JPH0245113A - ノズルタッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は）１出成形機のノズルタッチＶｔ置に関する
。

従来技術 射出成形■のノズルタッチ装置は型締ユニットの固定プ
ラテンに対し射出ユニットを＠復移動して、シリンダア
ッセンブリ先端のノズルを前記固定プラテンに取り付け
た固定側金型に押圧あるい（よ離間させるもので、タッ
チ作動時のノズル速度（タッチ速度）やタッチしている
時のノズルタッチ力（タッチ圧）を適正に調整できるこ
とが必要である。

従来、ノズルタッチ装置は油圧、あるいはインダクショ
ンモータで駆動され、タッチ作動時はその射出ユニット
移動装置がスプリングを介してｑ４出ユニットを押圧し
、ノズルタッチ後はスプリングを圧縮してタッチ圧を付
与し維持している。

したがって、タッチ圧はスプリングの圧縮示（変型量）
を管理することにより調整され、実質的にス１リングの
変形１を検出するリミットスイッチや近接スイッチの位
置など、センサーの機械的位置の調整で定められている
。

このため、従来のノズルタッチ装置では射出成形工程の
途中でタッチ圧を自動的に調整することが難しく、第３
図に示すように、型開き状態時に固定側金型（ａ）を固
定プラテン（ｂ）に取付けているクランパー（Ｃ）に過
大な力を与えたり、ホツトランナ−型のように中空部分
が多く比較的薄い構造の金型をタッチ圧で変形させてし
まうなどの欠点がある。

なお、第３図において符号（ｄ）は可動プラテン、（ｅ
）はリアプラテンを示している。

発明が解決しようとする課題 この発明はタッチ圧の大きさを任意に、また、必要に応
じて多段に、自動的に変更できるノズルタッチ装置の提
供を課題とする。

課題を解決するための手段 ノズルタッチ装置の射出ユニット移動装置をサーボモー
タで駆動するものとする。

射出ユニツ１への、前記削出ユニツｌ−移ｖＪ装置の駆
動で歪みが検出される部分に歪みセンサーを取り付ける
。

前記射出ユニット移動装置のり一ボモータを、設定した
タッチ圧と航記歪みセンサーの検出値による現在のタッ
チ圧を比較するフィードバック制御で駆動する手段を設
ける。

作　　用 歪みセンυ−は現在のタッチ圧を検出する。

フィードバック手段は現在のタッチ圧を、設定したタッ
チ圧に到達させる。

実施例 第１図は射出成形機１の全体を示し、機枠ベース２上に
型締ユニツ１〜３と射出ユニット４が対向して配置され
、射出ユニット４は機枠ベース２との間に設けたノズル
タッチ装置５により型締ユニッ１〜３の固定ブラアン６
に対し前後移動可能とされている。そして、射出ユニッ
ト４が前方へ移動されるとくタッチｆｌ動）、シリンダ
アッセンブリ７先端のノズル８が固定プラテン６に取り
付けた固定側金型（図示していない）にタッチする。

ノズルタッチ装置５は第１図に示すように、射出ユニッ
ト移動装置９、歪みセン→ｔ−１０およびフィードバッ
ク駆動制御手段１１からなる。

射出ユニット移動装置９は、□枠ベース２に軸支されサ
ーボモータ１２により定位置で駆動回転されるボールね
じ１３とこれに螺合されたボールナツト１４を備え、ポ
ールナツト１４の前面に設けたガイドロッド１５にスプ
リング１６が嵌挿され、該ガイドロッド１５は射出ユニ
ット４の下部に一体に設けた連結部１７（工ＡスＩ〜ル
ーダベースの−・部）に摺動自在に１釈挿されている。

すなわち、射出ユニツ１−４とノズルタッチ装置５はス
プリング１６を介して連結されている。

歪みセン＋Ｊ−１０は射出ユニット４の連結部１７、す
なわち、射出ユニット移動装置５の駆動で歪みが検出さ
れる射出ユニット４の部分の一つ、に取付けられている
。

フィードバック制御手段１１は、歪みゲージアンプ１８
とサーボアンプ１つを有する。歪みセン４Ｊ−−１０の
検出値は歪みゲージアンプ１８で処理された後サーボ７
ンブ１９に伝達される。サーボアンプ１つは、ＮＣ制御
装置など射出成形機の制御部２０からタッチ圧に関する
指令を受けて、サーボモータへこれと対応する出力を行
うものである。このタッチ圧はＶ−ボードからの入力や
射出成形プログラム上にあらかじめ設定されているもの
で、サーボアンプ１９では歪みゲージアンプ１８からの
出力値と前記設定値とを比較し、その差に対応する出力
をサーボモータ１２に与える。このフィードバック制御
手段１１は従来周知な構造のものである。

歪みセンサー１０は射出成形機の作動に先立ち、あらか
じめ固定側金型に取付けておいたロードセルの検出値を
もとに１ヤリブレーシヨンが行なわれる。

ノズルタッチ装置は次ぎのように作動する。

制御部２０からタッチ作動指令があると、射出ユニット
移動装置９が９−ボモータ１２で駆動され、ボルルナツ
ト１４の前進にともないスプリング１６を介して射出ユ
ニット４が前方に移動する。

やがてノズルタッチがあって、射出ユニット４の移動が
停止すると、スプリング１６が圧縮されてタッチ圧が増
大１ノでいく。これに応じて連結部１７が歪み、これを
歪みセンサー１０が検出して検出値を歪みゲージアンプ
１８に伝達し、さらに現在のタッチ圧として歪みゲージ
アンプ１８の出力がサーボアンプ１９にフィードバック
される。このフィードバック処理が所定の周期で繰返さ
れ、タッチ圧が設定値に達した所でタッチ作動指令によ
る一連の制御が終了する。

また、ノズルタッチ状態においてタッチ圧を調整すると
きは、そのための設定値をプログラムに組みこんでおく
か、マニュアルで入力できるようにしておけばよい。

ノズルタッチを解除するときは制御部２０からの解除指
令により歪みセン４ｊ−ｉｏとは無関係にサーボモータ
１２が逆回転され、射出ユニット４が後方に戻される。

後退時の停止は射出ユニット４の後退完了位置を検出す
るリミットスイッチなどからの信号による。

したがって、今、制御部２０に型閉じ時のタップ圧と型
開き時のタッチ圧の２値（例えば１０００ｋｇと３００
ｋＱ）ｌを設定値としてあらかじめ入力しておき、射出
成形り゛イクルが型閉じモードおよび型開きモードなる
たびに、それぞれの場合のタッチ圧を監視するプログラ
ムを制御部２０に組みこんでおくと、ノズルタッチ状態
においてタッチ圧が多段に自動制御され、いずれの場合
にも適正なタッチ圧とすることができる。

発明の効果 歪みセンサーの検出値に基づくフィードバック制御とし
たことにより、タッチ圧をあらかじめ選定した任意の設
定値とでき、また、設定値を射出成形機の制御部に記憶
させてタッチ圧を自動制御することができる。

タッチ圧を多段に自動制御することが可能で、望閉じ「
１のタッチ圧に対し型聞き時のタッチ圧を自動的に小さ
くして、固定側金型の変形やクランパーの変形を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は機構図、第２図は正面図、第３図は簡単に示す
正面図である。 ４・・・射出ユニット、５・・・ノズルタッチ装首、９
・・・射出ユニット移８装置、１０・・・歪みセンサー
１１・・・フィードバック駆動制御手段、１２・・・サ
ーボモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーボモータで駆動される射出ユニット移動装置と射出
   ユニットの前記移動装置の駆動で歪みが検出される部分
   に取り付けた歪みセンサーを有し、前記サーボモータを
   、設定したノズルタッチ力と前記歪みセンサーの検出値
   による現在のノズルタッチ力を比較するフィードバック
   制御で駆動する手段を備えたことを特徴としたノズルタ
   ッチ装置置。