocenti Santeustacchio Spa | Avvolgitore di nastri di lamiera e simili per la formazione di bobine su supporti di differenti diametri |
| JPS5934612B2 (ja) * | 1975-07-18 | 1984-08-23 | 三菱重工業株式会社 | フイルム状物質の巻取り方法および装置 |
| US4063440A (en) * | 1976-04-16 | 1977-12-20 | Mesta Machine Company | Quick-change coiler assembly for strip mills and the like |
| DE2726855A1 (de) * | 1977-06-15 | 1979-05-03 | Agfa Gevaert Ag | Fuehlmesseinrichtung fuer bandenden von ablaufenden materialbahnen |
| JPS5555214U (ja) * | 1978-10-05 | 1980-04-14 | ||
| JPS5568123A (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Coiler |
| DE2935743A1 (de) * | 1979-09-05 | 1981-03-26 | Zanders Feinpapiere AG, 51465 Bergisch Gladbach | Zusatzvorrichtung an aufrolleinrichtungen und verfahren zum aufrollen von druckempfindlichen materialbahnen |
| JPS579531A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-19 | Hitachi Ltd | Wrapper roller control device for down coiler |
| DE3035652C2 (de) * | 1980-09-20 | 1982-09-23 | Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf | Andruckwalzen in Tragwalzen-Wickelmaschinen |
| JPS5822241A (ja) * | 1981-07-25 | 1983-02-09 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 無溶剤ラミネ−タ用巻取機 |
| JPS5858931A (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ストリツプの巻取り方法 |
| DE3318031C2 (de) * | 1983-05-18 | 1985-10-10 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der von druckmittelbetätigten Zylindern beeinflußten Andruckrollen eines Bandhaspels |
| JPH0636939B2 (ja) * | 1983-07-29 | 1994-05-18 | 株式会社日立製作所 | ダウンコイラ−段差回避制御システム |
| JPS6096323A (ja) * | 1983-11-01 | 1985-05-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ダウンコイラ |
| JPS61248868A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-11-06 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 線条体の巻取方法 |
| DE3539900A1 (de) * | 1985-11-11 | 1987-05-14 | Schloemann Siemag Ag | Vorrichtung zur steuerung der anhebe- und andruckbewegungen der bandandruckrollen von walzbandwarmhaspeln |
-
1989
- 1989-04-05 DE DE3910991A patent/DE3910991A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-03-21 DE DE90105316T patent/DE59003571D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-21 ES ES90105316T patent/ES2047734T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-21 EP EP90105316A patent/EP0391135B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-21 AT AT90105316T patent/ATE97631T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-04-05 JP JP2089283A patent/JP2789371B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-01-16 US US07/823,049 patent/US5149004A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60210320A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 巻取装置のストリツプ先端トラツキング装置 |
| JPS60257925A (ja) * | 1984-06-05 | 1985-12-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 油圧式ダウンコイラ |
| JPS64130A (en) * | 1987-02-26 | 1989-01-05 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | Production of laminate |
| JPS6422188A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Hitachi Ltd | System for accommodating remote subscriber |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2047734T3 (es) | 1994-03-01 |
| DE59003571D1 (de) | 1994-01-05 |
| US5149004A (en) | 1992-09-22 |
| EP0391135B1 (de) | 1993-11-24 |
| ATE97631T1 (de) | 1993-12-15 |
| EP0391135A2 (de) | 1990-10-10 |
| DE3910991A1 (de) | 1990-10-11 |
| JP2789371B2 (ja) | 1998-08-20 |
| EP0391135A3 (de) | 1991-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0323014A (ja) | コイラーにストリップを巻き取るための方法 | |
| JP2898282B2 (ja) | ホットストリップコイラのラッパロールの持上げ運動と押圧運動を制御するための装置 | |
| US20040177666A1 (en) | Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip | |
| US20040244450A1 (en) | Thin-strip coiler comprising a flatness measuring roll | |
| KR101605888B1 (ko) | 외주링 제조 장치 및 제조 방법 | |
| CA2306588A1 (en) | Control apparatus and method for a hot rolling mill | |
| DE69922242T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von metallbändern | |
| JPH03264112A (ja) | 帯板のサイドガイド方法及びサイドガイド装置 | |
| JP4988916B2 (ja) | 熱間圧延ストリップの巻取方法及び巻取装置 | |
| JP3684786B2 (ja) | 鋼板巻取機の張力変動抑止装置 | |
| JPS6380905A (ja) | 熱間圧延機 | |
| GB1368937A (en) | Reel on which slit strips can be coiled | |
| US5655425A (en) | Method and assembly for stopping a set of rolls | |
| TW408043B (en) | Coiling method of a metal strip and its device | |
| CA2323595A1 (en) | Method and apparatus to tension hot strip during coiling | |
| US20030033844A1 (en) | Roll gap control for coiler | |
| JP3265055B2 (ja) | サイドガイドの制御方法 | |
| JP3442811B2 (ja) | 巻取機の押圧ロール制御方法及びその装置 | |
| JP3390662B2 (ja) | コイラの巻取り方法及び巻取り制御装置 | |
| JPS6340615A (ja) | 熱間圧延のストリツプ巻取設備におけるサイドガイド制御方法 | |
| CN102325610A (zh) | 用于开始卷绕和完成卷绕金属带的带卷取机 | |
| JPH0775829A (ja) | ラッパーロール及びストリッパーカーリフトの制御装置 | |
| JPS60144261A (ja) | 圧力媒体式シリンダによる薄板材リ−ル導入圧ロ−ル制御方法 | |
| MX2022009039A (es) | Deteccion y desfase de la fuerza de eventos en una operacion de formacion de bobina. | |
| JPH08192223A (ja) | ダウンコイラの制御方法とその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080612 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080612 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090612 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090612 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100612 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100612 Year of fee payment: 12 |