JP2759051B2 - 樽口金締付装置 - Google Patents
樽口金締付装置Info
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- JP2759051B2 JP2759051B2 JP3564394A JP3564394A JP2759051B2 JP 2759051 B2 JP2759051 B2 JP 2759051B2 JP 3564394 A JP3564394 A JP 3564394A JP 3564394 A JP3564394 A JP 3564394A JP 2759051 B2 JP2759051 B2 JP 2759051B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、樽の口金巻締装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の樽は、コンベアによって口
金締付部まで搬送され、ここで通常２名の作業員によっ
てエアインパクトレンチを操作する手動作業によって口
金の締付が行われている。
金締付部まで搬送され、ここで通常２名の作業員によっ
てエアインパクトレンチを操作する手動作業によって口
金の締付が行われている。
【０００３】このためこの種の口金の締付基準値として
定められている締付トルク値が250kgf・cmであるのに対
して、100〜450kgf・cmというようにばらつきの多い開栓
トルク値が検出され、この開栓トルク値が400kgf・cm以
上になると、締めすぎとなって口金のパッキンが損傷
し、早期劣化を招いて口金漏れを生じ、反対に150kgf・c
m以下であると同様に締付不足によって口金漏れを生
じ、さらに作業性が劣悪なことから締付能率が悪く、ま
た作業員の安全性が劣るというような問題がある。
定められている締付トルク値が250kgf・cmであるのに対
して、100〜450kgf・cmというようにばらつきの多い開栓
トルク値が検出され、この開栓トルク値が400kgf・cm以
上になると、締めすぎとなって口金のパッキンが損傷
し、早期劣化を招いて口金漏れを生じ、反対に150kgf・c
m以下であると同様に締付不足によって口金漏れを生
じ、さらに作業性が劣悪なことから締付能率が悪く、ま
た作業員の安全性が劣るというような問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明の目的
は、前記のような従来の口金締付作業における問題を解
消し、人手によって口金締付をすることがなく、締付ト
ルク値を適正なものにすることができて、締めすぎによ
り口金のパッキンが損傷し、早期劣化や締付不足等によ
って口金漏れを生じたりすることがなく、作業能率が良
好であり、また作業員の安全性を確保することができる
樽口金締付装置を提供するにある。
は、前記のような従来の口金締付作業における問題を解
消し、人手によって口金締付をすることがなく、締付ト
ルク値を適正なものにすることができて、締めすぎによ
り口金のパッキンが損傷し、早期劣化や締付不足等によ
って口金漏れを生じたりすることがなく、作業能率が良
好であり、また作業員の安全性を確保することができる
樽口金締付装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記のような
目的を達成するために、請求項１の発明は、樽の支持部
に隣接して設置された支持機台に、締付トルクが調節可
能な締付手段を下向きに設置し、この締付手段の作動杆
の先端に締付ヘッド部を着脱可能に取付け、この締付ヘ
ッド部は前記作動杆の先端に着脱可能に取付けられる自
在継手と、この自在継手の先端に取付けられた縦方向突
条を有するスプライン軸と、このスプライン軸に嵌合さ
れた支持筒部を有し、この支持筒部の内面とスプライン
軸の凹部の外面との間にボールが介裝されているボール
アダプタと、このボールアダプタの先端に着脱可能に取
付けられ、樽口金の係合部と係合する締付爪が設けられ
ている締付部材とを具えていることを特徴とするもので
ある。請求項２の発明は、請求項１の発明において、樽
の支持部には樽を搬送するコンベアが設けられ、締付手
段及び締付ヘッド部は支持機台に上下動可能に設置され
ており、コンベアを挟んで支持機台の反対側に樽のセン
タリング部材が設けられているものである。請求項３の
発明は、請求項２の発明において、コンベアは間隙をも
って配置された１対のテーブルトップチェーンを有し、
前記間隙の樽が停止する位置に、樽支持板を具えた作動
部材が設けられているものである。請求項４の発明は、
１ないし３のいずれかの発明において、締付部材を包囲
して口金ガイド用のグリッパが設けられ、自在継手の上
部に取付けられたフランジの下面とグリッパの上面との
間に加圧ばねが介装されているものである。請求項５の
発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明において、
締付手段及び締付ヘッド部を支持機台に支持している支
持板の下方にはそれと平行に樽押板が配置され、支持板
と樽押板との間には作動部材が介装されているものであ
る。
目的を達成するために、請求項１の発明は、樽の支持部
に隣接して設置された支持機台に、締付トルクが調節可
能な締付手段を下向きに設置し、この締付手段の作動杆
の先端に締付ヘッド部を着脱可能に取付け、この締付ヘ
ッド部は前記作動杆の先端に着脱可能に取付けられる自
在継手と、この自在継手の先端に取付けられた縦方向突
条を有するスプライン軸と、このスプライン軸に嵌合さ
れた支持筒部を有し、この支持筒部の内面とスプライン
軸の凹部の外面との間にボールが介裝されているボール
アダプタと、このボールアダプタの先端に着脱可能に取
付けられ、樽口金の係合部と係合する締付爪が設けられ
ている締付部材とを具えていることを特徴とするもので
ある。請求項２の発明は、請求項１の発明において、樽
の支持部には樽を搬送するコンベアが設けられ、締付手
段及び締付ヘッド部は支持機台に上下動可能に設置され
ており、コンベアを挟んで支持機台の反対側に樽のセン
タリング部材が設けられているものである。請求項３の
発明は、請求項２の発明において、コンベアは間隙をも
って配置された１対のテーブルトップチェーンを有し、
前記間隙の樽が停止する位置に、樽支持板を具えた作動
部材が設けられているものである。請求項４の発明は、
１ないし３のいずれかの発明において、締付部材を包囲
して口金ガイド用のグリッパが設けられ、自在継手の上
部に取付けられたフランジの下面とグリッパの上面との
間に加圧ばねが介装されているものである。請求項５の
発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明において、
締付手段及び締付ヘッド部を支持機台に支持している支
持板の下方にはそれと平行に樽押板が配置され、支持板
と樽押板との間には作動部材が介装されているものであ
る。
【０００６】
【作用】このような樽口金締付装置の稼働時には、締付
手段に所定の締付トルク値を設定した上、口金が締付け
られる樽の大きさによって、締付手段及び締付ヘッド部
を所定の位置まで上下動して停止させる。このような状
態のところに、コンベアによって搬送されてきた樽が支
持部に停止すると、作動部材が作動して樽支持板上の樽
を上動して、樽押板に樽の最上面が当接して樽を固定す
る。この際センタリング部材によって樽のセンタリング
を行う。その後締付手段及び締付ヘッド部を下動して、
グリッパで樽口金をガイドし、締付部材の締付爪を樽口
金の係合部と係合させ、締付手段を作動して締付ヘッド
部の自在継手、スプライン軸、ボールアダプタを経て締
付部材に回動を伝え、樽口金を締付けることとなる。樽
口金の締付トルク値が設定値に到達すると、締付手段の
作動を停止する。この場合締付手段の回動が自在継手を
介してスプライン軸に伝えられ、スプライン軸及びこれ
と複数のボールによって結合されているボールアダプタ
を介して締付部材に伝達されると共に、締付部材の加圧
力はばねによって緩衝されることから、締付爪が樽口金
の係合部に当ることがあっても、締付爪が逃げてその後
正常に係合されるので樽口金の損傷が防止される。さら
に樽の種類を切替えるときは、樽の種類によって樽押板
と樽支持板との距離が違うため、作動部材を作動して樽
押板と樽支持板との距離を変更する。前記のようにして
樽口金の締付けが終了すると、締付手段及び締付ヘッド
部を上動し、センタリング部材を樽から離間して締付作
業が終了する。
手段に所定の締付トルク値を設定した上、口金が締付け
られる樽の大きさによって、締付手段及び締付ヘッド部
を所定の位置まで上下動して停止させる。このような状
態のところに、コンベアによって搬送されてきた樽が支
持部に停止すると、作動部材が作動して樽支持板上の樽
を上動して、樽押板に樽の最上面が当接して樽を固定す
る。この際センタリング部材によって樽のセンタリング
を行う。その後締付手段及び締付ヘッド部を下動して、
グリッパで樽口金をガイドし、締付部材の締付爪を樽口
金の係合部と係合させ、締付手段を作動して締付ヘッド
部の自在継手、スプライン軸、ボールアダプタを経て締
付部材に回動を伝え、樽口金を締付けることとなる。樽
口金の締付トルク値が設定値に到達すると、締付手段の
作動を停止する。この場合締付手段の回動が自在継手を
介してスプライン軸に伝えられ、スプライン軸及びこれ
と複数のボールによって結合されているボールアダプタ
を介して締付部材に伝達されると共に、締付部材の加圧
力はばねによって緩衝されることから、締付爪が樽口金
の係合部に当ることがあっても、締付爪が逃げてその後
正常に係合されるので樽口金の損傷が防止される。さら
に樽の種類を切替えるときは、樽の種類によって樽押板
と樽支持板との距離が違うため、作動部材を作動して樽
押板と樽支持板との距離を変更する。前記のようにして
樽口金の締付けが終了すると、締付手段及び締付ヘッド
部を上動し、センタリング部材を樽から離間して締付作
業が終了する。
【０００７】
【実施例】図面に示すこの発明の実施例において、樽１
を搬送するコンベア２が移動する樽１の支持部に隣接し
て支持機台３が設置され、コンベア２は間隙10をもって
配置された１対のテーブルトップチェーン５を有し、間
隙10の樽１が停止する支持部に樽支持板15を具えた縦向
きの第４シリンダ35が設けられており、支持機台３には
支柱22が設立され、この支柱22に上下動可能に支持枠23
を嵌合し、この支持枠23は支柱22に縦向きに設立された
回動ねじ棒27に螺着していて、このねじ棒27をハンドル
21によって回動することによって、支持枠23は支柱22に
沿って上下動するようになっている。この支持枠23には
横向きのボルトからなる緊締部材24が回動可能に支承さ
れ、この緊締部材24は支柱22に縦方向に設けられた長孔
26を貫通して、反対側に設けられた図示しないナットに
螺着していて、ハンドル30によって回動することによ
り、支持枠23を支柱22に緊締し又は解放して前記のよう
に上下動させることとなる。
を搬送するコンベア２が移動する樽１の支持部に隣接し
て支持機台３が設置され、コンベア２は間隙10をもって
配置された１対のテーブルトップチェーン５を有し、間
隙10の樽１が停止する支持部に樽支持板15を具えた縦向
きの第４シリンダ35が設けられており、支持機台３には
支柱22が設立され、この支柱22に上下動可能に支持枠23
を嵌合し、この支持枠23は支柱22に縦向きに設立された
回動ねじ棒27に螺着していて、このねじ棒27をハンドル
21によって回動することによって、支持枠23は支柱22に
沿って上下動するようになっている。この支持枠23には
横向きのボルトからなる緊締部材24が回動可能に支承さ
れ、この緊締部材24は支柱22に縦方向に設けられた長孔
26を貫通して、反対側に設けられた図示しないナットに
螺着していて、ハンドル30によって回動することによ
り、支持枠23を支柱22に緊締し又は解放して前記のよう
に上下動させることとなる。
【０００８】支持枠23に水平方向に突設している支持板
25が上下動可能に取付けられ、この支持板25は支持枠23
に取付けられた第１シリンダ20の作動によって上下動す
るようになっている。支持板25に締付トルクが調節可能
な締付手段４が下向きに設置され、この締付手段４とし
ては各種のものがあるが、この実施例では日東精工製の
「ＧＸツールユニット」と呼ばれるものが使用され、そ
れは図４に示すようなものであって、前部から後部にか
けてトルクセンサ36、無段変速機37、モータ38が配置さ
れている。このような締付手段４の作動杆６の先端に締
付ヘッド部７を着脱可能に取付け、この締付ヘッド部７
は図５，６に示すように作動杆６の先端に着脱可能に取
付けられる自在継手８と、この自在継手８の先端に取付
けられた複数の縦方向突条９を有するスプライン軸11
と、このスプライン軸11に嵌合された支持筒部12とを有
している。そして支持筒部12の内面とスプライン軸11の
凹部の外面との間に、複数のボール13が介裝されている
ボールアダプタ14と、このボールアダプタ14の先端に着
脱可能に取付けられ、樽口金の係合部と係合する締付爪
16が設けられている締付部材17とを具え、締付部材17を
包囲して口金ガイド用のグリッパ18が設けられ、自在継
手８の上部に取付けられたフランジ19の下面とグリッパ
18の上面との間にばね34が介装されている。さらに支持
板25の下方にはそれと平行に樽押板28が配置され、支持
板25と樽押板28との間には第２シリンダ29が介装されて
いる。
25が上下動可能に取付けられ、この支持板25は支持枠23
に取付けられた第１シリンダ20の作動によって上下動す
るようになっている。支持板25に締付トルクが調節可能
な締付手段４が下向きに設置され、この締付手段４とし
ては各種のものがあるが、この実施例では日東精工製の
「ＧＸツールユニット」と呼ばれるものが使用され、そ
れは図４に示すようなものであって、前部から後部にか
けてトルクセンサ36、無段変速機37、モータ38が配置さ
れている。このような締付手段４の作動杆６の先端に締
付ヘッド部７を着脱可能に取付け、この締付ヘッド部７
は図５，６に示すように作動杆６の先端に着脱可能に取
付けられる自在継手８と、この自在継手８の先端に取付
けられた複数の縦方向突条９を有するスプライン軸11
と、このスプライン軸11に嵌合された支持筒部12とを有
している。そして支持筒部12の内面とスプライン軸11の
凹部の外面との間に、複数のボール13が介裝されている
ボールアダプタ14と、このボールアダプタ14の先端に着
脱可能に取付けられ、樽口金の係合部と係合する締付爪
16が設けられている締付部材17とを具え、締付部材17を
包囲して口金ガイド用のグリッパ18が設けられ、自在継
手８の上部に取付けられたフランジ19の下面とグリッパ
18の上面との間にばね34が介装されている。さらに支持
板25の下方にはそれと平行に樽押板28が配置され、支持
板25と樽押板28との間には第２シリンダ29が介装されて
いる。
【０００９】樽１の支持部を挟んで支持機台３と反対側
に樽１をセンタリングするために、前面に曲面部が設け
られているセンタリング部材32が配置され、このセンタ
リング部材32は第３シリンダ31の作動杆33に取付けられ
ている。またコンベア２の側面部に上流から下流にかけ
て、光電スイッチからなる第１，２，３スイッチ41，4
2，43が設けられており、第１スイッチ41は樽１がこれ
を通過した際オンとなり、第２スイッチ42は樽１が支持
部に停止しているときオンとなり、第３スイッチ43は樽
１が装置外に排出されたためこれを通過した際オンとな
るようになっている。また同様にコンベア２の上流から
下流にかけて、第５，６シリンダ44，45が設けられてい
て、これらの第５，６シリンダ44，45の作動杆には樽１
の第１，２ストッパ46，47が取付けられている。第１，
２，３スイッチ41，42，43のオン、オフは反対となるも
のであってもよい。
に樽１をセンタリングするために、前面に曲面部が設け
られているセンタリング部材32が配置され、このセンタ
リング部材32は第３シリンダ31の作動杆33に取付けられ
ている。またコンベア２の側面部に上流から下流にかけ
て、光電スイッチからなる第１，２，３スイッチ41，4
2，43が設けられており、第１スイッチ41は樽１がこれ
を通過した際オンとなり、第２スイッチ42は樽１が支持
部に停止しているときオンとなり、第３スイッチ43は樽
１が装置外に排出されたためこれを通過した際オンとな
るようになっている。また同様にコンベア２の上流から
下流にかけて、第５，６シリンダ44，45が設けられてい
て、これらの第５，６シリンダ44，45の作動杆には樽１
の第１，２ストッパ46，47が取付けられている。第１，
２，３スイッチ41，42，43のオン、オフは反対となるも
のであってもよい。
【００１０】テーブルトップチェーン５の上部には、樽
１の１対のガイドバー39が設けられており、50は予め締
付トルク基準値を設定すると共に、トルクセンサ36によ
って測定された実際の締付トルク値を入力し、これらを
比較して実際の締付トルク値が締付トルク基準値に到達
した場合に、停止信号を出力する締付制御盤を示す。
１の１対のガイドバー39が設けられており、50は予め締
付トルク基準値を設定すると共に、トルクセンサ36によ
って測定された実際の締付トルク値を入力し、これらを
比較して実際の締付トルク値が締付トルク基準値に到達
した場合に、停止信号を出力する締付制御盤を示す。
【００１１】このような樽口金締付装置の稼働について
説明すると、締付制御盤50によって口金締付手段４に所
定の締付トルク値を設定した上、ハンドル30によって緊
締部材24を回動して支持枠23を解放し、樽１の大きさに
よってハンドル21によってねじ棒27を回動して、支持枠
23と共に締付手段４及び締付ヘッド部７を支柱22に沿っ
て所定の位置まで上下動し、緊締部材24を回動して支持
枠23を支柱22に固定して停止させておく。
説明すると、締付制御盤50によって口金締付手段４に所
定の締付トルク値を設定した上、ハンドル30によって緊
締部材24を回動して支持枠23を解放し、樽１の大きさに
よってハンドル21によってねじ棒27を回動して、支持枠
23と共に締付手段４及び締付ヘッド部７を支柱22に沿っ
て所定の位置まで上下動し、緊締部材24を回動して支持
枠23を支柱22に固定して停止させておく。
【００１２】このような状態のところに、コンベア２に
よって搬送されてきた先行の樽１−１を、第１スイッチ
41が検知してオンとなると、第６シリンダ45が作動して
第２ストッパ47が前進して樽１−１を停止する。ついで
第４シリンダ35が作動して樽支持板15上に樽１−１を移
載して、コンベア２から離間させて上動すると共に、第
３シリンダ31が作動してセンタリング部材32が前進して
樽１−１のセンタリングを行い、樽１−１の最上面が樽
押板28に当接したところで樽１−１を固定する。
よって搬送されてきた先行の樽１−１を、第１スイッチ
41が検知してオンとなると、第６シリンダ45が作動して
第２ストッパ47が前進して樽１−１を停止する。ついで
第４シリンダ35が作動して樽支持板15上に樽１−１を移
載して、コンベア２から離間させて上動すると共に、第
３シリンダ31が作動してセンタリング部材32が前進して
樽１−１のセンタリングを行い、樽１−１の最上面が樽
押板28に当接したところで樽１−１を固定する。
【００１３】その後締付手段４のモータ38の作動を開始
し、第１シリンダ20が作動して締付手段４及び締付ヘッ
ド部７を下動して、グリッパ15で樽口金をガイドし、締
付部材17の締付爪16を樽口金の係合部と係合させ、締付
手段４のモータ38を作動して無段変速機37、トルクセン
サ36を介して、締付ヘッド部７の自在継手８、スプライ
ン軸11、ボールアダプタ14を経て、締付部材17に回動を
伝えて樽口金を締付ける。そして樽口金の締付トルク値
がトルクセンサ36によって検出され、この検出値が締付
制御盤50に伝達されてそれが設定値に到達すると、モー
タ38の作動を停止する。この場合締付手段４の回動が自
在継手８を介してスプライン軸11に伝えられ、それが締
付部材17に伝達されることから、樽１のセンタリングが
容易かつ正確に行われ、また締付手段４の回動がスプラ
イン軸11及びこれと複数のボール13によって結合されて
いるボールアダプタ14を介して締付部材17に伝達される
と共に、締付部材17の加圧力はばね34によって緩衝され
ることから、樽口金の損傷が防止される。このような樽
１−１の締付工程中、第２スイッチ42がオンとなってい
て、第５シリンダ44が作動して第１ストッパ46が前進
し、後行の樽１−２は待機部で停止されている。
し、第１シリンダ20が作動して締付手段４及び締付ヘッ
ド部７を下動して、グリッパ15で樽口金をガイドし、締
付部材17の締付爪16を樽口金の係合部と係合させ、締付
手段４のモータ38を作動して無段変速機37、トルクセン
サ36を介して、締付ヘッド部７の自在継手８、スプライ
ン軸11、ボールアダプタ14を経て、締付部材17に回動を
伝えて樽口金を締付ける。そして樽口金の締付トルク値
がトルクセンサ36によって検出され、この検出値が締付
制御盤50に伝達されてそれが設定値に到達すると、モー
タ38の作動を停止する。この場合締付手段４の回動が自
在継手８を介してスプライン軸11に伝えられ、それが締
付部材17に伝達されることから、樽１のセンタリングが
容易かつ正確に行われ、また締付手段４の回動がスプラ
イン軸11及びこれと複数のボール13によって結合されて
いるボールアダプタ14を介して締付部材17に伝達される
と共に、締付部材17の加圧力はばね34によって緩衝され
ることから、樽口金の損傷が防止される。このような樽
１−１の締付工程中、第２スイッチ42がオンとなってい
て、第５シリンダ44が作動して第１ストッパ46が前進
し、後行の樽１−２は待機部で停止されている。
【００１４】このようにして樽１−１の締付工程が終了
すると、第１シリンダ20が作動して締付手段４及び締付
ヘッド部７を上動し、第３，６シリンダ31，45が作動し
てセンタリング部材32及び第２ストッパ47が後退すると
共に、第４シリンダ35が作動して樽支持板15を下動し
て、樽１−１を移動しているコンベア２に移載して装置
外に排出する。これによって第２スイッチ42がオフとな
ると共に、第３スイッチ43がオンとなると、第５シリン
ダ44が作動して第１ストッパ46が後退し、後行の樽１−
２は待機部から支持部に向けて移動し、樽１−１におけ
ると同様にして口金締付が実施される。
すると、第１シリンダ20が作動して締付手段４及び締付
ヘッド部７を上動し、第３，６シリンダ31，45が作動し
てセンタリング部材32及び第２ストッパ47が後退すると
共に、第４シリンダ35が作動して樽支持板15を下動し
て、樽１−１を移動しているコンベア２に移載して装置
外に排出する。これによって第２スイッチ42がオフとな
ると共に、第３スイッチ43がオンとなると、第５シリン
ダ44が作動して第１ストッパ46が後退し、後行の樽１−
２は待機部から支持部に向けて移動し、樽１−１におけ
ると同様にして口金締付が実施される。
【００１５】前記の締付工程の際、樽の種類を切替える
場合には、樽押板28に当接する樽１の最上面と樽口金と
の距離が変わることから、第２シリンダ29を作動して樽
押板28と支持板25との距離を変更して、第１シリンダ20
のストロークの過不足を補う。前記の各シリンダ20，2
9，31，35，44，45、ストッパ46，47等の作動タイミン
グ、作動周期等の制御は、図示しない通常用いられる自
動制御部材を適宜使用することによって行われる。
場合には、樽押板28に当接する樽１の最上面と樽口金と
の距離が変わることから、第２シリンダ29を作動して樽
押板28と支持板25との距離を変更して、第１シリンダ20
のストロークの過不足を補う。前記の各シリンダ20，2
9，31，35，44，45、ストッパ46，47等の作動タイミン
グ、作動周期等の制御は、図示しない通常用いられる自
動制御部材を適宜使用することによって行われる。
【００１６】
【発明の効果】この発明は前記のようであって、請求項
１の発明は、樽の支持部に隣接して設置された支持機台
に、締付トルクが調節可能な締付手段を下向きに設置
し、この締付手段の作動杆の先端に締付ヘッド部を着脱
可能に取付け、この締付ヘッド部は前記作動杆の先端に
着脱可能に取付けられる自在継手と、この自在継手の先
端に取付けられた縦方向突状を有するスプライン軸と、
このスプライン軸に嵌合された支持筒部を有し、この支
持筒部の内面とスプライン軸の凹部の外面との間にボー
ルが介裝されているボールアダプタと、このボールアダ
プタの先端に着脱可能に取付けられ、樽口金の係合部と
係合する締付爪が設けられている締付部材とを具えてい
るので、人手によって口金締付をすることがなく、締付
トルク値を適正なものにすることができて、締めすぎに
より口金のパッキンが損傷し、早期劣化を招いて口金漏
れを生じたりすることがなく、作業能率が良好であり、
また作業員の安全性を確保することができ、さらに各部
材が着脱可能となっていることから、分解洗浄が容易で
衛生的であるという効果がある。請求項２の発明は、請
求項１の発明において、樽の支持部には樽を搬送するコ
ンベアが設けられ、締付手段及び締付ヘッド部は支持機
台に上下動可能に設置されており、コンベアを挟んで支
持機台の反対側に樽のセンタリング部材が設けられてい
るので、締付作業が連続的に行われて、能率向上が一層
期待されるのに加えて、樽のセンタリングが容易かつ正
確に行われるという効果がある。請求項３の発明は、請
求項２の発明において、コンベアは間隙をもって配置さ
れた１対のテーブルトップチェーンを有し、前記間隙の
樽が停止する位置に、樽支持板を具えた作動部材が設け
られているので、コンベアによって搬送されてきた樽が
支持部に停止すると、第４シリンダが作動して樽支持板
上の樽を上動して、樽押板に樽の最上面が当接して樽を
固定して、口金締付が容易かつ正確に実施されるという
効果がある。請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明において、締付部材を包囲して口金ガイド
用のグリッパが設けられ、自在継手の上部に取付けられ
たフランジの下面とグリッパの上面との間にばねが介装
されているので、締付部材の加圧力がばねによって緩衝
されることから、樽口金の損傷が防止されるという効果
がある。請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれ
かの発明において、締付手段及び締付ヘッド部を支持機
台に支持している支持板の下方にはそれと平行に樽押板
が配置され、支持板と樽押板との間には第作動部材が介
装されているので、樽口金の締付作業中樽押板によって
樽を移動しないように保持して、作業の確実性が期待さ
れるという効果がある。
１の発明は、樽の支持部に隣接して設置された支持機台
に、締付トルクが調節可能な締付手段を下向きに設置
し、この締付手段の作動杆の先端に締付ヘッド部を着脱
可能に取付け、この締付ヘッド部は前記作動杆の先端に
着脱可能に取付けられる自在継手と、この自在継手の先
端に取付けられた縦方向突状を有するスプライン軸と、
このスプライン軸に嵌合された支持筒部を有し、この支
持筒部の内面とスプライン軸の凹部の外面との間にボー
ルが介裝されているボールアダプタと、このボールアダ
プタの先端に着脱可能に取付けられ、樽口金の係合部と
係合する締付爪が設けられている締付部材とを具えてい
るので、人手によって口金締付をすることがなく、締付
トルク値を適正なものにすることができて、締めすぎに
より口金のパッキンが損傷し、早期劣化を招いて口金漏
れを生じたりすることがなく、作業能率が良好であり、
また作業員の安全性を確保することができ、さらに各部
材が着脱可能となっていることから、分解洗浄が容易で
衛生的であるという効果がある。請求項２の発明は、請
求項１の発明において、樽の支持部には樽を搬送するコ
ンベアが設けられ、締付手段及び締付ヘッド部は支持機
台に上下動可能に設置されており、コンベアを挟んで支
持機台の反対側に樽のセンタリング部材が設けられてい
るので、締付作業が連続的に行われて、能率向上が一層
期待されるのに加えて、樽のセンタリングが容易かつ正
確に行われるという効果がある。請求項３の発明は、請
求項２の発明において、コンベアは間隙をもって配置さ
れた１対のテーブルトップチェーンを有し、前記間隙の
樽が停止する位置に、樽支持板を具えた作動部材が設け
られているので、コンベアによって搬送されてきた樽が
支持部に停止すると、第４シリンダが作動して樽支持板
上の樽を上動して、樽押板に樽の最上面が当接して樽を
固定して、口金締付が容易かつ正確に実施されるという
効果がある。請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明において、締付部材を包囲して口金ガイド
用のグリッパが設けられ、自在継手の上部に取付けられ
たフランジの下面とグリッパの上面との間にばねが介装
されているので、締付部材の加圧力がばねによって緩衝
されることから、樽口金の損傷が防止されるという効果
がある。請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれ
かの発明において、締付手段及び締付ヘッド部を支持機
台に支持している支持板の下方にはそれと平行に樽押板
が配置され、支持板と樽押板との間には第作動部材が介
装されているので、樽口金の締付作業中樽押板によって
樽を移動しないように保持して、作業の確実性が期待さ
れるという効果がある。
【図１】この発明の実施例の斜面図である。
【図２】同上の正図面である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上の締付手段の正面図ある。
【図５】同上の締付ヘッド部の一部縦断正面図である。
【図６】同上を６−６線によって切断し、矢印の方向に
みた断面図である。
みた断面図である。
１ 樽 ２ コンベア ３ 支持機台 ４ 締付手段 ５ テーブルトップチェーン ７ 締付ヘッド部 ８ 自在継手 ９ 縦方向突条 10 間隙 11 スプライン軸 12 支持筒部 13 ボール 14 ボールアダプタ 15 樽支持板 16 締付爪 17 締付部材 18 グリッパ 19 フランジ 20 第１シリンダ 22 支柱 23 支持枠 25 支持板 27 ねじ棒 28 樽押板 29 第２シリンダ 31 第３シリンダ 32 センタリング部材 35 第４シリンダ 36 トルクセンサ
Claims (5)
- 【請求項１】 樽の支持部に隣接して設置された支持機
台に、締付トルクが調節可能な締付手段を下向きに設置
し、この締付手段の作動杆の先端に締付ヘッド部を着脱
可能に取付け、この締付ヘッド部は前記作動杆の先端に
着脱可能に取付けられる自在継手と、この自在継手の先
端に取付けられた縦方向突条を有するスプライン軸と、
このスプライン軸に嵌合された支持筒部を有し、この支
持筒部の内面とスプライン軸の凹部の外面との間にボー
ルが介裝されているボールアダプタと、このボールアダ
プタの先端に着脱可能に取付けられ、樽口金の係合部と
係合する締付爪が設けられている締付部材とを具えてい
ることを特徴とする樽口金締付装置。 - 【請求項２】 樽の支持部には樽を搬送するコンベアが
設けられ、締付手段及び締付ヘッド部は支持機台に上下
動可能に設置されており、コンベアを挟んで支持機台の
反対側に樽のセンタリング部材が設けられている請求項
１の樽口金締付装置。 - 【請求項３】 コンベアは間隙をもって配置された１対
のテーブルトップチェーンを有し、前記間隙の樽が停止
する位置に、樽支持板を具えた作動部材が設けられてい
る請求項２の樽口金締付装置。 - 【請求項４】 締付部材を包囲して口金ガイド用のグリ
ッパが設けられ、自在継手の上部に取付けられたフラン
ジの下面とグリッパの上面との間にばねが介装されてい
る請求項１ないし３のいずれかの樽口金締付装置。 - 【請求項５】 締付手段及び締付ヘッド部を支持機台に
支持している支持板の下方にはそれと平行に樽押板が配
置され、支持板と樽押板との間には作動部材が介装され
ている請求項１ないし４のいずれかの樽口金締付装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3564394A JP2759051B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 樽口金締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3564394A JP2759051B2 (ja) | 1994-03-07 | 1994-03-07 | 樽口金締付装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07242299A JPH07242299A (ja) | 1995-09-19 |
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ID=12447560
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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| CN105084272B (zh) * | 2015-07-01 | 2017-08-08 | 北京北机机电工业有限责任公司 | 一种筒盖自动装配系统及装配方法 |
| CN106365085A (zh) * | 2015-07-22 | 2017-02-01 | 天津瑞驰船舶机械有限公司 | 铁桶端盖安装设备 |
| CN110304594B (zh) * | 2019-07-31 | 2020-02-21 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置及其加盖方法 |
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| CN111284739B (zh) * | 2020-03-03 | 2022-06-07 | 武汉轻工大学 | 圆桶装盖后收紧桶箍装置 |
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-
1994
- 1994-03-07 JP JP3564394A patent/JP2759051B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07242299A (ja) | 1995-09-19 |
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