KR860002132B1 - 헤드드럼 가공기의 로딩 및 언로딩 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

헤드드럼 가공기의 로딩 및 언로딩 장치

제1도는 본 발명에 따른 장치의 사시도.

제2(a)도 내지 제2(b)도는 제1도중 이송부의 작동순서를 확대 도시한사시도.

제3도는 제1도의 개략적인 정면도.

제4도는 스토퍼부분의 일부를 단면화시킨 이면도.

제5도는 헤드드럼이 안내레일로부터 착탈되는 때의 상태를 도시한 개략측면도.

제6도는 본 발명의 작동순서를 플로우챠트 식으로 도시한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 예비성형헤드드럼 2 : 가공된 헤드드럼

2,2' ; 안내레일 3 : 이송부

4 : 실린더 5 : 가이더

6 : 몸체부 7 : 실린더

8 : 가이더 9 : 받침대

10 : 실린더 11 : 지지판

12 : 그리퍼 13 : 끼움축

14 : ㄱ자형판스프링 16 : 저지편

17 : 다이 18 : 선반

19 : 척 20 : 헤드드럼중심공

21 : 절개편

본 발명은 VTR에 사용되는 헤드드럼을 가공하는 NC선반에 헤드드럼을 자동적으로 로딩 및 언로딩시키는 장치에 관한 것이다.

VTR에서 녹음테이프에 녹음 및 재생시키는 기능을 하는 헤드드럼은 그 제작과정에서 우선 알루미늄재질로서 모울딩성형하여 대강의 형태와 크기로 형성된 예비성형품을 정확한 칫수로 가공하기 위하여 선반 등의 공작기계로 절삭가공하여 완성체를 이루게 되는 바, 종래에는 일반적으로 예비성형품이 헤드드럼을 선반의 척에 끼워넣는 다거나 하나의 헤드드럼이 완성가공된 후에 새로운 예비성형품을 공급하는 과정에서 가공할 때 발생된 금속의 칩이 날려 작업자의 호흡기로 흡입되어지게 되어 건강에 해로울 뿐만 아니라 예비성형품을 선반의 척에 끼워주고 빼내는 일련의 반복작업이 인위적으로 행해지므로서 작업시간이 지연됨은 물론 그 효율도 저하되는 등의 문제점이 많았었다.

이에 본 발명에서는 예비성형된 헤드드럼을 일련의 연속적으로 공급하여 선반의 척에 물려 가공한 다음, 완성된 헤드드럼을 다시 일정장소로 모으는 순차적인 작업을 자동적으로 실행될 수 있도록 하는 헤드드럼의 로딩(loading) 및 언로딩(unloading) 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것으로서 본 발명을 첨부된 예시 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 예비성형된 헤드드럼(1)의 안내용레일(2)과 가공된 헤드드럼(1')의 안내용 레일(2') 및 상기 헤드드럼(1,1')을 붙잡아서 이송시켜주기 위한 이송부(3)가 실린더(4)와 가이더(5)로 지지되어 있는 몸체부(6), 상기 몸체부(6)가 실린더(7)와 가이더(8)로 지지되어 있는 받침대(9)로 구성되어 있고, 특히 상기 이송부(3)에는 그리퍼(12)와 끼움측(13)을 갖춘 지지판(11)이 실린터(10)와 가이더(10')로 수평이동되도록 지지되어 있다.

또한, 상기 레일(2,2')의 선단부에는 ㄱ자형판스프링(14)과 삼각형꼴의 단면을 갖춘 저지편(16)이 각각 갖추어져 있어서 헤드드럼의 이탈을 막아주게 되어 있다.

도면중 미설명부호 17은 다이, 18은 선반, 19는 척, 20은 헤드드럼중심공, 21은 절개편이다.

제1도는 본 발명에 대한 장치의 사시도를 나타낸 것으로, 예비성형된 헤드드럼(1)이 공급되는 안내레일(2)과 가공된 헤드드럼(1')이 배출되는 안내레일(2')은 상기 헤드드럼(1,1')이 레일(2,2')상에서 굴러서 이동되도록 경사를 두고서 다이(17)에 고정장착되어 받침대(9)에 부착되어 있으며, 몸체부(6)는 상기 안내레일(2,2')과 횡방향으로 평행을 이루면서 받침대(9)상에 가이더(8)에 의해 지지되어 실린더(7)로 승강되도록 배치되어 있다.

또, 상기 몸체부(6)의 우측선단부에는 실린더(4)에 의해서 좌우로 이동되는 이송부(3)가 설치되어 헤드드럼을 선반(18)의 척(19)으로 이송시키고, 또 척으로부터 귀환시키도록 되어 있고, 이 이송부(3)의 전면에는 상기 실린더(4)와는 직각 방향으로 배치되어 있는 또 다른 실린더(10)에 의해 전진 혹은 후퇴되면서 안내레일(2)에 있는 예비성형헤드드럼(1)을 집어주는 그리퍼(12)와, 가공된 헤드드럼(1')을 안내레일(2')상에 끼워주는 끼움축(13)이 갖추어진 지지판(11)이 갖추어져 있다.

상기한 각종 실린더는 압축공기로 작동되는 공압실린더로서 이들의 작동은 별도의 제어부에 의해 순차적으로 작동되게 되어 있으며, 이송부(3)의 이동거리와 지지판(11)의 전후진 거리 및 몸체부(6)의 상하이동 거리는 자체에 기존해 있는 이동거리 제한용의 스윗치(도시안됨)가 설치, 작동되어 상기 실린더에 의한 이동 범위를 결정해 주도록 되어 있고, 이러한 장치는 물론 공지된 방식을 이용한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 제1도의 이송부를 확대 도시한 제2도를 참조하여 상술하면 다음과 같다.

예비성형된 헤드드럼(1)은 저장고(도시되지 않음)등에서 부터 안내레일(2)을 타고 공급되어 그 선단하부에 굴러서 모여진다. 이때 몸체부(6)의 높이는 이송부(3)의 그리퍼(12)와 끼움축(13)이 헤드드럼(1)을 잡아줄 수 있는 처음위치, 즉 제2도(a)와 같은 높이에 위치하게 된다.

이 상태에서 제2(b)도를 참조하여 헤드드럼의 이송동작을 설명하면, 우선 예비성형된 헤드드럼(1)을 잡기위해 그리퍼(12)가 전진되어져야 하므로 지지판(11)이 실린더(10)에 의해서 안내레일(2,2')쪽으로 전진되어 멈추면, 이와 동시에 벌어져 있던 그리퍼(12)가 또 다른 실린더(도시안됨)의 작동에 의해 오무려져서 안내레일(2)속에 있는 제일끝쪽의 예비성형헤드드럼(1)을 쥐어 잡아주게 된다(제2(b)도). 이때에는 첫번째의 시작동작이므로 선반에서 가공된 헤드드럼을 회송시키기 위한 끼움축(13)에는 아무것도 끼워져 있지 않게된다.

한편, 그리퍼(12)에 물려진 예비성형헤드드럼(1)은 안내레일(2)상에서 빠져나와야하므로 지지판(11)이 다시 제2(a)도와 같이 후진되는데, 이때는 판스프링(14)에 의해서 살짝 걸려져 있던 헤드드럼(1)이 상기 판스프링(14)을 밀치고서 제5(a)도에서와 같이 빠져나오도록 되어 있으므로 그리퍼(12)는 헤드드럼(1)을 물고서 후퇴하게 된다. 이렇게 안내레일(2)에서부터 빠져나온 예비성형 헤드드럼(1)을 가공시키기 위해서 실린더(4)의 작동에 의해 이송부(3)가 오른쪽(척(19)방향)으로 이동된다(제2(c)도). 이송부(3)의 이동이 멈추고 나면 지지판(11)의 끼움축(13)이 선반의 척(19)중심선과 일치되게 되며 이상태에서 실린더(10)에 의해 지지판(11)이 전진되어 끼움축(13)이 척(19)쪽으로 이동된다(제2(d)도). (그러나 최초에는 척(19)에 가공된 헤드드럼이 끼워져 있지 아니하므로 이때의 끼움축(13)에는 헤드드럼이 끼워지지 않게 된다.)

이어서 다시 지지판(11)은 후진되고 다시 이송부(3)는 척(19)에 남아있는 헤드드럼의 가공시에 생성된 금속칩등의 찌꺼기를 청소하는 동안 좌측(몸체부(6)쪽)으로 잠시 이동된다(중간정지). 선반의 척부분에 청소가 끝나면 이송부(3)는 다시 척(19)쪽으로 원위치 된 후 몸체부(6)가 하강되어 실린더(10)의 작동에 의해 지지판(11)이 전진하여 멈추면 그리퍼(12)에 물려있던 예비성형헤드드럼(1)이 척(19)에 끼워지기 위해 그리퍼(12)가 벌어지면서 헤드드럼(1)이 척(19)에 끼워 물리고 나면 다시 지지판(11)이 후퇴되게 된다. 상기 지지판(11)의 후퇴가 끝나고 나면 이송부(3)가 몸체부(6)쪽으로 이동되면서 몸체부(6)도 서서히 상승되어 상기 몸체부(6)는 원래위치(제2(a)도)로 되돌아와 최초의 예비성형드럼을 척(19)에 끼워물리는 작업이 끝나게 된다.

이후의 이송부(3)와 몸체부(6)의 작동순서는 상기한 바와 동일하지만 이송부(3)에 설치되어 있는 그라퍼(12)와끼움 축(13)의 작동으로 안내레일(2)에서부터 예비셩형드럼(1)을 하나 뽑아가는 동시에 가공된 헤드드럼(1')을 안내레일(2')로 귀환회송시키는 작업이 동시에 이루어지게 되는바, 이를 상세히 설명하기로 한다.

상기한바의 설명에서 마지막상태인 몸체부(6)와 이송부(3)가 원위치 된 상태에서는, 선반의 척(19)에서 가공된 헤드드럼 끼움축(13)에 끼워져 있게 된다. 이 상태에서부터 상기 설명의 최초의 작동과 같이 지지판(11)이 실린더(10)의 작동에 의해 안내레일(2,2')쪽으로 수평이동되면 그리퍼(12)가 안내레일(2)에 있는 예비성형헤드드럼(1)을 잡아주게 됨과 도잇에 끼움축(13)에 끼워져 있는 가공된 헤드드럼(2)은 안내레일(2')에 밀려서 넣어지게 되는데 이의 자세한 상태는 제4도에서와 같은 바, 즉 스프링으로 지지탄지된 저지편(16)을 선반에서 가공되어져 끼움축(13)에 끼워져 채 이송되어온 헤드드럼(1')이 밀고 들어가는데 그 선단부가 라운드지게 되어 있는 저지편(16)에 미끌어지듯 헤드드럼(1')이 강제로 밀려들어가게 되고 일단 장입된 헤드드럼은 저지편(16)의 선단돌출부에 의해 역방향으로는 빠지지 않게 된다. 따라서 지지판(11)이 후퇴되면 예비성형 헤드드럼(1)만 그리퍼(12)에 물려나오고 끼움축(13)에 끼워져 있던 헤드드럼(1')은 빠져서 안내레일(2')을 타고 내려가게 된다.

지지판(11)이 원위치로 귀환되고 선반에서 헤드드럼의 가공이 완료되고 나면(물론 이러한 상관관계는 자동제어 된다) 이송부(3)가 선반(18)의 척(19)쪽으로 수평이동되어 끼움축(13)이 척(19)에서 가공되어져 있는 헤드드럼과 일직선상에 위치하게 된다. 이때 다시 실린더(10)가 작동하여 지지판(11)이 전진하면 콜렛형상으로 되어있는 끼움축(13)이 헤드드럼의 중심공(20)에 강압적으로 끼워지게 됨과 동시에 역시 콜렛형상을로 되어 있는 척(19)이 벌어져서 헤드드럼이 끼움축(13)에 완전히 지지되어지게 된다. 가공된 헤드드럼은 빼낸 지지판(11)은 다시 후퇴됨과 동시에 실린더(4)가 작동하여 이송부(3)가 반쯤 후퇴되도록 하여(중간정지) 선반(18)의 척(19)을 세척(에어세척)하도록 하고, 세척이 끝나면 이송부(3)가 또 다시 선반(18)쪽으로 이동되어 그리퍼(12)에 물려있는 예비성형헤드드럼(1)을 척(19)에 끼워주기 위해 이번에는 실린더(7)의 작동으로 몸체부(6)가 하강하여 예비성형헤드드럼을 물고 있는 그리퍼(12)가 척(19)과 일직선상에 위치하게 한다.

여기서 다시 지지판(11)이 전진하여 척(19)에 끼워지게 그리퍼(12)는 헤드드럼을 놓게 된다. 이렇게 가공전의 예비성형헤드드럼의 교환작업이 완료되고 나면 지지판(11)의 후퇴와 함께 이송부(3)도 후퇴하여 다시 처음의 상태인 안내레일(2,2')의 선단에 지지판(11)이 위치하여 동일한 작업을 반복되풀이하게 되므로서 모든 작업이 연속적이고 자동적으로 이루어지게 된다.

이러한 일련의 작동순서를 제6도에서 플로우챠트식으로 도시하였는바, 이는 가공전의 헤드드럼과 가공후의 헤드드럼 교환작업이 이루어지는 상태를 나타낸 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 장치를 사용하므로서 종래에 작업자가 일일이 헤드드럼을 장착시키고 다시 빼내는 과정을 되풀이 해야하므로서 단순작업에 의한 작업 능률저하 요인을 제거할 수 있음은 물론, 특히 선반에서 가공된 후 청소과정중에 에어분사에 의한 쇳가루가 날리게 됨으로써 야기되던 건강저해 요인이 제거되고, 연속작업이 가능하고 신속하므로 경비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 예비성형헤드드럼(1)과 가공후의 헤드드럼(1')을 연속적으로 자동 이송시켜주도록 일정 경사각을 두고 서로 반대 방향으로 설치된 안내레일(2,2')과, 상기 안내레일(2,2')과 횡방향으로 평행하게 위치되도록 받침대(9)상에 설치되어 실린더(7)에 의해서 승강되는 몸체부(6), 상기 몸체부(6)에서 실린더(4)에 의해서 좌우로 수평이동되는 이송부(3), 및 상기 안내레일(2)에 있는 예비성형헤드드럼(1)을 잡아주는 그리퍼(12)와 가공후의 헤드드럼(1')을 안내레일(2')에 이송시키는 끼움축(13)이 갖추어져 있고 실린더(10)에 의해서 상기 이송부(3)로부터 전후진 이동되는 지지판(11)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 헤드드럼 가공기의 로딩 및 언로딩장치.

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