CN116981535A - 用于使用用于应用机器中集成的螺纹插件的自动系统来操作用于激光加工管和成型段的机器的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于操作用于激光切割管和成型段的机器的方法，其中，该机器包括：工作头(12)，该工作头(12)具有聚焦装置(18)，该聚焦装置(18)适用于将激光束聚焦到待加工的管或成型段(T)的表面上，滑架(28)，工作头(12)安装在该滑架上，以及自动插件应用系统(30)，该自动插件应用系统(30)用于通过激光束将螺纹插件(I)放置在管或成型段(T)的壁(w)中形成的壳体(H)中，自动插件应用系统集成到机器中并配置成以协调方式与工作头(12)一起操作。

Description

用于使用用于应用机器中集成的螺纹插件的自动系统来操作 用于激光加工管和成型段的机器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于激光切割管和成型段的机器。
背景技术
在以下说明和权利要求中，术语“管”和“成型段(profiled section)”用于识别沿其纵轴具有(加工公差除外)均匀横截面的任何细长物品，该横截面为任何形状，无论是封闭的(如圆形、矩形或方形)还是开放的(如L形、C形、U形等)。此外，术语“纵向”和“横向”分别用于识别管或成型段的纵轴方向和与纵向方向正交的方向。
DE 102016106067 A1描述了一种配置成制造螺纹孔的用于激光切割管或成型段的机器。
众所周知，在壁相对较薄的管或成型段的情况下，并不直接在管或成型段的壁上开螺纹孔，而是有时在管或成型段的壁上制成的壳体内应用螺纹插件。所述螺纹插件承载所需的螺纹孔。FR 2313998 A1描述了一种插件应用系统。DE 102004006407 A1描述了一种用于制作排屑孔并配备插件应用系统的机器。
在用于激光切割管和成型段的已知的机器中，机器生产的工件必须由操作员拾取，以便手动插入螺纹插件，或由离线机器插入所述插件。因此，这种情况导致生产时间相对较长。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于缩短配备有螺纹插件的管和成型段的生产时间的解决方案。
根据本发明，具有所附独立权利要求1所述的特征的用于操作激光切割管和成型段的机器的方法可以完全实现该目标和其他目标。
本发明的有利实施例是从属权利要求的主题，其内容应被理解为以下描述的一体的集成部分。
总体上，本发明基于实施一种用于操作激光切割管和成型段的机器的方法的概念，所述机器包括：
工作头，该工作头带有聚焦装置，该聚焦装置适用于发射聚焦在待加工的管或成型段的表面上的激光束，
滑架，工作头安装在该滑架上，所述滑架以可移动的方式相对于在第一横向方向和与第一横向方向正交的第二横向方向两者上正被加工的管或成型段而安装，所述横向方向与正被加工的管或成型段的纵轴正交，以及
自动插件应用系统，该自动插件应用系统用于通过所述激光束将螺纹插件放置到在管或成型段的壁上形成的壳体中，所述自动应用系统集成到机器中，并配置为以协调的方式与所述工作头一起操作，
其中，自动插件应用系统包括打铆机，该打铆机设置有螺纹旋转销，该螺纹旋转销用于与螺纹插件的螺纹孔啮合，以夹持和放置螺纹插件，
其中，工作头和打铆机安装在所述滑架上，以便在所述第一横向方向和第二横向方向上与滑架一体平移，
其中，自动插件应用系统还包括插件供应组件和插件拾取座，该插件拾取座用于从所述插件供应组件单独接纳插件，所述插件供应组件和所述插件拾取座与滑架相邻布置，
其中，自动插件应用系统还包括接近传感器，该接近传感器用于检测插件拾取座中是否存在螺纹插件，
其中，该方法包括以下步骤：
a)通过所述工作头在管或成型段中形成壳体，
b)将所述滑架从管或成型段移动到插件拾取座，
c)通过所述打铆机从插件拾取座夹持螺纹插件，
d)将所述滑架从插件拾取座移动到管或成型段，
e)通过所述打铆机将螺纹插件放置到管件或异型件的壳体中，以及
f)通过所述工作头进行切割操作，
其中，接近传感器用于由于从插件拾取座上拾取螺纹插件而改变状态，并因此提供检测信号，并且其中，步骤c)包括以下步骤：
c1)通过打铆机夹持螺纹插件，将螺纹插件从插件拾取座上提起，
c2)根据所述检测信号，确定在拾取过程中由螺纹插件所达到的检测到的拾取高度，在该检测到的拾取高度处，接近传感器已改变其状态，
c3)根据螺纹插件的几何参数，将检测到的拾取高度与预期拾取高度进行比较，
c4)如果检测到的拾取高度与预期拾取高度不同，则将螺纹插件重新定位到插件拾取座中，释放螺纹插件，并重复步骤c1)-c3)，
c5)如果检测到的拾取高度与预期拾取高度仍不同，则丢弃螺纹插件(I)。
由于这种方法，使用了完全集成在机器中的系统，该系统允许将各种尺寸的螺纹插件插入之前用激光切割的管或成型段中；这样，机器不再生产必须重新加工以插入插件的激光切割件，而是可以随时使用的成品工件。因此，生产时间明显缩短。
优选地，自动插件应用系统还包括线性致动器，该线性致动器安装在所述滑架上，打铆机安装在该线性致动器上，所述线性致动器用于在所述第二横向方向上使打铆机相对于所述滑架在静止位置与工作位置之间平移。
优选地，所述滑架用于在管或成型段与插件拾取座之间往返，以允许打铆机从插件拾取座夹持螺纹插件，并允许打铆机在孔切割操作与由所述工作头在管或成型段上执行的后续切割操作之间，将螺纹插件放置到管或成型段上。
根据该方法的实施例，存在传感器还用于由于插件供应组件所提供的螺纹插件被接纳到插件拾取座中而改变状态，并因此提供检测信号，并且其中，步骤c)在螺纹插件未被接纳到插件拾取座的情况下包括：
重复螺纹插件供应组件供应螺纹插件。
根据该方法的另一个实施例，步骤e)包括以下步骤：
e1)利用螺纹插件降低打铆机，直到接合管或成型段的壳体，
e2)确定由打铆机所达到的检测到的工作高度，
e3)根据管或成型段的尺寸，将所述检测到的工作高度与预期工作高度进行比较，
e4)如果检测到的工作高度与预期工作高度不同，则丢弃螺纹插件。
根据该方法的另一个实施例，步骤a)根据输入数据执行，这些输入数据包括壳体在管或成型段中的形心的指示位置以及待应用的螺纹插件的几何参数。
附图说明
本发明的更多特点和优点将从下面的详细描述中变得更加清晰，下面的描述纯粹是通过非限制性的实例并参考了附图给出的，其中：
图1是部分示出了根据本发明的实施例配备自动插件应用系统的用于激光加工管或成型段的机器的立体图；
图2至图8是表示图1中机器在不同操作阶段的前面正视图；
图9是描绘了在将螺纹插件放置在管或成型段上时图1中机器的打铆机的前面正视图；
图10是表示在管或成型段上应用螺纹插件的前面正视图；以及
图11和图12是表示图1中机器的自动插件应用系统的一部分的立体图。
具体实施方式
用于激光加工管和成型段的机器是本发明的主题是，本文通过参考其用于加工管的应用描述和图示了该机器，但应理解，该机器同样可用于加工成型段。机器能够加工的管或成型段可能具有不同形状和尺寸的横截面。
参见附图，根据本发明的实施例，用于激光加工管的机器以本身已知的方式包括：底座10；工作头12，该工作头12适用于对管T(如图2至图8所示)执行激光切割程序；供应装置(未图示)，该供应装置适用于将管T沿纵向方向x(与管T的纵轴方向重合，且与图2至图8的附图的页面正交)推进；引导引导装置(未示出)，该引导装置适用于在管T被供应装置向前推进时对管T进行引导；以及，扫描系统(未示出)，该扫描系统适用于扫描管T的横截面的轮廓的至少一个部分(例如上部)。
工作头12以本身已知的方式包括聚焦装置18，聚焦装置18适用于发射聚焦在管T表面上的激光束。工作头12由头部支撑结构26承载。因此，头部支撑结构26以及工作头12安装在滑架28上，以可以沿竖直方向(z方向)移动。进而，滑架28安装成可以相对于机器的底座10沿横向方向(y方向)平移。虽然在图中所示的实施例中，横向方向y是水平方向，但它也可以是与水平面成一定角度倾斜的方向(同时显然位于垂直于管的纵轴的平面上)。因此，工作头12可以在竖直横向平面内移动，即可以在垂直于管T的纵轴x的平面内移动，有两个自由度，即在竖直方向上有一个平移自由度，以及在横向方向上有一个平移自由度。此外，如图所图示的示例性实施例中提供的，工作头12可以安装在头部支撑结构26上，以便能够围绕横向摆动轴(或根据未示出的实施例，围绕彼此正交的两个摆动轴)摆动。
机器供应装置优选地布置为不仅驱动管T沿着纵轴x的方向平移移动(在加工工件时的向前移动或甚至向后移动)，还驱动管T围绕纵轴x旋转移动。在用于管的激光切割机器的情况下，工作头12的移动自由度(沿竖直方向z的平移、沿横向方向y的平移、绕摆动轴的旋转，以及可能沿纵轴x的方向的平移)与管T的移动自由度(沿纵轴x的方向的平移和绕纵轴x的旋转)相结合，可以在管T的壁上沿着任意切割线进行切割。
该机器还包括自动插件应用系统，统一标识为30。这种系统用于将螺纹插件I(如图9和图10所示)放置到相应孔或壳体H中，通过激光加工在管或成型段T的壁w上初步形成该相应孔或壳体H。自动插件应用系统30集成到机器中，并配置为与工作头12协调操作。
例如，适用于根据本发明的机器的插件是标准插件，这些标准插件包括：衬套主体，该衬套主体的外表面S具有多边形横截面，尤其是六边形横截面；以及凸缘或头部F，该凸缘或头部F在衬套主体的近端形成。衬套主体中形成螺纹孔B，衬套主体包括设置在头部F处的直径较大的近端片段B1和设置有螺纹的直径较小的远端片段B2。适用于根据本发明的机器的标准插件的实例是：带圆柱形头部的开口六角插件M4、M5、M6、M8，带圆柱形头部的闭口六角插件M4、M5、M6、M8，带缩小头部的开口六角插件M4、M5、M6、M8，以及带缩小头部的闭口六角插件M4、M5、M6、M8。图9和图10示出了带有圆柱形头部的开口六角形插件。
自动插件应用系统30包括本身已知类型的打铆机31，所述打铆机设置有螺纹旋转销32，螺纹旋转销32用于与螺纹插件I的螺纹孔B接合，以夹持和放置螺纹插件I。为此，铆钉机31以本身已知的方式包括电机或致动器31a，以驱动螺纹销32旋转。通过用打铆机31将螺纹插件I强力插入壳体H中，直到头部F接触到管或成型段T的壁w，来放置螺纹插件I；然后，稍微拔出打铆机31，从而使插件的被包括在远端螺纹片段B2与管或成型段T的壁w之间的部分变形，由于孔片段B1直径较大，该部分的厚度减小(见图10)；这样，管或成型段T的壁w就被夹在头部F与螺纹插件I的变形部分之间。最后，通过将螺纹销32从螺纹插件I上拧下，移除打铆机31。
打铆机31安装在支撑结构33上，支撑结构33进而附接到滑架28。因此，打铆机31与滑架28一起移动，从而也与工作头12一起移动。因此，打铆机31在横向方向y和纵向方向z上均与工作头12一体平移。有利的是，打铆机31的位置将精确地位于工作头12的同一平面yz上(与管或成型段的轴x正交)；这样，在用工作头12在管或成型段T上开孔之后，只需移动y轴和z轴，就可以带动打铆机31将插件I插入在同一孔中，而无需移动正在加工的管或成型段T和/或用进一步控制的轴线移动打铆机31。
在支撑结构33与打铆机31之间插入线性致动器34，用于使打铆机31相对于滑架28移动，并从而使工作头12沿着与z轴平行的方向移动。特别地，打铆机31可以在与线性致动器34的上端位置相对应的静止位置(如图1和图2所示)与和线性致动器34的下端位置相对应的工作位置(如图7所示)之间移动。图2至图8中的箭头z2表示打铆机31的行程。
自动插件应用系统30还包括与底座10一体的部件。所述部件包括插件供应组件35，在图示实例中，插件供应组件35包括振动杯供应装置35a，振动杯供应装置35a的出口连接到斜槽35b。斜槽35b用作拾取滑架35c的单线送料器，在图11和图12中可以看到；换句话说，斜槽35b一次一个地向拾取滑架35c输送螺纹插件T。拾取滑架35c中形成插件拾取座36，在拾取滑架35c的缩回位置中，拾取滑架35c面对斜槽35b的出口。在图12中，斜槽35b被移除，以使插件拾取座36更加可见。
插件拾取座36用于一次只能接纳一个螺纹插件I，其形状设计为防止其中所接纳的螺纹插件绕其中心轴线旋转。
拾取滑架35c可以从图11和图12所示的缩回位置移动到图2至图8所示的向前位置；致动器35d用于该移动。位于其向前位置的拾取滑架35c允许打铆机31以下述方式拾取金属插件I。为了防止螺纹插件I在拾取滑架35c从缩回位置向前移动到向前位置的过程中从插件拾取座36中掉落，在拾取滑架35c旁提供并设置了引导件(未示出)。上述配置允许插件拾取座36单独接纳插件I，使得插件I可以由打铆机31加工。
如在图1至图8所可以看到的，插件供应组件35和插件拾取座36设置在滑架28旁边以及因此设置在打铆机31旁边。因此，滑架28用于在管或成型段T与插件拾取座36之间往返，以允许打铆机31从插件拾取座36夹持螺纹插件I，并允许打铆机31在孔切割操作与工作头12在管或成型段T上执行的后续切割操作之间，将螺纹插件放置在管或成型段T上。为了本发明的目的，“切孔操作”是指在管或成型段T的壁w上形成孔或壳体H的操作。“切割操作”更通常地是指在管或成型段T上进行的任何激光切割操作，包括上述切孔操作。
在供应组件35上还设置了存在传感器35e(例如光电管)，当发现拾取滑架35c位于其向前位置时，存在传感器35e用于检测在插件拾取座36中是否存在螺纹插件I。图12中用虚线示出了拾取滑架35处于向前位置时插件拾取座36的位置。
参照图2至图8，现在描述用于操作上述机器的程序。
图2示出了通过激光切割管或成型段T的切孔步骤。在该步骤中，通过工作头12在管或成型段T中形成壳体H。在激光切割过程中，处于静止位置的打铆机31不会受到影响，从而允许机器不受任何限制地工作。
图3示出了用于拾取插件I的准备步骤。在该步骤中，滑架28从管或成型段T移动到插件拾取座26。具体来说，通过移动y轴和z轴来移动滑架28和切割头部12，打铆机31就会在插件I的轴线上竖直地定位，插件I位于插件拾取座36中，滑架35c处于向前位置。
图4示出了打铆机31在拾取位置中的下降步骤。通过使用线性致动器34将打铆机31降低到中间位置，为拾取插件I做好准备(所使用的线性致动器类型必须允许在两端位置之间有中间止动件)。
图5示出了插件拾取步骤。当打铆机31的螺纹销32旋转以接合插件I的螺纹孔B时，通过使用z轴降低滑架8，插件I被打铆机31夹持。
图6示出了使用插件的打铆机的退出步骤。在该步骤中，通过使用z轴提升滑架28，打铆机31将插件I从插件拾取座36中取出，并准备好在先前制作的孔或壳体H中进行应用步骤。
图7示出了正在被加工的管或成型段上的插件步应用步骤。通过将滑架28和切割头部12的y轴和z轴移动到适当位置，打铆机31将插件I应用到先前形成的孔或壳体H中。注意，打铆机31还移动到其下端位置或工作位置。为了完成将螺纹插件I锚固到管或成型段T的壁w，打铆机31按照参考图9和图10的上述方式进行操作。
最后，返回切割位置的步骤如图8所示。通过线性致动器34提升打铆机31并适当移动滑架28的y轴和z轴，打铆机31通过工作头12返回到激光切割步骤。
优选地，上述机器的自动控制件包括用于检查插件类型和从插件拾取座上正确拾取插件的程序。为此，存在传感器35e用于由于从插件拾取座36拾取螺纹插件I而改变状态，并因此提供检测信号。例如，在存在传感器35e是通过反射作用于插件I的光电管的情况下，当插件I存在于插件拾取座36中时，存在传感器35e可以处于通电状态，而当插件I不存在时，存在传感器35e可以处于断电状态。
当由打铆机31夹持的螺纹插件I从插件拾取座36上提起时，可以设想，存在传感器35e将根据正在加工的插件类型，在精确的高度z(预期拾取高度)处断电。因此，当检测到存在传感器35e的状态变化(检测到的拾取高度)时，机器的自动控制件会将预期的拾取高度与打铆机31到达的高度进行比较。如果检测到的拾取高度与预期高度对应，则所采取的接下来的步骤是移动滑架28和打铆机31，以将插件I应用到管或成型段T上。另一方面，如果检测到的拾取高度与预期拾取高度不一致，则意味着：
-拾取的插件规格不正确，或
-打铆机31没有正确地拧紧插件。
然后使用相同的插件进行新的拾取尝试。
如果这一新的尝试也失败了，再次只使用机器的y轴和z轴，打铆机31将自己定位在拾取点附近，在那里设置小型气动夹(未示出)，该小型气动夹夹持待丢弃的插件并将其固定，使得打铆机31可以从上面拧下来；随后该夹打开，有缺陷的插件落入用于切割废料(未示出)的轴中，打铆机31再次启动，以进行新的拾取。
优选地，上述机器的自动控制件还包括用于在拾取滑架35c处于向前位置时检查插件拾取座36中是否有插件的程序：这可以发生，实际上，在供应斜槽35b与选择器滑架35c之间的转变过程中，插件并没有下降，因此选择器滑架35c空着离开；在这种情况下，存在传感器35e在选择器滑架35c到达时不会改变状态(因为插件不存在)，因此命令第二次拾取尝试。可提供沿斜槽布置并向下降方向吹气的风机(未示出)，以帮助插件从斜槽35b下降。
优选地，上述机器的自动控制件还包括用于检查插件是否正确地插入管或成型段中的程序。当机器将插件I引入之前已经用激光切割过的壳体H中时，插件自身应处于图7所示的位置。
该位置对应于：
a)线性致动器34使打铆机31在下端位置移动，
b)精确的高度z，已知为正在被加工的管或成型段的尺寸函数。
如果不满足这两个条件中的一个条件，就意味着出了问题，没有正确插入(打铆机31所固定的气缸的滑架的位置是通过平行于线性致动器定位的线性换能器来控制)。在插入失败的情况下，为了丢弃插件，打铆机随后会将自身定位在上述气动夹处。
优选地，上述机器的自动控制件还包括通过激光切割为螺纹插件准备壳体的程序。
管激光切割系统上的螺纹插件的应用过程首先涉及从管或成型段上去除材料，在管或成型段中，待应用螺纹插件。
所述区域被限定为螺纹插件的壳体。
移除材料以形成壳体通过激光加工执行。
这种加工被称为预备激光几何图形。
预备激光几何图形涉及切割多边形几何图形，特别是六边形，其以与在选择和拾取过程中螺纹插件假设的定向一致的方式定向。打铆机31保持此定向，并始终保持不变，以确保螺纹插件正确插入壳体。
现在描述编程和执行预备激光几何图形的所采用的方法。
CAD/CAM(计算机辅助设计/计算机辅助制造)编程(办公室)
在用于规划待在管上执行加工的(CAD/CAM)编程环境中，无需绘制预备激光几何图形。
在这种情况下，只需插入位置参考(定位器)，该位置参考与待应用螺纹插件的位置所在形心相对应。
机器中编程
在机器上，只需在CAD/CAM编程期间插入的定位器指定某种类型的螺纹插件即可。
螺纹插件通过一系列几何参数进行描述，这些参数还允许机器了解壳体的尺寸和形状。
由于螺纹插件的描述性信息，并了解了所述插件在打铆机31上的定向，机器自动执行预备几何图形，位置参考由定位器确定。如有需要，用户可以通过参数调整尺寸，并应用特定的激光切割参数。
当然，在不影响本发明原理下，实施例和构造细节可能会相对于纯粹通过非限制性实例的方式描述和图示的内容有很大不同，但不会因此偏离所附权利要求书中限定的本发明范围。

Claims (6)

1.一种用于操作用于激光切割管和成型段的机器的方法，所述用于激光切割管和成型段的机器包括：
工作头(12)，所述工作头(12)设置有聚焦装置(18)，所述聚焦装置(18)适于将聚焦激光束发射到待加工的管或成型段(T)的表面上，和
滑架(28)，所述工作头(12)安装在所述滑架(28)上，所述滑架(28)被安装以便能够相对于待在第一横向方向(y)和与所述第一横向方向正交的第二横向方向(z)两者上加工的所述管或成型段(T)平移，所述横向方向与待加工的所述管或成型段(T)的纵轴正交，和
自动插件应用系统(30)，所述自动插件应用系统(30)用于通过所述激光束将螺纹插件(I)放置到在所述管或成型段(T)的壁(w)中形成的壳体(H)中，所述自动插件应用系统集成到所述机器中并配置为以协调的方式与所述工作头一起操作，
其中，所述自动插件应用系统(30)包括打铆机(31)，所述打铆机设置有螺纹旋转销(32)，所述螺纹旋转销(32)配置成与所述螺纹插件(I)的螺纹孔(B)接合，用于夹持和放置所述螺纹插件(I)，
其中，所述工作头(12)和所述打铆机(31)安装在所述滑块(28)上，以便在所述第一横向方向(y)和所述第二横向方向(z)两者上与所述滑块(28)一体平移，
其中，所述自动插件应用系统(30)还包括插件供应组件(35)和插件拾取座(36)，所述插件拾取座(36)配置成从所述插件供应组件单独接纳插件，所述插件供应组件和所述插件拾取座与所述滑架(28)相邻布置，
其中，所述自动插件应用系统(30)还包括接近传感器(35e)，所述接近传感器(35e)配置成检测在所述插件拾取座(36)中是否存在所述螺纹插件(I)，
其中，所述方法包括以下步骤：
a)通过所述工作头(12)在所述管或成型段(T)中形成壳体(H)，
b)将所述滑架(28)从所述管或成型段(T)移动到所述插件拾取座(36)，
c)通过所述打铆机(31)从所述插件拾取座夹持螺纹插件(I)，
d)将所述滑架(28)从所述插件取放座(36)移动到所述管或成型段(T)，
e)通过所述打铆机(31)将所述螺纹插件(I)放置到所述管或成型段(T)的所述壳体(H)中，以及
f)通过所述工作头(12)进行切割操作，
其中，所述接近传感器(35e)配置成由于从所述插件拾取座(36)拾取所述螺纹插件(I)而改变其状态，并因此提供检测信号，并且其中，步骤c)包括以下步骤：
c1)通过所述打铆机(31)夹持所述螺纹插件(I)，并从所述插件拾取座(36)提起所述螺纹插件(I)，
c2)根据所述检测信号，确定在所述拾取过程中由所述螺纹插件(I)所达到的检测到的拾取高度，所述接近传感器(35e)在所述检测到的拾取高度处已改变其状态，
c3)根据所述螺纹插件(I)的几何参数，将所述检测到的拾取高度与预期拾取高度进行比较，
c4)如果所述检测到的拾取高度与所述预期拾取高度不同，则将所述螺纹插件(I)重新定位到所述插件拾取座(36)中，释放所述螺纹插件(I)，并重复步骤c1)-c3)，
c5)如果所述检测到的拾取高度与所述预期拾取高度仍不同，则丢弃所述螺纹插件(I)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动插件应用系统(30)还包括线性致动器(34)，所述线性致动器(34)安装在所述滑架上，并且所述打铆机(31)安装在所述线性致动器(34)上，所述线性致动器配置用于在所述第二横向方向上使所述打铆机(31)相对于所述滑架在静止位置与工作位置之间平移移动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述滑架配置成在所述管或成型段(T)与所述插件拾取座(36)之间往返，以便使所述打铆机(31)能够从所述插件拾取座(36)夹持所述螺纹插件(I)，并使所述打铆机(31)能够在孔切割操作与由所述工作头在所述管或成型段(T)上进行的后续切割操作之间将所述螺纹插件(I)放置到所述管或成型段(T)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述接近传感器(35e)还配置成由于在所述插件拾取座(36)中接纳由所述插件供应组件(35)供应的所述螺纹插件(I)而改变其状态，并因此提供检测信号，并且其中，步骤c)在所述插件拾取座(36)中接纳所述螺纹插件(I)失败的情况下包括：
重复由所述插件供应组件(35)供应所述螺纹插件(I)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤e)包括以下步骤：
e1)利用所述螺纹插件(I)降低所述打铆机(31)，直到接合到所述管或成型段(T)的所述壳体(H)，
e2)确定由所述打铆机(31)所达到的检测到的工作高度，
e3)根据所述管或成型段(T)的尺寸将所述检测到的工作高度与预期工作高度进行比较，
e4)如果所述检测到的工作高度与所述预期工作高度不同，则丢弃所述螺纹插件(I)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤a)根据输入数据执行，所述输入数据包括所述壳体(H)在所述管或成型段(T)中的形心的指示位置以及待应用的所述螺纹插件(I)的几何参数。
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