JPH0284089A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
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- JPH0284089A JPH0284089A JP63235633A JP23563388A JPH0284089A JP H0284089 A JPH0284089 A JP H0284089A JP 63235633 A JP63235633 A JP 63235633A JP 23563388 A JP23563388 A JP 23563388A JP H0284089 A JPH0284089 A JP H0284089A
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- stop position
- conductive pattern
- motor
- contacts
- brush contacts
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- Granted
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
- F16F9/462—Rotary actuation means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/125—Control of position or direction using feedback using discrete position sensor
- G05D3/127—Control of position or direction using feedback using discrete position sensor with electrical contact
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はモータを所要の位置に停止させ得るアクチュ
エータに関する。
エータに関する。
従来の技術
従来、この種のアクチュエータとしては、例えば実開昭
６２−２００８２９号公報に示されるように、モータの
出力軸に、導電パターンとこの導電パターン上に摺接す
るブラシ接点とで構成されて前記モータの停止位置を制
御する停止位置検出スイッチ（エンコーダとも言われて
いる）を、減速機構を介して組付けたものがある。
６２−２００８２９号公報に示されるように、モータの
出力軸に、導電パターンとこの導電パターン上に摺接す
るブラシ接点とで構成されて前記モータの停止位置を制
御する停止位置検出スイッチ（エンコーダとも言われて
いる）を、減速機構を介して組付けたものがある。
発明が解決しようとする問題点
前述のアクチュエータにあっては、停止位置検出スイッ
チの複数のブラシ接点が、導電パターンの軸と直交する
基板上にリベット等により固定されているので、ブラシ
接点固定用のスペースを半径方向に要し、アクチュエー
タの小型化が困難であるという問題点があった。
チの複数のブラシ接点が、導電パターンの軸と直交する
基板上にリベット等により固定されているので、ブラシ
接点固定用のスペースを半径方向に要し、アクチュエー
タの小型化が困難であるという問題点があった。
問題点を解決するための手段
モータの出力軸に、円筒形の導電パターンとこの導電パ
ターン上に摺接する複数のブラシ接点とで構成されて前
記モータの停止位置を制御する停止位置検出スイッチを
、減速機構を介して組付けたアクチュエータにおいて、
前記複数のブラシ接点を導電パターンの軸方向に沿って
多段に配設しである。
ターン上に摺接する複数のブラシ接点とで構成されて前
記モータの停止位置を制御する停止位置検出スイッチを
、減速機構を介して組付けたアクチュエータにおいて、
前記複数のブラシ接点を導電パターンの軸方向に沿って
多段に配設しである。
実施例
第１〜７図に示すように、モータ１の出力軸２に、減速
機構３を介して停止位置検出スイッチ４が組み付けであ
る。
機構３を介して停止位置検出スイッチ４が組み付けであ
る。
減速機構３は第１支持プレート５と第２支持プレート６
と第３支持プレート７とドライブギヤ８と第１中間ギヤ
９と第２中間ギヤＩＯと第３中間ギヤ１１とドリブンギ
ヤ１２と出力軸１３とを備えている。第１支持プレート
５と第２支持プレート６と第３支持プレート７とは、モ
ータ１の軸方向に沿ってスタッド１４．１５を介して多
段配置されているとともに、ねじ１６でモータ１のケー
シング端面に締結されている。ドライブギヤ８はモータ
１の出力軸２に固定されている。第１中間ギヤ９は第１
支持プレート５と第３支持プレート７とにわたって回動
自在に支持されていて、ドライブギヤ８に噛合されてい
る。第２中間ギヤ１０は出力軸１３の第２支持プレート
側中間部に回動自在に装着されていて、第１中間ギヤ９
に噛合されている。第３中間ギヤＩＩは第１支持プレー
ト５と第２支持プレート６とにわたって回動自在に支持
されていて、第２中間ギヤ１０に噛合されている。ドリ
ブンギヤ１２は出力軸１３の第１支持プレート側中間部
に固定されていて、第３中間ギヤ１１に噛合されている
。出力軸１３は第１支持プレート５と第２支持プレート
６とにわたって回動自在に支持されていて、モータｌの
出力軸２と同軸配置されている。具体的には出力軸１３
の中間部が第１支持プレート５に固定したブツシュ１７
に回動自在に内接嵌合され、出力軸１３の一端に形成し
た小径部が第２支持プレート６に回動自在に嵌合装着さ
れている。
と第３支持プレート７とドライブギヤ８と第１中間ギヤ
９と第２中間ギヤＩＯと第３中間ギヤ１１とドリブンギ
ヤ１２と出力軸１３とを備えている。第１支持プレート
５と第２支持プレート６と第３支持プレート７とは、モ
ータ１の軸方向に沿ってスタッド１４．１５を介して多
段配置されているとともに、ねじ１６でモータ１のケー
シング端面に締結されている。ドライブギヤ８はモータ
１の出力軸２に固定されている。第１中間ギヤ９は第１
支持プレート５と第３支持プレート７とにわたって回動
自在に支持されていて、ドライブギヤ８に噛合されてい
る。第２中間ギヤ１０は出力軸１３の第２支持プレート
側中間部に回動自在に装着されていて、第１中間ギヤ９
に噛合されている。第３中間ギヤＩＩは第１支持プレー
ト５と第２支持プレート６とにわたって回動自在に支持
されていて、第２中間ギヤ１０に噛合されている。ドリ
ブンギヤ１２は出力軸１３の第１支持プレート側中間部
に固定されていて、第３中間ギヤ１１に噛合されている
。出力軸１３は第１支持プレート５と第２支持プレート
６とにわたって回動自在に支持されていて、モータｌの
出力軸２と同軸配置されている。具体的には出力軸１３
の中間部が第１支持プレート５に固定したブツシュ１７
に回動自在に内接嵌合され、出力軸１３の一端に形成し
た小径部が第２支持プレート６に回動自在に嵌合装着さ
れている。
停止位置検出スイッチ４は第１．２．３．６図に示すよ
うにモータＩの停止位置を制御するものであって、導電
パターン２０とこの導電パターン２０上に摺接する複数
のブラシ接点２１．２２゜２３．２４とで構成されてい
る。導電パターン２０は円筒形に形成されており、減速
機構３の出力軸１３に相対回動不可能な状態で外嵌され
た円筒状の電気絶縁材製のベース体２５の外周面に取付
けられている。導電パターン２０には複数の切欠部２６
，２７．２８を備えている。これら切欠部２６．２７．
２８は導電パターン２０の軸方向と周方向とに等間隔に
離間配置されており、ベース体２５と同一の電気絶縁性
の物質で導電パターン２０と面一に埋め戻されている。
うにモータＩの停止位置を制御するものであって、導電
パターン２０とこの導電パターン２０上に摺接する複数
のブラシ接点２１．２２゜２３．２４とで構成されてい
る。導電パターン２０は円筒形に形成されており、減速
機構３の出力軸１３に相対回動不可能な状態で外嵌され
た円筒状の電気絶縁材製のベース体２５の外周面に取付
けられている。導電パターン２０には複数の切欠部２６
，２７．２８を備えている。これら切欠部２６．２７．
２８は導電パターン２０の軸方向と周方向とに等間隔に
離間配置されており、ベース体２５と同一の電気絶縁性
の物質で導電パターン２０と面一に埋め戻されている。
ここで複数のブラシ接点２１〜２４それぞれは、第１．
２．６図に示すように導電パターン２０の軸方向に沿っ
て多段に配列されている。各ブラシ接点２１〜２４の基
部は、互いに離間して電気絶縁材製のボール３０に縦列
配置され、ボール３０の成形時に各ブラシ接点２１〜２
４をインサート部材として一体成形されて埋め込まれて
いる。各ブラシ接点２Ｉ〜２４のボール３０より突出す
る先端部は略直角に折り曲げられてフォーク状の接触子
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａに形成されている。接
触子２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａの先端には略半円
形の接点２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂが内側（導電
パターン側）に向けて膨出形成されている。ボール３０
の基端部は第４支持プレート３１に結合されている。具
体的には、ボール３０の基端部を第１支持プレート５上
にねじ１６で共締めした第４支持プレート３１の外周部
に切欠形成したＴｌ４３２に挿入するとともに、溝３２
の奥壁に設けた突起３３をボール３０の基端部に形成し
た貫通孔３４に嵌合し、突起３３の貫通孔３４より突出
した部分を圧潰しである。ボール３０の第４支持プレー
ト３１への結合によって、ｈブラン接点２１〜２４が導
電パターン２０の軸方向に沿って多段に配列され、各接
触子２１ａ。
２．６図に示すように導電パターン２０の軸方向に沿っ
て多段に配列されている。各ブラシ接点２１〜２４の基
部は、互いに離間して電気絶縁材製のボール３０に縦列
配置され、ボール３０の成形時に各ブラシ接点２１〜２
４をインサート部材として一体成形されて埋め込まれて
いる。各ブラシ接点２Ｉ〜２４のボール３０より突出す
る先端部は略直角に折り曲げられてフォーク状の接触子
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａに形成されている。接
触子２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａの先端には略半円
形の接点２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂが内側（導電
パターン側）に向けて膨出形成されている。ボール３０
の基端部は第４支持プレート３１に結合されている。具
体的には、ボール３０の基端部を第１支持プレート５上
にねじ１６で共締めした第４支持プレート３１の外周部
に切欠形成したＴｌ４３２に挿入するとともに、溝３２
の奥壁に設けた突起３３をボール３０の基端部に形成し
た貫通孔３４に嵌合し、突起３３の貫通孔３４より突出
した部分を圧潰しである。ボール３０の第４支持プレー
ト３１への結合によって、ｈブラン接点２１〜２４が導
電パターン２０の軸方向に沿って多段に配列され、各接
触子２１ａ。
２２ａ、２３ａ、２４ａが導電パターン２０の周方向に
沿って略直角にまわり込んで配置され、各接点２１ｂ、
２２ｂ、２３ｂ、２４ｂの凸球面状外側面が軸方向に沿
う一直線上で導電パターン２０の外周面に摺接するよう
になっている。各ブラシ接点２１〜２４のうちの１つの
ブラシ接点２１は切欠部２６〜２８の何れも横切ること
なく導電パターン２０上に常に摺接する共通接点に構成
されている。残りの３つのブラシ接点２２，２３゜２４
それぞれは、ブラシ接点２２が切欠部２６を、ブラシ接
点２３が切欠部２７を、ブラシ接点２４が切欠部２８を
、それぞれ横切るようにして導電パターン２０上に摺接
する端子接点に構成されている。各ブラシ接点２１〜２
４のボール３０より突出する後端部はプリント基板４０
に所要の配線パターンでもって形成したストリップ４４
，４５゜４６．４７と接続されている。
沿って略直角にまわり込んで配置され、各接点２１ｂ、
２２ｂ、２３ｂ、２４ｂの凸球面状外側面が軸方向に沿
う一直線上で導電パターン２０の外周面に摺接するよう
になっている。各ブラシ接点２１〜２４のうちの１つの
ブラシ接点２１は切欠部２６〜２８の何れも横切ること
なく導電パターン２０上に常に摺接する共通接点に構成
されている。残りの３つのブラシ接点２２，２３゜２４
それぞれは、ブラシ接点２２が切欠部２６を、ブラシ接
点２３が切欠部２７を、ブラシ接点２４が切欠部２８を
、それぞれ横切るようにして導電パターン２０上に摺接
する端子接点に構成されている。各ブラシ接点２１〜２
４のボール３０より突出する後端部はプリント基板４０
に所要の配線パターンでもって形成したストリップ４４
，４５゜４６．４７と接続されている。
プリント基板４０は、第４．５図に示すように電気絶縁
材製のカバーフィルム４Ｉに圧延銅箔のようなベースフ
ィルム４２を接着剤４３で接着してあり、エツチング法
によりベースフィルム４２を蝕刻してストリップに形成
した所謂フレキシブルタイプになっており、第１．３図
に示すようにその一部を第１支持プレート５の溝３２に
通してモータｌ側と停止位置検出スイッチ４側とにわた
って配置されている。上記ストリップは具体的には第４
図に示すように複数のブラシ接点接続用のストリップ４
４．４５，４６．４７と、３つ１組である複数組のダイ
オード接続用ストリップ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４９
ａ、４９ｂ、４９ｃ。
材製のカバーフィルム４Ｉに圧延銅箔のようなベースフ
ィルム４２を接着剤４３で接着してあり、エツチング法
によりベースフィルム４２を蝕刻してストリップに形成
した所謂フレキシブルタイプになっており、第１．３図
に示すようにその一部を第１支持プレート５の溝３２に
通してモータｌ側と停止位置検出スイッチ４側とにわた
って配置されている。上記ストリップは具体的には第４
図に示すように複数のブラシ接点接続用のストリップ４
４．４５，４６．４７と、３つ１組である複数組のダイ
オード接続用ストリップ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４９
ａ、４９ｂ、４９ｃ。
５０ａ、５０ｂ、５０ｃと、モータ接続用の複数のスト
リップ５１．５２と、選択スイッチの複数の固定接点接
続用のストリップ５３，５４．５５と、選択スイッチの
可動接点接続用のストリップ５６と、これら各ストリッ
プ４４〜５６を所要のパターンで継ぐ配線用のストリッ
プ５７．５８゜５９．６０と６１．６２，６３．６４を
備えている。ストリップ４４〜５６それぞれには、カバ
ーフィルム４１．接着剤４３にわたって貫通する貫通孔
７０、？１，７２，７３，７４ａ、７４ｂ。
リップ５１．５２と、選択スイッチの複数の固定接点接
続用のストリップ５３，５４．５５と、選択スイッチの
可動接点接続用のストリップ５６と、これら各ストリッ
プ４４〜５６を所要のパターンで継ぐ配線用のストリッ
プ５７．５８゜５９．６０と６１．６２，６３．６４を
備えている。ストリップ４４〜５６それぞれには、カバ
ーフィルム４１．接着剤４３にわたって貫通する貫通孔
７０、？１，７２，７３，７４ａ、７４ｂ。
７４ｃ、７５ａ、７５ｂ、、７５ｃ、７６ａ、７６ｂ、
７６ｃ、７７．７８，７９，８０，８１．８２が設けら
れている。ただし貫通孔８０．８１はスリットになって
いる。
７６ｃ、７７．７８，７９，８０，８１．８２が設けら
れている。ただし貫通孔８０．８１はスリットになって
いる。
プリント基板４０の停止位置検出スイッチ４側に在る部
分には、電流回り込み阻止用ダイオード９０．９１．９
２が取り付けられている。具体的には、ダイオード９０
のリード線９０ａ、ｃ＋ｏｂ９０ｃは貫通孔、７４ａ、
７４ｂ、７４ｃに挿入してストブリブ４８ａ、４８ｂ、
４８ｃに接続されている。ダイオード９１のリード線９
１ａ、９１ｂ、９１ｃは貫通孔７５ ａ、 ７５ ｂ、
７５ ｃの挿入してストツリプ４９ａ、４９ｂ、４９
ｃに接続されている。ダイオード９２のリード線９２ａ
。
分には、電流回り込み阻止用ダイオード９０．９１．９
２が取り付けられている。具体的には、ダイオード９０
のリード線９０ａ、ｃ＋ｏｂ９０ｃは貫通孔、７４ａ、
７４ｂ、７４ｃに挿入してストブリブ４８ａ、４８ｂ、
４８ｃに接続されている。ダイオード９１のリード線９
１ａ、９１ｂ、９１ｃは貫通孔７５ ａ、 ７５ ｂ、
７５ ｃの挿入してストツリプ４９ａ、４９ｂ、４９
ｃに接続されている。ダイオード９２のリード線９２ａ
。
９２ｂ、９２ｃは貫通孔７６ａ、７６ｂ、７６ｃに貫通
してストツリブ５０ａ、５０ｂ、５０ｃに貫通して接続
されている。９３は停止位置検出スイッチ４を被うヘッ
ドケースであって、減速機構３の第１支持プレート５に
外嵌して取付けられている。ヘッドケース９３の頂壁中
央部には貫通孔９４が減速機構３の出力軸１３と同軸状
にあけである。
してストツリブ５０ａ、５０ｂ、５０ｃに貫通して接続
されている。９３は停止位置検出スイッチ４を被うヘッ
ドケースであって、減速機構３の第１支持プレート５に
外嵌して取付けられている。ヘッドケース９３の頂壁中
央部には貫通孔９４が減速機構３の出力軸１３と同軸状
にあけである。
−・方策６図に示すように、モータｌは電源１００と停
止位置検出スイッチ４の共通接点を構成するブラシ接点
２Ｉとに直列に接続されており、ダイオード９０〜９２
は各ブラシ接点２２〜２４に順方向に接続されており、
電源１００とダイオード９０〜９２とはモータＩの回転
停止位置を選択する選択スイッチＩＯを介して接続しで
ある。具体的には選択スイッチ＋０１の可動接点２１ａ
が電源１００に接続され、選択スイッチ１０１の複数の
固定接点１０１ｂがダイオード９ｏに、固定接点１０１
ｃがダイオード９１に、固定接点１ＯＩｄがダイオード
９２にそれぞれ接続されている。
止位置検出スイッチ４の共通接点を構成するブラシ接点
２Ｉとに直列に接続されており、ダイオード９０〜９２
は各ブラシ接点２２〜２４に順方向に接続されており、
電源１００とダイオード９０〜９２とはモータＩの回転
停止位置を選択する選択スイッチＩＯを介して接続しで
ある。具体的には選択スイッチ＋０１の可動接点２１ａ
が電源１００に接続され、選択スイッチ１０１の複数の
固定接点１０１ｂがダイオード９ｏに、固定接点１０１
ｃがダイオード９１に、固定接点１ＯＩｄがダイオード
９２にそれぞれ接続されている。
次に、前記実施例におけるアクチュエータの作動を第６
図に基づいて説明する。いま、第°６図に示す停止状態
から、モータ１の別の停止位置を選択するために、選択
スイッチ１０１の可動接点！０１１を固定接点１０１ｂ
−１０１ｄのうちの１つの固定接点１ｏｔｂから隣の固
定接点１０１ｃに切換操作すると、電源１００−選択ス
イッチ！０１の可動接点１０１ａ−選択スイッチ１０１
の固定接点＋０１ｃ−停止位置検出スイッチ４の端子接
点を構成するブラシ接点２４−停止位置検出スイッチ４
の共通接点を構成するブラシ接点２Ｉモータ１−電源１
００−という１つの閉回路が構成されて、モータｌが回
転する。そして、このモータｌの回転に連れて導電パタ
ーン２０が減速機構３の出力軸１３と一緒に矢印Ｘ方向
へ回転し、導電バクーン２０の切欠部２８がブラシ接点
２４の位置に達すると、ブラシ接点２４とブラシ接点２
Ｉとの導通が切れて、モータｉが停止する。このように
、選択スイッチ１０１の可動接点＋０１ａを順次切換操
作するにしたがって、モータ１は回転した後、停止位置
検出スイッチ４の切欠部２６〜２８による端子接点とし
てのブラシ接点２２〜２４と共通接点としてのブラシ接
点２１との導通、遮断によって、所要の停止位置に停止
する。
図に基づいて説明する。いま、第°６図に示す停止状態
から、モータ１の別の停止位置を選択するために、選択
スイッチ１０１の可動接点！０１１を固定接点１０１ｂ
−１０１ｄのうちの１つの固定接点１ｏｔｂから隣の固
定接点１０１ｃに切換操作すると、電源１００−選択ス
イッチ！０１の可動接点１０１ａ−選択スイッチ１０１
の固定接点＋０１ｃ−停止位置検出スイッチ４の端子接
点を構成するブラシ接点２４−停止位置検出スイッチ４
の共通接点を構成するブラシ接点２Ｉモータ１−電源１
００−という１つの閉回路が構成されて、モータｌが回
転する。そして、このモータｌの回転に連れて導電パタ
ーン２０が減速機構３の出力軸１３と一緒に矢印Ｘ方向
へ回転し、導電バクーン２０の切欠部２８がブラシ接点
２４の位置に達すると、ブラシ接点２４とブラシ接点２
Ｉとの導通が切れて、モータｉが停止する。このように
、選択スイッチ１０１の可動接点＋０１ａを順次切換操
作するにしたがって、モータ１は回転した後、停止位置
検出スイッチ４の切欠部２６〜２８による端子接点とし
てのブラシ接点２２〜２４と共通接点としてのブラシ接
点２１との導通、遮断によって、所要の停止位置に停止
する。
この実施例にあっては、導電パターン２０を円筒形に構
成するとともに、導電パターン２０上を摺接する複数の
ブラシ接点２１〜２４を導電パターン２０の軸方向に沿
って多段に配列しであるので、その直径が小さくできる
。しかもブラシ接点２１〜２４を略９０度折り曲げであ
るのでブラシ接点２１〜２４の占有スペースを小さくで
きるうえ、ボール３０が半径方向に傾いても導電パター
ン２０とブラシ接点２Ｉ〜２４との接触状態を確保でき
る。またブラシ接点２１〜２４の接点２１ｂ、２２ｂ、
２，３ｂ、２４ｂがボール３０を基準にして一直線上で
導電パターン２０に接触されているので、ボール３０の
剛性を確保することにより、導電パターン２０とブラシ
接点２１〜２４との接触状態を安定に保てる。さらにプ
リント基板４０をフレキシブルタイプに構成し、このプ
リント基板４０の一部をダイオード９■〜９３装着部分
で折り返して停止位置検出スィッチ４外周まわりに配置
しであるので、プリント基板４０の占有スペースを小さ
くできる。
成するとともに、導電パターン２０上を摺接する複数の
ブラシ接点２１〜２４を導電パターン２０の軸方向に沿
って多段に配列しであるので、その直径が小さくできる
。しかもブラシ接点２１〜２４を略９０度折り曲げであ
るのでブラシ接点２１〜２４の占有スペースを小さくで
きるうえ、ボール３０が半径方向に傾いても導電パター
ン２０とブラシ接点２Ｉ〜２４との接触状態を確保でき
る。またブラシ接点２１〜２４の接点２１ｂ、２２ｂ、
２，３ｂ、２４ｂがボール３０を基準にして一直線上で
導電パターン２０に接触されているので、ボール３０の
剛性を確保することにより、導電パターン２０とブラシ
接点２１〜２４との接触状態を安定に保てる。さらにプ
リント基板４０をフレキシブルタイプに構成し、このプ
リント基板４０の一部をダイオード９■〜９３装着部分
で折り返して停止位置検出スィッチ４外周まわりに配置
しであるので、プリント基板４０の占有スペースを小さ
くできる。
一方、このアクチュエータを減衰力可変型液圧緩衝器の
減衰力可変調整子の駆動に適用することが有利に行える
。即ち、第８図に例示するように、作動液を充填した液
圧緩衝器のシリンダ１１０内をピストンＩｌ＋によって
二つの液室１１２，１１３に区画すると共に、ピストン
ＩＩＩには減衰力発生手段１１４を設けて、このピスト
ンＩ１１の移動によってこれら液室１１２，１１３間に
減衰力発生手段＋１４を介しての作動液の置換流通を可
能となす一方、ピストン１１１を固着したピストンロッ
ド１１５には液室１１２，１１３間のバイパス通路を形
成する調整子１１６を収容配置した構成にあって、この
抑整子１１６を回転駆動するアクチュエータＡをピスト
ンロッド１■５内の調整子近傍に収容配置することが容
易にできる。
減衰力可変調整子の駆動に適用することが有利に行える
。即ち、第８図に例示するように、作動液を充填した液
圧緩衝器のシリンダ１１０内をピストンＩｌ＋によって
二つの液室１１２，１１３に区画すると共に、ピストン
ＩＩＩには減衰力発生手段１１４を設けて、このピスト
ンＩ１１の移動によってこれら液室１１２，１１３間に
減衰力発生手段＋１４を介しての作動液の置換流通を可
能となす一方、ピストン１１１を固着したピストンロッ
ド１１５には液室１１２，１１３間のバイパス通路を形
成する調整子１１６を収容配置した構成にあって、この
抑整子１１６を回転駆動するアクチュエータＡをピスト
ンロッド１■５内の調整子近傍に収容配置することが容
易にできる。
つまり、アクチュエータＡを収容する空間の直径りが小
さくてよいから、ピストンロッド１１５の機械的強度を
低下させることがない。また、ピストンロッド１１５の
直径が小さい緩衝器にも有利に適用できる。
さくてよいから、ピストンロッド１１５の機械的強度を
低下させることがない。また、ピストンロッド１１５の
直径が小さい緩衝器にも有利に適用できる。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、モ
ータの停止位置検出スイッチの円筒形の導電パターン上
を摺接する複数のブラシ接点を導電パターンの軸方向に
沿って多段に配列しであるので、複数のブラシ接点を導
電パターンの軸と直交する基板上に固定したものに比べ
て、停止位置検出スイッチの直径を小さくして、アクチ
ュエータ全体の小型化が図れる。従って、このアクチュ
エータを狭隘な取付スペースに配置することが容易にで
きるという効果がある。
ータの停止位置検出スイッチの円筒形の導電パターン上
を摺接する複数のブラシ接点を導電パターンの軸方向に
沿って多段に配列しであるので、複数のブラシ接点を導
電パターンの軸と直交する基板上に固定したものに比べ
て、停止位置検出スイッチの直径を小さくして、アクチ
ュエータ全体の小型化が図れる。従って、このアクチュ
エータを狭隘な取付スペースに配置することが容易にで
きるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す一部切欠側面図、第２
図は同実施例の要部を示す一部切欠側面図、第３図は第
２図に示す■−■線に沿う断面図、第４図は同実施例の
プリント基板を示す平面図、第５図は同実施例のプリン
ト基板にダイオードを組み付けた正面図、第６図は同実
施例の電気回路図、第７図は同実施例の全体を示す側面
図、第８図はこの発明のアクチュエータを液圧緩衝器に
施用した例を示す概略構成図である。 １・・・モータ、２・・・出力軸、３・・・減速機構、
４・・・停止位置検出スイッチ、ａＯ・・・導電パター
ン、２目、２２，２３．２４・・・ブラシ接点。 第２図 第３図 第６図 第７図 第８図
図は同実施例の要部を示す一部切欠側面図、第３図は第
２図に示す■−■線に沿う断面図、第４図は同実施例の
プリント基板を示す平面図、第５図は同実施例のプリン
ト基板にダイオードを組み付けた正面図、第６図は同実
施例の電気回路図、第７図は同実施例の全体を示す側面
図、第８図はこの発明のアクチュエータを液圧緩衝器に
施用した例を示す概略構成図である。 １・・・モータ、２・・・出力軸、３・・・減速機構、
４・・・停止位置検出スイッチ、ａＯ・・・導電パター
ン、２目、２２，２３．２４・・・ブラシ接点。 第２図 第３図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- （１）モータの出力軸に、円筒形の導電パターンとこの
導電パターン上に摺接する複数のブラシ接点とで構成さ
れて前記モータの停止位置を制御する停止位置検出スイ
ッチを、減速機構を介して組付けたアクチュエータにお
いて、前記複数のブラシ接点を導電パターンの軸方向に
沿って多段に配設したことを特徴とするアクチュエータ
。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63235633A JP2730736B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | アクチュエータ |
| US07/408,255 US5064031A (en) | 1988-09-20 | 1989-09-18 | Motor operated actuator with position encoder for stopping actuator at desired position |
| GB8921198A GB2225453B (en) | 1988-09-20 | 1989-09-19 | Motor operated actuator with position encoder for stopping actuator at desired position |
| DE3931410A DE3931410C2 (de) | 1988-09-20 | 1989-09-20 | Motorbetriebene Betätigungseinrichtung mit einer Positions-Kodiereinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63235633A JP2730736B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0284089A true JPH0284089A (ja) | 1990-03-26 |
| JP2730736B2 JP2730736B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=16988911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63235633A Expired - Lifetime JP2730736B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | アクチュエータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5064031A (ja) |
| JP (1) | JP2730736B2 (ja) |
| DE (1) | DE3931410C2 (ja) |
| GB (1) | GB2225453B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2238629B (en) * | 1989-10-13 | 1994-01-26 | Appliance Components Ltd | A motor driven control valve |
| US5640835A (en) * | 1991-10-16 | 1997-06-24 | Muscoplat; Richard | Multiple envelope with integrally formed and printed contents and return envelope |
| US5207774A (en) * | 1991-11-27 | 1993-05-04 | Lord Corporation | Valving for a controllable shock absorber |
| DE69311400T2 (de) * | 1992-03-04 | 1997-09-18 | Unisia Jecs Corp | Aufhängungssystemanordnung für ein Kraftfahrzeug |
| DE4311625A1 (de) * | 1993-04-08 | 1994-10-13 | Stabilus Gmbh | Pneumatische, hydraulische oder hydropneumatische Verstelleinrichtung |
| US5575577A (en) * | 1993-04-30 | 1996-11-19 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having position detecting device |
| US5371598A (en) * | 1993-10-07 | 1994-12-06 | Motorola, Inc. | Optical displacement sensor and method for sensing linear displacements in a shock absorber |
| US5505281A (en) * | 1994-05-03 | 1996-04-09 | Lee; W. Ken | Cylinder with remote control resistance |
| US5612600A (en) * | 1995-10-17 | 1997-03-18 | Webasto Sunroofs Inc. | Position encoder system for a movable panel |
| JP4426172B2 (ja) * | 2001-12-20 | 2010-03-03 | マブチモーター株式会社 | 小型モータに一体化したエンコーダ装置 |
| CN100458995C (zh) * | 2003-09-13 | 2009-02-04 | Abb技术有限公司 | 电气开关设备的起动装置 |
| US9476363B2 (en) | 2015-01-08 | 2016-10-25 | Solar Turbines Incorporated | Actuator to valve calibration of a fuel control valve assembly |
| PT108396A (pt) | 2015-04-22 | 2015-12-29 | Acail Gas Sa | Equipamento para controlo, medição e comunicação de uma grandeza física de contentor que contenha um fluido sob pressão |
| DE102015111253A1 (de) * | 2015-07-10 | 2017-01-12 | Johnson Electric Germany GmbH & Co. KG | Verfahren und Antriebseinheit zur translatorischen Betätigung eines Schaltventils für Heizgeräte |
| IT202200008252A1 (it) * | 2022-04-27 | 2023-10-27 | Ferrari Spa | Dispositivo ammortizzatore attivo per autoveicolo con unita' di controllo integrata |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4843206A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-22 | ||
| JPS62213536A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | アクチユエ−タ |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE175427C (ja) * | ||||
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| US2453917A (en) * | 1943-03-26 | 1948-11-16 | Honeywell Regulator Co | Electric motor control apparatus |
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| GB835775A (en) * | 1956-12-05 | 1960-05-25 | Rolls Royce | Improvements in or relating to electrically driven actuating mechanisms |
| DE1154182B (de) * | 1959-12-29 | 1963-09-12 | Fuji Tsushinki Seizo Kabushiki | Anordnung zur Stellungsregelung von Arbeitsmaschinen |
| GB1108914A (en) * | 1964-06-09 | 1968-04-10 | Moore Reed And Company Ltd | Improvements in or relating to contact encoders |
| US3505674A (en) * | 1966-06-27 | 1970-04-07 | Lynes Inc | Digital encoding device |
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| US4236104A (en) * | 1978-12-19 | 1980-11-25 | Rockwell International Corporation | Position sensing rotary switch and system |
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| US4527676A (en) * | 1982-02-13 | 1985-07-09 | Atsugi Motor Parts Co., Ltd. | Variable-damping-force shock absorber |
| JPS59217027A (ja) * | 1983-05-20 | 1984-12-07 | Tokico Ltd | 油圧緩衝器 |
| JPH03866Y2 (ja) * | 1984-10-04 | 1991-01-11 | ||
| JPS62200829U (ja) * | 1986-06-11 | 1987-12-21 | ||
| US4813519A (en) * | 1986-06-23 | 1989-03-21 | Nhk Spring Co., Ltd. | Cylinder piston apparatus for a suspension system |
-
1988
- 1988-09-20 JP JP63235633A patent/JP2730736B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-09-18 US US07/408,255 patent/US5064031A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-09-19 GB GB8921198A patent/GB2225453B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-20 DE DE3931410A patent/DE3931410C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843206A (ja) * | 1971-09-30 | 1973-06-22 | ||
| JPS62213536A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-19 | Atsugi Motor Parts Co Ltd | アクチユエ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2730736B2 (ja) | 1998-03-25 |
| GB8921198D0 (en) | 1989-11-08 |
| GB2225453B (en) | 1992-11-25 |
| US5064031A (en) | 1991-11-12 |
| GB2225453A (en) | 1990-05-30 |
| DE3931410A1 (de) | 1990-03-29 |
| DE3931410C2 (de) | 1995-03-09 |
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