JPH03213214A - 中子除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はワイヤ放電加工においてワークに形成される
中子を自動的に除去する方法に関する。

従来技術 ワイヤ放電加工においてワークから閉鎖図形を加工する
と図形の内側が中子として切抜かれる。

この中子は通常ワイヤ放電加工機の下ノズルに載った格
好となるので、中子が生じる毎に取除がないと、同一の
ワークから複数の図形を連続して加工するべくワークを
移動（テーブルの移動）したとき、下ノズルと擦りあっ
たり、中子の形や重心の位置によって、ワークと下ノズ
ルとの間で斜めに引掛り、下ノズルを損傷することがあ
る。また、中子にも傷が付き、中子を製品とする場合に
その価値を損うことがある。

そこで一つの図形の加工終了毎に、生じた中子を除去す
る方法および具体的装置が種々研究され、切離した中子
を磁石、吸引バットあるいはコレットを利用して上に引
抜き、所定の中子除去位置へ搬送する引抜き搬送作動の
ものや、切離した中子を前記と同様な磁石、吸引バット
で吸着して切抜かれた位置に維持し、そのまま維持しつ
つワークの移動と共に中子除去位置に搬送し、吸着を解
いて自然落下させる維持搬送作動のものが提案されてい
る。

これらはそれぞれに優れた特徴を備えているが、中子が
テーパ加工で形成されると、前記の引抜き作動のもので
は、中子の加工面が上方に狭くなるテーパ傾斜の場合（
第４図口）に中子を上方に引抜けず、これを中子除去位
置に搬送することができない。逆に、維持搬送作動のも
のでは、加工面が上方に広くなるテーパ傾斜を持つ中子
の場合（第４図イ）に、中子を中子除去位置まで維持し
搬送しても、自然落下させることができないので中子を
処理することができない。

発明が解決しようとする課題 この発明は、テーパ加工による中子をも支障なく処理で
きる中子の自動除去方法の提供を課題とする。

課題を解決するための手段 次の過程からなる方法とする。

ワークの上部に、中子をワークから引抜き中子除去位置
に搬送する引抜き搬送作動と、中子を切抜かれた位置に
維持しつつワークの移動と共に中子除去位置に搬送する
維持搬送作動が可能な自動中子除去装置を配置する。

形成された中子の加工面が上に広がるテーパ傾斜面の場
合は引抜き搬送作動を、下に広がるテーパ傾斜の場合は
維持搬送作動を選択させる。

作用 引抜き搬送作動と維持搬送作動の選択は、テーパ加工さ
れた中子をスムーズに除去する。

実施例 第３図は本発明方法を実施するワイヤ放電加工機ｌの全
体を示し、Ｚ軸２に上ノズル３、ＵＶ軸機構４、ワイヤ
自動結線装置（ＡＷＦ装ｆｉり　５、中子除去装置６を
備え、これらは２軸２とともに上下移動される。

符号７は下アームで先端部の前記上ノズル３と対向した
位置に下ノズル８を備える。

符号９はワイヤ、１０はテーブルであり、このワイヤ放
電加工機１はＮＣ制御装装置１１に制御されて作動する
。

ワイヤ放電加工機１およびＡＷＦ装ｆｉｆ５の具体的な
構成および作動はそれぞれ公知である。

中子除去袋ｆｆ１６は、第２図に示すように上ガイド支
持部２１に固定された水平シリンダ１２と、そのピスト
ン１３の先端に固定された垂直シリンダ１４を備え、垂
直シリンダ１４におけるピストン１５の先端に中子保持
部１６が水平に固定されている。ピストン１５は垂直シ
リンダ１２に取付けられたモータ１７で回動されるもの
で、前記の中子保持部１６を約１８０°の範囲で往復回
転するようになっている。

中子保持部１６はピストン１５に取付けられた位置より
先端側寄りの下面に、多数の吸引パッドが密に配列され
た吸着面１８を備える。各吸引パッドは図示していない
強力な真空装置にそれぞれ接続されている。

なお、第２図において、符号１９はワーク、２０は中子
を示している。

ワーク１９に対する一つの閉鎖図形の加工が終了すると
プログラムに挿入した補助機能コードＭ５０に基づきＡ
ＷＦ装置５が作動してワイヤ９を切断し、２軸２が上昇
してＮＣ制御装置１１は中子除去モードとなる。すなわ
ち、中子除去装置６がプログラム中にあらかじめ組込ま
れたＭ２Ｓ、　ＭＳ６コードにより、引抜き搬送（Ｍ６
１ｉ　”）あるいは維持搬送の作動（Ｍ２Ｓ　）を行っ
て中子２ｏを除去する。

今、第５図のように、一つの円（Ｒ・２５）に沿って小
判形の閉鎖図形（両端円弧部Ｒ・５．直線部・５）■、
■・・・　・・・を８個、上方が狭くなるテーパ傾斜（
ワイヤ傾斜布）で■、■、・・・　・・・■の順序で切
抜く加工のプログラムは例えば次のようになる。

メインプログラム Ｇ９２ＸＯＹ２５．０ Ｍ２Ｏ。

Ｍ９１１Ｐ２２２２Ｑ３６０．　ＯＬ８゜６０ ＭＯ２： サブプログラム ０２２２２゜ Ｇ９２ＸＯＹ２５．０＋３０．０； Ｍ２Ｏ； ＭＢ２； ＭＢ２゜ ＭＢ２ ＭＢ２： ６４２ＧＯＩＹ−５，０ Ｇ５２ＧＯ２Ｘ−５，ＯＹ５．ＯＪ５．ＯＴｌ、０ＧＯ
ＩＹ５．０； ＧＯ２ＸＩ００１５．０ ＧＯＩＹ−５，ｒＪ ＧＯ２Ｘ−５，０Ｙ−５，０１−５，Ｏ；Ｇ５０Ｇ４０
ＧＯＩＹ５．０； ＯＯ ５０ ６５ ＧＱＯＸ−１７，６７８Ｙ−７，３２２ＯＯ ９９ すなわち、メインプログラムは、座標系を設定しくＧ９
２）、ワークを加工開始位置に移動した後（ＧＸＱＹ２
５．０）　、プログラムナンバー２２２２＜７）−’ｔ
サブプログラム読込み、その指定図形の加工を３６００
にわたり８回繰返すことを指令したものであり、 サブプログラムは、前記の加工開始点においてまずＡＷ
Ｆ機構５によってワイヤ９を結線しくＭ２Ｏ）、ついで
、厚さ３０　ｍｍ　（１＝３０．０）のワーク１９から
小判形■を、加工面を傾斜１．０°で上方が狭（なるテ
ーパ傾斜（Ｇ５２　、　Ｔ１．０）とし、図において時
計回りに切抜いてふたたび加工開始点に戻り、そこで加
工作動を停止しくＭｏｏ）、ついで、次の小判形■の加
工に移るべくその位置でＡＷＦ機構５によりワイヤ９を
切断しくＭ２Ｃ）　、補助機能コードＭ６５により中子
除去袋ｆｉｉ６に中子２０の維持搬送作動を指令し、中
子除去作動が完了した後ワーク１９を次の加工開始位置
とし、メインプログラムに戻る（Ｍ９９）　ことを指令
したものである。

この場合に、小判形の中子２０は次のように維持搬送さ
れて除去される。

中子除去装置６は初期状態として、中子保持部１６を上
昇して上ノズル３側に引寄せ、かつ、吸着面１８を上ノ
ズル３から離れた個所に回動したホームポジション位置
にある。

そして、維持搬送作動の指令により次の作動をシーケン
シャルに行なう。

垂直シリンダ１４が駆動されて中子保持部１６が下降さ
れ、次いでモータ１７によりピストン１５を介して中子
保持部１６が回転されてその吸着面１８が上ノズル３の
下部に配置される。

次いで、そのままＺ軸２が下降して吸着面１８を中子２
０の上部に密着し、吸着面１８から真空装置の負圧を作
用させる。これにより中子２０は吸い上げられて吸着面
１８に保持され、切抜かれる前のワーク１９と一体時の
位置に維持される。

密着に際して、ワーク１９に対する吸着面１８の位置は
タッチセンサやＮＣ制御装置１１に設定したＺ軸２の下
降距離で制御される。

吸着面１８を押圧して設定された時間（２〜３秒）の後
、テーブル１０が駆動されてワーク１９が所定方向に移
動し、また、これと同期して水平シリンダ１２にエアが
送り込まれてピストン１３によって吸着面１８も移動さ
れる。

これによって、中子２０は中子保持部１６に保持された
状態でワーク１９と共に所定距離（５０〜６０ｍｍ）移
動する。

この実施例では前記所定方向はピストン１３の伸び出る
方向で定まり、また、所定距離は該ピストン１３の長さ
で制限される。

そして、移動された中子２０の位置が下ノズル８および
下アーム７の上部、すなわち中子落下禁止区域を外れた
所で、テーブル１０および中子保持部１６の移動が停止
され、その位置で各吸着パッドに対する負圧が解消され
る。そのため、中子２０はその位置に落下する。

ついで、水平シリンダ１２でピストン１３が戻され、中
子保持部１６を上ノズル３の下部位置とした後、そのま
まＺ軸２が上昇し、その上端位置でモータ１７によって
ピストン１５がもとに回動され、さらに垂直シリンダ１
４で中子保持部１６を上昇して中子保持部１６をホーム
ポジション位置とする。

これにより、維持搬送作動が終了する。

前記はサブプログラムにワイヤ傾斜右（Ｇ５２　）が指
令され、中子の加工面は上方が狭くなるテーパ傾斜であ
ったが、ワイヤ傾斜左（Ｇ５１　’）を設定したときは
中子の加工面は上に広がるテーパ傾斜となるので、ワイ
ヤ切断後の中子除去作動を引抜き搬送作動（Ｍ２Ｓ　）
に設定する。

すると、中子除去装置６は前記の維持搬送作動と次の点
が異なる引抜き搬送作動をおこなう。

２軸２が下降して吸着面１８による中子２０の保持が確
認されると、２軸２がそのまま上昇し中子２０がワーク
から引抜かれる。ついで、モータ１７によりビス゛トン
１５が回転されて中子保持部１６を上ノズル３の直下か
ら外した後、水平シリンダ１２を駆動してこれを中子除
去位置に移動させ、その位置で真空装置との接続を遮断
するなどして中子２０の保持を解き、落下させるついで
、中子保持装置１６が垂直シリンダ１４の駆動で上昇し
、ホームポジションとなって、引抜き搬送作動を終了す
る。

なお、中子除去装置６は引抜き搬送作動用の端子と維持
搬送作動用の端子を備え、Ｍ２Ｓ、　Ｍ２ＳはＭコード
の空き個所にあらかじめ設定したものであり、ＮＣ制御
装［１１はコードＭ６６によって引抜き搬送作動用の端
子に駆動指令を発し、また、コードＭ６５によって維持
搬送作動用の端子に駆動指令を発する。

さらに、この実施例ではテーパ加工でないとき（中子２
０の加工面が垂直な場合）も一つの閉鎖図形に関するプ
ログラムの後にはコードＭ６５．　Ｍ２Ｓのいずれか一
つを設定しておく必要がある。

以上のように、中子除去装置６はテーパ加工された中子
２０に対して、その加工面のテーパ傾斜に応じた作動で
中子を除去する。

以上は実施例である。

本発明方法は、一つのワークにテーパ傾斜の異なる中子
が混在しても適用できる。

また、中子除去袋Ｍ６の構成、およびその引抜き搬送作
動、維持搬送作動のシーケンスは実施例のものに限定さ
れない。

発明の効果 テーパ加工による中子であっても、テーパ傾斜にかかわ
らず中子除去装置で自動的に、支障なく除去することが
できる。

ワイヤ放電加工装置の長時間無人運転を可能にする。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）（ロ）は一部を断面で示す正面図、第２図
は正面図、第３図は斜視図、第４図（イ）（ロ）は中子
の形態を示す断面図、第５図は加工の一例を示す平面図
である。 ６・・・中子除去装置、１６・・・中子保持部、１８・
・・吸着面、２０・・・中子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークの上部に、中子をワークから引抜き中子除去位置
   に搬送する引抜き搬送作動と、中子を切抜かれた位置に
   維持しつつワークの移動と共に中子除去位置に搬送する
   維持搬送作動が可能な自動中子除去装置を配置し、形成
   された中子の加工面が上に広がるテーパ傾斜の場合は引
   抜き搬送作動を、下に広がるテーパ傾斜の場合は維持搬
   送作動を選択させる中子の除去方法。