JPH0242616B2

JPH0242616B2 -

Info

Publication number: JPH0242616B2
Application number: JP57198694A
Authority: JP
Priority date: 1982-11-11
Filing date: 1982-11-11
Publication date: 1990-09-25
Also published as: JPS5988228A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、被締結部材の下方向きに設けられた
ねじ部において、ねじの締付けを下方から上方に
向かつて行なうねじ締め機（以下アツパー型ねじ
締め機という）に関するものである。

従来例の構成と問題点従来のアツパー型ねじ締め機を第１図〜第３図
に示す。駆動源１は、一端にビツト２を有するビ
ツトホルダー３の他端と接続されている。ビツト
２およびビツトホルダー３の外周部に吸着パイプ
４とこの吸着パイプ４を先端に有する真空パイプ
５が設けられている。吸着パイプ４はビツト２が
振れまわらないように保持している。６は駆動源
１の保持およびビツトホルダー３との連結をする
空パイプ５の保持部である。駆動源１からビツト
２および吸着パイプ４までのねじ締め部はシリン
ダー７により昇降ができる。

ホース８を通つて圧縮空気により送られてくる
ねじ９は、ホース継手１０を通りＹパイプ１１を
経てキヤツチヤー１２，１３３で保持される。１
４，１５はキヤツチヤー１２，１３で保持された
ねじ９が落下しないためのロツカーである。ロツ
カー１４，１５はねじりコイルバネ１６，１７に
より付勢されている。

ねじ９が第３図のように保持されると、シリン
ダー７によりねじ締め部が上昇する。吸着パイプ
４が上昇するとその先端がキヤツチヤー１２，１
３に当たり、キヤツチヤー１２，１３およびロツ
カー１４，１５を外側へ押広げるとともにねじ９
を吸着パイプ４内へ吸引してビツト２に保持す
る。この状態でねじ締め部が上昇して、吸着パイ
プ４が被締結部材のねじ穴部に達するとねじ締め
を行なう。

ねじ締めが完了すると第１図および第２図の状
態に戻る。

しかしながら、上記のような構成では、小径で
首下の長さが十分長くないねじなどの場合、吸着
パイプ４の通路としてＹパイプ１１に設けた貫通
穴１８がねじに比べ大きくなるため、また、この
貫通穴１８とねじ供給側貫通穴１９の交差部分で
の広さが大きくなるため、ねじの反転が発生し、
正しい姿勢でねじを圧送し、キヤツチヤー１２，
１３で保持することが困難である。また、左右に
設けたロツカー１４，１５の動作に不均衡がある
場合にねじ保持ミスが発生する。さらに吸着パイ
プ４がキヤツチヤー１２，１３やロツカー１４，
１５を押広げながら上方に動くため、接触部分で
の損傷が発生したり、吸引ミスによりねじが脱落
するなどの問題があつた。

発明の目的本発明は、上記従来の欠点を解消するものであ
り、ねじ供給方法の改善によりその信頼性や構成
部材の損傷防止をはかるものである。

発明の構成本発明は支持基台に設けた穴に出し入れ自在に
設けられ、かつ上方に向けて配されたねじ吸着口
を上端部に有する吸着パイプと、この吸着パイプ
内に回転及び上下動自在に設けられたねじ締めビ
ツトと、ねじ吸着口から一定間隔置いて支持基台
に固定され、かつ上方に開口し、圧縮空気により
ねじが移送されるねじ供給口と、支持基台の上面
に位置してねじ供給口とねじ吸着口間を往復動す
るよう移動自在に設けられ、かつねじ供給口の上
面に位置したときねじ供給口に連通する連通穴部
を有するとともに、その連通穴部の上端部にねじ
供給口から送られてきたねじを保持する保持部を
有するねじ保持部材と、ねじ保持部材を支持し、
ねじ保持部材をねじ供給口とねじ吸着口との間で
往復動させる移動装置とを備えたねじ締め機で、
ねじが反転などを起こすことなく正しい姿勢で供
給され、被締結部材の下方からのねじ締めにおけ
る高い信頼性が得られるという特有の効果を有す
る。

実施例の説明以下に本発明の第一の実施例を第４図〜第９図
に基づいて説明する。なお、従来の構成と同一構
成部分には同一番号を付し、その説明を省略す
る。図において、２０は下端にホース８が連結さ
れたねじ供給口２０ａを有するホース継手であ
り、ねじ吸着口４ａを有する吸着パイプ４から一
定間隔置いて支持基台３３に固定されている。こ
のホース継手２０の上端はほぼ支持基台３３と同
一平面となるよう設けられ、吸着パイプ４は支持
基台３３に設けた穴３３ａに出し入れ自在に設け
られている。２１は支持基台３３の上面に位置し
てねじ供給口２０ａとねじ吸着口４ａ間を往復動
するよう移動装置２２に固定用プレート２３を介
して取付けられたねじ保持部材であり、ねじ供給
口２０ａ及びねじ吸着口４ａに連通するねじ供給
口２０ａ及びねじ吸着口４ａとほぼ同径の連通穴
部２１ａを有するとともに、その連通穴部２１ａ
の上端部にねじ供給口２０ａから送られてきたね
じを保持する保持部２１ｂが設けられている。な
お、ねじ保持部材２１の下端は、ホース継手２０
の上方開口の上に位置して連通穴部２１ａがねじ
供給口２０ａに連通する際、ホース８を介して送
られてくる圧縮空気の漏れを極力少なくするた
め、支持基台３３の上面に近接して配置されてい
る。

第５図において、ホース８を通つて圧縮空気に
より送られてきたねじ９は、ホース継手２０を通
りねじ保持部材２１で保持される。このときねじ
９は圧縮空気の放出される力により落下しないよ
うに保持され続ける。そして移動装置２２が作動
するとねじ保持部材２１は吸着パイプ４上へ移動
し、同時に圧縮空気の放出も止まる。この結果、
圧縮空気による保持部２１ａに対するねじ９の保
持力が解除され、ねじ保持部材２１が第６図に示
すように吸着パイプ４のねじ吸着口４ａ上に移動
した際には、矢印で示すようにねじ９は、ねじ自
体の自重による自然落下によりねじ吸着口４ａを
通して吸着パイプ４中に落下し、ビツト２に保持
される。この際、ねじ保持部材２１のねじ供給口
２０ａからねじ吸着口４ａ上への移動は極く単時
間に行われ、ねじ９の保持部２１ａからビツト２
への移行はねじ保持部材２１の移動を損なうこと
なくスムースに行われる。ねじ９がビツト２に保
持されると、再び移動装置２２が作動しねじ保持
部材２１はホース継手２０上に戻る。そして、シ
リンダー７が作動し、第７図に示すようにねじ締
め部が被締結部材２４，２５にねじ締め可能な位
置まで接近あるいは当接した後、ねじ締めを行な
う。このときねじ９のねじ締め中に次にねじ締め
を行なうねじ１０を圧送しねじ保持部材２１に保
持して待機することができる。

ねじ保持部材２１に保持されていたねじ９が吸
着パイプ４中に自然落下により供給されるとき、
第８図に示すように斜めになる場合が発生し、ビ
ツト２に正しく保持されないことがある。しか
し、ビツト２の回転および吸着パイプ４、真空パ
イプ５とビツト２、ビツトホルダー３の間のすき
間を利用した真空吸着により、第９図に示すよう
にビツト２とねじ９の十字穴がかん合して、ねじ
９はビツト２に直立して保持される。

以上のように、本実施例によれば、ホース８を
通つてきたねじ９が、反転などによる供給時の姿
勢の変化を起こすことなく保持される。また、吸
着パイプ２は押広げながら動く部材がないため損
傷を受けることがない。さらにねじの脱落が発生
さず確実にビツト２にねじ９が保持されてねじ締
めを行なうため信頼性の高いねじ締めが可能であ
る。

以下に本発明の第２の実施例を第１０図〜第１
２図に基づいて説明する。図において、２６はね
じ保持部材で、シリンダー２７によりピン２８を
中心として揺動運動ができるように取付けられて
いる。また、ねじ保持部材２６のねじ保持穴部に
は保持されたねじが落下しないようにロツカー２
９が設けられ、ロツカー２９はねじりコイルバネ
３０により付勢されている。３１はシリンダー２
７により揺動するねじ保持部材２６のねじ吸着口
側の位置決めストツパーで、ロツカー２９により
保持されたねじ９を吸着パイプ４に供給するため
にロツカー２９のねじ保持解除の役割を兼ねる。
３２はストツパー３１の支持ブラケツトである。

本実施例では、ねじ保持部材２６にロツカー２
９を設けたことが第１の実施例と異なる。これは
第１の実施例ではホース８を通つて圧送されてき
たねじ９が、ねじ保持部材２１が吸着パイプ４上
に移動するまで圧縮空気を放出する力で保持され
ているため、このエアー放出が長時間になる場合
などでは騒音の問題等が発生する。このため圧縮
空気の放出をねじ圧送にのみ行ない、ねじ保持部
材２６に達したねじ９を、第１１図に示すように
ロツカー２９により保持し、騒音の低減をはかる
ことができる。また、第１２図に示すように吸着
パイプ４へのねじ供給はストツパー３１によりロ
ツカー２９のねじ保持が解除されるとねじ９は自
然落下し、ビツト２に保持される。

なお、本実施例では、ねじ保持部材２６にロツ
カー２９を設けたが、第１の実施例でもねじ保持
部材２１にねじ保持用ロツカーおよびこのロツカ
ーの解除機構を設けることができる。また、ねじ
保持部材の移動も往復運動および揺動運動のいず
れも可能である。

発明の効果以上のように、本発明はねじ締め機における従
来のＹパイプ方方式を改善し、供給されてくるね
じを一旦保持する部材を設け、一定間隔離れたね
じ供給口とねじ吸着口の上を移動させてねじを供
給することにより、ねじの圧送からビツトまでの
保持の途中でねじが反転することなく、正しい姿
勢で確実に供給が可能であり、信頼性の高い被締
結部材の下方からのねじ締めができるという特有
の効果を有する。また、構成部材の損傷の発生も
抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアツパー型ねじ締め機の側面
図、第２図は同Ｙパイプ部断面図、第３図は同Ｙ
パイプ部部分断面図、第４図は本発明の第１の実
施例におけるアツパー型ねじ締め機の側面図、第
５図、第６図及び第７図は同ねじ保持部の拡大断
面図、第８図及び第９図は同ねじ吸着口部の拡大
断面図、第１０図は本発明の第２の実施例におけ
るねじ保持部の平面図、第１１図及び第１２図は
第１０図におけるＡ−Ｂ−Ｃにおける拡大断面図
である。１……駆動源、２……ビツト、４……吸着パイ
プ、２０……ホース継手、２１，２６……ねじ保
持部材、２２……移動装置、２７……シリンダ
ー、２９……ロツカー、３１……ストツパー。

Claims

【特許請求の範囲】

１支持基台に設けた穴に出し入れ自在に設けら
れ、かつ上方に向けて配されたねじ吸着口を上端
部に有する吸着パイプと、この吸着パイプ内に回
転及び上下動自在に設けられたねじ締めビツト
と、前記ねじ吸着口から一定間隔置いて支持基台
に固定され、かつ上方に開口し、圧縮空気により
ねじが移送されるねじ供給口と、前記支持基台の
上面に位置して前記ねじ供給口とねじ吸着口間を
往復動するよう移動自在に設けられ、前記ねじ供
給口の上面に位置したとき前記ねじ供給口に連通
する連通穴部を有すると共に、その連通穴部の上
端部に前記ねじ供給口から送られてきた前記ねじ
を保持し、かつねじ吸着口の上面に位置したとき
はねじの保持を解除する保持部を有するねじ保持
部材と、前記ねじ保持部材を支持し、かつ前記ね
じ保持部材を前記ねじ供給口とねじ吸着口との間
で往復動させる移動装置とを備えたねじ締め機。