JPS62213536A

JPS62213536A - アクチユエ−タ

Info

Publication number: JPS62213536A
Application number: JP61056393A
Authority: JP
Inventors: Shinobu Kakizaki; 柿崎　忍; Takehisa Ishibashi; 石橋　健久
Original assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1987-09-19
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: JPH0630557B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明はモータを所要の位置に停止させ得るアクチュ
エータに関する。

従来の技術従来、この種のアクチュエータとしては、例えば実開昭
５８−１５３５６１号公報に示されるように、モータの
出力軸に、導電パターンとこの導電パターン上に摺接す
るブラシ接点とで構成されて前記モータの停止位置を制
御する停止位置検出スイッチ（エンコーダとも言われて
いる）を、減速機構を介して組付けたものがある。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、このような従来のアクチュエータにあっ
ては、停止位置検出スイッチの導電パターンが円板状に
形成されているので、モータを複数の停止位置でもって
停止させるような場合には、曲率の異なる複数の導電パ
ターンを同心円に並設しなければならない。従って、停
止位置検出スイッチの直径を小さくするためには、各導
電パターンの円周方向の幅間隔を極めて小さく形成しな
ければならず、アクチュエータの小型化が困難であると
いう問題点があった。

問題点を解決するための手段このような問題点を解決するために、この第１発明は停
止位置検出スイッチの導電パターンを円筒形に形成した
構成にしである。また、この第２発明は停止位置検出ス
イッチの導電パターンを円筒形に形成する一方、前記停
止位置検出スイッチとモータとの間に接続されて、モー
タ停止時の慣性で発生する逆起電力を消費して前記モー
タの出力軸を制動するブレーキ回路を備えた構成にしで
ある。

実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１発明は第１〜６図に示すように、モータＩの出力軸
１ａに、導電パターン３とこの導電パターン３上に摺接
する複数のブラシ接点４，５，６゜７とで構成されて前
記モータ１の停止位置を制御する停止位置検出スイッチ
８を、減速機構９を介して組付けである。この導電パタ
ーン３は、減速機構９の出力軸９ａに相対回動不可能な
状態で外嵌された円筒状の電気絶縁材製のベース体１０
の外周面に、円筒形に形成して取付けられており、また
、周方向に離間した複数の切欠部１１．１２を備えてい
る。これら切欠部１１．１２は導電パターン３の軸方向
一端からの長さを異にしており、軸心を挾んで相対峙し
て配置されている。前記複数のブラシ接点４〜７のそれ
ぞれは、減速機構９における各種ギヤを軸着している支
持プレート９ｂにスペーサ１８を介して固定したプリン
ト基板１３上に起立した状態で取付けられている。各ブ
ラシ接点４〜７はプリント基板１３に所要の配線パター
ンでもって形成したストリップ１３ａと接続されている
。これら複数のブラシ接点４〜７のうちの１つのブラシ
接点４は切欠部１１．１２の何れも横切ることなく導電
パターン３上に常に摺接する共通接点に構成されている
。前記複数のブラシ接点４〜７のうちの２つのブラシ接
点５．７は長さの長い方の切欠部１１だけを横切るよう
にして導電パターン３上に摺接する端子接点に構成され
ている。さらに複数のブラシ接点４〜７のうちの残りの
１つのブラシ接点６は両方の切欠部１１．１２を横切る
ようにして導電パターン３上に摺接する端子接点に構成
されている。

１４、１５．１６は前記プリント基板１３上に取付けら
れた電施回り込み阻止用ダイオードで、これらダイオー
ド１４．１５．１６は、第６図に示すようにそれぞれ前
記ブラシ接点５，６．７に向けて順方向に接続されてい
る。１７は停止位置検出スイッチ８を被うヘッドケース
であって、減速機構９の支持プレー）９ｂに外嵌して取
付けられている。前記減速機構９の出力軸９ａの先端は
へラドケース１７の頂部略中央部から外側へ突出されて
いる。１９は前記出力軸９ａを支持する軸受である。

また、第６図に示すように、モータｌは電源２０と停止
位置検出スイッチ８の共通接点を構成するブラシ接点４
との間に直列に接続されており、電源２０と停止位置検
出スイッチ８の端子接点を構成する各ブラシ接点５〜７
との間は、これら各ブラシ接点に対応する接点２１ｂ、
　２１ｃ、　２１ｄを備えた、モータｌの回転停止位置
を選択する選択スイッチ２１を介して接続しである。

次に、前記実施例におけるアクチュエータの作動を第６
図に括づいて説明する。いま、第６図に示す停止状態か
ら、モータ１の別の停止位置を選択するために、選択ス
イッチ２１の可動接点２１ａを該選択スイッチ２１の固
定接点２１ｂ〜２１ｄのうちの１つの固定接点２１ｂか
ら隣の固定接点２１ｃに切換操作すると、電源２〇−選
択スイッチ２１の可動接点２１ａ−選択スイッチ２１の
固定接点２１ｃ−停止位置検出スイッチ８の端子接点を
構成するブラシ接点６−停止位置検出スイッチ８の共通
接点を構成するブラシ接点４−モータｌ−電源２０−と
いう１つの閉回路が構成されて、モータｌが回転する。

そして、コノモータｌの回転に連れて導電パターン３が
減速機構９の出力軸９ａと一緒に矢印Ｘ方向へ回転し、
導電パターン３の切欠部１１が前記端子接点としてのブ
ラシ接点６の位置に達すると、該ブラシ接点６と共通接
点としてのブラシ接点４との導通が切れて、モータｌが
停止する。このように、選択スイッチ２１の可動接点２
１ａを順次切換操作するにしたがって、モータｌは、回
転した後停止位置検出スイッチ８の切欠部１１．１２に
よる端子接点としてのブラシ接点５〜７と共通接点とし
てのブラシ接点４との導通遮断によって、所要の停止位
置に停止する。

次に第２発明の実施例を第７図に基づいて説明する。こ
の実施例におけるアクチュエータは第１発明のアクチュ
エータの構造にブレーキ回路２２を内蔵したものである
ので、第１発明の構造と同一部分に同一符号を付して重
複説明を省略する。前記ブレーキ回路２２は、ダイオー
ド２３とトランジスタ２４と電流制限用抵抗２５とで構
成され、これら構成部品が前記プリント基板１３上に取
付けられている。前記ダイオード２３は停止位置検出ス
イッチ８の共通接点としてのブラシ接点４とモータ１と
の間に、モータｌ側に向けて順方向に介装されている。

前記トランジスタ２４のエミッタはダイオード２３とモ
ータｌとの間に接続されている。このトランジスタ２４
のコレクタはモータ１と電源２ｏの負極側との間に接続
されている。このトランジスタ２４のベースは抵抗２５
を介して電源２ｏの負極側とトランジスタ２４のコレク
タとの間に接続されている。

また、このトランジスタ２４のベースは前記共通接点と
してのブラシ接点４とダイオード２３との間に接続され
ている。

シタ力って、この第２発明の構成によれば、モータ１が
選択スイッチ２１で選択された所望位置に停止する際に
、その回転子の慣性によって生ずるモータ１のオーバー
ラン回転を、この回転によって発生する逆起電力をブレ
ーキ回路２２で消費することによって阻止して、正確な
停止位置を確保できる。なお、このブレーキ回路２２を
ヘッドケース１７内の停止位置検出スイッチ８まわりに
組付けることができるので、アクチュエータ構成が簡素
化される。

ところで、前記第１発明および第２発明のアクチュエー
タにあっては、導電パターン３を円筒形に構成しである
ので、その直径が小さくできる。

従って、このアクチュエータを減衰力可変型液圧緩衝器
の減衰力可変調整子の駆動に適用することが有利に行え
る。即ち、第８図に例示するように、作動液を充填した
液圧緩衝器のシリンダ３０内をピストン３１によって二
つの液室３２．３３に区画すると共に、ピストン３１に
は減衰力発生手段３４を設けてこのピストン３１の移動
によってこれら液室３２．３３間に減衰力発生手段３４
を介しての作動液の置換流通を可能となす一方、ピスト
ン３１を固着したピストンロッド３５には液室３２．３
３間のバイパス通路を形成する調整子３６を収容配置し
た構成にあって、この調整子３６を回転駆動するアクチ
ュエータＡをピストンロッド３５内の調整子近傍に収容
配置することが容易にできる。つまり、アクチュエータ
Ａを収容する空間の直径りが小さくてよいから、ピスト
ンロッド３５の機械的強度を低下させることがない。ま
た、ピストンロッド３５の直径が小さい緩衝器にら有利
に適用できる。

発明の効果以上の説明から明らかなように、この発明によれば、モ
ータの停止位置検出スイッチの導電パターンを円筒形に
形成しであるので、導電パターンを円板状に形成したも
のに比べて前記停止位置検出スイッチの直径を小さくし
て、アクチュエータ全体の小型化が図れる。従って、こ
のアクチュエータを狭隘な取付スペースに配置すること
が容易にできるという効果がある。また、ブレーキ回路
を停止位置検出スイッチとモータとの間に備えた第２発
明にあっては、前記アクチュエータの直径の小径化とと
もに、モータを所望の位置に確実に停止させることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明の一実施例の要部を示す一部切欠側面
図、第２図は同実施例の全体を示す側面図、第３図は第
１図に示す■−■線に沿う断面図、は同実施例の電気回
路図、第７図は第２発明の一実施例を示す電気回路図、
第８図はこの発明のアクチュエータを液圧緩衝器に施用
した例を示す概略構成図である。 ■・・・モータ、１ａ・・・出力軸、３・・・導電パタ
ーン、４．５，６．７・・・−ブラシ接点、８・・・停
止位置検出スイッチ、９・・・減速機構、２２・・・ブ
レーキ回路。外２名第４図　　　　第５図第６図、２１

Claims

【特許請求の範囲】（ｌ）モータの出力軸に、導電パターンとこの導電パタ
ーン上に摺接するブラシ接点とで構成されて前記モータ
の停止位置を制御する停止位置検出スイツチを、減速機
構を介して組付けたアクチュエータにおいて、前記停止
位置検出スイツチの導電パターンを円筒形に形成したこ
とを特徴とするアクチユエータ。（２）モータの出力軸に、導電パターンとこの導電パタ
ーン上に摺接するブラシ接点とで構成されて前記モータ
の停止位置を制御する停止位置検出スイツチを、減速機
構を介して組付けたアクチユェータにおいて、前記停止
位置検出スイツチの導電パターンを円筒形に形成する一
方、前記停止位置検出スイツチとモータとの間に接続さ
れて、モータ停止時の慣性で発生する逆起電力を消費し
た前記モータの出力軸を制動するブレーキ回路を備えた
ことを特徴とするアクチユエータ。