JPH1111583A - 圧力容器のフィッティング締付装置 - Google Patents
圧力容器のフィッティング締付装置Info
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- JPH1111583A JPH1111583A JP15936297A JP15936297A JPH1111583A JP H1111583 A JPH1111583 A JP H1111583A JP 15936297 A JP15936297 A JP 15936297A JP 15936297 A JP15936297 A JP 15936297A JP H1111583 A JPH1111583 A JP H1111583A
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- tightening
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- pressure vessel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
- B67B7/42—Devices for removing barrel bungs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B1/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying stoppers
- B67B1/06—Closing bottles, jars or similar containers by applying stoppers by inserting and rotating screw stoppers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 締付ヘッドの軸芯線とビヤ樽の口金の軸芯栓
とが一致しない場合であっても、締付ヘッドがその傾き
を吸収することによってフィッティングを締付けること
ができるようにしたフィッティング締付装置を提供す
る。 【解決手段】 ビヤ樽等の圧力容器２の口金３に装着さ
れたフィッティングを締め付けるフィッティング締付装
置であって、昇降フレーム２３に支持される昇降駆動源
３１で圧力容器２に向けて昇降可能なベース３２に、前
後及び左右方向へ揺動可能に揺動台５８，５９を載置固
定し、揺動台５８に回転駆動源３３を搭載し、その回転
駆動源３３の締付出力軸５４をベース３２の下方へ延伸
して締付ヘッド３０を脱着可能に結合し、テーパー面７
４を有するそのスカート部７３が口金３を誘い込んでそ
のレンチ部７２が口金３のフィッティングにおけるラチ
ェットと係合できる締付トルク発生装置２５を有する構
成とした。
とが一致しない場合であっても、締付ヘッドがその傾き
を吸収することによってフィッティングを締付けること
ができるようにしたフィッティング締付装置を提供す
る。 【解決手段】 ビヤ樽等の圧力容器２の口金３に装着さ
れたフィッティングを締め付けるフィッティング締付装
置であって、昇降フレーム２３に支持される昇降駆動源
３１で圧力容器２に向けて昇降可能なベース３２に、前
後及び左右方向へ揺動可能に揺動台５８，５９を載置固
定し、揺動台５８に回転駆動源３３を搭載し、その回転
駆動源３３の締付出力軸５４をベース３２の下方へ延伸
して締付ヘッド３０を脱着可能に結合し、テーパー面７
４を有するそのスカート部７３が口金３を誘い込んでそ
のレンチ部７２が口金３のフィッティングにおけるラチ
ェットと係合できる締付トルク発生装置２５を有する構
成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はビヤ樽等の圧力容
器のフィッティング締付装置に関するもので、特に流通
過程で生じたビヤ樽の口金の傾きを吸収してフィッティ
ング締付けが行えるようにしたものである。
器のフィッティング締付装置に関するもので、特に流通
過程で生じたビヤ樽の口金の傾きを吸収してフィッティ
ング締付けが行えるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】ビヤ樽の樽詰め工程においては、主とし
て回収樽が使用され、流通過程において圧力容器として
のビヤ樽のフィッティングのシール性能が低下する可能
性もあり、樽詰め工程では、容器（製品）品質を保証す
るために、フィッティング締付け（増締め）工程が必要
となることは知られている。
て回収樽が使用され、流通過程において圧力容器として
のビヤ樽のフィッティングのシール性能が低下する可能
性もあり、樽詰め工程では、容器（製品）品質を保証す
るために、フィッティング締付け（増締め）工程が必要
となることは知られている。
【０００３】フィッティング１は、例えば図８に示すよ
うに、圧力容器としてのビヤ樽２の口金３に内嵌するパ
イプ状のもので、図９に詳細に示すように、口金３にね
じ部３ａ，４ａを介し螺合して脱着可能に装着されたブ
ッシュ４と、ブッシュ４内で炭酸ガスの通路を開閉する
ガスバルブ１３と、コイルスプリング６で付勢されてガ
スバルブ１３に上端部（フランジ部１１）が当接するダ
ウンチューブ５と、ダウンチューブ５内でコイルスプリ
ング１５にて付勢されガスバルブ１３の下端内縁部の弁
座に当接してビールの通路を形成するビールバルブ１４
とで構成される。
うに、圧力容器としてのビヤ樽２の口金３に内嵌するパ
イプ状のもので、図９に詳細に示すように、口金３にね
じ部３ａ，４ａを介し螺合して脱着可能に装着されたブ
ッシュ４と、ブッシュ４内で炭酸ガスの通路を開閉する
ガスバルブ１３と、コイルスプリング６で付勢されてガ
スバルブ１３に上端部（フランジ部１１）が当接するダ
ウンチューブ５と、ダウンチューブ５内でコイルスプリ
ング１５にて付勢されガスバルブ１３の下端内縁部の弁
座に当接してビールの通路を形成するビールバルブ１４
とで構成される。
【０００４】なお、ブッシュ４は、上部開口縁にディス
ペンスヘッド又は装着用の治具が係合するラチェット４
ｂ，４ｂを周方向へ所定間隔で形成した筒状体であっ
て、上部開口付近に内段部７が形成され、略中間部に外
段部８が形成されて口金３の内底面との間にシールリン
グ９が介在し、周壁に炭酸ガス（注出時）の通路となる
孔４ｄとが穿設され、下部の孔１０にダウンチューブ５
を遊嵌する。ブッシュ４の底部は内周縁に周方向へ等間
隔で３つのバヨネット片４ｅが中心に向けて突設され、
このバヨネット片４ｅに係合してリテイニングディスク
１２が装着される。
ペンスヘッド又は装着用の治具が係合するラチェット４
ｂ，４ｂを周方向へ所定間隔で形成した筒状体であっ
て、上部開口付近に内段部７が形成され、略中間部に外
段部８が形成されて口金３の内底面との間にシールリン
グ９が介在し、周壁に炭酸ガス（注出時）の通路となる
孔４ｄとが穿設され、下部の孔１０にダウンチューブ５
を遊嵌する。ブッシュ４の底部は内周縁に周方向へ等間
隔で３つのバヨネット片４ｅが中心に向けて突設され、
このバヨネット片４ｅに係合してリテイニングディスク
１２が装着される。
【０００５】そこで、フィッティング締付け工程を自動
機械化するために、コンベア装置で移送するビヤ樽の一
つ一つの口金３に向けて昇降可能、かつ、口金３内に挿
入してラチェット４ｂに係合するレンチを設けた回転可
能な締付ヘッドでブッシュ４を回転させることを想定で
きる。
機械化するために、コンベア装置で移送するビヤ樽の一
つ一つの口金３に向けて昇降可能、かつ、口金３内に挿
入してラチェット４ｂに係合するレンチを設けた回転可
能な締付ヘッドでブッシュ４を回転させることを想定で
きる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その場
合、締付ヘッドの軸芯線とビヤ樽２の口金３の軸芯線と
が完全に一致していなければ、前記フィッティング１に
おけるブッシュ４の締付けを行うことはできない。すな
わち、図１０に示すように、回収したビヤ樽２の口金３
が傾いてビヤ樽２の軸芯線Ｃと口金３の軸芯線Ｃ1とが
僅かでも一致しなければ、前記締付ヘッドをビヤ樽２の
軸心線に沿って昇降させることとした場合、口金３の軸
芯線Ｃ1と締付ヘッドの軸芯線とは一致することができ
ないから、締付ヘッドが口金３に嵌合することができ
ず、締付ヘッドのレンチ部がラチェット部４ｂ，４ｂと
当接することができないために、それを回転させること
ができず、空回りをするという事態が生じる惧れがあ
る。
合、締付ヘッドの軸芯線とビヤ樽２の口金３の軸芯線と
が完全に一致していなければ、前記フィッティング１に
おけるブッシュ４の締付けを行うことはできない。すな
わち、図１０に示すように、回収したビヤ樽２の口金３
が傾いてビヤ樽２の軸芯線Ｃと口金３の軸芯線Ｃ1とが
僅かでも一致しなければ、前記締付ヘッドをビヤ樽２の
軸心線に沿って昇降させることとした場合、口金３の軸
芯線Ｃ1と締付ヘッドの軸芯線とは一致することができ
ないから、締付ヘッドが口金３に嵌合することができ
ず、締付ヘッドのレンチ部がラチェット部４ｂ，４ｂと
当接することができないために、それを回転させること
ができず、空回りをするという事態が生じる惧れがあ
る。
【０００７】そのために、ビヤ樽２の口金３については
作業員等が目視で監視し、一つ一つの口金３の状況を検
査しているが、目視では正常であると判断した場合であ
っても、実際にはその口金３の軸芯線Ｃ1が僅かな角度
で傾斜しており、締付ヘッドの軸芯線と合致することが
できないような状態が散見するものであり、そのような
ビヤ樽がフィラー（樽詰め装置）に送られると、樽詰め
後の洩れ検査工程での不良率を高めることにつながる。
作業員等が目視で監視し、一つ一つの口金３の状況を検
査しているが、目視では正常であると判断した場合であ
っても、実際にはその口金３の軸芯線Ｃ1が僅かな角度
で傾斜しており、締付ヘッドの軸芯線と合致することが
できないような状態が散見するものであり、そのような
ビヤ樽がフィラー（樽詰め装置）に送られると、樽詰め
後の洩れ検査工程での不良率を高めることにつながる。
【０００８】そこで、この発明は上記事情に鑑みて、締
付ヘッドの軸芯線と圧力容器の口金の軸芯線とが一致し
ない場合であっても、締付ヘッドがその傾きを吸収する
ことによってフィッティングを締付けることができるよ
うにしたフィッティング締付装置を提供する。
付ヘッドの軸芯線と圧力容器の口金の軸芯線とが一致し
ない場合であっても、締付ヘッドがその傾きを吸収する
ことによってフィッティングを締付けることができるよ
うにしたフィッティング締付装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる圧力容
器のフィッティング締付装置は、請求項１によれば、ビ
ヤ樽等の圧力容器の口金に装着されたフィッティングを
締め付けるフィッティング締付装置であって、圧力容器
を移送するコンベア装置と、コンベア装置の上方で圧力
容器の口金に向けて昇降可能かつ回転可能な締付ヘッド
を有する締付トルク発生装置と、締付ヘッドの下部でコ
ンベア装置上において移送される圧力容器を整列させる
整列装置と、締付ヘッドが昇降するとき圧力容器を停止
させる停止装置とからなることを特徴とする。
器のフィッティング締付装置は、請求項１によれば、ビ
ヤ樽等の圧力容器の口金に装着されたフィッティングを
締め付けるフィッティング締付装置であって、圧力容器
を移送するコンベア装置と、コンベア装置の上方で圧力
容器の口金に向けて昇降可能かつ回転可能な締付ヘッド
を有する締付トルク発生装置と、締付ヘッドの下部でコ
ンベア装置上において移送される圧力容器を整列させる
整列装置と、締付ヘッドが昇降するとき圧力容器を停止
させる停止装置とからなることを特徴とする。
【００１０】請求項２によれば、前記締付トルク発生装
置は前記圧力容器に向けて昇降可能に支持されたベース
に、前後及び左右を含む全方向へ揺動可能に揺動台を載
置固定し、この揺動台に回転駆動源を搭載し、該回転駆
動源の締付出力軸を前記ベースの下方へ延伸して締付ヘ
ッドを脱着可能に接続したことを特徴とする。
置は前記圧力容器に向けて昇降可能に支持されたベース
に、前後及び左右を含む全方向へ揺動可能に揺動台を載
置固定し、この揺動台に回転駆動源を搭載し、該回転駆
動源の締付出力軸を前記ベースの下方へ延伸して締付ヘ
ッドを脱着可能に接続したことを特徴とする。
【００１１】請求項３によれば、前記揺動台は、前記回
転駆動源を直交して支持する第１の揺動台を左右方向へ
揺動可能に第２の揺動台が支持し、該第２の揺動台は前
後方向へ揺動可能にベースに支持され、該第２の揺動台
及び前記ベースを前記回転駆動源の締付出力軸が揺動可
能に貫通してなることを特徴とする。
転駆動源を直交して支持する第１の揺動台を左右方向へ
揺動可能に第２の揺動台が支持し、該第２の揺動台は前
後方向へ揺動可能にベースに支持され、該第２の揺動台
及び前記ベースを前記回転駆動源の締付出力軸が揺動可
能に貫通してなることを特徴とする。
【００１２】請求項４によれば、前記揺動台は左右又は
前後の側面に突設したシャフトがブラケットに嵌合し、
かつ、該シャフトと直交する前後又は左右の配置で下面
に弾機を配置し、該弾機及び前記シャフトにより該揺動
台が前記ベースに対して平行に維持されていることを特
徴とする。
前後の側面に突設したシャフトがブラケットに嵌合し、
かつ、該シャフトと直交する前後又は左右の配置で下面
に弾機を配置し、該弾機及び前記シャフトにより該揺動
台が前記ベースに対して平行に維持されていることを特
徴とする。
【００１３】請求項５によれば、前記締付ヘッドは圧力
容器のフィッティングにおけるブッシュの内周面に形成
されたラチェットと係合するレンチと、該レンチを包囲
して口金に嵌合するテーパー面を内周面に形成したスカ
ート部とからなることを特徴とする。
容器のフィッティングにおけるブッシュの内周面に形成
されたラチェットと係合するレンチと、該レンチを包囲
して口金に嵌合するテーパー面を内周面に形成したスカ
ート部とからなることを特徴とする。
【００１４】したがって、締付トルク発生装置はベース
に対して前後左右等の３６０度の方向へ揺動することが
できるために、締付出力軸がそれに従って３６０度方向
へ揺動できるため、コンベア装置で移送される回収した
ビヤ樽の口金がいずれかの方向へ傾斜していても、その
軸芯線に対して締付出力軸の軸芯線が一致するように傾
斜することによって口金と係合できるようになる。
に対して前後左右等の３６０度の方向へ揺動することが
できるために、締付出力軸がそれに従って３６０度方向
へ揺動できるため、コンベア装置で移送される回収した
ビヤ樽の口金がいずれかの方向へ傾斜していても、その
軸芯線に対して締付出力軸の軸芯線が一致するように傾
斜することによって口金と係合できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図１
〜図７に基づき説明する。フィッティング締付装置は、
図５〜図７に示すように、地面又は床Ｅ上に矩形の支持
フレーム１８が固定され、この支持フレーム１８の天部
に電動モータ１９（図６，７参照）を固定し、この電動
モータ１９の出力を減速機構２０を経て離間した左右の
ピニオン２１，２１に伝え、ラック２２，２２で昇降可
能な昇降フレーム２３が４本のガイドロッド２４で吊支
され、この昇降フレーム２３には、例えば４基の締付ト
ルク発生装置２５が所定間隔で固定されている。昇降フ
レーム２３の下方にコンベア装置２６が支持柱２７で所
定の高さに支持され、このコンベア装置２６で矢示方向
へ搬送されるビヤ樽２の間隔設定と芯合わせをするため
の一つの整列装置２８と４つの停止装置２９が支持フレ
ーム１８に設けられている。
〜図７に基づき説明する。フィッティング締付装置は、
図５〜図７に示すように、地面又は床Ｅ上に矩形の支持
フレーム１８が固定され、この支持フレーム１８の天部
に電動モータ１９（図６，７参照）を固定し、この電動
モータ１９の出力を減速機構２０を経て離間した左右の
ピニオン２１，２１に伝え、ラック２２，２２で昇降可
能な昇降フレーム２３が４本のガイドロッド２４で吊支
され、この昇降フレーム２３には、例えば４基の締付ト
ルク発生装置２５が所定間隔で固定されている。昇降フ
レーム２３の下方にコンベア装置２６が支持柱２７で所
定の高さに支持され、このコンベア装置２６で矢示方向
へ搬送されるビヤ樽２の間隔設定と芯合わせをするため
の一つの整列装置２８と４つの停止装置２９が支持フレ
ーム１８に設けられている。
【００１６】締付トルク発生装置２５は、昇降フレーム
２３に支持されるガイド枠５０に固定したエアシリンダ
等の昇降駆動源３１を介して昇降可能なベース３２に搭
載されており、ビヤ樽２の口金３に向けて昇降できる締
付ヘッド３０がベース３２から下方に突出している。締
付ヘッド３０はサーボモータ等の回転駆動源３３によっ
てフィッティングの締付に必要なトルクを発生する。
２３に支持されるガイド枠５０に固定したエアシリンダ
等の昇降駆動源３１を介して昇降可能なベース３２に搭
載されており、ビヤ樽２の口金３に向けて昇降できる締
付ヘッド３０がベース３２から下方に突出している。締
付ヘッド３０はサーボモータ等の回転駆動源３３によっ
てフィッティングの締付に必要なトルクを発生する。
【００１７】整列装置２８は、図６に示すように、コン
ベア装置２６の左右両側にそれぞれローラ３４を有する
アーム３５がシャフト３６で回動可能に支持され、シャ
フト３６の下端部には、図５に示すように、レバー３７
を介してエアシリンダ３８が連結され、エアシリンダ３
８は整列装置２８を支持するサブフレーム４０に適宜固
定されている。図７中の３９は左右のシャフト３６，３
６を連動回転させるコネクティングロッドである。した
がって、二つのローラ３４，３４がコンベアプレート４
１の中心線を挟んで等距離に回動することによって、コ
ンベア装置２６上で搬送されて来るビヤ樽２を停止さ
せ、ローラ３４，３４でビヤ樽２の中心とコンベアプレ
ート４１の中心とが一致すると、エアシリンダ３８の駆
動によりアーム３５が回動しローラ３４，３４が開いて
当該ビヤ樽２をコンベア装置２６で締付トルク発生装置
２５の真下へと前進させるというものである。
ベア装置２６の左右両側にそれぞれローラ３４を有する
アーム３５がシャフト３６で回動可能に支持され、シャ
フト３６の下端部には、図５に示すように、レバー３７
を介してエアシリンダ３８が連結され、エアシリンダ３
８は整列装置２８を支持するサブフレーム４０に適宜固
定されている。図７中の３９は左右のシャフト３６，３
６を連動回転させるコネクティングロッドである。した
がって、二つのローラ３４，３４がコンベアプレート４
１の中心線を挟んで等距離に回動することによって、コ
ンベア装置２６上で搬送されて来るビヤ樽２を停止さ
せ、ローラ３４，３４でビヤ樽２の中心とコンベアプレ
ート４１の中心とが一致すると、エアシリンダ３８の駆
動によりアーム３５が回動しローラ３４，３４が開いて
当該ビヤ樽２をコンベア装置２６で締付トルク発生装置
２５の真下へと前進させるというものである。
【００１８】停止装置２９は整列装置２８と同じ構成の
ものが締付トルク発生装置２５の真下において前後に対
で配置されているもので、整列装置２８を４個のビヤ樽
２が通過すると、その最初のビヤ樽２から順次それぞれ
４基のローラ３４に取り囲まれて静止し、それらの口金
３が締付ヘッド３０の真下に位置するように保持するも
のである。そこで、整列した４個のビヤ樽２に向けて４
基の締付ヘッド３０が同時に下降し、締付ヘッド３０が
口金３に嵌合して回転することによりブッシュ４が旋回
してフィッティング１の締付けを行うというものであ
る。
ものが締付トルク発生装置２５の真下において前後に対
で配置されているもので、整列装置２８を４個のビヤ樽
２が通過すると、その最初のビヤ樽２から順次それぞれ
４基のローラ３４に取り囲まれて静止し、それらの口金
３が締付ヘッド３０の真下に位置するように保持するも
のである。そこで、整列した４個のビヤ樽２に向けて４
基の締付ヘッド３０が同時に下降し、締付ヘッド３０が
口金３に嵌合して回転することによりブッシュ４が旋回
してフィッティング１の締付けを行うというものであ
る。
【００１９】そこで、締付トルク発生装置２５を詳細に
説明すると、図１〜図３に示すように、昇降フレーム２
３の側面にガイド枠５０が固定され、このガイド枠５０
にレール５１とスライダー５２（図３参照）を介在して
ベース３２が昇降可能に支持され、ガイド枠５０の天部
にエアシリンダ等の昇降駆動源３１が固定され、そのピ
ストンロッド５３の下端部にベース３２が連結されてい
る。ベース３２には回転駆動源３３の締付出力軸５４が
貫通して下方へ延伸し、その下端部にピン５５で締付ヘ
ッド３０が着脱可能に装着されている。
説明すると、図１〜図３に示すように、昇降フレーム２
３の側面にガイド枠５０が固定され、このガイド枠５０
にレール５１とスライダー５２（図３参照）を介在して
ベース３２が昇降可能に支持され、ガイド枠５０の天部
にエアシリンダ等の昇降駆動源３１が固定され、そのピ
ストンロッド５３の下端部にベース３２が連結されてい
る。ベース３２には回転駆動源３３の締付出力軸５４が
貫通して下方へ延伸し、その下端部にピン５５で締付ヘ
ッド３０が着脱可能に装着されている。
【００２０】回転駆動源３３はサーボモータ等とその減
速機構５６を同軸で組付け、減速機構５６の下部に接続
した筒体５７に締付出力軸５４が貫通し、図４に示すよ
うに、その筒体５７のフランジ５７ａは第１の揺動台５
８に直交してボルト等にて適宜固定され、第１の揺動台
５８は第２の揺動台５９に支持され、第２の揺動台５９
はベース３２に支持されている。筒体５７は第２の揺動
台５９及びベース３２の中心に穿設したそれぞれの軸孔
に遊嵌してある。すなわち、第２の揺動台５９は相対向
する前後の２つの側辺にそれぞれ突出して一体に形成さ
れたシャフト６０，６０をベース３２上に固定したブラ
ケット６１，６１で回転可能に軸支して前後方向へ揺動
でき、また、第１の揺動台５８は相対向する左右の２つ
の側辺にそれぞれ突出して一体形成されたシャフト６
２，６２（図２参照）を第２の揺動台５９に固定したブ
ラケット６３，６３で回転可能に軸支して左右方向へ揺
動できる。
速機構５６を同軸で組付け、減速機構５６の下部に接続
した筒体５７に締付出力軸５４が貫通し、図４に示すよ
うに、その筒体５７のフランジ５７ａは第１の揺動台５
８に直交してボルト等にて適宜固定され、第１の揺動台
５８は第２の揺動台５９に支持され、第２の揺動台５９
はベース３２に支持されている。筒体５７は第２の揺動
台５９及びベース３２の中心に穿設したそれぞれの軸孔
に遊嵌してある。すなわち、第２の揺動台５９は相対向
する前後の２つの側辺にそれぞれ突出して一体に形成さ
れたシャフト６０，６０をベース３２上に固定したブラ
ケット６１，６１で回転可能に軸支して前後方向へ揺動
でき、また、第１の揺動台５８は相対向する左右の２つ
の側辺にそれぞれ突出して一体形成されたシャフト６
２，６２（図２参照）を第２の揺動台５９に固定したブ
ラケット６３，６３で回転可能に軸支して左右方向へ揺
動できる。
【００２１】そして、第２の揺動台５９とベース３２と
の間、及び、第２の揺動台５９と第１の揺動台５８との
間には、それぞれコイルスプリング等の弾機６４，６５
がシャフト６０，６２を有しない側辺にそれぞれ相対向
して配置されている。すなわち、第２の揺動台５９と第
１の揺動台５８の下面にそれぞれボルト６６を下方へ向
けて植設してそれぞれ第２の揺動台５９及びベース３２
を遊嵌して貫通させ（図４参照）、かつ、それらのボル
ト６６に弾機６４，６５を嵌挿してある。これにより第
１及び第２の揺動台５８，５９を水平に保持して締付出
力軸５４がベース３２と第１及び第２の揺動台５８，５
９に対して直交することができるようにしてある。一
方、前記締付出力軸５４は筒体５７に保持されて第１の
揺動台５８を貫通して下方へ延伸し、第２の揺動台５９
とベース３２を貫通して下方へ延伸している。
の間、及び、第２の揺動台５９と第１の揺動台５８との
間には、それぞれコイルスプリング等の弾機６４，６５
がシャフト６０，６２を有しない側辺にそれぞれ相対向
して配置されている。すなわち、第２の揺動台５９と第
１の揺動台５８の下面にそれぞれボルト６６を下方へ向
けて植設してそれぞれ第２の揺動台５９及びベース３２
を遊嵌して貫通させ（図４参照）、かつ、それらのボル
ト６６に弾機６４，６５を嵌挿してある。これにより第
１及び第２の揺動台５８，５９を水平に保持して締付出
力軸５４がベース３２と第１及び第２の揺動台５８，５
９に対して直交することができるようにしてある。一
方、前記締付出力軸５４は筒体５７に保持されて第１の
揺動台５８を貫通して下方へ延伸し、第２の揺動台５９
とベース３２を貫通して下方へ延伸している。
【００２２】締付出力軸５４の下端部に脱着可能に装着
される締付ヘッド３０は、図２に示すように、締付出力
軸５４の中心に穿設された軸穴に挿入する軸棒７０をピ
ン５５にて一体に結合したもので、軸棒７０を一体形成
した保持体７１の中心部にレンチ部７２を逆ねじ等で螺
着保持したもので、保持体７１にはビヤ樽２の口金３に
嵌合するスカート部７３が形成されている。スカート部
７３の内周面にはテーパー面７４が形成されている。レ
ンチ部７２は下端面に直径方向で相対向して突起７５，
７５が形成されているもので、この突起７５の端部側面
がビヤ樽の口金３に係合したブッシュ４の内周縁に直径
方向で相対向して形成されたラチェット４ｂ，４ｂに当
接できるようになっている。なお、突起７５は十字形配
置で４個形成すると、ラチェット４ｂに当たるまでの回
転角度が少なくて済む。
される締付ヘッド３０は、図２に示すように、締付出力
軸５４の中心に穿設された軸穴に挿入する軸棒７０をピ
ン５５にて一体に結合したもので、軸棒７０を一体形成
した保持体７１の中心部にレンチ部７２を逆ねじ等で螺
着保持したもので、保持体７１にはビヤ樽２の口金３に
嵌合するスカート部７３が形成されている。スカート部
７３の内周面にはテーパー面７４が形成されている。レ
ンチ部７２は下端面に直径方向で相対向して突起７５，
７５が形成されているもので、この突起７５の端部側面
がビヤ樽の口金３に係合したブッシュ４の内周縁に直径
方向で相対向して形成されたラチェット４ｂ，４ｂに当
接できるようになっている。なお、突起７５は十字形配
置で４個形成すると、ラチェット４ｂに当たるまでの回
転角度が少なくて済む。
【００２３】次に上記形態の作用について説明すると、
図２に示すように、ビヤ樽２の軸芯線Ｃと、口金３の軸
芯線Ｃ1と、締付出力軸５４の軸芯線Ｃ2とが一致してい
るときは、ベース３２が昇降するだけで締付ヘッド３０
と口金３の嵌脱が可能であり、回転駆動源３３を駆動す
ればスムーズなフィッティング締付けができる。しか
し、図１０に示すようなビヤ樽２の場合には、昇降駆動
源３１が作用してベース３２を下降させ、締付ヘッド３
０が口金３に嵌合しようとするが、口金３が傾いている
ために締付ヘッド３０は口金３に直ちに嵌合することな
くスカート部７３のテーパー面７４が口金３の上端部外
縁に摺接した状態で下降力が加わる。そのため、テーパ
ー面７４がカバーできる範囲内に口金３の上端部が位置
する限り、換言すると、口金３が傾斜していても、スカ
ート部７３は必ず口金３に嵌合できる。すなわち、口金
３が損傷してどの方向に傾斜していても締付ヘッド３０
の適用が可能となる。
図２に示すように、ビヤ樽２の軸芯線Ｃと、口金３の軸
芯線Ｃ1と、締付出力軸５４の軸芯線Ｃ2とが一致してい
るときは、ベース３２が昇降するだけで締付ヘッド３０
と口金３の嵌脱が可能であり、回転駆動源３３を駆動す
ればスムーズなフィッティング締付けができる。しか
し、図１０に示すようなビヤ樽２の場合には、昇降駆動
源３１が作用してベース３２を下降させ、締付ヘッド３
０が口金３に嵌合しようとするが、口金３が傾いている
ために締付ヘッド３０は口金３に直ちに嵌合することな
くスカート部７３のテーパー面７４が口金３の上端部外
縁に摺接した状態で下降力が加わる。そのため、テーパ
ー面７４がカバーできる範囲内に口金３の上端部が位置
する限り、換言すると、口金３が傾斜していても、スカ
ート部７３は必ず口金３に嵌合できる。すなわち、口金
３が損傷してどの方向に傾斜していても締付ヘッド３０
の適用が可能となる。
【００２４】したがって、回転駆動源３３の駆動により
回転する締付出力軸５４を介してスカート部７３は回転
しながら口金３を嵌合しようとしてテーパー面７４で誘
い込むために、締付出力軸５４及び筒体５７を介して第
１の揺動台５８が第２の揺動台５９の上で、また、第２
の揺動台５９がベース３２の上で、それぞれ揺動するこ
とによってその傾きを吸収し、図４に示すように、締付
出力軸５４が口金３の軸芯線Ｃ1と締付出力軸５４の軸
芯線Ｃ2とが一致する。この両者の軸芯線Ｃ1，Ｃ2が一
致したとき、締付ヘッド３０はスカート部７３が口金３
を嵌合してレンチ部７２が口金３内に嵌まり込み、その
突起７５，７５がブッシュ４のラチェット４ｂ，４ｂと
対面できるようになる。この状態で昇降駆動源３１の駆
動は停止し、ベース３２の下降が停止する。
回転する締付出力軸５４を介してスカート部７３は回転
しながら口金３を嵌合しようとしてテーパー面７４で誘
い込むために、締付出力軸５４及び筒体５７を介して第
１の揺動台５８が第２の揺動台５９の上で、また、第２
の揺動台５９がベース３２の上で、それぞれ揺動するこ
とによってその傾きを吸収し、図４に示すように、締付
出力軸５４が口金３の軸芯線Ｃ1と締付出力軸５４の軸
芯線Ｃ2とが一致する。この両者の軸芯線Ｃ1，Ｃ2が一
致したとき、締付ヘッド３０はスカート部７３が口金３
を嵌合してレンチ部７２が口金３内に嵌まり込み、その
突起７５，７５がブッシュ４のラチェット４ｂ，４ｂと
対面できるようになる。この状態で昇降駆動源３１の駆
動は停止し、ベース３２の下降が停止する。
【００２５】そこで、締付ヘッド３０が口金３に装着さ
れたことを検知することによって回転駆動源３３が作動
し、初めに突起７５，７５がラチェット４ｂ，４ｂに当
接するまで締付出力軸５４を低速で空転させたのち、突
起７５，７５とラチェット４ｂ，４ｂが当接したことを
検知し回転駆動源３３が必要なトルクを締付出力軸５４
に負荷して締付ヘッド３０が回転することにより、ブッ
シュ４が口金３内でねじ３ａ，４ａを介して旋回し、こ
れによってフィッティング締付けがなされる。ブッシュ
４は締付けに必要なトルクを得た後、口金３内での回転
を停止し、これを検知して回転駆動源３３が停止し、ベ
ース３２は昇降駆動源３１によって上昇され、締付ヘッ
ド３０は口金３から外れる。締付ヘッド３０が上昇した
後、停止装置２９が樽２から離れ、樽２は搬送装置２６
で矢示方向へ運ばれる。
れたことを検知することによって回転駆動源３３が作動
し、初めに突起７５，７５がラチェット４ｂ，４ｂに当
接するまで締付出力軸５４を低速で空転させたのち、突
起７５，７５とラチェット４ｂ，４ｂが当接したことを
検知し回転駆動源３３が必要なトルクを締付出力軸５４
に負荷して締付ヘッド３０が回転することにより、ブッ
シュ４が口金３内でねじ３ａ，４ａを介して旋回し、こ
れによってフィッティング締付けがなされる。ブッシュ
４は締付けに必要なトルクを得た後、口金３内での回転
を停止し、これを検知して回転駆動源３３が停止し、ベ
ース３２は昇降駆動源３１によって上昇され、締付ヘッ
ド３０は口金３から外れる。締付ヘッド３０が上昇した
後、停止装置２９が樽２から離れ、樽２は搬送装置２６
で矢示方向へ運ばれる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、ビヤ樽
の流通過程等における衝撃等によって口金が僅かに傾い
ており、フィッティング締付装置の締付ヘッドと口金と
の軸芯線が一致しない場合にあっても、締付トルク発生
装置が第１及び第２の揺動台を介してベースに対し前後
左右等の３６０度の方向へ傾斜し、両者の軸芯線を一致
させることができるようにしたため、フィッティング締
付不良が生じる可能性は低くなる。
の流通過程等における衝撃等によって口金が僅かに傾い
ており、フィッティング締付装置の締付ヘッドと口金と
の軸芯線が一致しない場合にあっても、締付トルク発生
装置が第１及び第２の揺動台を介してベースに対し前後
左右等の３６０度の方向へ傾斜し、両者の軸芯線を一致
させることができるようにしたため、フィッティング締
付不良が生じる可能性は低くなる。
【図１】この発明の実施の形態を示す締付トルク発生装
置の正面図
置の正面図
【図２】図１に示す締付トルク発生装置の一部断面側面
図
図
【図３】図１に示す締付トルク発生装置の平面図
【図４】作用説明図
【図５】フィッティング締付装置の正面図
【図６】図５に示すフィッティング締付装置の平面図
【図７】図５に示すフィッティング締付装置の側面図
【図８】ビヤ樽とそのフィッティングの斜視図
【図９】フィッティングの詳細縦断面図
【図１０】ビヤ樽の軸芯線と口金の軸芯線が一致しない
状態を示す説明図
状態を示す説明図
１…フィッティング ２…ビヤ樽（圧力容器） ３…口金 ４…ブッシュ ４ｂ…ラチェット １８…支持フレーム ２３…昇降フレーム ２５…締付トルク発生装置 ３０…締付ヘッド ３１…昇降駆動源 ３２…ベース ３３…回転駆動源 ５０…ガイド枠 ５４…締付出力軸 ５８…第１の揺動台 ５９…第２の揺動台 ６４，６５…弾機 ７２…レンチ部 ７３…スカート部
Claims (5)
- 【請求項１】 ビヤ樽等の圧力容器の口金に装着された
フィッティングを締め付けるフィッティング締付装置で
あって、圧力容器を移送するコンベア装置と、コンベア
装置の上方で圧力容器の口金に向けて昇降可能かつ回転
可能な締付ヘッドを有する締付トルク発生装置と、締付
ヘッドの下部でコンベア装置上において移送される圧力
容器を整列させる整列装置と、締付ヘッドが昇降すると
き圧力容器を停止させる停止装置とからなることを特徴
とする圧力容器のフィッティング締付装置。 - 【請求項２】 前記締付トルク発生装置は前記圧力容器
に向けて昇降可能に支持されたベースに、前後及び左右
を含む全方向へ揺動可能に揺動台を載置固定し、この揺
動台に回転駆動源を搭載し、該回転駆動源の締付出力軸
を前記ベースの下方へ延伸して締付ヘッドを脱着可能に
接続したことを特徴とする請求項１記載の圧力容器のフ
ィッティング締付装置。 - 【請求項３】 前記揺動台は、前記回転駆動源を直交し
て支持する第１の揺動台を左右方向へ揺動可能に第２の
揺動台が支持し、該第２の揺動台は前後方向へ揺動可能
にベースに支持され、該第２の揺動台及び前記ベースを
前記回転駆動源の締付出力軸が揺動可能に貫通してなる
ことを特徴とする請求項２記載の圧力容器のフィッティ
ング締付装置。 - 【請求項４】 前記揺動台は左右又は前後の側面に突設
したシャフトがブラケットに嵌合し、かつ、該シャフト
と直交する前後又は左右の配置で下面に弾機を配置し、
該弾機及び前記シャフトにより該揺動台が前記ベースに
対して平行に維持されていることを特徴とする請求項２
又は３記載の圧力容器のフィッティング締付装置。 - 【請求項５】 前記締付ヘッドは圧力容器のフィッティ
ングにおけるブッシュの内周面に形成されたラチェット
と係合するレンチと、該レンチを包囲して口金に嵌合す
るテーパー面を内周面に形成したスカート部とからなる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の圧力容
器のフィッティング締付装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15936297A JP4153572B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 圧力容器のフィッティング締付装置 |
| PCT/JP1998/002670 WO1998057882A1 (fr) | 1997-06-17 | 1998-06-17 | Dispositif de raccord de serrage pour recipient sous pression |
| EP98928523A EP1036755A4 (en) | 1997-06-17 | 1998-06-17 | MOUNTING CLAMP FOR A PRESSURE VESSEL |
| CA002294025A CA2294025A1 (en) | 1997-06-17 | 1998-06-17 | Fitting clamping device for pressure vessel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15936297A JP4153572B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 圧力容器のフィッティング締付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1111583A true JPH1111583A (ja) | 1999-01-19 |
| JP4153572B2 JP4153572B2 (ja) | 2008-09-24 |
Family
ID=15692192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15936297A Expired - Lifetime JP4153572B2 (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 圧力容器のフィッティング締付装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1036755A4 (ja) |
| JP (1) | JP4153572B2 (ja) |
| CA (1) | CA2294025A1 (ja) |
| WO (1) | WO1998057882A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007062761A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Dainippon Ink & Chem Inc | ドラム缶のプラグ装着装置及び装着方法 |
| JP2017145035A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | サッポロビール株式会社 | フィッティングの保守装置及びフィッティングの保守方法 |
| JP2018070198A (ja) * | 2016-10-26 | 2018-05-10 | 積水成型工業株式会社 | プラグ密閉用治具 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0411409D0 (en) * | 2004-05-21 | 2004-06-23 | Interbrew Sa | Valve assembly extraction tool |
| GR1005223B (el) * | 2004-12-27 | 2006-05-18 | Soukos Robots Αβεε | Ρομποτικο συστημα τοποθετησης βαλβιδων σε βαρελιαεμφιαλωσης μπυρας, αναψυκτικων και αλλων υγρων. |
| CN103922253B (zh) * | 2014-04-04 | 2016-01-20 | 无锡大拇指机电科技有限公司 | 自动封口机 |
| CN104908987A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-16 | 成都中牧生物药业有限公司 | 适于多种规格铝箔盖安装的密封设备 |
| CN105293401B (zh) * | 2015-12-02 | 2017-08-25 | 吉林省都邦药业股份有限公司 | 一种半自动灌装加塞机 |
| JP7116527B2 (ja) * | 2017-02-07 | 2022-08-10 | 東京応化工業株式会社 | キャッピング装置、及びキャッピング方法 |
| US10807744B1 (en) * | 2018-11-14 | 2020-10-20 | Specialty Equipment Fabrication Company | Apparatus, systems and methods for manipulating a drum or other container |
| CN111732045B (zh) * | 2020-07-04 | 2022-05-24 | 黑龙江中诺检验检测有限公司 | 一种便携的多功能食品安全检测设备 |
| CN113666317B (zh) * | 2021-08-10 | 2023-03-28 | 常州亿诺贝尔机械有限公司 | 一种全自动斜嘴瓶盖安装机 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59142993A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-16 | 株式会社クボタ | 容器蓋の開閉装置 |
| DE3529773A1 (de) * | 1985-08-20 | 1987-03-05 | Siegfried Heyng | Schraubvorrichtung zum anschrauben von verschlussdeckeln an spundloechern von faessern |
| ATE53975T1 (de) * | 1987-05-13 | 1990-07-15 | Gerhard Arnemann | Vorrichtung zum abfuellen, insbesondere eines fluessigen oder festen, fliessfaehigen mediums in mit schraubstopfen oder andersartig ausgebildeten verschlussstopfen verschlossene behaelter, insbesondere faesser. |
| EP0308528B1 (de) * | 1987-09-23 | 1992-05-27 | Gerhard Arnemann | Vorrichtung zum Einschrauben und Ausschrauben von Schraubkappen od. dgl. in die oder aus den Füllstutzen von Fässern, Behältern u.dgl. |
| JPH03686A (ja) * | 1989-05-19 | 1991-01-07 | Hatayama Seikosho:Kk | ドラム缶ネジ蓋の着脱装置 |
| GB2259507B (en) * | 1991-09-10 | 1995-10-11 | C M Microdat Ltd | Improvements in or relating to the tightening of closures |
| JPH07132992A (ja) * | 1991-11-28 | 1995-05-23 | Nitto Giken Kogyo Kk | 生ビール用の小分け樽の栓締め装置 |
| JP2759051B2 (ja) * | 1994-03-07 | 1998-05-28 | アサヒビール株式会社 | 樽口金締付装置 |
| JP3549979B2 (ja) * | 1996-04-30 | 2004-08-04 | ニイガタ・ローディング・システムズ株式会社 | 容器の内蓋の締込方法及び締込装置 |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP15936297A patent/JP4153572B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-06-17 WO PCT/JP1998/002670 patent/WO1998057882A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1998-06-17 CA CA002294025A patent/CA2294025A1/en not_active Abandoned
- 1998-06-17 EP EP98928523A patent/EP1036755A4/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1036755A4 (en) | 2000-10-25 |
| CA2294025A1 (en) | 1998-12-23 |
| WO1998057882A1 (fr) | 1998-12-23 |
| EP1036755A1 (en) | 2000-09-20 |
| JP4153572B2 (ja) | 2008-09-24 |
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