KR20230145579A - 기계에 통합된 나사 인서트 적용을 위한 자동 시스템을 갖춘 튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 가공용 기계를 작동하는 방법 - Google Patents

기계에 통합된 나사 인서트 적용을 위한 자동 시스템을 갖춘 튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 가공용 기계를 작동하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230145579A
KR20230145579A KR1020237030288A KR20237030288A KR20230145579A KR 20230145579 A KR20230145579 A KR 20230145579A KR 1020237030288 A KR1020237030288 A KR 1020237030288A KR 20237030288 A KR20237030288 A KR 20237030288A KR 20230145579 A KR20230145579 A KR 20230145579A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
insert
picking
tube
riveter
profile section
Prior art date
Application number
KR1020237030288A
Other languages
English (en)
Inventor
리카르도 리올파티
마테오 브리가두에
잔카를로 카프라
Original Assignee
아디제 에스.피.에이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아디제 에스.피.에이. filed Critical 아디제 에스.피.에이.
Publication of KR20230145579A publication Critical patent/KR20230145579A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B23K26/382—Removing material by boring or cutting by boring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
    • B21J15/142—Aerospace structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/073—Shaping the laser spot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
    • B23K26/0846—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt for moving elongated workpieces longitudinally, e.g. wire or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/0007—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners
    • B25B27/0014—Tools for fixing internally screw-threaded tubular fasteners motor-driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B37/00—Nuts or like thread-engaging members
    • F16B37/04—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates
    • F16B37/06—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates by means of welding or riveting
    • F16B37/062—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates by means of welding or riveting by means of riveting
    • F16B37/065—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates by means of welding or riveting by means of riveting by deforming the material of the nut
    • F16B37/067—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates by means of welding or riveting by means of riveting by deforming the material of the nut the material of the nut being deformed by a threaded member generating axial movement of the threaded part of the nut, e.g. blind rivet type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/28—Beams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 절삭을 위한 기계 작동 방법으로서, 상기 기계는, 작업될 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 표면에 레이저 빔의 초점을 맞추도록 구성된 초점 장치(18)를 갖춘 작업 헤드(12), 상기 작업 헤드(12)가 장착되는 캐리지(28), 그리고 상기 레이저 빔을 이용하여 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 벽(w)에 형성된 하우징(H)에 나사 인서트(I)를 설치하기 위한 자동 인서트 적용 시스템(30)으로서, 상기 기계에 통합되고 상기 작업 헤드와 조화를 이루어 작동하도록 구성되어 있는 자동 인서트 적용 시스템을 포함한다.

Description

기계에 통합된 나사 인서트 적용을 위한 자동 시스템을 갖춘 튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 가공용 기계를 작동하는 방법
본 발명은 튜브 및 프로파일 섹션을 레이저로 절삭하는 기계에 관한 것이다.
본 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서, "튜브" 및 "프로파일 섹션"이라는 용어는 종방향 축을 따라 균일한 단면을 갖는(가공 허용 오차 제외) 임의의 세장형(elongated) 물품을 식별하는 데 사용되며, 단면은 폐쇄형(예컨대, 원형, 직사각형 또는 정사각형) 또는 개방형(예컨대, L, C, U 등) 여부에 관계없이 임의의 형상이다. 또한, "종방향" 및 "횡방향"이라는 용어는 각각 튜브 또는 프로파일 섹션의 길이 축 방향과 길이 방향에 직교하는 방향을 식별하는 데 사용된다.
DE 102016106067 A1은 나사 구멍을 만들도록 구성된 튜브 또는 프로파일 섹션의 레이저 절삭을 위한 기계를 설명한다.
비교적 얇은 벽을 갖는 튜브 또는 프로파일 섹션의 경우, 튜브 또는 프로파일 섹션의 벽에 직접 나사 구멍을 만드는 대신, 튜브 또는 프로파일 섹션의 벽에 만들어진 하우징에 나사 인서트를 적용하는 경우가 있다는 것은 잘 알려져 있다. 상기 나사 인서트에는 필요한 나사 구멍이 있다. FR 2313998 A1은 인서트 적용 시스템을 설명한다. DE 102004006407 A1은 칩 제거 구멍을 만들고 인서트 적용 시스템을 갖춘 기계를 설명한다.
튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 절삭을 위한 공지된 기계에서, 기계에 의해 생산된 공작물은 작업자에 의한 나사 인서트의 수동 삽입을 위해 또는 오프라인 기계에 의한 상기 인서트의 삽입을 위해 픽업되어야 한다. 따라서 이러한 상황은 상대적으로 긴 생산 시간을 초래한다.
본 발명의 목적은 나사 인서트가 장착된 튜브 및 프로파일 섹션의 생산 시간을 단축하기 위한 해결책을 제공하는 것이다.
이러한 목적 및 다른 목적은 첨부된 독립항 제1 항에 상세히 설명된 특징을 갖는 튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 절삭을 위한 기계의 작동 방법에 의해 본 발명에 따라 완전히 달성된다.
본 발명의 유리한 실시예는 종속항의 대상이며, 그 내용은 다음 설명의 필수적이고 통합적인 부분으로 이해되어야 한다.
요약하면, 본 발명은 튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 절삭을 위한 기계의 작동 방법을 구현하는 아이디어에 기초하고 있으며, 상기 기계는,
작업될 튜브 또는 프로파일 섹션의 표면에 초점이 맞춰진 레이저 빔을 방출하도록 구성된 초점 장치를 갖춘 작업 헤드,
상기 작업 헤드가 장착되는 캐리지로서, 상기 캐리지는 작업되는 튜브 또는 프로파일 섹션에 대해 제1 횡방향 및 제1 횡방향에 직교하는 제2 횡방향 모두로 병진 이동 가능한 방식으로 장착되고, 상기 횡방향들은 작업되는 튜브 또는 프로파일 섹션의 종축에 직교하는 캐리지, 및
상기 레이저 빔에 의해 튜브 또는 프로파일 섹션의 벽에 형성된 하우징 내에 나사 인서트를 설치하기 위한 자동 인서트 적용 시스템으로서, 기계에 통합되고 상기 작업 헤드와 조화를 이루어 작동하도록 구성되는 자동 인서트 적용 시스템을 포함하되,
자동 인서트 적용 시스템은 나사 인서트를 파지하고 설치하기 위해 나사 인서트의 나사형 구멍과 맞물리도록 구성된 나사형 회전 핀이 제공된 리베터(riveter: 리벳을 박는 기계)를 포함하고,
작업 헤드와 리베터는 상기 제1 횡방향과 상기 제2 횡방향 모두에서 병진 이동 시 일체화 되는 방식으로 상기 캐리지에 장착되고,
자동 인서트 적용 시스템은 인서트 공급 조립체와 상기 인서트 공급 조립체로부터 인서트를 개별적으로 받아들이도록 구성된 인서트 피킹 시트를 더 포함하고, 상기 인서트 공급 조립체와 상기 인서트 피킹 시트는 캐리지에 인접하여 배치되고,
자동 인서트 적용 시스템은 인서트 피킹 시트 내에 나사 인서트의 존재를 감지하도록 구성된 근접 센서를 더 포함하고,
여기서 방법은,
a) 상기 작업 헤드를 이용하여 튜브 또는 프로파일 섹션에 하우징을 형성하는 단계,
b) 상기 캐리지를 튜브 또는 프로파일 섹션으로부터 인서트 피킹 시트로 이동시키는 단계,
c) 상기 리베터를 이용하여 인서트 피킹 시트로부터 나사 인서트를 파지하는 단계,
d) 상기 캐리지를 인서트 피킹 시트로부터 튜브 또는 프로파일 섹션으로 이동시키는 단계,
e) 상기 리베터를 이용하여 나사 인서트를 튜브 또는 프로파일 섹션의 하우징 내에 설치하는 단계, 및
f) 상기 작업 헤드를 이용하여 절삭 작업을 수행하는 단계를 포함하되,
근접 센서는 인서트 피킹 시트로부터 나사 인서트의 피킹(picking)으로 인해 그 상태를 변경하고 결과적으로 감지 신호를 제공하도록 구성되며, 상기 c) 단계는 다음과 같은 단계들을 포함한다.
c1) 리베터를 사용하여 나사 인서트를 파지하고 인서트 피킹 시트로부터 나사 인서트를 들어 올리는 단계,
c2) 상기 감지 신호에 기초하여, 근접 센서가 그 상태를 변경했을 때, 피킹하는 동안 나사 인서트에 의해 도달된 감지 피킹 높이를 결정하는 단계,
c3) 나사 인서트의 기하학적 매개변수에 따른 예상 피킹 높이와 상기 감지 피킹 높이를 비교하는 단계,
c4) 감지 피킹 높이가 예상 피킹 높이와 다른 경우, 나사 인서트를 인서트 피킹 시트 내에 재배치하고, 나사 인서트를 해제한 후, c1) 내지 c3) 단계를 반복하는 단계, 및
c5) 감지 피킹 높이가 예상 피킹 높이와 여전히 다른 경우 나사 인서트(I)를 폐기하는 단계.
이러한 방법으로 인해, 기계에 완전히 통합된 시스템이 사용되어 다양한 크기의 나사 인서트를 앞서 레이저로 절삭한 튜브 또는 프로파일 섹션에 삽입할 수 있다. 이러한 방식으로 기계는 더 이상 인서트를 삽입하기 위해 재작업해야 하는 레이저 절삭 조각만 생산하는 것이 아니라 바로 사용할 수 있는 완성된 공작물을 생산한다. 따라서 생산 시간이 확실히 단축된다.
바람직하게는, 자동 인서트 적용 시스템은 상기 캐리지에 장착되고 리베터가 장착되는 선형 작동기를 더 포함하고, 상기 선형 작동기는 리베터를 상기 캐리지에 대해 상기 제2 횡방향으로 휴지 위치 및 작업 위치 사이에서 병진 이동시키도록 구성된다.
바람직하게는, 상기 캐리지는, 상기 작업 헤드에 의해 튜브 또는 프로파일 섹션 상에 수행되는 구멍 절삭 작업과 후속 절삭 작업 사이에, 리베터가 인서트 피킹 시트로부터 나사 인서트를 파지 할 수 있도록 그리고 리베터가 나사 인서트를 튜브 또는 프로파일 섹션 상에 설치할 수 있도록, 튜브 또는 프로파일 섹션과 인서트 피킹 시트 사이를 왕복하도록 구성된다.
본 방법의 일 실시예에 따르면, 존재 센서는 인서트 공급 조립체에 의해 공급된 나사 인서트의 인서트 피킹 시트 내로의 수용으로 인해 그 상태를 변경하도록 추가적으로 구성되고, 결과적으로 감지 신호를 제공하며, 상기 c) 단계는 인서트 피킹 시트 내로의 나사 인서트의 수용이 실패한 경우, 인서트 공급 조립체로부터의 나사 인서트의 공급을 반복하는 단계를 포함한다.
본 방법의 추가 실시예에 따르면, 상기 e) 단계는 다음과 같은 단계들을 포함한다.
e1) 튜브 또는 프로파일 섹션의 하우징이 맞물릴 때까지 나사 인서트를 가진 리베터를 하강시키는 단계,
e2) 리베터에 의해 도달된 감지 작업 높이를 결정하는 단계,
e3) 감지 작업 높이를 튜브 또는 프로파일 섹션의 치수에 따른 예상 작업 높이와 비교하는 단계,
e4) 감지 작업 높이가 예상 작업 높이와 다른 경우 나사 인서트를 폐기하는 단계.
본 방법의 추가 실시예에 따르면, 상기 a) 단계는 튜브 및 프로파일 섹션 내의 하우징의 중심(centroid)의 지정된 위치 그리고 적용될 나사 인서트의 기하학적 매개변수들을 포함하는 입력 데이터를 기초로 수행될 수 있다.
본 발명의 추가 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여 순전히 비제한적인 예로서 주어지는 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 인서트 적용 시스템이 제공된 튜브 또는 프로파일 섹션의 레이저 가공을 위한 기계를 부분적으로 도시하는 사시도이다.
도 2 내지 도 8은 서로 다른 작동 단계에서 도 1의 기계를 나타내는 정면 입면도들이다.
도 9는 나사 인서트를 튜브 또는 프로파일 섹션에 설치하는 동안 도 1의 기계의 리베터를 도시하는 정면 입면도이다.
도 10은 튜브 또는 프로파일 섹션에 적용된 나사 인서트를 나타내는 정면 입면도이다.
도 11 및 도 12는 도 1의 기계의 자동 인서트 적용 시스템의 일부를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 주제인 튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 가공을 위한 기계는 튜브 가공을 위한 적용과 관련하여 본 명세서에서 설명되고 도시되지만, 이는 프로파일 섹션을 가공하는 데에도 동일하게 사용될 수 있다는 것이 이해된다. 기계가 작업할 수 있는 튜브 또는 프로파일 섹션은 다양한 모양과 크기의 단면을 가질 수 있다.
도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브의 레이저 가공을 위한 기계는, 그 자체로 알려진 방식으로, 베이스(10), 튜브(T)(도 2 내지 도 8에 도시됨)에 레이저 절삭 공정을 수행하도록 구성된 작업 헤드(12), 종방향(x)(튜브(T)의 종축의 방향과 일치하고 도 2 내지 도 8의 도면의 페이지에 직교하는 방향)을 따라 튜브(T)를 전진시키도록 구성된 공급 장치(미도시), 공급 장치에 의해 튜브(T)가 전진할 때 튜브(T)를 안내하도록 구성된 안내 장치(미도시), 튜브(T)의 단면 프로파일의 적어도 일부(예를 들어, 상부)를 스캔하도록 구성된 스캐닝 시스템(미도시)을 포함한다.
작업 헤드(12)는, 그 자체로 알려진 방식으로, 튜브(T)의 표면에 초점이 맞춰진 레이저 빔을 방출하도록 구성된 초점 장치(18)를 구비한다. 작업 헤드(12)는 헤드 지지 구조체(26)에 의해 운반된다. 헤드 지지 구조체(26) 그리고 그와 함께 작업 헤드(12)도 수직 방향(z 방향)으로 이동 가능하도록 캐리지(28)에 장착된다. 차례로, 캐리지(28)는 기계의 베이스(10)에 대해 횡방향(y 방향)으로 병진 이동 가능하도록 장착된다. 도면에 도시된 실시예에서 횡방향(y)은 수평 방향이지만, 수평에 대해 특정 각도로 기울어진 방향일 수도 있다(동시에 명백히 튜브의 종축에 수직인 평면에 놓인다). 따라서, 작업 헤드(12)는 수직 횡단면, 즉 튜브(T)의 종축(x)에 수직인 평면에서, 2개의 자유도, 다시 말해 수직 방향으로 1개의 병진 자유도 그리고 수평 방향으로 1개의 병진 자유도를 가지고 움직일 수 있다. 또한, 도시된 예시적인 실시예에 제공된 바와 같이, 작업 헤드(12)는 횡방향 진동 축(또는, 도시되지 않은 실시예에 따르면, 서로 직교하는 약 2개의 진동 축)을 중심으로 진동할 수 있도록 헤드 지지 구조체(26)에 장착될 수 있다.
기계 공급 장치는 바람직하게는 종축(x)의 방향을 따라 튜브(T)의 병진 이동(가공물을 작업하는 동안 전진 이동 또는 심지어 후진 이동)뿐만 아니라 종축(x)에 대한 튜브(T)의 회전 운동 또한 구동하도록 마련된다. 튜브용 레이저 절삭이기의기의 경우, 작업 헤드(12)의 이동 자유도(수직 방향(z)을 따른 병진 이동, 수평 방향(y)을 따른 병진 이동, 진동 축을 중심으로 한 회전, 그리고 가능하다면, 종축 (x)의 방향을 따른 병진 이동) 그리고 튜브(T)의 이동 자유도(종축(x)의 방향을 따른 병진 이동 그리고 종축(x)을 중심으로 한 회전)의 조합은 임의의 절삭선을 따라 튜브(T)의 벽 상에 절삭부를 만들 수 있게 한다.
기계는 총체적으로 30으로 표시된 자동 인서트 적용 시스템을 추가로 포함한다. 이러한 시스템은 나사 인서트(I)(도 9 및 도 10에 도시됨)를 레이저 가공을 통해 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 벽(w)에 미리 형성된 대응되는 구멍 또는 하우징(H) 내에 설치하도록 구성된다. 자동 인서트 적용 시스템(30)은 기계에 통합되어 작업 헤드(12)와 조화를 이루어 작동하도록 구성된다.
본 발명에 따른 기계에 적용 가능한 인서트는, 예를 들어, 다각형 단면, 특히 육각형의 외부 표면(S)을 갖는 부싱 본체 그리고 부싱 본체의 근위 단부에 형성된 플랜지 또는 헤드(F)를 포함하는 표준 인서트이다. 부싱 본체에는 나사 구멍(B)이 형성되어 있으며, 이는 더 큰 직경을 갖고 헤드(F)에 마련된 근위 부분(B1) 그리고 더 작은 직경을 갖고 나사산이 있는 원위 부분(B2)을 포함한다. 본 발명에 따른 기계에 적용 가능한 표준 인서트의 예로서 원통형 헤드가 있는 개방형 육각형 인서트 M4, M5, M6, M8, 원통형 헤드가 있는 폐쇄형 육각형 인서트 M4, M5, M6, M8, 축소 헤드가 있는 개방형 육각형 인서트 M4, M5, M6, M8 그리고 축소 헤드가 있는 폐쇄형 육각형 인서트 M4, M5, M6, M8이 있다. 도 9 및 도 10은 원통형 헤드가 있는 개방형 육각형 인서트를 보여준다.
자동 인서트 적용 시스템(30)은 그 자체로 알려진 유형의 리베터(31)를 포함하며, 상기 리베터에는 나사 인서트(I)를 파지하고 설치하기 위해 나사 인서트(I)의 나사 구멍(B)과 맞물리도록 구성된 나사형 회전 핀(32)이 제공된다. 이를 위하여, 리베터(31)는, 그 자체로 알려진 방식으로, 나사형 핀(32)의 회전을 구동하기 위한 모터 또는 작동기(31a)를 포함한다. 나사 인서트(I)의 설치는 헤드(F)가 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 벽(w)과 접촉할 때까지 리베터(31)를 사용하여 나사 인서트(I)를 하우징(H)에 강제로 삽입함으로써 이루어진다. 이어서, 리베터(31)가 약간 추출되어 원위 나사 부분(B2)과 튜브 또는 프로파일 부분(T)의 벽(w) 사이에 포함되고 더 큰 직경의 구멍 부분(B1)의 존재로 인해 두께가 감소된 인서트 부분의 변형을 야기한다 (도 10 참조). 이러한 방식으로 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 벽(w)이 헤드(F)와 나사 인서트의 변형된 부분 사이에 고정된다. 마지막으로, 고정된 나사 인서트(I)로부터 나사형 핀(32)을 풀어 리베터(31)를 제거한다.
리베터(31)는 지지 구조물(33) 상에 장착되고, 이는 다시 캐리지(28)에 부착된다. 따라서 리베터(31)는 캐리지(28)와 함께 움직이고, 따라서 작업 헤드(12)와도 함께 움직인다. 따라서 리베터(31)는 수평 방향(y) 및 수직 방향(z) 모두에서 작업 헤드(12)와 병진적으로 통합되어 있다. 유리하게는, 리베터(31)의 위치는 정확하게 작업 헤드(12)와 동일한 yz 평면(튜브 또는 프로파일 섹션의 축(x)에 직교하는 평면) 상에 있을 것이다. 이러한 방식으로, 작업 헤드(12)를 사용하여 튜브 또는 프로파일 섹션(T)에 구멍을 절삭한 후, 추가적으로 조절된 축으로서 작업 중인 튜브 또는 프로파일 섹션(T) 및/또는 리베터(31)를 움직일 필요 없이, y 및 z 축만 움직여 리베터(31)를 가져와 인서트(I)를 동일한 구멍에 삽입할 수 있다.
지지 구조물(33)과 리베터(31) 사이에 선형 작동기(34)가 개재되는데, 이는 리베터(31)를 캐리지(28) 그리고 따라서 작업 헤드(12)에 대해 z 축에 평행한 방향을 따라 움직이도록 구성된다. 특히, 리베터(31)는 선형 작동기(34)의 상단 위치에 대응되는 휴지 위치(도 1 및 도 2에 도시됨)와 선형 작동기(34)의 하단 위치에 대응되는 작업 위치(도 7에 도시됨) 사이에서 움직임이 가능하다. 리베터(31)의 행정(stroke)은 도 2 내지 도 8에서 화살표 z2로 표시된다.
자동 인서트 적용 시스템(30)은 베이스(10)와 통합된 부분을 더 포함한다. 상기 부분은 도시된 예에서 슈트(35b)(chute)에 연결된 출구를 갖는 진동하는 컵 공급 장치(35a)를 포함하는 인서트 공급 조립체(35)를 포함한다. 슈트(35b)는 도 11 및 도 12에 도시된 피킹 캐리지(35c)용 단일 라인 공급기 역할을 한다. 다른 말로, 슈트(35b)는 나사 인서트(T)를 한번에 하나씩 피킹 캐리지(35c)에 공급한다. 인서트 피킹 시트(36)는 피킹 캐리지(35c) 내에 형성되어 있으며, 피킹 캐리지(35c)의 후퇴 위치에서 슈트(35b)의 출구를 향하고 있다. 도 12에서는 인서트 피킹 시트(36)가 더 잘 보이도록 슈트(35b)가 제거되었다.
인서트 피킹 시트(36)는 한번에 하나의 나사 인서트(I)만을 수용하도록 구성되고 또한 내부에 수용된 나사 인서트가 중심축을 중심으로 회전하는 것을 방지하도록 형상화되어 있다.
피킹 캐리지(35c)는 도 11 및 도 12에 도시된 후퇴 위치로부터 도 2 내지 도 8에 도시된 전진 위치로 이동 가능하다. 작동기(35d)는 이러한 움직임을 위해 의도된다. 전진 위치에 있는 피킹 캐리지(35c)는 후술되는 방식으로 금속 인서트(I)가 리베터(31)에 의해 피킹될 수 있게 한다. 피킹 캐리지(35c)가 후퇴 위치에서 전진 위치로 전진 이동하는 동안 나사 인서트(I)가 인서트 피킹 시트(36)에서 떨어지는 것을 방지하기 위해, 피킹 캐리지(35c)와 나란히 배열된 가이드(미도시)가 제공된다. 상기 구성은 인서트 피킹 시트(36)가 인서트(I)들을 개별적으로 수용하여 리베터(31)에 의해 가공될 수 있도록 함을 허용한다.
도 1 내지 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 인서트 공급 조립체(35)와 인서트 피킹 시트(36)는 캐리지(28) 옆에, 따라서 리베터(31) 옆에 마련된다. 따라서 캐리지(28)는 튜브 또는 프로파일 섹션(T)과 인서트 피킹 시트(36) 사이를 왕복하도록 구성되어, 작업 헤드(12)에 의해 튜브 또는 프로파일 섹션(T) 상에서 이루어지는 구멍 절삭 작업과 후속 절삭 작업 사이에, 리베터(31)가 인서트 피킹 시트(36)로부터 나사 인서트(I)를 파지하고 리베터(31)가 나사 인서트를 튜브 또는 프로파일 섹션(T) 상에 설치할 수 있게 한다. 본 발명의 목적에 있어서, "구멍 절삭 작업"이란 구멍 또는 하우징(H)이 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 벽(w)에 형성되는 작업을 의미한다. "절삭 작업"이란, 전술한 구멍 절삭을 포함하여, 보다 일반적으로 튜브 또는 프로파일 섹션(T) 상에서 수행되는 모든 레이저 절삭 작업을 의미한다.
공급 조립체(35)에 탑재된 포토셀(photocell)과 같은 존재 센서(35e)는 또한 피킹 캐리지(35c)가 전진 위치에 있을 때 인서트 피킹 시트(36)에 나사 인서트(I)의 존재 여부를 감지하도록 구성되어 마련된다. 피킹 캐리지(35c)가 전진 위치에 있을 때 인서트 피킹 시트(36)의 위치는 도 12에 파선으로 도시되어 있다.
이제 도 2 내지 도 8을 참조하여 전술한 기계를 작동하는 절차를 설명한다.
도 2는 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 레이저 절삭을 통한 구멍 절삭 단계를 도시한다. 이 단계에서, 작업 헤드(12)에 의해 하우징(H)이 튜브 또는 프로파일 섹션(T) 안에 형성된다. 레이저 절삭 중에, 휴지 위치에 있는 리베터(31)는 방해가 되지 않으므로 기계가 제한 없이 작동할 수 있다.
도 3은 인서트(I)를 피킹하기 위한 준비 단계를 도시한다. 이 단계에서, 캐리지(28)는 튜브 또는 프로파일 섹션(T)에서 인서트 피킹 시트(36)로 이동된다. 구체적으로, 캐리지(28)와 절삭 헤드(12)를 이동시키는 y 축 및 z 축을 움직임으로써, 리베터(31)는 캐리지(35c)가 전진 위치에 있을 때 인서트 피킹 시트(36) 내에 위치한 인서트(I)의 축 상에 수직으로 위치하게 된다.
도 4는 피킹 위치에서 리베터(31)의 하강 단계를 도시한다. 선형 작동기(34)를 사용하여 리베터(31)를 중간 위치로 낮춤으로써, 인서트(I)를 피킹하기 위한 준비가 이루어진다(사용되는 선형 작동기의 유형은 두 끝 위치 사이에 중간 정지를 허용하는 것이어야 한다).
도 5는 인서트 피킹 단계를 도시한다. 리베터(31)의 나사형 핀(32)이 회전하여 인서트(I)의 나사 구멍(B)과 결합되는 동안 z 축으로 캐리지(28)를 하강시킴으로써, 인서트(I)는 리베터(31)에 의해 파지 된다.
도 6은 인서트를 가지고 리베터를 퇴출시키는 단계를 도시한다. 이 단계에서, 캐리지(28)를 z 축으로 올리면, 리베터(31)는 인서트 피킹 시트(36)에서 인서트(I)를 빼내고 앞서 형성된 구멍이나 하우징(H) 안에서의 적용 단계를 위해 준비된다.
도 7은 작업 중인 튜브 또는 프로파일 섹션에 인서트를 적용하는 단계를 도시한다. 캐리지(28)와 절삭 헤드(12)의 y 축 및 z 축을 적절한 위치로 움직임으로써, 리베터(31)는 인서트(I)를 앞서 형성된 구멍 또는 하우징(H)에 적용한다. 리베터(31)는 하단 위치 또는 작업 위치로 더 이동된다는 점에 유의한다. 나사 인서트(I)를 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 벽(w)에 고정시키기 위해, 리베터(31)는 도 9 및 도 10을 참조하여 기술한 방식으로 작동한다.
마지막으로, 절삭 위치로 복귀하는 단계가 도 8에 도시된다. 선형 작동기(34)에 의해 리베터(31)를 상승시키고 캐리지(28)의 y 축 및 z 축을 적절하게 움직임으로써 작업 헤드(12)에 의한 레이저 절삭 단계로 복귀한다.
바람직하게는, 위에서 설명한 기계의 자동 제어는 인서트 유형을 확인하고 인서트 피킹 시트에서 인서트를 적절하게 선택하는 절차를 포함한다. 이를 위해, 존재 센서(35e)는 인서트 피킹 시트(36)로부터 나사 인서트(I)가 피킹됨으로 인해 상태를 변경하고 결과적으로 감지 신호를 제공하도록 구성된다. 예를 들어, 존재 센서(35e)가 인서트(I)에서의 반사에 의해 작동하는 포토셀인 경우, 인서트(I)가 인서트 피킹 시트(36)에 존재할 때 존재 센서(35e)는 통전 상태일 수 있고, 인서트(I)가 존재하지 않을 때 존재 센서(35e)는 전원이 차단된 상태일 수 있다.
리베터(31)에 의해 파지 된 나사 인서트(I)가 인서트 피킹 시트(36)로부터 들어올려질 때, 존재 센서(35e)는 처리되는 인서트의 유형에 따라 정확한 높이 z (예상 피킹 높이)에서 전원이 차단되는 것으로 예상된다. 따라서 기계의 자동 제어는 예상 피킹 높이와 그리고 존재 센서(35e)의 상태 변화가 검출될 때 리베터(31)에 의해 도달된 높이(감지 피킹 높이)를 비교한다. 감지 피킹 높이가 예상 높이와 일치하면, 취해지는 후속 단계는 튜브 또는 프로파일 섹션(T) 상에 인서트(I)를 적용하기 위해 캐리지(28)와 리베터(31)를 움직이는 것이다. 반면에, 감지 피킹 높이가 예상 피킹 높이와 일치하지 않는 경우 이는 다음을 의미한다.
- 선택된 인서트가 형식이 잘못되었거나,
- 인서트가 리베터(31)에 의해 제대로 조여지지 않았다.
그런 다음 동일한 인서트로 새로운 피킹 시도가 이루어진다.
이 새로운 시도도 실패하면 다시 기계의 y 및 z 축만 사용하여, 리베터(31)는 폐기할 인서트를 잡고 리베터(31)를 풀 수 있도록 고정하는 작은 공압 클램프(미도시)가 제공되는 피킹 지점 근처에 위치하게 된다. 이어서 클램프가 열리고 결함이 있는 인서트가 절삭 폐기물을 위한 샤프트(미도시) 안으로 떨어지며 리베터(31)는 새로운 피킹을 위해 재가동된다.
바람직하게는, 전술한 기계의 자동 제어는 피킹 캐리지(35c)가 전진 위치에 있는 상태에서 인서트 피킹 시트(36)에 인서트가 있는지 확인하는 절차를 더 포함한다. 실제로, 공급 슈트(35b)와 선택 캐리지(35c) 사이의 전이(transition) 과정에서 인서트는 하강하지 않을 수 있고 따라서 선택 캐리지(35c)는 빈 상태로 빠져나갈 수 있다. 이 경우, 존재 센서(35e)는 선택 캐리지(35c)의 도착 시 상태를 변경하지 않으며(인서트가 존재하지 않기 때문에), 따라서 두 번째 피킹 시도를 명령한다. 슈트(35b)로부터 인서트의 하강을 돕기 위해 슈트를 따라 배열되고 하강 방향으로 송풍 하는 공기 송풍기(미도시)가 제공될 수 있다.
바람직하게는, 전술한 기계의 자동 제어는 인서트가 튜브 또는 프로파일 섹션에 올바르게 삽입되었는지 확인하는 절차를 추가로 포함한다. 기계가 앞서 레이저로 절삭한 하우징(H)에 인서트(I)를 삽입하면 도 7에 도시된 위치에 있어야 한다.
이 위치는 다음에 대응된다.
a) 리베터(31)를 하단 위치로 이동시키는 선형 작동기(34),
b) 작업 중인 튜브 또는 프로파일 섹션의 치수의 함수로 알려진 정확한 높이 z.
이 두 가지 조건 중 하나라도 충족되지 않으면, 문제가 발생하여 삽입이 제대로 이루어지지 않았음을 의미한다 (리베터(31)가 고정되는 실린더의 캐리지의 위치는 선형 작동기에 평행하게 위치한 선형 변환기를 통해 제어된다). 삽입에 실패한 경우, 인서트를 폐기하기 위해, 리베터는 이어서 전술한 공압 클램프에 위치하게 된다.
바람직하게는, 전술한 기계의 자동 제어는 레이저 절삭에 의해 나사 인서트용 하우징을 준비하는 절차를 더 포함한다.
튜브용 레이저 절삭 시스템에 나사 인서트를 적용하는 과정에서는 먼저 나사 인서트를 적용할 튜브 또는 프로파일 섹션으로부터 재료를 제거하는 작업이 수반된다.
상기 영역은 나사 인서트의 하우징으로 정의한다.
하우징을 형성하기 위한 재료의 제거는 레이저 가공으로 수행된다.
이러한 가공을 예비 레이저 형상 성형(laser geometry)이라고 한다.
예비 레이저 형상 성형에는 선택 및 피킹하는 과정에서 나사 인서트가 취한 배향과 일치하는 방식으로 배향되어 다각형 형상, 특히 육각형 형상을 절삭하는 작업이 수반된다. 이 배향은 리베터(31)에 의해 유지되며 나사 인서트가 하우징에 적절하게 삽입되는 것을 보장하도록 항상 동일하다.
이제 예비 레이저 형상 성형을 프로그래밍하고 실행하는 방법을 설명한다.
CAD/CAM 프로그래밍(사무실)
튜브에 수행할 작업을 계획하기 위한 CAD/CAM 프로그래밍 환경에서는 예비 레이저 형상을 그릴 필요가 없다.
이 환경에서는 나사 인서트를 적용할 곳의 중심에 해당하는 위치 기준(플레이스홀더(placeholder))만 삽입하면 된다.
기계 내 프로그래밍
기계에서는, CAD/CAM 프로그래밍 중에 삽입된 플레이스홀더에 특정 유형의 나사 인서트를 지정하는 것으로 충분하다.
나사 인서트는 기계가 또한 하우징의 크기와 형상을 알 수 있도록 하는 기하학적 매개변수들의 시리즈(series)를 통해 설명된다.
나사 인서트에 대한 설명 정보와 리베터(31)에서 해당 인서트의 배향을 알고 있기 때문에, 기계는 플레이스홀더에 의해 결정된 위치 기준을 사용하여 자동으로 준비 형상을 수행한다. 필요한 경우, 사용자는 매개변수적으로 치수를 조정하고 특정 레이저 절삭 매개변수를 적용할 수 있다.
당연히, 본 발명의 원리를 침해하지 않고, 구성의 실시예 및 세부 사항은, 첨부된 청구범위에 한정된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고, 순전히 비제한적인 실시예에 의해 설명 및 예시된 것과 비교하여 크게 달라질 수 있다.
T - 튜브, 프로파일 섹션
w - 벽
H - 구멍, 하우징
I - 나사 인서트, 금속 인서트
S - 외부 표면
F - 플랜지, 헤드
B - 나사 구멍
B1 - 근위 부분, 구멍 부분
B2 - 원위 (나사) 부분
10 - 베이스
12 - 작업 헤드, 절삭 헤드
18 - 초점 장치
26 - 헤드 지지 구조체
28 - 캐리지30 - 자동 인서트 적용 시스템
31 - 리베터
31a - 모터, 작동기
32 - 나사형 (회전) 핀
33 - 지지 구조물
34 - 선형 작동기
35 - (인서트) 공급 조립체
35a - (진동하는) 컵 공급 장치
35b - (공급) 슈트
35c - 피킹 캐리지, 선택 캐리지
35d - 작동기
35e - 존재 센서
36 - 인서트 피킹 시트

Claims (6)

  1. 튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 절삭을 위한 기계를 작동하는 방법으로서,
    상기 기계는,
    작업될 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 표면에 초점이 맞춰진 레이저 빔을 방출하도록 구성된 초점 장치(18)가 제공된 작업 헤드(12),
    상기 작업 헤드(12)가 장착되는 캐리지(28)로서, 상기 작업될 튜브 또는 프로파일 섹션(T)에 대해 제1 횡방향(y) 및 상기 제1 횡방향(y)에 직교하는 제2 횡방향(z)으로 병진 운동할 수 있도록 장착되며, 상기 횡방향들은 상기 작업될 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 종축에 직교하는 캐리지(28), 그리고
    상기 레이저 빔에 의해 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 벽(w)에 형성된 하우징(H) 내에 나사 인서트(I)를 설치하기 위한 자동 인서트 적용 시스템(30)으로서, 상기 자동 인서트 적용 시스템은 기계에 통합되어 있고 상기 작업 헤드와 조화를 이루어 작동하도록 구성되어 있는 자동 인서트 적용 시스템(30)을 포함하며,
    상기 자동 인서트 적용 시스템(30)은 상기 나사 인서트(I)를 파지하고 설치하기 위해 상기 나사 인서트(I)의 나사 구멍(B)과 맞물리도록 구성된 나사형 회전 핀(32)이 제공된 리베터(31)를 포함하고,
    상기 작업 헤드(12)와 상기 리베터(31)는 상기 제1 횡방향(y) 및 상기 제2 횡방향(z) 모두에서 병진적으로 일체화되도록 상기 슬라이드(28) 상에 장착되고,
    상기 자동 인서트 적용 시스템(30)은 인서트 공급 조립체(35) 그리고 상기 인서트 공급 조립체로부터 인서트를 개별적으로 받아들이도록 구성된 인서트 피킹 시트(36)를 더 포함하며, 상기 인서트 공급 조립체와 상기 인서트 피킹 시트는 캐리지(28)에 인접하여 배치되고,
    상기 자동 인서트 적용 시스템(30)은 상기 인서트 피킹 시트(36) 내에 상기 나사 인서트(I)의 존재를 감지하도록 구성된 근접 센서(35e)를 더 포함하고,
    상기 방법은,
    a) 상기 작업 헤드(12)를 이용하여 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T)에 하우징(H)을 형성하는 단계,
    b) 상기 캐리지(28)를 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T)으로부터 상기 인서트 피킹 시트(36)로 이동시키는 단계,
    c) 상기 리베터(31)를 이용하여 상기 인서트 피킹 시트(36)로부터 나사 인서트(I)를 파지하는 단계,
    d) 상기 캐리지(28)를 상기 인서트 피킹 시트(36)로부터 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T)으로 이동시키는 단계,
    e) 상기 리베터(31)를 이용하여 상기 나사 인서트(I)를 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 상기 하우징(H) 내에 설치하는 단계, 그리고
    f) 상기 작업 헤드(12)를 이용하여 절삭 작업을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 근접 센서(35e)는 상기 인서트 피킹 시트(36)로부터 상기 나사 인서트(I)의 피킹으로 인해 그 상태를 변경하고 결과적으로 감지 신호를 제공하도록 구성되며, 상기 c) 단계는,
    c1) 상기 리베터(31)를 이용하여 상기나사 인서트(I)를 파지하고 상기 인서트 피킹 시트(36)로부터 상기 나사 인서트(I)를 들어 올리는 단계,
    c2) 상기 감지 신호에 기초하여, 상기 근접 센서(35e)가 그 상태를 변경했을 때, 상기 피킹하는 동안 상기 나사 인서트(I)에 의해 도달된 감지 피킹 높이를 결정하는 단계,
    c3) 상기 나사 인서트(I)의 기하학적 매개변수에 따른 예상 피킹 높이와 상기 감지 피킹 높이를 비교하는 단계,
    c4) 상기 감지 피킹 높이가 상기 예상 피킹 높이와 다른 경우, 상기 나사 인서트(I)를 상기 인서트 피킹 시트(36) 내에 재배치하고, 상기 나사 인서트(I)를 해제한 후, c1) 내지 c3) 단계를 반복하는 단계, 그리고
    c5) 상기 감지 피킹 높이가 상기 예상 피킹 높이와 여전히 다른 경우 상기 나사 인서트(I)를 폐기하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 자동 인서트 적용 시스템(30)은 상기 캐리지에 장착되고 상기 리베터(31)가 장착되는 선형 작동기(34)를 더 포함하고, 상기 선형 작동기는 상기 리베터(31)를 상기 캐리지에 대해 상기 제2 횡방향으로 휴지 위치 및 작업 위치 사이에서 병진 운동시키기 위해 구성된, 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 캐리지는, 상기 작업 헤드에 의해 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T) 상에서 수행되는 구멍 절삭 작업과 후속 절삭 작업 사이에서, 상기 리베터(31)가 상기 인서트 피킹 시트(36)로부터 상기 나사 인서트(I)를 파지 할 수 있도록 그리고 상기 리베터(31)가 상기 나사 인서트(I)를 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T) 상에 설치할 수 있도록, 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T)과 상기 인서트 피킹 시트(36) 사이를 왕복하게 구성되는, 방법.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 근접 센서(35e)는 상기 인서트 공급 조립체(35)에 의해 공급된 나사 인서트(I)의 인서트 피킹 시트(36) 내에서의 수용으로 인해 그 상태를 변경하도록 추가적으로 구성되고, 결과적으로 감지 신호를 제공하며,
    상기 c) 단계는 상기 인서트 피킹 시트(36) 내에 상기 나사 인서트(I)의 수용이 실패한 경우, 상기 인서트 공급 조립체(35)로부터의 상기 나사 인서트(I)의 공급을 반복하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 e) 단계는,
    e1) 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 상기 하우징(H)에 맞물릴 때까지 상기 나사 인서트(I)를 가진 상기 리베터(31)를 하강시키는 단계,
    e2) 상기 리베터(31)에 의해 도달된 감지 작업 높이를 결정하는 단계,
    e3) 상기 감지 작업 높이를 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 치수에 따른 예상 작업 높이와 비교하는 단계, 그리고
    e4) 상기 감지 작업 높이가 상기 예상 작업 높이와 다른 경우 상기 나사 인서트(I)를 폐기하는 단계를 포함하는, 방법.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 a) 단계는 상기 튜브 또는 프로파일 섹션(T)의 상기 하우징(H)의 중심의 지정된 위치 그리고 적용될 상기 나사 인서트(I)의 기하학적 매개변수들을 포함하는 입력 데이터를 기초로 수행되는, 방법.
KR1020237030288A 2021-02-22 2022-02-17 기계에 통합된 나사 인서트 적용을 위한 자동 시스템을 갖춘 튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 가공용 기계를 작동하는 방법 KR20230145579A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102021000003977A IT202100003977A1 (it) 2021-02-22 2021-02-22 Macchina per la lavorazione laser di tubi e profili con sistema automatico per l’applicazione di inserti filettati integrato nella macchina
IT102021000003977 2021-02-22
PCT/IB2022/051404 WO2022175855A1 (en) 2021-02-22 2022-02-17 Method for operating a machine for laser machining of tubes and profiled sections with an automatic system for the application of threaded inserts integrated in the machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230145579A true KR20230145579A (ko) 2023-10-17

Family

ID=75769849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237030288A KR20230145579A (ko) 2021-02-22 2022-02-17 기계에 통합된 나사 인서트 적용을 위한 자동 시스템을 갖춘 튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 가공용 기계를 작동하는 방법

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20240116138A1 (ko)
EP (1) EP4294594A1 (ko)
JP (1) JP2024507234A (ko)
KR (1) KR20230145579A (ko)
CN (1) CN116981535A (ko)
IT (1) IT202100003977A1 (ko)
TW (1) TW202239505A (ko)
WO (1) WO2022175855A1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2313998A1 (fr) * 1975-06-12 1977-01-07 Otalu Sa Appareil pour la pose automatique de rivets tubulaires taraudes
DE102004006407A1 (de) * 2004-02-10 2005-09-01 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zum automatisierten Setzen eines Blindniets
DE102016106067A1 (de) * 2016-04-04 2017-10-05 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren und Bearbeitungsmaschine zum schneidenden Bearbeiten von plattenförmigen oder stabförmigen Werkstücken
CN111054875A (zh) * 2020-01-03 2020-04-24 博众精工科技股份有限公司 基于视觉检测的铆接装置
CN111842769A (zh) * 2020-07-24 2020-10-30 东莞市诚大机械科技有限公司 一种垫圈震动送料装置及应用其的铆接机

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024507234A (ja) 2024-02-16
US20240116138A1 (en) 2024-04-11
WO2022175855A1 (en) 2022-08-25
IT202100003977A1 (it) 2022-08-22
EP4294594A1 (en) 2023-12-27
TW202239505A (zh) 2022-10-16
CN116981535A (zh) 2023-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7130854B2 (ja) 残留ワークからワーク部分を取り出す方法および装置
CN109070275B (zh) 用于切割加工板状或棒状工件的方法及加工机器
JP4545731B2 (ja) 棒材供給機および棒材加工システム
KR101456459B1 (ko) 파이프 자동 절단장치
WO2018220776A1 (ja) 工作機械および工具欠損判定方法
JP2018134690A (ja) 複合歯切加工装置
EP2893987B1 (en) Work processing apparatus and die moving method for work processing apparatus
US11478835B2 (en) Machining planar workpieces
KR20110069123A (ko) 긴 공작물의 가공 기계 및 방법
KR20230145579A (ko) 기계에 통합된 나사 인서트 적용을 위한 자동 시스템을 갖춘 튜브 및 프로파일 섹션의 레이저 가공용 기계를 작동하는 방법
US20040250666A1 (en) Inverted vertical lathe
US5347896A (en) Automated collet loading for the manufacture of contact lenses
CN112226916A (zh) 一种自动化包边机及其包边方法
US20230364724A1 (en) Sealant Application Station And Assembly System For Connecting Components
US20150273570A1 (en) Fastener applying apparatus and fastener applying method
KR101942472B1 (ko) 아이볼트 자동 제조 장치
CN107931855B (zh) 切管机卡管抑制方法及激光切管机
JPH03213214A (ja) 中子除去方法
KR101394593B1 (ko) 부품 반출 장치 및 그 반출 장치를 구비한 공작 기계
US3786700A (en) Machine for finishing parts
JP2022052981A (ja) 孔開け加工システム
JP4271934B2 (ja) 棒材供給機
JP7023937B2 (ja) 板状工作物の加工のための工具機械および方法
KR200397776Y1 (ko) 보울트헤드 자동 탭 가공장치
CN213507461U (zh) 一种自动化包边机