JPH03117776A - 自動変速装置の制御方法および制御装置 - Google Patents

自動変速装置の制御方法および制御装置

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JPH03117776A
JPH03117776A JP2176504A JP17650490A JPH03117776A JP H03117776 A JPH03117776 A JP H03117776A JP 2176504 A JP2176504 A JP 2176504A JP 17650490 A JP17650490 A JP 17650490A JP H03117776 A JPH03117776 A JP H03117776A
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ヴイリー・ザイデル
Ludwig Hamm
ルートヴイヒ・ハム
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トーマス・フエルデイ
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ヴオルフ―デイーター・グルーレ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば内燃機関を装備した自動車の電気液圧
制御式自動切り換え変速装置の制御方法であって、例え
ばアクセルペダルまたはスロットルバルブ等の出力制御
機構により内燃機関が制御可能であり、変速装置のギヤ
段が切り換えプログラムを介して、少なくともスロット
ルバルブ位置および機関回転数に依存して自動的に切り
換えられ、横加速度発生器により検出された横加速度値
がシフトアップ阻止のために利用される制御方法に関す
る。
従来の技術 内燃機関により駆動される自動車の通常のオートマツチ
クギヤ制御では、アクセルペダルを戻した際、たいてい
シフトアップが行われる。
しかしこのことはカーブ走行また制動の際には必ずしも
望ましいことではない。というのはこの種の負荷変化は
場合よっては走行状態の不安定につながり、増加される
ガス供給による自動車の再加速の際には、１段または複
数段のシフトダウンが強要されなければならないからで
ある。
この関係において、西独特許第３３４１６５２号明細書
から、コーナでのシフトアップを、自動車の横加速度の
検出により回避することが公知である。しかしこれによ
っては単にコーナでのシフトが回避され得るだけである
。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、状況に適合したシフト（ギヤ段チェン
ジ）を行うことの出来るオーマチックギヤ制御方法およ
び装置を提供することである。
課題を解決するための手段 上記課題は、スロットルバルブ信号値の変化速度が第１
限界値を下回る限り、エンジンブレーキ（滑走）走行時
のシフトアップを第１の時間間隔だけ遅延するようにし
て解決される。
このことは、動作および走行パラメータを検出するため
のセンサによる僅かなコスト上昇により達成される。そ
のため例えばＺＦ社の４ＨＰ２２型（上記刊行物参照）
電気液圧式変速装置に対して既に存在する変速装置制御
部を太きなコストをかけずに本発明の解決策に適合させ
ることができる。唯１つの付加的センサの他に単に制御
方法の変更が必要なだけである。
実施例 本発明を以下図面に示された実施例に基づき詳細に説明
する。
第１図にはｌにより、オートマチック切り換え自動ギヤ
装置２の電気液圧式制御部が示されている。これは例え
ば、Ｂｏｓｃｈ社のＴｅｃｈ　ｉｎ　１ｓｃｈｅＢｅｒ
ｉｃｈｉｔｅ”　７　（１９８３）　４の第１６０〜第
１６６頁、およびＡＴＺ８５　（１９８２）６の第４０
１〜４０５頁に記載されている。
制御装置３は、自動車のアクセルペダルに取り付けられ
たキックダウンセンサ４のキックダウン信号ｋｄ、スロ
ットルバルブスイッチ５のアイドル信号１１．スロット
ルバルブ角度センサ６のスロットルバルブ角度信号ａｌ
ｐｈａ。
図示しない内燃機関の機関回転数センサ７の機関回転数
信号ｍｏｔ、およびギヤ出力回転数センサ８の走行速度
信号Ｖ（ギヤ出力回転数信号）に依存して、次のものを
制御する。
−水圧流体に対する圧力制御器９（信号出力ｄｓ）変換
器ないし変換器バイパス結合部（信号出力側ｗ　ｋ　）
制御用の第１電磁弁１０−ギヤ段Ｉと■の間のギヤ段チ
ェンジ制御用の第２電磁弁（信号出力側Ｓ　Ｉ／ｎ） −ギャ段■と■の間のギヤ段チェンジ制御用の第３電磁
弁１２（信号出力側ＳＩ［／ＩＩ１）−ギヤ段ｍ／Ｖの
間のギヤ段チェンジ制御用の第４電磁弁１３゜ ここでの制御は通常運転者により、走行段ＰＲ，Ｎ、Ｄ
、３．２．１の設定選択用レバーを介して制御可能であ
る。ここでは走行段Ｐ（駐車）、Ｒ（後退段）、Ｄ（４
つのギヤ段■、■、■、■総ての自動チェンジ）、３（
下側の３つのギヤ段■、■、■の自動チェンジ）、２（
ギヤ段１、Ｉの自動チェンジ）、■　（第１のギヤ段に
固定）を使用することができる。上に述べたギヤ装置に
はさらにプログラム選択スイッチが設けられており、こ
のスイッチにより少なくとも２つの切り換えプログラム
が手動で選択可能である・この切り換えプログラムに従
い段りでは４つのギヤ段が切り換えられる。
このギヤ段制御部は横加速度センサ１４、速度センサ１
５、ブレーキ信号発生器（ブレーキ信号ｂ）だけ拡張さ
れる。横加速度センサは横加速度信号ａｑ（横加速度信
号値ａ　ｑ　（ｔ）　）を形成し、速度信号発生器は速
度ｖｒｅｆ　（基準速度信号ｖｒｅｆ（ｓ））を形成す
る。
車両が例えばコーナに接近し、運転者がアクセルペダル
を離したときのギヤ段のシフトアップを回避することが
特に所望される。
この場合、このようなコーナ識別はスロットルバルブ信
号値ｄａｌｐｈａ／ｄｔの時間的変化を走査することに
より行われる。すなわち、運転者はコーナ手前でアクセ
ルペダルを離し、勿論スロットルバルブを、走行速度を
低減するｔ；めに通常の条件で行うよりも急速に戻す。
アクセルペダルを離した際に通常のギヤ制御により行わ
れるシフトアップがこの場合、スロットルバルブ信号値
ａｌｐｈａ（ｔ）の変化速度ｄａｌｐｈａ／ｄｔが第１
限界値ａｌｐｈａｇ　ｌを下回る限り第１の時間間隔Ｔ
１だけ遅延される。
この第１の時間間隔Ｔｌは自動車の制動過程の際にはさ
らに零にセットされ、制動過程の終了後にシフトアップ
が第２の時間間隔Ｔ２だけ遅延される。それにより制動
過程の際および制動過程の直後にはギヤシフトされない
ようになる。
さらに横加速度−信号値の絶対値Ｉａｑｌが走行速度ｖ
　（ｔ）に依存する限界線ａｑｇ＝ｆ（ｖ（１））　　
（これは第２図に例として示されている）を上回る限り
、ギヤ段チェンジは回避され、および／または時間間隔
Ｔｌ、Ｔ２が零にセットされる。
同様にして、限界線ａｑｇ＝　ｆ　（ｖ（ｔ））を下回
った後に第３の時間間隔が経過していない限りはギヤ段
チェンジが回避される。これにより場合によっては走行
不安定状態に陥り得るような、急速なカーブ走行の際の
不必要な負荷変化が回避される。
時間間隔Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３と後で説明するＴ４は例えば
１．６ｓから３５の間にあり、例えば切り換えプログラ
ムに依存することができる（走行能力を主体にした切り
換えプログラムに対しては比較的長い時間間隔）。
さらに時間間隔Ｔ１、Ｔ２およびＴ３の経過後シフトア
ップを、次の場合に第４の時間間隔Ｔ４だけ遅延するこ
とが考えられる。すなわち、機関が未だ駆動動作してお
らず、車両速度−信号値な時間的変化ａｖ（ｔ）／ｄｔ
が未だ正の値をとっていない場合に、コーナ通過後また
は制動後に運転者が再びガス供給するまでに多少の時間
を与える（シフトアップせずに）ために遅延することが
考えられる。
この場合は、駆動動作はスロットルバルブ信号ａｌｐｈ
ａ（ｔ）が機関回転数に依存する限界線ａｚｓｇ−ｆ（
ｎｍｏｔ）よりも大きく（第３図参照）、車両速度の時
間的変化ｄｖ（ｔ）／ｄｔが正の値をとるとき識別され
る。
上位優先機能として、走行状態の不安定ないし駆動車軸
での過剰のスリップを回避するためシフトアップ阻止の
手段を次の場合のみ許容することができる。すなわち、
非駆動車軸の速度ｖｒｅｆ、　ｖｒｅｆ（ｔ）と、駆動
車軸にて検出された走行速度ｖ（ｔ）（ギヤ出力回転数
により測定される）との間の差速度Ｄｖ＝ｖｒｅｆ−ｖ
、Ｄｖ（ｔ）＝ｖｒｅｒ（ｔ）−ｖ（ｔ）が、許容差速
度値Ｄｖｚｕｌを上回らない場合だけ許容するのである
。この場合、駆動車軸のスリップは差速度Ｄｖによりシ
ミュレートされる。
さらに許容差速度Ｄｖｚｅｌを上回る際に次のように構
成することができる。
一回転トルク変換器を装備した変速装置の変換器バイパ
ス結合部を解放し、 −シフトアップを阻止することのできない保持時間をセ
ットし、 一投入されているギヤ段ｇを１つだけ高め、−シフトダ
ウンを阻止する。
その際上記に機能は駆動動作（上に述べた）が識別され
たときに再びリセットされる。
本発明の別の構成ではシフトアップの阻止が次の場合の
み許容される。すなわち、 −横加速度一信号値（ａｑｇ（ｔ））が第２の横加速度
−眼界値（ａｑｇ２）よりも大きく、かっ−スロットル
バルブ−信号値の時間的変化（ｄａｌｐｈａ（ｔ）／　
ｄｔ）が第２のスロー／トルバルブ速度−限界値（ａｌ
ｐｈａｇ２）よりも大きく、かつ −スロットルバルブー信号値（ａｉｐｈａ（ｔ））が、
第３図の機関回転数に依存する限界値（ａｚｓｇ（＋１
ｍｏｔ））の所定パーセンテージよりも小さい、場合の
み許容される。
これにより特に、コーナ走行中に急激な負荷変化の際、
車両がドリフトすることが阻止される。
使用されるパラメータに対して、図中および説明中に用
いた値は標準的値である。勿論、本方法はディスクレー
トに構成された制御にょっ４ ても、マイクロコンピュータによっても実現できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は自動車の自動切り換え変速装置の電子液圧式制
御部のブロック図、第２図はそれ以上ではギヤ段チェン
ジが回避される限界線ａｑｇ−ｆ（ｖ）の線図、第３図
はエンジンブレーキ／牽引駆動動作を識別するための限
界線ａｚｓｇ　（ｎｍｏｔ）の線図である。 ２・・・変速装置、３・・・制御装置、４・・・キック
ダウンセンサ、５・・−スロットルバルブスイッチ、６
・−スロットルバルフ角度センサ 印 ００ ５０ ００ ｖ［ｋｍ／ｈｌ ｎ　ｍａｔ　［１０００／ｍｉｎ　］ ＠出 ＠出 ローベルト・ボッシ ュ・ゲゼルシャフト・ ミツト・ベシュレンク チル・ハフラング ツアーンラートファブ リーク・フリートリヒ スハーフエン・アクチ ェンゲゼルシャフト ドイツ連邦共和国シ ドイツ連邦共和国フ ′ユツットガルト （番地なし） ！リードリヒスハーフェン （番地なし）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、自動変速装置（２）の制御方法であつて、出力制御
    機構により内燃機関が制御可能であり、変速装置（２）
    のギヤ段（ｇ）が切り換えプログラムを介して、少なく
    ともスロットルバルブ位置（スロットルバルブ信号値ａ
    ｌｐｈａ（ｔ））および機関回転数（機関回転数信号ｎ
    ｍｏｔ（ｔ））に依存して自動的に切り換えられ、横加
    速度発生器により検出された横加速度（横加速度信号値
    ａｑ（ｔ））がシフトアップ阻止のために利用される制
    御方法において、 スロットルバルブ信号値（ａｌｐｈａ（ｔ））の変化速
    度（ｄａｌｐｈａ（ｔ）／ｄｔ）が第１限界値（ａｌｐ
    ｈａｇｌ）を下回る限り、エンジンブレーキ走行時のシ
    フトアップを第１の時間間隔（Ｔ１）だけ遅延すること
    を特徴とする変速装置の制御方法。 ２、第１の時間間隔（Ｔ１）を自動車の制動過程時には
    零にセットし、制動過程終了後にエンジンブレーキ走行
    時のシフトアップを第２の時間間隔（Ｔ２）だけ遅延す
    る請求項１記載の方法。 ３、横加速度信号値の絶対値（｜ａｑ（ｔ）｜）が走行
    速度（ｖ（ｔ））に依存する限界線（ａｑｇ＝ｆ（ｖ（
    ｔ）））を上回る限り、ないし限界線（ａｑｇ＝ｆ（ｖ
    （ｔ））を下回った後に未だ第３の時間間隔（Ｔ３）を
    経過していない限り、ギヤ段チェンジを回避し、および
    ／または時間間隔（Ｔ１、Ｔ２）を零にセットする請求
    項１または２記載の方法。 ４、時間間隔（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）の経過後、再牽引駆
    動動作中に第４の時間間隔（Ｔ４）が経過して初めてシ
    フトアップを許容する請求項１、２または３記載の方法
    。 ５、スロットルバルブ信号値（ａｌｐｈａ（ｔ））が、
    機関回転数に依存する限界線（ａｚｓｇ（ｎｍｏｔ））
    よりも大きく（ａｌｐｈａ（ｔ）＞ａｚｓｇ（ｎｍｏｔ
    ））、走行速度信号値の時間的変化（ｄｖ（ｔ）／ｄｔ
    ）が正の値をとるときに牽引駆動動作を識別する請求項
    １から４いずれか１項記載の方法。 ６、シフトアップの阻止を次の場合のみ許容する、すな
    わち、非駆動車輪の速度（ｖｒｅｆ、ｖｒｅｆ（ｔ））
    と駆動車輪にて検出された走行速度との間の差速度（Ｄ
    ｖ＝ｖｒｅｆ−ｖ、Ｄｖ（ｔ）＝ｖｒｅｆ（ｔ）−ｖ（
    ｔ））が許容差速度（Ｄｖｚｕｌ）を上回らない場合（
    ｄｖ（ｔ）＜Ｄｖｚｕｌ）のみ許容する請求項５記載の
    方法。 ７、許容差速度（Ｄｖｚｕｌ）を上回る際に、−回転ト
    ルク変換器を装備した変速装置の変換バイパス結合部を
    開放し、 −シフトアップを阻止することのできない第４の保持時
    間（Ｔ４）をセットし、 −投入されているギヤ段（９）を１つ高め、−シフトダ
    ウンを阻止し、 牽引駆動動作が識別され、走行速度信号値（ｖ（ｔ））
    の変化が正の値であるときに前記機能を再びリセットす
    る請求項６記載の方法。 ８、シフトアップの阻止を次の場合のみ許容する、すな
    わち、 −横加速度信号値（ａｑ（ｔ））が第２の横加速度限界
    値（ａｑｇ２）よりも大きく、かつ −スロットルバルブ信号値の時間的変化（ｄａｌｐｈａ
    （ｔ）／ｄｔ）が第２のスロットルバルブ速度限界値（
    ａｌｐｈａｇ２）よりも大きく、かつ −スロットルバルブ信号値（ａｌｐｈａ（ｔ））が機関
    回転数に依存する限界線（ａｚｓｇ（ｎｍｏｔ））の所
    定のパーセンテージよりも小さい、 場合のみシフトアップの阻止が許容される請求項１から
    ７いずれか１項記載の方法。 ９、電気液圧式変速装置（１）に有利にはマイクロコン
    ピュータが装備されており、該マイクロコンピュータは
    少なくとも機関回転数センサ（７）、スロットルバルブ
    センサ（６）、横加速度センサ（１４）および走行速度
    センサ（８）によって信号を検出し、当該信号を介して
    切り換えプログラムにより、電基液圧式ギヤ段チェンジ
    弁（９〜１３）を制御するギヤ段チェンジ信号（ｗｋ、
    ｄｓ、ｓ I ／II、ｓII／III、ｓIII／IV）が 形成される請求項１から８いずれか１項記載の方法を実
    施するための装置において、 変速装置制御部にはさらに、スロットルバルブセンサ（
    ６）によりにより検出されたスロットルバルブ信号値（
    ａｌｐｈａ（ｔ））の時間的導関数を形成またはシミュ
    レートするための装置と、スロットルバルブ信号値の時
    間的導関数（ｄａｌｐｈａ（ｔ）／ｄｔ）を第１のスロ
    ットルバルブ速度限界値（ａｌｐｈａｇｌ）と比較する
    比較装置とが設けられており、当該限界値を上回った際
    にはシフトアップを阻止する信号が変速装置制御部に送
    出されることを特徴とする装置。
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