JPS60108217A - ワイヤカツト放電加工装置におけるスクラツプ保持装置 - Google Patents
ワイヤカツト放電加工装置におけるスクラツプ保持装置Info
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- JPS60108217A JPS60108217A JP21684483A JP21684483A JPS60108217A JP S60108217 A JPS60108217 A JP S60108217A JP 21684483 A JP21684483 A JP 21684483A JP 21684483 A JP21684483 A JP 21684483A JP S60108217 A JPS60108217 A JP S60108217A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワイヤカット放電加工装置におけるスクラッ
プ保持ｉｉ、特にワイヤカット放電加工によって生じる
被加工体の遊離部分を保持するスクラップ保持装置にお
いて、上記仮加工体の遊離部分の保持および排除を行な
うようにするワイヤカット放電加工装置におけるスクラ
ップ保持装置に関するものである。
プ保持ｉｉ、特にワイヤカット放電加工によって生じる
被加工体の遊離部分を保持するスクラップ保持装置にお
いて、上記仮加工体の遊離部分の保持および排除を行な
うようにするワイヤカット放電加工装置におけるスクラ
ップ保持装置に関するものである。
一般に、ワイヤ電極を使用して放電加工による切断によ
って、被加工体を所定の形状に加工するワイヤカット放
電加工装置においては、加工の進行に伴って遊離する部
分（以下、スクラップと呼ぶ）が生じる。従って、該ス
クラップと被加工体とが連接されている部分が次第に少
なくなって行くと、上記スクラップは自重によって下方
に４ｇ ｉ’Ｌ下るため、上記ワイヤ電極と非所望な接
触を起こすことになり加工状態が不安定となるという問
題がある。そのため、従来は上記の如き非所望な状態が
発生したとき、または発生直前におい１１人手により上
記スクラップを強制的に除去したり。
って、被加工体を所定の形状に加工するワイヤカット放
電加工装置においては、加工の進行に伴って遊離する部
分（以下、スクラップと呼ぶ）が生じる。従って、該ス
クラップと被加工体とが連接されている部分が次第に少
なくなって行くと、上記スクラップは自重によって下方
に４ｇ ｉ’Ｌ下るため、上記ワイヤ電極と非所望な接
触を起こすことになり加工状態が不安定となるという問
題がある。そのため、従来は上記の如き非所望な状態が
発生したとき、または発生直前におい１１人手により上
記スクラップを強制的に除去したり。
或はスクラップが動かないように支持する等の手段が講
じられていた。しかしながら、これらの手段は２人手に
よって行なわなければならないという問題があるため、
切断加工に進行に伴って切断溝を跨がりかつスクラップ
と固定された被加工体部分とに連接するように永久磁石
を自動的に順次配置する手段をそなえたワイヤカット放
電加工装置が提案されている。しかし、該提案にも次の
ような欠点がある。
じられていた。しかしながら、これらの手段は２人手に
よって行なわなければならないという問題があるため、
切断加工に進行に伴って切断溝を跨がりかつスクラップ
と固定された被加工体部分とに連接するように永久磁石
を自動的に順次配置する手段をそなえたワイヤカット放
電加工装置が提案されている。しかし、該提案にも次の
ような欠点がある。
（１）第１次の加工が終了したのち、該１次加工によっ
て加工した血に対して更に仕上加工（いわゆるセカンド
・カット）を行なう場合には９人手により上記永久磁石
およびスクラップを排除する作業が必要になり、上記１
次加工、仕上加工を連続して自動的に行なうことができ
ない。
て加工した血に対して更に仕上加工（いわゆるセカンド
・カット）を行なう場合には９人手により上記永久磁石
およびスクラップを排除する作業が必要になり、上記１
次加工、仕上加工を連続して自動的に行なうことができ
ない。
（１１）永久磁石が切断溝を跨がりかつスクラップと固
定部分とに連接するように順次配置されているため、上
記永久砥石の漏洩磁束により加工屑が切断面に吸着され
て加工状態を不安定にする。
定部分とに連接するように順次配置されているため、上
記永久砥石の漏洩磁束により加工屑が切断面に吸着され
て加工状態を不安定にする。
本発明は上記の如き欠点を解決することを目的としてお
り、そのため本発明のワイヤカット放電加工装置は、ワ
イヤカット放電加工によって生じる被加工体の遊離部分
を保持するスクラップ保持装置において、実質的な剛体
ユニットによって機械的に連結されて配置されると共に
被加工体と接する面をもつ第１の接触子ユニットとａｔ
加工体と接する面をもつ第２の接触子ユニットとを少な
くともそなえ、上記部１の接触子ユニットと上記第２の
接触子ユニットとのいずれか一方または両者において、
当該接触子ユニットの上記面上にＮ極と８極との対の磁
極が形成されて構成されてなることを特徴としている。
り、そのため本発明のワイヤカット放電加工装置は、ワ
イヤカット放電加工によって生じる被加工体の遊離部分
を保持するスクラップ保持装置において、実質的な剛体
ユニットによって機械的に連結されて配置されると共に
被加工体と接する面をもつ第１の接触子ユニットとａｔ
加工体と接する面をもつ第２の接触子ユニットとを少な
くともそなえ、上記部１の接触子ユニットと上記第２の
接触子ユニットとのいずれか一方または両者において、
当該接触子ユニットの上記面上にＮ極と８極との対の磁
極が形成されて構成されてなることを特徴としている。
以下図面を参照しつつ説明する。
第１区内およびｔＢｌは本発明にかかるスクラップ保持
装置の一実施例を示す説明図であって、第１区内は側面
図、第１図（Ｂｌは第１囚人図示矢印Ａ −ＡＫおける
側面図を示している。また、第２回置およびｔＢｌは本
発明に用いられる電磁石の一実施例を示しており、第２
回置は断面図、第２図ｔＢｌは第２図（Ａ１図示矢印Ｂ
−Ｈにおける底面内を示している。第６Ｎ（５）および
ｔＢｌは本発明に用いられる奄碑石の他の一実施例を示
しており、第３回置は断面図、第３図ｔＢｌは第３回置
図示矢印Ｃ−Ｃにおける底面図を示して−る。更に、第
４図および第５図ＩＡＩ、ｆＢｌは本発明にかかるスク
ラップ保持装置の動作を説明するための説明図を示して
いる。
装置の一実施例を示す説明図であって、第１区内は側面
図、第１図（Ｂｌは第１囚人図示矢印Ａ −ＡＫおける
側面図を示している。また、第２回置およびｔＢｌは本
発明に用いられる電磁石の一実施例を示しており、第２
回置は断面図、第２図ｔＢｌは第２図（Ａ１図示矢印Ｂ
−Ｈにおける底面内を示している。第６Ｎ（５）および
ｔＢｌは本発明に用いられる奄碑石の他の一実施例を示
しており、第３回置は断面図、第３図ｔＢｌは第３回置
図示矢印Ｃ−Ｃにおける底面図を示して−る。更に、第
４図および第５図ＩＡＩ、ｆＢｌは本発明にかかるスク
ラップ保持装置の動作を説明するための説明図を示して
いる。
第１図図示実施例において９図中の符号１はスクラップ
保持具、２はロボット・アーム、２′はアーム・ホーク
部、６，４および４′は′電磁石であって２本発明で負
うところの接触子ユニット、５は保持具本体であって９
本発明でｄうところの剛体ユニット、６はブラケット、
７は′電磁石リード線を表わしている。
保持具、２はロボット・アーム、２′はアーム・ホーク
部、６，４および４′は′電磁石であって２本発明で負
うところの接触子ユニット、５は保持具本体であって９
本発明でｄうところの剛体ユニット、６はブラケット、
７は′電磁石リード線を表わしている。
上記スクラップ保持具１は９例えばアルミなどの非磁性
体によって成型された保持具本体５にＦ−Ｊｒ定の間隔
をおきかつ磁極が該保持具本体５０下曲に位置するよう
に電磁石（第２図、第６図を参照して詳述する）５，４
および４′が埋設されたものである。そして、ロボット
・アーム２によってＳ（望する位置に移動せしめる際に
用いられるプラグ・リ ｋ Ａ −Ａｉ ＋−ムー イ
μ 匙 自 プζ イ太 ら σ）１−（資（ηｒ 東
ＦＩ ＲＬ 引 イいる。なお、上記電磁石６，４お
よび４′は、電磁石リード＃ｉ１７を介して制御される
が、該電磁石３゜４および４′のうち電磁石３とｘｉ磁
石、４′とは夫々個別に独立して制御できるようにされ
ている。
体によって成型された保持具本体５にＦ−Ｊｒ定の間隔
をおきかつ磁極が該保持具本体５０下曲に位置するよう
に電磁石（第２図、第６図を参照して詳述する）５，４
および４′が埋設されたものである。そして、ロボット
・アーム２によってＳ（望する位置に移動せしめる際に
用いられるプラグ・リ ｋ Ａ −Ａｉ ＋−ムー イ
μ 匙 自 プζ イ太 ら σ）１−（資（ηｒ 東
ＦＩ ＲＬ 引 イいる。なお、上記電磁石６，４お
よび４′は、電磁石リード＃ｉ１７を介して制御される
が、該電磁石３゜４および４′のうち電磁石３とｘｉ磁
石、４′とは夫々個別に独立して制御できるようにされ
ている。
上記ロボット−アーム２は、上記スクラップ保持具１の
ブラケット６と係合するアーム◆ホーク部２′をそなえ
ると共に図示省略した駆動装置によって９図示矢印の如
く前進後退、上下動、および回動自在に構成されている
。従って、 ｌ：ｌボット・アーム２は、上記スクラッ
プ保持具１を所望する位ｉ１に移動せしめることができ
る。
ブラケット６と係合するアーム◆ホーク部２′をそなえ
ると共に図示省略した駆動装置によって９図示矢印の如
く前進後退、上下動、および回動自在に構成されている
。従って、 ｌ：ｌボット・アーム２は、上記スクラッ
プ保持具１を所望する位ｉ１に移動せしめることができ
る。
次に２本発明の動作説明に先立って、第１図図示実施例
に用いられている電磁石（３，４１４’ ） ’ｔ：第
２図および第６図に関連して説明しておく。なお１図中
の符号８は蜂鉄心、９は電磁コイル。
に用いられている電磁石（３，４１４’ ） ’ｔ：第
２図および第６図に関連して説明しておく。なお１図中
の符号８は蜂鉄心、９は電磁コイル。
１０および１０′は磁極を表わしている。
第２図図示実施例は、断面がコ字状（Ｕ字状でも可）の
磁鉄心８の中央部分にＸ磁コイル９が会同された電磁石
である。また、第６図図示実２１ＩＩＩ例は、一方の磁
極１０が他の磁極１０′に包囲されるように形成された
電磁石である。なお、後述するように２本発明に用いら
れるスクラップ保持具１によってスクラップを保持する
際に、切断部に対する上記電磁石３，４および４′によ
る漏洩磁束の影響が事実上ないようにすることが本発明
の目的の一つであって、第２図図示電磁石を用いること
によって当該目的を事実１果すことが可能であるが、第
３図図示電磁石を用いるようにすれば一層その効果は顕
著になる。
磁鉄心８の中央部分にＸ磁コイル９が会同された電磁石
である。また、第６図図示実２１ＩＩＩ例は、一方の磁
極１０が他の磁極１０′に包囲されるように形成された
電磁石である。なお、後述するように２本発明に用いら
れるスクラップ保持具１によってスクラップを保持する
際に、切断部に対する上記電磁石３，４および４′によ
る漏洩磁束の影響が事実上ないようにすることが本発明
の目的の一つであって、第２図図示電磁石を用いること
によって当該目的を事実１果すことが可能であるが、第
３図図示電磁石を用いるようにすれば一層その効果は顕
著になる。
次に２本発明のスクラップ保持装ｗＬを用いてワイヤカ
ット放電加工装置による放電加工時に生じるスクラップ
を保持または排除する動作を第４図。
ット放電加工装置による放電加工時に生じるスクラップ
を保持または排除する動作を第４図。
第５図に関連して説明する。図中の符号１，６゜４およ
び４′は第１図に対応しており、１１はワイヤ電極、１
２は被加工体、１６は切断部、１４はスクラップ、１４
′はポンチを表わす。また、１′はスクラップ保持具で
あって上記スクラップ保持具１と同様に構成されている
ものを表わしている。
び４′は第１図に対応しており、１１はワイヤ電極、１
２は被加工体、１６は切断部、１４はスクラップ、１４
′はポンチを表わす。また、１′はスクラップ保持具で
あって上記スクラップ保持具１と同様に構成されている
ものを表わしている。
第４図図示説明図は２例えばダイスのベアリング孔加工
のようにワイヤ’に極１１を用いて被加工体１２を所定
の形状の閉ループに沿って切断する場合の動作を説明す
るものでらる。ワイヤカット放電加工装置による放電加
工は、一般に良く知られている如く、予め加工開始孔が
もうけられており、該加工開始孔から切断が開始される
。第４図図示実施例においては２図示矢印ａの位置が、
上記加工開始孔がもうけられている位置即ち加工開始位
置である。従って、ワイヤ電極１１による切断加工は、
上記加工開始位置ａから開始され、θｒ定の閉ループ（
第４図図示実施例においては矩形）に沿って即ち図示矢
印方向に溜って行なわれる。
のようにワイヤ’に極１１を用いて被加工体１２を所定
の形状の閉ループに沿って切断する場合の動作を説明す
るものでらる。ワイヤカット放電加工装置による放電加
工は、一般に良く知られている如く、予め加工開始孔が
もうけられており、該加工開始孔から切断が開始される
。第４図図示実施例においては２図示矢印ａの位置が、
上記加工開始孔がもうけられている位置即ち加工開始位
置である。従って、ワイヤ電極１１による切断加工は、
上記加工開始位置ａから開始され、θｒ定の閉ループ（
第４図図示実施例においては矩形）に沿って即ち図示矢
印方向に溜って行なわれる。
そして、第４図に図示されている如く、加工が進行して
ワイヤ電極１１が予め定められた保持具セット−タイミ
ング位置すに達したとき、前述したロボット・アーム２
（第１図図示）によってスクラップ保持具１が所定の位
置に載置されると共に。
ワイヤ電極１１が予め定められた保持具セット−タイミ
ング位置すに達したとき、前述したロボット・アーム２
（第１図図示）によってスクラップ保持具１が所定の位
置に載置されると共に。
該スクラップ保持具１における電磁石６，４および４′
の電磁コイル９（第２図図示）に細′亀される。
の電磁コイル９（第２図図示）に細′亀される。
なお、上記スクラップ保持具１の載置位置は、既に切断
が終了した位置でありかつ上記゛電磁石３がスクラップ
１４上にあり電磁石４および４′が被加工体１２の固定
部分上にあるように、しかも該電磁石６，４および４′
は何れも切断ｔ＃１３に跨ぐことがない位置に予め定め
られている。このＬうにして、スクラップ１４は電磁石
６によって吸着されると共に、電磁石４および４′は被
加工体１２の固定部分を吸層しているため、加工が更に
進行しワイヤ電極１１が加工終了位＊Ｃに到達して、上
記スクラップ１４が被加工体１２の固定部分から遊離し
ても、スクラップ１４は位置が移動することなく電磁石
６によって保持される。なお前述した如く９％昧石６，
４および４′は、何れも切＠ｈ１３を跨ぐことなく載置
されていることによって。
が終了した位置でありかつ上記゛電磁石３がスクラップ
１４上にあり電磁石４および４′が被加工体１２の固定
部分上にあるように、しかも該電磁石６，４および４′
は何れも切断ｔ＃１３に跨ぐことがない位置に予め定め
られている。このＬうにして、スクラップ１４は電磁石
６によって吸着されると共に、電磁石４および４′は被
加工体１２の固定部分を吸層しているため、加工が更に
進行しワイヤ電極１１が加工終了位＊Ｃに到達して、上
記スクラップ１４が被加工体１２の固定部分から遊離し
ても、スクラップ１４は位置が移動することなく電磁石
６によって保持される。なお前述した如く９％昧石６，
４および４′は、何れも切＠ｈ１３を跨ぐことなく載置
されていることによって。
各電磁石３，４および４′の漏洩磁束によって加工屑が
切断部に吸着されることを実買上防止することができる
。
切断部に吸着されることを実買上防止することができる
。
更に、上記スクラップ１４−を外部に排除するときには
、上記スクラップ保持具１の′電磁石６，４および４′
のうち、電磁石３のみを励磁状態のままにし、電磁石４
および４′を非励磁状態になるよう制御した上で、前述
したロボット・アーム２によってスクラップ保持具１と
共にスクラップ１４を所定の場所に移動させる。このよ
うにして、セカンド・カット或はその他の部分における
放電加工を継続して自動的に行なうことができる。
、上記スクラップ保持具１の′電磁石６，４および４′
のうち、電磁石３のみを励磁状態のままにし、電磁石４
および４′を非励磁状態になるよう制御した上で、前述
したロボット・アーム２によってスクラップ保持具１と
共にスクラップ１４を所定の場所に移動させる。このよ
うにして、セカンド・カット或はその他の部分における
放電加工を継続して自動的に行なうことができる。
以上、ダイスのベアリング孔加工の場合に２ａ川される
動作について説明したが２次に２本発明で言うところの
スクラップが製品となる例えばプレス用のポンチをワイ
ヤカット放電加工装置によって、１次加工とセカンドや
カットとを連続して自動的に行なう場合の動作を説明す
る。ポンチ加工の場合は、第４図に関連して説明したダ
イス加工の場合と基本的に同様で必るが、第５回置およ
び（Ｂｌに関連して説明する如く、２個のスクラップ保
持具１および１′を用いて［工なわれる。先づ、第５回
置に図示されている如く、加工開始位置ａ′から加工が
開始されて、ワイヤ電極１１が第１の保持具セット・タ
イミング位置ｂ′に達したとき、予め定められた第１の
保持具載置位置に、スクラップ保持具１を前述したダイ
ス加工時と同様に即ち電磁石６．４および４′の何れも
が切断溝１３を跨ぐことなく載置する。この状態におい
ては、上記電磁石６，４および４′は励磁されてポンチ
１４′が保持されていることは、前述したダイス加工時
と同様である。この状態のもとで、ワイヤ電極１１が加
工終了位置Ｃ′に達するまで１次加工が行なわれ。
動作について説明したが２次に２本発明で言うところの
スクラップが製品となる例えばプレス用のポンチをワイ
ヤカット放電加工装置によって、１次加工とセカンドや
カットとを連続して自動的に行なう場合の動作を説明す
る。ポンチ加工の場合は、第４図に関連して説明したダ
イス加工の場合と基本的に同様で必るが、第５回置およ
び（Ｂｌに関連して説明する如く、２個のスクラップ保
持具１および１′を用いて［工なわれる。先づ、第５回
置に図示されている如く、加工開始位置ａ′から加工が
開始されて、ワイヤ電極１１が第１の保持具セット・タ
イミング位置ｂ′に達したとき、予め定められた第１の
保持具載置位置に、スクラップ保持具１を前述したダイ
ス加工時と同様に即ち電磁石６．４および４′の何れも
が切断溝１３を跨ぐことなく載置する。この状態におい
ては、上記電磁石６，４および４′は励磁されてポンチ
１４′が保持されていることは、前述したダイス加工時
と同様である。この状態のもとで、ワイヤ電極１１が加
工終了位置Ｃ′に達するまで１次加工が行なわれ。
更に引続いてポンチ１４′に対するセカンド・カットが
１丁なわれる。そして、ワイヤ電極１１が第２の保持共
セット・タイミング位ｍｔａ（第５図ｔＢ１図示）に達
したとき、第２の保持具載置位置にもう一つのスクラッ
プ保持Ａ Ｉ’が載置されて上記ポンチ１４′を保持す
る。該スクラップ保持具１′が載置されたのち、第５図
ＩＢＩ図示１点鎖線位置に載置されていたスクラップ保
持具１は非励磁状態に１１１１１＠１されて除去される
。従ってそれ以後においては。
１丁なわれる。そして、ワイヤ電極１１が第２の保持共
セット・タイミング位ｍｔａ（第５図ｔＢ１図示）に達
したとき、第２の保持具載置位置にもう一つのスクラッ
プ保持Ａ Ｉ’が載置されて上記ポンチ１４′を保持す
る。該スクラップ保持具１′が載置されたのち、第５図
ＩＢＩ図示１点鎖線位置に載置されていたスクラップ保
持具１は非励磁状態に１１１１１＠１されて除去される
。従ってそれ以後においては。
上ｄピボンチ１４′はスクラップ保持具１′によって保
持された状態のもとてセカンド・カットが進はし。
持された状態のもとてセカンド・カットが進はし。
ワイヤ電極１１が第６の保持具セット・タイミング位ｉ
ｉｅに達したとき、古び第１の保持具載置位置（第５図
ＩＢＩ図示１点鎖森位ＵｊＬ）に上記スクラップ保持具
１が載置され、第２の保持具載置位置に載置されていた
スクラップ保持具１′が除去される。
ｉｅに達したとき、古び第１の保持具載置位置（第５図
ＩＢＩ図示１点鎖森位ＵｊＬ）に上記スクラップ保持具
１が載置され、第２の保持具載置位置に載置されていた
スクラップ保持具１′が除去される。
なお、上記スクラップ保持具１および１′の移動は。
前述したダイス加工時と同様にロボット−アーム２によ
って行なわれる。そして、ワイヤ電極１１が加工終了位
１ｊｊｔ−ｃに達するまでセカンドψカットが継続され
る。仮に、当該セカンドΦカットの終了でもって上記ポ
ンチ加工が終了するものとすると、該セカンド・カット
終了時に、電磁石４および４′を非励磁状態に制御した
のち、上記スクラップ保持具１′をポンチ１４′と共に
前述したロボット・アーム２によって所定の位置に運ぶ
ようにする。
って行なわれる。そして、ワイヤ電極１１が加工終了位
１ｊｊｔ−ｃに達するまでセカンドψカットが継続され
る。仮に、当該セカンドΦカットの終了でもって上記ポ
ンチ加工が終了するものとすると、該セカンド・カット
終了時に、電磁石４および４′を非励磁状態に制御した
のち、上記スクラップ保持具１′をポンチ１４′と共に
前述したロボット・アーム２によって所定の位置に運ぶ
ようにする。
そのため、その後上記被加工体１２の他の位置において
行なわれる他のポンチ加工を引続き自動的に行なうこと
が可能である。なお、ワイヤ電極１１による放電加工は
９図示省略したＮＣ装置により。
行なわれる他のポンチ加工を引続き自動的に行なうこと
が可能である。なお、ワイヤ電極１１による放電加工は
９図示省略したＮＣ装置により。
予め定められたプログラムに従って行なわれるものでめ
り９本発明におけるスクラップ保持具１の電磁石ろ、４
．４’およびロボット・アーム２の制御も上記プログ２
ムに組込まれている。従って。
り９本発明におけるスクラップ保持具１の電磁石ろ、４
．４’およびロボット・アーム２の制御も上記プログ２
ムに組込まれている。従って。
本発明のスクラップ保持具を用いることＫより。
前述したワイヤカット放電加工装置による１次加工、セ
カンド・カットを連続的に自動化することができるばか
りでなく２例えばダイスにおける複数のベアリング孔加
工や複数のポンチ加工をも自動的に行なうことができる
。
カンド・カットを連続的に自動化することができるばか
りでなく２例えばダイスにおける複数のベアリング孔加
工や複数のポンチ加工をも自動的に行なうことができる
。
上記説明において２本発明に用いられるスクラップ保持
具は、第１図図示実施例の如く６個の電磁石３，４およ
び４′を有するものとして説明したが１本発明における
上記スクラップ保持具はこれに限られるものではなく、
少なくとも上記電磁石３をそなえ、上記電磁石４および
４′の何れか一方または両方が埋設されていないもので
も良い。
具は、第１図図示実施例の如く６個の電磁石３，４およ
び４′を有するものとして説明したが１本発明における
上記スクラップ保持具はこれに限られるものではなく、
少なくとも上記電磁石３をそなえ、上記電磁石４および
４′の何れか一方または両方が埋設されていないもので
も良い。
また、第４図に関連して説明したダイス加工時において
は、少なくとも電磁石６は永久磁石であっても良い。更
にまた。上記ダイス加工時であってスクラップを保持す
るだけの目的の場合には。
は、少なくとも電磁石６は永久磁石であっても良い。更
にまた。上記ダイス加工時であってスクラップを保持す
るだけの目的の場合には。
上記電ｍ：ｓ６，４および４′は、何れも永久磁石でも
電磁石であっても良い。
電磁石であっても良い。
以上説明した如く１本発明によれば、ワイヤカット放電
加工装置による放電加工におり′るスクラップの保持お
よび排除を自由に行なうことが可能となることによって
、１次加工は勿論のことセカンド・カットを含めた全加
工の完全な自動化を図ることができる。
加工装置による放電加工におり′るスクラップの保持お
よび排除を自由に行なうことが可能となることによって
、１次加工は勿論のことセカンド・カットを含めた全加
工の完全な自動化を図ることができる。
第１回置および（１３１は本発明にかかるスクラップ保
持装置の一実施例説明図、第２装置およびｔＢｌは本発
明に用いられる電磁石の一実施例説明図、第６装置およ
びｔＢｌは本発明に用いられる電磁石の他の一実施例説
明図、第４図および第５図ｔＡＩ、ｔＢＩは本発明にか
かるスクラップ保持装置の動作を説明するだめの説明図
を示す。 図中、１および１′はスクラップ保持具、２はロボット
・アーム、２′はアーム・ホーク部、６，４および４′
は電磁石、５は保持具本体、６はブラケット、７は電磁
石リード線、８は磁鉄心、９は電磁コイル、１０および
１０′は磁極、１１はワイヤ電極、１２は被加工体、１
６は切断溝、１４はスクラップ、１４′はポンチを表わ
す。 特許出願人 株式会社 放電精密加工研究所代理人弁理
士 森 １） 寛 （外６名）才１ 口 （Ａ） ＣＢ
） 才２ 口 才３図 第４ 図 ５図
持装置の一実施例説明図、第２装置およびｔＢｌは本発
明に用いられる電磁石の一実施例説明図、第６装置およ
びｔＢｌは本発明に用いられる電磁石の他の一実施例説
明図、第４図および第５図ｔＡＩ、ｔＢＩは本発明にか
かるスクラップ保持装置の動作を説明するだめの説明図
を示す。 図中、１および１′はスクラップ保持具、２はロボット
・アーム、２′はアーム・ホーク部、６，４および４′
は電磁石、５は保持具本体、６はブラケット、７は電磁
石リード線、８は磁鉄心、９は電磁コイル、１０および
１０′は磁極、１１はワイヤ電極、１２は被加工体、１
６は切断溝、１４はスクラップ、１４′はポンチを表わ
す。 特許出願人 株式会社 放電精密加工研究所代理人弁理
士 森 １） 寛 （外６名）才１ 口 （Ａ） ＣＢ
） 才２ 口 才３図 第４ 図 ５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ワイヤカット放電加工によって生じる被加工体の遊離部
分を保持するスクラップ保持装置において、実質的な剛
体ユニットによって機械的に連結されて配置されると共
に被加工体と接する面をもつ第１の接触子ユニットと被
加工体と接する面をもつ第２の接触子ユニットとを少な
くともそなえ。 上記第１の接触子ユニットと上記第２の接触子ユニット
とのいずれか一方または両者において、当該接触子ユニ
ットの上記面上にＮ極とＳ極との対の磁極が形成されて
構成されてなることを特徴とするワイヤカット放電加工
装置におけるスクラップ保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21684483A JPS60108217A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | ワイヤカツト放電加工装置におけるスクラツプ保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21684483A JPS60108217A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | ワイヤカツト放電加工装置におけるスクラツプ保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108217A true JPS60108217A (ja) | 1985-06-13 |
Family
ID=16694786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21684483A Pending JPS60108217A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | ワイヤカツト放電加工装置におけるスクラツプ保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108217A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0464219A1 (en) * | 1990-01-19 | 1992-01-08 | Fanuc Ltd. | Core removing apparatus |
| EP0480369A2 (en) * | 1990-10-08 | 1992-04-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire-type electrical discharge machining device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894919A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-06 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置 |
-
1983
- 1983-11-17 JP JP21684483A patent/JPS60108217A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894919A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-06 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0464219A1 (en) * | 1990-01-19 | 1992-01-08 | Fanuc Ltd. | Core removing apparatus |
| EP0480369A2 (en) * | 1990-10-08 | 1992-04-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire-type electrical discharge machining device |
| US5183986A (en) * | 1990-10-08 | 1993-02-02 | Mitsubishi Denki K.K. | Wire-type electric discharge machining system capable magnetically of collecting material that has been removed from a workpiece and confirming the magnetic attraction |
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