KR200397776Y1

KR200397776Y1 - 보울트헤드 자동 탭 가공장치

Info

Publication number: KR200397776Y1
Application number: KR20-2005-0019696U
Authority: KR
Inventors: 김영근
Original assignee: 김영근
Priority date: 2005-07-06
Filing date: 2005-07-06
Publication date: 2005-10-07

Abstract

본 고안은 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 관한 것으로, 그 구성은 가공물 수용용기에 진동을 가해 다수의 가공물이 일렬로 정렬되도록 하여 일정 시간간격으로 한 개씩 공급될 수 있도록 해주는 가공물 정렬공급유닛과, 상기 가공물 정렬공급유닛에 의해 공급되는 가공물을 파지한 후 절삭가공실 내의 소정위치까지 상기 가공물을 전진 이송시켜줌과 아울러 가공 완료된 제품을 수용한 채 후진하여 배출시켜주는 가공물 착탈이송유닛과, 상기 가공물 착탈이송유닛에 의해 이송된 가공물 또는 가공 완료된 제품을 착탈시켜주는 가공물 고정유닛과, 상기 가공물 고정유닛과 대응되는 위치에 배치되고 전후상하좌우방향으로의 자유이동 및 회전 가능하도록 다수의 절삭공구가 장착된 절삭공구이송유닛과, 상기 각 유닛이 기 입력된 프로그램에 의해 순차적으로 연동할 수 있도록 제어 조작하기 위한 연동제어유닛을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 고안의 장치에 의하면, 가공물의 공급으로부터 완성제품의 취출에 이르기까지의 전 공정에 대한 완전 자동화를 구현할 수 있게 됨으로써 종래의 장비에 비해 생산성 및 작업효율성을 현저히 향상시킬 수 있음은 물론이고 작업자의 안전사고를 확실히 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

보울트헤드 자동 탭 가공장치{Automatic tapping machine for bolt head}

본 고안은 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 관한 것으로, 특히 가공물의 공급으로부터 완성제품의 취출에 이르기까지의 전 공정에 대한 완전 자동화를 구현함으로써 종래의 장비에 비해 생산성 및 작업효율성을 현저히 향상시킬 수 있게 한 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 기초부품으로 적용되는 보울트 중에는 보울트헤드에 나사홈이 형성된 탭형성 보울트가 흔히 사용되며, 이러한 탭형성 보울트를 제조하기 위한 종래의 보울트헤드 탭 가공장치로는 컴퓨터수치제어(CNC ; Computer Numerical Control) 방식의 선반이 주로 사용되고 있다.

그러나, 이러한 종래의 보울트헤드 탭 가공장치는, 일반적인 CNC 선반을 일부 개량한 정도의 장비에 불과하여 가공물의 공급으로부터 완성제품의 취출에 이르기까지의 완전 자동화를 구현하고 있지 못한 실정에 있으므로, 각 장비마다 각각 한 명의 작업자가 배치되어 가공물인 미가공 보울트의 고정 및 가공 완료된 제품인 탭형성 보울트의 제거공정 등을 전담 작업자가 일일이 수작업으로 수행하여야 하는 번거로움이 있었다.

즉, 개폐도어에 의해 밀폐 가능한 절삭가공실 내부에 구비되어 있는 가공물 고정척에, 작업자가 직접적으로 미가공 보울트를 고정하거나 또는 가공된 탭형성 보울트를 수작업으로 직접 제거하여야 했으며, 뿐만 아니라 모니터를 통해 보울트의 가공 상태를 육안 검사한 후, 개폐도어의 개폐 조작과 함께, 1차 가공 드릴팁과 2차 가공 드릴팁 및 나사탭 등의 절삭공구를 제어 조작하여야 하는 것과 같은 복잡한 장치 가동을 작업자가 주도하여 수행하여야만 했다.

따라서, 인력 동원에 의한 수작업이 이루어져야 하므로 생산성 및 작업효율성이 저하될 수밖에 없음은 물론이고, 숙련된 작업자라 할지라도 가공물 또는 제품의 교체 작업 중에 자칫 부주의하면 상해를 입을 수도 있는 안전사고의 위험성이 상존하게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은, 가공물의 공급으로부터 완성제품의 취출에 이르기까지의 전(全) 공정에 대한 완전 자동화를 구현함으로써, 가공물의 고정이나 가공 완료된 제품의 제거공정을 수작업에 의존해야 했던 종래의 장비에 비해 생산성 및 작업효율성을 현저히 향상시킬 수 있음은 물론이고, 작업자의 안전사고를 확실히 방지할 수 있도록 된 보울트헤드 자동 탭 가공장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치는, 다수의 가공물을 저장할 수 있는 가공물 수용용기가 구비되고 그 가공물 수용용기에 진동을 가해 상기 다수의 가공물이 나선형 유도로 및 슬롯을 따라 일렬로 정렬되도록 하여 상기 가공물을 일정 시간간격으로 한 개씩 공급될 수 있도록 해주는 가공물 정렬공급유닛; 상기 가공물 정렬공급유닛에 의해 공급되는 가공물을 파지한 후 절삭가공실 개폐도어의 개방시 상기 절삭가공실 내의 소정위치까지 상기 가공물을 전진 이송시켜줌과 아울러, 가공 완료된 제품을 수용한 채 상기 개폐도어 밖으로 후진하여 상기 제품을 배출시켜주는 가공물 착탈이송유닛; 상기 가공물 착탈이송유닛에 의해 이송된 상기 가공물을 고정시켜줌과 아울러, 가공 완료된 제품을 탄력적으로 취출시켜 상기 가공물 착탈이송유닛의 제품 수용함 내에 수용되도록 해주는 가공물 고정유닛; 상기 가공물 고정유닛과 대응되는 위치에 배치된 것으로서, 단계적 드릴링 및 태핑가공을 수행할 수 있는 다수의 절삭공구가, 3차원 좌표상의 전후상하좌우방향으로의 이동이 가능하도록 된 다수의 적층식 이송판 상에 설치되어, 상기 가공물이 고정된 위치로 상기 각 절삭공구를 자유롭게 이동시킴과 아울러 이들을 회전구동시켜주는 절삭공구이송유닛; 및 모니터를 통한 가공물 가공상태의 관측이 가능토록 함과 아울러, 상기 각 유닛이 기 입력된 프로그램에 의해 오차 없이 순차적으로 연동할 수 있도록 제어 조작하기 위한 연동제어유닛;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 가공물 정렬공급유닛은, 그 적용 대상으로서의 상기 가공물이 일정 규격의 보울트인 것으로서, 상기 다수의 보울트를 저장할 수 있는 원통형의 가공물 수용용기와, 상기 가공물 수용용기의 하부를 지지하는 진동전달판 및 그 하부에서 진동을 발생시켜주는 진동발생장치부와, 상기 가공물 수용용기 상부의 외주 일측에 연하여 그 원주방향을 따라 소정 폭의 수평면을 유지하며 나선상으로 확장된 나선형 유도로와, 상기 보울트의 본체직경 정도의 폭을 유지하며 상기 나선형 유도로의 선단부 구간에 대하여 그 나선 진행방향을 따라 절개되어 상기 보울트의 헤드가 상기 나선형 유도로의 상면쪽에 걸린 상태로 정렬될 수 있도록 해주는 나선형 슬롯과, 상기 나선형 슬롯의 선단에 연하여 소정의 기울기로 하향 배치된 가공물 공급슈트와, 상기 나선형 슬롯과 가공물 공급슈트의 연결부에 설치되어 그 위치에서의 보울트 유무를 감지한 후 보울트가 없는 경우에 상기 진동발생장치부를 구동시킬 수 있도록 해주는 가공물 유무감지센서와, 상기 가공물 공급슈트의 선단부에 구비되어 이에 의해 일렬 적층상태로 하향 공급되는 다수의 보울트를 일정시간간격마다 하나씩 공급시켜주는 가공물 단속부를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 상기 가공물 단속부는, 상기 가공물 공급슈트의 선단부에 보울트헤드 하나 정도의 간격을 두고 수평방향으로 각각 평행하게 배치되어있되, 그 각 실린더로드의 단부가 상기 가공물 공급슈트를 관통하며 그 내측을 향해 반대로 신축 작동되는 한 쌍의 가공물 단속용 실린더와, 상기 한 쌍의 가공물 단속용 실린더를 상기 가공물 공급슈트의 외부 일측에 고정시켜주는 실린더 브래킷과, 상기 가공물 공급슈트의 선단에 설치되어 상기 한 쌍의 가공물 단속용 실린더의 각 실린더로드간의 교대적 신축 작동에 의해 보울트가 한 개씩 낙하할 때 그 보울트를 절삭가공실쪽 전방으로 이동시켜주는 이송슬라이더와, 상기 슬라이더를 절삭가공실에 대한 전방 또는 후방으로 안내할 수 있도록 그 하부에 설치된 슬라이딩 안내판을 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 상기 가공물 착탈이송유닛은, 수평면상에서 상기 개폐도어에 수직한 방향으로 고정 배치된 이송유닛본체와, 상기 이송유닛본체의 길이방향을 따라 설치되어 그 절삭가공실을 향해 전후진 작동되는 이송판 작동용 실린더와, 상기 이송유닛본체 상에 설치되어 이를 따라 안내되면서 상기 이송판 작동용 실린더의 실린더로드의 신축 작동에 의해 그 선단부 위치가 상기 가공물 정렬공급유닛의 선단으로부터 상기 가공물 고정유닛의 중앙에 이르기까지 전후진 이동되는 전후진 이송판과, 상기 전후진 이송판의 선단에 장착되어 작동오류 여부를 감지하기 위한 위치감지센서와, 상기 전후진 이송판의 선단부 일측에 설치되어 상기 가공물 정렬공급유닛 선단부에 준비된 하나의 보울트를 파지하여 취출할 수 있도록 별도의 전용 실린더에 의해 상기 가공물 정렬공급유닛의 선단부쪽으로 전후진 작동되는 가공물 이송척을 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 상기 가공물 고정유닛은, 중앙에 다수의 절개홈이 형성되고 그 내측에 상기 가공물을 수용할 수 있는 파지홈이 형성된 테이퍼 원통 쐐기형의 가공물 고정척과, 가공 완료된 제품을 탄력적으로 취출시킬 수 있도록 상기 가공물 고정척의 내부에 설치된 압축스프링 및 이젝트핀과, 내측에 형성된 테이퍼형 관통공을 통해 상기 가공물 고정척을 수용하여 상기 가공물 고정척의 압입시 상기 가공물과 함께 상기 가공물 고정척의 선단부를 죄어주는 고정척 홀더와, 상기 가공물 고정척의 후단부에 결합되어 상기 가공물의 고정척 홀더내 압입시에는 수축되고 가공 완료된 제품을 취출시키고자 하는 경우에는 상기 가공물 고정척을 상기 고정척 홀더의 외부로 밀어낼 수 있도록 신장되는 고정척 작동용 실린더를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 상기 절삭공구이송유닛은, 3차원 좌표축의 각 방향으로 전후진되는 각각의 구동원에 의해, 전후, 상하, 좌우 방향으로 각각 연쇄적 이동이 가능하도록 상호 유기적으로 결합된 전후위치조절 이송판과 상하위치조절 이송판 및 좌우위치조절 이송판과, 상기 각 이송판 중 전면쪽에 배치된 어느 하나의 이송판에 고정되어 단계적 드릴링 및 태핑가공을 순차적으로 수행할 수 있도록 그 선단부가 각각 상기 가공물 고정유닛쪽을 지향하며 상호 평행하게 등간격으로 배치된 1차 가공 드릴팁과 2차 가공 드릴팁 및 나사탭과, 상기 각 절삭공구의 회전절삭 구동시 발생하는 절삭열 및 칩을 제거하기 위하여 절삭유 및 공기를 분사시켜주는 다수의 절삭유 공급노즐 및 에어노즐을 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.

또한, 상기 나사탭의 둘레에는, 별도의 전용 실린더에 의해 상기 나사탭의 길이방향을 따라 전후진 작동되며 상기 나사탭의 회전에 의한 절삭가공시 이에 달라 붙어있는 칩을 물리적 접촉에 의해 탈락시켜주는 칩 제거판이 더 구비된 것이 바람직하다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 8(도 8a 내지 도 8g)은 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치의 각부 구성 및 그 메커니즘을 설명하기 위한 것으로서, 도 1은 본 고안에 따른 탭 가공장치의 각부 구성을 도시한 정면도, 도 2는 본 고안에 따른 탭 가공장치의 가동에 의한 가공물(1a)의 가공전후 형상을 각각 비교하여 도시한 제품 사시도, 도 3은 본 고안에 따른 탭 가공장치에 적용되는 가공물 정렬공급유닛(10)의 구조 및 메커니즘을 도시한 평면도, 도 4는 본 고안에 따른 탭 가공장치에 적용되는 가공물 정렬공급유닛(10)의 구조 및 메커니즘을 도시한 우측면도, 도 5는 가공물(1a)을 한 개씩 정렬공급하여 이송시킬 수 있게 하기 위한, 본 고안의 탭 가공장치에 적용된 가공물 정렬공급유닛(10)의 선단부 구조 및 메커니즘을 도시한 개략적인 부분확대 우측면도, 도 6a 및 도 6b는 본 고안에 따른 탭 가공장치에 적용되는 가공물 고정유닛(30)의 구조 및 메커니즘을 도시한 개략적인 종단면도, 도 7은 본 고안에 따른 탭 가공장치에 적용되는 가공물 착탈이송유닛(20)의 구조 및 메커니즘을 도시한 개략적인 평면도, 도 8a 내지 도 8g는 본 고안에 따른 탭 가공장치에 의한 전 자동화 처리공정을 단계별로 구분하여 도시한 공정도를 각각 나타낸 것이다.

본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 미가공 보울트인 가공물(1a)의 보울트헤드에 탭홀(1b)을 형성한 탭형성 보울트인 제품을 가공하기 위한 자동화 장비에 해당한다.

본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 가공물(1a)이 일렬로 정렬되도록 하여 일정 시간간격으로 한 개씩 공급될 수 있도록 해주는 가공물 정렬공급유닛(10)과, 상기 가공물 정렬공급유닛(10)에 의해 공급되는 가공물(1a)을 파지하여 소정위치까지 전진 이송시켜줌과 아울러 가공 완료된 제품(1)을 수용한 채 후진하여 이를 배출시켜주는 가공물 착탈이송유닛(20)과, 상기 가공물 착탈이송유닛(20)에 의해 이송된 가공물(1a) 또는 가공 완료된 제품(1)을 착탈시켜주는 가공물 고정유닛(30)과, 상기 가공물 고정유닛(30)과 대응되는 위치에 배치되고 전후상하좌우방향으로의 자유이동 및 회전 가능하도록 다수의 절삭공구(44)(45)(46)가 장착된 절삭공구이송유닛(40)과, 상기 각 유닛(10)(20) (30)(40)이 기 입력된 프로그램에 의해 순차적으로 연동할 수 있도록 제어 조작하기 위한 연동제어유닛(50)을 포함하는 구조를 이룬다.

먼저, 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 적용된 주변장치부를 살펴보면, 장비의 전면 상부쪽에 절삭가공실(도면부호 미도시)을 자동적으로 개폐시켜주는 개폐도어(2)가 마련되어 있다. 상기 개폐도어(2)의 상부에는 도어브래킷(4)이 일체로 형성되어 있고, 장비의 상면쪽에 고정 설치된 도어작동 실린더(3)의 실린더로드(3a) 선단과 상기 도어브래킷(4)의 일측이 결합되어 있어, 상기 연동제어유닛(50)의 제어명령에 의하여 상기 도어작동 실린더(3)가 신축 작동됨에 따라 일정 시간간격을 두고 상기 개폐도어(2)가 개폐되도록 되어 있다.

또한, 장비의 전면 일측 하부쪽에는, 유사시 기계실(도면부호 미도시)을 개폐할 수 있도록 기계실 도어(5)가 마련되어 있으며, 장비의 전면 중앙 하부쪽에는, 가공 완료된 제품(1)의 배출을 외부로 유도하기 위한 제품배출슈트(7)가 소정의 기울기로 하향 설치되어 있고, 상기 제품배출슈트(7)의 하부에는, 제품(1)들을 수납하기 위한 제품수집함(8)이 배치되어 있다. 도면 중 미설명 부호 6은, 장비의 정비 등에 사용되는 여러 가지 공구들을 수납할 수 있는 공구수납함이다.

한편, 상기의 각 유닛의 구성에 있어서, 상기 가공물 정렬공급유닛(10)은, 도 1과 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 다수의 가공물(1a)을 저장할 수 있는 가공물 수용용기(11)가 구비되고, 그 가공물 수용용기(11)에 진동을 가해 상기 다수의 가공물(1a)이 나선형 유도로(11a) 및 슬롯(12)을 따라 일렬로 정렬되도록 하여 상기 가공물(1a)을 일정 시간간격으로 한 개씩 공급될 수 있도록 해주는 장치부이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 가공물 정렬공급유닛(10)은, 다수의 미가공 보울트(1a)를 저장할 수 있는 원통형의 가공물 수용용기(11)와, 상기 가공물 수용용기(11)의 하부를 지지하는 진동전달판(13) 및 그 하부에서 진동을 발생시켜주는 진동발생장치부(14)와, 상기 가공물 수용용기(11) 상부의 외주 일측에 연하여 그 원주방향을 따라 소정 폭의 수평면을 유지하며 나선상으로 확장된 나선형 유도로(11a)와, 상기 미가공 보울트(1a)의 본체직경 정도의 폭을 유지하며 상기 나선형 유도로(11a)의 선단부 구간에 대하여 그 나선 진행방향을 따라 절개되어 상기 미가공 보울트(1a)의 헤드가 상기 나선형 유도로(11a)의 상면쪽에 걸린 상태로 정렬될 수 있도록 해주는 나선형 슬롯(12)과, 상기 나선형 슬롯(12)의 선단에 연하여 소정의 기울기로 하향 배치된 가공물 공급슈트(16)와, 상기 나선형 슬롯(12)과 가공물 공급슈트(16)의 연결부에 설치되어 그 위치에서의 미가공 보울트(1a)의 유무를 감지한 후 상기 미가공 보울트(1a)가 없는 경우에 상기 진동발생장치부(14)를 구동시킬 수 있도록 해주는 가공물 유무감지센서(17)와, 상기 가공물 공급슈트(16)의 선단부에 구비되어 이에 의해 일렬 적층상태로 하향 공급되는 다수의 미가공 보울트(1a)를 일정시간간격마다 하나씩 공급시켜주는 가공물 단속부(도면부호 미도시)를 포함하는 구조로 되어 있다.

또한, 상기 가공물 단속부는, 상기 가공물 공급슈트(16)의 선단부에 보울트헤드 하나 정도의 간격을 두고 수평방향으로 각각 평행하게 배치되어있되, 그 각 실린더로드의 단부가 상기 가공물 공급슈트(16)를 관통하며 그 내측을 향해 반대로 신축 작동되는 한 쌍의 가공물 단속용 실린더(18a)(18b)와, 상기 한 쌍의 가공물 단속용 실린더(18a)(18b)를 상기 가공물 공급슈트(16)의 외부 일측에 고정시켜주는 실린더 브래킷(18c)과, 상기 가공물 공급슈트(16)의 선단에 설치되어 상기 한 쌍의 가공물 단속용 실린더(18a)(18b)의 각 실린더로드간의 교대적 신축 작동에 의해 미가공 보울트(1a)가 한 개씩 낙하할 때 그 미가공 보울트(1a)를 절삭가공실(도면부호 미도시)쪽 전방으로 이동시켜주는 이송슬라이더(19)와, 상기 슬라이더(19)를 절삭가공실에 대한 전방 또는 후방으로 안내할 수 있도록 그 하부에 설치된 슬라이딩 안내판(19a)을 포함하는 구조로 되어 있다. 도면 중 미설명 부호 14a는, 유사시 상기 진동발생장치부로 인가되는 전원을 작업자가 수동식으로 차단할 수 있게 한 전원차단부이고, 미설명 부호 15는, 상기 가공물 정렬공급유닛(10)을 작업자가 수동으로 제어 조작할 수 있는 공급부 패널이다.

상기한 바와 같은 본 고안의 가공물 정렬공급유닛(10)에 있어서, 진동발생장치부(14) 및 진동전달판(13)을 통해 진동이 가공물 수용용기(11)로 전달되면, 그 내부에 불규칙적으로 적층 수납된 다수의 미가공 보울트(1a)들이 유동하면서 점차 상기 나선형 유도로(11a)상에 펼쳐진 상태로 적재되고, 그 미가공 보울트(1a)들은 지속적으로 전달되는 진동력에 의해 상기 나선형 유도로(11a)의 외곽방향으로 계속 이동하게 되며, 마침내 상기 나선형 슬롯(12)속으로 상기 미가공 보울트(1a)의 본체 선단부가 삽입되어 그 헤드가 상면측에 걸린 상태로 일렬 정돈된다.

이후, 일렬 정돈된 상기 미가공 보울트(1a)들은 상기 나선형 슬롯(12)을 따라 상기 가공물 공급슈트(16)쪽으로 이동하고, 상기 가공물 공급슈트(16)의 하향 경사홈을 따라 그 선단부쪽으로 낙하하게 된다.

상기 미가공 보울트(1a)들은 앞서 설명한 바와 같은 가공물 단속부의 구동에 의해 한 개씩 개폐도어(2)쪽 전방으로 공급된다. 이때, 상기 진동발생장치부(14)는 상기 가공물 유무감지센서(17)가 장착된 위치에서의 미가공 보울트(1a)의 유무여부에 따라 정지 또는 구동을 반복 수행하게 된다.

한편, 상기 가공물 착탈이송유닛(20)은, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 정렬공급유닛(10)에 의해 공급되는 가공물(1a)을 파지한 후, 절삭가공실(도면부호 미도시)의 개폐도어(2)의 개방시 상기 절삭가공실 내의 소정위치까지 상기 가공물(1a)을 전진 이송시켜줌과 아울러, 가공 완료된 제품(1)을 수용한 채 상기 개폐도어(2) 밖으로 후진하여 상기 제품(1)을 배출시켜주는 장치부이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 가공물 착탈이송유닛(20)은, 수평면상에서 상기 개폐도어(2)에 수직한 방향으로 고정 배치된 이송유닛본체(23)와, 상기 이송유닛본체(23)의 길이방향을 따라 설치되어 그 절삭가공실을 향해 전후진 작동되는 이송판 작동용 실린더(25)와, 상기 이송유닛본체(23) 상에 설치되어 이를 따라 안내되면서 상기 이송판 작동용 실린더(25)의 실린더로드의 신축 작동에 의해 그 선단부 위치가 상기 가공물 정렬공급유닛(10)의 선단으로부터 상기 가공물 고정유닛(30)의 중앙에 이르기까지 전후진 이동되는 전후진 이송판(22)과, 상기 전후진 이송판(22)의 선단에 장착되어 작동오류 여부를 감지하기 위한 위치감지센서(24)와, 상기 전후진 이송판(22)의 선단부 일측에 설치되어 상기 가공물 정렬공급유닛(10) 선단부에 준비된 하나의 미가공 보울트(1a)를 파지하여 취출할 수 있도록 별도의 전용 실린더(이송척 작동용 실린더(21a))에 의해 상기 가공물 정렬공급유닛(10)의 선단부쪽으로 전후진 작동되는 가공물 이송척(21)을 포함하는 구조로 되어 있다.

그리고, 상기 전후진 이송판(22)의 선단 하부에는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 하부에 힌지 형태로 개폐되는 제품 배출도어(26a)가 형성된 제품 수용함(26)을 구비한다. 상기 제품 수용함(26)은, 후술하게 될 상기 가공물 고정유닛(30)의 인접측 일측벽이 개방되어 있어 상기 가공물 고정유닛(30)의 가공물 고정척(32)으로부터 탄력적으로 취출되는 제품(1)을 받아서 수용할 수 있는 이송용 임시저장용기에 해당하는 것으로서, 상기 전후진 이송판(22)이 후방으로 복귀되어 상기 제품배출슈트(7)의 위치에 도달하였을 때, 상기 제품 배출도어(26a)가 자동 개방되면서 그 내부의 제품(1)을 상기 제품배출슈트(7) 상에 낙하시켜주는 수단이다.

한편, 상기 가공물 고정유닛(30)은, 도 1 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 착탈이송유닛(20)에 의해 이송된 상기 가공물(1a)을 고정시켜줌과 아울러, 가공 완료된 제품(1)을 탄력적으로 취출시켜 상기 가공물 착탈이송유닛(20)의 제품 수용함(26) 내에 수용되도록 해주는 장치부이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 가공물 고정유닛(30)은, 중앙에 다수의 절개홈(도면부호 미도시)이 형성되고 그 내측에 상기 가공물(1a)을 수용할 수 있는 파지홈(32a)이 형성된 테이퍼 원통 쐐기형의 가공물 고정척(32)과, 가공 완료된 제품(1)을 탄력적으로 취출시킬 수 있도록 상기 가공물 고정척(32)의 내부에 설치된 압축스프링(34) 및 이젝트핀(33)과, 내측에 형성된 테이퍼형 관통공(도면부호 미도시)을 통해 상기 가공물 고정척(32)을 수용하여 상기 가공물 고정척(32)의 압입시 상기 가공물(1a)과 함께 상기 가공물 고정척(32)의 선단부를 죄어주는 고정척 홀더(31)와, 상기 가공물 고정척(32)의 후단부에 결합되어 상기 가공물(1a)의 고정척 홀더(31)내 압입시에는 수축되고 가공 완료된 제품(1)을 취출시키고자 하는 경우에는 상기 가공물 고정척(32)을 상기 고정척 홀더(31)의 외부로 밀어낼 수 있도록 신장되는 고정척 작동용 실린더(36)를 포함하는 구조로 되어 있다. 도면 중 미설명 부호 35는, 상기 가공물 고정척(32)의 후단부와 상기 고정척 작동용 실린더(36)의 실린더로드 단부간을 연결하는 고정척 체결구이다.

여기서, 상기 가공물 고정유닛(30)의 구조에 의한 가공물(1a)의 착탈 원리를 첨부도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 6a의 개략적인 종단면도에 도시된 바와 같이, 가공물 고정척(32)의 파지홈(32a) 내에 가공물(1a)이 가압 삽입되면, 상기 가공물(1a)의 선단이 이젝트핀(33)을 가압하여 압축스프링(34)을 압축시킨 상태로 고정척 체결구(36) 및 실린더로드를 후방으로 강제 수축시키게 되고, 이와 함께 쐐기 형태의 상기 가공물 고정척(32)이 상기 고정척 홀더(32)의 관통공 내로 점차 압입되면서 견고한 상태로 고정되는 것이다.

이와 같이 상기 가공물 고정척(32) 내에 압입 고정된 가공물(1a)이 가공 완료된 시점에 도달하였을 경우에는, 도 6b의 개략적인 종단면도에 도시된 바와 같이, 상기 고정척 작동용 실린더(36)의 실린더로드의 전진 작동에 의해 상기 가공물 고정척(32)이 상기 고정척 홀더(31)의 외측으로 밀려나가면서 벌어짐에 따라, 내부의 압축스프링(34)의 탄력이 이젝트핀(33)에 작용하여 가공 완료된 제품(1)을 상기 가공물 착탈이송유닛(20) 선단 하부의 제품 수용함(26) 내로 취출하게 된다.

한편, 상기 절삭공구이송유닛(40)은, 도 1과 도 7 및 도 8g에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 고정유닛(30)과 대응되는 위치에 배치된 것으로서, 단계적 드릴링(Drilling) 및 태핑(Tapping) 가공을 수행할 수 있는 다수의 절삭공구(44)(45)(46)가, 3차원 좌표상의 전후상하좌우방향으로의 이동이 가능하도록 된 다수의 적층식 이송판(41)(42)(43) 상에 설치되어, 상기 가공물(1a)이 고정된 위치로 상기 각 절삭공구를 자유롭게 이동시킴과 아울러 이들을 회전구동시켜주는 장치부이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 절삭공구이송유닛(40)은, 3차원 좌표축의 각 방향으로 전후진되는 각각의 구동원(미도시)에 의해, 전후, 상하, 좌우 방향으로 각각 연쇄적 이동이 가능하도록 상호 유기적으로 결합된 전후위치조절 이송판(41)과 상하위치조절 이송판(42) 및 좌우위치조절 이송판(43)과, 상기 각 이송판(41)(42)(43) 중 전면쪽에 배치된 어느 하나의 이송판(상하위치조절 이송판(42))에 고정되어 단계적 드릴링 및 태핑가공을 순차적으로 수행할 수 있도록 그 선단부가 각각 상기 가공물 고정유닛(30)쪽을 지향하며 상호 평행하게 등간격으로 배치된 1차 가공 드릴팁(44)과 2차 가공 드릴팁(45) 및 나사탭(46)과, 상기 각 절삭공구의 회전절삭 구동시 발생하는 절삭열 및 칩을 제거하기 위하여 절삭유 및 공기를 분사시켜주는 다수의 절삭유 공급노즐(48) 및 에어노즐(47)을 포함하는 구조로 되어 있다.

또한, 상기 나사탭(46)의 둘레에는, 별도의 전용 실린더(제거판 작동용 실린더(46b))에 의해 상기 나사탭(46)의 길이방향을 따라 전후진 작동되며 상기 나사탭(46)의 회전에 의한 절삭가공시 이에 달라 붙어있는 칩을 물리적 접촉에 의해 탈락시켜주는 칩 제거판(46a)이 더 구비되어 있다. 도면 중 미설명 부호 43a는, 상기 좌우위치조절 이송판(43)의 상면에 형성되어 상기 상하위치조절 이송판(42)을 안내해주기 위한 상하이송 안내레일이다.

한편, 상기 연동제어유닛(50)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 모니터(도면부호 미도시)를 통한 가공물 가공상태의 관측이 가능토록 함과 아울러, 상기 각 유닛(10)(20)(30)(40)이 기 입력된 프로그램에 의해 오차 없이 순차적으로 연동할 수 있도록 제어 조작하기 위한 장치부이다.

상기한 바와 같은 구조를 갖는 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 의한 전 자동화 처리공정을 첨부 도면에 의거한 순차적 단계별로 구분하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 8a의 평면도에 도시된 바와 같이, 가공물 정렬공급유닛(10)의 가공물 공급단계를 통해 그 선단부에 정렬된 하나의 가공물(1a)을, 가공물 착탈이송유닛(20)에 의해 이송 가능한 상태로 파지하기 위하여, 상기 가공물 착탈이송유닛(20)의 가공물 이송척(21)이 상기 가공물(1a)의 정렬위치까지 전진 작동되는 과정이 수행된다.

그 다음에는, 도 8b의 평면도에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 이송척(21)이 상기 가공물(1a)을 파지한 후 원위치로 후진 작동되는 과정이 수행된다.

그 다음에는, 도 8c의 평면도에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 착탈이송유닛(20)의 이송유닛본체(23) 내에 설치된 이송판 작동용 실린더(25)의 실린더로드에 의해 전후진 이송판(22)이 가공물(1a)을 파지한 상태로 전진 작동되어, 상기 가공물(1a)을 가공물 고정유닛(30)에 적용된 가공물 고정척(32)의 파지홈(32a) 위치까지 이송시키는 과정이 수행된다. 이때, 상기 위치감지센서(24)는 근접된 1차 가공 드릴팁(44)의 위치 및 상기 가공물 고정척(32)의 위치 등을 감지함과 아울러, 정상적인 위치에 상기 가공물(1a)이 위치하였는지를 감지한다.

그 다음에는, 도 8d의 평면도에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 이송척(21)이 전진 작동됨에 따라 상기 가공물 고정척(32)의 파지홈(32a) 내로 상기 가공물(1a)을 가압 삽입하여 고정시키는 과정이 수행된다.

그 다음에는, 도 8e의 평면도에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 이송척(21)이 상기 가공물(1a)을 상기 가공물 고정척(32)에 고정시킨 후 원위치로 후진 작동되는 과정이 수행된다.

그 다음에는, 도 8f의 평면도에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 고정척(32)으로부터 취출된 선행가공 제품(1)을 상기 전후진 이송판(22)의 선단하부에 구비된 제품 수용함(26) 내에 수용한 채로, 상기 이송판 작동용 실린더(25)의 실린더로드에 의해 상기 전후진 이송판(22)이 개폐도어(2) 밖으로 후진 작동되는 과정이 수행된다.

그 다음에는, 도 8g의 정면도에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 착탈이송유닛(20)이 절삭가공실 내부로부터 제거되고 개폐도어(2)가 밀폐된 상태에서, 절삭공구이송유닛(40)의 전후위치조절 이송판(41)과 상하위치조절 이송판(42) 및 좌우위치조절 이송판(43)에 의한 3차원 좌표상의 적절한 이동 및 각 절삭공구(44)(45)(46)에 의한 단계적 드릴링(Drilling)과 태핑(Tapping)을 통해, 상기 고정 가공물(1a)을 회전 절삭하는 과정이 수행된다.

따라서, 본 고안에 따른 시스템의 가동에 의하면, 이상에서 설명한 바와 같은 다단계의 공정이 정해진 프로그램에 의해 반복 연속적으로 수행됨으로써 미가공 보울트(1a)의 투입에서 제품(1)의 배출에 이르기까지의 모든 공정을 자동화할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 고안의 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 의하면, 가공물의 공급으로부터 완성제품의 취출에 이르기까지의 전 공정에 대한 완전 자동화를 구현할 수 있게 됨으로써, 가공물의 고정이나 가공 완료된 제품의 제거공정을 수작업에 의존해야 했던 종래의 장비에 비해 생산성 및 작업효율성을 현저히 향상시킬 수 있음은 물론이고, 작업자의 안전사고를 확실히 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

본 고안은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예들 또한 본 고안의 특허청구범위 내에 포함되는 것으로 보아야 함은 극히 당연한 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 결정되어야 할 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치의 각부 구성을 도시한 정면도이다.

도 2는 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치의 가동에 의한 가공물의 가공전후 형상을 각각 비교하여 도시한 제품 사시도이다.

도 3은 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 적용되는 가공물 정렬공급유닛의 구조 및 메커니즘을 도시한 평면도이다.

도 4는 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 적용되는 가공물 정렬공급유닛의 구조 및 메커니즘을 도시한 우측면도이다.

도 5는 가공물을 한 개씩 정렬공급하여 이송시킬 수 있게 하기 위한, 본 고안의 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 적용된 가공물 정렬공급유닛의 선단부 구조 및 메커니즘을 도시한 개략적인 부분확대 우측면도이다.

도 6a 및 도 6b는 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 적용되는 가공물 고정유닛의 구조 및 메커니즘을 설명하기 위한 것으로,

도 6a는 가공물 고정척의 파지홈 내에 가공물이 가압 삽입되어 고정된 상태를 도시한 개략적인 종단면도이고,

도 6b는 고정척 작동용 실린더의 실린더로드의 전진 작동에 의해 상기 가공물 고정척이 고정척 홀더의 외측으로 밀려나가면서 벌어짐에 따라, 내부의 압축스프링의 탄력이 이젝트핀에 작용하여 가공 완료된 제품을 제품 수용함 내로 취출하는 과정을 도시한 개략적인 종단면도이다.

도 7은 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 적용되는 가공물 착탈이송유닛의 구조 및 메커니즘을 도시한 개략적인 평면도이다.

도 8a 내지 도 8g는 본 고안에 따른 보울트헤드 자동 탭 가공장치에 의한 전 자동화 처리공정을 단계별로 구분하여 설명하기 위한 것으로,

도 8a는 가공물 정렬공급유닛의 가공물 공급단계를 통해 그 선단부에 정렬된 하나의 가공물을, 가공물 착탈이송유닛에 의해 이송 가능한 상태로 파지하기 위하여, 상기 가공물 착탈이송유닛의 가공물 이송척이 상기 가공물의 정렬위치까지 전진 작동되는 과정을 도시한 개략적인 평면도이고,

도 8b는 상기 가공물 이송척이 상기 가공물을 파지한 후 원위치로 후진 작동되는 과정을 도시한 개략적인 평면도이며,

도 8c는 상기 가공물 착탈이송유닛의 이송유닛본체 내에 설치된 이송판 작동용 실린더의 실린더로드에 의해 전후진 이송판이 가공물을 파지한 상태로 전진 작동되어, 상기 가공물을 가공물 고정유닛의 가공물 고정척 중앙위치까지 이송시킨 상태를 도시한 개략적인 평면도이고,

도 8d는 상기 가공물 이송척이 전진 작동됨에 따라 상기 가공물 고정척의 파지홈 내로 상기 가공물을 가압 삽입하여 고정시키는 과정을 도시한 개략적인 평면도이며,

도 8e는 상기 가공물 이송척이 상기 가공물을 상기 가공물 고정척에 고정시킨 후 원위치로 후진 작동되는 과정을 도시한 개략적인 평면도이고,

도 8f는 상기 가공물 고정척으로부터 취출된 선행가공 제품을 상기 전후진 이송판의 선단하부에 구비된 제품 수용함 내에 수용한 채로, 상기 이송판 작동용 실린더의 실린더로드에 의해 상기 전후진 이송판이 개폐도어 밖으로 후진 작동된 상태를 도시한 개략적인 평면도이며,

도 8g는 상기 가공물 착탈이송유닛이 절삭가공실 내부로부터 제거되고 개폐도어가 밀폐된 상태에서, 절삭공구이송유닛의 전후위치조절 이송판과 상하위치조절 이송판 및 좌우위치조절 이송판에 의한 3차원 좌표상의 적절한 이동 및 각 절삭공구에 의한 단계적 드릴링(Drilling)과 태핑(Tapping)을 통해, 상기 고정 가공물을 회전 절삭하는 과정을 도시한 개략적인 정면도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 ; 제품(탭형성 보울트) 1a ; 가공물(미가공 보울트)

1b ; 탭홀(Tapped Hole) 2 ; 개폐도어

3 ; 도어작동 실린더 3a ; 실린더로드

4 ; 도어브래킷 5 ; 기계실 도어

6 ; 공구수납함 7 ; 제품배출슈트

8 ; 제품수집함 10 ; 가공물 정렬공급유닛

11 ; 가공물 수용용기 11a ; 나선형 유도로

12 ; 나선형 슬롯 13 ; 진동전달판

14 ; 진동발생장치부 14a ; 전원차단부

15 ; 공급부 패널 16 ; 가공물 공급슈트

17 ; 가공물 유무감지센서 18a, 18b ; 가공물 단속용 실린더

18c ; 실린더 브래킷 19 ; 이송슬라이더

19a ; 슬라이딩 안내판 20 ; 가공물 착탈이송유닛

21 ; 가공물 이송척 21a ; 이송척 작동용 실린더

22 ; 전후진 이송판 23 ; 이송유닛본체

24 ; 위치감지센서 25 ; 이송판 작동용 실린더

26 ; 제품 수용함 26a ; 제품 배출도어

30 ; 가공물 고정유닛 31 ; 고정척 홀더

32 ; 가공물 고정척 32a ; 파지홈

33 ; 이젝트핀 34 ; 압축스프링

35 ; 고정척 체결구 36 ; 고정척 작동용 실린더

40 ; 절삭공구이송유닛 41 ; 전후위치조절 이송판

42 ; 상하위치조절 이송판 43 ; 좌우위치조절 이송판

43a ; 상하이송 안내레일 44 ; 1차 가공 드릴팁

45 ; 2차 가공 드릴팁 46 ; 나사탭

46a ; 칩 제거판 46b ; 제거판 작동용 실린더

47 ; 에어노즐 48 ; 절삭유 공급노즐

50 ; 연동제어유닛

Claims

다수의 가공물을 저장할 수 있는 가공물 수용용기가 구비되고 그 가공물 수용용기에 진동을 가해 상기 다수의 가공물이 나선형 유도로 및 슬롯을 따라 일렬로 정렬되도록 하여 상기 가공물을 일정 시간간격으로 한 개씩 공급될 수 있도록 해주는 가공물 정렬공급유닛;

상기 가공물 정렬공급유닛에 의해 공급되는 가공물을 파지한 후 절삭가공실 개폐도어의 개방시 상기 절삭가공실 내의 소정위치까지 상기 가공물을 전진 이송시켜줌과 아울러, 가공 완료된 제품을 수용한 채 상기 개폐도어 밖으로 후진하여 상기 제품을 배출시켜주는 가공물 착탈이송유닛;

상기 가공물 착탈이송유닛에 의해 이송된 상기 가공물을 고정시켜줌과 아울러, 가공 완료된 제품을 탄력적으로 취출시켜 상기 가공물 착탈이송유닛의 제품 수용함 내에 수용되도록 해주는 가공물 고정유닛;

상기 가공물 고정유닛과 대응되는 위치에 배치된 것으로서, 단계적 드릴링 및 태핑가공을 수행할 수 있는 다수의 절삭공구가, 3차원 좌표상의 전후상하좌우방향으로의 이동이 가능하도록 된 다수의 적층식 이송판 상에 설치되어, 상기 가공물이 고정된 위치로 상기 각 절삭공구를 자유롭게 이동시킴과 아울러 이들을 회전구동시켜주는 절삭공구이송유닛; 및

모니터를 통한 가공물 가공상태의 관측이 가능토록 함과 아울러, 상기 각 유닛이 기 입력된 프로그램에 의해 오차 없이 순차적으로 연동할 수 있도록 제어 조작하기 위한 연동제어유닛;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 보울트헤드 자동 탭 가공장치.
제 1 항에 있어서,

상기 가공물 정렬공급유닛은, 그 적용 대상으로서의 상기 가공물이 일정 규격의 보울트인 것으로서, 상기 다수의 보울트를 저장할 수 있는 원통형의 가공물 수용용기와, 상기 가공물 수용용기의 하부를 지지하는 진동전달판 및 그 하부에서 진동을 발생시켜주는 진동발생장치부와, 상기 가공물 수용용기 상부의 외주 일측에 연하여 그 원주방향을 따라 소정 폭의 수평면을 유지하며 나선상으로 확장된 나선형 유도로와, 상기 보울트의 본체직경 정도의 폭을 유지하며 상기 나선형 유도로의 선단부 구간에 대하여 그 나선 진행방향을 따라 절개되어 상기 보울트의 헤드가 상기 나선형 유도로의 상면쪽에 걸린 상태로 정렬될 수 있도록 해주는 나선형 슬롯과, 상기 나선형 슬롯의 선단에 연하여 소정의 기울기로 하향 배치된 가공물 공급슈트와, 상기 나선형 슬롯과 가공물 공급슈트의 연결부에 설치되어 그 위치에서의 보울트 유무를 감지한 후 보울트가 없는 경우에 상기 진동발생장치부를 구동시킬 수 있도록 해주는 가공물 유무감지센서와, 상기 가공물 공급슈트의 선단부에 구비되어 이에 의해 일렬 적층상태로 하향 공급되는 다수의 보울트를 일정시간간격마다 하나씩 공급시켜주는 가공물 단속부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 보울트헤드 자동 탭 가공장치.
제 2 항에 있어서,

상기 가공물 단속부는, 상기 가공물 공급슈트의 선단부에 보울트헤드 하나 정도의 간격을 두고 수평방향으로 각각 평행하게 배치되어있되, 그 각 실린더로드의 단부가 상기 가공물 공급슈트를 관통하며 그 내측을 향해 반대로 신축 작동되는 한 쌍의 가공물 단속용 실린더와, 상기 한 쌍의 가공물 단속용 실린더를 상기 가공물 공급슈트의 외부 일측에 고정시켜주는 실린더 브래킷과, 상기 가공물 공급슈트의 선단에 설치되어 상기 한 쌍의 가공물 단속용 실린더의 각 실린더로드간의 교대적 신축 작동에 의해 보울트가 한 개씩 낙하할 때 그 보울트를 절삭가공실쪽 전방으로 이동시켜주는 이송슬라이더와, 상기 슬라이더를 절삭가공실에 대한 전방 또는 후방으로 안내할 수 있도록 그 하부에 설치된 슬라이딩 안내판을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 보울트헤드 자동 탭 가공장치.
제 1 항에 있어서,

상기 가공물 착탈이송유닛은, 수평면상에서 상기 개폐도어에 수직한 방향으로 고정 배치된 이송유닛본체와, 상기 이송유닛본체의 길이방향을 따라 설치되어 그 절삭가공실을 향해 전후진 작동되는 이송판 작동용 실린더와, 상기 이송유닛본체 상에 설치되어 이를 따라 안내되면서 상기 이송판 작동용 실린더의 실린더로드의 신축 작동에 의해 그 선단부 위치가 상기 가공물 정렬공급유닛의 선단으로부터 상기 가공물 고정유닛의 중앙에 이르기까지 전후진 이동되는 전후진 이송판과, 상기 전후진 이송판의 선단에 장착되어 작동오류 여부를 감지하기 위한 위치감지센서와, 상기 전후진 이송판의 선단부 일측에 설치되어 상기 가공물 정렬공급유닛 선단부에 준비된 하나의 보울트를 파지하여 취출할 수 있도록 별도의 전용 실린더에 의해 상기 가공물 정렬공급유닛의 선단부쪽으로 전후진 작동되는 가공물 이송척을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 보울트헤드 자동 탭 가공장치.
제 1 항에 있어서,

상기 가공물 고정유닛은, 중앙에 다수의 절개홈이 형성되고 그 내측에 상기 가공물을 수용할 수 있는 파지홈이 형성된 테이퍼 원통 쐐기형의 가공물 고정척과, 가공 완료된 제품을 탄력적으로 취출시킬 수 있도록 상기 가공물 고정척의 내부에 설치된 압축스프링 및 이젝트핀과, 내측에 형성된 테이퍼형 관통공을 통해 상기 가공물 고정척을 수용하여 상기 가공물 고정척의 압입시 상기 가공물과 함께 상기 가공물 고정척의 선단부를 죄어주는 고정척 홀더와, 상기 가공물 고정척의 후단부에 결합되어 상기 가공물의 고정척 홀더내 압입시에는 수축되고 가공 완료된 제품을 취출시키고자 하는 경우에는 상기 가공물 고정척을 상기 고정척 홀더의 외부로 밀어낼 수 있도록 신장되는 고정척 작동용 실린더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 보울트헤드 자동 탭 가공장치.
제 1 항에 있어서,

상기 절삭공구이송유닛은, 3차원 좌표축의 각 방향으로 전후진되는 각각의 구동원에 의해, 전후, 상하, 좌우 방향으로 각각 연쇄적 이동이 가능하도록 상호 유기적으로 결합된 전후위치조절 이송판과 상하위치조절 이송판 및 좌우위치조절 이송판과, 상기 각 이송판 중 전면쪽에 배치된 어느 하나의 이송판에 고정되어 단계적 드릴링 및 태핑가공을 순차적으로 수행할 수 있도록 그 선단부가 각각 상기 가공물 고정유닛쪽을 지향하며 상호 평행하게 등간격으로 배치된 1차 가공 드릴팁과 2차 가공 드릴팁 및 나사탭과, 상기 각 절삭공구의 회전절삭 구동시 발생하는 절삭열 및 칩을 제거하기 위하여 절삭유 및 공기를 분사시켜주는 다수의 절삭유 공급노즐 및 에어노즐을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 보울트헤드 자동 탭 가공장치.
제 6 항에 있어서,

상기 나사탭의 둘레에는, 별도의 전용 실린더에 의해 상기 나사탭의 길이방향을 따라 전후진 작동되며 상기 나사탭의 회전에 의한 절삭가공시 이에 달라 붙어있는 칩을 물리적 접촉에 의해 탈락시켜주는 칩 제거판이 더 구비된 것을 특징으로 하는 보울트헤드 자동 탭 가공장치.