JP3037369B2 - 自動変速装置の制御方法および制御装置 - Google Patents

自動変速装置の制御方法および制御装置

Info

Publication number
JP3037369B2
JP3037369B2 JP2176504A JP17650490A JP3037369B2 JP 3037369 B2 JP3037369 B2 JP 3037369B2 JP 2176504 A JP2176504 A JP 2176504A JP 17650490 A JP17650490 A JP 17650490A JP 3037369 B2 JP3037369 B2 JP 3037369B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
throttle valve
vref
time interval
signal value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2176504A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH03117776A (ja
Inventor
ハインツ・シユテーレ
トーマス・ヴエーア
ヨーゼフ・ペータースマン
ヴイリー・ザイデル
ルートヴイヒ・ハム
トーマス・フエルデイ
ゲルハルト・エシユリツヒ
ロナルト・シユヴアム
ヴオルフラム・ルンゲ
ヴオルフ―デイーター・グルーレ
ペーター・ヴエンデル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH03117776A publication Critical patent/JPH03117776A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3037369B2 publication Critical patent/JP3037369B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/141—Inputs being a function of torque or torque demand of rate of change of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H59/20—Kickdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/10—Controlling shift hysteresis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Transmitters (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の装備された自動車の、電子液圧
式に制御される自動変速装置であって、 前記内燃機関は、アクセルペダルまたはスロットルバ
ルブである出力制御機構によって制御され、 変速装置のギヤ段が切り換えプログラムを介して、少
なくともスロットルバルブ位置および機関回転数に依存
して自動的に切り換えられる形式の制御方法に関する。
【従来の技術】
内燃機関により駆動される自動車の通常のオートマッ
チクギヤ制御では、アクセルペダルを戻した際に、たい
ていシフトアップが行われる。しかしこのことはカーブ
走行また制動の際には必ずしも望ましいことではない。
というのはこの種の負荷変化は場合よっては走行状態の
不安定につながり、ガス供給の増加により自動車が再加
速する場合には、１段または複数段のシフトダウンが強
要されるからである。 この関係においては、西独特許第3341652号明細書か
ら、コーナでのシフトアップを、自動車の横加速度の検
出により回避することが公知である。しかしこれによっ
ては単にコーナでのシフトが回避され得るだけである。
【発明が解決しようとする課題】
発明の課題は、状況に適合したシフト（ギヤ段チェン
ジ）を行うことの出来るオーマチックギヤ制御方法およ
び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明により、エンジンブレーキ（滑走）
走行が識別され、かつスロットルバルブ信号値の変化速
度が第１の負の限界値を下回る場合に、シフトアップを
第１の時間間隔だけ遅延させ、 ただし前記シフトアップの遅延は、非駆動車軸の速度
と、駆動車軸で検出された走行速度との差速度が許容差
速度（Dvzul）を上回らない場合のみ許容することによ
って解決される。
【実施例】
本発明を以下図面に示された実施例に基づき詳細に説
明する。 図１には、自動変速装置２の電子液圧式変速機制御部
１が示されている。これは例えば、Bosch社の“Techini
sche Berichite"7（1983）４の第160〜第166頁、および
ATZ85（1982）６の第401〜405頁に記載されている。 制御装置３は、自動車のアクセルペダルに取り付けら
れたキックダウンセンサ４のキックダウン信号kd,スロ
ットルバルブスイッチ５のアイドル信号11、スロットル
バルブ角度センサ６のスロットルバルブ角度信号alpha,
図示しない内燃機関の機関回転数センサ７の機関回転数
信号mot、およびギヤ出力回転数センサ８の走行速度信
号ｖ（ギヤ出力回転数信号）に依存して、次のものを制
御する。 −液圧流体に対する圧力制御器９（信号出力ds）、 −トルクコンバータないしコンバータロックアップクラ
ッチ（信号出力側wk）制御用の第１電磁弁10 −ギヤ段ＩとIIとの間のギヤ段チェンジ制御用の第２電
磁弁（信号出力側SI/II） −ギヤ段IIとIIIとの間のギヤ段チェンジ制御用の第３
電磁弁12（信号出力側S II/III） −ギヤ段III/IVの間のギヤ段チェンジ制御用の第４電磁
弁13（信号出力側S III/IV）。 ここでの制御は通常運転者により、走行段P,R,N,D,3,
2,1の設定選択用レバーを介して制御可能である。ここ
では走行段Ｐ（駐車）、Ｒ（後退段）、Ｄ（４つのギヤ
段IV、III、II、Ｉ総ての自動チェンジ）、３（下側の
３つのギヤ段III、II、Ｉの自動チェンジ）、２（ギヤ
段II、Ｉの自動チェンジ）、１（第１のギヤ段に固定）
を使用することができる。上に述べたギヤ装置にはさら
にプログラム選択スイッチが設けられており、このスイ
ッチにより少なくとも２つの切り換えプログラムが手動
で選択可能である。この切り換えプログラムに従い段Ｄ
では４つのギヤ段が切り換えられる。 このギヤ段制御部はさらに横加速度センサ14、速度セ
ンサ15、ブレーキ信号発生器（ブレーキ信号ｂ）により
拡張される。横加速度センサ14は横加速度信号aq（横加
速度信号値aq（ｔ））を形成し、速度信号発生器は速度
vref（基準速度信号vref（ｓ））を形成する。 車両が例えばコーナに接近し、運転者がアクセルペダ
ルを離したときのギヤ段のシフトアップを回避すること
が特に所望される。 この場合、このようなコーナ識別はスロットルバルブ
信号値dalpha/dtの時間的変化を走査することにより行
われる。すなわち、運転者はコーナ手前でアクセルペダ
ルから足を離す。したがってスロットルバルブを、走行
速度を低減するために通常の条件で行うよりも急速に戻
す。これは本発明では、スロットルバルブ信号値の変化
速度が第１の負の限界値を下回ることを意味する。 アクセルペダルを離した際に通常のギヤ制御で行われ
るシフトアップが、本発明の場合、第１の時間間隔だけ
遅延させる。ただしこのシフトアップの遅延は、非駆動
車軸の速度（vref,vref（ｔ））と、駆動車軸で検出さ
れた走行速度v,v（ｔ）との差速度Dv＝vref−v,Dv
（ｔ）＝vref（ｔ）−ｖ（ｔ）が許容差速度Dvzulを上
回らない場合Dv（ｔ）＜Dvzulのみ許容される。 請求項２の構成では、第１の時間間隔T1は自動車の減
速過程の際には零にいったんリセットされ、減速過程の
終了後にシフトアップが第２の時間間隔T2だけ遅延され
る。それにより減速過程の間および制動過程の直後には
ギヤシフトされないようになる。ここで減速過程とは自
動車の走行速度が低下する過程であり、ブレーキ操作に
よって生じるだけでなく、例えば登板時にはアクセルペ
ダルを離すことによっても生じる。また時間間隔をいっ
たん零にリセットするのは、新たな計数過程を開始する
ためであり、即座にシフトアップを行わないようにする
ためである。 さらに請求項３の構成によれば、横加速度信号値の絶
対値|aq|が走行速度ｖ（ｔ）に依存する限界線aqg＝ｆ
（ｖ（ｔ））（これは第２図に例として示されている）
を上回っている間、ギヤ段チェンジは回避される。同様
にして、限界線aqg＝ｆ（ｖ（ｔ））を下回った後に第
３の時間間隔が経過していない場合もギヤ段チェンジが
回避される。これにより、走行不安定状態に陥り得るよ
うな、高速のカーブ走行の際の不必要な負荷変化が回避
される。 時間間隔T1,T2,T3と後で説明するT4は例えば1.6sから
3sの間にあり、例えば切り換えプログラムに依存するこ
とができる（走行能力を主体にした切り換えプログラム
に対しては比較的長い時間間隔）。 さらに請求項４の構成によれば、時間間隔T1,T2およ
びT3の経過後シフトアップを、次の場合に第４の時間間
隔T4だけ遅延することが考えられる。すなわち、機関が
未だトラクション動作しておらず、車両速度信号値の時
間的変化dv（ｔ）/dtが未だ正の値をとっていない場合
は（自動車が加速していない）、コーナ通過後または制
動後に、運転者に再びガス供給するまでの多少の時間を
与えるために遅延する（シフトアップを行わない）こと
が考えられる。 請求項５の構成により、トラクション動作は、スロッ
トルバルブ信号alpha（ｔ）が機関回転数に依存する限
界線azsg＝ｆ（nmot）よりも大きく（第３図参照）、走
行速度の時間的変化dv（ｔ）/dtが正の値をとるときに
識別される。 走行状態の不安定ないし駆動車軸での過剰のスリップ
を回避するための上位優先機能として、シフトアップ阻
止の手段を次の場合のみ許容する。すなわち、非駆動車
軸の速度vref,vref（ｔ）と、駆動車軸にて検出された
走行速度ｖ（ｔ）（ギヤ出力回転数により測定される）
との間の差速度Dv＝vref−v,Dv（ｔ）＝vref（ｔ）−ｖ
（ｔ）が、許容差速度値Dvzulを上回らない場合だけ許
容するのである。この場合、駆動車軸のスリップは差速
度Dvによりシミュレートされる。 さらに請求項６の構成により、前記差速度が許容差速
度Dvzelを上回る場合には次のように措置をとることが
できる。 −トルクコンバータを装備した変速装置のロックアップ
クラッチを解放する。 −シフトアップを阻止することのできない保持時間をセ
ットする。 −投入されているギヤ段ｇを１つだけ高める。 −シフトダウンを阻止する。 その際上記の措置は、トラクション動作が（上に述べ
たように）識別されたときに再びリセットされる。 請求項７に記載の別の構成ではシフトアップの阻止が
次の場合のみ許容される。すなわち、 −横加速度信号値（aqg（ｔ））が第２の横加速度限界
値（aqg2）よりも大きく、かつ −スロットルバルブ−信号値の時間的変化（dalpha
（ｔ）/dt）が第２のスロットルバルブ速度限界値（alp
hag2）よりも大きく、かつ −スロットルバルブ−信号値（aipha（ｔ））が、第３
図の機関回転数に依存する限界値（azsg（nmot））の所
定パーセンテージよりも小さい場合のみ許容される。 これにより特に、コーナ走行中に急激な負荷変化の
際、車両がドリフトすることが阻止される。 使用されるパラメータに対して、図中および説明中に
用いた値は標準的値である。勿論、本方法はディスクレ
ートに構成された制御によっても、マイクロコンピュー
タによっても実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自動切り換え変速装置の電子液圧式制御部のブロック回
路図である。
【図２】 ギヤ段チェンジが回避される限界線を示す線図である。
【図３】 エンジンブレーキ動作とトラクション動作を識別するた
めの限界線の線図である。
【符号の説明】
１ 電子液圧式変速機制御部 ２ 自動変速装置 ３ 制御装置 ４ キックダウンセンサ ５ スロットルバルブスイッチ ６スロットルバルブ角度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 999999999 ツアーンラートフアブリーク・フリード リヒスハーフエン・アクチエンゲゼルシ ヤフト ドイツ連邦共和国フリードリヒスハーフ エン（番地なし) (72)発明者 ハインツ・シユテーレ ドイツ連邦共和国ヴアイスアツハ・ヤー コプスエツカー ４ (72)発明者 トーマス・ヴエーア ドイツ連邦共和国デイツインゲン１・バ ウエルンシユトラーセ 133 (72)発明者 ヨーゼフ・ペータースマン ドイツ連邦共和国ヴイムスハイム・ヘル ツオークシユトラーセ ８ (72)発明者 ヴイリー・ザイデル ドイツ連邦共和国エバーデインゲン‐ホ ーホドルフ・テオドール‐ホイス‐シユ トラーセ 101 (72)発明者 ルートヴイヒ・ハム ドイツ連邦共和国ジンデルフインゲン・ エツシエンリートシユトラーセ 47 (72)発明者 トーマス・フエルデイ ドイツ連邦共和国シユツツトガルト31・ ムゲンシユトウルムシユトラーセ 33 (72)発明者 ゲルハルト・エシユリツヒ ドイツ連邦共和国ゲルリンゲン・ゲーエ ンビユールシユトラーセ 23 (72)発明者 ロナルト・シユヴアム ドイツ連邦共和国ゲルリンゲン・ハーゼ ンベルクシユトラーセ 40 (72)発明者 ヴオルフラム・ルンゲ ドイツ連邦共和国ラーフエンスブルク・ ゲーテシユトラーセ 17 (72)発明者 ヴオルフ―デイーター・グルーレ ドイツ連邦共和国テツトナング１・グラ ーベンシユトラーセ 12 (72)発明者 ペーター・ヴエンデル ドイツ連邦共和国クレスブロン・アルゲ ンシユトラーセ 33 (56)参考文献 特開 昭59−140953（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−88058（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関の装備された自動車の、電子液圧
    式に制御される自動変速装置（２）であって、 前記内燃機関は、アクセルペダルまたはスロットルバル
    ブである出力制御機構によって制御され、 変速装置（２）のギヤ段（ｇ）が切り換えプログラムを
    介して、少なくともスロットルバルブ位置（スロットル
    バルブ信号値alpha（ｔ））および機関回転数（機関回
    転数信号nmot（ｔ））に依存して自動的に切り換えられ
    る形式の制御方法において、 エンジンブレーキ（滑走）走行が識別され、かつスロッ
    トルバルブ信号値（alpha（ｔ））の変化速度（dalpha
    （ｔ）/dt）が第１の負の限界値（alphag1）を下回る場
    合に、シフトアップを第１の時間間隔（T1）だけ遅延さ
    せる、 ただし前記シフトアップの遅延は、非駆動車軸の速度
    （vref,vref（ｔ））と、駆動車軸で検出された走行速
    度（v,v（ｔ））との差速度（Dv＝vref−v,Dv（ｔ）＝v
    ref（ｔ）−ｖ（ｔ））が許容差速度（Dvzul）を上回ら
    ない場合（Dv（ｔ）＜Dvzul）のみ許容する、 ことを特徴とする制御方法。
  2. 【請求項２】車両の減速過程時にはシフトアップを阻止
    し、 減速過程の終了後、エンジンブレーキ動作でのシフトア
    ップを第２の時間間隔（T2）だけ遅延し、ただしここで
    は第２の時間間隔（T2）が前記第１の時間間隔（T1）の
    代わりに作用する、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】横加速度信号値の絶対値（|aq（ｔ）｜）
    が走行速度（ｖ（ｔ））に依存する限界線（aqg＝ｆ
    （ｖ（ｔ）））を上回り、かつ 限界線（aqg＝ｆ（ｖ（ｔ））を下回った後に未だ第３
    の時間間隔（T3）が経過していない場合、 ギヤ段チェンジを回避し、ただしここでは第３の時間間
    隔（T3）が前にセットされた時間間隔（T1,T2）の代わ
    りに作用する、請求項１または２記載の制御方法。
  4. 【請求項４】前記時間間隔（T1,T2,T3）の経過後、シフ
    トアップをトラクション動作中および別の第４の時間間
    隔（T4）の経過後に再び許容する、請求項１から３まで
    のいずれか１項記載の制御装置。
  5. 【請求項５】スロットルバルブ信号値（alpha（ｔ））
    が、機関回転数に依存する限界線（azsg（nmot））より
    も大きく（alpha（ｔ）＞azsg（nmot））、走行速度信
    号値の時間的変化（dv（ｔ）/dt）が正の値をとるとき
    にトラクション動作を識別する、請求項４記載の制御方
    法。
  6. 【請求項６】許容差速度（Dvzul）を上回る場合、 トルクコンバータを装備した変速機のロックアップクラ
    ッチを開放し、 シフトアップを阻止することのできない第５の時間間隔
    （T5）をセットし、 投入されているギヤ段（ｇ）を１つシフトアップし、 シフトダウンを阻止し、 トラクション動作が識別され、かつ走行速度信号値（ｖ
    （ｔ））の変化が正の値である場合、前記ロックアップ
    クラッチの開放、第５の時間間隔のセット、ギヤ段のシ
    フトアップ、シフトダウンの阻止を取りやめる、請求項
    １から５までのいずれか１項記載の制御方法。
  7. 【請求項７】シフトアップの阻止を次の場合のみ許容す
    る、すなわち、 −横加速度信号値（aq（ｔ））が第２の横加速度限界値
    （aqg2）よりも大きく、 −スロットルバルブ信号値の時間的変化（dalpha（ｔ）
    /dt）が第２のスロットルバルブ速度限界値（alphag2）
    よりも大きく、かつ −スロットルバルブ信号値（alpha（ｔ））が機関回転
    数に依存する限界線（azsg（nmot））の所定のパーセン
    テージよりも小さい場合、 請求項１から６までのいずれか１項記載の制御方法。
  8. 【請求項８】電子液圧式変速装置（１）に有利にはマイ
    クロコンピュータが装備されており、該マイクロコンピ
    ュータは少なくとも機関回転数センサ（７）、スロット
    ルバルブセンサ（６）、横加速度センサ（14）および走
    行速度センサ（８）によって信号を検出し、当該信号を
    介して切り換えプログラムにより、電子液圧式ギヤ段チ
    ェンジ弁（９〜13）を制御するギヤ段チェンジ信号（w
    k,ds,s I/II,s II/III,s III/IV）が形成される請求項
    １から７いずれか１項記載の方法を実施するための装置
    において、 変速装置制御部（１）にはさらに、 スロットルバルブセンサ（６）により検出されたスロッ
    トルバルブ信号値（alpha（ｔ））の時間的導関数を形
    成またはシミュレートするための装置と、 スロットルバルブ信号値の時間的導関数（dalpha（ｔ）
    /dt）を第１のスロットルバルブ速度限界値（alphag1）
    と比較する第１の比較装置と、 非駆動車軸の速度（vref,vref（ｔ））と走行速度セン
    サ（８）により検出される走行速度（v,v（ｔ））とか
    ら形成される差速度（Dv＝vref−v,Dv（ｔ）＝vref
    （ｔ）−ｖ（ｔ））が許容差速度値（Dvzul）を上回ら
    ない（Dv（ｔ）＜Dvzul）か否かを検出する第２の比較
    装置とが設けられており、 前記スロットルバルブ信号値の時間的導関数（dalpha
    （ｔ）/dt）が第１のスロットルバルブ速度閾値（alpha
    g1）を上回る場合に、非駆動車軸の速度（vref,vref
    （ｔ））と走行速度センサ（８）により検出される走行
    速度（v,v（ｔ））とから形成される差速度（Dv＝vref
    −v,Dv（ｔ）＝vref（ｔ）−ｖ（ｔ））が許容差速度
    （Dvzul）を上回っていなければ（Dv（ｔ）＜Dvzul）、
    シフトアップを阻止する信号が変速装置制御部に送出さ
    れる、 ことを特徴とする装置。
JP2176504A 1989-07-05 1990-07-05 自動変速装置の制御方法および制御装置 Expired - Fee Related JP3037369B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3922040.0 1989-07-05
DE3922040A DE3922040A1 (de) 1989-07-05 1989-07-05 Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11076490A Division JP3122083B2 (ja) 1989-07-05 1999-03-19 自動変速装置の制御方法および制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03117776A JPH03117776A (ja) 1991-05-20
JP3037369B2 true JP3037369B2 (ja) 2000-04-24

Family

ID=6384313

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2176504A Expired - Fee Related JP3037369B2 (ja) 1989-07-05 1990-07-05 自動変速装置の制御方法および制御装置
JP11076490A Expired - Lifetime JP3122083B2 (ja) 1989-07-05 1999-03-19 自動変速装置の制御方法および制御装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11076490A Expired - Lifetime JP3122083B2 (ja) 1989-07-05 1999-03-19 自動変速装置の制御方法および制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5025684A (ja)
EP (1) EP0406616B1 (ja)
JP (2) JP3037369B2 (ja)
AT (1) ATE102312T1 (ja)
DE (2) DE3922040A1 (ja)
ES (1) ES2050885T3 (ja)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3922051A1 (de) * 1989-07-05 1991-01-24 Porsche Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes
JP2827468B2 (ja) * 1990-07-24 1998-11-25 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
US5315514A (en) * 1990-08-17 1994-05-24 Eaton Corporation Unexpected N logic for vehicular semi-automated mechanical transmissions
US6000378A (en) * 1991-02-25 1999-12-14 Hitachi, Ltd. Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor
JPH04272568A (ja) * 1991-02-25 1992-09-29 Hitachi Ltd 自動変速機制御装置
US5643133A (en) * 1991-02-25 1997-07-01 Hitachi, Ltd. Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor
US5470290A (en) * 1991-02-25 1995-11-28 Hitachi, Ltd. Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor
DE4120552C1 (ja) * 1991-06-21 1992-12-17 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
DE4120603C2 (de) * 1991-06-21 1995-11-09 Porsche Ag Steuereinrichtung für ein selbsttätig schaltendes Getriebe eines Kraftfahrzeugs
DE59200777D1 (de) * 1991-06-21 1994-12-15 Porsche Ag Verfahren zur steuerung eines automatisch betätigten getriebes eines kraftfahrzeugs.
DE4120589A1 (de) * 1991-06-21 1993-01-07 Porsche Ag Verfahren zur steuerung eines stufenlosen getriebes eines kraftfahrzeugs
DE4120546C2 (de) * 1991-06-21 1995-04-13 Porsche Ag Einrichtung zur Steuerung eines stufenlosen Kraftfahrzeuggetriebes
DE4120566C2 (de) * 1991-06-21 1995-04-13 Porsche Ag Steuereinrichtung für ein selbsttätig schaltendes Getriebe eines Kraftfahrzeugs
DE4127378C2 (de) * 1991-08-19 1998-03-19 Opel Adam Ag Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes
US5317937A (en) * 1991-09-14 1994-06-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for vehicle automatic transmission
DE4136613C2 (de) * 1991-11-07 1994-03-10 Bayerische Motoren Werke Ag Gangwechselsteuerung in Kraftfahrzeugen
EP0569668A1 (de) * 1992-05-13 1993-11-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Getriebeschalteinrichtung
EP0576703B1 (de) * 1992-06-30 1995-11-02 Siemens Aktiengesellschaft Getriebesteuerung
KR960015250B1 (ko) * 1992-07-10 1996-11-04 마쯔다 가부시기가이샤 자동변속기의 제어장치
DE4226315C1 (de) * 1992-08-08 1994-02-10 Daimler Benz Ag Anordnung zum selbsttätigen Ändern des Übersetzungsverhältnisses eines Wechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges im Sinne einer Schaltung in einen höheren Gang
JP2888056B2 (ja) * 1992-10-02 1999-05-10 日産自動車株式会社 車両用自動変速装置
DE19524914B4 (de) * 1995-07-08 2007-05-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bestimmung von Übersetzungsänderungen bei einem Automatikgetriebe
DE19524938A1 (de) * 1995-07-08 1997-01-09 Bosch Gmbh Robert Adaptive Getriebesteuerung
DE19528625A1 (de) * 1995-08-04 1997-02-06 Bosch Gmbh Robert System zur Bestimmung der Übersetzungsänderung bei einem Automatikgetriebe
KR970046569A (ko) * 1995-12-30 1997-07-26 전성원 제동력을 향상시킨 자동 변속차량의 변속 제어장치 및 그 방법
DE19618805A1 (de) 1996-05-10 1997-11-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Bewertung einer Kurvenfahrt bei einem Automatgetriebe
DE19703863A1 (de) * 1997-02-03 1998-08-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
FR2765651B1 (fr) * 1997-07-02 1999-09-24 Renault Procede de commande des changements de rapports d'une transmission automatique
DE19911301A1 (de) 1999-03-13 2000-09-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes mit Ermittlung eines Querbeschleunigungswertes
EP2145870B1 (en) 2000-09-20 2011-09-07 Camco International (UK) Limited Polycrystaline diamond with a surface depleted of catalyzing material
DE10055957A1 (de) * 2000-11-11 2002-05-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeuges bei einer spontanen Gas-/Pedalrücknahme
KR100435649B1 (ko) * 2001-05-04 2004-06-12 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법
FR2827026B1 (fr) * 2001-07-06 2003-09-12 Renault Procede de commande d'une transmission automatique en fonction du profil de la route
JP2003074682A (ja) * 2001-08-31 2003-03-12 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
DE10210336A1 (de) 2002-03-08 2003-09-18 Opel Adam Ag Verfahren zur Steuerung von Automatikgetrieben in Spitzkehren
FR2848923B1 (fr) * 2002-12-23 2005-11-18 Renault Sa Procede et systeme de commande d'une transmission automatique
JP4910298B2 (ja) * 2005-03-28 2012-04-04 スズキ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP4726058B2 (ja) * 2005-09-22 2011-07-20 本田技研工業株式会社 自動変速制御装置
JP4640224B2 (ja) 2006-03-15 2011-03-02 日産自動車株式会社 車両走行路の湾曲傾向検出装置およびこれを用いた車両の動作応答制御装置
JP2008121701A (ja) * 2006-11-08 2008-05-29 Toyota Motor Corp 変速指示装置
JP5082943B2 (ja) * 2008-03-10 2012-11-28 日産自動車株式会社 車両用無段変速機の変速制御装置
JP5263105B2 (ja) * 2009-09-25 2013-08-14 三菱自動車工業株式会社 車両用自動変速機の制御装置
JP5982766B2 (ja) * 2011-09-26 2016-08-31 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
WO2014103503A1 (ja) * 2012-12-26 2014-07-03 日産自動車株式会社 電動車両の変速制御装置
CN103939599B (zh) * 2014-04-29 2016-10-05 长城汽车股份有限公司 一种自动变速器换挡控制方法、装置及系统
DE102015202400A1 (de) 2015-02-11 2016-08-11 Audi Ag Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes und Kraftfahrzeug
FR3106110A1 (fr) * 2020-01-09 2021-07-16 Psa Automobiles Sa Procédé de commande de couplage d’un train de roue à une machine motrice notamment dans un véhicule hybride

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3027776A (en) * 1957-07-29 1962-04-03 Gen Motors Corp Transmission control valve
DE2124024C2 (de) * 1971-05-14 1982-06-16 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Regelung der Betätigungskraft eines Schaltgliedes bei automatisch geschalteten Stufengetrieben
DE2738914C2 (de) * 1977-08-29 1982-05-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zum Schalten von Stufengetrieben in Kraftfahrzeugen
JPS55132451A (en) * 1979-04-03 1980-10-15 Nissan Motor Co Ltd Speed change control device for automatic speed changer
CS215971B1 (en) * 1979-07-10 1982-10-29 Antonin Hau Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method
US4625590A (en) * 1980-05-10 1986-12-02 Robert Bosch Gmbh Control apparatus for an automatic transmission
DE3139985A1 (de) * 1981-07-15 1983-02-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum steuern von automatischen getrieben in kraftfahrzeugen
JPS59106747A (ja) * 1982-12-07 1984-06-20 Honda Motor Co Ltd 自動変速機用変速制御装置
FR2545567B1 (fr) * 1983-05-02 1989-06-30 Renault Perfectionnements a la commande de changements de rapport dans une transmission automatique a rapports etages
DE3341652A1 (de) * 1983-11-18 1985-06-05 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer kupplungs-getriebe-einheit
JPS61192955A (ja) * 1985-02-21 1986-08-27 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用自動変速装置
US4742722A (en) * 1985-04-25 1988-05-10 Wallace Associated Research Inertial transmission
US4788892A (en) * 1985-05-11 1988-12-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Controller for automatic transmission
JPS63167162A (ja) * 1986-12-27 1988-07-11 Isuzu Motors Ltd 電子制御自動変速機の制御装置
JPH03500403A (ja) * 1987-10-12 1991-01-31 アウト　ポリー　ゲゼルシヤフト　ミツト　ベシユレンクテル　ハフツング 自動車‐駆動系の制御方法及び装置
US4916979A (en) * 1988-04-18 1990-04-17 Eaton Corporation On-grade shift logic with provision for skip downshifts
JPH0242255A (ja) * 1988-07-30 1990-02-13 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機付自動車の変速制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11311325A (ja) 1999-11-09
EP0406616B1 (de) 1994-03-02
DE3922040A1 (de) 1991-01-17
US5025684A (en) 1991-06-25
DE59004734D1 (de) 1994-04-07
ES2050885T3 (es) 1994-06-01
EP0406616A1 (de) 1991-01-09
JP3122083B2 (ja) 2001-01-09
ATE102312T1 (de) 1994-03-15
JPH03117776A (ja) 1991-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3037369B2 (ja) 自動変速装置の制御方法および制御装置
US6216081B1 (en) Automotive vehicle control apparatus including means for preventing between running stability control means and controls of devices in power transmitting system
US6059688A (en) Automotive control apparatus including means for preventing interference between running stability control device and transmission shift control device
USRE43857E1 (en) Shift control apparatus for vehicular automatic transmission and method thereof
USRE37513E1 (en) Vehicle control apparatus having means for preventing interference between transmission controls by running stability control means and manual shift control means
US4947331A (en) Upshift logic
JP3105254B2 (ja) 自動車のオートマチックトランスミッションの制御方法
US5738605A (en) Anti-hunt strategy for an automatic transmission
JPS63199133A (ja) 手動エンジン圧縮ブレーキを含むａｍｔシステムの制御装置およびその制御方法
US5685801A (en) Cruise control overspeed reduction with automatic transmission
JP3370091B2 (ja) 自動車のオートマチックトランスミッションの制御方法
JP2002372137A (ja) 自動変速機の制御装置
JP3394082B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JPH08105538A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2814754B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2958580B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP4047002B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP2878408B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP3164416B2 (ja) 自動変速機のエンジンブレーキ制御装置
JP3147949B2 (ja) 車両のスリップ制御装置
JP3571386B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2566126Y2 (ja) 車両用自動変速装置
JPH01176838A (ja) 車両の自動変速機制御装置
KR0158150B1 (ko) 자동변속 차량의 감속제어장치 및 그 제어방법
JPH04165159A (ja) 車両の走行制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080225

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225

Year of fee payment: 9

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225

Year of fee payment: 9

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100225

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees